DE2133166C3

DE2133166C3 - Stepping mechanism

Info

Publication number: DE2133166C3
Application number: DE19712133166
Authority: DE
Inventors: Harald Wien Wessner
Original assignee: HAUSER RAIMUND DDR
Current assignee: HAUSER RAIMUND DDR
Priority date: 1970-07-07
Filing date: 1971-07-03
Publication date: 1979-06-28
Also published as: DE2133166A1; AT296021B; DE2133166B2

Description

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Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei einem bekannten Schrittschaltwerk dieser Art (US-PS 20 28 608) sind die beiden Klinkenglieder gelenkig miteinander verbunden und je für sich in Richtung auf das Gesperrerad federbelastet, so daß das jeweils nicht antreibende Klinkenglied an die Gesperreverzahnung des Gesperrerades federnd angepreßt wird. Beim Antrieb des Gesperrerades entstehen daher ständig Geräusche, die abwechselnd von einem der beiden Klinkenglieder verursacht werden, das an der Gesperreverzahnung entlang rattert, während das andere Klinkenglied das Gesperrerad durch formschlüssigen Eingriff in dessen Verzahnung antreibt Eines der beiden Klinkenglieder ist zwar so gesteuert, daß es zeitweise aus der Gesperreverzahnung ausgehoben wird; diese Steuerung dient jedoch dazu, zunehmend größere Antriebspausen zu erzielen. Während dieser Unterbrechungen des Antriebs läuft das andere Klinkenglied unter Federbelastung frei über die Gesperreverzahnung, so daß auch in diesen Pausen Rattergeräusche entstehen. Außerdem ist das aus der Gesperreverzahnung des Gesperrerades aushebbare Klinkenglied zu diesem Zweck gelenkig an dem anderen Klinkengüed gelagert und wird dadurch verschwenkt, daß der Stift der Stift-Schlitz-Führung auf einem gesteuerten Hebel sitzt und der Schlitz dieser Führung in dem Klinkenglied parallel zu dessen Sägeverzahnung vorgesehen istThe invention relates to an indexing mechanism according to the preamble of claim 1.
In a known stepping mechanism of this type (US-PS 20 28 608) the two pawl members are articulated together and each spring-loaded in the direction of the ratchet wheel so that the non-driving pawl member is resiliently pressed against the ratchet teeth of the ratchet wheel. When the ratchet wheel is driven, noises are constantly generated, which are caused alternately by one of the two pawl members that rattles along the ratchet teeth, while the other pawl member drives the ratchet wheel through positive engagement in its teeth is temporarily lifted out of the ratchet teeth; However, this control is used to achieve increasingly larger drive pauses. During these interruptions in the drive, the other pawl member runs freely over the ratchet teeth under spring load, so that rattling noises also arise in these pauses. In addition, the pawl member, which can be lifted out of the ratchet teeth of the ratchet wheel, is articulated on the other Klinkengüed for this purpose and is pivoted in that the pin of the pin-slot guide sits on a controlled lever and the slot of this guide in the pawl member parallel to its saw teeth is provided

Ausgehend von diesem bekannten Schrittschaltwerk liegt der Erfindung dve Aufgabe zugrunde, bei einfachem konstruktivem Aufbau ein geräuscharmes Arbeiten des Schrittschaltwerkes zu ermöglichen.Proceeding from this known stepping mechanism, the invention is based on the object of simple constructive structure to enable low-noise operation of the stepping mechanism.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention according to the characterizing features of claim 1 solved.

Infolge ihrer starren Verbindung und ihrer Schwenkbarkeit um den Stift der Stift-Schlitz-Führung werden die beiden Klinkenglieder durch leichte Schwenkbewegungen abwechselnd in und außer Eingriff mit der Gesperreverzahnung des Gesperrerades gebracht, wobei gewährleistet ist, daß der formschlüssige Eingriff des einen Klinkengliedes und das .V«schwenken des anderen Klinkengliedes zeitlich genau zusammenfallen. Dadurch wird eine Rückdrehung des Gesperrerades sicher verhindert, obwohl jeweils eines der beiden Klinkenglieder aus der Gesperreverzahnung ausgehoben ist. Auch ist eine besondere Sperrklinke zur Verhinderung des Rückdrehens nicht erforderlich. Dadurch werden Rattergeräusche des Schrittschaltwerks vollständig vermieden, was insbesondere bei Kinokameras von Bedeutung ist, bei denen derartige Nebengeräusche besonders störend wirken. Auch ist der konstruktive Aufwand für das Schrittschaltwerk sehr gering, weil die beiden Klinkenglieder nicht gelenkig miteinander verbunden sind und gemeinsam schwenkbar auf dem Stift der Stift-Schlitz-FUhrung gelagert werden können.As a result of their rigid connection and their pivotability around the pin of the pin-slot guide the two pawl members by slight pivoting movements alternately in and out of engagement with the Brought ratchet teeth of the ratchet wheel, which ensures that the positive engagement of the one pawl link and the .V «swivel the other pawl member coincide exactly in time. This causes a reverse rotation of the ratchet wheel safely prevented, although one of the two pawl members is lifted out of the ratchet teeth is. A special pawl is also not required to prevent it from turning back. As a result, rattling noises of the stepping mechanism are completely avoided, which is particularly the case with What is important is cinema cameras in which such background noises are particularly disturbing. Also is that Construction effort for the stepping mechanism is very low because the two pawl links are not articulated are connected to each other and jointly pivoted on the pin of the pin-slot guide can be.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schrittschaltwerkes wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, die schematisch die für den Schrittschaltantrieb in einer Kinokamera wesentlichen Teile zeigt.An embodiment of the stepping mechanism according to the invention is described below with reference to FIG Drawing explained, which schematically is essential for the stepping drive in a cinema camera Parts shows.

In der schematisch dargestellten Kamera wird ein Film 2 mittels eines Vori einem Motor 3 angetriebenen Greifers 4 durch eine mit einer Bildöffnung 8 versehene Filmbühne 7 hindurchgezogen, die hinter einem Objektiv 5 und einer Verschlußscheibe 6 liegt. Der Film wird dabei auf eine Aufwickelspule 9 gewickelt, dieIn the camera shown schematically, a film 2 is driven by means of a motor 3 Gripper 4 pulled through a film carrier 7 provided with an image opening 8, which behind a Objective 5 and a shutter 6 is located. The film is wound onto a take-up reel 9, which

koaxial zu einer — nicht sichtbaren — Vorratsspule angeordnet ist, von der der Film abgewickelt wird. Die Aufwickelspule 9 wird über ein mit ihr gekuppeltes Zahnrad 10 angetrieben, das von einem Zahnrad 11 angetrieben wird. Der Antrieb für das Zahnrad 11 wird in bekannter Weise von der Bewegung des Greifers 4 abgeleitet, der an seinem unteren Ende über einen Fortsatz 12 mit einer Schenkelfeder 13 verbunden ist Die Schenkelfeder ist an einem Hebelarm 14 gelagert, der einstückig tnit zwei Klinkengliedern 15 und 16 ausgebildet ist Die als Stangen ausgebildeten Klinkenglieder haben Sägeverzahnung und dienen zum Fortsciialten eines Gesperrerades 17, das ebenfalls eine Sägeverzahnung hat und auf derselben Welle sitzt wie das Zahnrad 11. Das Gesperrerad 17 treibt daher über das Zahnradgetriebe 11, 10 die Aufwickelspule 9 schrittweise an. Die Sägezahnungen der beiden Klinkenglieder 15 und 16 haben einander entgegengesetzte Zahnrichtungen.is arranged coaxially to a - not visible - supply reel from which the film is unwound. the Take-up reel 9 is driven by a gear 10 coupled to it, which is driven by a gear 11 is driven. The drive for the gear 11 is derived in a known manner from the movement of the gripper 4, which at its lower end via a Extension 12 is connected to a leg spring 13 The leg spring is mounted on a lever arm 14, which is formed in one piece with two pawl members 15 and 16 The pawl members formed as rods have saw teeth and are used to continue a ratchet wheel 17, which is also a Has saw teeth and sits on the same shaft as the gear 11. The ratchet wheel 17 is therefore overdriving the gear drive 11, 10 the take-up reel 9 step by step. The saw teeth of the two Pawl members 15 and 16 have opposing tooth directions.

Da der Hebelarm 14 mit den Klinkengliedern 15 und 16 einstückig als Platte ausgebildet ist, kann dieses Teil sehr einfach, insbesondere im Stanzverfahren, hergestellt werden. Die Platte ist durch eintii in ihr vorgesehenen Schlitz 18 geführt der von einem kamerafesten Stift 19 durchsetzt ist und bei der dargestellten Ausführungsform in der Mittelebene zwischen den Längsachsen der beiden Klinkenglieder liegt und radial zur Achse des Gesperrerades 17 ausgerichtet ist Der Schlitz 18 verläuft also in Schaltrichtung der beiden Klinkenglieder 15 und 16, die dadurch optimal geführt sind. Der Schlitz braucht jedoch nicht genau parallel zu den Längsachsen der Klinkenglieder bzw. genau in deren Schaltrichtung zu liegen; auch bei hiervon abweichender Lage des Schlitzes ist eine störungsfreie Fortschaltung des Gesperrerades möglich.Since the lever arm 14 is formed integrally with the pawl members 15 and 16 as a plate, this part can very easy, especially in the punching process will. The plate is guided through a slot 18 provided in it by one camera-fixed pin 19 is penetrated and in the illustrated embodiment in the central plane lies between the longitudinal axes of the two pawl members and is radial to the axis of the ratchet wheel 17 is aligned The slot 18 thus runs in the switching direction of the two pawl members 15 and 16, the are thereby optimally guided. However, the slot does not need to be exactly parallel to the longitudinal axes of the To lie pawl members or exactly in their switching direction; even if the position of the A trouble-free switching of the ratchet wheel is possible with the slot.

Der Hebelarm 14 wird von dem Greifer 4 über die Schenkelfeder 13 elastisch mitgenommen. Bei Aufwärtsbewegung des Greifers v/ird über die Schenkelfeder 13 auf den Hebelarm 14 ein Drehmoment ausgeübt so daß der Hebelarm und damit auch die Klinkenglieder 15 und 16 bei Beginn der Hubbewegung des Greifers um den Stift 19 im Uhrzeigersinn geschwenkt werden. Dadurch wird das Klinkenglied 15 außer Eingriff mit dem Gesperrerad 17 gebracht, während gleichzeitig das Klinkenglied 16 in die Gesperreverzahnung des Gesperrerades eingreift. Durch diesen Eingriff ist die Schwenkbewegung der Platte 14, 15, 16 begrenzt, die daher bei weiterer Aufwärtsbewegung des Greifers längs des Schlitzes 18 verschoben wird, so daß das Klinkenglied 16 das Gesperrerad 17 im Uhrzeigersinn antreibt Sobald sich die Bewegungsrichtung des Greifers 4 umkehrt, wird auf den Hebelarm 14 ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn ausgeübt, wodurch zunächst das Klinkenglied 16 außer Eingriff gelangt während gleichzeitig das Klinkenglied 15 in Richtung auf das Gesperrerad 17 schwenkt und anschließend mit dessen Verzahnung kämmt Diese Position ist in der Zeichnung dargestellt Da das Klinkenglied 15 dem Klinkenglied 16 gegenüberliegt, wird das Gesperrerad bei der folgenden Abwärtsbewegung der Platte 14, 15, 16 im Uhrzeigersinn weitergedreht. The lever arm 14 is elastically taken along by the gripper 4 via the leg spring 13. When moving upwards of the gripper, a torque is exerted on the lever arm 14 via the leg spring 13 so that the lever arm and thus also the pawl members 15 and 16 at the beginning of the lifting movement of the gripper the pin 19 can be pivoted clockwise. As a result, the pawl member 15 is disengaged from brought the ratchet wheel 17, while at the same time the pawl member 16 in the ratchet teeth of the Locking wheel engages. By this engagement, the pivoting movement of the plate 14, 15, 16 is limited, the is therefore displaced along the slot 18 with further upward movement of the gripper, so that the The pawl member 16 drives the ratchet wheel 17 clockwise as soon as the direction of movement of the 4 reverses gripper, a counterclockwise torque is exerted on the lever arm 14, whereby first the pawl member 16 comes out of engagement while at the same time the pawl member 15 in Swivels towards the ratchet wheel 17 and then meshes with its teeth The position is shown in the drawing. Since the pawl member 15 is opposite the pawl member 16, the ratchet wheel is rotated further clockwise during the following downward movement of the plate 14, 15, 16.

Die starre Verbindung der beiden Klinkenglieder und deren gemeinsamer Antrieb gewährleisten, daß die Klinkenglieder sicher in bzw. außer Eingriff mit dem Gesperrerad 17 gelangen, wobei keine störenden Geräusche entstehen. Für die Funktion des Schrittschaltwerkes ist der Hebelarm 14 nicht unbedingt erforderlich; das die Klinkenglieder verbindende Teil könnte beispielsweise auch symmetrisch zu der durch den Schlitz 18 verlaufenden Achse ausgebildet sein, wobei dann die linke Begrenzungskante dieses Teils ebenso ausgeführt wäre wie dies für die rechte Begrenzungskante in der Zeichnung dargestellt ist Wesentlich ist nur, daß sich durch den Angriffspunkt des Antriebs ein Drehmoment in bezi ; auf den Stift 19 ergibt damit die Kiinkengläeder um den Stift schwenken können. Die Anordnung des Hebelarms 14 ergibt aber ein besonders günstiges Drehmoment Der Antrieb für die Klinkenglieder braucht auch nicht vom Greifer abgelei*et zu sein, sondern hierfür kann auch ein besonderer Antriebsteil vorgesehen sein.The rigid connection of the two pawl members and their common drive ensure that the Ratchet members safely get into or out of engagement with the ratchet wheel 17, with no disruptive Noises arise. The lever arm 14 is not essential for the function of the stepping mechanism necessary; the part connecting the pawl members could, for example, also be symmetrical to the through the slot 18 extending axis be formed, then the left boundary edge of this part would be carried out in the same way as is shown for the right delimiting edge in the drawing It is only essential that through the point of application of the drive a torque in bezi; on the pin 19 results in the Kiinkengläeder swivel around the pin can. The arrangement of the lever arm 14 results in a particularly favorable torque the pawl links also need not be derived from the gripper, but a special drive part be provided.

Je größer die Schwenkbewegung der beiden Klinkenglieder ist, um so geringer ist deren Schiebebewegung. Um das Maß der Schwenkbewegung einstellen zu können, kann der Abstand zwischen den beiden Klinkengliedern veränderbar sein. Zu diesem Zweck können die beiden Klinkenglieder als getrennte Teile ausgebildet sein, deren Abstand voneinander einstellbar ist die aber in der Betriebsstellung starr miteinander zu verbinden sind.The greater the pivoting movement of the two pawl members, the less their sliding movement. In order to be able to adjust the amount of pivoting movement, the distance between the two Latch links be changeable. For this purpose, the two pawl members can be used as separate parts be designed, the distance from each other is adjustable but rigidly to each other in the operating position connect are.

Damit auch beim Einfallen der Klinkenglieder in das Gesperrerad keine Geräusche verursacht werden, kann das Gesperrerad einen zu seinem Zahnkran» axial versetzten Bund aufweisen, der über den ganzen Umfang des Gesperrerades verläuft und die Höhe von de· aen Zähnen übersteigt. Dieser Bund bildet einen Anschlag, dem je ein Gegenanschlag an den Klinkengliedern zugeordnet ist, der im Schwenkbereich des jeweiligen Klinkengliedes an den Bund des Gesperrerades anschlägt Hierdurch wird ein Einfallen des Klinkengliedes bis auf den Zahngrund des Gesperrerades vermieden; zweckmäßig sind der Bund und/oder die Gegenanschläge elastisch ausgebildet. Für diese Ausführungsform ist also wesentlich, daß die Klinkenglieder nicht am Zahngrund des Gesperrerades anschlagen, sondern vor Erreichen des Zahngrundes mittels des Anschlages angehalten werden, der vorzugsweise als C-umtiipuffer ausgebildet ist. Der Bund und die Gegenanschläge können prinzipiell auch an anderen Stellen angeordne' sein.So that no noise can be caused when the pawl links fall into the ratchet wheel the ratchet wheel have a collar which is axially offset from its gear rim and which extends over the whole The circumference of the ratchet wheel extends and exceeds the height of the teeth. This covenant forms one Stop, each of which is assigned a counter stop on the pawl members, which is in the swivel range of the The respective pawl member strikes the collar of the ratchet wheel Pawl member avoided up to the tooth base of the ratchet wheel; appropriate are the federal government and / or the Counterstops designed to be elastic. It is therefore essential for this embodiment that the pawl members do not hit the tooth base of the ratchet wheel, but before reaching the tooth base using the Stop, which is preferably designed as a C-umtiipuffer. The federal government and the Counter attacks can in principle also be arranged at other points.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Step-by-step mechanism, preferably for the winding reel drive in cinema cameras, with two pawl members that periodically alternate driving a ratchet wheel, which together along one in their Switching direction lying slot of a pin-slot guide displaceable and in the immediate Arranged neighborhood of two opposing circumferential points of the ratchet wheel and are each provided with a saw toothing, the tooth directions of which are opposite to each other are, characterized in that the two pawl members (15 and 16) rigidly together connected and around the pin (19) of the pin slot is Guide (18, 19) can be pivoted in such a way that they periodically alternate from the locking teeth of the ratchet wheel (17) are lifted.

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the two KJinkglieder (15 and 16) are designed as Si .tngen.

3. Stepping mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two Pawl members (15 and 16) are made from a single piece.

4. Stepping mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two Pawl members (15 and 16) together via a lever arm (14) rigidly connected to them are driven, which is pivotable about the pin (19) of the pin-slot guide (18,19).

5. Step st aitwerk according to claims 3 and 4, characterized in that the lever arm (14) and the two pawl members (15 and 16) from one are made in a single piece.

6. Stepping mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the slot (18) of the pin-slot guide (18, 19) in the Mutel plane lies between the two pawl members (15 and 16) and is radial to the axis of the ratchet wheel (17) « is aligned.

7. Stepping mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the pivoting path each of the two pawl members (15 and 16) is provided with a resilient stop which prevents the engaging movement the pawl members (15 and 16) limited.

8. Stepping mechanism according to claim 7, characterized in that the stop by a collar of the ratchet wheel (17) and a counter-stop seated on the pawl member (15 or 16) is formed.

9. Stepping mechanism according to claim 8, characterized in that the counter-stop as a rubber buffer and / or the collar of the ratchet wheel are designed to be elastic.

10. Stepping mechanism according to one of claims 1 to 9, for the winding reel drive one with a Gripper mechanism for the film transport provided cinema camera, characterized in that the the two pawl members (15 and 16) are drivingly connected to the gripper (4) of the gripper mechanism.