DE2127988C3

DE2127988C3 - Device for regulating the feed speed in electrical resistance flash butt welding

Info

Publication number: DE2127988C3
Application number: DE19712127988
Authority: DE
Original assignee: Zentralny Nautschno-Issledowatelskij Institut Technologii Maschinostrojenija, Moskau
Filing date: 1971-06-05
Publication date: 1976-01-22

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Eintkrhtung zur Regelung der Vorschubgcschwindigkcit tvähruid des Abbrennvorgangs beim elektrischen Widersiands-Abbrennstumpfschweißen durch Vergleich eines vom Ist-Wert des Schweißstroms abgeleiteten Signals mit einem den Verlauf des Schweißstromprogramms bestimmenden Ausgangssignals eines Soll-Wertgebers, das in Abhängigkeit von der Stellung des Stauchschliitens veränderbar ist. Eine solche Einrichtung ist aus der deutschen Auslegeschrift 10 06 547 bc kannt.The present invention relates to an injection to regulate the feed rate of the burning process in the case of the electric Resistance flash butt welding by comparing a value derived from the actual value of the welding current Signal with an output signal of a target value transmitter that determines the course of the welding current program, which can be changed depending on the position of the upsetting slide. Such a facility is known from the German Auslegeschrift 10 06 547 bc.

Dort ist keine Anpassung des Niveaus des Sollwertverlaufs an die jeweils herrschenden Verhältnisse der f>5 Schweißung vorgesehen. Die für jede individuelle Schweißung jeweils optimalen Schweißbedingungen, die sich z. B. wegen Querschnittsflächenänderungen der Werkstücke ändern können, werden also mit der bekannten Einrichtung nicht verwirklicht.There is no adjustment of the level of the setpoint curve to the prevailing conditions of f> 5 Welding provided. The optimal welding conditions for each individual weld, which z. B. can change because of changes in cross-sectional area of the workpieces, so with the known Establishment not realized.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit der vorstehend beschriebenen Art so auszubilden daß eine selbsttätige Anpassung des Niveaus des Schweißstromverlaufs während des Abtrennens an die jeweils optimalen Werte möglich ist. Hierzu dient als Bezugsgröße der Wert des Schweißstroms, der nach Beendigung des Abschmelz-Anfangsstadiums mit dem ihm eigenen Stromschwankungen fließt.The object of the present invention is to provide a device for regulating the feed rate of the type described above so that an automatic adjustment of the level of the welding current curve is possible during the separation to the optimum values in each case. This serves as a reference value the value of the welding current, which after the end of the melting-off initial stage with him own current fluctuations flows.

An sich ist es aus der deutschen Patentschrift 9 52 462 bekannt, zu diesem Zeitpunkt, also nach Einsetzen des Abbrennvorgangs eine Änderung der Schweißbedingungen vorzunehmen; jedoch wird hier lediglich zum genannten Zeitpunkt eine Geschwindigkeitserhöhung des Werkstückvorschubs verwirklicht. ohne daß der Schweißstrom beeinflußt würde oder gar ein Schweißstromprogramm niveaumäßig angepaßt würde.It is known per se from German patent specification 9 52 462, at this point in time, that is, after insertion change the welding conditions during the burn-off process; however will here an increase in the speed of the workpiece feed is only achieved at the time mentioned. without influencing the welding current or even adjusting the level of a welding current program would.

Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs beschi .ebenen Art erfolgt die Lösung der genannten Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Veränderung des Ausgangssignals durch einen korrigierenden Regler erfolgt, der durch einen in Abhängigkeit von der Stellung ties Stauchschlittens arbeitenden Geber beim Aufhören der dem Abschmelz-Anfangsstadium eigenen Schweißstromschwankungen ansteuerbar ist und die Eingar.gsspannung des Soll-Wertgebers bei dieser Stellung des Stauchschlittens in Abhängigkeit von dem vom Ist-Wert des Schweißstroms abgeleiteten Signal ändert.The stated problem is solved on the basis of a device of the type described at the beginning according to the invention in that the change in the output signal by a corrective controller takes place, which is done by a giver working depending on the position of the deep compression slide when stopping the welding current fluctuations peculiar to the melting-off initial stage can be controlled and the Input voltage of the setpoint encoder in this position of the upsetting slide as a function of the the signal derived from the actual value of the welding current changes.

Der korrigierende Regler kann zweckmäßigerweise derart aufgebaut sein, daß er eine Brücke aus Widerständen enthält, deren einer Arm an den Ausgangskreis des Schweißstromstärkengebers und deren anderer Arm an den Ausgangskreis des Sollwertgebers angeschlossen ist, wobei eine Speicherzelle vorgesehen ist, die auf einer Seite an den Ausgangskreis der erwähnten Brücke und auf der anderen Seite an den Eingangskreis des Sollwertgebers angeschlossen ist.The corrective regulator can expediently be constructed in such a way that it is a bridge of resistors Contains one arm to the output circuit of the welding current transducer and the other Arm is connected to the output circuit of the setpoint generator, with a memory cell being provided, those on one side to the output circuit of the mentioned bridge and on the other side to the input circuit of the setpoint generator is connected.

Die Speicherzelle ihrerseits enthält zweckmäßigerweise einen Kathodenfolger, dessen Eingangskreis mit dem Ausgangskreis der obenerwähnten Brücke mit den Widerständen über einen Kondensator und dessen Ausgangskreis mi ι dem Sollwertgeber verbunden ist.The memory cell in turn expediently contains a cathode follower, its input circuit with the output circuit of the above-mentioned bridge with the resistors through a capacitor and its Output circuit is connected to the setpoint generator.

Der Geber der Stellung des Stauchschlittens weist, wie dies an sich aus der USA.-Patentschrift 34 79 482 bekannt ist, eine sich mit der Bewegung des Stauchschlittens drehende Scheibe mit Öffnungen auf, auf deren einer Seite eine Lichtquelle und auf deren anderer Seite eine Fotozelle vorgesehen ist, die auf ein Zählwerk für Lichtimpulse wirkt.The transmitter of the position of the upsetting slide indicates, as is actually the case with US Pat. No. 34 79 482 is known, a rotating with the movement of the upsetting slide with openings on the on one side a light source and on the other side a photocell is provided, which is on a counter acts for light pulses.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is explained below through the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings further explained. It shows

F i g. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Maschine zur Widerstands-Abbrennstumpfschweißung mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Regelung der Vorschubgeschwindigkeit, F i g. 1 shows the basic structure of a machine for resistance flash butt welding with a machine according to the invention Device for regulating the feed speed,

F i g. 2 die Abhängigkeit der .Schweißstromstärke von der Stellung des Stauchschüttens.F i g. 2 the dependence of the welding current strength on the position of the upset pile.

Die Stumpfschweißmaschine 1 hat eine den Stauchschlitten darstellende bewegliche Platte 2, die mittels Rollen 4 auf das Maschinenbett 3 aufgesetzt ist und (aus der Zeichnung nicht ersichtlich) einen Spanner für einen der Schweißteile (für Rohr 5) trägt. Am Maschinenbett ist der andere Spanner 6 befestigt, der zumThe butt welding machine 1 has a movable plate 2 which represents the upsetting slide and which by means of Rolls 4 is placed on the machine bed 3 and (not shown in the drawing) a tensioner for carries one of the welded parts (for tube 5). The other clamp 6 is attached to the machine bed, which is used for

2i 272i 27

Festhalten des andern Schweißteils (des Rohrs 7) dient. Die bewegliche Platte 2 ist mit einem Werk 8 zum Verschieben der Platte verbunden, welches eine Spindel 9, die in der mit Maschinenbett 3 verbundenen Mutter 10Holding the other welding part (the pipe 7) is used. The movable plate 2 is provided with a movement 8 for sliding connected to the plate, which has a spindle 9, which is in the nut 10 connected to the machine bed 3

(aUlt, Cliiiiiitv. *->y··· ww -» .1» mil ii hl utl IN. I dUCl IKU pp- j(aUlt, Cliiiiiitv. * -> y ··· ww - ».1» mil ii hl utl IN. I dUCl IKU pp- j

lung «1 mit dem Elektromotor 12 verbunden. Mit der beweglichen Platte 2 ist auch ein Geber 13 der Verschiebungslänge dieser Platte verbunden, wähl end ein Schweißstromstärkengeber 15 an die Primärwicklung von Seht cißtransformator 14 angeschlossen ist. Der erstgenannte Geber, d. h. Geber 13, ist mit einer Steuereinheit 16 über einen Sollwertgeber 17 verbunden. Außerdem ist ein korrigierender Regler 18 vorgesehen, welcher die Signale des Sollwertgebers 17 in Abhängigkeit von der Größe des Schweißstromsignals korrigiert, weiches vom Geber 15 erzeugt wird.treatment «1 is connected to the electric motor 12. With the movable plate 2 is also a transducer 13 of the displacement length Connected to this plate, a welding current transmitter 15 selects the primary winding from seeing cißtransformator 14 is connected. The former giver, d. H. Dealer 13 is with one Control unit 16 is connected via a setpoint generator 17. In addition, a correcting controller 18 is provided, which the signals of the setpoint generator 17 depending on the size of the welding current signal corrected, which is generated by the encoder 15.

Das Abschmelz-Anfangsstadium ist durch die Strekke OSi (F i g. 2) auf der Abszisse Sbeze^:~hnet. welche in einem bestimmten Maßstabe dem Verschiebungsweg der beweglichen Platte 2 (F i g. 1) entspricht.The initial stage of melting is indicated by the line OSi (FIG. 2) on the abscissa Sbeze ^: ~ hnet. which to a certain extent corresponds to the displacement path of the movable plate 2 (FIG. 1).

Dieses Stadium wird durch wesentliche Schwankungen des Schweißstroms λ oder, wie er auch genannt wird, des Abschmelzstroms /b gekennzeichnet. Während dieses Stadiums wird keine Regelung durchgeführt. Im Punkt Si gibt, wenn die erwähnten Schwankungen praktisch aufhören und der Prozeß stabilisiert ist. der Geber 13 der Verschiebungslänge für die bewegliche Platte 2 das Signa! zum Einschalten des korrigierenden Reglers 18, welche¹" beginnt, die Stärke des Schweißstroms, die mit Hilfe des Sollwertgebers 17 vorgegeben ist, mit der tatsächlichen Stärke diese; Stroms zu vergleichen, de mit Hilfe des Gebers 15 dieses Stroms geinessen wird. Die Signale des Sollwertgebers 17 werden automatisch durch Ändern der Spannung am Spannungsteiler korrigiert, der Widerstände 19, 20 und 21 enthält und im erwähnten Sollwertgeber eingebaut ist. Die korrigierte Schweißstromstärke h oder 12 (F i g. 2) wird in der Speicherzelle A (F i g. 1) des korrigierenden Reglers 18 aufbewahrt und weiterhin verläuft der Schweißprozeß gemäß dem korrigierten Wert.This stage is characterized by substantial fluctuations in the welding current λ or, as it is also called, the consumable current / b. No regulation is carried out during this stage. At point Si there is when the mentioned fluctuations practically cease and the process is stabilized. the encoder 13 of the displacement length for the movable plate 2 the Signa! To switch on the corrective controller 18, which ^{begins 1} ", compare the strength of the welding current, which is specified with the aid of the setpoint generator 17, with the actual strength of this current, which is measured with the aid of the encoder 15 of this current. The signals of the Setpoint generator 17 are automatically corrected by changing the voltage on the voltage divider, which contains resistors 19, 20 and 21 and is built into the aforementioned setpoint generator. The corrected welding current intensity h or 12 (FIG. 2) is stored in memory cell A (FIG. 2). 1) of the corrective controller 18 and the welding process continues according to the corrected value.

Hierbei wird für alle Punkte auf dem Verschiebungsweg der beweglichen Platte 2 ein und dasselbe Verhältnis zwischen tatsächlicher und vorgegebener Schweißstromstärke, d. h. das Verhältnis zwischen /1 und « oder zwischen h und ή beibehalten. Im Punkt Si sind die Schweißteile verschweißt.Here, for all points on the displacement path of the movable plate 2, one and the same ratio between actual and specified welding current strength, ie the ratio between / 1 and or between h and ή, is maintained. The welding parts are welded at point Si.

Der Geber 13 der Verschiebungslänge der beweglichen Platte 2 besitzt eine Zahnstange 22. die starr mit der erwähnten Platte 2 verbunden ist und in Eingriff mit einem Zahnrad 23 steht, das starr auf einer Welle J4 befestigt ist, die sich in Lagern 25 dreht. Auf dieser Welle ist auch eine Scheibe 26 mil Durchgangsöffnungen 27 befestigt. Auf einer Seite der Scheibe 26 ist eine Lichtquelle (Beleuchtungslampe) 28 und auf der andern Seite ist eine Fotozelle (Fotodiode) 29 montiert, welche das Einschalten des Elektromagneten 30 steuert. Die Fotodiode 29 ist geöffnet und der Elektromagnet 30 eingeschaltet, wenn eine der Öffnungen 27 Licht von Lampe 28 zur Fotodiode 29 durchläßt. Drehung der bo Scheibe 26 infolge Verschiebens der beweglichen Platte 2 ruft periodisches Aus- und Einschalten des Elektromagneten 30 hervor. Hierbei erteilt Elektromagnet 30 dem zweiarmigen Hebel 31 eine Schaukelbewegung, wodurch das abgefederte Klinkenrad 32, das mit dem ^fi5 Ende des erwähnten Hebels in Wechselwirkung steht, periodisch in Drehung versetzt wird. Mit dem erwähnten Klinkenrad 32 ist ein Hebel 33 verbunden, welcher einen Kontakt 34 des Schrittwählers 35 trägt. Bei Drehung des Rads 32 dreht sich auch der Hebel 33, wodurch der Kontakt 34 der Reihe nach mit den Lamellen 36, 37 und 38 in Kontakt gelangt. Außerdem ist mit Klinkenrad 32 ein anderer Hebel (Hebel 39) eines andern Schrittwählers (Wählers 40) verbunden, welcher im korrigierenden Regler 18 eingebaut ist. Dieser Hebel trägt einen Kontakt 41, welcher der Reihe nach mit den Lamellen 42, 43 und 44 in Kontakt gelangt. Die freien Enden der erwähnten Hebel 33 und 39 werden gleichzeitig von einer Lamelle zur andern verschoben, deren Abstand je 1 mm Verschiebungsweg der Platte 2 entspricht (auf der Zeichnung ist die Lamellenzahl der Deutlichkeit wegen vermindert). Elektromagnet 30, zweiarmiger Hebel 31, das Klinkenrad 32 sowie die Hebel 33 und 39 bilden das Lichtimpuls-Zählwerk.The encoder 13 of the displacement length of the movable plate 2 has a rack 22 which is rigidly connected to the aforementioned plate 2 and meshes with a gear 23 which is rigidly mounted on a shaft J4 which rotates in bearings 25. A disk 26 with through openings 27 is also attached to this shaft. A light source (illumination lamp) 28 is mounted on one side of the disk 26 and a photocell (photodiode) 29 is mounted on the other side, which controls the activation of the electromagnet 30. The photodiode 29 is open and the electromagnet 30 is switched on when one of the openings 27 lets light from the lamp 28 to the photodiode 29 through. Rotation of the bo disk 26 as a result of displacement of the movable plate 2 causes the electromagnet 30 to be switched on and off periodically. In this case, electromagnet 30 gives the two-armed lever 31 a rocking movement, as a result of which the sprung ratchet wheel 32, which ^{interacts with the fi} 5 end of the mentioned lever, is periodically set in rotation. A lever 33, which carries a contact 34 of the step selector 35, is connected to the aforementioned ratchet wheel 32. When the wheel 32 rotates, the lever 33 also rotates, whereby the contact 34 comes into contact with the blades 36, 37 and 38 in sequence. In addition, another lever (lever 39) of another step selector (selector 40), which is built into the corrective controller 18, is connected to the ratchet wheel 32. This lever carries a contact 41 which comes into contact with the lamellae 42, 43 and 44 one after the other. The free ends of the mentioned levers 33 and 39 are simultaneously moved from one lamella to the other, the distance between which corresponds to 1 mm of displacement path of the plate 2 (the number of lamellae is reduced in the drawing for the sake of clarity). Electromagnet 30, two-armed lever 31, ratchet wheel 32 and levers 33 and 39 form the light pulse counter.

Die Zahl der Widerstände (die Zeichnung zeigt drei Widerstände !9, 20 und 21), die im Spannungsteiler des Sollwertgebers enthaften ist. wird in Abhängigkeit von der erforderlichen Regelgenauigkeii gewählt. Mit Hilfe von Umschalter 45, 46 und 47 der Kontakte 48 bis 50. 51 bis 53 bzw. 54 bis 56. mit denen die Umschalter zusammenwirken und die mit dem Spannungsteiler verbunder sind, kann das eine oder andere Programm zum Ändern der Schweißstromstärke zusammengestellt werden. Letztere wird danach am Schrittzähler 35 abgelesen und Signale, welche diesem Programm entsprechen, werden durch diesen Wähler dem Widerstand 57 der Widerstandsbrücke zugeleitet, die durch Widerstände 57, 58, 59 und 60 gebildet wird und im Steuerblock 16 eingebaut ist. Während des Abschmelzens gelangen an einen andern Widerstand dieser Brücke, nämlich an Widerstand 60, Signale vom Schweißstromstärkengeber 15. Der Unterschied zwischen der Größe der Signale, welche den Widerständen 57 und 60 zugeführt werden, kennzeichnet die Größe des Spannungsabfalls an den Widerständen 58 und 59 von denen ein Signal, welches der Größe dieses Unterschieds entspricht, Transistoren 61 und 62 zugeführt wird, wo es verstärkt wird. Dann gelangt dieses Signal an die durch Enden mit gleichem Potentialvorzeichen verbundenen Wicklungen 63 und 64 des Elektromaschincnvcrstärkers 65, welcher den Motor 12 steuert, der die bewegliche Platte 2 verschiebt (auf der Zeichnung ist die Wicklung des Elektro-Maschinenverstärkers, welche die anfängliche Verschiebungsgeschwindigkeit der Platte 2 erzeugt, nicht abgebildet). Infolge der angegebenen Verbindung der Wicklungen 6Λ und 64 >.vi;d, wenn die tatsächliche Schweißstromstärke großer als die vorgegebene Stromstärke ist, die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 12 vermindert, und es kann bei einer gewissen Größe des Unterschieds der erwähnten Strom stärken die Drehrichtung des Elektromotors umgekehrt werden. Wenn die vorgegebene Schweißstromstärke größer als die tatsächliche Stromstärke ist, wird die Drehgeschwindigkeit des Elektromotors 12 erhöhl.The number of resistors (the drawing shows three resistors! 9, 20 and 21) used in the voltage divider of the Setpoint adjuster is included. is selected depending on the required control accuracy. With help of changeover switches 45, 46 and 47 of contacts 48 to 50, 51 to 53 or 54 to 56. with which the changeover switches interact and those connected to the voltage divider can use one or the other program for Changing the welding amperage can be compiled. The latter is then read on the step counter 35 and signals corresponding to this program are given to the resistor 57 by this selector fed to the resistor bridge, which is formed by resistors 57, 58, 59 and 60 and in the control block 16 is built in. During the melting process, another resistance of this bridge comes into being, namely at resistor 60, signals from welding current transmitter 15. The difference between the size of the signals which are fed to the resistors 57 and 60 characterize the size of the voltage drop at the resistors 58 and 59 of which a signal which corresponds to the size of this difference, Transistors 61 and 62 is fed where it is amplified. Then this signal gets through Ends with the same potential sign connected windings 63 and 64 of the electric machine inverter 65, which controls the motor 12, which moves the movable plate 2 (the drawing shows the winding of the electrical machine amplifier, which determines the initial displacement speed of the plate 2 generated, not shown). As a result of the specified connection of windings 6Λ and 64> .vi; d, if the actual welding amperage is greater than the specified amperage, the rotational speed of the Electric motor 12 decreases, and it can with a certain size of the difference of the mentioned current strengthen the direction of rotation of the electric motor can be reversed. When the specified welding amperage is greater than the actual current strength, the rotational speed of the electric motor 12 is increased.

Der korrigierende Regler 18 enthält außer der Speicherzelle A eine Brücke aus Widerständen 66 bis 69 und eine Relaiseinheit 70. Einer der Arme dieser Brücke, der Widerstand 69 enthält, ist an den Ausgangskreis des Schweißstromstärkengebers 15 und der andere Arm, welcher den Widerstand 66 enthält, an den Ausgangskreis des Sollwertgebers 17 angeschlossen. Speicherzelle A ist auf einer Seite an den Ausgangskreis der erwähnten elektrischen Brücke und auf der andern Seite an den Eingangskreis des Sollwertgebers 17 angeschlossen.In addition to memory cell A, the corrective regulator 18 contains a bridge made of resistors 66 to 69 and a relay unit 70. One of the arms of this bridge, which contains the resistor 69, is connected to the output circuit of the welding current transmitter 15 and the other arm, which contains the resistor 66, connected to the output circuit of the setpoint generator 17. Memory cell A is connected on one side to the output circuit of the aforementioned electrical bridge and on the other side to the input circuit of the setpoint generator 17.

Die Spannung am Teiler des Sollwertgebers 17 wird.The voltage at the divider of the setpoint generator 17 is.

wenn die bewegliche Platte 2 sich in der Ausgangsstellung befindet, durch die Spannung am Kondensator 71 in der Zelle A bestimmt, die wiederum von der Sollwerteinstellung des Widerstands 72 abhängt, der über den öffner 73 der Relaiseinheit 70 an den Kondensator 71 angeschlossen ist. Bei Änderung der Spannung am Kondensator 71 ändert sich die Spannung am Spannungsteiler des Sollwertgebers 17, da der Kondensator 71 und der Sollwertgeber 17 miteinander durch Widerstand 74 des Kathodenfolgers 75 und den Transistor 76 verbunden sind. An die Widerstände 66 und 69 der elektrischen Widerstandsbrücke des Reglers 18 gelangen im Augenblick, in dem die Signale vom Sollwertgeber 17 und Schweißstromstärkengeber 15 verglichen werden, Signale, deren Differenz durch die Spannung an den Widerständen 67 und 68 der erwähnten Widerstandsbrücke bestimmt wird. Das dieser Spannung proportionale Signal wird durch die Transistoren 77 und 78 im korrigierenden Regler 18 verstärkt und gelangt an die durch Enden mit gleichem Potential verbundenen Wicklungen 79 und 80 des polarisierten Relais 81. Je nach der Polarität des Signals schließt der bewegliche Kontakt 82 des Relais 81 den Kontakt 83 oder den Kontakt 84 des Relaisblocks 70.when the movable plate 2 is in the starting position, determined by the voltage on the capacitor 71 in the cell A , which in turn depends on the setpoint setting of the resistor 72, which is connected to the capacitor 71 via the opener 73 of the relay unit 70. When the voltage on the capacitor 71 changes, the voltage on the voltage divider of the setpoint generator 17 changes, since the capacitor 71 and the setpoint generator 17 are connected to one another through the resistor 74 of the cathode follower 75 and the transistor 76. At the moment when the signals from the setpoint generator 17 and welding current generator 15 are compared, signals are sent to the resistors 66 and 69 of the electrical resistance bridge of the controller 18, the difference of which is determined by the voltage at the resistors 67 and 68 of the mentioned resistance bridge. The signal proportional to this voltage is amplified by the transistors 77 and 78 in the correcting regulator 18 and reaches the windings 79 and 80 of the polarized relay 81 connected by ends with the same potential. The movable contact 82 of the relay 81 closes depending on the polarity of the signal contact 83 or contact 84 of relay block 70.

Die Relaiseinheit 70 enthält mehrere Relais (nicht abgebildet), welche das Umschalten der elektrischen Kreise der Einrichtung sicherstellen. Befehl zum Schalten des einen oder anderen elektrischen Kreises wird der Relaiseinheit 70 vom Schrittwähler 40 über den Kontakt 43 oder den Kontakt 44 — je nach der Stellung des Umschalters 85 — zugeführt.The relay unit 70 contains several relays (not shown), which switch the electrical Ensure circles of the facility. Command to switch one or the other electrical circuit is the relay unit 70 from the step selector 40 via the contact 43 or the contact 44 - depending on the position of the switch 85 - supplied.

Die Reihenfolge der Arbeitsgänge beim Schweißen ist folgende. Mit Hilfe der Umschalter 45. 46 und 47 des Sollwertgebers 17 wird das erforderliche Programm zur Schweißstromänderung eingegeben. Mit Hilfe des Umschalters 85 an der Relaiseinheit 70 wird der Zeitpunkt zum Einschalten dieser Einheit und folglich auch des ganzen korrigierenden Reglers 18 bestimmt. Dieser Zeitpunkt wird in Abhängigkeit von der Länge des Verschiebungswegs der beweglichen Platte 2 gewählt. Beispielsweise kann vorbestimmt werden, daß der Einschalt-Zeitpunkt eintritt, wenn die Platte 2 sich um 2 mm von der Ausgangsstellung entfernt hat. Dann wird die anfängliche Verschiebungsgeschwindigkeit der beweglichen Platte 2 mit Hilfe der Wicklung des Maschinenverstärkers 65 gewählt, die oben erwähnt wurde, aber auf der Zeichnung nicht abgebildet ist. Hiernach wird der Elektromaschinenverstärker 65 an den Elektromotor 12 angeschlossen, der danach anfängt, die bewegliche Platte 2 in Richtung auf den Spanner 6 zu verschieben. Im Augenblick, in dem sich die Teile 5 und 7 berühren, beginnt Schweißstrom durch diese Teile zu fließen. Beim Verschieben der beweglichen Platte 2 werden Signale vom Geber 13 der Verschiebungslänge dieser Platte nach Zurücklegen gleicher Wegabschnitte den Schrittwählern 35 und 40 zugeführt. Wenn Umschalter 85 den Kontakt 43 schließt und der bewegliche Kontakt 39 ebenfalls den Kontakt 43 schließt, wird die Relaiseinheit 70 eingeschaltet, welche die Kontakte 86 und 87 schließt. Hierbei wird an den Widerstand 69 der Widerstandsbrücke des korrigierenden Reglers 18 vom Schweißstromstärkengeber 15 Spannung gelegt, die proportional der tatsächlichen Abschmelzstromstärke ist Der Geber 15 enthält einen Stromtransformator 88, dessen Windungen den Kreis der Primärwicklung 89 des Schweißtransformators umfassen, und Halbleiter-Gleichrichter 90. An den Widerstand 66 der erwähnten Widerstandsbrücke wird vom Sollwertgeber 17 Spannung gelegt. Wenn die Werte der erwähnten Spannungen ungleich sind, wird dem polarisiertem Relais 81 von der erwähnten Brücke ein Signal zugeführt, und das Relais schließt für die zum Vergleichen erforderliche Zeit, je nach der Polarität des erwähnten Signals, den Kontakt 84 oder den Kontakt 83. Beim Schließen eines beliebigen dieser Kontakte öffnet die Relaiseinheit 70 den öffner 73 im Speisekreii: des Netzes des Kathodenfolgers 75 und schließt denThe order of operations in welding is as follows. With the help of the switches 45, 46 and 47 des Setpoint generator 17 is entered into the required program for changing the welding current. With the help of Changeover switch 85 on the relay unit 70 becomes the point in time at which this unit is switched on and consequently also of the whole corrective regulator 18 is determined. This point in time depends on the length of the The displacement path of the movable plate 2 is selected. For example, it can be predetermined that the switch-on time occurs when the plate 2 has moved 2 mm from the starting position. then becomes the initial displacement speed of the movable plate 2 by means of the winding of the machine amplifier 65, which was mentioned above but is not shown in the drawing. After that the electric machine amplifier 65 is connected to the electric motor 12, which then begins, to move the movable plate 2 in the direction of the tensioner 6. At the moment when parts 5 and 7 touch, welding current begins to flow through these parts. When moving the movable plate 2 are signals from the encoder 13 of the displacement length of this plate after covering the same path sections the step selectors 35 and 40 supplied. When switch 85 closes contact 43 and the movable Contact 39 also closes contact 43, the relay unit 70 is switched on, which the Contacts 86 and 87 close. Here, the resistor bridge of the corrective is applied to resistor 69 Regulator 18 from the welding current generator 15 applied voltage that is proportional to the actual Consumption current is The encoder 15 contains a current transformer 88, the turns of which make the circle the primary winding 89 of the welding transformer, and semiconductor rectifier 90. To the resistor 66 of the mentioned resistance bridge is applied by the setpoint generator 17 voltage. When the values of the mentioned voltages are unequal, the polarized relay 81 from the mentioned bridge receives a signal and the relay closes for the time required to compare, depending on the polarity of the mentioned signal, the contact 84 or the contact 83. When closing any of these contacts the relay unit 70 opens the opener 73 in the feed circuit: of the network of the cathode follower 75 and closes the

ίο Kontakt 91 oder den Kontakt 92, je nachdem ob der Kontakt 83 oder der Kontakt 84 des polarisierten Relais 82 geschlossen ist.ίο contact 91 or contact 92, depending on whether the Contact 83 or contact 84 of polarized relay 82 is closed.

Es wird beispielsweise angenommen, daß beim Schweißen sich die Flächen der Schweißteilenden, wel ehe miteinander in Verbindung stehen, vergrößern, in diesem Falle wird das Signal, welches vom Schweißstromstärkengeber 15 zugeführt wird, größer als das vom Sollwertgeber 17 zugeführte Vorgabesignal sein. Der vom Relaisblock 70 gesteuerte Kontakt 92 wird geschlossen und der Kondensator 71 mit dem Widerstand 93 verbunden. Hierbei wird die Kathodenfolger 75 geöffnet und die Spannung an den Widerständen 19 bis 21 des Sollwertgebers 17, zu denen sie über Transistor 76 gelangt, nimmt zu. Gleichzeitig wächst die Spannung am Widerstand 66 in der Widerstandsbrücke des korrigierenden Reglers 18 bis zum Erreichen eines Spannungspegels, welcher dem Spannungspegel am Widerstand 69 der erwähnten Brücke entspricht. Im Zeitpunkt, in dem die erwähnten' Spannungspegel gleich werden, wird das polarisierte Relais 81 abgeschaltet, der Kontakt 92 geöffnet und der Kondensator 71 außer Verbindung mit dem Widerstand 93 gesetzt. Weiterhin wird der Schweißprozeß entsprechend der Spannung geführt, die am Kondensator 71 nach der oben beschriebenen Vorgabeberichtigung durch Vergleichen der Signale der Geber 15 und 17 beibehalten wird. Nach dem Abschalten des Kondensators 71 vom Widerstand 93 werden die Kontakte 86 und 87 geöffnet, aber Kontakte 94 und 95 geschlossen.It is assumed, for example, that when welding, the surfaces of the welding part ends, wel before communicating with each other, enlarge, in In this case, the signal supplied by the welding current transmitter 15 is greater than that be the default signal supplied by the setpoint generator 17. The contact 92 controlled by the relay block 70 is is closed and the capacitor 71 is connected to the resistor 93. This is the cathode follower 75 opened and the voltage at the resistors 19 to 21 of the setpoint generator 17, to which it was connected via transistor 76 reaches, increases. At the same time, the voltage across resistor 66 in the resistor bridge increases of the corrective regulator 18 until a voltage level is reached which corresponds to the voltage level on Resistance 69 corresponds to the mentioned bridge. At the time when the mentioned 'voltage level become equal, the polarized relay 81 is switched off, the contact 92 is opened and the capacitor 71 set out of connection with resistor 93. Furthermore, the welding process is according to the The voltage on the capacitor 71 after the specification correction described above by comparing the signals of the sensors 15 and 17 is maintained. After switching off the capacitor 71 from Resistor 93, contacts 86 and 87 are opened, but contacts 94 and 95 are closed.

Wenn das Signal des Schweißstromstärkengebers 15 kleiner als das Signal des Sollwertgebers 17 ist, senkt der korrigierende Regler 18 den Spannungspegel am Kondensator 71 und folglich auch an den Widerständen 19 bis 21 des Sollwertgebers 17 so lange, bis dieser Pegel gleich dem Spannungspegel der obenerwähnten aus Widerständen 66 bis 69 bestehenden Brücke des korrigierenden Reglers 18 wird. Hierbei wird der Kondensator 71 mit dem Widerstand % durch den Kontakt 91 verbunden. Dann wird, ebenso wie im vorhergehenderIf the signal from the welding current generator 15 is less than the signal from the setpoint generator 17, it lowers the corrective regulator 18 controls the voltage level across the capacitor 71 and consequently also across the resistors 19 to 21 of the setpoint generator 17 until this level equals the voltage level of the above-mentioned Resistors 66 to 69 existing bridge of the corrective regulator 18 is. This is where the capacitor 71 is connected to the resistor% through the contact 91. Then, as in the previous one

Falle, der Kondensator 71 vom Widerstand % abge schaltet, die Kontakte 86 und 87 werden geöffnet, abei Kontakte 94 und 95 geschlossen.Fall, the capacitor 71 from the resistor% switches, contacts 86 and 87 are opened, abei contacts 94 and 95 are closed.

Wenn die zu vergleichenden Signale, die von der Gebern 15 und 17 zugeführt werden, gleich sind, verIf the signals to be compared, which are supplied by the encoders 15 and 17, are the same, ver

bleibt das polarisierte Relais 81 in Neutralstellung, abei — ebenso wie in den vorhergehenden Fällen — öffne die Relaiseinheit 70 nach dem Vergleichen der Signal« die Kontakte 86 und 87 und schließt die Kontakte 9^ und 95.the polarized relay 81 remains in the neutral position, abei - as in the previous cases - open the relay unit 70 after comparing the signals "contacts 86 and 87 and closes contacts 9" and 95.

Bei während des Schweißprozesses auftretender Störungen, wie z. B. Änderungen der Schweißstrom spannung und Änderungen des Drehmoments des Elek tromotors 12, welche Abweichungen der Schweiß Stromstärke von der Stromstärke hervorrufen, die dei Spannung am Kondensator 71 entspricht, vergrößer oder vermindert die Einrichtung die Verschiebungsge schwindigkeit der beweglichen Platte so lange, bis dei Unterschied in den Stromstärken verschwindet. BeiIn the event of malfunctions occurring during the welding process, such as B. Changes in welding current voltage and changes in the torque of the elec tromotors 12, which deviations of the sweat Causing current strength of the current strength, which corresponds to the voltage on capacitor 71, increase or reduces the device the speed Verschiebungsge the movable plate until the The difference in the currents disappears. at

lielsweise wird beim Anwuchsen des Schweißstroms bcr die Stärke hinaus, die der Spannung am Kondenstor 71 entsprieht. die Geschwindigkeit der beweglihen Platte verringe"¹ und umgekehrt wird sie beim ,bnehmen des Schweißstroms vergrößert.As a rule, when the welding current increases, the strength corresponding to the voltage at the capacitor 71 is increased. the speed of the plate beweglihen reduced copy ^"1 and vice versa at will, BMake the welding current increased.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Palent claims:

1. Device for regulating the feed speed during the flash-off process in electrical resistance flash butt welding by comparing a signal derived from the actual value of the welding current with one of the The output signal of a target value transmitter that determines the course of the welding current program and is shown in Can be changed as a function of the position of the upsetting slide, characterized in that that the output signal is changed by a correcting controller (18), which is controlled by one depending on the position of the upset closure working transmitter (13) can be controlled when the welding current fluctuations peculiar to the melting start stage cease and the input voltage of the setpoint encoder (17) in this position of the upsetting slide as a function changes from the signal derived from the actual value of the welding current.

2. Device according to claim 1, characterized in that the corrective controller (18) contains a bridge of resistors (66 to 69), one arm (69) of which is connected to the output circuit ri. ~ S welding current transmitter (15) and the other Ann ( 66) is connected to the output circuit of the setpoint generator (17), and that a memory cell [A) is provided which is connected on one side to the output circuit of the mentioned bridge (66 to 69) and on the other side to the input circuit of the setpoint generator (17 ) connected.

3. Device according to claim 2, characterized in that the memory cell (A) contains a cathode follower (75) whose input circuit with the output circuit of the above-mentioned bridge with the resistors (66 to 69) via a capacitor (71) and its output circuit with the Setpoint generator (17) is connected.

4. Device according to Claims I to 3, characterized in that the encoder (13) of the position of the upsetting tube (2) a disk (26) with openings (27) that rotates with the movement of the same has, on one side of which a light source (28) and on the other side of which a photocell (29) is provided is that on a counter (30. 31. 32. Ϊ3. 39) acts for light pulses.