DE2136026C3

DE2136026C3 - Device for compensating the bow and diagonal distortion of the transverse threads of a textile web

Info

Publication number: DE2136026C3
Application number: DE19712136026
Authority: DE
Inventors: John Douglas Taunton Mass. Robertson (V.StA.)
Original assignee: Mount Hope Machinery Ltd., Dartford, Kent (Grossbritannien)
Filing date: 1971-07-19
Publication date: 1977-04-14

Description

Die Erfindung betriffi eine Vorrichtung zum Ausgleichen des Bogen- und Diagonal Verzuges der querverlaufenden Fäden einer Textilbahn mit Korrekturwalzen zum Ausgleichen des Bogen- und Diagonalverzuges und Bahnantriebswalzen.The invention relates to a device for balancing the bow and diagonal distortion of the transverse threads of a textile web with correction rollers to compensate for bow and diagonal distortion and web drive rollers.

Die Schußfäden von Webwaren werden häufig beim Ausrüsten b2w. Appretieren verformt, so daß es notwendig ist, den Fadenformationen ihren ursprünglichen Verlauf zum Zeitpunkt des Webens wieder zu verleihen. Das erfordert das Beseitigen eines sogenann ten Bogenverzuges, d.h. das Geraderichten der einzelnen Schußfäden, sowie das Beseitigen eines sogenannten Diagonalverzuges, d. h. das rechtwinklige Ausrichten der Schußfäden relativ zu den Kett- oder Längsfäden. Ähnlich werden manchmal die Maschenrei-, hen von Maschenwaren, also die Mascheneinheiten quer zur Maschenware, beim Ausrüsten verformt, so daß ihnen ihre ursprüngliche Gestalt, die sie unmittelbar nach dem Stricken bzw. Wirken halten, wieder verliehen werden muß, was ebenfalls, auf einen Ausgleich von Bogen- und Diagonalverzug hinausläuft.The weft threads of woven goods are often used when finishing b2w. Sizing deformed so that it it is necessary to restore the thread formations to their original course at the time of weaving to lend. This requires the elimination of a so-called bow distortion, i.e. the straightening of the individual weft threads, as well as the elimination of a so-called diagonal distortion, d. H. the right-angled Alignment of the weft threads relative to the warp or lengthwise threads. The stitching, hen of knitwear, that is, the mesh units across the knitwear, deformed during finishing, so that restore them to their original shape, which they hold immediately after knitting must be awarded, which also amounts to a compensation of bow and diagonal distortion.

Zu diesem Zweck haben herkömmliche Vorrichtungen der eingangs genannten Art als Koirrekturwalzen sowohl gekrümmte als auch gerade Walzen. Dabei bewirken die gekrümmten Korrekturwalzen einen Ausgleich des Bogenverzugs, indem nämlich die &> Weglänge des Mittelabschnitts der Textilbahn von der Weglänge der Kanten der Textilbahn unterschiedlich gemacht wird; das Ausmaß der Korrektur kann gesteuert werden, indem die durch die Walzenachse gehende Krümmungsebene unter verschiedenen Winkein zur Längsachse der Walze verschwenkt wird. Der Ausgleich des Diagonalverzugs erfolgi durch Verschwenken der geraden Korrekturwalzen, indem Dämlich ein Unterschied in die Weglänge der Kanten der Textilbahn und entsprechende Unterschiede in die Bewegung der Kettfaden bzw. Masebenstäbchen, die in verschiedenen Abständen über die Textilbahnbreite verteilt sind, hineingebracht werden.For this purpose, conventional devices of the type mentioned at the outset are used as correction rollers both curved and straight rollers. The curved correction rollers cause one Compensation of the bow distortion by namely the &> path length of the middle section of the textile web from the Path length of the edges of the textile web is made different; the extent of the correction can be can be controlled by the plane of curvature passing through the roll axis at different angles is pivoted to the longitudinal axis of the roller. The diagonal distortion is compensated for by pivoting the straight correction rollers, adding a difference in the path length of the edges of the textile web and corresponding differences in the movement of the warp threads or wales, which in different distances are distributed over the width of the textile web.

Beide Arten von Korrekturwalzen, d. h. die geraden und die gekrümmten Korrekturwalzen, erfordern, daß die Textilbahn unter einer gewissen Längsspannung geballten wird, damit nicht irgendwelche Teile der Textilbahn, deren Weglänge relativ klein ist sich von den Walzenoberflächen lösen, denn ein derartiges Lösen wurde eine haken- und wellenförmige Verformung der Schußfäden oder Maschenreihen erzeugen, die nicht wirtschaftlich beseitigt werden könnte, so daß die Textilbahn unbrauchbar würde.Both types of correction rollers, i.e. H. the straight ones and the curved correction rolls, require that the textile web be under a certain longitudinal tension is concentrated so that there are no parts of the textile web whose path length is relatively small loosen the roll surfaces, because such loosening became a hook-and-wave-shaped deformation of weft threads or courses which could not be economically disposed of, so that the textile web would be unusable.

Der Zustand der Schußfäden oder Maschenreihen (kurz querverlaufencä«: Fäden genannt) der Textilbahn wird gewöhnlich kurz nach dem Austreten der Textilbahn aus den Korrekturwalzen erfaßt Eine Erfassung durch mechanische Einrichtungen, was am zufriedenstellendsten ist, erfordert daß die Textilbahn unter der richtigen Längsspannung erhalten wird, die von der zum Verzugsausgleich optimalen Spannung stark verschieden sein kann. Schließlich kann das Fördern der Bahn zu und von den Korrekturwalzen zweckmäßigerweise wieder unter eine^r anderen Spannung staufinden.The condition of the weft threads or courses of stitches (or rows of stitches for short) of the textile web is usually detected shortly after the textile web emerges from the correction rollers. Detection by mechanical means, which is most satisfactory, requires that the textile web be maintained under the correct longitudinal tension, which can be very different from the tension that is optimal to compensate for the distortion. Finally, the conveying of the web can be conveniently find and congestion of the correction rollers again under a different voltage ^r.

Diesen unterschiedlichen Anforderungen an die Spannung zum Fördern, Verzugsausgleich und Erfassen wird bisher dadurch genügt, daß die Textilbahn auf ihrer gesamten Länge innerhalb der Vorrichtung zum Ausgleichen des Verzugs der maximalen Spannung ausgesetzt wird, die für irgendeinen der genannten Schritte erforderlich ist. Dies .st selbst dann der Fall, wenn diese maximale Spannung für andere Behandlungsschritte unerwünscht ist oder sogar zu Beschädigungen führen kann, wobei zu berücksichtigen ist, daß eine unerwünschte >ehnung der Textilbahn nicht nur von der Größe der Spannung, sondern auch von der Dauer ihrer Einwirkung abhängt, weshalb es besonders nachteilig ist daß die maximale Spannung in der Textilbahn während des gesamten Durchlaufs durch die Vorrichtung aufrechterhalten wird.These different demands on the tension for conveying, distortion compensation and detection is so far sufficient that the textile web over its entire length within the device for Compensating for the warpage subjected to the maximum stress required for any of the above Steps is required. This is the case even if this maximum tension is undesirable for other treatment steps or even leads to damage can lead, whereby it must be taken into account that an undesirable idea of the textile web not only depends on the size of the tension, but also on the duration of its action, which is why it is special The disadvantage is that the maximum tension in the textile web during the entire run through the Device is maintained.

Bei einer bereits bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (vgl. US-PS 23 11 406) «ind insbesondere zwei Walzen vorgesehen, die dazu dienen, die Länge des zwischen ihnen liegenden Abschnitts der Textilbahn automatisch auf einen bestimmten Wert einzustellen, und zwar unabhängig von der Bahnspannung. Auf diese Weise kann es zu beträchtlichen Schwankungen der Bahnspannung kommen, die bleibende Deformationen der Textilbahn hervorrufen, insbesondere wenn diese sehr empfindlich ist wie es bei Strickwaren der Fall istIn an already known device of the type mentioned (cf. US Pat. No. 23 11 406), in particular two rollers are provided which serve to measure the length of the section of the textile web lying between them automatically set to a certain value, regardless of the web tension. To this This can lead to considerable fluctuations in the web tension, resulting in permanent deformations the textile web, especially if it is very sensitive as is the case with knitwear

Schließlich wird bei einer anderen bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (vgl. US-PS 34 02 443) zur Vermeidung einer Beschädigung der Textilbahn angestrebt die Zufuhr- und Antriebswalzen mit der gleichen linearen Umfangsgeschwindigkeit umlaufen zu lassen. Auf diese Weise wird aber ebenfalls die Bahnspannung in der gesamten Vorrichtung nicht unter Kontrolle gehalten bzw. optimal eingestellt, zumal dort die Korrekturwalzen gemeinsam angetrieben werden.Finally, in another known device of the type mentioned (cf. US Pat 34 02 443) aimed at avoiding damage to the textile web, the feed and drive rollers to revolve at the same linear peripheral speed. But in this way too the web tension in the entire device was not kept under control or set optimally, especially since there the correction rollers are driven together.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in den verschiedenen Zonen der Behandlung der Textilbahn, nämlich in der Zuführzone, Korrekturzone und Meßzone, jeweils optimale Spannnungswerte aufrechterhaltenIt is therefore an object of the invention to design the device of the type mentioned so that in the different zones of treatment of the textile web, namely in the feed zone, correction zone and measuring zone, Maintain optimal tension values in each case

werden, am ^{so eine} nachteilige Verformung der fflta wegen zu hoher Bahnspannung zu visrhin-on ^{such a} disadvantageous deformation of the fflta due to high web tension to visrhin-

in Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch <lie im ,!^anzeichnenden Teil des Anspruchs 1 beschriebenen in this object is lie by <in,! ^ anzeichnenden part of claim 1 described

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beschriebenen nahmen gelöstdescribed took resolved

Erfindungsgemäß werden also innerhalb der Vqimch-■tung ώ ^der Textilbahn Bereiche unterschiedBeher Spannung hervorgerufen, indem die für den jeweiligen jBehaßdlungsschritt optimale Spannung verwendet wird, iq so daß die Tsxtübahn weitgehend geschont wird, denn eine etwa erforderliche höhere Spannung, z. B. zum Erfassen der Lage der querverlaufenden Fäden in der Textilbahn, ist auf die Erfassungszone beschränkt, kann also nicht unnötig ^sang auf die Textilbahn einwirken und diese entsprechend verformen. Dabei kommt es im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik <vgL US-PS 3402443) grundsätzlich zu unterschiedlichen linearen Umfangsgeschwindigkeiten d«v einzelnen Walzen eines zusammengehörenden WaJzenpaars. ^{According to the} invention, areas of different tension are produced within the direction ώ of the textile web by using the optimal tension for the respective jBehassdlungsstufe so that the Tsxtübahn is largely spared, because a possibly required higher tension, e.g. B. to detect the position of the transverse threads in the textile web is limited to the detection zone, so it can not act unnecessarily ^s ang on the textile web and deform it accordingly. In contrast to the known prior art (see US Pat. No. 3402443), there are fundamentally different linear circumferential speeds d «v individual rollers of a pair of rollers that belong together.

Nachstehend sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It indicates

Fig. 1 einen Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung entlang der Linie 1-1 in Fig. 2,1 along a longitudinal section of a first embodiment of the device according to the invention the line 1-1 in Fig. 2,

Fig.2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig-1.2 shows a plan view of the device according to Fig-1.

Fig.3 einen Längsschnitt entlang der Linie MI-III in3 shows a longitudinal section along the line MI-III in

Fig. 2,Fig. 2,

Fig.4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt entlangderLinieIV-IVin Fig.2,4 is a side view, partly in section along the line IV-IV in Fig. 2,

Fig.5 eine Teilschnittansicht der Antriebsverbindung einer gekrümmten Walze.5 shows a partial sectional view of the drive connection a curved roller.

F i g. 6 ein Schaltbild der elektrischen Drehzahlregelanordnung der Vorrichtung undF i g. 6 is a circuit diagram of the electrical speed control arrangement of the device and FIG

Fig.7 eine Seitenansicht eines abgewandeilen Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 7 shows a side view of an alternate Embodiment of the device according to the invention.

In F i g. 1 bis 4 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgebildet, das eine Folge von Walzen hat, die in der Reihenfolge ihres Anlegens an eine Textilbahn 30 folgende Walzen umfassen: gerade kreiszylindnsche Walzen I bis 3, in Längsrichtung gekrümmte bogenverzugausgleichende Korrekturwalzen 4 und 5, eine gerade Walze 6, eine gerade diagonalverzugausgleichende Korrekturwalze 7, gerade Walzen 8 bis 10 und eine weitere gerade Walze 11, die nicht zur eigentlichen Vorrichtung gehört, jedoch die Geschwindigkeit der Textilbahn anzeigt, wenn diese die Vorrichtung verläßt.In Fig. 1 to 4 is a preferred embodiment the device according to the invention shown, which has a sequence of rollers in the order their application to a textile web 30 include the following rollers: straight circular cylindrical rollers I to 3, in Longitudinally curved bow distortion compensating correction rollers 4 and 5, a straight roller 6, a straight diagonal distortion compensating correction roller 7, straight rollers 8 to 10 and another straight roller 11, which does not belong to the actual device, however indicates the speed of the textile web when it leaves the device.

Die Walzen sind drehbar in einem Gestell gelagert, das zwei parallele rechteckige Platten 14 und IS und mehrere hohle Querträger 18 aufweist. Außerhalb der Platten 14 und 16 montierte Einrichtungen sind von Gehäusen 20 und 22 umgeben (vgl. F i g. 2), die lösbare Deckplatten 24 und 26 haben. Die Achsen der geraden Walzen 1, 2, 3, 6, 8, 9, 10 sind in üblichen Lagern 28 montiert, die von den Platten 14,16 getragen werden.The rollers are rotatably mounted in a frame, the two parallel rectangular plates 14 and IS and has a plurality of hollow cross members 18. Devices mounted outside panels 14 and 16 are from Enclosures 20 and 22 surround (see FIG. 2) which have detachable cover plates 24 and 26. The axes of the straight lines Rollers 1, 2, 3, 6, 8, 9, 10 are mounted in conventional bearings 28 which are carried by the plates 14, 16.

Die endlose Textilbahn 30 wird durch die Vorrichtung auf einem Weg gemäß F i g. 1 in Pfeilrichtung transportiert. Die Textilbahn 30 wird in die richtige Ausrichtung durch zwei Präzisionsführungen 32 von der Art gemäß der US-PS 24 17 447 gebracht.The endless textile web 30 is made by the device on a path according to FIG. 1 transported in the direction of the arrow. The textile web 30 is in the correct Alignment brought by two precision guides 32 of the type according to US-PS 24 17 447.

Die Textilbahn 30 wird über Führungen 32 zur seitlichen Ausrichtung der Textilbahn zu den Walzen 1, 2 und 3 geführt, von denen die Walzen 1, 3 mit Bremseinrichtungen 54, 56 versehen sind, um einen Bremszug auf die Textilbahn auszuüben. Ob derartige Bremsen zweckmäßig sind oder nicht, hängt von der speziellen Anwendung dar erfindungsgemäßen Vorrichtung und den m bearbeitenden Bahnen bzw. Waren ab. Beim Ausführungsbeispiel sind Scheibenbremsschuhe {vgl Fig. 1) so angeordnet, daß sie auf eine radiale Endfläche der Walzen i, 3 einwirken. Diese Bremseinrichtungen 54, 56 haben einen an sich bekannten Aufbau, so daß sie nicht näher beschrieben werden. Die Spannweite der Textilbahn 30 von der Walze 1 zur gekrümmten Walze 4 bildet einen ersten Spannungsbereich, & h. einen Bereich, in dem eine erste unterschiedlich steuerbare Spannung erzeugt werden kann.The textile web 30 is guided via guides 32 for the lateral alignment of the textile web to the rollers 1, 2 and 3, of which the rollers 1, 3 are provided with braking devices 54, 56 in order to exert a braking tension on the textile web. Whether such brakes are appropriate or not depends on the specific application of the device according to the invention and the m processing webs or goods. In the exemplary embodiment, disc brake shoes (see FIG. 1) are arranged in such a way that they act on a radial end face of the rollers 1, 3. These braking devices 54, 56 have a structure known per se, so that they are not described in more detail. The span of the textile web 30 from the roller 1 to the curved roller 4 forms a first tension range, & h. an area in which a first differently controllable voltage can be generated.

Die gekrümmten bogenverzugausgleichenden Korrekturwalzen 4, 5 haben Achsen 60, 62, die in Längsrichtung parallel zu einer Achsebene gekrümmt sind. Die äußeren Walzenkörper 100 der Korrekturwalzen 4,5 sind flexibel, so daß sie frei um die gekrümmten Achsen 60,62 drehbar sind. Derartige Korrekturwalzen 4, 5 sind bereits seit langem bekannt (vgl. US-PS 23 93 191).The curved correction rollers that compensate for bowing 4, 5 have axes 60, 62 which are curved in the longitudinal direction parallel to an axis plane are. The outer roller body 100 of the correction rollers 4, 5 are flexible, so that they can be freely curved around the Axes 60,62 are rotatable. Such correction rollers 4, 5 have been known for a long time (see. US-PS 23 93 191).

Das Längenverhältnis der Weglängen der Mittelabschnitte und der Kanten der Textilbahn 30 von der Walze 3 über die gekrümmten Korrekturwalzen 4,5 zur Walze 6 kann durch Verschwenken der Krümmungsebenen de·· Achsen 60,62 der gekrümmten Korrekturwalzen 4, 5 um deren Längsachsen geändert werden. Gemäß F i g. J sind die Korrekturwalzen 4, 5 zu den Krümmungsebenen ihrer Achsen 60,62 ausgerichtet, die in einer Ebene P oder dazu parallel liegen. Die Korrekturwalzen 4, 5 sind so angeordnet, daß die Weglängen der Kanten Eund des Mittelabschnitts Cder Textilbahn dann gleich sind und keine Bogenverzugkorrektur stattfindet. Eine Einrichtung ist vorhanden, um die Lage der Krümmungsebenen der Achsen 60, 62 so zu ändern, daß sie sich übereinstimmend um gleiche Winkel, jedoch in entgegengesetztem Drehsinn drehen. Das bewirkt eine Änderung des Weglängenverhältnisses der Kanten E und des Mittelabschnitts C. wobei dieses Verhältnis größer gemacht werden kann, was von der Richtung der Verschwenkung der Achsen 60, 62 abhängt. Durch diese Einrichtung kann sowohl ein voreilender als auch ein nacheilender Bogenverzug der Schußfäden oder Maschenreihen ausgeglichen werden.The length ratio of the path lengths of the middle sections and the edges of the textile web 30 from the roller 3 via the curved correction rollers 4, 5 to the roller 6 can be changed by pivoting the planes of curvature of the axes 60, 62 of the curved correction rollers 4, 5 about their longitudinal axes. According to FIG. J the correction rollers 4, 5 are aligned with the planes of curvature of their axes 60, 62, which lie in a plane P or parallel to it. The correction rollers 4, 5 are arranged in such a way that the path lengths of the edges E and of the central section C of the textile web are then the same and no sheet distortion correction takes place. A device is provided to change the position of the planes of curvature of the axes 60, 62 so that they rotate coincidentally by the same angle, but in opposite directions of rotation. This causes a change in the path length ratio of the edges E and the central section C. This ratio can be made larger, which depends on the direction of the pivoting of the axes 60, 62. By means of this device, both a leading and a trailing bow distortion of the weft threads or courses of stitches can be compensated for.

Die gekrümmten Achsen 60,62 sind um Längsachsen x. y verschwenkbar gelagert, die gegen die Enden der Achsen gemäß F i g. 1 versetzt sind. Die Achsen x.y sind in Lagereinheiten 64 angeordnet, die an den Platten 14, 16 montiert sind und drehbare Stummelwellen 68 an den Enden jeder Korrekturwalze 4,5 tragen. Die Stummelwellen tragen Querarme 66, an denen die vorspringenden Enden von den gekrümmten Achsen 60 bei 67 angelenkt sind (Fig. 5). Wie am besten aus F i g. 2 und 4 ersichtlich ist, sind zwei Kettenräder 72 an den Stummelwellen 68 gesichert, die durch die Platten 14,16 hindurchgeführt sind und eine Antriebskette 76 wird um diese Kettenräder 72 so gezogen, daß sie diese in entgegengesetztem Drehsinn, zusammen mit den Stummelwellen 68. den Querarmen 66 und den gekrümmten Achsen 60,62 antreibt. Ein Schrittmotor 77 und eine Zahntriebuntersetzung 78 treiben ein Kettenrad 80 zur Positionierung der gekrümmten Korrekturwalzen 4,5 an.The curved axes 60,62 are about longitudinal axes x. y mounted pivotably, which against the ends of the axes according to F i g. 1 are offset. The axes xy are arranged in bearing units 64 which are mounted on the plates 14, 16 and carry rotatable stub shafts 68 at the ends of each correction roller 4, 5. The stub shafts carry transverse arms 66 on which the projecting ends from the curved axles 60 are hinged at 67 (Fig. 5). As best seen in Fig. 2 and 4, two sprockets 72 are secured to the stub shafts 68, which are passed through the plates 14, 16 and a drive chain 76 is drawn around these sprockets 72 so that they rotate in opposite directions, together with the stub shafts 68. drives the cross arms 66 and the curved axles 60,62. A stepping motor 77 and a gear reduction 78 drive a sprocket 80 for positioning the curved correction rollers 4, 5.

Die Walzenkörper 100 der gekrümmten Korrekturwalzen 4, 5 werden kontinuierlich gedreht, und zwar unabhängig von der Winkellage der Achsen 60, 62, durch drehzahlverstellbare Motoren 82, 84, die außerhalb der Platte 14 montiert sind (vgl. F i g. 2 und 3). DieThe roller bodies 100 of the curved correction rollers 4, 5 are rotated continuously, namely regardless of the angular position of the axes 60, 62, by variable-speed motors 82, 84, the outside the plate 14 are mounted (see. F i g. 2 and 3). the

gekrümmten Korrekturwalzen 4, S dienen nicht nur der Bogenverzugkorrektur, sondern auch als Bahnantriebsund Förderwalzen. Die Motoren 82, 84 treiben Drehzahlmesser 92 bis 94 über Kettenräder 95, Ketten 96 und Kettenräder 98 an. Die Drehzahlmesser 33, 94 sind gleichachsig und gemeinsam durch den Motor 84 angetrieben. Dieselben Motoren 82, 84 treiben die Kettenräder 85, die Ketten 86 und die Kettenräder 88 an, die an Stummelwellen 90 befestigt sind.Curved correction rollers 4, S not only serve to correct sheet distortion, but also as web drive and conveyor rollers. The motors 82, 84 drive tachometers 92 to 94 via sprockets 95, chains 96 and sprockets 98 . The tachometers 33, 94 are coaxial and driven jointly by the motor 84 . The same motors 82, 84 drive sprockets 85, chains 86, and sprockets 88 which are attached to stub shafts 90.

Die Stummelwellen 90 sind gleichachsig von den Stummelwellen 68 aufgenommen, wie in F i g. 5 gezeigt ist, um den äußeren Walzenkörper 100 jeder gekrümmten Korrekturachse 4,5 anzutreiben. Jede Stummelwelle 68 hat eine Achsbohrung 102, in der ein Lager 104 vorgesehen ist zur drehbaren Lagerung der Stummelwelle 90, einer Verlägerungswelle 106 und eines Universalgelenks 108, das antriebsmäßig die Stummelwelle 90 und Verlängerungswelle 106 kuppelt. Die Verlängerungswelle 106 ist drehbar um eine Achse gelagert, die parallel zum benachbarten Ende der Achse 60 angeordnet ist, und zwar durch ein Lager 107, das in den Querarm 66 eingesetzt ist Ein Zahnkranz 112. der am Ende der Verlängerungswelle 106 befestigt ist, treibt einen Riemen 114 und damit einen Zahnkranz 116 an, der am Ende des Walzenkörpers 100 befestigt ist. Der Zahntrieb ist von einem Gehäuse 118 eingeschlossen, das auf dem Querarm 66 montiert ist der an der Stummelwelle 68 durch Schrauben 120 befestigt ist. von denen nur eine gezeigt ist Aus der vorangegangenen Erläuterung ist ersichtlich, daß die Motoren 82, 84 kontinuierlich die Walzenkörper 100 der Korrekturwalzen 4,5 unabhängig von der Drehlage ihrer Achsen 60, 62 durch die Stummelwellen 68 und die Querarme 66 antreiben können. Durch geeignete Steuerung des Umfangsgeschwindigkeitsverhältnisses der Korrekturwalzen 4, 5 kann ein zweiter Spannungsbereich in der Spannweite zwischen diesen Walzen erzeugt werden, wobei die Spannung in diesem Bereich von der in anderen Abschnitten der Textilbahn verschieden sein kann.The stub shafts 90 are coaxially received by the stub shafts 68 , as in FIG. 5 is shown to drive the outer roller body 100 of each curved correction axis 4,5. Each stub shaft 68 has a shaft hole 102 in which a bearing 104 is provided coupling for the rotatable mounting of the stub shaft 90, a Verlägerungswelle 106, and a universal joint 108 which drivingly the stub shaft 90 and extension shaft 106th The extension shaft 106 is rotatably supported about an axis parallel to the adjacent end of the axis 60 by a bearing 107 inserted into the cross arm 66. A ring gear 112 attached to the end of the extension shaft 106 drives one 1 belt 14 and thus a ring gear 1 16 on which is mounted at the end of the roller body 100th The pinion gear is enclosed in a housing 118 which is mounted on the cross arm 66 which is attached to the stub shaft 68 by screws 120 . only one of which is shown. From the preceding explanation it can be seen that the motors 82, 84 can continuously drive the roller bodies 100 of the correction rollers 4, 5 independently of the rotational position of their axes 60, 62 through the stub shafts 68 and the transverse arms 66. By suitable control of the circumferential speed ratio of the correction rollers 4, 5, a second tension range can be generated in the span between these rollers, wherein the tension in this area can be different from that in other sections of the textile web.

Gemäß F i g. 1 und 2 läuft die Textilbahn 30 von den gekrümmten Korrekturwalzen 4, 5 über die gerade Walze 6 und dann über einen großen Umschlingungswinkel um die gerade diagonalverzugausgleichende Korrekturwalze 7 zur geraden Walze 8. Die diagonalverzugausgleichende Korrekturwalze 7 ist in einem Schwenkrahmen Ϊ24 gelagert der L-förmige Bügel 126 hat die an beiden Enden zur Halterung der Achse 128 der Korrekturwalze 7 befestigt sind. Der Schwenkrahmen 124 ist mit einem Zapfen 130 an einer Zunge 132 schwenkbar angelenkt, die an einem L-förmigen Querträger 134 angeschweißt ist, der TeS des Gestells der Vorrichtung ist EMe ans dem Schwenkrahmen 124 and der Korrekterwalze 7 bese Einheit ist um den Zapfen 130 über zwei Paare von Roflen 136 schwenkbar gelagert, die in Annen 138,140 montiert sind, die an den äußeren Enden des Scirwenkrahmens 124 befestigt sind. Die Arme 138, 140 erstrecken sich durch längliche horizontale Schlitze 142 in den Ratten 14,16. wobei die Schlitze 142 die Rollen 136 führen und haltern. According to FIG. 1 and 2, the textile web 30 runs from the curved correction rollers 4, 5 over the straight roller 6 and then over a large angle of wrap around the straight diagonal distortion compensating correction roller 7 to the straight roller 8. The diagonal distortion compensating correction roller 7 is mounted in a swivel frame Ϊ24 of the L-shaped Brackets 126 are attached at both ends to hold the axis 128 of the correction roller 7. The swivel frame 124 is pivotably articulated with a pin 130 on a tongue 132 which is welded to an L-shaped cross member 134, the TeS of the frame of the device is EMe on the swivel frame 124 and the correcting roller 7 bese unit is around the pin 130 over two pairs of rollers 136 pivotably mounted, which are mounted in annen 138,140 which are attached to the outer ends of the pivoting frame 124. The arms 138, 140 extend through elongated horizontal slots 142 in the rats 14, 16. the slots 142 guide and support the rollers 136.

Das außerhalb der Platten. 14, 16 montierte Antriebszahnrad 160 ist vor dem Eindringen von Fusseln und Staub durch Befestigung flexibler Federstreifen 144 (Fig.3 und 4) an den Armen 138, 140 geschätzt, um die Schütze 142 abzudecken. Die Federstreifen 144 sind auf federbelastete Trommein 146 fgekelt die sich an beiden Enden der Schlitze 142 befinden, so daß die Schätze 142 vollständig bedeckt bleiben, wenn die Arme 138, 140 sich hin- und herbewegen. That outside of the plates. 14, 16 mounted drive gear 160 is protected from the ingress of lint and dust by attaching flexible spring strips 144 (Figures 3 and 4) to the arms 138, 140 to cover the gates 142. The spring strips 144 are hinged on spring loaded drums 146 located at either end of the slots 142 so that the treasures 142 remain completely covered when the arms 138, 140 reciprocate.

Wie am besten aus F i g. 2 und 4 ersichtlich ist wird die aus dem Schwenkrahmen 124 und der Korrekturwalze 7 bestehende Einheit in ihrer Winkellage um den Zapfen 130 durch einen umsteuerbaren Motor 148 eingestellt der ein Kettenrad 150 über eine Zahntriebuntersetzung 152 antreibt. Eine Kette 154 läuft um das Kettenrad 150 und ein Umlenkkettenrad 156 und ist mit ihren Enden am Arm 140 durch eine Einrichtung befestigt die eine Spannungsstelleinrichtung 158 aufweist As best seen in Fig. 2 and 4, the unit consisting of the swivel frame 124 and the correction roller 7 is adjusted in its angular position around the pin 130 by a reversible motor 148 which drives a sprocket 150 via a gear reduction 152. A chain 154 runs around the sprocket 150 and a deflection sprocket 156 and is attached at its ends to the arm 140 by a device which has a tension adjusting device 158

Bei Betrieb des Motors 148 in beiden Drehrichtungen wird die Kette 154 angetrieben, um den Schwenkrahmen 124 und die Korrekturwalze 7 um den Zapfen 130 neu einzustellen. Das gestattet eine Erhöhung der Weglänge beider Kanten der Textilbahn 30 von der Walze 6 zur Walze 8 über die Korrekturwalze 7 und eine entsprechend kürzere Weglänge für alle anderen Längselemente der Textilbahn. Ein Diagnonalverzug der Schußfäden oder Maschenreihen kann durch Verschwenken der Korrekturwalze 7 korrigiert werden, um die Weglänge der Kante zu erhöhen, von der die Schußfäden oder Maschenreihen voreilen, und um entsprechend kürzer die Weglängen der Kettfäden oder Maschenstäbchen einzustellen, die über die Breite der Textilbahn verteilt sind.When the motor 148 is operated in both directions of rotation, the chain 154 is driven in order to readjust the pivot frame 124 and the correction roller 7 around the pin 130. This allows an increase in the path length of both edges of the textile web 30 from the roller 6 to the roller 8 via the correction roller 7 and a correspondingly shorter path length for all other longitudinal elements of the textile web. A diagnostic distortion of the weft threads or rows of stitches can be corrected by pivoting the correction roller 7 in order to increase the path length of the edge from which the weft threads or rows of stitches lead, and to adjust the path lengths of the warp threads or wales, which are distributed over the width of the textile web, correspondingly shorter are.

Die in Fig.2 und 3 abgebildete Walze 8 hat ein Antriebskettenrad 160 an einem Ende ihrer Achse 162.The roller 8 shown in FIGS. 2 and 3 has a drive sprocket 160 at one end of its axis 162.

von dem sie über eine Kette 164 und einen zusätzlichen drehzahlverstellbaren Motor (nicht gezeigt) angetrieben wird. Diese Walze 8 dient also als Bahnantriebswalze. Eine unabhängige Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit dieser Bahnantriebswalze 8 ermöglicht die Ausbildung eines dritten Spannungsbereichs in der Spannweite, die sich von der zweiten gekrümmten Korrekturwalze 5 über die Walze 6 und Korrekturwalze 7 zur Walze 8 erstreckt Ein anderer Spannungswert als der in den übrigen Teilen der Textilbahn kann in dieser Spannweite erzeugt werden, um optimal den besonderen Erfordernissen des Beseitigens des Diagonalverzugs durch die Korrekturwalze 7 zu genügen.by which it is driven via a chain 164 and an additional variable-speed motor (not shown). This roller 8 thus serves as a web drive roller. Independent control of the peripheral speed of this web drive roller 8 enables the formation of a third tension range in the span, which extends from the second curved correction roller 5 via roller 6 and correction roller 7 to roller 8. A different tension value than that in the other parts of the textile web can in this span can be generated in order to optimally meet the special requirements of eliminating the diagonal distortion by the correction roller 7.

Eine kurze Spannweite ist zwischen der Bahnantriebswalze 8 und einer Walze 9 ausgebildet urr Verwerfungen oder Verformungen der Schußfäder oder Maschenreihen zu erfassen, wenn die Textilbahr 30 die Korrekturwalze 7 verläßt Mehrere Fühler 16f sind mittels Nutrollen 168 auf in einem Rahmen 16Ϊ prallet angeordneten Querstäben 170 verfahrbar an geordnet die an ihren Enden an den Platten 15, K befestigt sind. Der Abstand der Fühler quer zui Textilbahn kann entsprechend verschiedenen Maschen oder Webwarenbreiten eingestellt werden, indem en Kleinmotor 172(vgL F ig. 2 und 3) betätigt wird, der ai A short span is to detect the Schußfäder or rows of stitches between the web drive roller 8 and a roller 9 is formed urr distortions or deformations when the textile Bahr 30 leaves the correction roller 7 Several sensors 16f are connected by means of grooving rollers 168 in a frame 16Ϊ prallet arranged transverse rods 170 movable on ordered which are attached at their ends to the plates 15, K. The distance between the sensors across the textile web can be adjusted according to different meshes or woven fabric widths by actuating a small motor 172 (see Figs. 2 and 3) , the ai

der Platte 14 montiert ist Dieser Kiemmotor 172 treib eine Kette 174 an. die um Kettenräder 180, 182 (vgl Fig.4) an der Platte 16 läuft and mit dem Rahmen 16 verbanden ist. Die Fühler 166 weisen Lenkrouen 184 auf, die leicht β The plate 14 is mounted. This gill motor 172 drives a chain 174. which runs around chain wheels 180, 182 (see FIG. 4) on the plate 16 and is connected to the frame 16. The sensors 166 have Lenkrouen 184, the slightly β

_te die Ebene der Textilbahn zwischen der Bahnantriebs walze 8 and der Walze 9 gepreßt werden, am örtlich Verfbrmangsvertenangen zn . Die Lenkrolle _te the plane of the textile web between the web drive roller 8 and the roller 9 are pressed, at the local Verfbrmangsvertenangen zn. The swivel castor 184 werden aas enter normalen Artng ent de Länge der Textilbahn verschwenkt, wean die Fonnatio der Schußfaden oder Maschenremen aas ihrer normale Lage relativ ze den Kettfäden oder Maschenstäbcbe der Textnbahn gebracht ist Derartige Verzage werde elektrisch gesn and alier Kabel 186 eh«184 are swiveled into the normal way along the length of the textile web, like the formations the weft thread or stitches aas their normal position relative to the warp threads or wales the text train has brought such despondency will be electrically connected to all cables 186 eh «

W'lSmW'lSm

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Regelanordnung 188 (vgl. F i g. 4) zugeführt.Control arrangement 188 (see FIG. 4) supplied.

Die Ablenkungen von zwei oder mehr Lenkrollen 184 werden gleichzeitig addiert und subtrahiert durch die Regelanordnung 188, um Stellsignale zu erzeugen, die getrennt einen Diagonal- und Bogenverzug anzeigen. Ein Verzug der Schußfäden oder Maschenreihen wird ih Stellsignale für den Diagonalverzug und den Bogenverzug unterteilt. Jedes resultierende Diagonalverzugssignal wird durch Leitungen 190 dem umsteuerbaren Motor 148 zugeführt, um die diagonalverzugausgleichende Korrekturwalze 7 in eine Stellung zu verschwenken, durch die dieser Verzug ausgeglichen wird. Bogenverzugssignale werden durch Leitungen 192 dem umsteuerbaren Motor 77 so zugeführt daß die Achsen 60, 62 der gekrümmten Korrekturwalzen 4, 5 in Stellungen gebracht werden, in denen dieser Verzug ausgeglichen wird.The deflections of two or more castors 184 are simultaneously added and subtracted by the control arrangement 188 in order to generate actuating signals which separately indicate diagonal and arching distortion. Any distortion of the weft threads or rows of stitches is subdivided into control signals for the diagonal distortion and the bow distortion. Each resulting diagonal distortion signal is fed through lines 190 to the reversible motor 148 in order to pivot the diagonal distortion-compensating correction roller 7 into a position by which this distortion is compensated. Sheet distortion signals are fed through lines 192 to the reversible motor 77 so that the axes 60, 62 of the curved correction rollers 4, 5 are brought into positions in which this delay is compensated.

Die Achse 194 der Bahnantriebswalze 10 wird durch einen drehzahlverstellbaren Motor 196 (vgl. F i g. 3) über Kettenräder 198, 200 sowie eine Kette 202 angetrieben. Das erzeugt einen vierten Spannungsbereich zwischen den Bahnantriebswalzen 8, 10, in dem der Spannungswert der dem Erfassen durch die Fühler 166 am angemessensten ist. durch geeignete Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit der Bahnantriebswalze 10 eingestellt werden kann.The axis 194 of the web drive roller 10 is driven by a speed- adjustable motor 196 (see FIG. 3) via chain wheels 198, 200 and a chain 202 . This creates a fourth tension range between the web drive rollers 8, 10 in which the tension value that is detected by the sensors 166 is most appropriate. can be adjusted by suitable control of the peripheral speed of the web drive roller 10.

Das Verschwenken der Korrekturwalze 7 verursacht ein Spannen der einen Kante und ein Entlasten der anderen Kante der Textilbahn 30. Wenn die Textilbahn 30 den Erfassungsbereich zwischen der Bahnantriebswalze 8 und der Walze 9 unter diesen Bedingungen erreicht, arbeiten die Fühler 166 nicht ordnungsgemäß, so daß falsche Signale erzeugt werden können. Zur Vermeidung dieses Umstands sind die Bahnantriebswalze 8 und wahlweise auch die Walze 9 mit einem Werkstoff umkleidet der einen hohen Reibungskoeffizienten hat Dadurch wird ein Abrutschen einer Kante von der Walze 8 relativ zur anderen Kante der Textilbahn 30 verhindert, so daß eine im wesentlichen konstante Spannung über die Textilbahn im Erfassungsbereich aufrechterhalten wird. Ein gesonderter Antrieb für die Walze 8 kann auch weggelassen werden, so daß der dritte Spannungsbereich sich über die gesamte Spannweite von der gekrümmten Korrekturwalze 5 zur Walze 10 erstreckt Derselbe Spannungswert würde dann bei der Diagonalverzugskorrektur zwischen den Walzen 5, 8 wie beim Erfassen durch die Fühler 166 zwischen den Walzen 8,10 vorherrschen.The pivoting of the correction roller 7 causes a tensioning of the one edge and a relieving the other edge of the textile web 30. When the fabric web 30 9 reaches the detection area between the web drive roller 8 and the roll under these conditions, the sensor 166 does not work properly, so that false Signals can be generated. To avoid this circumstance, the web drive roller 8 and optionally also the roller 9 are connected to a material cases the high friction coefficient has This slippage prevents an edge of the roller 8 relative to the other edge of the textile web 30 so that a substantially constant voltage across the textile web is maintained in the detection area. A separate drive for the roller 8 can also be omitted, so that the third tension range extends over the entire span from the curved correction roller 5 to the roller 10 166 prevail between the rollers 8,10.

Der Motor 196 treibt auch zwei gleichachsige Drehzahlmesser 204,206 (vgl. F i g. 3) über Kettenräder 208, 210 and eine Kette 212 an. Ein zusätzlicher Drehzahlmesser 214 (vgL F i g. I) wird durch eine Walze 11 angetrieben, die in Bewegungsrichtung der Textabahn 30 angeordnet ist, and zwar durch Kettenräder 216, 218 sowie eine Kette 220. Das erzeugt ein BezugsgeschwindigkeitssignaL The motor 196 also drives two coaxial tachometers 204, 206 (see FIG. 3) via sprockets 208, 210 and a chain 212. An additional tachometer 214 (see FIG. I) is driven by a roller 11 which is arranged in the direction of movement of the text web 30, namely by chain wheels 216, 218 and a chain 220. This generates a reference speed signal

Es sei jetzt Fig. 6 betrachtet in der eine Anordnung zur Regelung des Drehzahlverhältnisses der Korrekturwalzen 4,5 und der Walze 10 abgebildet ist In diesem Zusammenhang sei angenommen, daß die Bahnantriebswalze 8 nicht unabhängig angetrieben wird, also nur drei getrennte Spannungsbereiche innerhalb der Vorrichtung , nämfich ein erster oder Förderbereich, der sich fiber die gebremsten Walzen 1, 3 zur ersten gekrümmten Korrektnrwalze 4 erstreckt ein zweiter oder bogenverzugausgieichender Bereich, der sich zwischen den gekrammten Korrekturwalzen 4, 5 erstreckt and ein dritter oder kombinierender, diagonal-Refer now to Figure 6 in one arrangement to control the speed ratio of the correction rollers 4, 5 and the roller 10 is shown in this It is assumed that the web drive roller 8 is not driven independently, ie only three separate tension areas within the device, namely a first or conveying area, which extends over the braked rollers 1, 3 to first curved correcting roller 4 extends a second or arc-distortion-compensating area, which is located between the crimped correction rollers 4, 5 extends and a third or combining, diagonal

3535

4040

4545

5555

toto

f-s verzugausgleichender und erfassender Bereich, der sich von der gekrümmten Korrekturwalze 5 zur Bahnantriebswalze 10 erstreckt Die auf die Textilbahn vor der Ankunft an der Walze 1 und nach Verlassen der Bahnantriebswalze 10 ausgeübte Spannung wird durch irgendeine andere Einrichtung gesteuert, die dem speziellen Verwendungszweck angepaßt ist und einen an sich bekannten Aufbau hat. fs warpage-compensating and sensing area, which extends from the curved correction roller 5 to the web drive roller 10 The tension exerted on the textile web before it arrives at the roller 1 and after it leaves the web drive roller 10 is controlled by some other device which is adapted to the particular application and has a structure known per se.

Die Anordnung von Γ i g. 6 weist an sich bekannte Drehzahlregler 232, 234, 236 auf, die zur Regelung der Drehzahl der Antriebe 196,84,82 geeignet sind, indam sie mit Ankererregerspannungen versorgt werden, die durch Thyristoren in Abhängigkeit von angelegten Signalspannungen gesteuert werden. Die am Ausgang der entsprechenden Drehzahlregler auftretenden Ankererregerspannungen werden von Hand durch Sollwertgeber 238,240,242 eingestellt.The arrangement of Γ i g. 6 has speed regulators 232, 234, 236 known per se, which are suitable for regulating the speed of the drives 196, 84, 82 by being supplied with armature excitation voltages which are controlled by thyristors as a function of applied signal voltages. The armature excitation voltages occurring at the output of the corresponding speed controller are set by hand using setpoint generators 238,240,242 .

Die Walze 11 treibt den Drehzahlmesser 214 an, um ein Führungssignal zu erzeugen, das die Gesamtgeschwindigkeit der Bewegung der laufenden Länge der Textilbahn darstellt. Zu diesem Zweck kann die Walze 11 gleichfalls vor der Schußfadenrichtvorrichtung anstatt danach angeordnet sein.The roller 11 drives the tachometer 214 to generate a command signal representative of the total speed of movement of the running length of the textile web. For this purpose, the roller 11 can also be arranged in front of the weft straightening device instead of after it.

Das vom Drehzahlmesser 214 erzeugte Führungssignal wird durch eine Leitung 244 dem Drehzahlregler 232 zugeführt, deren Ausgangsspannung durch eine Leitung 246 zur Einstellung der Drehzahl des Motors 196 und damit der (linearen) Umfangsgeschwindigkeit der Bahnantriebswalze 10 dient. Diese Geschwindigkeit kann durch den Sollwertgeber 238 gleich, größer oder kleiner als die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 11 gemacht werden. In ähnlicher Weise treibt die Bahnantriebswalze 10 einen Drehzahlmesser 204 an, dessen Ausgangsspannung durch eine Leitung 248 an den Drehzahlregler 234 abgegeben wird, der seinerseits eine Spannung über eine Leitung 250 zur Regelung der Drehzahl des Motors 84 und der Korrekturwalze 5 abgibt die durch Änderung der Einstellung des Sollwertgebers 240 variiert werden kann. Die Korrekturwalze 5 treibt ihrerseits den Drehzahlmesser 94 an, dessen Signalspannung durch eine Leitung 252 dem Drehzahlregler 236 zugeführt wird, die die Ankererregerspannung über eine Leitung 254 zur Drehzahlregelung des Motors 82 und der Korrekturwalze 4 abgibt wobei eine Variation durch den Sollwertgeber 242 erfolgen kann.The command signal generated by the tachometer 214 is fed through a line 244 to the speed controller 232 , the output voltage of which is used through a line 246 to set the speed of the motor 196 and thus the (linear) peripheral speed of the web drive roller 10. This speed can be made equal to, higher or lower than the circumferential speed of the roller 11 by the setpoint generator 238 . In a similar way, the web drive roller 10 drives a tachometer 204 , the output voltage of which is output through a line 248 to the speed controller 234 , which in turn outputs a voltage via a line 250 to regulate the speed of the motor 84 and the correction roller 5 by changing the setting of the setpoint generator 240 can be varied. The correction roller 5 in turn drives the tachometer 94, the signal voltage of which is fed through a line 252 to the speed controller 236 , which emits the armature excitation voltage via a line 254 for speed control of the motor 82 and the correction roller 4, whereby a variation can be made by the setpoint generator 242 .

Die Anordnung nach Fig.6 verwendet also einen Regelkreis, um eine sehr genaue Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsregelung zu erzielen. Dieser Regelkreis enthält entsprechend die zusätzlichen Drehzahl messer 206,93,92, die deren die Zuleitungen 254, 256, 258 den Eingangsleitungen der Regeleinheiten 232,234, 236 zugeführt werden. Die so gewonnenen Istsignale gewährleisten eine genauere Drehzahlregelung, jedoch können die zusätzlichen Drehzahlmesser bei Anwendungen weggelassen werden, bei denen eine Steuerkette eine ausreichend genaue EmsteHung vornimmt The arrangement according to FIG. 6 therefore uses a control loop in order to achieve a very precise speed control. This control loop accordingly contains the additional speed meter 206,93,92, which the leads 254, 256, 258 are fed to the input lines of the control units 232,234, 236. The actual signals obtained in this way ensure a more precise speed control, but the additional tachometers can be omitted in applications in which a timing chain makes a sufficiently precise measurement

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich, daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Korrekturwalzen 5 und 4 und der Bahnantriebswalze 10 gleich der der bezugssignaiabgebenden Walze U durch gete Einstellung der Sollwertgeber 238. 240, 242 gemacht werden kann. In diesem Fail wird eine gleichmäßige Spannung auf die Textilbahn 30 in afien Bereichen der erfmdungsgemäßen Vorrichtung ausgeübt Jedoch sind erfindungsgemäB die Drehzahlen der Korrekturwalzen 5, 4 und der Bahnantriebswalze 10 nnsddfich einsteilbar, d. h, die Sollwertgeber 238,240,242 könnenFrom the foregoing description it can be seen that the peripheral speeds of the correction rollers 5 and 4 and the web drive roller 10 are equal to the roller U, which emits the reference signal, is made by setting the setpoint generators 238, 240, 242 can be. In this case, a uniform tension on the textile web 30 in afien areas of the According to the invention, however, the speeds of the correction rollers are exercised 5, 4 and the web drive roller 10 nnsddfich adjustable, d. h, the setpoint adjuster 238,240,242 can

ίοίο

so eingestellt werden, daß die Drehzahlen dieser Walzen in eine Beziehung treten, die verschiedenen Spannungen der Textilbahn in jedem Bereich zwischen diesen Walzen entspricht. Es ist erkennbar, daß die Spannung in einem gegebenen Bereich verhältnismäßig verringert werden kann, indem die Walze an seinem Anfang etwas schneller als die Walze an seinem Ende läuft und die Spannung in irgendeinem Bereich kann verhältnismäßig erhöht werden, indem diese Drehzahlbeziehung umgekehrt wird. Die relative Spannung in jedem nachfolgenden Bereich kann unabhängig gesteuert werden, und zwar größer oder kleiner als die Spannung, die auf die Textilbahn in anderen Bereichen oder außerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeübt wird.be adjusted so that the speeds of these rollers enter into a relationship, the different Tensions of the textile web in each area between these rollers corresponds. It can be seen that the Tension in a given area can be relatively reduced by moving the roller on its The beginning is a little faster than the roller at its end and the tension can be in any area can be increased relatively by reversing this speed relationship. The relative stress in each subsequent area can be controlled independently, larger or smaller than that Tension applied to the textile web in other areas or outside the device according to the invention is exercised.

Ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in F i g. 7 abgebildet, wo die Korrekturvorgänge in entgegengesetzter Reihenfolge zu der in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 ablaufen; d. h. der Diagonalverzug wird vor dem Bogenverzug beseitigt Der Betrieb der diagonalverzugausgleichenden Korrekturwalzen kann, wenn diese dem Erfassungsbereich unmittelbar benachbart sind, die Fühler stärker stören, als es bei bogenverzugausgleichenden Korrekturwalzen der Fall ist, die an derselben Stelle arbeiten. Diese verhältnismäßig größere Störung wird durch große und schnelle Ablenkungen der diagonalverzugausgleichenden Korrekturwalzen verursacht, da Diagonalverzug häufig auftritt.A modified embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. 7 pictured where the correction processes take place in the opposite order to that in the device according to FIG. 1; d. H. the diagonal distortion is eliminated before the arch distortion. The operation of the diagonal distortion compensation Correction rollers, if these are directly adjacent to the detection area, can make the sensors stronger disturb than is the case with correction rollers that compensate for bowing and work at the same point. This relatively larger disturbance is caused by large and rapid deflections of the diagonal distortion compensators Correction rolling causes as diagonal warpage occurs frequently.

Die in F i g. 7 abgebildete Vorrichtung hat dieselben Walzen wie in Fig. 1, für die auch die gleichen Bezugszeichen verwendet sind. Außerdem sind gerade Walzen 270, 274 sowie eine gekrümmte Walze 276 vorhanden, um die Textilbahn 30 in Pfeilnchtung auf einem vorbestimmten Weg durch die Vorrichtung unter geeignetem Umschlingungswinkel um die anderen Walzen zu führen. Die Walze 270 kann mit einer Bremse ähnlich der der Walzen 1,3 in Fig. 1 ausgerüstet sein. Eine zweite gerade, diagonalverzugausgleichende Walze 272, die der Walze 7 gleicht, ist vorgesehen, um die Größe der Verschwenkung, die für diese Walzen erforderlich ist, durch Verdoppelung der kumulativen Diagonalverzugskorrektur zu verringern. Die Walzen 7, 272 sind durch zwei Schwenkrahmen 124 und L-förmige Bügel 126 gehaltert, wobei die Schwenkrahmen 124 an Zapfen 130 auf einer gemeinsamen Achse angelenkt sind, die senkrecht auf den Bewegungsebenen der Textilbahn 30 zu und von diesen Walzen steht Der Arm 140, der vorher in Verbindung mit F i g. 2 und A beschrieben wurde, ist mit beiden Bügeln 126 verbunden, und der Motor 148 schwenkt beide Walzen 7, 272 gemeinsam um die Achse der Zapfen 130. Die dadurch hervorgerufene Erhöhung oder Verringerung der Weglänge beider Kanten der Textilbahn 30 wird bezüglich der Änderung verdoppelt, die mit nur einer einzigen diagonalverzugausgleichenden Walze für einen gegebenen Schwenkwinkel erhalten wird.The in F i g. 7 has the same rollers as in Fig. 1, for which the same reference numerals are used. In addition, straight rollers 270, 274 and a curved roller 276 are provided in order to guide the textile web 30 in the direction of the arrow on a predetermined path through the device with a suitable angle of wrap around the other rollers. The roller 270 can be equipped with a brake similar to that of the rollers 1, 3 in FIG. 1. A second straight diagonal compensation roller 272, similar to roller 7, is provided to reduce the amount of pivoting required for these rollers by doubling the cumulative diagonal compensation. The rollers 7, 272 are supported by two swivel frames 124 and L-shaped brackets 126, the swivel frames 124 being hinged to pins 130 on a common axis which is perpendicular to the planes of movement of the textile web 30 to and from these rollers. the previously in connection with F i g. 2 and A , is connected to both brackets 126, and the motor 148 swivels both rollers 7, 272 together about the axis of the pin 130. The increase or decrease in the path length of both edges of the textile web 30 caused thereby is doubled with respect to the change, which is obtained with only a single diagonal distortion compensating roller for a given pivot angle.

ίο Die Textilbahn 30 läuft über die Walze 6 zu den gekrümmten Korrekturwalzen 5, 4, die beide verschwenkbar sind, wie in Verbindung mit Fig. 1 bis 6 beschrieben wurde, um den Bogenverzug zu korngieren. ίο The textile web 30 runs over the roller 6 to the curved correction rollers 5, 4, both of which are pivotable, as in connection with FIGS. 1 to 6 was described in order to correct the bow distortion.

Die gekrümmte Walze 276, die die Textilbahn von den Walzen 3,2,1 empfängt, die in diesem Ausführungsbeispiel ungebremst sind, spannt die Bahn aus, wenn sie zu den Walzen 8, 9 läuft, die eine kurze Spannweite zum Zusammenwirken mit den Fühlern 184 bilden.The curved roller 276, which receives the textile web from the rollers 3, 2, 1, which in this embodiment are unbraked, the web spans when it runs to the rollers 8, 9, which is a short span to Form interaction with the sensors 184.

Die Walzen 4,5, 10 werden durch Motoren in der im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 6 beschriebenen Weise angelrieben. Außerdem wird die gekrümmte Walze 276 vorzugsweise durch einen zustätzlichen Motor (nicht gezeigt) ähnlich den Antrieben 82, 84, 1% angetriebenThe rollers 4, 5, 10 are driven by motors in the manner described in connection with FIGS driven. In addition, the curved roller 276 is preferably driven by an additional motor (not shown) similar to drives 82, 84, 1% driven

(vgl. Fig.6). Dieser Motor ist mit einem zusätzlichen Drehzahlmesser gekuppelt, der den Drehzahlmessern 92, 94 und 204 ähnlich ist und in ähnlicher Weise mit einem Drehzahlregler verbunden ist. Die Walze 276 wird mit einer Drehzahl angetrieben, die in einem geregelten und einstellbaren Verhältnis zu der der Walze 10 steht, und nimmt ihren Platz in der drehzahlregelnden Kette ein, um das Drehzahlverhältnis der Korrekturwalze 5 zu regeln. Daher gibt es mindestens vier gesonderte Spannungsbereiche innerhalb der Vorrichtung: einen ersten oder diagonalverzugausgleichenden Bereich, der sich von den Walzen 272, 7 zur ersten gekrümmten Korrekturwalze 5 erstreckt, einen zweiten oder bogenverzugausgleichenden Bereich, der sich zwischen den gekrümmten Korrekturwalzen 5, 4 erstreckt einen dritten oder bahnantreibenden Bereich, der sich von der gekrümmten Korrekturwalze 4 zur angetriebenen Walze 276 erstreckt und einen vierten oder Erfassungsbereich, der sich zwischen den angetriebenen Walzen 276, 10 erstreckt in dem die Fühler 184 arbeiten. Durch diese Ausführung werden Störungen des Erfassungsbereichs durch den diagonalverzugausgleichenden Bereich vollständig vermieden.(see Fig. 6). This engine comes with an additional Tachometer coupled, which is similar to the tachometers 92, 94 and 204 and in a similar way with is connected to a speed controller. The roller 276 is driven at a speed that in one regulated and adjustable relationship to which the roller 10 is, and takes its place in the A speed-regulating chain to regulate the speed ratio of the correction roller 5. Hence there is at least four separate voltage areas within the device: a first or diagonal distortion compensator Area that extends from the rollers 272, 7 to the first curved correction roller 5, a second or arc-distortion-compensating area Area that extends between the curved correction rollers 5, 4 a third or web-driving area, which extends from the curved correction roller 4 to the driven roller 276 and a fourth or sensing area extending between the driven rollers 276,10 extends in which the sensors 184 work. This design eliminates interference in the detection area completely avoided by the area compensating for diagonal distortion.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device to compensate for the bow and diagonal distortion of the transverse threads a textile web with correction rollers to compensate for the bow and diagonal distortion and Web drive rollers, characterized in that that the drives (82,84,196) of at least two of the web drive rollers (8, 10) and the Correction rollers (4,5,7) are each connected to a speed controller (232,234,236), each of which has two Tachometer (92,93,94,204,206,214) assigned are, each drive (82, 84, 196) is controllable so that the speed ratio between two of the driven rollers (4,5,8,19) constant corresponding to a setpoint generator (238, 240,242) is the set value

2. Apparatus according to claim 1. characterized by at least one in front of the correction rollers (4, 5, 7) arranged in the speed by one Braking device (54, 56) adjustable roller (1, 3) for regulating the tension of the textile web (30) in the Infeed area.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two tachometers (92, 93,94,204,206,214) that each speed controller (232, 234, 236) are assigned, in each case the linear peripheral speed of two successive ones Record driven rollers (4,5,8,10).