DE2127108C3

DE2127108C3 - Control device for filter circuits connected in parallel and tuned to different resonance frequencies

Info

Publication number: DE2127108C3
Application number: DE19712127108
Authority: DE
Inventors: Michael 8521 Uttenreuth Becker
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1971-06-01
Publication date: 1977-02-17

Description

vorgegebener Ausgangswerte dieser Meßeinrichtungen ansprechende Vergleichseinrichtungen ( Vl bis V%) nachgeschaltet sind und daß an die Ausgänge dieser Vergleichseinrichtungcn ( Vl bis *5 K8) für jede Blindwiderstandsstufe eine Verknüpfungsschaltung (VS-2 bis VS+ 2) angeschlossen ist, die die zugehörige Stufe (St — 2 bis St + 2) einschaltet, wenn die zugehörigen vorgeschalteten Vergleichseinrichtungen (Vl, VI, VS bis V%) zur Anzeige einer Frequenzabweichung und einer Frequenzänderung im Sinne einer Vergrößerung der Frequenzabweichung angesprochen haben und die die zugehörige Stufe nach Ablauf einer Verzögerungszeit ausschaltet, wenn die »5 zugehörige Vergleichseinrichtung( VS bis V8) zur Anzeige einer Frequenzabweichung ihren Ausgangszustand wieder eingenommen hat.predetermined output values of these measuring means responsive comparison means (Vl to V%) are connected downstream and in that the outputs of these Vergleichseinrichtungcn (Vl to * 5 K8) for each reactance stage a link circuit (VS 2 through VS + 2) connected to the associated stage (St - 2 to St + 2) switches on when the associated upstream comparison devices (Vl, VI, VS to V%) have responded to display a frequency deviation and a frequency change in the sense of increasing the frequency deviation and which switches off the associated stage after a delay time has elapsed, when the »5 associated comparison device ( VS to V8) for displaying a frequency deviation has returned to its initial state.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsschaltung (VS -2 bis VS + 2) zusätzlich so aufgebaut ist, daß sie die zugehörige Stute (St - 2 bis St+ 2) ohne Verzögerungszeit ausschaltet, wenn die zugehörige, vorgeschaltete Vergleichseinrichtung (VS bis VS) zur Anzeige einer Frequenzabweichung ihren Ausgangszustand wieder eingenommen hat und wenn gleichzeitig die vorgeschaltete Vergleichseinrichtung (Kl, Vl) zur Anzeige einer Frequenzänderung im Sinne einer Verringerung der Frequenzabweichung angesprochen hat.2. Control device according to claim 1, characterized in that the logic circuit (VS -2 to VS + 2) is also constructed so that it switches off the associated mare (St - 2 to St + 2) without delay when the associated, upstream comparison device (VS to VS) has resumed its initial state to display a frequency deviation and if at the same time the upstream comparison device (Kl, Vl) has responded to display a frequency change in the sense of reducing the frequency deviation.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzänderungsmeßeinrichtung (MT) mindestens eine weitere, auf einen höheren Ausgangswert ansprechende Vergleichseinrichtung ( K3) nachgeschaltet ist, deren Ausgang über eine Oder-Verknüpfung in die Leitung zum Einschalten der ersten, bei einer Frequenzabweichung einzuschaltenden Stufe (St + 1, Sf- 1) eingefügt ist, so daß diese unabhängig vom Erreichen der zugehörigen Frequenzabweichung (-Δ/,, + Δ/,) eingeschaltet wird.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency change measuring device (MT) is followed by at least one further, responsive to a higher output value comparison device (K3), the output of which via an OR link in the line for switching on the first at a frequency deviation to be switched on stage (St + 1, Sf- 1) is inserted so that it is switched on regardless of the attainment of the associated frequency deviation (-Δ / ,, + Δ /,).

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Insbesondere in Drehstromnetzen mit angeschlossenen Stromrichterschaltungen treten Oberwellen verschiedener Frequenzen auf, die mit Hilfe von einander parallel geschalteten Siebkreisen (Reihenresonanzkreisen), jeweils bestehend aus der Reihenschallung eines Kondensators mit einer Drosselspule, ausgesiebt werden.Harmonics occur particularly in three-phase networks with connected converter circuits different frequencies, which with the help of filter circuits connected in parallel (series resonance circuits), each consisting of the series sound system of a capacitor with a choke coil, to be screened out.

Für derartige Siebkreise ist es bekannt, eine Angleichung der Resonanzfrequenz zum Ausgleich von Kapazitäts- oder Induktivitätsschwankungen bei verschiedener Temperatur dadurch durchzuführen, daß Strom und Spannung in dem betreffenden Resonanzkreis eemcsscn werden und der Phasenwinkel auf den Wert Null eingestellt wird. Derartige Regelungs- oder Steuerungseinrichtungen für Resonanzkreise sind für den Ausgleich der stationären Änderungen der Bauteile ausgelegt und wenig geeignet, um Abstimmungsfehler, die durch plötzliche Änderungen der Grundfrequenz hervorgerufen werden können, auszugleichen. Insbesondere, wenn mehrere auf verschiedene Frequenzen eingestellte Resonanzkreise vorgesehen sind, besteht die Gefahr, daß bei kurzzeitigen Schwankungen der Frequenz, z. B. bei plötzlicher Abschaltung oder bei Durchführung einer Kurzunterbrechung mit mehreren hintereinander folgenden Abschaltungen, die bei einer schnellen Nachregelung der einzelnen Resonanzfrequenzen auftretenden Regelungsabweichungen sich so addieren, daß vorübergehend eine Parallelresonanz auftreten kann.For such filter circles it is known to adjust the resonance frequency to compensate for Perform capacitance or inductance fluctuations at different temperatures in that Current and voltage in the relevant resonance circuit are eemcsscn and the phase angle to the Value zero is set. Such regulation or control devices for resonance circuits are for designed to compensate for the steady-state changes in the components and is not very suitable for eliminating misalignment, that can be caused by sudden changes in the fundamental frequency. Especially if several resonance circuits set to different frequencies are provided are, there is a risk that short-term fluctuations in the frequency, z. B. in the event of a sudden shutdown or when carrying out a short interruption with several successive shutdowns, the control deviations that occur during rapid readjustment of the individual resonance frequencies add up in such a way that a parallel resonance can temporarily occur.

Derartige Parallelresonanzen treten jeweils zwischen den Frequenzen auf, für die die Resonanzkreise vorgesehen sind. Eine derartige Schaltung mit einander parallel geschalteten Resonanzkreisen ist in Fig. 1 dargestellt. Der zugehörige Widerstandsverlauf dieser Parallelschaltung ergibt sich aus Fig. 2. In Fig. 1 sind Reihenresonanzkreise RS, RT, RU, Λ13 und RH dargestellt, die entsprechend der verwendeten Bezeichnungszi'fer auf die 5., 7., 11. und 13. Oberwelle des Netzes abgestimmt sein sollen. Der Reihenresonanzkreis RH soll in etwa als Hochpaß wirken; dazu ist der Induktivität des Resonanzkreises ein Widerstand parallel geschaltet. Der Betrag des komplexen Widerstandes Z dieser Anordnung ist in Fig. 2 abhängig von der Frequenz /dargestellt. Die Ströme der einzelnen Oberwellen sind als schwarze Balken S jeweils bei den entsprechenden Frequenzen eingetragen. Hieraus kann man sehen, daß z. B. zwischen der 11. und 13. Oberwelle bei einer Verschiebung der Grundfrequenz von 50 Hz um nur 10% (dies entspricht einer waagerechten Verschiebung der Kurven in Fig. 2) eine Parallelresonanz für den Strom der 11. oder 13. Oberwelle wirksam wird, so daß die Resonanzkreise ihren Zweck der Aussiebung von Oberwellen nicht mehr erfüllen. Vielmehr müssen sie bei einer derartigen Betriebsweise abgeschaltet werden, um Überlastungen zu vermeiden. Kurzzeitige Frequenzschwankungen dieser Größenordnung lassen sich in einem Netz für Höchstspannungen, insbesondere bei Kraftwerkseinspeisungen in Gleichspannungsnetze, nicht vermeiden, da man immer mit Laststößen - z. B. abhängig vom Auftreten von Leitungsfehlern - rechnen muß. Such parallel resonances occur between the frequencies for which the resonance circuits are intended. Such a circuit with resonance circuits connected in parallel is shown in FIG. The associated resistance profile of this parallel connection is shown in FIG. 2. In FIG. 1, series resonance circuits RS, RT, RU, Λ13 and RH are shown, which correspond to the designations used on the 5th, 7th, 11th and 13th harmonic of the network should be coordinated. The series resonance circuit RH should act as a high-pass filter; for this purpose, a resistor is connected in parallel to the inductance of the resonance circuit. The magnitude of the complex resistance Z of this arrangement is shown in FIG. 2 as a function of the frequency /. The currents of the individual harmonics are entered as black bars S at the corresponding frequencies. From this one can see that z. B. between the 11th and 13th harmonic with a shift of the fundamental frequency of 50 Hz by only 10% (this corresponds to a horizontal shift of the curves in Fig. 2) a parallel resonance for the current of the 11th or 13th harmonic becomes effective, so that the resonance circles no longer serve their purpose of filtering out harmonics. Rather, they have to be switched off in such an operating mode in order to avoid overloads. Short-term frequency fluctuations of this order of magnitude cannot be avoided in a network for maximum voltages, especially when power plants are fed into DC voltage networks. B. depending on the occurrence of line faults - must calculate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Netz mit einander parallel geschalteten, auf verschiedene Frequenzen abgestimmten Resonanzkreisen zu gewährleisten, daß plötzliche Laststöße und die dadurch bedingten Frequenzänderungen nicht zur Beeinträchtigung der Funktionsweise dieser einander parallel geschalteten Siebkreise führen können.The object of the present invention is, in a network with one another connected in parallel, on different Frequencies matched resonance circles to ensure that sudden load surges and the Frequency changes caused by this do not impair the functioning of these one another filter circuits connected in parallel can lead.

Die Erfindung betrifft damit eine Steuereinrichtung, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrieben ist. Das Neue besteht erfindungsgemäß in der im Kennzeichen dieses Patentanspruchs enthaltenen technischen Lehre. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The invention thus relates to a control device as described in the preamble of claim 1 is described. According to the invention, what is new is that contained in the characterizing part of this claim technical teaching. Advantageous further developments are described in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 3 und A dargestellt, während Fig. 5 den Frequenzgang be plötzlicher Entlastung einer Leitung bzw. eines Netz teils mit und ohne Kurzunterbrechung abhängig voi der Zeit f zeigt.An exemplary embodiment is shown in FIGS. 3 and A , while FIG. 5 shows the frequency response be sudden relief of a line or a network part with and without a short interruption depending on the time f.

In Fig. 4 ist in cinpnasigcr Darstellung ein stufenIn Fig. 4 is a step in cinpnasigcr representation

weise umschaltbarer Reihenresonanzkreis R dargestellt. Die Drosselspule dieses Reihenresonanzkreises besitzt fünf Anzapfungen, die über je einen elektronischen Schalter mit Erde verbunden sind. Durch diese elektronischen Schalter können Stufen St + 2, Sf+1, S/0, Sf-I, Sf-2 ein- bzw. ausgeschaltet werden. Hierzu ist dem elektronischen Schalter jeder Stufe eine nur für den Schalter der Stufe St + 2 dargestellte Steuereinrichtung SE zugeordnet, in die eine Leitung Al für die Ausschaltung und eine Leitung £2 für die Einschaltung des zugehörigen elektronischen Schalters mündet. Selbstverständlich kann zum Ausgleich von Temperaturschwankungen eine zusätzliche Feinabstimmung der Resonanzfrequenz nach einer der bekannten Methoden, z. B. mit Hilfe »s einer Phasenwinkelmessung, bei jedem Resonanzkreis zusätzlich vorgesehen sein. Bei normaler Frequenz ohne eine Frequenzabweidring durch Laststöße soll der Resonanzkreis R abgestimmt sein, wenn der elektronische Schalter der Stufe SfO eingeschaltet *° ist. Dieser Betriebsfall liegt immer dann vor, wenn die elektronischen Schalter der Stufen Sf + 2, S/ + 1 ausgeschaltet sind und derjenige der Stufe SfO eingeschaltet ist.wise switchable series resonance circuit R shown. The choke coil of this series resonance circuit has five taps, each of which is connected to earth via an electronic switch. These electronic switches can be used to switch stages St + 2, Sf + 1, S / 0, Sf-I, Sf-2 on and off. For this purpose, the electronic switch of each stage is assigned only for the switch stage St + SE control device shown 2, leads into the conduit for the elimination of Al and a line £ 2 for the activation of the associated electronic switch. Of course, to compensate for temperature fluctuations, an additional fine-tuning of the resonance frequency according to one of the known methods, e.g. B. with the help of a phase angle measurement, can be additionally provided for each resonance circuit. At normal frequency without a frequency deflection ring due to load surges, the resonance circuit R should be tuned when the electronic switch of stage SfO is switched on * °. This operating case always occurs when the electronic switches of stages Sf + 2, S / + 1 are switched off and that of stage SfO is switched on.

Aus diesem Grunde ist - wie Fig. 3 zeigt - die Lei- »5 tung £0 über ein Und-Glied Ul mit den Leitungen zur Ausschaltung der übrigen Stufen verbunden, während die Leitung AO über ein Umkehrglied UKl an die Leitung EO angeschlossen ist. Die Leitungen zum Einschalten der elektronischen Schalter der übrigen Stufen sind mit E — 1 bis E + 2 und die Leitungen zum Ausschalten der elektronischen Schalter der übrigen Stufen mit A - 2 bis A + 2 bezeichnet. Die im Netz N vorhandene Spannung U und Grundfrequenz /₀ wird über einen Spannungswandler W auf eine Meßeinrichtung Δ/ο zur Bestimmung der Frequenzabweichung und auf eine Meßeinrichtung -^- zur Bestimmung der Frequenzänderung gegeben. In dieser Meßeinrichtung ist ein Meßteil MT vorhanden, an dessen Ausgang eine Gleichspannung anliegt, die dem Differentialquotienten D der Grundfrequenz nach der Zeit proportional ist. An den Ausgang dieses Meßteils MT ist eine Vergleichseinrichtung Klangeschlossen, deren zweiter Eingang an ein Potentiometer Pl geführt ist. Dieses Potentiometer liegt zwischen negativem Potential - und Erde, so daß die Vergleichseinrichtung Vl an ihrem Ausgang ein Signal abgibt, wenn der Differentialquotient D der Grundfrequenz nach der Zeit einen bestimmten Wert - K_mm unterschreitet. Außerdem ist an den Ausgang des Meßteils MT eine zweite Vergleichseinrichtung Vl angeschlossen, die in entsprechender Weise mit einem Abgriff eines Potentiometers Pl verbunden ist, das zwischen positives Potential + und Erde geschaltet ist. Die Vergleichseinrichtung Vl gibt damit ein Signal ab, wenn der Differentialquotient D größer als ein Wert + K_min ist. Eine dritte Vergleichseinrichtung K3 ist über einen Gleichrichter Gl mit dem Ausgang des Meßteils MT verbunden. Hierdurch wird nur der Be- ;-j trag der am Ausgang des Meßteils MT liegenden Gleichspannung wirksam. Der Vergleichseingang der Vergleichseinrichtung K3 ist an einen zweiten Abgriff des Potentiometers Pl geführt, so daß am Ausgang dieser Vergleichseinrichtung K3 nur dann ein Signal ansteht, wenn ein größerer, mit K_n^ bezeichneter Wert vom Differentialquotienten D überschrittenFor this reason - as FIG. 3 shows - the line is connected via an AND element U1 to the lines for switching off the other stages, while the line AO is connected to the line EO via an inverting element UK1. The lines for switching on the electronic switches of the other stages are labeled E - 1 to E + 2 and the lines for switching off the electronic switches of the other stages are labeled A-2 to A + 2. The voltage U and the base frequency / ₀ present in the network N is sent via a voltage converter W to a measuring device Δ / ο for determining the frequency deviation and to a measuring device - ^ - for determining the frequency change. In this measuring device there is a measuring part MT , at the output of which a direct voltage is applied which is proportional to the differential quotient D of the fundamental frequency with respect to time. A comparison device is connected to the output of this measuring part MT, the second input of which is connected to a potentiometer P1. This potentiometer lies between negative potential - and earth, so that the comparison device Vl emits a signal at its output when the differential quotient D of the fundamental frequency falls below a certain value - K _{mm after the time.} In addition, a second comparison device Vl is connected to the output of the measuring part MT , which is connected in a corresponding manner to a tap of a potentiometer Pl, which is connected between positive potential + and earth. The comparison device V1 thus emits a signal when the differential quotient D is greater than a value + K _min . A third comparison device K3 is connected to the output of the measuring part MT via a rectifier Gl. As a result, only the amount of the direct voltage present at the output of the measuring part MT is effective. The comparison input of the comparison device K3 is led to a second tap of the potentiometer P1 , so that a signal is only present at the output of this comparison device K3 if a larger value, denoted by K _n ^ , of the differential quotient D is exceeded

Der Ausgang dieser Vergleichseinrichtung K3 ist an den Eingang je eines Und-Gliedes Ul und 1/3 geschaltet. Der zweite Eingang des Und-Gliedes Ul liegt am Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl, so daß am Ausgang des Und-Gliedes Ul dann ein Signal auftritt, wenn der Betrag des Differentialquotienten so groß ist, daß er den Wert K^₁ überschreitet und wenn die Frequenzänderung im Sinne einer Erhöhung der Frequenz wirkt. Der zweite Eingang des Und-Gliedes i/3 ist mit der Vergleichseinrichtung Kl verbunden, so daß am Ausgang des Und-Gliedes t/3 dann ein Signal auftritt, wenn der Wert K_n^ vom Differentialquotienten D überschritten wird und wenn der Differentialquotient negativ ist, die Frequenz sich also im Sinne einer Frequenzverminderung ändert. Für den Fall, daß der Differentialquotient D kleiner ist als der Wert K^, jedoch größer ist als der Wert *Sni«> ^w'^rd abhängig vom Vorzeichen des Differentialquotienten D entweder ein Signal am Ausgang der Vergleichseinrichtung Kl oder am Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl anstehen.The output of this comparison device K3 is connected to the input of an AND element Ul and 1/3. The second input of the AND element Ul is at the output of the comparison device Vl, so that a signal occurs at the output of the AND element Ul when the magnitude of the differential quotient is so large that it exceeds the value K ^ ₁ and when the frequency change acts in the sense of increasing the frequency. The second input of the AND element i / 3 is connected to the comparison device Kl, so that a signal occurs at the output of the AND element t / 3 when the value K _n ^ is exceeded by the differential quotient D and when the differential quotient is negative , the frequency changes in the sense of a frequency reduction. In the event that the differential quotient D is smaller than the value K ^, however, is greater than the value * Sni '>^w' ^r d depending on the sign of the derivative D, either a signal at the output of comparator Kl or at the output of the comparator VI queue.

Der Eingang für die Meßeinrichtung Δ/_ο zur Messung der Frequenzabweichung wird auf eine Frequenzeinrichtung FAf geführt. Der Sollwert für die Frequenz wird dabei einem Potentiometer P3 entnommen.das zwischen positivem Potential + und negativem Potential - liegt. An den Ausgang der Frequenzmeßeinrichtung FM sind vier Vergleichseinrichtungen KS, K6, K7 und VE angeschlossen. Die Vergleichseingänge für diese Vergleichseinrichtungen sind an ein Potentiometer PA geführt, das ebenfalls zwischen positivem Potential + und negativem Potential — liegt. Dabei soll die Vergleichseinrichtung KS ansprechen, wenn die Frequenzabweichung größer ist als ein Wert + Δ/2; die Vergleichseinrichtung V6 spricht an, wenn die Frequenzabweichung größer ist als der Wert + Δ/l und die Vergleichseinrichtungen Vl und K8 sprechen an, wenn die Frequenzabweichung kleiner ist als ein Wert — Δ/l bzw. — Δ/2. Jede der Vergleichseinrichtungen K5 bis VS besitzt zwei Ausgänge, von denen jeweils einer Signal führt. Die mit j bezeichneten Ausgänge führen dann Signal, wenn die Vergleichsbedingung erfüllt ist, während die mit η bezeichneten Ausgänge Signal führen, wenn die jeweilige Vergleichsbedingung nicht erfüllt ist.The input for the measuring device Δ / _ο for measuring the frequency deviation is fed to a frequency device FAf. The setpoint for the frequency is taken from a potentiometer P3, which lies between positive potential + and negative potential -. Four comparison devices KS, K6, K7 and VE are connected to the output of the frequency measuring device FM. The comparison inputs for these comparison devices are led to a potentiometer PA , which is also between positive potential + and negative potential -. The comparison device KS should respond when the frequency deviation is greater than a value + Δ / 2; the comparison device V6 responds when the frequency deviation is greater than the value + Δ / l and the comparison devices Vl and K8 respond when the frequency deviation is smaller than a value - Δ / l or - Δ / 2. Each of the comparison devices K5 to VS has two outputs, one of which carries a signal. The outputs labeled j then carry a signal when the comparison condition is met, while the outputs labeled η carry a signal when the respective comparison condition is not met.

In Fig. 5 ist eine Kurve für eine positive Frequenzabweichung dargestellt, die zeigt, wie sich die Frequenzabweichung bei einem Leitungsfehler abhängig von der Zeit t einstellt. Dabei kann die Kurve Kl als Beispiel für einen Leitungsfehler angesehen werden, wenn in der betreffenden Leitung des Netzes keine Kurzunterbrechung vorgenommen wird. Ist eine Einrichtung zur Kurzunterbrechung der Leitung vorhanden, so ergibt sich z.B. die Kurve Kl. Der größte Anstieg der Kurve Kl und der Kurve Kl vor jeder Neuzuschaltung liegt beispielsweise etwas höher als der für die Vergleichseinrichtung K3 vorgesehene Wert K_n^. Im Ausführungsbeispiel ist eine Vergleichseinrichtung für den Wert + Δ/3 nicht mehr dargestellt, da das Vorsehen einer derartigen Vergleichseinrichtung prinzipiell nichts Neues gegenüber der Vcrgleichseinrichtung K5 darstellen würde. Die Werte für die Frequenzen, bei denen eine stufenweise Umschaltung erfolgen soll, werden abhängig von dem jeweiligen Einsätzen und den sich damit bei Leitungsfehlern oder anderen Laststößen ergebenen Frequenzänderungen eingestellt.5 shows a curve for a positive frequency deviation, which shows how the frequency deviation arises in the event of a line fault as a function of time t . The curve K1 can be viewed as an example of a line fault if no short interruption is made in the relevant line of the network. If there is a device for briefly interrupting the line, the result is curve Kl. The greatest rise in curve Kl and curve Kl before each reconnection is, for example, somewhat higher than the value K _n ^ provided for comparison device K3. In the exemplary embodiment, a comparison device for the value + Δ / 3 is no longer shown, since the provision of such a comparison device would in principle represent nothing new compared to the comparison device K5. The values for the frequencies at which a gradual changeover is to take place are set depending on the respective use and the frequency changes that result in the event of line faults or other load surges.

Wie Fig. 3 weiter zeigt, liegt zwischen den Ausgän-As Fig. 3 further shows, there is between the outputs

gen der Vergleichseinrichtungen 1^5 bis VS und den zugehörigen Leitungen A bzw. E zum Ein- oder Ausschalten des zugehörigen elektronischen Schalters jcweiJs eine Verknüpfungsschaltung VS — 2 bis VS + 2. Der Ausgang VSj ist zusammen mit dem Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl an ein Und-Glied L/4 geführt, an dessen Ausgang die Leitung E + 2 zum Einschalten der Stufe St+ 2 angeschlossen ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Überschreiten der Frequenzabweichung + Δ/2 und bei gleichzeitiger, den Wert K_7711n überschreitenden Frequenzänderungsgeschwindigkeit die Stufe St + 2 eingeschaltet wird. Für den Fall, daß eine Frequenzänderung entsprechend der Kurve KHn Fig. 5 vorhegt, wird ein Signal an der Leitung E + 2 anstehen, wenn beim zweiten Wiederzuschalten der Leitung die Frequenzkurve zum nächsten Anstieg auf den Wert + Δ/3 ansetzt, während bei dem gestrichelt eingezeichneten Verlauf für die Kurve Kl, wenn keine zweite Kurzunterbrechung nutwendig ist, diese Stufe St + 2 nicht eingeschaltet wird. Hierdurch können unnötige Schalthandlungen vermieden werden, die bei schnellen Frequenzänderungen ein Auseinanderlaufender Regelung zur Folge haben können. Außerdem ist gewährleistet, daß eine Stufe nur dann eingeschaltet wird, wenn auf Grund der Frequenzänderungsgeschwindigkeit erwartet werden muß, daß der Bereich bis zur nächsten Stufe von der Frequenzabweichung noch durchlaufen wird. An den Ausgang VSn ist über ein Zeitverzögerungsglied ZVl ein Oder-Glied Ol angeschlossen. Außerdem ist dieser Ausgang VSn an ein Und-Glied US gefuhrt, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl verbunden ist. Der Ausgang dieses Und-Gliedes US ist ebenfalls an einen Eingang des Oder-Gliedes Ol geschaltet. Am Ausgang des Oder-Gliedes Ol liegt die Leitung A +2. Hieraus läßt sich erkennen, daß die Stufe 5/ +· 2 immer dann ausgeschaltet wird, wenn die Frequenzabweichung + AfI unterschritten wird und die Verzogerungszeit des Zeitverzögerungsgliedes ZVl abgelaufen ist. Für den Fall, daß ein schnelles Absinken der Frequenz erfolgt, so daß der Wert - K₁^_n für den Differentialquotienten D der Frequenz nach der Zeit überschritten ist, wird auch am Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl ein Signal anliegen, und die Leitung /1 + 2 zum Ausschalten der Stufe St+ 2 erhält unmittelbar beim Unterschreiten der Frequenzabweichung + AfI ein Signal zum Ausschalten dieser Stufe. In entsprechender Weise ist die Vergleichseinrichtung VS mit den Leitungen £ — 2 und A — 2 zum Ein- und Ausschalten der Stufe Si — 2 verknüpft. Dem Und-Glied UA entspricht hier das Und-Glied 1/6, das an den Ausgang VSj der Vergleichseinrichtung VS und an den Ausgang der Vergleichseinrichtung Vl angeschlossen ist. Eine Einschaltung dieser Stufe soll nur dann erfolgen, wenn eine Frequenzänderung im Sinne einer Frequenzvennüiderung bei gleichzeitigem Unterschreiten der Frequenzabweichung — Δ/2 vorhanden ist. Daher ist das Zeitverzögerungsglied ZVl wie das Zeitverzögerungsglied ZVl einem Oder-GBed Ol vorgeschaltet, das dem Oder-Glied Ol entspricht» während dem zweiten Eingang des Oder-Glieds Öl ein Und-Glied t/7 vorgeschaltet ist, dessen einer Eingang an den Ausgang VSn und dessen' anderer Eingang an den AusgangGen the comparison devices 1 ^ 5 to VS and the associated lines A and E for switching the associated electronic switch jcweiJs on or off a logic circuit VS-2 to VS + 2. The output VSj is together with the output of the comparison device Vl to an and -Glange L / 4 out, at the output of which the line E + 2 is connected to switch on stage St + 2 . This ensures that when the frequency deviation + Δ / 2 is exceeded and at the same time the rate of change of frequency exceeds the value K _7711n , the stage St + 2 is switched on. In the event that there is a frequency change according to the curve KHn Fig. 5, a signal will be present on the line E + 2 if the second reconnection of the line, the frequency curve for the next increase to the value + Δ / 3 starts, while with the Dashed course for the curve Kl, if no second short break is necessary, this stage St + 2 is not switched on. In this way, unnecessary switching operations can be avoided, which can result in diverging regulation in the event of rapid frequency changes. In addition, it is ensured that a stage is only switched on if, due to the rate of frequency change, it must be expected that the frequency deviation will still pass through the range up to the next stage. An OR element Ol is connected to the output VSn via a time delay element ZVl. In addition, this output VSn is guided to an AND circuit US, whose second input is connected to the output of the comparator Vl. The output of this AND element US is also connected to an input of the OR element Ol. At the output of the OR element Ol is the line A +2. It can be seen from this that the stage 5 / + · 2 is always switched off when the frequency deviation falls below + AfI and the delay time of the time delay element ZVl has expired. In the event that the frequency drops rapidly so that the value - K ₁ ^ _n for the differential quotient D of the frequency is exceeded after the time, a signal will also be present at the output of the comparison device V1 , and the line / 1 + 2 to switch off stage St + 2 receives a signal to switch off this stage immediately when the frequency deviation + AfI is not reached. In a corresponding manner, the comparison device VS is linked to the lines £ - 2 and A - 2 for switching the stage Si - 2 on and off. The AND gate UA here corresponds to the AND gate 1/6 that at the output of the comparator vsj VS and is connected to the output of the comparator Vl. This level should only be switched on if there is a frequency change in the sense of a frequency reduction while falling below the frequency deviation - Δ / 2. Therefore, the time delay element ZVl, like the time delay element ZVl, is connected upstream of an OR-GBed Ol , which corresponds to the OR-element Ol »while the second input of the OR-element oil is connected upstream of an AND element t / 7, one input of which is connected to the output VSn and its' other input to the output der Vergleichseinrichtung Vl angeschlossen ist.the comparison device Vl is connected.

Die Ausgänge der beiden Und-Glieder Ul und L/3, von denen jeweils eines nur bei sehr starker Frequenzänderung abhängig von deren Richtung ein Aus-The outputs of the two AND elements Ul and L / 3, one of which is only an output when there is a very strong change in frequency, depending on their direction. gangssignal führt, sind nur in die Verknüpfungsschaltungen VS - 1 und VS + 1 eingeführt. Die Schaltung des Oder-Glieds O3, des Zeitverzögerungsgliedes ZV3 und des Und-Gliedes L/8 entspricht der Schaltung des Oder-Gliedes Ol mit dem Zeitverzöge-output signal are only introduced into the logic circuits VS - 1 and VS + 1. The circuit of the OR element O3, the time delay element ZV3 and the AND element L / 8 corresponds to the connection of the OR element O1 with the time delay

rungsglicd ZKl und dem Und-Glied US. Das der Vergleichseinrichtung Vb nachgeschaltete Und-Glied t/9 ist in gleicher Weise geschaltet wie das Und-Glied L/4. Im Unterschied zum Und-Glied L/4 ist das Und-Glied L/9 nicht unmittelbar an die Leitung zum Ein-rungsglicd ZKl and the AND element US. The AND element t / 9 connected downstream of the comparison device Vb is connected in the same way as the AND element L / 4. In contrast to the AND element L / 4, the AND element L / 9 is not directly connected to the line to the one

»5 schalten der zugehörigen Stufe St + 1 angeschlossen, sondern über ein Oder-Glied O4 geführt, dessen zweiter Eingang an den Ausgang des Und-Gliedes t/2 angeschlossen ist. Dies hat zur Folge, daß die Stufe St + 1 durch ein Signal an der Leitung £ + 1 schon»5 switch the associated stage St + 1 connected, but via an OR element O4, the second input of which is connected to the output of the AND element t / 2. This has the consequence that the stage St + 1 by a signal on the line £ + 1 already

«· dann eingeschaltet werden kann, wenn die zugehörige Frequenzabweichung + Δ/l noch gar nicht erreicht ist. Diese Schaltung ist dann vorteilhaft, wenn bei einem Leitungsfehler, d.h. bei starker Frequenzänderung, mit Sicherheit feststeht, daß der Wert + Δ/1«· Can then be switched on if the associated Frequency deviation + Δ / l not yet reached is. This circuit is advantageous if, in the event of a line fault, i.e. a large change in frequency, it is certain that the value + Δ / 1

»5 für die Frequenzabweichung wesentlich überschritten werden wird.»5 significantly exceeded for the frequency deviation will be.

Bei der der Stufe 5t - 1 vorgeschalteten Verknüpfungsschaltung 1^5 - 1 entspricht die Schaltung des Oder-Glieds OS, des Und-Glieds L/10 und des Zeit-In the logic circuit 1 ^ 5 - 1 upstream of stage 5t - 1, the circuit of the OR element OS, the AND element L / 10 and the time Verzögerungsglieds ZVA der Schaltung des Oder- Glieds O2, des Und-Glieds Ol und des Zeitverzögerungsglieds ZVl. Das Und-Glied t/11 entspricht eingangsseitig dem Und-Glied t/6 und ist ausgangsseitig wie das Und-Glied t/9 ebenfalls nicht direktDelay element ZVA of the circuit of the OR element O2, the AND element Ol and the time delay element ZVl. The AND element t / 11 on the input side corresponds to the AND element t / 6 and, like the AND element t / 9, is likewise not direct on the output side mit der Leitung £ - 1 zum Einschalten der Stufe 5t - 1 verbunden, sondern über ein Oder-Glied O6 geführt. Der zweite Eingang dieses Oder-Glieds O6 ist an das Und-Glied t/3 angeschlossen, das beim Ansprechen der Vergleichseinrichtung V3, d.h. bei ma-connected to the line £ - 1 to switch on stage 5t - 1, but led via an OR element O6. The second input of this OR element O6 is connected to the AND element t / 3, which when the comparison device V3 responds, ie when the

ximaler Frequenzänderungsgeschwindigkeit im Sinne einer Frequenzverminderung, ein Ausgangssignal führt und das sofortige Einschalten der Stufe St - 1 über die Leitung £ — 1 verursacht.ximal frequency change speed in the sense of a frequency reduction, leads an output signal and causes the immediate switching on of the stage St - 1 via the line £ - 1.

Durch die beschriebene Einrichtung erhält manThe device described gives

also eine zwar stufenweise, aber schnell auf Frequenzänderungen reagierende Einrichtung, die beim Vorhandensein von mehreren parallel geschalteten Resonanzkreisen mit Sicherheit den Eintritt der Parallelresonanz verhindern kann. Selbst bei Leitungsfehlern,a device which reacts gradually but quickly to frequency changes and which can reliably prevent the occurrence of parallel resonance if there are several resonance circuits connected in parallel. Even with line faults,

bei denen eine Kurzunterbrechung durchgeführt wird, ist sichergestellt, daß die stufenweise Änderung der Resonanzfrequenz nur dann erfolgt, wenn auch der zulässige Toleranzbereich für die erhöhte bzw. verminderte Resonanzfrequenz von der Frequenzkurvein which a short break is carried out, it is ensured that the step-by-step change in the resonance frequency only takes place if the permissible tolerance range for the increased or decreased resonance frequency of the frequency curve

noch in Anspruch genommen wird. Hierdurch «geben sich auch bei schnellen Frequenzänderungen genügend lange Einschaltzeiten der einzelnen Stufen, so daß sich die Resonanzkreise auf die neue Resonanzfrequenz einschwingen können, bevor eine Zurück-is still being used. As a result, "there are sufficiently long switch-on times for the individual stages, even with rapid frequency changes," see above that the resonance circles can settle into the new resonance frequency before a return

schaltung erfolgen muß. Für den FaIL daß bei bestimmtem Aufbau z.B. des MeBtefls MT in der Frequenzänderungsmeßeinrichtung Störwerte am Ausgang auftreten können, lassen sich diese durch die Vergleichseinrichtnngen Vl bis Vi nachgeschalteten weiteren Zeitverzögerungsglieder unterdrücken.circuit must take place. For the fail alarm values that can appear at the output in specific construction example of the MT in the MeBtefls Frequenzänderungsmeßeinrichtung, these downstream through the Vergleichseinrichtnngen Vl to Vi further time delay elements can be suppressed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for filter circuits connected in parallel and tuned to different resonance frequencies with stepwise Umschaltbareii reactances, characterized in that a frequency measuring device (FM in Δ / ο) and a frequency change measuring device (MT in ^ ~ - when exceeded