DE2134598A1 - PROCESS FOR CONTROLLING A CONVERTER WITH CONTROLLABLE CONVERTER VALVES AND THEIR ASSIGNED DELETE DEVICES - Google Patents

PROCESS FOR CONTROLLING A CONVERTER WITH CONTROLLABLE CONVERTER VALVES AND THEIR ASSIGNED DELETE DEVICES

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Description

Verfahren zur Steuerung eines Stromrichters mit steuerbaren Stromrichterventilen und ihnen zugeordneten Isöscheinrichtungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Stromrichters mit steuerbaren Stromrichterventilen und ihnen zugeordneten Löscheinrichtungen sowie Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens.Method for controlling a converter with controllable converter valves and insulating devices assigned to them. The invention relates to a method for controlling a converter with controllable converter valves and them associated extinguishing devices and circuit arrangements for carrying out the Procedure.

Bei steuerbaren Stromrichtern, deren gleichgerichtete Ausgangsspannung durch die Dauer der Stromführung der steuerbaren Strom richterventile bestimmt und veränderbar ist, tritt neben der Kommutierungsblindleistung in beträchtlicher Höhe auch Steuerblindleistung auf, die durch den Phasenunterschied zwischen der Spannung und dem nacheilenden Ventil- bzw. Phasenstrom bedingt ist und einen Leistungsfaktor cos p der Grundschwingung kleiner als eins und einen noch kleineren Wert für den totalen Leistungsfaktor 1 , der auch den Anteil der Oberschwingungen enthält, bewirkt. Dieser induktive Blindleistungsbedarf der steuerbaren Stromrichter verursacht nicht nur zusätzliche Verluste, sondern führt auch zu Spannungsabfällen, die eine beachtlich größere zu installierende Leistung des Netzes bzw.In the case of controllable converters, their rectified output voltage determined by the duration of the current flow of the controllable power converter valves and is changeable, occurs in addition to the commutation reactive power in a considerable amount also control reactive power due to the phase difference between the voltage and the lagging valve or phase current and a power factor cos p of the fundamental oscillation is less than one and an even smaller value for the total Power factor 1, which is also the proportion of harmonics contains, causes. This inductive reactive power requirement of the controllable converters not only causes additional losses, but also leads to voltage drops, which have a considerably larger power to be installed in the network or

speziell auch Auslegung der Stromrichter-Transformatoren bedingen, als für die Wirkleistung allein erforderlich wäre.also require the design of the converter transformers, than would be required for real power alone.

Zur Verringerung des induktiven Blindleistungsbedarfs der steuerbaren Stromrichter bzw. Erhöhung des Leistungsfaktors werden zwangskommutierte Stromrichterschaltungen angewendet, die die Zwangskommutierung mit Hilfe von Löschkondensatoren und Löschthyristoren bewirken. Die Betriebsweise zielt darauf, das mittlere Stück der meistens sinusförmig verlaufenden Wechselspannung für die Bildung der Gleichspannung zu verwenden, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Zur Vergrößerung des arithmetischen Mittelwertes der Gleichspannung werden durch entsprechend fruheres Zünden und späteres Zwangs löschen der steuerbaren Stromrichterventile die Flanken der gleichgerichteten Spannung auseinanderlaufend verschoben. Wenn sich der--artige Schaltungsanordnungen mit Zwangskommutierung in der Breite noch nicht durchgesetzt haben, so liegt das an dem relativ hohen Aufwand} der betrieben werden muß und zum Teil auch an einer zusätzlichen Beanspruchung der in der Schaltungsanordnung vorgesehenen Schaltelemente durch die auftretende Stoßspannung am Löschkondensator. Außerdem müßten Uberspannungen in Kauf genommen werden.To reduce the inductive reactive power requirement of the controllable Converters or increases in the power factor are positively commutated converter circuits applied, the forced commutation with the help of quenching capacitors and quenching thyristors cause. The mode of operation aims to make the middle piece of the mostly sinusoidal to use the running alternating voltage for the formation of the direct voltage, such as it is shown in FIG. To increase the arithmetic mean of the DC voltage will be extinguished by an earlier ignition and later forcibly of the controllable converter valves, the edges of the rectified voltage diverge postponed. If such circuit arrangements with forced commutation are in the width have not yet prevailed, this is due to the relatively high effort} which has to be operated and partly also due to additional stress on the provided in the circuit arrangement by the surge voltage occurring switching elements on the quenching capacitor. In addition, overvoltages would have to be accepted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das diese Nachteile vermeidet und dabei den' Iieistungsfaktor cos # in allen Betriebszuständen etwa gleich eins oder kleiner als eins und kapazitiv hält, sowie den totalen Leistungsfaktor ; auch kurzzeitig nicht unter 0,8 fallen läßt.The object of the present invention is to provide a method the avoids these disadvantages and thereby the power factor cos # in all operating states approximately equal to or less than one and holds capacitive, as well as the total power factor ; does not drop below 0.8 even for a short time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei Spannungszeitflächen Udl und Ud2 das arithmetische Mittel einer gleichgerichteten Spannung Ud bilden, wobei die beiden Spannungszeitflächen Udl und Ud2 dadurch entstehen, daß während einer Halbperiode das jeweilige steuerbare Stromrichterventil nach dem Zünden im natürlichen Kommutietungszeitpunkt bei einem Steuerwinkel 1 Oel vorzeitig gelöscht und nach einer veränderbaren, stromfreien Pause bei einem Steuerwinkel OL 2 °el > 1 °el erneut gezündet wird.This object is achieved according to the invention in that two voltage time areas Udl and Ud2 form the arithmetic mean of a rectified voltage Ud, the two voltage-time areas Udl and Ud2 arise in that during the respective controllable converter valve after ignition in the natural commutation time at a control angle of 1 oil prematurely deleted and after a variable, current-free pause at a control angle OL 2 ° el > 1 ° el is re-ignited.

Anhand der Fig. 2 ist die Betriebsweise dargestellt, wie sie sich aus dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt. Der arithmetische Mittelwert der Gleichspannung Ud wird aus den beiden schraffiert dargestellten Spannungszeitflächen additiv gebildet. Die Spannungszeitflächen Udl und Ud2 entstehen während einer Halbperiode auf folgende Weise: Nach dem Zünden des steuerbaren Stromrichterventils im natürlichen Kommutierungszeitpunkt wird das Ventil nach a °el gelöscht und nach einer 0el stromfreien Pause bei α2 oel erneut gezündet, bis es am Ende der Halbperiode verlöscht. Wird eine Erhöhung der Gleichspannung Ud gewünscht, so laufen nach dem Prinzip der Anschnittwinkelsteuerung die beiden steilen Anschnittflanken entsprechend den eingetragenen Pfeilrichtungen aufeinander zu, indem sowohl die Spannungszeitfläche Ud1 durch späteres Löschen als auch die Spannungszeitfläche Ud2 durch frühere erneutes Zünden vergrößert werden. Wird bei dieser Ansteuerung des steuerbaren Stromrichterventils insbesondere d 2 Oel = l8Q °el -α1 oel gehalten, so liegt naturgemäß ein Minimun an Blindleistungsbedarf des steuerbaren Stromrichters vor. Eine besonders vorteilhafte Wirkung wird erzielt, wenn die Spannungszeitfläche Ud1 durch spätere Löschung des stromführenden, steuerbaren Stromrichterventils größer wird als die Spannungszeitfläche Ud2, da dann ein kapazitiver Betrieb vorliegt, der zu einer weitgehenden Kompensation induktiver Belastung führt, die beispielsweise stets durch die Kommutierungs-Blindleistung verursacht wird. Im Grenzfall ist es möglich und vorteilhaft, das jeweilige steuerbare Stromrichterventil nach dem Zünden im natürlichen Kommutierungszeitpunkt, der Löschung und der stromlosen Pause nicht erneut zu zünden, so daß die zweite Spannungszeitfläche gleich Null wird.With reference to Fig. 2, the mode of operation is shown how it is results from the method according to the invention. The arithmetic mean of the DC voltage Ud is formed additively from the two voltage-time areas shown hatched. The voltage-time areas Udl and Ud2 arise during one half-cycle on the following one Way: After the controllable converter valve has ignited at the natural commutation time the valve is deleted after a ° el and after a 0el current-free pause at α2 Oil ignited again until it goes out at the end of the half-cycle. Will be an increase of the direct voltage Ud is desired, run according to the principle of the lead angle control the two steep chamfer flanks according to the arrow directions towards each other by both the voltage-time area Ud1 by later deletion as the voltage-time area Ud2 can also be increased by earlier renewed ignition. If in this activation of the controllable converter valve, in particular, d 2 Oel = 18Q ° el -α1 oil, there is naturally a minimum of reactive power requirement of the controllable converter. A particularly beneficial effect is achieved if the voltage-time area Ud1 by later deletion of the current-carrying, controllable Converter valve is larger than the voltage-time area Ud2, since then a capacitive There is an operation that leads to extensive compensation of inductive load, which is always caused, for example, by the commutation reactive power. In borderline cases it is possible and advantageous to use the respective controllable converter valve after ignition at the natural commutation time, the extinguishing and the de-energized Break not to re-ignite, so that the second voltage-time area is zero will.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß bei einer niedrigen resultierenden Gleichspannung Ud, d.h. bei einem großen ncnat$, die Frequenz des Stromes anfangs verdoppelt und j( die Oberschwingungsamplitude verringert wird, was zu einer gdnstigeren Belastung der Ventile und zu geringerem Glättungsaufwand auf der Gleichstromseite führt.Another advantage of the method according to the invention is that that with a low resulting DC voltage Ud, i.e. with a large ncnat $, the frequency of the current is initially doubled and j (the harmonic amplitude is reduced, resulting in a more favorable load on the valves and less Smoothing effort on the direct current side leads.

Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand einiger Ausführungsbeispiele von Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens.The invention is further explained with the aid of a few exemplary embodiments of circuit arrangements for carrying out the method.

Die Fig. 3 bis 6 zeigen Schaltungsanordnungen zur Durchführung des Verfahrens bei halbgesteuerten, unsymmetrischen Einphasen- Gleichricht erbrücken.3 to 6 show circuit arrangements for performing the Procedure for semi-controlled, asymmetrical single-phase Rectification bridge.

Figur 7 stellt eine Anwendung des Verfahrens auf zwei in Reihe geschaltete halbgesteuerte Einphasen-Gleichrichterbrücken dar.FIG. 7 illustrates an application of the method to two connected in series half-controlled single-phase rectifier bridges.

In Fig. 8 ist eine Erweiterung der Schaltungsanordnung nach Fig. 5 mit zusätzlichen, steuerbaren Stromrichterventilen, die an Anzapfungen der Sekundärwicklung des Speisetransformators angeschlossen sind, dargestellt und in Fig. 9 der Verlauf der gleichgerichteten Spannung in Anwendung des Verfahrens bei einer Schaltungsanordnung nach Fig. 8.FIG. 8 shows an expansion of the circuit arrangement according to FIG. 5 with additional, controllable converter valves that are connected to taps on the secondary winding of the supply transformer are connected, and in Fig. 9 the course the rectified voltage when the method is applied to a circuit arrangement according to FIG. 8.

Die Figuren 10 und 11 stellen Anwendungen des erfindungsgemäßen Verfahrens auf halbgesteuerte, symmetrische Einphasen-Gleichrichterbrücken dar.FIGS. 10 and 11 show applications of the method according to the invention on half-controlled, symmetrical single-phase rectifier bridges.

In den Figuren 12 und 13 sind Anwendungsbeispiele für halb-bzw. vollgesteuerte Drehstrombrückenschaltungen angegeben.In the figures 12 and 13 application examples for half or. fully controlled Three-phase bridge circuits specified.

In Fig. 3 ist eine unsymmetrische, halbgesteuerte Einphasen-Gleichrichterbrücke mit den nicht steuerbaren Stromrichterventilen 1, 2 und den steuerbaren Stromrichterventilen 3, 4 sowie der Sekundärwicklung 5 des Speisetransformators und der Streuinduktivität 13 in der Brückendiagonalen dargestellt.In Fig. 3 is an unbalanced, half-controlled, single-phase rectifier bridge with the non-controllable converter valves 1, 2 and the controllable converter valves 3, 4 as well as the secondary winding 5 of the supply transformer and the leakage inductance 13 shown in the bridge diagonal.

Der an die Einphasen-Gleichrichterbrücke angeschlossene Verbraucher besteht aus einem Gleichstrommotor 15 in Reihe mit einer gleichstromseitigen Glättungsinduktlvität 16. Die nichtsteuerbaren Stromrichterventile 1, 2 führen gleichzeitig auch den Freilaufstrom des Gleichstromkreises. Parallel zu jedem der beiden steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 ist eine Löscheinrichtung vorgesehen, die aus den Löschthyristoren 8, 9, den Löschkondensatoren 6, 7, den Aufladedioden 11, 12 und den sättigbaren Induktivitäten 10, 11 besteht, die sich in Bezug auf die dynamische Beanspruchung als vorteilhaft erweisen. Im Nachfolgenden soll die Wirkungsweise dieser Schaltungsanordnung beschrieben werden. Durch die Aufladedioden 11, 12 ist der eine Löschkondensator 7 vor der Zündung des einen steuerbaren Stromrichterventils 4 bereits auf den Scheitelwert der an der Sekundärwicklung 5 des Speisetransformators anliegenden Wechselspannung mit der in der Figur eingetragenen Polarität aufgeladen. Durch Zünden des einen Löschthyristors 9 wird das eine steuerbare Stromrichterventil 4 durch die Entladung des einen Löschkondensators 7 gelöscht, indem der Strom gleichzeitig auf den einen Löschthyristor 9 kommutiert. Bedingt durch die Streureaktanz 13 schwingt der eine Löschkondensator 7 auf die in Klammern in der Figur angegebene Polarität um. Bei der Auslegung des Löschkondensators 6 bzw. 7 nach dem Schonzeitkriterium für die steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 nach der Gleichung worin t5 die für die steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 erforderliche Schonzeit, i der zu löschende Strom und Uc die Ladespannung des Löschkondensators im Löschzeitpunkt ist, ist es wichtig, darauf zu achten, daß auf Grund des geltenden Energiegleichgewichtes nach der Gleichung worin X die Gesamtinduktivität des Kommutierungskreises ist, keine zu hohen Uberspannungen am Löschkondensator bzw. an der Netzeinspeisung (Sekundärwicklung 5) entstehen. Der Vorteil dieser Löscheinrichtung mit zwei Löschkondensatoren besteht insbesondere darin, daß zusätzliche Uberspannungen am Eondensator bzw. an der Netz einspeisung mit großer Sicherheit vermieden werden können. Für die Aufnahme von kurzzeitigen tberspannungen, gleichgültig wodurch verursacht, sind beide Löschkondensatoren 6, 7 wirksam.The consumer connected to the single-phase rectifier bridge consists of a DC motor 15 in series with a DC-side smoothing inductance 16. The non-controllable converter valves 1, 2 also carry the free-wheeling current of the DC circuit at the same time. In parallel to each of the two controllable converter valves 3, 4, a quenching device is provided, which consists of the quenching thyristors 8, 9, the quenching capacitors 6, 7, the charging diodes 11, 12 and the saturable inductors 10, 11, which are related to the dynamic Prove exposure to be beneficial. The mode of operation of this circuit arrangement will be described below. By means of the charging diodes 11, 12, one quenching capacitor 7 is already charged to the peak value of the alternating voltage applied to the secondary winding 5 of the supply transformer with the polarity shown in the figure before the one controllable converter valve 4 is ignited. By igniting one quenching thyristor 9, one controllable converter valve 4 is quenched by the discharge of one quenching capacitor 7, in that the current commutates to one quenching thyristor 9 at the same time. Due to the leakage reactance 13, the one quenching capacitor 7 swings to the polarity indicated in brackets in the figure. When designing the quenching capacitor 6 or 7 according to the closed time criterion for the controllable converter valves 3, 4 according to the equation where t5 is the closed time required for the controllable converter valves 3, 4, i is the current to be extinguished and Uc is the charging voltage of the extinguishing capacitor at the time of extinguishing, it is important to ensure that due to the applicable energy balance according to the equation where X is the total inductance of the commutation circuit, there are no excessive overvoltages on the quenching capacitor or on the mains supply (secondary winding 5). The advantage of this quenching device with two quenching capacitors is, in particular, that additional overvoltages at the capacitor or at the power supply can be avoided with great certainty. Both quenching capacitors 6, 7 are effective for absorbing brief overvoltages, regardless of what they are caused.

Erfolgt die Auslegung der gleichstromseitigen Glättungsdrossel 16 so, daß ihre Induktivität Lg ein Vielfaches der Induktivität X der Streuinduktivität 13 ist, z. B. das Zehnfache, so sind die Netzrückwirkungen beim Löschvorgang relativ harmlos. Außerdem hat eine derartige Bemessungsregel den Vorteil, daß die Löschenergie größtenteils in den Gleichstromkreis gebracht wird. Um dies zu erreichen, sollte die Eurzschlußspannung des speisenden Netzes so klein als möglich und mit Rücksicht auf die Schutzbedingungen so klein als nötig gehalten werden.If the DC-side smoothing reactor 16 is designed so that its inductance Lg is a multiple of the inductance X of the leakage inductance 13 is e.g. B. tenfold, the network perturbations during the deletion process are relative harmless. In addition, such a dimensioning rule has the advantage that the extinguishing energy is mostly brought into the DC circuit. To do this, you should the connection voltage of the feeding network as small as possible and with consideration on the protection conditions are kept as small as necessary.

In Fig. 4 erfolgt die Reihenschaltung der Löscheinrichtung für die steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 im Gegensatz zu der in Fig. 3 angegebenen in der Weise, daß nicht die Löschkondensatoren 6, 7, sondern die Löschthyristoren 8, 9 an einem Punkt des einspeisenden Netzes liegen. In diesem Fall erfolgt die Voraufladung der Löschkondensatoren 6, 7 über die AuSladedioden 11, 12 und die nichtsteuerbaren Stromrichterventile 1, 2. Zur Vermeidung von Schwingungen während des Löschvorgangs werden - wie in Fig. 3 dargestellt - in der praktischen Ausführung zusätzliche sättigbare, also nichtlineare Reaktanzen, in die Brückenschaltung und Löscheinrichtung eingefügt Eine im schaltungsmäßigen Aufwand gegenüber der Anordnung nach den Big. 3 und 4 herabgesetzte Anordnung wird dadurch geschaffen, daß das Umschwingen des Löschkondensators Jeweils mit einer Zwangslöschung verbunden ist, so daß nur noch ein Kondensator benötigt wird. Derartige vereinfachte Löschanordnungen können mit parallel oder antiparallelgeschalteten Löschthyristoren ausgeführt werden. Der Vorteil der antiparallelen Löschthyristoren besteht darin, daß ein Gleichstrom-Verbraucher, beispielsweise ein Gleichstrommotor, keine zusätzliche Spannungsbeanspruchung im Augenblick der Löschung der steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 erfährt. Nachteilig ist Jedoch, daß gegenüber der Anordnung mit parallelen Löschthyristoren die Strombeanspruchung der Löschthyristoren wesentlich höher ist, da sich bei jeder Löschung der auftretende Umschwingstrom auf seinen Scheitelwert entwickelt. Diese hohen Stromscheitelwerte können bei parallelgeschalteten Löschthyristoren nicht auftreten.In Fig. 4 the series connection of the extinguishing device takes place for the controllable converter valves 3, 4 in contrast to that indicated in FIG. 3 in such a way that not the quenching capacitors 6, 7, but the quenching thyristors 8, 9 lie at one point in the feeding network. In this case the Pre-charging of the quenching capacitors 6, 7 via the charging diodes 11, 12 and the non-controllable ones Converter valves 1, 2. To avoid vibrations during the extinguishing process are - as shown in Fig. 3 - in the practical version additional saturable, i.e. non-linear reactances, inserted into the bridge circuit and extinguishing device One in terms of circuit complexity compared to the arrangement according to the Big. 3 and 4 Reduced arrangement is created in that the swing around the quenching capacitor Each is connected to a forced deletion, so that only one capacitor is needed. Such simplified extinguishing arrangements can with parallel or antiparallel-connected quenching thyristors are executed. The advantage of the anti-parallel Quenching thyristors is that a direct current consumer, for example a DC motor, no additional voltage stress at the moment of Deletion of the controllable converter valves 3, 4 experiences. However, it is disadvantageous that compared to the arrangement with parallel quenching thyristors, the current load of the thyristors is much higher, since each time the erasure occurs, the Revolving current developed to its peak value. These high current peak values can be used in parallel Quenching thyristors do not occur.

In Fig. 5 ist eine Löschanordnung mit antiparallelgeschalteten Löschthyristoren 8, 9 parallel zur Sekundärwicklung 5 des in der Brückendiagonalen befindlichen Speisetransformators dargestellt, die aus der Reihenschaltung eines Löschkondensators 14, einer Begrenzungsinduktivität 18 und der beiden antiparallelgeschalteten Löschthyristoren 8, 9 besteht.5 shows a quenching arrangement with quenching thyristors connected in anti-parallel 8, 9 parallel to the secondary winding 5 of the supply transformer located in the bridge diagonal shown, the series connection of a quenching capacitor 14, a limiting inductance 18 and the two anti-parallel connected thyristors 8, 9.

Unter Berücksichtigung des oben aufgeführten Nachteils antiparallelgeschalteter Löschthyristoren 8, 9 ist die Begrenzungsinduktivität 18 vorgesehen, die den Scheitelwert des Umschwingstromes und auch die Stromsteilheit beim Einschalten der steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 begrenzt.Taking into account the disadvantage of antiparallel circuitry listed above Quenching thyristors 8, 9, the limiting inductance 18 is provided, which the peak value of the oscillation current and also the rate of rise of the current when switching on the controllable Converter valves 3, 4 limited.

In Fig. 6 ist eine Löschanordnung mit zu den steuerbaren Stromrichterventilen 3, 4 parallelgeschalteten Löschthyristoren 8, 9 dargestellt. Antiparallel zu den Löschthyristoren 8, 9 befinden sich Hilfsthyristoren 20, 21, die der Erstaufladung bzw.In Fig. 6 is a quenching arrangement with to the controllable converter valves 3, 4 clearing thyristors 8, 9 connected in parallel. Antiparallel to the Erase thyristors 8, 9 are auxiliary thyristors 20, 21, the initial charge respectively.

Spannungsbegrenzung des Löschkondensators 14 dienen. Die Zündung der steuerbaren Stromrichterventile 3, 4, der Löschthyristoren 8, 9 und der Hilfsthyristoren 20, 21 kann mit konventionellen Zündgeräten im Takte der Netzfrequenz erfolgen. Die in die Verbindung zwischen den einzelnen Ventilzweigen eingefügten Begrenzungsinduktivitäten 18, 19 dienen der Herabsetzung der dynamischen Beanspruchung der Lösch- und Hilfsthyristoren.Voltage limitation of the quenching capacitor 14 are used. The ignition of the controllable converter valves 3, 4, the quenching thyristors 8, 9 and the auxiliary thyristors 20, 21 can be done with conventional ignition devices in cycle with the mains frequency. The limiting inductances inserted in the connection between the individual valve branches 18, 19 serve to reduce the dynamic stress on the quenching and auxiliary thyristors.

Sie können linear und nichtlinear, also mit sättigbarem Magnetkern ausgeführt werden.They can be linear and non-linear, i.e. with a saturable magnetic core are executed.

Die Löscheinrichtungen zur Blindstromkompensation nach den Figuren 5 und 6 schließen folgenden erheblichen Vorteil ein: Die Wirtschaftlichkeit von Löscheinrichtungen ist im wesentlichen von der Größe des Kondensatoraufwandes, do h. der Kapazität und Spannungsbelastbarkeit des Kondensators abhängig.The extinguishing devices for reactive current compensation according to the characters 5 and 6 include the following significant advantage: The economics of Extinguishing equipment is essentially the size of the capacitor required, do H. depending on the capacitance and voltage rating of the capacitor.

Die Kondensatorkapazität kann nach der in der Form umgeschriebenen Gleichung (2) ermittelt werden, wobei i den zu löschenden Augenblickswert des Stromes, X die im Löschkreis wirksame Induktivität 13 und Uc die Kondensatorspannung im Augenblick des Löschens darstellt. In vielen Fällen wird der Aufwand für einen nach Gleichung (3) bemessenen Kondensator wesentlich größer sein, als wenn man den Kondensator nach der Gleichung (1) auslegt. Bei der Dimensionierung des Löschkondensators nach Gleichung (1) muß allerdings damit gerechnet werden, daß die Kondensatorspannung wie bereits ausgeführt auf beachtlich hohe Werte aufschwingt. Zur Kondensator-Spannungsbegrenzung wird daher erfindungsgemäß zu einem bestimmten, festgelegten Zeitpunkt der an der Löschung jeweils nicht beteiligte antiparallelgeschaltete Löschthyristor 8 bzw. 9 nach Fig. 5 oder einer der beiden Hilfsthyristoren nach Fig. 6 gezündet. Auf diese Weise läßt sich die Kondensatorspannung durch Rückführen von Schwingungsenergie über den Speisetransformator 5 an das Netz begrenzen.The capacitor capacity can be according to the in the form rewritten equation (2) can be determined, where i represents the instantaneous value of the current to be erased, X the inductance 13 effective in the quenching circuit and Uc the capacitor voltage at the moment of quenching. In many cases, the cost of a capacitor dimensioned according to equation (3) will be considerably greater than if one were to use the capacitor according to equation (1) interprets. When dimensioning the quenching capacitor according to equation (1), however, it must be taken into account that the capacitor voltage, as already stated, swings up to considerably high values. To limit the capacitor voltage, according to the invention, the anti-parallel-connected quenching thyristor 8 or 9 according to FIG. 5 or one of the two auxiliary thyristors according to FIG. 6, which is not involved in the quenching, is ignited. In this way, the capacitor voltage can be limited by feeding back vibration energy via the supply transformer 5 to the network.

Eine Anwendung der Löscheinrichtung nach Fig. 6 auf zwei und mehr Folgebrücken ist in Fig. 7 dargestellt. Dabei genügt es, nur eine der Folgebrücken mit einer Löscheinrichtung zu versehen, um im praktisch gesamten Bereich der Spannungsansteuerung die Blindleistung beträchtlich herabzusetzen, wenn die Löscheinrichtung kapazitiv, d. h. mit einem Steuerwinkel ot = 0 betrieben wird.An application of the extinguishing device according to FIG. 6 to two and more Follow-up bridges are shown in FIG. 7. It is sufficient to only use one of the subsequent bridges to be provided with an extinguishing device in order to control the voltage in practically the entire range to reduce the reactive power considerably if the extinguishing device is capacitive, d. H. is operated with a control angle ot = 0.

In Fig. 8 ist eine Schaltungsanordnung zur Blindleistungskompensation mit einer Löscheinrichtung nach Fig. 6 dargestellt, in der zusätzliche steuerbare Stromrichterventile 22, 23 an Anzapfungen der Sekundärwicklung des Speisetransformators 5 vorgesehen sind. Diese zusätzlichen steuerbaren Stromrichterventile 22, 23 werden gleichzeitig mit dem ihnen parallelgeschalteten Jeweiligen Löschthyristor 8 bzw. 9 gezündet.8 shows a circuit arrangement for reactive power compensation shown with an extinguishing device according to FIG. 6, in the additional controllable Converter valves 22, 23 on taps of the secondary winding of the supply transformer 5 are provided. These additional controllable converter valves 22, 23 are at the same time with the respective quenching thyristor 8 resp. 9 ignited.

Wird also beispielsweise das steuerbare Stromrichterventil 3 durch den Löschthyristor 8 gelöscht, so wird mit der Zündung des Löschthyristors 8 gleichzeitig das zusätzliche steuerbare Stromrichterventil 22 gezündet. Auf diese Weise ist es möglich, auf eine niedrigere Spannung zu kommutieren.So, for example, the controllable converter valve 3 through the extinguishing thyristor 8 is deleted, so with the ignition of the extinguishing thyristor 8 is simultaneously the additional controllable converter valve 22 is ignited. That way it is possible to commutate to a lower voltage.

In Fig. 9 ist der Verlauf der gleichgerichteten Spannung Ud über der Zeit t bzw. über dem Steuerwinkela aufgetragen. Zum Zeitpunkt t0 wird das eine der beiden steuerbaren Stromrichterventile 3, 4, z. B. das Ventil 3 gezündet, und zum Zeitpunkt t1 durch den Löschthyristor 8 gelöscht. Zum gleichen Zeitpunkt t1 wird auch das zusätzliche steuerbare Stromrichterventil 22 gezündet.In Fig. 9, the course of the rectified voltage Ud is over the Time t or plotted over the control angle a. At time t0 this becomes one of the two controllable converter valves 3, 4, z. B. the valve 3 ignited, and for Time t1 is cleared by the clearing thyristor 8. At the same time t1 becomes also the additional controllable converter valve 22 ignited.

Die zusätzlichen steuerbaren Stromrichterventile 22, 23 dienen in bekannter Weise gleichzeitig zum Anfahren der Gleichrichterbrücke auf eine Teilgleichspannung Udgeil, indem der Zündzeitpunkt der zusätzlichen steuerbaren Stromrichterventile 22, 23 vom Steuerwinkel α = 180° bis zum Steuerwinkel α = 0° hin verlegt wird. Ist die volle Teilgleichspannung Udeil die durch die abgegriffene Transformatorteilspannung bestimmt wird, erreicht, so wird auf die volle Gleichspannung Udfgefahren. Das geschieht in der Weise, daß das jeweilige steuerbare Stromrichterventil 3 bzw. 4 mit dem SteuerwinkelCt a O im Zeitpunkt t0 gezündet und der Steuerwinkel OG mit Hilfe der Löscheinrichtung bis zum ideellen Steuerwinkel Cb = 1800 vergrößert wird. Bei einer solchen Betriebsweise wird der auf der Primärseite des Speisetransformators 5 fließende Wechselstrom im Löschzeitpunkt nicht unterbrochen, sondern lediglich auf den Betrag der Teilspannung Udeil vermindert. Damit kann der Aufwand für den Löschkondensator 14 klein gehalten werden, da die Umschwingspannung des Löschkondensators 14 begrenzt wird.The additional controllable converter valves 22, 23 are used in FIG as is known, at the same time as starting the rectifier bridge to a partial DC voltage Udgeil, by changing the ignition point of the additional controllable converter valves 22, 23 moved from the control angle α = 180 ° to the control angle α = 0 ° will. Is the full partial DC voltage Udeil that caused by the transformer partial voltage tapped is reached, the full DC voltage Udf is used. This happens in such a way that the respective controllable converter valve 3 or 4 with the control angle Ct a O ignited at time t0 and the control angle OG with the help of the extinguishing device is increased until the ideal control angle Cb = 1800. In such an operating mode the alternating current flowing on the primary side of the supply transformer 5 is im Deletion time not interrupted, but only to the amount of the partial voltage Udeil diminished. The effort for the quenching capacitor 14 can thus be kept small because the ringing voltage of the quenching capacitor 14 is limited.

Selbstverständlich lassen sich noch mehrere zusätzliche steuerbare Stromrichterventile an den Anzapfungen der Sekundärwicklung 5 des Speisetransformators anbringen.Of course, several additional controllable Converter valves at the taps of the secondary winding 5 of the supply transformer attach.

In Fig. 10 ist ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens auf eine symmetrische, halbgesteuerte Einphasen-Gleichrichterbrücke angegeben, die aus je einem nichtsteuerbaren und je einem steuerbaren Stromrichterventil 1, 2 bzw. 3, 4 pro Ventilzweig und einer in der Brückendiagonalen befindlichen Sekundärwicklung 5 des Speisetransformators besteht und die den Gleichstromverbraucher 15, 16 speist. Die Löscheinrichtung für die steuerbaren Stromrichterventile 3, 4 besteht aus der Reihenschaltung Je eines Löschkondensators 6 bzw. 7 und je eines Löschthyristors 8 bzw. 9. Je eine Aufladediode 11 bzw. 12 ist sowohl an die Verbindungslinie zwischen dem Löschkondensator 6 bzw. 7 und dem Löschthyristor 8 bzw. 9 als auch an die der jeweiligen Löscheinrichtung abgewandten Anschlußseite der Sekundärwicklung 5 angeschlossen. Bei dieser Schaltungsanordnung muß durch Zündung eines der beiden steuerbaren Stromrichterventile 3 bzw. 4 der gleichstromseitige Freilauf im Falle der Löschung des Jeweils anderen steuerbaren Stromrichterventils 3 bzw. 4 eingeleitet werden.In Fig. 10 is an application example of the method according to the invention on a symmetrical, half-controlled single-phase rectifier bridge specified, the from one non-controllable and one controllable converter valve 1, 2 or 3, 4 per valve branch and one located in the bridge diagonal Secondary winding 5 of the supply transformer consists and the direct current consumer 15, 16 feeds. The extinguishing device for the controllable converter valves 3, 4 consists of a series connection of one quenching capacitor 6 or 7 and one each Erase thyristor 8 and 9 respectively. One charging diode 11 and 12 is both on the connecting line between the quenching capacitor 6 or 7 and the quenching thyristor 8 or 9 as well to the connection side of the secondary winding facing away from the respective quenching device 5 connected. In this circuit arrangement, one of the two must be triggered by ignition controllable converter valves 3 and 4 of the DC-side freewheel in the case the deletion of the respective other controllable converter valve 3 or 4 initiated will.

Diese Zündung eines der beiden steuerbaren Stromrichterventile 3 bzw. 4 kann mit der Löschung des jeweils-anderen steuerbaren Stromrichterventils 3 bzw. 4 bzw. auch dann erfolgen, wenn das zu zündende steuerbare Stromrichterventil 3 bzw. 4 durch die zugeordnete Kondensatorwnschwingung positive Sperrspannung erhält.This ignition of one of the two controllable converter valves 3 or 4 can be done with the deletion of the other controllable converter valve 3 or 4 or also take place when the controllable converter valve 3 to be ignited or 4 receives positive reverse voltage through the associated capacitor oscillation.

Die in Big. 11 dargestellt Schaltungsanordnung unterscheidet sich von der in Big. 10 dargestellten durch eine abgeänderte Löscheinrichtung. Die Löschthyristoren 8, 9 liegen hier an der Wechselstromeinspeisung und die Aufladedioden 11, 12 sind unmittelbar antiparallel zu den Löschthyristoren geschaltet.The ones in big. The circuit arrangement shown in FIG. 11 differs from the one in Big. 10 shown by a modified extinguishing device. The quenching thyristors 8, 9 are here on the AC power supply and the charging diodes 11, 12 are connected directly anti-parallel to the quenching thyristors.

Die bisherigen Anwendungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich natürlich auch auf höherphasige Anordnungen übertragen, wie dies in den Figuren 12 und 13 dargestellt ist.The previous application examples of the method according to the invention can of course also be applied to higher-phase arrangements transfer, as shown in FIGS.

Fig. 12 zeigt eine halbgesteuerte Drehstrombruckenschaltung mit den Phasen R, S, T, die auf der Gleichstromseite eine dem Verbraucher 15, 16 parallelgeschaltete Freilaufdiode 30 aufweist. Die halbgesteuerte Drehstrombrückenschaltung besteht aus den nichtsteuerbaren Stromrichterventilen 31 sowie den steuerbaren Stromrichterventilen 32, denen die Löscheinrichtung, bestehend aus Je einem Löschkondensator 33, Löschthyristor 34 und Je einer Aufladediode 35 parallelgeschaltet ist. Diese Schaltungsanordnung läßt sich selbstverständlich in analoger Weise auch auf eine halbgesteuerte Drehstrom-Mittelpunktschaltung übertragen.Fig. 12 shows a half-controlled three-phase bridge circuit with the Phases R, S, T, which are connected in parallel to the consumer 15, 16 on the direct current side Has freewheeling diode 30. The half-controlled three-phase bridge circuit exists from the non-controllable converter valves 31 and the controllable converter valves 32, which the quenching device, each consisting of a quenching capacitor 33, quenching thyristor 34 and each of a charging diode 35 is connected in parallel. This circuit arrangement can of course also be applied to a half-controlled three-phase midpoint circuit in an analogous manner transfer.

Fig. 13 stellt ein Beispiel für eine vollgesteuerte Drehstrombrückenschaltung mit den steuerbaren Stromrichterventilen 36, 37 und den Phaseneinspeisungen R, S, T dar. Gleichstromseitig ist dem Verbraucher 15, 16 eine Freilaufdiode 30 parallelgeschaltet. Der gleichstromseitige Freilauf kann natürlich grundsätzlich auch mit den steuerbaren Stromrichterventilen 36, 37 hergestellt werden. Die Löscheinrichtung besteht aus den parallel zu jedem steuerbaren Stromrichterventil 36 bzw. 37 angeordneten Löschthyristoren 38 bzw. 39, Löschkondensatoren 40 bzw. 41 und Aufladedioden 42 bzw. 43.13 shows an example of a fully controlled three-phase bridge circuit with the controllable converter valves 36, 37 and the phase feeds R, S, T represents. On the DC side, a freewheeling diode 30 is connected in parallel to the consumer 15, 16. The freewheeling on the DC side can of course in principle also be combined with the controllable ones Converter valves 36, 37 are produced. The extinguishing device consists of the quenching thyristors arranged in parallel with each controllable converter valve 36 or 37 38 and 39, quenching capacitors 40 and 41 and charging diodes 42 and 43, respectively.

Berücksichtigt man bei dieser Schaltung eine Gleichspannungs.If you take a DC voltage into account in this circuit.

Umkehr, so muß das gleichstromseitige steuerbare Freilaufventil bei Jeder Zündung der Löscheinrichtung ebenfalls gezündet werden, sobald insbesondere seine Sperrspannung positiv ist.Conversely, the controllable freewheeling valve on the DC side must also be used Every ignition of the extinguishing device is also ignited will be as soon as in particular, its reverse voltage is positive.

Grundsätzlich ist noch zu bemerken, daß alle angegebenen Schaltungsanordnungen auch für den Wechselrichterbetrieb geeignet sind, d. h. daß auch im Wechselrichterbetrieb die Löscheinrichtung wirksam bleibt.Basically, it should also be noted that all of the circuit arrangements are also suitable for inverter operation, d. H. that also in inverter operation the extinguishing device remains in effect.

Eine Umsteuerung der Schaltungsanordnung nach Fig. 13 in den vollen Wechselrichterbetrieb bedingt, daß an Stelle des steuerbaren, gleichstromseitigen Freilaufventils das steuerbare Stromrichterventil der der stromführenden Phase folgenden Phase gezündet wird.A reversal of the circuit arrangement according to FIG. 13 in the full Inverter operation requires that instead of the controllable, DC-side Free-wheeling valve, the controllable converter valve following the current-carrying phase Phase is ignited.

Für einen Störungsfall im Gleichrichterbetrieb, beispielsweise einem gleichstromseitigen Kurzschluß, müssen alle Löschthyristoren mit positiver Sperrspannung gezündet und alle steuerbaren Stromrichterventile gesperrt gehalten werden.For a fault in rectifier operation, for example a DC-side short circuit, all quenching thyristors must have a positive reverse voltage ignited and all controllable converter valves are kept locked.

15 Seiten Beschreibung 18 Patentansprüche Blatt Zeichnungen mit 13 Figuren15 pages description 18 claims sheet drawings with 13 characters

Claims (18)

Patentansprüche Verfahren zur Steuerung eines Stromrichters mit steuerbaren Stromrichterventilen und ihnen zugeordneten Löscheinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Spannungszeitflächen Ud1 und Ud2 das arithmetische Mittel einer gleichgepichteten Spannung Ud bilden, wobei die beiden Spannungszeitflächen Ud1 und Ud2 dadurch entstehen, daß während einer Halbperiode das jeweilige steuerbare Stromrichterventil nach dem Zünden im natürlichen Kommutierungszeitpunkt bei einem Steuerwinkel α1 oel vorzeitig gelöscht und nach einer veränderbaren, stromfreien Pause bei einem Steuerwinkel α2 oel > α1 °el erneut gezündet wird. Method for controlling a converter with controllable Converter valves and their associated extinguishing devices, characterized in that that two voltage time areas Ud1 and Ud2 are the arithmetic mean of an equally weighted one Form voltage Ud, whereby the two voltage-time areas Ud1 and Ud2 arise as a result that during a half period the respective controllable converter valve after the Ignition at the natural commutation time at a control angle α1 oil prematurely deleted and after a changeable, current-free pause at a control angle α2 oil> α1 ° el is re-ignited. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für einen kapazitiven Betrieb des Stromrichters das jeweilige steuerbare Stromrichterventil wahrend eimer Halbperiode nach dem Zünden im natürlichen Kommutierungszeitpunkt derart vorzeitig gelöscht und nach einer stromfreien Pause erneut gezündet wird, daß die erste Spannungszeitfläche Ud1 größer als die zweite Spannungszeitfläche Ud2 wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that for one capacitive operation of the converter, the respective controllable converter valve during the half-cycle after ignition at the natural commutation time is extinguished prematurely and re-ignited after a current-free pause, that the first voltage-time area Ud1 is greater than the second voltage-time area Ud2 will. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Stromrichterventil während einer Halbperiode nach dem Zünden im natürlichen Kommutierungszeitpunkt und der vorzeitigen Löschung nicht erneut gezündet wird, so daß die zweite Spannungszeitfläche Ud2 gleich Null wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the respective Converter valve during a half period after ignition at the natural commutation time and the premature extinction is not re-ignited, so that the second voltage time area Ud2 becomes zero. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangslöschung und erneute Zündung der steuerbaren Stromrichterventile während einer Halbperiode so erfolgt, daß der totale Leistungsfaktor des Stromrichters bei jedem gewünschten Gleichspannungswert des Verbrauchers ein Maximum erreicht.4. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that the forced deletion and re-ignition of the controllable converter valves during half a period so that the total power factor of the converter is at each desired DC voltage value of the consumer reaches a maximum. 5. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe von zusätzlichen steuerbaren Stromrichterventilen, die nur einen Teil der am Stromrichter anliegenden Speisewechselspannung erfassen, die gleichgerichtete Ausgangsspannung des Stromrichters durch Verschieben des Steuerwinkels Ct der zusätzlichen steuerbaren Stromrichterventile von cb t 180 Oel bis α = O 0 Oel zunächst auf eine Teilgleichspannung gebracht wird und schlieBlich durch Zünden der steuerbaren Stromrichterventile, die den gesamten Wert der am Stromrichter anliegenden Speisewechselspannung erfassen, mit dem Steuerwinkel n O Oel und Verlagern des Steuerwinkels α bis zu α # 180 oel mit Hilfe der Löscheinrichtung auf den vollen Wert gebracht wird (Fig. 9).5. The method according to claim 1 and 2, characterized in that with With the help of additional controllable converter valves, which only cover part of the Detect the AC supply voltage applied to the converter, the rectified Output voltage of the converter by shifting the control angle Ct of the additional controllable converter valves from cb t 180 oil to α = O 0 oil initially is brought to a partial DC voltage and finally by igniting the controllable Converter valves that control the entire value of the AC supply voltage applied to the converter detect, with the control angle n O Oel and shifting the control angle α to to α # 180 oil brought to the full value with the help of the extinguishing device becomes (Fig. 9). 6. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 für den Betrieb einer unsymmetrischen, haibgesteuerten Einphasen-Gleichrichterbrucke mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung und einer in der Brückendiagonalen befindlichen Sekundärwicklung eines Speisetransformators, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu Jedem steuerbaren Stromrichterventil (3, 4) eine Löscheinrichtung vorgesehen ist, die aus je einer Aufladediode (11, 12) und der Reihenschaltung je eines Löschthyristors (8, 9) mit Je einem Löschkondensator (6, 7) und je einer sättigbaren Induktivität (10, 11) besteht, wobei die Aufladedioden (11, 12) in gleicher Durchlaßrichtung wie die Löschthyristoren (8, 9) gepolt und einerseits an die Verbindung zwischen den Löschthyristoren (8, 9) und Löschkondensatoren (6, 7), andererseits an die Verbindung beider nichtsteuerbarer Stromrichterventile (1, 2) angeschlossen sind. (Fig. 3).6. Circuit arrangement for carrying out the method according to the Claims 1 to 3 for the operation of an asymmetrical, semi-controlled single-phase rectifier bridge with controllable and non-controllable converter valves in bridge circuit and a secondary winding of a supply transformer located in the bridge diagonal, characterized in that parallel to each controllable converter valve (3, 4) a quenching device is provided, each consisting of a charging diode (11, 12) and the series connection of one extinguishing thyristor (8, 9) each with one extinguishing capacitor (6, 7) and a saturable inductance (10, 11) each, the charging diodes (11, 12) polarized and in the same forward direction as the quenching thyristors (8, 9) on the one hand to the connection between the quenching thyristors (8, 9) and quenching capacitors (6, 7), on the other hand to the connection of both non-controllable converter valves (1, 2) are connected. (Fig. 3). 7 Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Löscheinrichtung aus der Reihenschaltung des Löschkondensators (6 bzw. 7) und des Löschthyristors (8 bzw. 9) besteht, dem die Aufladediode (11 bzw. 12) parallel geschaltet ist. (Fig. 4).7 circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the quenching device from the series connection of the quenching capacitor (6 or 7) and of the quenching thyristor (8 or 9), which the charging diode (11 or 12) in parallel is switched. (Fig. 4). 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Löscheinrichtung an beide Klemmen der Sekundärwicklung des Speisetransformators (5) angeschlossen ist und aus der Reihenschaltung eines Löschkondensators (14) mit zwei antiparallel geschalteten Löschthyristoren (8, 9) und einer Induktivität (18) besteht. (Fig. 5).8. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the quenching device to both terminals of the secondary winding of the supply transformer (5) is connected and from the series connection of a quenching capacitor (14) with two anti-parallel connected thyristors (8, 9) and one Inductance (18) consists. (Fig. 5). 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Löscheinrichtung aus je einem den steuerbaren Stromrichterventilen (3, 4) parallelgeschalteten Löschthyristor (8 bzw. 9) und antiparallelgeschalteten Hilfsthyristoren (20 bzw. 21) besteht und in die Verbindung zwischen dem Ventilzweig der steuerbaren Stromrichterventile (3, 4) und dem Ventilzweig der Löschthyristoren (8, 9) ein Löschkondensator (14) in Reihe mit einer ersten Induktivität (18) und in die Verbindung zwischen dem Ventilzweie der Löschthyristoren (8, 9) und dem Ventilzweig der Hilfsthyristoren (20, 21) eine zweite Induktivität (19) geschaltet ist. (Fig. 6) 9. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the extinguishing device consists of one each of the controllable converter valves (3, 4) connected in parallel Quenching thyristor (8 or 9) and anti-parallel connected auxiliary thyristors (20 or 21) and in the connection between the valve branch of the controllable converter valves (3, 4) and the valve branch of the quenching thyristors (8, 9) a quenching capacitor (14) in series with a first inductance (18) and in the connection between the valve branch the quenching thyristors (8, 9) and the valve branch of the auxiliary thyristors (20, 21) a second inductance (19) is connected. (Fig. 6) 10. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 für den Betrieb von mindestens zwei in Reihe oder parallel geschalteten unsymmetrischen, halbgesteuerten Einphasen-Gleichrichterbrücken (Folgebrücken) mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung und einer in der Brückendiagonalen befindlichen Sekundärwicklung eines Speisetransformators, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Teil der in Reihe oder parallel geschalteten unsymmetrischen, halbgesteuerten Einphasen-Gleichrichterbrücken mit einer Löscheinrichtung versehen ist und mit einem Steuerwinkel d = O Oel, also kapazitiv zu betreiben ist. (Fig. 7) 10. Circuit arrangement for implementation of the method according to claims 1 to 3 for the operation of at least two in Single-phase, single-phase, unbalanced, half-controlled rectifier bridges connected in series or in parallel (Follower bridges) with controllable and non-controllable converter valves in a bridge circuit and a secondary winding of a supply transformer located in the bridge diagonal, characterized in that only some of the series or parallel connected asymmetrical, half-controlled single-phase rectifier bridges with a quenching device and is to be operated capacitively with a control angle d = O oil. (Fig. 7) 11. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4 für den Betrieb einer unsymmetrischen, halbgesteuerten Einphasen-Gleichrichterbrücke mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung und einer in der Brückendiagonalen befindlichen Sekundärwicklung eines Speisetransformators, dadurch gekennzeichnet, daß an Anzapfungen der Sekundärwicklung des Speisetransformators (5) zusätzliche steuerbare Stromrichterventile (22, 23) angeschlossen sind und den steuerbaren Stromrichterventilen (3, 4) eine Löscheinrichtung parallelgeschaltet ist. (Fig. 8) 11. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim 4 for the operation of an asymmetrical, half-controlled single-phase rectifier bridge with controllable and non-controllable converter valves in bridge circuit and a secondary winding of a supply transformer located in the bridge diagonal, characterized in that on taps of the secondary winding of the supply transformer (5) additional controllable converter valves (22, 23) are connected and the controllable converter valves (3, 4) an extinguishing device connected in parallel is. (Fig. 8) 12. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 für den Betrieb einer symmetrischen, halbgesteuerten Einphasen-Gleichrichterbrücke mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen In Brückenschaltung und einer in der Brückendiagonalen befindlichen Sekundärwicklung eines Speisetransformators, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu Jedem steuerbaren Stromrichterventil (3, 4) eine Löscheinrichtung vorgesehen ist, die aus je einer Aufladediode (11 bzw. 12) und der Reihenschaltung Je eines Löschkondensators (6 bzw. 7) und je eines Löschthyristors (8 bzw. 9) besteht, wobei die Aufladediode (11 bzw. 12) so geschaltet ist, daß jede Halbperiode der speisenden Wechselspannung zur Aufladung.je eines der beiden Löschkondensatoren (6 bzw 7) dient. (Fig. 10 und Fig. 11) 12. Circuit arrangement for performing the method according to the claims 1 to 3 for the operation of a symmetrical, half-controlled single-phase rectifier bridge with controllable and non-controllable converter valves in bridge circuit and a secondary winding of a supply transformer located in the bridge diagonal, characterized in that parallel to each controllable converter valve (3, 4) a quenching device is provided, each consisting of a charging diode (11 resp. 12) and the series connection each with a quenching capacitor (6 or 7) and each a quenching thyristor (8 or 9), the charging diode (11 or 12) is connected so that each Half cycle of the feeding AC voltage for charging one of the two quenching capacitors (6 or 7) is used. (Fig. 10 and Fig. 11) 13. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 für den Betrieb einer halbgesteuerten Drehstrombrückenschaltung mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung und den an die Verbindung zwischen nichtsteuerbaren und steuerbaren Stromrichterventilen angeschlossenen Phasen des speisenden Drehstromnetzes, dadurch gekennzeichnet, daß in den Brückendiagonalen eine Reihenschaltung Je eines Löschkondensators (33) und je einer Aufladediode (35) vorgesehen ist und daß parallel zu jedem steuerbaren Stromrichterventil (32) und an die Verbindung zwischen Löschkondensator (33) und Aufladediode (35) angeschlossen ein Löschthyristor (34) geschaltet ist. (Fig. 12) 13. Circuit arrangement for implementation of the procedure claims 1 to 3 for the operation of a semi-controlled three-phase bridge circuit with controllable and non-controllable converter valves in bridge circuit and to the connection between non-controllable and controllable Converter valves connected phases of the feeding three-phase network, thereby characterized in that a series connection of a quenching capacitor each in the bridge diagonals (33) and each a charging diode (35) is provided and that parallel to each controllable Converter valve (32) and the connection between quenching capacitor (33) and Charging diode (35) is connected to a quenching thyristor (34). (Fig. 12) 14. Schaltungsanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Gleichstromseite eine Freilaufdiode (30) dem Verbraucher (15, 16) parallelgeschaltet ist.14. Circuit arrangement according to claim 13, characterized in that on the direct current side a freewheeling diode (30) is connected in parallel to the consumer (15, 16). 15. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 für den Betrieb einer vollgesteuerten Drehstrombrückenschaltung mit steuerbaren und nichtsteuerbaren Stromrichterventilen in Brückenschaltung und den an die Verbindung zwischen nichtsteuerbaren und steuerbaren Stromrichterventilen angeschlossenen Phasen des speisenden Drehstromnetzes, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu Jedem steuerbaren Stromrichterventil (36, 37) die Reihenschaltung eines Löschkondensators (40, 41) und eines Löschthyristors (38, 39) und daß sowohl an die Verbindung von Löschkondensator (40, 41) und Löschthyristor (38, 39) als auch an die Verbindung zwischen den steuerbaren Stromrichterventilen (44, 45) der Folgephase eine Aufladediode (42, 43) geschaltet ist.15. Circuit arrangement for performing the method according to the claims 1 to 3 for the operation of a fully controlled three-phase bridge circuit with controllable and non-controllable converter valves in the bridge circuit and to the connection Phases connected between non-controllable and controllable converter valves the feeding three-phase network, characterized in that controllable in parallel with each Converter valve (36, 37) the series connection of a quenching capacitor (40, 41) and a quenching thyristor (38, 39) and that both to the connection of quenching capacitor (40, 41) and quenching thyristor (38, 39) as also to the connection a charging diode between the controllable converter valves (44, 45) of the following phase (42, 43) is switched. 16. Schaltungsanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß gleichstromseitig dem Verbraucher (15) ein steuerbares Freilaufventil (46) parallelgeschaltet ist.16. Circuit arrangement according to claim 15, characterized in that that a controllable free-wheeling valve (46) is connected in parallel with the consumer (15) on the DC side is. 17. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 6 bis 16, dadurch gekennzeicbnet, daß die gleichstromseitige Glättungsinduktivität (16) ein Vielfaches der Induktivität im Wechselstromkreis bzw. in den Drehstromkreisen beträgt.17. Circuit arrangement according to claims 6 to 16, characterized gekennzeicbnet, that the smoothing inductance (16) on the DC side is a multiple of the inductance in the AC circuit or in the three-phase circuits. 18. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 6 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß in die Wechselstrom- bzw. Drehstromzuleitungen und in Reihe mit den steuerbaren Stromrichterventilen, Löschthyristoren und Aufladedioden nichtlineare, d. h. sättigbare Induktivitäten geschaltet sind.18. Circuit arrangement according to claims 6 to 16, characterized in that that in the AC or three-phase supply lines and in series with the controllable Converter valves, quenching thyristors and charging diodes non-linear, d. H. saturable Inductors are switched.
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