DE2136873A1

DE2136873A1 - HYDRAULIC CONTROL UNIT

Info

Publication number: DE2136873A1
Application number: DE19712136873
Authority: DE
Inventors: Helmut Weinzierl
Original assignee: SERVO TECHNIK GmbH
Current assignee: SERVO TECHNIK GmbH
Priority date: 1971-07-23
Filing date: 1971-07-23
Publication date: 1973-02-01

Description

Hydraulische Steuereinheit Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinheit bestehend aus mindestens zwei elektromagnetischen Druck-Regelventilen vorzugsweise zum Steuern zweiseitig wirkender hydraulischer Steuerelemente (Zylinder).Hydraulic control unit The invention relates to a hydraulic control unit Control unit consisting of at least two electromagnetic pressure regulating valves preferably for controlling double-acting hydraulic control elements (cylinders).

Bei bekannten derartigen Steuereinheiten werden zwei Druck-Regelventile parallel nebeneinander auf einer gemeinsamen Grundplatte angeordnet und mittels hydraulischer Leitungen miteinander verbunden. Diese Art der Zusammenfassung hat sich sehr bewahrt, da dadurch nicht nur die zusammengehörenden Druck-Regelventile auch baumäßig zusammengefasst sind, sondern weil sich dadurch auch der hydraulische, wie auch der elektrische Anschluss vereinfacht.In known control units of this type, two pressure regulating valves are used arranged in parallel next to each other on a common base plate and by means of hydraulic lines connected to each other. This kind of summary has is very well preserved, as it not only means that the pressure control valves that belong together are also summarized in terms of structure, but because this also means that the hydraulic, as well as the electrical connection is simplified.

Allerdings ist der Aufwand für derartige Steuereinheiten relativ hoch, da nicht nur die beiden Druck-Regelventile auf der gemeinsamen Grundplatte befestigt werden müssen, sondern da auch die hydraulischen und elektrischen Verbindungsleitungen zwischen diesen Druckregelventilen zu verlegen sind. Trotzdem ist der dabei entstehende Aufwand, da derartige Steuereinheiten in gleichem Aufbau in größeren StUckzahlen hergestellt werden können, doch immer noch wesentlich niedriger als der, der bei der Einzelmontage solcher Druck-Regelventile zu treiben wäre. Zu beachten ist schliesslich noch, daß den Druck-Regelventilen regelmäßig Drosseln vorgeschaltet werden müssen, daß also auch diese Bauelemente in den Leitungszug einzubauen sind.However, the effort for such control units is relatively high, because not only are the two pressure control valves attached to the common base plate need to be, but also the hydraulic and electrical connecting lines are to be laid between these pressure regulating valves. Nevertheless, the resulting Effort, since such control units have the same structure in larger numbers can be produced, but still much lower than the one at the individual assembly of such pressure control valves would have to be driven. Please note in the end nor that the pressure control valves regularly have to be connected upstream of throttles, so that these components are also to be installed in the cable run.

Die Erfindung will auch die jetzt noch bei den vorfabrizierten Steuereinheiten vorzunehmenden Verlegungsarbeiten vermeiden und damit nicht nur die Arbeiten und das Material einsparen, sondern auch einen Weg aufzeigen wie solche Steuereinheiten wesentlich kompakter aufgebaut werden kunden. Dies wird nach der Erfindung erreicht durch einen würfelförmigen Drosselblock mit zusammengefassten Zu- und Ableitungsbohrungen für die auf die Würfelflächen aufzusetzenden Druck-Regelventile mit in den Zuleitungsbohrungen vorgesehenen, als Drossel wirkenden Engstellen, sowie mit hinter den Engstellen angeordneten Anschlussbohrungen für die Steuerelemente.The invention also aims at the control units that are still prefabricated Avoid laying work to be carried out and thus not only the work and save the material, but also show a way how such control units customers are much more compact. This is achieved according to the invention through a cube-shaped throttle block with combined inlet and outlet bores for the pressure regulating valves to be placed on the cube surfaces with in the supply bores provided bottlenecks acting as throttles, as well as behind the bottlenecks arranged connection holes for the controls.

Nicht mehr also wie bisher werden die einzelnen Druck-Regelventile auf einer Grundplatte zusammengefasst und anschliessend die Ventile wie auch die zugehörigen Drosseln durch Leitungen miteinander verbunden, sondern es werden diese Druck-regelventile auf die Flächen eines würfelförmigen Blocks aufmontiert in dem bereits sämtliche Zu- und Ableitungen wie auch die jeweiligen Drosseln als Bohrungen vorhanden sind. Dadurch ist nicht nur eine Steuereinheit gegeben bei der sämtliche internen Leitungen in Wegfall kommen und die damit auch vollkommen narrensicher sind, sondern es ist gleichzeitig erreicht, daß die Strömungswiderstände innerhalb der nunmehr äußerst kurzen Leitungen auf ein Minimum reduziert wurden. Verbunden damit sind selbstverständlich sehr kurze Ölwege und damit auch geringer blinhalt.The individual pressure control valves are no longer the same as before summarized on a base plate and then the valves as well as the associated chokes connected to each other by cables, but there are these Pressure regulating valves mounted on the surfaces of a cube-shaped block in the all supply and discharge lines as well as the respective throttles as bores available. This means that there is not just one control unit for all of them internal lines are eliminated and they are therefore completely foolproof are, but it is achieved at the same time that the flow resistances within the now extremely short lines have been reduced to a minimum. Tied together This of course means that the oil paths are very short and therefore also less oil content.

Außerdem benötigt eine so aufgebaute Steuereinheit gegenüber den bisher bekannten Einheiten wesentlich weniger Raum.In addition, a control unit constructed in this way is required compared to the previous ones known units much less space.

Gerade hinsichtlich des Rauminhaltes kann eine weitere Verkleinerung noch dadurch stattfinden, daß als Druck-Regelventile noch nicht zum Stande der Technik gehörende elektrohydraulische Kompakt-Druckregler eingesetzt werden, bei denen das hydraulische Ventil im Ankerraum des Magneten untergebracht ist. Damit verringert sich der benötigte Raum um den Raum des üblicherweise an einem Elektromagneten angebauten hydraulischen Ventils.A further reduction still take place because pressure control valves are not yet state of the art belonging electrohydraulic compact pressure regulators are used where the hydraulic valve is housed in the armature space of the magnet. So reduced the required space is around the space that is usually attached to an electromagnet hydraulic valve.

Werden die Drosselblöcke an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Verbindungsmöglichkeiten für weitere aufzusetzende Steuereinheiten ausgestattet, so ist das Aufeinandersetzen mehrerer solcher Steuereinheiten ohne Schwierigkeiten möglich, wobei durchaus die Zu- und Ableitungen der einzelnen Drosselblöcke so ausgeführt sein können, daß sich beim Aufeinandersetzen der einzelnen Drosselblöcke ein durchgehender Versorgungskanal ergibt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß an zwei gegenüberliegenden Seiten die Druck-Regelventile anzubringen sind, auf einer auf der gleichen Ebene liegenden Seite der elektrische und auf der dieser Seite gegenüberliegenden Würfelfläche der hydraulische Anschluss. Damit wird nicht nur ein sehr gedrängter Aufbau erreicht, sondern auch bewirkt, daß die hydraulischen Leitungen von den elektrischen Leitungen eindeutig getrennt sind.The throttle blocks are on two opposite sides with connection options equipped for additional control units to be added, so is the one on top of the other several such control units possible without difficulty, although the Inlets and outlets of the individual throttle blocks can be designed so that a continuous supply channel when the individual throttle blocks are placed on top of each other results. This can be achieved, for example, that on two opposite Sides the pressure regulating valves are to be placed on one on the same level side of the electrical and on the opposite side of the cube the hydraulic connection. This not only achieves a very compact structure, but also causes the hydraulic lines to separate from the electrical lines are clearly separated.

Fast regelmäßig wird der Hydrauliksteuerkreis aus dem Arbeitskreis versorgt, wobei zwischen Arbeitskreis und Steuerkreis ein Druckminderventil einzufügen ist. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Steuereinheit ist darüi zu sehen, daß auch ein solches Druckminderventil in dc Drosselblock vorgesehen werden kann, indem in einer quer zu an zwei gegenüberliegenden Würfelflächen angebrachten )ruck-Regelventilen verlaufenden, als Zylinder dienenden Bohrung der Kolben eines Druckmtnderventils ange-(jfdI£'t ist, u?ld daß die Zulcitungsbollrungen zu den Druck- Regelventilen in den Niederdruckraum dieses Druckminderventils münden. Der Kolben des Druckninderventils wird hierbei üblicherweise durch eine Druckfeder belastet sein.The hydraulic control circuit is almost regularly removed from the working group supplied, with a pressure reducing valve to be inserted between the working group and the control circuit is. The particular advantage of the control unit according to the invention can be seen that such a pressure reducing valve can also be provided in the dc throttle block, by in a jerk control valve mounted across to two opposite cube surfaces running, serving as a cylinder bore of the piston of a Druckmtnderventils an- (jfdI £ 't is, and that the supply ducts to the pressure Control valves open into the low pressure chamber of this pressure reducing valve. The piston of the pressure reducing valve will usually be loaded by a compression spring.

Es ist jedoch auch nach einem noch nicht zum Stande der Technik gehörenden merkmal möglich, den Kolben durch Drucköl zu beaufschlagen und somit den Niederdruck, der wierum durch die beiden Druck-Regelventile gesteuert wird, auf einer gewünschten Höhe zu halten. Hierzu wird zweckmäßigerweise ein weiteres Druck-Regelventil an einer Würfelfläche angebracht und mit dem Raum hinter dem Kolben des Druckminderventils, in dem üblicherweise die Druckfeder untergebracht ist, verbunden. Damit ergibt sich eine teuereinheit mit der es nicht nur möglich ist zwei Bauelemente oder ein zweiseitiges Bauelement zu steuern, sondern mit dem auch der Steuerdruck durch Veränderung des elektromagnetischen Feldes eines weiteren Druck-Regelventils beliebig verändert werden kann.However, it is also not yet part of the state of the art feature possible to apply pressure oil to the piston and thus the low pressure, the why is controlled by the two pressure regulating valves, on a desired one Keep altitude. For this purpose, a further pressure regulating valve is expediently on attached to a cube surface and with the space behind the piston of the pressure reducing valve, in which the compression spring is usually housed connected. This results in A control unit with which it is not only possible to have two components or a two-sided one To control the component, but also with the control pressure by changing the electromagnetic field of another pressure control valve changed as desired can be.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Brfindungsw gegenstandes schematisch, stark vereinfacht, dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch den Drosselblock in Richtung der Druck-Regelventile Fig. 2 einen Querschnitt nach II-II der Fig. 1 und Fig. 3 einen Schaltplan dieser Steuereinheit.In the drawing is an embodiment of the object Brfindungsw shown schematically, greatly simplified, namely: FIG. 1 shows a cross section through the throttle block in the direction of the pressure regulating valves Fig. 2 shows a cross section according to II-II of FIGS. 1 and 3, a circuit diagram of this control unit.

An einem würfelförmigen Drosselblock 1 sind zwei Druck-Regelventile 2 angebracht. Aufgebaut ist außerdem noch eine elektrische Anschlusseinheit 3. An der dieser elektrischen Anschlusseinheit 3 gegenüberliegenden Würfelfläche befinden sich die hydraulischen Anschlüsse.On a cube-shaped throttle block 1 are two pressure regulating valves 2 attached. An electrical connection unit 3. An the cube face opposite this electrical connection unit 3 are located the hydraulic connections.

Quer zu den beiden Druck-Regelventilen 2 ist in dem Drosselblock 1 eine mittige Bohrung 4 vorgesehen die beidseitig durch Dichtschrauben 5 abgeschlossen ist. In die Bohrung mtindet eine iruckleiting 6, sowie eine Leitung iur entspanntes Oel 7. In dieser Querbohrung 4 ist ein federbelasteter (8), mit einer axialen Überströmbohrung 10 versehener Kolben 9 untergebracht der mit einem mittigen Schieber 14 die Druckleitung 6 mehr oder weniger verdeckt.At right angles to the two pressure regulating valves 2 is in the throttle block 1 a central bore 4 is provided which is closed on both sides by sealing screws 5 is. In the hole There is an iruckleiting 6 and a line iur relaxed oil 7. In this transverse bore 4 is a spring-loaded (8), with an axial overflow bore 10 provided piston 9 housed with a central slide 14 covers the pressure line 6 more or less.

Weitere Bohrungen 11, 12 (Fig. 1) dienen als Anschluss für die Steuerelemente (Zylinder). Der niedergespannte Druck gelangt über als Drossel wirkende Engstellen 13 zu den Druck-Regelventilen 2. Damit gergibt sich das Bunktionsschaltbild nach Fig. 5, wonach der Druck des über die Zuleitungsbohrungen 6 zufliessenden Drucköles über das Druckminderventil reduziert und über die Drosseln den jeweiligen Druck-Regelventilen zugeleitet wird. Von dort gelangt das Druckoel über die Bohrungen 11 und 12 zu den Steuerelementen bzw. entspannt über die Bohrung 7 in den Sammelbehälter.Further bores 11, 12 (Fig. 1) serve as a connection for the control elements (Cylinder). The low pressure passes through constrictions that act as a throttle 13 to the pressure regulating valves 2. The functional circuit diagram thus yields 5, according to which the pressure of the pressurized oil flowing in via the supply bores 6 reduced via the pressure reducing valve and via the throttles to the respective pressure regulating valves is forwarded. From there, the pressure oil reaches the bores 11 and 12 Control elements or relaxed via the bore 7 in the collecting container.

Claims

1. Hydraulic control unit consisting of at least two electromagnetic Pressure regulating valves, preferably for controlling double-acting hydraulic valves Control elements (cylinders), characterized by a cube-shaped throttle block (1) with combined supply and discharge beans for those on the cube surfaces Pressure regulating valves (2) to be attached with provided in the supply bores as intended bottlenecks (13) acting as a throttle and behind the bottlenecks (13) arranged connection bores (11, 12) for the control elements.

2. Control unit according to claim 1, characterized in that on an electrical connection unit (3) is provided on a cube surface.

3. Control unit according to claim 1 or 2, characterized in that in a pressure regulating valve mounted transversely to two opposite cube surfaces (2) running as a cylinder bore (4) of the piston (9) of a pressure reducing valve (15) is arranged, and that the Zaleitungsbohrungen to the pressure control valves (2) open into the low pressure chamber of this pressure reducing valve (15).

4. Control unit according to claim 3, characterized in that a Another pressure control valve (2) attached to a cube surface, the hydraulic one Controls counter pressure on the piston (9) of the pressure reducing valve (15).

5. Control unit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cube-shaped throttle blocks (1) on two opposite Equip the sides with connection options for additional control units to be added-b are.

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