DE2129007A1 - Power transmission - Google Patents

Power transmission

Info

Publication number
DE2129007A1
DE2129007A1 DE19712129007 DE2129007A DE2129007A1 DE 2129007 A1 DE2129007 A1 DE 2129007A1 DE 19712129007 DE19712129007 DE 19712129007 DE 2129007 A DE2129007 A DE 2129007A DE 2129007 A1 DE2129007 A1 DE 2129007A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
loading
control system
pressure
lowering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19712129007
Other languages
German (de)
Other versions
DE2129007C3 (en
DE2129007B2 (en
Inventor
Russell Haig Royal Oak Keir John Bruce Birmingham Patntto Lawrence John Madison Heights Mich Hallmann (V St A ) P
Original Assignee
Sperry Rand Corp , Troy, Mich (V St A)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sperry Rand Corp , Troy, Mich (V St A) filed Critical Sperry Rand Corp , Troy, Mich (V St A)
Publication of DE2129007A1 publication Critical patent/DE2129007A1/en
Publication of DE2129007B2 publication Critical patent/DE2129007B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2129007C3 publication Critical patent/DE2129007C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/434—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like providing automatic sequences of movements, e.g. automatic dumping or loading, automatic return-to-dig
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/783—Sequential control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

SPERRY RAND CORPORATION 2129007SPERRY RAND CORPORATION 2129007

TROY (Mich.) 48084 USATROY (Mich.) 48084 USA

KraftübertragungPower transmission

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuersystem für Löffelbagger mit folgenden Merkmalen:The invention relates to a hydraulic control system for backhoe excavators with the following features:

ein Hebe- und Senkventil dient zusammen mit einem Betätigungszylinder zum Heben und Senken der Baggerschaufel; ein Auf/Abladeventil dient zusammen mit einem entsprechenden Betätigungszylinder zum Auf- bzw· Abkippen der Baggerschaufel. a lifting and lowering valve is used together with an actuating cylinder to raise and lower the excavator bucket; a loading / unloading valve Serves together with a corresponding actuating cylinder to tilt the excavator shovel up or down.

Die im großen Maße benutzten Frontentlader zur Aufnahme von grobem Material von Stapel oder Haufen sind insofern nachteilig, daß die Bedienungsperson das in die Baggerschaufel eingeladene Material nicht sehen kann. Der Ladevorgang geht bekanntlich so vor sich, daß das Fahrzeug mit der Baggerschaufel in das Material hineingefahren wird, und während der Stapel oder Haufen zusammengedrückt wird, wird die Baggerschaufel nach oben gekippt und das Auslegergestänge, welches die Baggerschaufel trägt, wird nach oben gehoben. Wenn die Baggerschaufel zu schnell im Verhältnis zum Hebevorgang gekippt wird, wird eine zu geringe Einladung erzielt, und wenn der Aufkippvorgang zu langsam ist, die Arbeit unnötig verzögert, weil die gefüllte Baggerschaufel unnötigerweise gegen den Stapel oder Haufen drückt.The front unloaders, which are widely used for picking up coarse material from a pile or pile, are disadvantageous in that the operator cannot see the material loaded into the excavator shovel. The loading process is known to proceed in such a way that the vehicle is driven with the excavator shovel into the material, and while the pile or pile is being compressed, the excavator shovel is tilted upwards and the boom which carries the excavator shovel is lifted upwards. If the bucket is tilted too quickly in relation to the lifting process, the loading will be too low, and if the tilting process is too slow, the work will be unnecessarily delayed because the filled bucket presses unnecessarily against the pile or heap.

109852/1299109852/1299

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Baggerschaufel-Aufkippsystem zu schaffen, welches die Baggerschaufel gleichzeitig mit dem Heben des Auslegergestänges in solcher Weise aufkippen soll, daß die Baggerschaufel automatisch mit dem Hochkippen beginnt, wenn eine vorbestimmte aber einstellbare Kraft erforderlich ist, das Auslegergestänge hochzuheben·The invention is therefore based on the object of an automatic Excavator shovel tip-up system, which the Excavator bucket at the same time as the boom linkage is lifted should tip up in such a way that the excavator shovel automatically begins tipping up when a predetermined but adjustable force is required, the boom linkage to lift up

Die gestellte Aufgabe wird bei einem hydraulischen Steuersystem der eingangs erwähnten Art durch folgende erfindungsgemäßen Merkmale gelöst:In a hydraulic control system of the type mentioned in the introduction, the object is achieved by the following according to the invention Features solved:

ein automatisches, normalerweise geschlossenes Ladeventil ist parallel zu dem Auf/Abladeventil geschaltet; eine Einrichtung bildet ein Aufdruck ansprechendes Betätigungsorgan für das automatische Ladeventil; eine Verbindung von dem Hebe- und Senkventil zu dem Betätigungsorgan dient zum Aufkippen der Baggerschaufel, wenn die zu hebende Last einen vorbestimmten Wert errreicht.an automatic normally closed loading valve is connected in parallel with the loading / unloading valve; An institution forms a print responsive actuator for the automatic loading valve; a connection from the lifting and Lowering valve to the actuator is used to tilt the excavator bucket when the load to be lifted is a predetermined one Value achieved.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: Further features of the invention are to be found in the subclaims and are explained with reference to the drawing. Show it:

Fig· 1 einen Querschnitt durch ein automatischesFig. 1 shows a cross section through an automatic

Aufkippventil für eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 einen Querschnitt eines Wählerventils, eben-Tip-up valve for a preferred embodiment of the invention;
Fig. 2 shows a cross section of a selector valve, also

109852/1299109852/1299

falls für eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung;if for a preferred embodiment the invention;

Fig, 3 eine Ansicht des Wählerventils nach Fig. 2 und Fig. 4 ein Schaltschema gemäß bevorzugter Ausführungsform der Erfindung.3 shows a view of the selector valve according to FIG. 2 and FIG. 4 shows a switching scheme according to a preferred embodiment the invention.

Der in Fig. 4 dargestellte Schaufel- oder Löffelbagger 10 besitzt die übliche Frontendschaufel 12, die an einem Auslegergestänge 14 sitzt. Die übliche hydraulische Einrichtung zur Betätigung des Auslegergestänges und der Baggerschaufel sind mit dem Hebe-Absenk-Zylinder 16 schematisch angedeutet. Der Zylinder 16 wird manuell über die Leitungen 18 und 20 sowie über ein Hebe-Absenk-Ventil 22 gesteuert, welches ein Sicherheitsventil gegen Druckabfall 24 aufweist und den Flüssigkeitsdruck von einer Pumpe 26 über eine Zuleitung 28 empfängt, welcher durch ein Überlast-Auslass-Ventil 30 überwacht wird. Die Baggerschaufel weist das übliche hydraulische Betätigungs» system auf und zwar den Auf- und Abkippzylinder 32, welcher von Hand über die Leitungen 34 und 36 über ein Auf/Abladeventil 38 gesteuert wird, welches ein Sicherheitsventil 40 gegen Druckabfall aufweist und von der Leitung 28 gespeist wird. Die Leitung 28 führt nacheinander durch die Ventile 38 und 22 hindurch zu einer drucklosen Rückführungsleitung 42, weläae das OeI in den Behälter 44 zurückführt, von wo es die Pumpe 26 entnimmt, ^ie Ventile 22 und 38 sind außerdem über Rückführungsleitungen 46 und -48 mit dem Behälter 44 verbunden. The shovel or backhoe 10 shown in Fig. 4 has the usual front-end shovel 12, which is attached to a boom 14 seated. The usual hydraulic means for operating the boom linkage and the backhoe are indicated schematically with the lifting-lowering cylinder 16. Of the Cylinder 16 is operated manually via lines 18 and 20 as well controlled by a raise-lower valve 22, which is a safety valve against pressure drop 24 and receives the liquid pressure from a pump 26 via a supply line 28, which is monitored by an overload outlet valve 30. The excavator bucket has the usual hydraulic actuation » system on, namely the up and down cylinder 32, which is manually operated via lines 34 and 36 via a loading / unloading valve 38 is controlled, which has a safety valve 40 against pressure drop and is fed from the line 28. the Line 28 leads successively through valves 38 and 22 to a pressureless return line 42, weläae the oil returns to the container 44, from where it is withdrawn by the pump 26, ^ he valves 22 and 38 are also connected to the container 44 via return lines 46 and 48.

1 0.9 8 5 2 / 1 2 9 91 0.9 8 5 2/1 2 9 9

Zu diesen bekannten Bauteilen eines hydraulischen Betätigungssystems fügt die vorliegende Erfindung ein automatisches Ladeventil, welches durch das strichpunktierte Rechteck 50 angedeutet ist sowie das Wählerventil, welches durch das strichpunktierte Rechteck 52 angedeutet ist und schließlich geeignete Verbindungsleitungen zu dem Rest des Systems hinzu. Das automatische Ladeventil 50 ist ein normalerweise geschlossenes Vierwegeventil und ist parallel zu dem Auf/Abladeventil 38 mit dem Zylinder 32 über Leitungen 54 bis 56 verbunden..'Das Ventil besitzt ein Sicherheitsventil 58 gegen Druckabfall, eine Zuleitung 60, die mit der Versorgungsleitung 28 verbunden ist, und eine Rückführungsleitung 62, die in den Sumpf 44 führt. Das Ventil kann gegen die Vorspannung der Feder 64 über einen Steuerdruck geöffnet werden, welcher über eine Leitung 66 zugeführt wird.To these known components of a hydraulic actuation system The present invention adds an automatic loading valve, which is indicated by the dot-dash rectangle 50 is and the selector valve, which is indicated by the dash-dotted rectangle 52 and finally suitable Connecting lines to the rest of the system. The automatic loading valve 50 is a normally closed one Four-way valve and is connected in parallel to the loading / unloading valve 38 with the cylinder 32 via lines 54 to 56 .. 'Das The valve has a safety valve 58 against pressure drop, a supply line 60 which is connected to the supply line 28, and a return line 62 leading into the sump 44. The valve can against the bias of the spring 64 via a Control pressure, which is supplied via a line 66, can be opened will.

Das in Fig, 1 im einzelnen dargestellte Ventil 50 weist ein Gehäuse 68 mit einer Hauptbohrung 70 auf, in welcher ein Ventilschieber gelagert ist. Vierströmungswege führen zu der Bohrung 70 und tragen die Bezugszeichen 54, 56, 60 und 62. Sie sind Fortsetzungen der entsprechend bezeichneten Leitungen der Fig. 4. Die Bohrung 70 ist an ihren Enden durch Büchsen 74 und 76 verschlossen, welche die Enden der Leitungen 66 bzw. 78 bilden* Die Leitung 78 führt zu dem Absenkende des Zylinders 16 über die Leitung 20.Der Ventilschieber 72 weist einen Durchlassweg 80 auf, welcher über eine Bohrung 82 mit der Oelrückführungslei-The valve 50 shown in detail in FIG. 1 has a Housing 68 with a main bore 70 in which a valve slide is mounted. Four flow paths lead to the bore 70 and have the reference numerals 54, 56, 60 and 62. They are continuations of the correspondingly labeled lines in FIG. 4. The bore 70 is closed at its ends by bushings 74 and 76, which form the ends of the lines 66 and 78, respectively. The line 78 leads to the lowering end of the cylinder 16 via the line 20. The valve slide 72 has a passage 80 which is connected to the oil return line via a bore 82

109852/12 99109852/12 99

tung 62 und über Drosselstopfen 84 und 86 mit beiden Enden der Bohrung 70 in Verbindung steht.device 62 and throttle plug 84 and 86 with both ends the bore 70 is in communication.

In Fig. 1 ist das Ventil 50 in seiner normalerweise geschlossenen Stellung, wobei der Ventilschieber 72 über die Vorspannungsfeder 64 nach links gedrängt wird. Wenn am linken Ende des Ventils über die Leitung 66 Drückflüßigkeit in genügender Menge zugeführt wird, so daß die Drossel 84 diese nicht bewältigen kann, und wenn zusätzlich der Druck der Feder 64 überwunden wird, wird der Ventilschieber 72 nach rechts verschoben. Dies kommt normalerweise nur während des Anhebens des Auslegergestänges vor, wie später beschrieben wird. Wenn dies jedoch zu anderen Zeiten vorkommen sollte, wenn die öffnung des Ventils 15 nicht erwünscht ist, kann Druck über die Leitung 78 zugeführt werden, um den Ventilschieber 72 in die linke Lage zurückzuführen.In Fig. 1, valve 50 is in its normally closed position with valve spool 72 via the bias spring 64 is pushed to the left. If at the left end of the valve via line 66 pressurized fluid in sufficient Amount is supplied so that the throttle 84 can not cope with this, and if the pressure of the spring 64 is also overcome is, the valve slide 72 is moved to the right. This usually only occurs during the lifting of the Boom linkage, as will be described later. However, if this should happen at other times when the opening of the valve 15 is not desired, pressure can be supplied via the line 78 to the valve slide 72 in the left Attributed to location.

Das Wählerventil 52 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt, wobei das Gehäuse 88 Orel Bohrungen 90, 92 und 94 aufweist, die über einen versetzten Weg 96 verbunden sind, dessen Ende durch Kugelsperren 98 verschlossen sind. Die linken Enden der Bohrungen 90, 92 und 94 sind mit Verbindungen zu Leitungen 100, 102 bzw. 104 versehen, während das rechtln88r Bohrung 92 eine Leitungsverbindung 106 aufweist, die von der Seite des Gehäuses 88 wegführt. Die Bohrung 90 enthält einen federbelasteten Ventilkegel 108, welcher von Hand geöffnet oder geschlossen werden kann, undThe selector valve 52 is shown in FIGS. 2 and 3, the housing 88 having orel bores 90, 92 and 94 which are connected by an offset path 96, the ends of which are closed by ball locks 98. The left ends of the bores 90, 92 and 94 are provided with connections to lines 100, 102 and 104, respectively, while the n rechtl 88r bore 92 has a conduit connection 106 leading from the side of the housing 88th The bore 90 contains a spring-loaded valve cone 108 which can be opened or closed by hand, and

109852/1299109852/1299

zwar über einen mit Gewinde versehenen Drehknopf 110 und eine Abhebestange 112. Die Bohrung 92 enthält ein Wechselventil 114, welches mittels einer Feder nach reiits vorgespannt ist. Wenn über die Leitung 106 Druck zugeführt wird, verschiebt sich das Wechselventil nach links und verschließt den versetzten Weg 96. Die Bohrung 94 enthält ein federbelastetes, auf Druck ansprechendes Auslassventil 116. Die Druckeinstellung kann mittels eines mit Gewinde versehenen Drehknopfes 118 variiert werden, welcher die Lage des rohrförmigen Ventilsitzes 120 einstellt und so die Zusammenpressung der Feder 122 bestimmt.although a threaded knob 110 and a Abhebestange 112. The bore 92 contains a shuttle valve 114, which is pretensioned by means of a spring. if If pressure is supplied via line 106, the shuttle valve moves to the left and closes off the offset path 96. The bore 94 contains a spring-loaded, pressure-responsive outlet valve 116. The pressure setting can be by means of a threaded knob 118 can be varied, which adjusts the position of the tubular valve seat 120 and so the Compression of the spring 122 is determined.

Es wird erneut auf Fig. 4 Bezug genommen. Die Leitung 100 ist die Einlassleitung zum Wählerventil 52 und führt von der Abströmseite des Sicherheitsventils 24 gegen Druckabfall zu dem Hebe- und Senkventil 22. Die Leitung 102 führt von der Abströmungsseite des Sicherheitsventils 40 gegen Druckabfall zu dem Auf/ Abladeventil 38. Die Leitung 104 ist die Ausgangsleitung von Ψ dem Wählerventil 52 und führt zu der Leitung 66 des automatischen Ladeventils 50. Die Leitung 106 ist mit- der Zuströmungsseite des Sicherheitsventils 40 verbunden. Eins in Fig. 2 nicht dargestellte Drossel neben Leitung 124 (siehe Fig. 4) erstreckt sich zwischen den Leitungen 102 und 106.Reference is again made to FIG. 4. The line 100 is the inlet line to the selector valve 52 and leads from the downstream side of the safety valve 24 against pressure drop to the lifting and lowering valve 22. The line 102 leads from the downstream side of the safety valve 40 against pressure drop to the loading / unloading valve 38. The line 104 is the output line from Ψ the selector valve 52 and leads to the line 66 of the automatic loading valve 50. The line 106 is connected to the inflow side of the safety valve 40. A throttle (not shown in FIG. 2) next to line 124 (see FIG. 4) extends between lines 102 and 106.

Im praktischen Betrieb fährt die Bedienungsperson das Fahrzeug so, daß Baggerschaufel und Auslegergestänge die in Fig. 4 darr gestellte Lage einnehmen und drangt diese in den Stapel oderIn practical operation, the operator drives the vehicle so that the excavator shovel and boom linkage occupy the position shown in Fig. 4 darr and pushes this into the stack or

109852/1299109852/1299

2129Q07 r 2129Q07 r

Haufen, von welchem das Material aufgeladen werden soll. Wenn das Einfüllen in die Baggerschaufel langsamer wird oder vollständig aussetzt, wird das Ventil 22 zum Anheben des Auslegergestänges betätigt. Das Gewicht des in der Schaufel geladenen Materials entwickelt einen Druck in der Leitung 18, welcher über die Leitung 100 zu dem Wählerventil 52 übertragen wird. Wenn der Drehknopf 110 in die Einschaltlage gedreht wird und das Ventil 108 offen ist, während das Ventil 38 in der neutralen Lage sich befindet, wirft dieser Druck auf das Auslassventil 116. In Abhängigkeit von der Einstellung des Ventils 116 und der Dichte des geladenen Materials kann dieser Druck das Ventil 116 öffnen und wird dann über die Leitungen 104 und zum linke Ende des Ventils 50 in Fig. 1 übertragen, so daß der Ventilschieber 72 nach rechts verschoben wird. Durch die richtige Einstellung des Drehknopfes 118, was durch Versuch bestimmt wird, wird die öffnung des Ventils 50 eingestellt, so daß der Zylinder 32 in solcher Richtung betätigt wird, daß die Baggerschaufel aufwärts gekippt und die Aufwärtsbewegung und Einfüllbewegung andauert und die Baggerschaufel zum Transport und Abkippen gefüllt wird.Pile from which the material is to be loaded. When the loading into the excavator shovel becomes slower or completely fails, the valve 22 is actuated to raise the boom linkage. The weight of what is loaded in the bucket Material develops a pressure in line 18 which is transmitted via line 100 to selector valve 52. When the rotary knob 110 is turned to the on position and the valve 108 is open, while the valve 38 is in the neutral Position is, this throws pressure on the outlet valve 116. Depending on the setting of the valve 116 and the density of the charged material, this pressure can open valve 116 and is then via lines 104 and transferred to the left end of valve 50 in Fig. 1 so that the Valve slide 72 is moved to the right. By properly setting the rotary knob 118, which is determined by trial is, the opening of the valve 50 is adjusted so that the cylinder 32 is actuated in such a direction that the The excavator bucket tilted upwards and the upward movement and filling movement continues and the excavator bucket for transport and tipping is filled.

Das Abkippen kann in der üblichen Weise durch Betätigung des Ventils 38 stattfinden. Die Baggerschaufel kann auch jeder Zeit während des Aufhebe-Aufladezyklus unter manueller Steuerung dadurch aufgekippt werden, daß das Kantventil 38 betätigt wird. Der am Sicherheitsventil 40 gegen Druckabfall fließende StromThe tilting can be done in the usual way by actuating the Valve 38 take place. The backhoe can also be operated under manual control at any time during the lift-up load cycle be tilted so that the edge valve 38 is actuated. The current flowing at the safety valve 40 against a pressure drop

109852/1299109852/1299

führt zu einem kleinen Druckabfall, welcher über die Leitungen 102 und 106 an entgegengesetzten Seiten des Wechselventils 114 abgetastet wird. Dieses Ventil kann entweder zwischen dem Ventil 108 und 116 angeordnet werden, wie in Fig. 2 dargestellt, oder jenseits des Ventils 116, wie sich aus Fig. 4 ergibt. Wenn das Wechselventil 114 betätigt wird, wird der Weg zwischen Ein- und Auslass des Wählerventils 52 geschlossen. Wenn zu dieser Zeit das automatische Ladeventil 50 geöffnet ist, dann erlaubt das Schliessen des Wechselventils 114, daß sich das automatische Ladeventil 50 schließt. Daher hat die Bedienungsperson immer die Möglichkeit, die Funktion des automatischen Ladeventils willentlich zu übergehen und die Steuerung der Baggerschaufel durch die üblichen Einrichtungen in bekannter Weise durchzuführen.leads to a small pressure drop across the lines 102 and 106 on opposite sides of the shuttle valve 114 is scanned. This valve can either be between the Valve 108 and 116 are arranged as shown in Fig. 2, or beyond the valve 116, as can be seen from FIG. When the shuttle valve 114 is operated, the path is between Inlet and outlet of the selector valve 52 closed. If at this time the automatic loading valve 50 is open, then allowed the closing of the shuttle valve 114 that the automatic loading valve 50 closes. Therefore, the operator has always the option of overriding the function of the automatic loading valve and controlling the excavator shovel at will to be carried out by the usual facilities in a known manner.

109852/129S109852 / 129S

Claims (1)

PatentansprücheClaims I1I Hydraulisches Steuersystem für Löffelbagger mit folgenden Merkmalen:I 1 I Hydraulic control system for backhoe excavators with the following features: ein Hebe- und Senkventil dient zusammen mit einem Betätigungszylinder zum Heben und Senken der Baggerschaufel; ein Auf/Abladeventil dient zusammen mit einem entsprechenden Betätigungszylinder zum Auf- bzw· Abkippen der Baggerschaufel;a lifting and lowering valve is used together with an actuating cylinder to raise and lower the excavator bucket; a loading / unloading valve is used together with a corresponding actuating cylinder to tilt the Excavator bucket; gekennzeichnet durchmarked by ein automatisches, normalerweise geschlossenes Ladeventil ist parallel zu dem Auf/Abladeventil (38) geschaltet; eine Einrichtung (52) bildet ein auf Druck ansprechendes Betätigungsorgan für das automatische Ladeventil (50); eine Verbindung (100) von dem Hebe- und Senkventil (22) zu dem Betätigungsorgan (52) dient zum Aufkippen der Baggerschaufel (12), wenn die zu hebende Last einen vorbestimmten Vert erreicht,an automatic normally closed loading valve is connected in parallel to the loading / unloading valve (38); means (52) constitutes a pressure responsive actuator for the automatic loading valve (50); a connection (100) from the lifting and lowering valve (22) to the actuating member (52) is used to tilt the excavator shovel (12) when the load to be lifted has a predetermined vert achieved, 2« Steuersystem nach Anspruch 1,2 «control system according to claim 1, gekennzeichnet durchmarked by eine Einrichtung (94, 116, 118, 120) zur Veränderung des Laetbe-fcragee, bei welchem das automatische Ladeventil (50) in Tätigkeit tritt.a device (94, 116, 118, 120) for changing the Laetbe-fcragee at which the automatic loading valve (50) comes into operation. 109852/1299109852/1299 3. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung von dem Hebe- und Senkventil (22) ein Auslassventil umfaßt, welches zur Blockierung der Verbindung bis zum Erreichen eines vorbestimmten Druckes in dem Hebe-Senkzylinder (16) dient.3. Control system according to claim 1 or 2, characterized in that that the connection of the lifting and lowering valve (22) comprises an outlet valve which is used to block the connection until a predetermined pressure is reached in the lifting-lowering cylinder (16) is used. 4. Steuersystem nach Anspruch 3,
gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Einstellung des Druckes, bei welcher das Auslassventil anspricht.4. Control system according to claim 3,
characterized by a device for adjusting the pressure at which the outlet valve responds. 5. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Ausschaltung des automatischen Ladeventils (50), wenn das Auf/Abladeventil (38) betätigt wird.5. Control system according to one of claims 1 to 4, characterized by means for turning off the automatic loading valve (50) when the loading / unloading valve (38) is actuated. 6. Steuersystem nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die letztgenannte Einrichtung ein Wechselventil (114) aufweist, welches auf den Druck-mittelfluß zu dem Schaufelzylinder (32) über das Auf/Abladeventil (38) anspricht.6. control system according to claim 5,
characterized in that the last-mentioned device has a shuttle valve (114) which responds to the pressure medium flow to the bucket cylinder (32) via the loading / unloading valve (38). 7. Steuersystem nach Anspruch 6,7. control system according to claim 6, d ad u r c h geke η η zeichnet, daß das Auf/Abladeventil (38) ein Sicherheitsventil (40)d ad u r c h geke η η draws, that the loading / unloading valve (38) is a safety valve (40) 109852/12 99109852/12 99 umfaßt, welches den Rückfluß von dem Schaufelzylinder verhindert, und daß das Wechselventil (114) so geschaltet ist, daß es auf den Druckabfall am Sicherheitsventil (40) anspricht.which prevents the backflow from the bucket cylinder, and that the shuttle valve (114) is switched so that it responds to the pressure drop across the safety valve (40). 8· Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch8 control system according to one of claims 1 to 7, marked by eine Einrichtung zur Verhinderung der Betätigung des automatischen Ladeventils (50) in Abhängigkeit vom Druck während der Absenkung der Baggerschaufel (12).means for preventing actuation of the automatic loading valve (50) in dependence on the pressure during the lowering of the excavator shovel (12). 9. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindung von der Absenkseite des Hebe— und Senkzylinders (16) mit dem automatischen Ladeventil (50) besteht, und daß eine Einrichtung in dem Ladeventil (50) zur- Verhinderung der Betätigung in Abhängigkeit vom Druck in dieser Verbindung vorgesehen ist·9. Control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that there is a connection from the lowering side of the lifting and lowering cylinder (16) to the automatic loading valve (50), and that means in the loading valve (50) for preventing actuation in response to the pressure therein Connection is provided 10. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9»10. Control system according to one of claims 1 to 9 » dadurch gekennzeichnet, . daß ein Wählerventil (52) ein federvorgespanntes Auslassventil zur Öffnung des Druckmittelflusses zum Betätiger in Abhängigkeit vom Druck in dem Hebe- und Senkzylinder (16) aufweist, ferner ein Wechselventil (114) zur Blockierung des Druckaittelflusses zu dem Auslassventil (116) in Abhängig-characterized, . that a selector valve (52) is a spring-loaded outlet valve for opening the flow of pressure medium to the actuator Dependent on the pressure in the lifting and lowering cylinder (16), furthermore a shuttle valve (114) for blocking the Pressure medium flow to the outlet valve (116) depending on .109852/1299.109852 / 1299 keit vom Druckmittelfluß durch das Auf/Abladeventil (38) und ferner ein handbetätigtes Ventil (118) zur Blockierung dieses Flusses zu dem Auslassventil (116) aufweist.speed of the pressure medium flow through the loading / unloading valve (38) and further comprises a manually operated valve (118) for blocking this flow to the outlet valve (116). 11. Steuersystem nach Anspruch 10,11. Control system according to claim 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslassventil (116) eine Feder, einen Ventilkegel und einen Sitz aufweist und daß eine Handhabe (118) zur Verschiebung des Ventilsitzes (120) vorgesehen istj um die Vorspannungskraf.t der an dem Ventilkegel anliegenden Feder einzustellen und zu verändern.characterized, that the outlet valve (116) has a spring, a valve cone and a seat and that a handle (118) for Displacement of the valve seat (120) is provided by adjust and change the preload force of the spring resting on the valve cone. 109852/1299109852/1299 Leelee rs ers e iteite
DE19712129007 1970-06-12 1971-06-11 Hydraulic control for shovel loaders Expired DE2129007C3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US4574170A 1970-06-12 1970-06-12
US4574170 1970-06-12

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2129007A1 true DE2129007A1 (en) 1971-12-23
DE2129007B2 DE2129007B2 (en) 1977-07-07
DE2129007C3 DE2129007C3 (en) 1978-02-16

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3541509A1 (en) * 1985-11-23 1987-07-30 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Front or rear loader with hydraulic implement actuation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3541509A1 (en) * 1985-11-23 1987-07-30 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Front or rear loader with hydraulic implement actuation

Also Published As

Publication number Publication date
CA923792A (en) 1973-04-03
FR2096246A5 (en) 1972-02-11
SE390040B (en) 1976-11-29
JPS528602B1 (en) 1977-03-10
GB1334581A (en) 1973-10-24
US3650425A (en) 1972-03-21
DE2129007B2 (en) 1977-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3032596C2 (en) Hydraulic control circuit device.
EP0345640B1 (en) Self-levelling device for shovel loaders
DE102004012382B4 (en) Hydraulic arrangement
DE10109510B4 (en) Device for actuator control of hydraulic drive machines
EP1450048A1 (en) Valve arrangement
WO2001014648A1 (en) Method and construction machine for producing ground surfaces
DE19532769A1 (en) Fluid pressure control system for hydraulic excavator with top rotating frame and jib
EP0141301B1 (en) Hydraulic circuit for a load-driving motor
DE1756029A1 (en) Controlled positioning system
DE2434840A1 (en) HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
EP0502411A2 (en) Hydraulic system for controlling a loaddriven actuator
DE2454661A1 (en) VALVE ASSEMBLY FOR A MULTIPLE HYDRAULIC MOTORS
WO1990011449A1 (en) Control arrangement for a two-cylinder pump for thick materials
DE3621854C2 (en)
DE2130948C3 (en) Shovel loader
EP3527833A1 (en) Feed circuit with control with adjustable pressure
DE1218288B (en) Hydraulic locking device on two coupled hydraulic working cylinders
DE1484641A1 (en) Hydraulic steering
DE4135013C2 (en) Hydraulic drive system
DE10340505A1 (en) Valve arrangement and hydraulic drive
EP1576241B1 (en) Control device for a work device comprising a scoop held on an extension arm
DE1781267A1 (en) Loading device attached to a tractor
DE2129007A1 (en) Power transmission
DE102013207299A1 (en) Hydraulic directional control valve for the hoist of an agricultural vehicle
EP2600011A2 (en) Hydraulic directional valve for the lifting gear of an agricultural vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee