DE2126641A1

DE2126641A1 - Arrangement for controlling the handling of products

Info

Publication number: DE2126641A1
Application number: DE19712126641
Authority: DE
Inventors: Claude R Paris Tetar
Original assignee: Electronique Appliquee SA
Current assignee: Electronique Appliquee SA
Priority date: 1970-05-28
Filing date: 1971-05-28
Publication date: 1971-12-16
Also published as: GB1320630A; CA935542A; NL7107375A

Description

Ego;« PrJnz
Gertrud Hauser ⁸⁰⁰° M^a-"^he" 60,Ego; «PrJnz
Gertrud Hauser ⁸⁰⁰ ° M ^a - " ^he " 60,

_ , . ■ ■ · Ecnsbergerstrajse 19_,. ■ ■ · Ecnsbergerstrajse 19

Gottfried LojsarGottfried Lojsar

PatentanwältePatent attorneys

Ttlegramme: Labyrinth MOnchenTtlegrams: Labyrinth Munich

Telefon; 83 15 10 PcitschuckkoRtoi MOnchen 117078Phone; 83 15 10 PcitschuckkoRtoi Munich 117078

Unsor Zeichen: B 700Our reference: B 700

L¹ELEGI¹RONIQuE APPLIQUEE
98 Hue Maurice Arnoux
92 MDNIBOtJGE, PrankreichL ¹ ELEGI ¹ RONIQuE APPLIQUEE
98 Hue Maurice Arnoux
92 MDNIBOtJGE, France

Anordnung für die Steuerung der Handhabung .von ProduktenArrangement for controlling the handling of products

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Handhabung von Produkten, die inabesondere, wenn auch nicht ausschließlich für die Handhabung von flüssigen Produkten geeignet ist, beisjie la weise für das Füllen von Behältern oder Tankwagen durch Abga bestell on, wu bei die Anordnung auf Grund von Informationen gesteuert wird, die von Lochkarten geliefert werden, welche Coöagruppen für die Bestimmung der Produkte und der κu handhabenden Mengen enthalten, wobei diese Codegruppen zu oiner logischen Steuerschaltung für die automatische Auswahl einer von mehreren Behandlung^"" stellen zur Durchführung der von der Karte geforderten Operation übertragen werden.The invention relates to an arrangement for handling of products that are in particular, if not exclusively is suitable for handling liquid products, beisjie la wise for filling containers or tank trucks Ordered by Abga, the arrangement was due is controlled by information supplied by punch cards which Coöa groups for the determination the products and the κu handling quantities contain, these code groups to a logical control circuit for the automatic selection of one of several treatment ^ "" to perform the operation requested by the card.

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung d ieser Art, welche die Durchführung jeder von einer Lochkarte definierten Bühandlixig mit großer Betriebssicherheit und großer Schnelligkeit gewährleistet.The aim of the invention is to provide an arrangement of this kind, which enables every Bühandlixig defined by a punch card to be carried out with great operational reliability and great speed guaranteed.

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Die erfind u ngs ge mäße Anordnung enthält ebenso vie le Behandlungaste tiers chaltungen, wie liahandlungsstellen vorhanden sind ,· und in jeder Behänd lung a ate lie Einrichtungen, mit welchen in die entsprechende Steuerachaltung vor der Einführung der betreffenden Lochkarte in den Lochkartenabtaster Daten eingegeben werden können, welche die Definition des Produkts, die Definition der Menge des Produkts und die Ari; des erforderlichen Behandlungsvorgangs kennzeichnen, während dem Lochkartenabtaster eine Abfragelogik für die Bghandlungssteuerschaltungen zugeordnet ist, damit die zuvor mit diesen Daten beschickte Steuerschaltung ausgewählt und für eine Steuerung der Behandlungsstelle in Tätigkeit gesetzt wird. -The arrangement according to the invention also contains many treatment buttons animal connections, how sales offices are available, and in every treatment a atte lie facilities with which in the corresponding control system before the introduction of the punch card in question into the punch card scanner data can be entered showing the definition of the product, the definition of the quantity of the product and the Ari; of the required Identify the treatment process during the Punch card scanner an interrogation logic for the transaction control circuits is assigned so that the control circuit previously loaded with this data is selected and for a control of the treatment center is activated will. -

Gemäß einer Weit er bildung der Erfindung sitd an deu Behandlungsstellen auch Einrichtungen vorgesehen, mit denen in die entsprechende Steuerschaltung Betriebs-und Sie her he its da te η eingeführt werden können, und in der Steuerschaltung sind Einrichtungen vorgesehen, die den Betrieb von diesen Daten abhängig machen« .According to a further development of the invention, facilities are also provided at the treatment centers with which in the appropriate Control circuit operating and you can introduce it her da te η, and in the control circuit are facilities provided that make operation dependent on this data «.

Gemäß einer V/ei t er bildung der Erfindung enthält der Lochkartenabtaster eine Organisation und Einrichtungen zum gleichzeitigen Abtasten der Daten einer Lochkarte, die sich auf die Menge und auf das Produkt beziehen, nachdem suvor die Abtasteinrichtungen eo eingestellt . worden sind, daß anschließend diese gleichseitigen Abtastungen für die Abfrage und die Auswahl der Betätigten SteuerschaltuQgen für mehrere von entsprechend vielen Behandlungsstelle η gemeinsam durchzuführenden Behandlungsvorgängen synchron erfolgen. According to one embodiment of the invention, the Punch card scanner an organization and facilities for the simultaneous scanning of the data of a punch card, which relate to the quantity and to the product, after suvor set the scanning devices eo. have been that then these equilateral scans for the query and the selection of the actuators Control circuits for several of a corresponding number Treatment point η to be carried out together treatment processes take place synchronously.

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Λ. usführung3bei3piele der Erfindung sind in der Z3ichnung dargestellt. Darin zeigen:Λ. Execution 3 examples of the invention are in the drawing shown. Show in it:

Fig.1 das Gesamtsehema einer Anordnung für das Beschicken von Tanks mit verschiedenen Flüssigkeiten nach der Erfindung,1 shows the overall scheme of an arrangement for loading of tanks with different liquids according to the invention,

Fig.2 eine Ausführungsbeispiel eines Lochkartenabtasters mit doppelten) Abtastkopf und der zugehörigen Steuerschaltung-, 2 shows an embodiment of a punch card scanner with double) scanning head and the associated control circuit,

Fig.3 ein Beispiel für die Auswertung der von den beiden Abtastköpfen gelieferten Signale,Fig. 3 an example of the evaluation of the two Signals supplied to scanning heads,

Fig.4 ein Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung für eine besondere Art der Füllung eines Behälters,4 shows an embodiment of a control circuit for a special way of filling a container,

Fig.5 eine andere Ausführung3form einer Steuerschaltung für eine andere Art der Füllung eines Behälters,5 shows another embodiment of a control circuit for another way of filling a container,

Fig.6 eine Teilansicht einer abgeänderten Ausführung der Anordnung von Fjg.1 , die das Beschicken eines Behälters von unten unter Steuerung durch einen "Volumenzähler ermöglicht,Fig. 6 is a partial view of a modified embodiment the arrangement of Fig. 1 showing the loading of a Container from below under control by a "volume counter enables

Fig.7 eine Teilansicht einea Zusatzes ,zu der Anordnung von Fig_a5 für die Beschickung eines nit einer Sonde für denLeerzustand ausgestatteten Behälters von unten,7 is a partial view Onea addition to the arrangement of Figure 5 _a for the feed of a nit a probe for denLeerzustand equipped container from below,

Fig. 3 eine Teilansicht einer Abänderung der Anordnung von Fig. 1, wel'che: die Überwachung der Beschickung einea Behälters von oben mit Hilfe von Füllstanddetektcrsonden ermöglicht, die nicht fest mit dem Behälter Verbunden sind, undFIG. 3 is a partial view of a modification of the arrangement of FIG. 1, which: the monitoring of the loading of a Container from above with the help of level detection probes that are not firmly attached to the container Are connected, and

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Fig.9 eine abgeänderte Ausführung der Anordnung von Fig.4 für die Beschickung eine3 Behälters gemäß der Darstellung von Fig.8.FIG. 9 shows a modified embodiment of the arrangement of FIG for loading a 3 container as shown in FIG.

In Fig.1 ist eine Lochkarte 1 der Art dargestellt, wie sie bei der'beschriebenen Anordnung verwendet wird.Diese lochkarte enthält zwei getrennte Zonen 2 und 3, deren Anfänge jeweils durch eine besondere Codegruppe 4 bzw. 5 markiert 3ind, und die unterschiedliche Läng-:-n haben, wobei die Zone beispielsweise doppelt so lang wie die Zone 2 ist. In jeder dieser Zonen ist wenigstens eine Codegruppe aufgezeichnet, und- zwar in der Zone 2 eine Codegruppe für das abzugebende oder in sonstiger Weise zu behandelnde Produkt, and in der Zone 3 eine Codegruppe für die abzugebende oder in sonstiger V/-aise zu behandelnde Menge des Produkts. Die Zone 2 enthält eine zusätzliche Loch zeile 6 für die steuerung der schrittweisen Abtastung der Lochkarte.In Fig.1, a punch card 1 of the type is shown how they is used in the arrangement described. This perforated card contains two separate zones 2 and 3, the beginnings of which are marked by a special code group 4 and 5 respectively 3ind, and which have different lengths -: - n, where the zone for example twice as long as zone 2. At least one code group is recorded in each of these zones, namely in zone 2 a code group for that to be submitted or in any other way to be treated, and in zone 3 a code group for the product to be dispensed or in other V / -aise amount of the product to be treated. the Zone 2 contains an additional hole line 6 for the control of the step-by-step scanning of the punch card.

Gemäß einer Boäonderheit der beschriebenen Anordnung ist 63 nämlich für die schnelle Ausführung eir;33 Behandlungsbefehls vorgesehen, daß die beiden Zonen 2 und 3 von den ihren Anfang kennzeichnenden Codegruppen 4 bzw.. 5 aus gleichzeitig abgetastet werden. Die Anzahl der Spalten der Codegruppen ist jedoch in den beiden Zonen nicht gleich; beispielsweise wird ein? Codegruppe in der Zone 2 in einer Spalte und in der Zone 3 in zwei Spalten abgetastet. Deshalb ist der Lochkartenabtaster 7 für eine Abtastung bei fe stehend er Lochkarte mit zwei rait unterachiedlichen Geschwindigkeiten antreibbaren Abtasteinrichtungen 8 und 10 ausgebildet. Bei dem angenommenen Beispiel wird also die Abtasteinrichtung 10 mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die doppelt so groß wie die Antriebsgeschwindigkeit der AbtasteinrichtungAccording to a Boäonderheit of the described arrangement 63 is namely provided for the rapid execution of a 33 treatment command that the two zones 2 and 3 are scanned simultaneously from the code groups 4 and 5 which characterize their beginning. However, the number of columns in the code groups is not the same in the two zones; for example becomes a? Code group scanned in zone 2 in one column and in zone 3 in two columns. The punch card scanner 7 is therefore designed for scanning when the punch card is standing with two scanning devices 8 and 10 that can be driven at different speeds. In the example assumed, the scanning device 10 is therefore driven at a speed which is twice as great as the drive speed of the scanning device

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ist. Jede Abtasteinrichtung enthält die erforderliche Anzahl von Photozellen für das Abtasten der Daten, und die Abtasteinrichtung 8 enthält eine zusätzliche Photozelle zum Abtasten der Lochungen 6 für die Steuerung des schrittweisen Vorschubs; die beiden Abtasteinrichtungen werden durch getrennte Vorschubspindeln angetrieben, ,nämlich die Abtasteinrichtung 8 durch eine Vorschubspindel 9 und die Abtasteinrichtung 10 durch eine Vorschubspindel Die Abtasteinriohtungen tasten natürlich die gleichen "Zeilen" der Lochkarte ab. An Hand von.Fig.2 wird erläutert werden, wie diese Vorschubbewegungen ausgeführt werden können,is. Each scanner contains the required Number of photocells for scanning the data, and the scanning device 8 contains an additional one Photocell for scanning the perforations 6 for the control of the incremental feed; the two scanning devices are driven by separate feed spindles, namely the scanning device 8 by a feed spindle 9 and the scanning device 10 by a feed spindle The scanning devices, of course, scan the same "Lines" from the punch card. It is explained on the basis of Fig. 2 how these feed movements can be carried out,

Die Lesesignale der Abtasteinrichtungen 8 und 10 werden in Register 12 bzw, 13 mit geeigneter Ziffernkapa>3ität eingegeben. Im vorliegenden Fall enthält das Register ebensoviele Stufen, wie nutzbare Ziffern in jeder gültigen Codogruppe einer in der Zone 2 abzutastenden Information enthalten sind (abgesehen von der Photozelle für das Abtasten der Lochungen für die Steuerung des schrittweisen Vorschubs), beispielsweise vier bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, wie in Fig.3darch die Ausgänge a, b, c, d der Abtasteinrichtung 8 und das Abtastregister 12 dargestellt ist. In entsprechender Weise enthält das Register 13 ebensoviel Stufen , wie nutzbare Ziffern in einer gültigenCodegruppe einer in der Zone 3 abzutastenden Information enthalten sind, beispielsweise 8 bei dem angenommenen Ausführungsbeispiel, wie in Fig.3 durch die Ausgänge f bis m der Abtasteinrichtung 10 dargestellt ist. Der Zweck des zusätzlichen Ausgangs β dieser Abtasteinrichtung und die Aufgabe des zugehörigen besonderen Ziffernregisters soll später an Hand des Ausführungsbeispiels von Fig.2 bis 5 erläutert werden.The read signals of the scanners 8 and 10 are Entered in register 12 or 13 with a suitable number of digits. In the present case, the register contains just as many levels as usable digits in each valid code group of an item of information to be scanned in zone 2 are included (apart from the photocell for scanning the perforations for controlling the step-by-step Feed), for example four in the one shown Embodiment, as in Fig.3darch the outputs a, b, c, d of the scanning device 8 and the scanning register 12 is shown. Similarly, the Register 13 as many steps as usable digits are contained in a valid code group of information to be scanned in zone 3, for example 8 in the assumed embodiment, as in Fig.3 is represented by the outputs f to m of the scanning device 10. The purpose of the additional output β this scanning device and the task of the associated special digit register will later be based on the Embodiment of Figure 2 to 5 are explained.

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Der Ausgang der Photozelle für die Abtastung der Lochungen 6 ist direkt mit einer Schaltung 20 für die Bildung von zwei Signalen verbunden. Das eine dieser Signale, das bei 23 zum Lochkartenabtaster 7 zurückgeführt wird, wird gebildet, sobald die Schaltung 20 bei der Ausführung der laufenden Arbeit in Anspruch genommen wird, und es bewirkt das Stillsetzen des Vorschubs der Abtasteinrichtungen 8 und 10 , solange kein positives Yorschubsignal diese Sperrung aufhebt, Dieses zuletzt genannte Signal kommt über die Leitung 22 an und geht durch | eine Torschaltung 48, deren Aufgabe später erläutert wird. Das andere Ausgangssignal der Schaltung 20, das am Ausgang 21 erscheint, ist ein Abfrage- und Auswahlsignal für die angeforderten Behandlungsatellen, auf.die sich die Daten beziehen, die von der in der Abtastung befindlichen Lochkarte getragen werden.The output of the photocell for scanning the perforations 6 is directly connected to a circuit 20 for the formation of two signals connected. One of these signals, which is fed back to the punch card scanner 7 at 23, is formed as soon as the circuit 20 is engaged in the execution of the work in progress, and it causes the feed of the scanning devices 8 and 10 to be stopped as long as there is no positive feed signal this last-mentioned signal arrives on line 22 and goes through | a gate circuit 48, the function of which will be explained later. The other output signal of the circuit 20, which is at the output 21 appears, is a query and selection signal for the requested treatment centers on which the data is located refer, which are carried by the punch card located in the scanning.

Xn der Zeichnung sind nur vier Behandiungsstelien dargestellt, obgleich in der Praxis natürlich eine größere Anzahl vorhanden sein kann, und jede Behänd lungsste He ist durch ein Elektroventil 28 bis 31 vertreten. Jeder dieser Behandlungastellen ist eine Behandlungssteuer™ schaltung 24, 25_} 26 bzw* 27 zugeordnet; und alle Behänd lungs- ' Steuerschaltungen sind zwischen den Leitern 21 und 22 in Kaskade geschaltet. Ein vom Ausgang 21 abgegebenes Abfragesignal prüft also zunächst üen Zustand der Steuerschaltung 24, die es dann zur Steuerschaltung 25 v/eitergibt, von wo ea wiederum zu der Steuerschaltung 26 und schließlich zu der Steuerschaltung 27 weiter übertragen wird, die Steuerschaltung 27 schickt schließlich ein Signal für dasOnly four treatment stations are shown in the drawing, although in practice there may of course be a larger number, and each treatment station is represented by an electric valve 28 to 31. A treatment control circuit 24, 25 _} 26 or * 27 is assigned to each of these treatment points; and all nimbly lungs- 'control circuits are connected between the conductors 21 and 22 in cascade. An interrogation signal emitted by the output 21 first checks the state of the control circuit 24, which then passes it on to the control circuit 25, from where it is in turn transmitted to the control circuit 26 and finally to the control circuit 27; the control circuit 27 finally sends a signal for the

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Ende der Abfragung zu der Schaltung 20 zurück. Auf diesem Weg kann daa Abfragesigr.al jedoch diejenige Steuerschaltung "bzw. diejenigen Steuerschaltungen bestimmen, die daa Ziel eines "Aufrufs" einer Behandlungsstelle sind. Da im Zeitpunkt eines Schrittvorsehubs, wie später noch erläutert wird, jeweils zwei von denZonen 2 bzw. 3 der Lochkarte 1 abgetastete Inforirationen in den Registern 12 und 13 stehen, die für eine ÜbereiP-stimmungsprüfung allen Pehandlungasteuerschaltungen in der dargestellten Weise zugeführt v/erden,spricht diejenige Behändlungostelie , die die gleichen Daten enthält, dadurch an, daß sie durch Erregung ihres Steuerausgangs das Öffnen des Elektroventils der zugeordneten Eehandlungsstelle bewirkt. Es hat also durch tfas Zusamm-inspic.l der Weitergabe des Abfragesignals von einer Steuerschaltung zur nächsten gleichzeitig eine Abfragung und Auswahl stattgefunden, und zwar in äußerst kurzer Zeit, Somit v/ird bei jedem Yorschubschritt de3 Lochkaitenabtastera nach der Einstellung der Abtasteinrichuungen 8 und 10 auf die Anfänge der Zonen 2 baw. 3 ein "Behänd lungs Vorgang durch die entsprechende Steuerschaltung eingeleitet.End of interrogation back to circuit 20. On this one However, that control circuit can do this "or those control circuits that determine the goal a "call" to a treatment center. Since at the time a step advance, as will be explained later is, two pieces of information scanned by zones 2 and 3 of punch card 1 in registers 12 and 13 stand for an overhaul everyone Treatment control circuits as shown that is the treatment ostelie, which contains the same data, in that it opens the Solenoid valve of the assigned treatment center causes. So it has to be passed through tfas together-inspic.l of the interrogation signal from one control circuit to the next, an interrogation and selection took place at the same time, and in an extremely short time. Thus, with each advance step, the 3 Lochkaitenabtastera is moved the setting of the scanning devices 8 and 10 the beginnings of zones 2 baw. 3 a "treatment process initiated by the appropriate control circuit.

Wegen der Schnelligkeit der Abfragung gegeaüber der Geschwindigkeit der Ausführt-ng der Behandlungen kann angenommen werden, daß das beschriebene System die zeitliche Gleichseitigkeit der geforderten und auf der Lochkarte aufgezeichneten Bshandlungsoperacionen gewährleistet.Because of the speed of the query versus the speed of execution of the treatments it can be assumed that the system described has the temporal simultaneity of the required and on the Handling operations recorded on punch card guaranteed.

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Die Einstellungen der Abtasteinrichtungen auf den Anfang der zugeordneten Zonen werden von den Schaltungen 17 bzw. 14 festgestellt« Es handelt sich dabei um Vergleichs-schaltungen, welche die in den Zonen 2 bzw. 3 abgelesenen Codegruppen mit Daten vergleichen, die bei 18 bzw. 15 eingestellt sind, während die Abtasteinrichtungen 8 und tO kontinuierlich vorgeschoben werden, damit sie die Spalten bzw, 5 erreichen. Die Register sind mit decodierten Ausgängen versehen, die zu diesen Vergleichsechaltungen führen, und wenn eine dieser Vergleichaschaltungen ein die Identität kennzeichnendes Signal abgibt, wird der Vorschub der entsprechenden Abtasteinrichtung stillgesetzt, wofür eine Ausführungaform später an Hand von Fig.2 und beschrieben wird, und Torschaltungen 19 und 16 werden geöffnet, darait sie dann die von der Karte abgelesenen gültigen Daten zu den Behandlungssteuerschaltungen 24 bis 27 übertragen. Jedes Taar von Daten, das dann beim schrittweisen Vorschub abgelesen wird, wird somit für die Abfragung allen Behanäl ungssteuerschaltungen zugeführt.The settings of the scanning devices to the beginning of the assigned zones are controlled by the circuits 17 or 14 determined «These are comparison circuits that show the readings in zones 2 and 3 Compare code groups with data set at 18 and 15, respectively, while the scanners 8 and t0 are continuously advanced to make them clear the columns or reach 5. The registers are provided with decoded outputs that lead to these comparison circuits, and if one of these comparison circuits is the identity emits characteristic signal, the feed of the corresponding scanning device is stopped, for which purpose an embodiment later with reference to Fig.2 and and gates 19 and 16 will be described opened, which then sends the valid data read from the card to the treatment control circuits 24 transferred to 27. Each pair of data that is then read during the step-by-step feed is thus used for the query is fed to all handling control circuits.

Für eine Anforderung von .Bthandlungsoperationen müssen die den betroffenen BehandlungssteLlen zugeordneten Steuerschaltungen aufgerufen werden.Zu diesem Zweck enthält jede Steuerschaltung mehrere Eingänge, die für eine Anforderung (bzw. einen Aufruf) von der Behänd lungsstelle selbst wahlweise erregt werden können.Zur Erläuterung istFor a handling operation request, the control circuits assigned to the treatment centers concerned For this purpose it contains each control circuit has several inputs for a request (or a call) from the handling center themselves can be optionally excited. For explanation is

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dies durch eine Anordnung dargestellt, die zwischen den Eingangsklemme η der Behandlungssteuerschaltungen und zwei Stromschienen, von denen die eine an Masse liegt und die andere die elektrische Stromversorgungaspannung führt, ,"einsteckbar" ist. Pur bestimmte Beschickungsarten enthält diese Anordnung ferner Verbindungen zwischen Jirregungseingängen der Behandlungssteuerschaltung und Anordnungen zur Yorbestimmung ode: Überwachung der Beschickung bei der Behandlungsoperation der Produkte und Mengen. Wenn beispielsweise der Fall von Tankwagen angenommen wird, trägt jederTank eine Ansteige des Fassungsvermögens (oder der Menge) und diese Anzeige wird dann in der betreffenden Anordnung in F_orm einer Verbindung über einen Analogwiderstand zwischen der an Masse liegenden Stromschiene und einem Einstelleingangin die betreffende Steuerschaltung übertragen. Ein solcher das Fassungsvermögen wiedergebender Widerstand ist in dem Schema von Fig.1 bei 36 dargestellt und bei 40 am Tank selbst angebracht. Jede BehandXungsstelle trägt bei 39 Einrichtungen, die beispielsweise über einen Widerstand 37 direkt das elektrische Bild des Produkts anzeigen, das sie abgeben kann. Bei 38 iat eine zusätzliche Vorbestimmung oder "Codierung* des Werts des Pasaungsvermögens des Tanks angedeutete Dieser ist natürlich auch bai 40 angezeigt. Schließlich können durch, nicht näher erläuterte Einrichtungen , beispielsweise Schalter, die Stromversorgungsspannung und Mass© wahlweise anjinstelleingänge der Behandliingssteuerschaltuagen angelegt werden, damit sie beim Aufruf einer Behandlungsstelle voreingestellt werde»«this is represented by an arrangement which can be "plugged in" between the input terminal η of the treatment control circuits and two busbars, one of which is connected to ground and the other carries the electrical power supply voltage. For certain types of loading, this arrangement also contains connections between the excitation inputs of the treatment control circuit and arrangements for determining or: monitoring the loading during the treatment operation of the products and quantities. For example, if the case is assumed of trucks, each container carries a was increasing the capacity (or amount), and this display is then a compound of an analog resistance between the grounded conductor rail and a Einstelleingangin the control circuit concerned in the respective arrangement in F _o rm transfer. Such a resistance representing the capacity is shown in the diagram of FIG. 1 at 36 and is attached at 40 on the tank itself. Each treatment center has 39 devices which, for example via a resistor 37, directly display the electrical image of the product that it can deliver. At 38 there is an additional predetermination or "coding * of the value of the capacity of the tank" is indicated, of course, at 40. Finally, devices that are not explained in detail, such as switches, can optionally be used to apply the power supply voltage and grounding inputs to the treatment control circuitry it is preset when a treatment center is called ""

Je nach der Art der Behandlungsoperation kann ferner die Anzeige besondere kennzeichnende Formen für die betreffende Art haben. Für den angenommenen Fall des Abfüllens von Flüssigkeiten in Tankwagen können beispielsweise zwei Beschickungsarten angenommen werden, nämlich eineDepending on the type of treatment surgery can also be carried out the display special distinctive forms for the have the type in question. For the assumed case of filling liquids in tank trucks, for example two types of loading are accepted, namely one

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"von unten" und die andere "von oben". Bei der Beschickung "von unten" , die für den Tank 42 in Pig.1 dargestellt iat_s wird das Füllen vorzugsweise durch Fühler Icontroliiert, nämlich einen ersten Fühler 43₅ der das Füllen nur dann zuläßt, wenn der Tank leer ist, einen zweiten Fühler 45_t der feststallt, daß der Tank voll ist, und der dann da3 Füllen unterbrechen muß, und schließlich vorzugsweise einen, dritten Fühler 44, der einen Füllstand feststellen kanng bei äem aus praktischen Erwägungen der weitere Abfüllvorgang langsamer als zuvor erfolgt. Bei dem in Fig. I - bis 5· dargestellten Fall müssen die Ausgänge der'Fühler zu der entsprechenden Behandlungssteuerschaltung geführt sein, also z\i der Schaltung 24. Im Fall einer Beschickung "von oben", der für den Tank 41 und die zugehörige Steuerschaltung 26 dargestellt ist, wird ein Durchflußzähler 32 in Gang gesetzt, U.GA das Füllen muß in diesem Fall angehalten werden, wenn der von äem Zähler 32 angezeigte Wert und der im Register 13 des Lochkarteoabtasters stehende Viert; übersia« stimmen_β Zu diesem Zweck ist der Durchflußzähler normalerweiss mit ©iaera elektrischen Zähler aasgestattet, üer mit ©iner Vergleichsschaltung 33 verbanäea ist, während «tl<§ . Goüegruppe für die Menge bei 34 ®sa Register 13"from below" and the other "from above". When feeding "from below", illustrated for the tank 42 in the iat _s Pig.1 filling is preferably carried Icontroliiert sensors, namely a first sensor 43 ₅ which only allows the filling, when the tank is empty, a second sensor 45 _t who determines that the tank is full and who then has to interrupt the filling, and finally, preferably, a third sensor 44, which can determine a fill level; for practical reasons, the further filling process is slower than before. In the in Fig. I - to 5 x illustrated case, the outputs der'Fühler must be made to the appropriate treatment control circuitry, so \ z i of the circuit 24. In the case of a feed "from above", the and the associated for the tank 41 control circuit 26 is shown, a flow meter is put into operation 32, U.GA the filling must be stopped in this case, when the displayed value of äem counter 32 and that of the Lochkarteoabtasters standing in the register 13 Fourth; übersia "agree _β To this end, the flow meter aasgestattet normal white with © iaera electric counters, üer iner with © comparison circuit verbanäea 33, while" tl <§. Goüegruppe for the crowd at 34 ®sa register 13

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denen diejenige von Fig.4 einer Beschickung "von unten" und diejenige von Fig.5 einer Beschickung "von oben" entsprechen. Ira Fall einer Beschickung "von oben" muß ferner derSchrittvorschub nach dem "Abfragen stillgesetzt werden, was dadurch erfolgt, daß bei 46 ein Signal abgenommen wird, welches das Ingangsetzen der "Vergleichsschaltung 33 anzeigt und an der Torschaltung 48 die Übertragung eines über die leitung 22 zurückgeführten Abfragesignals zum Abtaster 7 verhindert. Iwhich that of Fig. 4 is a loading "from below" and that of FIG. 5 correspond to a loading "from above". Ira case of a loading "from above" the step feed must also be stopped after the "interrogation" be, which is done in that a signal is picked up at 46, which the initiation of the "Comparison circuit 33 indicates and at the gate circuit 48 prevents the transmission of an interrogation signal fed back via the line 22 to the scanner 7. I.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die. Einstellung einer Steuerschaltuijg für die Inbetriebnahme ihrer Behandlungsstelle ^uch besondere Sicherheitsmaßnahmen berücksichtigen kann. So muß beispielsweise bei der Behandlung von entflammbaren Produkten der Tank den Vorschriften nach an Masse gelegt werden. Dieca Bedingung kam zu der vom Benutzer für eins Beschickungausgewählten Steuerschaltung übertragen werden, und wenn der Benutzer den er forderliche'η Mas3eoaer Erdandchluß am Tank nicht hergestellt hat, wird die Steuerschaltung gesperrt, so daß sie selbst nach dem Abfragen den Füllvorgang nicht auslöst.It should be noted that the. Hiring a Control circuitry for the commissioning of your treatment center also take special safety measures into account can. For example, must be used in the treatment of flammable Products of the tank according to the regulations according to mass be placed. The ca condition came to that of the user for one loading selected control circuit, and if the user the necessary Mas3eoaer Has not established a ground connection on the tank, the control circuit is blocked, so that it can even after polling does not trigger the filling process.

Aus vorstehender Beschreibung ist zu erkennen, daß die beschriebene Anordnung hinsichtlich ihrer praktischen Anwendungsmöglichkeiten keineswegs allein auf das Füllen von Tankwagen beschränkt ist, denn alle erläuterten Bedingungen laasen sich direkt auf andere flüssige, körnige oder gegebenenfalls auch zähflüssige Produkte übertragen, beispielsweise nichtentflammbare Flüssigkeiten, Körner (Getreide-und andere Körnerfrüchte), Zement (wobei dann gleichzeitig zwei Beschickungen mit Zement und Wasser für das Füllen von Betonmischern durchgeführt werden können) usw.From the above description it can be seen that the described arrangement with regard to its practical application possibilities is by no means limited to the filling of tank trucks, because all the conditions explained can be transferred directly to other liquid, granular or possibly also viscous products, for example non-flammable liquids, grains ( cereal and other grain crops), cement (in which case two feedstocks with cement and water can be carried out for the filling of concrete mixers simultaneously), etc.

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BeI aero beaehriebanen Bortspial ist natürlich nur de* FaLl in Betracht ,gebogen,, daß die. Menge- des abzugerbeadein; Produkt a durch diaa; PaasiMgs^ermögera: ctaa Auf nähme ta tiks festgelegt ist* Bei anderenA nwendungs. fällen kajan; es vorkommen;, iaß: eine Behandlung erforderlich ist, die; nur eine teilweise Füllung ergibt, die dann auf der Lochkarte eingetragen ist. In einem solchen. Fall werden, die wirkliehon Werte dann zur Voreinstellung der Behandlungs-8teuerschaItungen verwendet, wenigstens bei einer Beschickung k "von, unten",, wobei, es dann möglich i3t> daß die Bedienungs- In the case of aero beaehriebanen portspial, of course, only the case is considered, curved, that the. Amount of deductible; Product a by diaa; PaasiMgs ^ enable: ctaa inclusion ta tics is fixed * for other applications. felling kajan; it happen ;, iaß: a treatment is required which; only a partial filling results, which is then entered on the punch card. In such a. In this case, the actual values are then used to preset the treatment control circuits, at least with a loading k "from below", where it is then possible that the operating

person auf den Wert dea KinstHlTyiiderstands 36 einwirkt und die Wirkung der Fühler 44 und 45 unterdrückt (wobei diese Fühler dann auch einfach fortgelassen werden können)_f diese Fühler· werden durch einen Alarmfühler ersetzt, der die Steuerschaltung stillsetzt, wenn ein Fehler bei der 'V or be α ti tnnung der Menge zwischen der Lochkarte und dem Fassungsvermögen des zu füllenden Behälters aufgetreten ist.person acts on the value of the kinetic resistance 36 and suppresses the effect of sensors 44 and 45 (these sensors can then simply be omitted) _f these sensors are replaced by an alarm sensor that stops the control circuit if an error occurs in the 'V or before the amount between the punch card and the capacity of the container to be filled has occurred.

Die Anwendung der beschriebenen Systeme auf die Handhabung von Artikeln und Gegenständen ist ebenfalls offensichtlich: Die Steuerbefehle können dann Fördergeräten für Produkte ρ der verschiedensten Arten zugeführt werden, und es kannThe application of the systems described to the handling of articles and objects is also obvious: The control commands can then be fed to conveyors for products ρ of the most varied of types, and it can

entweder eine Zählung, beispielsweise mit Hilfe von Lichtschranken oder auf irgendeine andere Weise durchgeführt werden, oder eine Prüfung des Füllstands von Behältern, beispielsweise durch Fühler, die in diesen Behältern oder an den Beschickungsstellen angebracht sind.either a count, for example with the help of light barriers or in any other way, or a check of the level of containers, for example by sensors that are in these containers or are attached to the loading points.

Aus Fig.2 ist zu erkennen, daß die Abtasteinrichtungen 8 uai 10 entlang ihren "Vorschubspindeln 9 und 11 von einem Motor 50 über Zahnradgetriebe angetrieben werden können, welche die Vorschubspindel 11 doppelt so schnell wie die Vorschubspindel 9 antreiben, wenn die elektrisch gesteuertenFrom Figure 2 it can be seen that the scanning devices 8 uai 10 along their "feed spindles 9 and 11 of one Motor 50 can be driven via gear transmission, which makes the feed spindle 11 twice as fast as the Drive feed spindle 9 when the electrically controlled

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2 1 2 P 6 4 1 Λ2 1 2 P 6 4 1 Λ

Kupplungen 51 und 52 betätigt sind. Sie können dadurch, stillgesetzt werden, daß eine Bremse 53 an die Spindel 9 bzw, eine Bremse 54 an die Spindel 11 angelegt wird, wobei dieae beiden Bremsen gleichfalls elektrisch gesteuert sind. Der YersteI!.bereich der A.btasteinrichtungen 8 und 10 ist durch mechanisch gesteuerte elektrische Kontakte festgelegt: Die Abtasteinrichtung 8 kann sich zwischen den Kontakten 57 und 58 bewegen, und die Abtasteinrichtung TO zwischen den Kontakten 55 und 56. Die wirklichen Größen dieser Verstellbereiche sind in der Zeichnung nicht berücksichtigt; väe bereits erwähnt-, ist der eine Verstellbereich doppelt so groß wie der andere. Die Kontakte 55 und 57 3ind Endschalter für den Hinweg , und die Kontakte 56 und 58 sind Endschalter für den Rückweg. Der Motor 50 kann durch die Stellang eines Umschaltkontakts eines Relais 63 so gesteuert werden, daß er sich in der einen oder anderen Richtung dreht. Dieses Relais 63 stellt das Erreichen des Endes des Bewegungsbereichs der Abtasteinrichtung 10 auf dem Hinweg bzw. Rüukweg fest, Ein weiteres Relais 62 stei.lt das Ende de3 Bewegungabereicha der Abtasteinrichtung 8 auf dem Hinweg bzw.Rückweg fest. Ein Relais 59 dient zum Stillsetzen des Abtasters, wenn die beiden Abtaoteinrichtungen am Ende ihres Bewegungabereichs auf dem Rückweg angekommen sind. Es unterbricht dann die Stromversorgung, die von der Klemme B6 über einen Ruhekontakt des Relais 63 zu der Klemme L verläuft, über welche eine Spannung von 12 Volt an die Verstärker der Photozelle und an die von ihnen gesteuerten Relais in den Registern des Abtasters angelegt wird, wie in Fig.3 durch die Klemmen mit der gleichen Bezeichnung dargestellt ist.Clutches 51 and 52 are operated. You can thereby be stopped that a brake 53 on the spindle 9 or, a brake 54 is applied to the spindle 11, the two brakes are also electrically controlled. The first area of the scanning devices 8 and 10 is fixed by mechanically controlled electrical contacts: the scanning device 8 can move between contacts 57 and 58, and the scanning device TO between contacts 55 and 56. The real sizes of these adjustment ranges are not taken into account in the drawing; väe already mentioned-, one adjustment range is twice as large as that other. Contacts 55 and 57 are limit switches for the outward path, and contacts 56 and 58 are limit switches for the way back. The motor 50 can by the Stellang one Changeover contact of a relay 63 can be controlled so that it rotates in one direction or the other. This relay 63 represents the reaching of the end of the range of motion of the scanning device 10 on the way there or back, another relay 62 Stei.lt the end of the 3 movement range of the scanning device 8 on the way there or back. A relay 59 is used to shut down the scanner, if the two Abtaoteinrichtung at the end of their range of motion arrived on the way back. It then interrupts the power supply from terminal B6 via a Normally closed contact of the relay 63 to the terminal L runs over which a voltage of 12 volts to the amplifier of the photocell and to the relays controlled by them in is applied to the registers of the scanner, as shown in Fig.3 is represented by the terminals with the same designation.

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Während der Zeit, in der derAbt^ster in Tätigkeit ist, wird dieses Relais durch die an den Klecnnen eine 3--Kondensators 60 verfügbare Ladung über einen Ruhekontakt des Relais 62 und den an Masse liegendenKontakt 56 er-reg.t" gehalten. Diese Masse verbindung wird am Ende der. Rück war tobe we gung... der Abtasteinrichtung .10 aufgehoben, wodurch der Stromkreis des Relais 59 unterbrochen wird. Am Ende der Rückwärts bewegung der Abtasteinrichtung 8 hat zwar auch das Relais 62 angesprochen, jedoch hat dann der entsprechende UmschaItkontakt, der in derZeichnung unten liegt, die Spannung von 12VoIt an die Wicklung des Relais 59 über den .Widerstand 61 angelegt, der dann über die Klemme B6 und den Ruhekontakt des Relais 59 an Spannung liegt. Gleichzeitig ist der Kondensator 60 in den Zustand der Wiederauf la dung gebracht worden, und die Zsitkonstante der Schaltungselemente 61, 60 hat ein ungewolltes Abfallen des Relais 59 verhindert.During the time the abbot is active, This relay becomes through the on the Klecnnen a 3 - capacitor 60 available charge via a normally closed contact of relay 62 and the ground contact 56 er-reg.t " held. This ground connection is at the end of the. Back was mad wegung ... of the scanning device .10, whereby the Circuit of relay 59 is interrupted. At the end of Backward movement of the scanning device 8 also has the relay 62 is triggered, but then the corresponding switchover contact, which is at the bottom in the drawing, has the voltage from 12VoIt to the winding of relay 59 applied via the .Widerstand 61, which is then via the Terminal B6 and the normally closed contact of relay 59 are connected to voltage lies. At the same time, the capacitor 60 has been brought into the state of Recharge, and the Zsit constant of the circuit elements 61, 60 has a unwanted dropping of the relay 59 is prevented.

Am Ende des Hinwegs sind die Relais 62 und 63 erregt worden, und an einem Arbeitskontakt des Relais 63 ist die Verbindung X unterbrochen worden, so daß in den Schaltungen von Fig.3 die^Relais 81 und 79 abfallen, und in Kaskade damit auch die davon gesteuerten Relais 82 und 80. Der untere Umschaltkontakt des Relais 63 steuert die Drehrichtung des Motors 50 um, und über Arbeitskontakte der Relais 62 und 63 werden die Kupplungen 52 und 51 an 24 Volt gelegt. Die Abtasteinrichtungen 8 und 10 werden also nach Rückwärts in Gang gesetzt, bis sie an den Endschaltern 58 bzw. 56 ankommen, deren Betätigung die ErregungsStromkreise der Relais 62 bzw. 63 unterbricht. Da die Spannungen R und V nicht mehr angelegt werden, werden die Kupplungen entregt. Die Drehrichtung des Motors 50 wird umgekehrt, jedoch erfolgt zunächst nichts, bia die nächste Katte fürAt the end of the outward journey, the relays 62 and 63 have been energized, and a normally open contact of the relay 63 is the connection X has been interrupted, so that in the Circuits of Fig. 3 the ^ relays 81 and 79 drop out, and in cascade therewith also the relays 82 and 80 controlled by it. The lower changeover contact of the relay 63 controls the direction of rotation of the motor 50, and the normally open contacts of the relays 62 and 63 are Couplings 52 and 51 applied to 24 volts. The scanning devices 8 and 10 are set in motion in reverse until they reach the limit switches 58 or 56 arrive, the actuation of which the excitation circuits the relay 62 or 63 interrupts. Since the voltages R and V are no longer applied, the clutches de-excited. The direction of rotation of the motor 50 is reversed, but initially nothing takes place, bia the next Katte for

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21 2 R S 41:21 2 R S 41:

die Vorwärtsbewegung; eier beiden Abtasteiarlehtttngen eingeführt wird. Hatiirlieh blieben die mechanischen Kontakte 55 und; 5? bi3: zur Betätigung der Kontakte und 58 bei der Rückwärtsbewegung blockiert* Bas Wiedereinfuhren der nächsten-Karte bringt das Relais 59 wieder zum Ansprechen, so daß über die Klemme I* die Stromkreise der Register der Abtasteinrichtung«η 8 und 10 wieder: erregt werden, an. weiche infolge des Abfallens des Relais 63 die Spannung an der Klemme X wieder angelegt worden ist. Die Kupplung 52 liegt über rl ie Klemme Q an Spannung, und die Abtasteinrichtung wird somit angetrieben. Wenn die Codegruppe erreicht.'ist, die die Anfang stellung für die Abtastung der Zone 3 markiert, gibt die Vergleichsschaltung 14 von Fig.3 ein Koinzidenzsignal ab, weil dann die feste Spannung an den Klemmen des Widerstands 15 einem Eingang der Vergleichsschaltung gegensinnig zu der "Decodieriingsspaunung" zugeführt wird, die über den Widerstand angelegt wird, während der andere Eingang der Vergleichsschaltung an Masse liegt. Durch die Abgabe ihres Ausgangssignals erregt die'Vergleichsschaltung das Relais 79, wodurch über die Verbindung N1 die Bremse 54 an die Vorschubspindel 11 angelegt wird. Diese Verbindung N1 liegt dann über die Klemme¹ Ml an Spannung, weil ein Relais 67 (Fig.2),das zu der später zu erläuternden schrittweisen Vorschubsteuerung gehört, im Ruhezustand ist, Die Abtasteinrichtung 10 ist somit in die Bedingung für den Beginn der Abtastung der gültigen Datencodegruppen gebracht» worden.the forward movement; Either of the two scanning cables is inserted. Usually the mechanical contacts 55 and remained; 5? bi3: to actuate the contacts and 58 blocked during the backward movement at. soft as a result of the falling of the relay 63, the voltage at the terminal X has been reapplied. Clutch 52 is energized across terminal Q and the scanner is thus driven. When the code group is reached, which marks the start position for the scanning of zone 3, the comparison circuit 14 of FIG "Decodieriingsspaunung" is supplied, which is applied across the resistor, while the other input of the comparison circuit is connected to ground. By emitting its output signal, the comparison circuit excites the relay 79, as a result of which the brake 54 is applied to the feed spindle 11 via the connection N1. This connection N1 is then connected ^{to voltage via terminal 1} Ml because a relay 67 (FIG. 2), which belongs to the step-by-step feed control to be explained later, is in the idle state. The scanning device 10 is thus in the condition for the start of scanning the valid data code groups have been brought ».

Das Relais 79 ist mit einem Selbsthaltekreis über einen seiner Arbeitskontakte versehen· Bei seiner Erregung bringt es das Relais 80 zum Ansprechen. Das Relais 80 bewirkt mit einem seiner Arbeitskontakte, daß die über die Klemme zugeführte Spannung von 12 Volt an das AbtastregisterThe relay 79 is provided with a self-holding circuit via one of its working contacts · Brings when it is energized it the relay 80 to respond. The relay 80 effects with one of its working contacts that the terminal supplied voltage of 12 volts to the scan register

109 851/1098.109 851/1098.

212R841212R841

angelegt wird, wodurch die Einstellung der. Abtasteinrichtung 8 ermöglicht wird. Biese wird durch die Betätigung der Kupplung 51 vorgeschoben, die über einen Ruhekontakt de.s Relais 66 (der später zu beschreibenden schrittweisen "Vorschubsteuerung ) an Spannung gelegt ist. Wenn die Abtasteinrichtung 8, die sich mit der halben Geschwindigkeit der Abtasteinrichtung 10 bewegt, die Stellung erreicht, in tier die den' Anfang der schrittweisen Abtastung kennzeichne de Codegruppe auf der Karte aufgezeichnet ist, tritt die Vergleichsschaltung 17 in Tätigkeit, die die Spannung an den ψ Klemmen des DecodierungsWiderstands 86 über einen Ruhekontakt des Relais 82 mit der festen Spannung vergleicht, die an den Klemmen des Widerstands 18 besteht, dom die von der ,,Klemme X kommende Spannung zugeführt wird. Das' Relais 81 spricht an und schließt mit einem seiner Kontakte einsn Selb3thaltekreis. Ferner legt es die Bremse 53 über . die Verbindung N2 an, die dann über einen Ruhekontakt de3 bereits erwähnten ReIaΪ3 67 und die Klemme M2 an Spannung legt. Wenn die beiden Bremsen angelegt sind, befindet sich der Abtaster in der Stellung für den Beginn der Abtastung der Datoncodegruppen.is created, whereby the setting of the. Scanning device 8 is made possible. This is advanced by actuating the clutch 51, which is connected to voltage via a normally closed contact of the relay 66 (the step-by-step "feed control to be described later). When the scanning device 8, which moves at half the speed of the scanning device 10, the Reached position in which the 'beginning of the step-by-step scanning de code group is recorded on the card, the comparison circuit 17 comes into action, which compares the voltage at the ψ terminals of the decoding resistor 86 via a break contact of the relay 82 with the fixed voltage, which exists at the terminals of the resistor 18, where the voltage coming from the terminal X is supplied. The relay 81 responds and closes a self-holding circuit with one of its contacts. It also applies the brake 53 via the connection N2, which then applies voltage via a normally closed contact de3 ReIaΪ3 67 and terminal M2 when the two brakes apply gt, the scanner is in the position to start scanning the data code groups.

- Es ist hier zu bemerken, daß sich der Motor 50 dauernd- It should be noted here that the motor 50 is constantly

in Drehung .befindet, da er direkt an einer PhasenPHi des Netzes liegt und nur seine Drehrichtung durch den entsprechenden Ura3chaltkontakt des Relais 63 gesteuert Twird, der ait der anderen Phase PH2 des Netzes verbunden ist. -in rotation, because it is directly connected to a phase PHi of the network and only its direction of rotation is controlled by the corresponding Ura3chaltkontakt of the relay 63 It is connected to the other phase PH2 of the network is. -

Unter Bezugnahme auf Jig.3 ist darauf hinzuweisen, daß nach der Einstellung der Abtasteinrichtungen der Ausgang B9 über einen Arbeitskontakt des Relais 82 mit dem Decodierungsausgang des Registers 12 über den Widerstand 86 verbunden i-st. Eine analoge Darstellung der Codegruppen für die "Produkte" wird somit den Eingängen B9 aller in-dem System With reference to Jig.3 it should be noted that After setting the scanning devices, output B9 via a normally open contact of relay 82 with the decoding output of the register 12 through the resistor 86 i-st. An analog representation of the code groups for the "products" is thus provided to the inputs B9 of all in the system

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- w - 2 1 2 " ^ Λ- w - 2 1 2 "^ Λ

vorhandenen Behandlungssteuerachaltungen zugeführt. Das gleiche gilt für den Π-ecodierung^ausgang de3 Registers 13, das zwei Dekaden hat, da die Abtaste!nrichtu ng 1,0 gleichzeitig zwei Spalten der Lochkarte.abtastet. Der Serien- widerstand 78 trennt die Decodierer, der in .jeder Stellung des Relais 80 auf Masse bezogen ist, wie erkennbar ist. Der "Ausgang" der ersten Detade istübejr das Relais 80 zum Ruhekontakt äea Relais 83 geführt. Der Ausgang der zweiten Dekade ist zum Arbeitskontakt des Relais 83 geführt. J« nach dem Zustand des Relais 83 wird also der Inhalt der ersten Dekade oder der Inhalt der beiden Dekaden mit dem Wert verglichen, der in den Behandlungssteucrschaltungen eingestellt ist. Diese Verzweigung ist auf der Lochkarte durch die Zeile festgelegt, die der Photozelle m, dea Abtastverstärker 72 und damit der Einstellung des Relais 84 zugeordnet ist„ Dieses Relais legt ira einen Zustand die Masse an die Verbindung B11, während es ira anderen Zustand die Verbindungen B11 und B13 kurzschließt.existing treatment tax postponements supplied. The same applies to the Π -ecoding ^ output of register 13, which has two decades, since the scanning device 1.0 scans two columns of the punch card at the same time. The series resistor 78 separates the decoder, which is related to ground in every position of the relay 80, as can be seen. The "output" of the first detade is led via the relay 80 to the normally closed contact a relay 83. The output of the second decade is routed to the normally open contact of relay 83. According to the status of relay 83, the content of the first decade or the content of the two decades is compared with the value which is set in the treatment control circuits. This branching is determined on the punch card by the line that is assigned to the photocell m, the scanning amplifier 72 and thus the setting of the relay 84 and B13 shorts.

Sobald die Einstellung der Abtasteinrichtung 8 und 10 auf die Spalten 4 und 5 der Lochkarte auf diese V/eise durchgeführt ist, tritt die Betätgungsschaltung für den schrittweisen Vorschub dadurch in Tätigkeit,, daß die Klemme H von Eig.2 über die Verbindung H von Fig. 3 an Spannung gelegt wird. Diese Betätigungsschaltung enthält die beiden Relais 66 und 67. Das zweite Relais 67 befindet sich normalerweise in der Ruhestellung, wobei es die Bremsen über Ruhekontakte, die mit den Verbindungen M1 und M2 verbunden sind, angelegt hält. Wenn sich das erste Relais 66 in der Arbeitsstellung befindet, legt es die Bremsen über Kontakte an, die von den erregten Verbindungen P und V an Spannung gelegt sind; wenn es in der Ruhestellung ist, erregt es dagegen die Kupplungen 51 und 52 über Kontakte, die zu diesen an Spannung liegenden Verbindungen P und V führen. Das Ende der Erregungswicklung de3 Relais 66 ist anAs soon as the setting of the scanning device 8 and 10 is carried out in this way on columns 4 and 5 of the punch card, the actuation circuit for the step-by-step advance in action, that the clamp H of Eig.2 via the connection H of Fig. 3 to voltage is placed. This actuation circuit contains the two relays 66 and 67. The second relay 67 is normally located in the rest position, it the brakes via normally closed contacts, which are connected to the connections M1 and M2 are, holds. When the first relay 66 is in the working position, it applies the brakes Contacts on which are energized by the energized connections P and V; when it is at rest, on the other hand, if it energizes the clutches 51 and 52 via contacts, the connections P and V to these voltage-connected connections to lead. The end of the excitation winding de3 relay 66 is on

10 9 8 5 1/10 9 810 9 8 5 1/10 9 8

/a/ a

den, Ais gang e.i.nss Verstärkers 61 angeachloasen,, dessen ■ . >_, -■ Eingang mit der Photo zelle. 60 verbunden ist, welche . , lie Lochungen 6, der Zone· 2 der Lochkarte abtastet.. .■--■-■ -...-■ Jede Beliphtung dieser Photo zelle ermöglicht die -Erregung des Relai3 66 , solange der kontakt Π des Relais- 67 geschlossen ist. Jede Erregung des Relais 66 bewirkt . die Entladung einer Kapazität. 64 in d ie A bf ragelei tung 21. Diese Kapazität wird "während der Ruhezeiten des Relais über den an die Klemme P angeschlossenen Schutzwiderstand 65 aufgeladen. Dieses Abfragesignal, das über die Kaskade der Behandlungssteuerschaltungen vom Eingang B? zum Ausgang B8 Schaltung für Schaltung weitergegeben wird (Figo4 und 5), kommt zur Klemme 22 zurück, um das Relais 67 zu erregen und dadurch die Bremsen zu lösen und das Relais 66 zum Abfallen zu bringen, das sich über einen Selbsthaltekrei3 an seinem oberen Arbaitskontakt erregt gehalten hat. Ein Vorschub fet also nur bei einer Rückkehr des Abfragesignals möglich; er wird sofort nach dem Schließen des Kontakts (bei H) de3 Relais 67. und beim Eintreffen einer neuen Loohung vor der Photoselle 60 gesperrt* . ■_.,.·.-the, Ais gang ass amplifier 61 angeachloasen ,, whose ■. > _, - ■ Input with the photo cell. 60 is connected which. , has perforations 6, which scans zone · 2 of the punch card .. ■ - ■ - ■ -...- ■ Each illumination of this photo cell enables the -excitation of the relay3 66 as long as the contact Π of the relay- 67 is closed . Any energization of relay 66 causes. the discharge of a capacity. 64 in the inquiry line 21. This capacity is "charged during the idle times of the relay via the protective resistor 65 connected to terminal P. This inquiry signal, which is passed on via the cascade of the treatment control circuits from input B? To output B8, circuit by circuit (Figs. 4 and 5), comes back to terminal 22 to energize relay 67, thereby releasing the brakes and causing relay 66 to drop out, which has kept itself energized at its upper work contact via a self-holding circuit so only possible with a return of the interrogation signal; it is blocked immediately after the closing of the contact (at H) of the 3 relay 67. and when a new signal arrives in front of the photoselle 60 *. ■ _.,. · .-

Sobald also die Einstellungen der Abta3teinrichtungen 8 und 10 mit Hilfe der zuvor beschriebenen Schaltungen im "freien Vorschub erzielt worden sind, wird das Relais 66 erregt, so daß es ein Abfragesignal losschickt, das offensichtlich ohne Ergebnis bleibt, dessen Rückkehr aber das Abfallen des Relais 66 verursacht, gleichzeitig mit einerUnterbrechung der Erregungskreise der Bremsen an den Arbeitskontakten dee Relais 67,woraus 3ich ein Vorschub der Abtasteinrichtung um einen Schritt und der Abtasteinrichtung 10 (die zwei Spalten auf der Karte gleichzeitig abtastet), um einen Doppelschritt ergibt. Wenn eine neue Lochung 6 vor derAs soon as the settings of the shut-off devices 8 and 10 have been achieved with the aid of the circuits described above in "free feed", the relay 66 is energized so that it sends out an interrogation signal which obviously remains without result, but the return of which causes the relay 66 to drop out caused, simultaneously with an interruption of the excitation circuits of the brakes on the normally open contacts of the relay 67, which results in an advance of the scanning device by one step and the scanning device 10 (which scans two columns on the card at the same time) by a double step before the

109B109B

S41S41

Photoaelle GO ankommt, ist tier von üer Klemme H an Spannung ;e legte Kontakt des Relais 67 bereits wieder abgefallen, aber nicht diejenigen Kontakts des Relais 67, die zum Anlegen der Bremsen dienen und zu dieses Zweck verzögert sind. Das Eintreffen der neuen Lochung verursacht ein erneutes Ansprechen des Relais 66 ut>i soait das Anlegen der Bremsen und das Stillsetzen des Schrittvorschubs; es wird ein neues Abfrage signal abgegeben, das diesmal ein positives Ergebnis haben wird, wp⁴¹ derAbtaster Daten über das Produkt und dl« Menge in äio Register 12 und 13 eingegeben hat. Bei der Rückkehr des Abfragesignals wiederholt sich der Vorgang, wenigstens für eine Beschickung "von unten".Photoaelle GO arrives at voltage via terminal H; the contact of relay 67 has already dropped out again, but not those contacts of relay 67 that are used to apply the brakes and are delayed for this purpose. The arrival of the new perforation causes a renewed response of the relay 66 ut> i so that the brakes are applied and the step feed is stopped; A new interrogation signal is emitted, which this time will have a positive result, if ^{41 the} scanner has entered data on the product and the quantity in registers 12 and 13. When the interrogation signal returns, the process is repeated, at least for loading "from below".

Wenn die auf eine Abfragung ansprechende Behandlungs-3teuerschalturig eine Schaltung ist, die eine Beschickung "von oben" anzeigt, darf nämlich nicht ohne weiteres ein neuer Vorschub des Abtasters erfolgen, da die Codegruppe über die Menge, die dann im Register 13 enthalten ist, für den Vergleich mit der dann vom Burchflußzähler kommenden veränderlichen Codegruppe festgehalten werden !BÜß. Das Relais 66 muß trott der Betätigung des RelaisIf the treatment control switch responding to a query is a circuit that is a charge indicates "from above", a new feed of the scanner must not take place without further ado, since the code group about the amount that is then contained in register 13 for comparison with that of the flow meter upcoming changeable code group ! BYE. The relay 66 must trot the actuation of the relay

durch.die Rückkehr des Abfragesignals im Arbeitszustand gehalten werden. Zu dieaem Zweck ist in Fig.2 als Beispiel dargestellt, daß ein denZustand der Beschickung "von oben" kennzeichnendes Signal an die Klecune 46 angelegt wird, damit einerseits ein A usgangs signal des Verstärkers 61 simuliert wird, das mit dem Zustand einer Belichtung der Photo zelle 60 identisch ist, ucd damit andrerseits an das andere Ende der Erregungsspule fles Relais 66 eine Spannung angelegt wird, die derjenigen gleichwertig ist, die über den Kontakt H des Relais 67 angelegt wird. Benn angenommen wird, daß das Ansprechen der betreffenden Steuerschaltung schneller als die Übertragung des Abfragesignals in der Kaskade ist, kann man, wie gezeigt, diesesdurch.the return of the interrogation signal in the working state being held. For this purpose is shown in Fig. 2 as an example shown that a signal indicating the status of the loading "from above" is applied to the Klecune 46, thus, on the one hand, an output signal from amplifier 61 is simulated, which is identical to the state of an exposure of the photo cell 60, ucd on the other hand relay 66 to the other end of the excitation coil Voltage is applied which is equivalent to that which is applied across the contact H of the relay 67. Benn it is assumed that the response of the relevant control circuit is faster than the transmission of the interrogation signal is in the cascade, you can, as shown, this

10 9 8 51/10 9 8 PAD ORIGINAL10 9 8 51/10 9 8 PAD ORIGINAL

%0% 0

Sigial bei 46 von der Vergleichsschaltung 33 ableiten, d.h. von dieser Vergleichsschaltung ein Signal ableiten, das eine erate Änderung der Differenz der Oodegruppen an seinem vom Zähler 32 kommenden Eingang und an seinem vom Ausgang 34 kommenden Eingang anzeigt, wobei dieses Signal dann festgehalten wird, bis am Ausgang ein Signal für das Ende des Üe3 chi ckungs Vorgangs abgegeben ή ird. Falls erforderlich, kann diese Übertragung des Abfragesignals in den Weitergabeverbindungen von Steuerschaltung zu Steuerschaltung verzögert werden, Wenn dies " nicht der -Fall ist, muß dieses Signal auf andere WeiseDerive Sigial at 46 from the comparison circuit 33, ie derive a signal from this comparison circuit which indicates an erate change in the difference between the Oode groups at its input coming from the counter 32 and at its input coming from the output 34, this signal then being held until delivered on a signal for the end of the process output Üe3 chi ckungs ή ird. If necessary, this transmission of the interrogation signal can be delayed in the relay connections from control circuit to control circuit. If this is not the case, this signal must be sent in another way

gebildet werden; es kann dann beispielsweise von dem Ausgangssignal selbst abgeleitet werden, das von dieser Steuerschaltung zu dem zugehörigen Elektroventil geschickt wird. Dieses Signal wird offensichtlich während der ganzen Dauer der Beschickung "von oben" aufrechterhalten.be formed; it can then, for example, from the output signal itself, which is sent from this control circuit to the associated electrovalve. This Signal is apparently maintained "from above" throughout the duration of the loading.

Es ist zu bemerken , daß di>33e Einschränkung der Wirkungsweise , wenigstens für die erate auf einer Lochkarte aufgeführte Beschickung "von oben" dadurch vermieden werden kann, daß die dann im Register 13 stehende Codegrupps der Keug3 in einen zu diese.?] Zweck besonders -'msgeführten "Speicher" überc.r-yen wird. In Fig= 3 ist zu diesem ,Zweck ein besonderer I'odul 34 für die Decodierung des Inhalts des Registers 13 dargestellt, damit diese Codegruppe einer Vergleichsanordnung 33 zugeführt wird, die andrerseits die vom Durchflußz&hler 32 stammende Codegruppe empfängt. Es genügt, die sen Decodierungsmodul mit einer Speicherfunktion auszustatten und seine Eingänge durch das Signal 46 zu sperren, (wobei dannIt should be noted that the> 33e limitation of the mode of action , at least for the loading "from above" listed on a punch card It can be that the code groups of Keug3 then in register 13 are converted into a special purpose for this.?] -'ms-led "memory" via c. r-yen will. In Fig = 3 for this purpose a special module 34 for decoding the content of the register 13 is shown so that this code group is fed to a comparison arrangement 33, the other is from the flow meter 32 Code group receives. It is sufficient to use this decoding module to equip it with a memory function and to block its inputs by the signal 46, (where then

das Anlegen dieses Signals an den Verstärker 61 und an das Relais 66 in diesen ersten Stadium entfällt,doch wirdthe application of this signal to the amplifier 61 and to the relay 66 is omitted in this first stage, but it is

21.2B6A 121.2B6A 1

das gleiche Signal wieder zu "diesem Verstärker und zu d iesem Relais zum Zweck der Sperrung' des V_orschubs übertragen, wenn eine zweite Anforderung für eine Beschickung "von oben" auf de'r Lochkarte vor dem Ende der vorangehenden Operation auftritt)."Transfer this amplifier and d iesem relay for the purpose of blocking 'of the V _o rschubs when a second request for a feed" the same signal again from above "occurs on de'r hole card before the end of the previous operation).

I_n allen Fällen wird, sobald die Beschickung "von oben", die den Vorschub des Abtasters sperrte, beendet ist, also der' Ausgang A4 (35)' der Vergleichsschaltung 33 erregt ist, das Signal an der Klemme 46 unterdrückt, und der Betrieb wiederholt sich in der beschriebenen Weise: Abfallen lies Relais 66, unmittelbar gefolgt von einer Wie der erregung für die Abfragung , usw. Dieses Abfallen beruht auf der Ansprechzeit des Verstärkers 61 bei der Unterdrückung der Spannung 46; diese Zeit reicht au3, daß die Belichtung der Photozelle 60 das Relais 66 nicht direkt erregt halten kann: Beispielsweise hat das Signal an der Klemme 46 die Verbindung zwischen der Photozelle 60 und dem Eingang des Verstärkers 61 über eine Schaltung unterbrochen, deren Zeitkonstante für die Wiederherstellung der Verbindung geeignet ist.I _n any case, once the charge "from above", which closed the feed of the pickup is finished, that is, the 'output A4 (35)' of the comparison circuit 33 is energized, suppresses the signal at the terminal 46, and the operation repeats itself in the manner described: relay 66 dropped out, immediately followed by an excitation for interrogation, etc. This dropout is due to the response time of amplifier 61 when suppressing voltage 46; this time is sufficient that the exposure of the photocell 60 cannot keep the relay 66 energized: for example, the signal at terminal 46 has interrupted the connection between the photocell 60 and the input of the amplifier 61 via a circuit whose time constant is for recovery the connection is suitable.

Ein Ausführungsbeispiel der Behändlungssteuerschaitungen für ein System der beschriebenen Art ist in Fig.4 und 5 gezeigt, wobei die Ausführung3form von Fig.4 einer Beschickung "von unten" entspricht, also dem für die Steuerschaltung von Fig.1 dargestellten FaI]., während die Ausführungsform von Fig.5 einer Beschickung "von oben" entspricht, d.h. dem Fall der Schaltung 26 von Fig.1.An embodiment of the handling control circuits for a system of the type described is shown in FIGS. 4 and 5, the embodiment of FIG The embodiment of FIG. 5 corresponds to a loading "from above", ie the case of the circuit 26 of FIG.

Jede Steuerschaltung enthält einen Handsteuerschrank mit einem Eins cha Itdruck knopf (M) und ein Notausschalter (Au) sowie einem Schauzeichen VO. Falls erforderlich, könnten weitere Schauzeichen R, A, V, C, P und G an dem SchrankEach control circuit contains a manual control cabinet a single button (M) and an emergency stop switch (Au) as well as a flag VO. If necessary, additional indicators R, A, V, C, P and G could be placed on the cabinet

109851/1098109851/1098

- 3T -- 3T -

2 1 2 P R L 12 1 2 PR L 1

angebracht sein; diese Schauzeichen ermöglichen ,in allen Fällen dem Benutzer die Kontrolle des Betriebs der Schaltung nach dem Einschalten, Das Einschalten besteht in elektrischer Hinsicht darin, daß die Verbindungen B5 und B6 an geeignete Spannungen gelegt werden, beispielsweise 24 .Volt und 12 Volt, die in den zuvor beschriebenen Schaltungen verwendet werden. Das Notausschalten besteht darin, daß eine, allgemeine Mas3everbindung d.er ganzen Ania.ge unterbrochen wird.to be appropriate; these indicators enable in all Cases give the user control of the operation of the Switching after switching on, switching on consists in electrical terms in that the connections B5 and B6 are applied to suitable voltages, for example 24 volts and 12 volts used in the circuits described above be used. The emergency shutdown consists in the fact that a general mas3 connection of the entire system is interrupted.

V/enn eine Behänd lungs steuerschal tu ng dadurch in Anspruch genommen wird, daß die Bedienungsperson in einer Behänd lunga.-stelle de^rn Einfüllanschluß eines Tanks mit einem Abgabeanschluß verbindet, der das von dieser Schaltung gesteuerte Elektroventil enthält, w.erdsn 15 Verbindungen zwischen den Einstelleingängen A1 bis A15 der Steuerschaltung und den verschiedenen betreff enden Elementen des Tanks, 'der Abgabe leitung und des Tankwagens hergestellt;V / hen a nimbly lungs control scarf tu ng thereby is claimed that the operator put lunga.-in a nimbly de ^r n pouring port connecting a tank with a discharge port, which contains the controlled from this circuit electrovalve w.erdsn 15 compounds between the setting inputs A1 to A15 of the control circuit and the various relevant end elements of the tank, 'the delivery line and the tanker made;

Die Bedienungsperson muß den Tankwagen erden; diese Bedingung ist für den Fall der Handhabung von entflamrabaren Produkten vorgeschrieben und somit bei anderen Anlagen nicht zwingend. Durch diesen Vorgang wird an der Klemme A1 die Erde mit dem Eingang eines Verstärkers AT verbunden, der dann , wenn er an Spannung gelegt wird, ein Relais in den Arbeitszustand bringt. Dieses Relais erlaubt dann den Betrieb der Steuerschaltung dadurch, daß es über einen seiner Arbeitskontakte das Anlegen der Speisespannung von 12 Volt an den Einschaltdruckknopf (M) des Steuersch ranks zuläßt, so daß beim Niederdrücken dieses Druckknopfs diese Spannung an die Klemme B6 angelegt wird. Dieses Relais kann noch weitere Funktionen ausüben, wie später noch zu sehen sein wird.The operator must earth the tanker; these Condition is in the case of the handling of inflammables Products and therefore for other systems not necessarily. This process connects the earth to the input of an amplifier AT at terminal A1, which then, when it is connected to voltage, brings a relay into the working state. This relay then allows the operation of the control circuit in that it has a its working contacts the application of the supply voltage of 12 volts to the switch-on push button (M) of the control cabinet allows, so that when this push button is depressed, this voltage is applied to the terminal B6. This Relay can also perform other functions, as will be seen later.

109851 /1098109851/1098

- 99 - - 99 -

2 1 2 P ί^ 4 12 1 2 P ί ^ 4 1

Die Klemmen A2 bis A9 sind Anschlußklemmen für die Steuerung des eigentlichen Abgabevorgangs, Die angeschlossenen 'einrichtungen und deren Funktionen werden ebenfalls später beschrieben.Terminals A2 to A9 are connection terminals for the Control of the actual delivery process, the connected 'facilities and their functions also described later.

Die Klemmen A1Q bis A13 sind für die Vergleichsschä1tungen CP und CC bestimmt, die dazu dienen, die eingestellten' Werte den Produkts und.der Menge mit den von der Lochkarte •abgelesenen Vierten zu vergleichen.Terminals A1Q to A13 are intended for the comparison circuits CP and CC, which are used to compare the set values of the product and the quantity with the fourth read off the punch card.

Diese Vergleichs3chaltungeη arbeiten auf Grund einer Abfragung, die dadurch bewirkt wird, daß an die Klemme B7 der Impuls angelegt wird, der von der Leitung 21 von Fig.2 kommt, und zwar direkt für die erste Steuerschaltung der Kaskade und nach Weitergabe durch die vorhergehenden Steuerschaltungen für die übrigen SteuersnhaItungen. Dieser Impuls an der KLemme B7 bringt die Relais 110 und 111 in den Arbeits— zustand. Über Arbeitskontakte des Relais 110 werden die "abgelesenen" Analoggrößen zu den entsprechenden Rngängen eier Vergleichesuhaltungen CP und CC übertragen.These comparison circuits work on the basis of a query which is caused by the fact that the pulse is applied to terminal B7 coming from line 21 of Figure 2, and directly for the first control circuit of the cascade and after being passed on by the preceding control circuits for the remaining taxpayers. This impulse at the Terminal B7 brings the relays 110 and 111 into working State. About working contacts of the relay 110 are the "read" analog values for the corresponding ranks eier comparison conditions CP and CC transferred.

Gleichzeitig wird aber über das Relais 111 der Zustand des Relais 84 von Fig. 3 an die Vergleichsschaltung CC angelegt, damit dariu die Codierungsbedingung definiert wird. Diese wird boi der Einstellung dadurch bestimmt, daß entweder die Klemme A15 oder die Klemme A14 an Masse gelegt wird, während jeweils die andere Klemme " in der Luft " bleibt. Das Relais 111 legt nach dem Ansprechen den Zustand der Klemme A15 an die Klemme B1.2 an; wenn diese K-jerame A15 an Manse ist, wird das Relais 83 in den Abtastregistern arregt, und es legt an die Klemme.B10 für den Vergleich in der Vergleichsschaltung CC die Analogspannung an, die die ira gesamten Register 13 enthaltene Ccdegruppe darstellt.At the same time, however, the state of the is via the relay 111 Relay 84 of Fig. 3 applied to the comparison circuit CC, so that the coding condition is defined. This is determined by the setting that either the terminal A15 or the terminal A14 is connected to ground, while the other terminal is "in the air" remain. The relay 111 sets the state after responding the terminal A15 to the terminal B1.2; if this k-jerame A15 is to Manse, the relay 83 is in the scan registers excites, and it applies to terminal B10 for the comparison in the comparison circuit CC to the analog voltage that represents the CD group contained in the entire register 13.

212 R β Α1 » ■' 212 R β Α1 »■ '

Wean dagegen die Klemme Ä1f> "in der Luft" ist, wird das Relais 83 nicht erregt, so daß nur der Inhalt der ersten Dekade für den Vergleich in der Vergleichsschaltung CC verwendet wird. Der Zustand der Klemme 414 ist stets umgekehrt zu demjenigen der Klemme A15; nach dem Ansprechen legt das Relais 111 diesen Zustand über die Klemme B11 an den Arbeitskontakt des Relais 84. Wenn dieses Relais im. Ruhezustand geblieben ist, geschieht nichts weiter als das Anlegen der Masse über die Klemme B-13 an die Vergleichsschaltung CC. Wenn das Relais 84 im Arbeitszustand ist, " ist die zur Klemme B13 zurückgeführte Bedingung praktischIf, on the other hand, the terminal Ä1f> is "in the air", then becomes the relay 83 is not energized, so only the content of the first decade is used for the comparison in the comparison circuit CC. The state of terminal 414 is always reverse to that of terminal A15; after responding, relay 111 applies this state via terminal B11 the normally open contact of relay 84. If this relay is in. Has remained in the idle state, nothing more happens than the application of the ground via the terminal B-13 to the comparison circuit CC. When the relay 84 is in the working state, "the condition returned to terminal B13 is practical

d ie jenige deren Codier ungs klemme A14: Masse an der Ver-> gleichsschaltung CC, wobei dann das Relais 83 im Ruhezustand ist, oder nichts an der Vergleichssschaltung CC, wobei dann das Relais 83 im Arbeitszustand ist. Dies gilt ,mit den zuvor angegebenen Folgen für den abgelesenen "Wert" der Menge, mit der die Vergleichsschaltung CC arbeiten soll«those whose coding terminal A14: earth at the> equivalent circuit CC, in which case the relay 83 is in the idle state, or nothing in the comparison circuit CC, in which case the relay 83 is in the working state. This is true with the previously specified consequences for the read "value" of the quantity with which the comparison circuit CC is to work «

Die Vergleichsschaltungen CP und CC steuern Relais 108 bzw. 109« Die Kontakt lamelle eines Arbeitstontakta des Relais 108 liegt an Masse; die Kontaltlamelle eines Arbeitskontalcts des Relais 109 liegt an der für die Erregung fe eiues Relais 107 verwendeten Spannung.» Dann und nur dann,The comparison circuits CP and CC control relays 108 or 109 «The contact lamella of a work contact Relay 108 is grounded; the control lamella of a working contact of relay 109 is due to that for excitation The voltage used by a relay 107. » Then and only then

wenn die beiden Vergleichsschaltungen ein Identitätssignal abgeben, wird das Relais 107 erregt, was der Steuerschaltung anzeigt, daß sie arbeiten soll, weil ihre Einstellung tatsächlich den Werten des Produkts und der Menge entspricht, die auf der Lochkarte abgelesen werden. Die Feststellung einereinzigen Identität hinsichtlich Produkt oder Menge ,aber :nicht der anderen, führt nicht zur Erregung des Relais 107, so daß die Steuerschaltung nicht ausgewählt wird.when the two comparison circuits emit an identity signal, the relay 107 is energized, which the Control circuit indicates that it should work because its setting actually reflects the values of the product and corresponds to the amount that is read on the punch card. The establishment of a single identity with regard to Product or quantity, but: not the other, does not lead to Energization of relay 107 so that the control circuit is not selected.

10 9 8 51/10 9 810 9 8 51/10 9 8

'**■'■■'** ■' ■■ 212Ρ6Λ1212Ρ6Λ1

XSXS

Wenn das Relais 110 durch die Abfragung erregt worden ist, legt es an einen Kondensator 201 eine Ladespannung über einen Widerstand 203 an. Beim späteren Abfallen des Relais 110 am Ende des Abfragesignals gibt der gleiche Kontakt, der dann in die Ruhestellung zurückkehrt, den über die Klemme B8 ankommenden Abfrageimpuls zu der nächsten Steuerschaltung weiter (und die letzte Steuerschaltung legt ihn über die Rückführleitung 22 an die Schrittvorschub- ·. schaltung von Fig.2 an).When the relay 110 has been energized by the interrogation, it applies a charging voltage to a capacitor 201 via a resistor 203. When the relay drops out later 110 at the end of the interrogation signal gives the same contact, which then returns to the rest position, the query pulse arriving via terminal B8 to the next control circuit continues (and the last control circuit applies it via the feedback line 22 to the step feed ·. circuit from Fig. 2).

Es soll nun insbesondere das Schema von Pig.4 betrachtet werden, das eine Steuerschaltung für eine Beschickung "von unten" darstellt. Die Klemmen A8 und A 9 legen das vom Fühler 43 gelieferte Signal für die Feststellung, daß der Tank 42 leer ist, (Fig.1) an eine Schaltung D1 an. Über eine positive Regelschaltung AS1 wird ein Relais 106 vom Ausgang des die Schaltung J)I bildenden Verstärkers gesteuert, D±e Klemmen A5 und Ä6 legen in gleicher Weise das vom Fühler 44 gelieferte Signal für die Feststellung des FüllatandSj bei dem der Füllvorgang verlangsamt wird, an einen Verstärker D2 an, der. über eine positive Regelschaltung AS2 das Relais 104 steuert. Schliess-1 ich legen die Klemmen A3 und A4 das vom Füllstandsdetektor 45 gelieferte Signal für das Ende des Füllvorgangs an einen Verstärker D3 an, der über eine positive Regelschaltung AS3 das Relais 102 steuert. Bei dieser Schaltung empfängt die Klemme A2 das Erdpotential , damit es an den.. Verstärker D3 angelegt wird.In particular, the diagram of Pig.4 should now be considered, which represents a control circuit for loading "from below". The terminals A8 and A 9 apply the signal supplied by the sensor 43 for the determination that the tank 42 is empty (FIG. 1) to a circuit D1. A relay 106 is controlled by the output of the amplifier forming the circuit J) I via a positive control circuit AS1, D ± e terminals A5 and Ä6 apply in the same way the signal supplied by the sensor 44 for the determination of the filling state Sj at which the filling process is slowed down, to an amplifier D2, the. The relay 104 controls via a positive control circuit AS2. Finally, the terminals A3 and A4 apply the signal supplied by the level detector 45 for the end of the filling process to an amplifier D3, which controls the relay 102 via a positive control circuit AS3. In this circuit, the terminal A2 receives the earth potential so that it is applied to the .. amplifier D3.

Zwischen einem·Arbeitskontakt des Relais 102 und βinora Ruhekontakt des Relais 104 ist ein Relais 103 angeschlossen. Im Ruhezustand des Relais 102 und des Relais 104 liegt ©in Kondensator 202 in einemLadekreis an der Batterie (von beispielsweise 24 Volt).Between a normally open contact of relay 102 and βinora normally closed contact of the relay 104, a relay 103 is connected. In the idle state of the relay 102 and the relay 104 is © in capacitor 202 in a charging circuit on the battery (of for example 24 volts).

10 9 8 5 1/10 910 9 8 5 1/10 9

212684Ί212684Ί

- 26-- 26-

Dio Schaltung 100 ist ein Prüforgan für die Vorprüfung der Betriebsbedingungen der Verstärker D2 und D3· Bei der Erregung des Relais 101 wird ein Kondensator in dieses Prüforgan entladen, wodurch der Betriebszustand der Verstärker D2 und D3 überprüft wird, um zu verhindern, daß die Relais 102 und 104 im Fall eines Ausfalls einer dieser Schaltungen und/oder der damit verbundenen Detektoren erregt werden.The circuit 100 is a test organ for the preliminary test of the operating conditions of amplifiers D2 and D3 · When the relay 101 is energized, a capacitor in discharge this test element, whereby the operating status of the amplifiers D2 and D3 is checked in order to prevent that the relays 102 and 104 in the event of a failure of one of these circuits and / or the detectors connected to it get excited.

Ein Relais 112 liegt einerseits an der Spannung von 24 Volt, während das andere Ende seiner Wicklung mit einem Arbeitskontakt des Relais 107 verbunden ist. A relay 112 is on the one hand at the voltage of 24 volts, while the other end of its winding is connected to a normally open contact of the relay 107.

Die Verbindungen der Kontakte der verschiedenen zuvor erwähntenRelais und der Zweck dieser Verbindungen sollen unter Bezugnahme auf eine Beschreibung der Wirkungsweise der Steuerschaltung beschrieben werden. Es wird angenommen, daß die Bedienungsperson die Anschlüsse an den Klemmen A1 bis Al5 vorgenommen hat. Sie drückt dann auf den Einsehaltdruckknopf (H) und das Schauzeichen VO leuchtet auf, um anzuzeigen, daß das Einschalten durchgeführt ist. Der Stromkreis des Schauzeichens VO geht über einen Ruhekontakt des Relais 102.The connections of the contacts of the various previously mentioned relays and the purpose of these connections are intended will be described with reference to a description of the operation of the control circuit. It is believed, that the operator has made the connections to terminals A1 to Al5. She then presses the hold button (H) and the indicator VO lights up to indicate that the power-up has been carried out. The circuit of the indicator VO goes via a normally closed contact of the relay 102.

Das Niederdrücken des Druckknopfes (M) bewirkt das Anlegen der an der Klemme B15 verfügbaren Speisespannung, im vorliegenden Fall 24 Volt, an die Klemme B5* an. die Verstärker AT, AS1, AS2, AS3 und an die fContaktlaraellen der unteren Kontakte der Relais 108 und 109. Wenn die Erde richtig an die Klemme A1 angelegt worden ist, betätigt der Verstärker AT das Relais 101« Ferner wird die Spannung der Klemmt· B16 über den Druckknopf (M) zu dem Ausgang B6 übertragen, wodurch beim Niederdrücken des Druckknopfes (M) die ganze Anlage in Gang gesetzt wird. Durch einen weiteren ArbcitskontaktDepressing the push button (M) causes it to be put on the supply voltage available at terminal B15, in this case In the case of 24 volts, to terminal B5 *. the amplifiers AT, AS1, AS2, AS3 and to the fContaktlaraellen of the lower contacts of relays 108 and 109. If the earth is correctly connected to terminal A1 has been applied, the amplifier AT actuates the relay 101 «Furthermore, the voltage of the terminal · B16 is activated via the push button (M) to the output B6, whereby when the push button (M) is depressed, the entire system is started. By another work contact

109851/1098109851/1098

wird die Spannung der Klemme B16, beispielsweise 12 VoIt^ an die Verstärker Ώ3, D2 und D1 angelegt. Gleichzeitig wird der vom Relais 101 gesteuerte Kondensator in das Prüforgan 100 für die Prüfung der Verstärker D2 und P3 entladen. .the voltage of the terminal B16, for example 12 VoIt ^ is applied to the amplifiers Ώ3, D2 and D1. At the same time, the capacitor controlled by the relay 101 is discharged into the test element 100 for testing the amplifiers D2 and P3. .

Die Spannung von 24 Volt wird auch an den Widerstand 203 angelegt, der dem Relais 110 zugeordnet ist; dies hat für den Augenblick keine Wirkung, doch wird beim Abfragen der Kondensator für dio Weitergabe des Abfragesignals dadurch aufgeladen. Die gleiche Spanrmng v/ird on die Regel-Schaltungen AS1, AS2, AS3, die Vergleichsschilltungen CP und CC, die Kontaktlamelle des unteren Umschaltkentakts des Relais 108 und die beiden Kontaktlaraellen der Kontakte des Relais 109 angelegt.The voltage of 24 volts is also applied to resistor 203 applied associated with relay 110; this has for the moment no effect, but when interrogating the capacitor for the transmission of the interrogation signal charged. The same voltage is applied to the control circuits AS1, AS2, AS3 and the comparison circuits CP and CC, the contact blade of the lower switching clock of the relay 108 and the two Kontaktlaraellen of the contacts of relay 109 is applied.

Wenn der Tank leer ist, bringt der Verstärker D1 über die Schaltung AS1 das Relais 106 in den Arbeitszustand. Dieses Relais legt dann ein Schauzeichen V(leer) an Spannung, damit der Bedienungsperson der richtige Zustand des Tanks sichtbar bestätigt wird. Mit seinem anderen Arbeitskontakt bildet das Relais 106 einen Stromkreis von dem unteren Kontakt öes Relais 107 zu dem mittleren Arbeitskentakt der. Relais 104 aus, das durch den Verstärker D2 gleichfalls erregt worden ist, so daß der Stromkreis von diesem Konxakt zu der Kontaktlamelle des oberen Kontakts des Relais 103 weitergeht. Bei üer Erregung des Relais 104 entlädt sich der Kondensator 202 über die Wicklung des Relais 103, so daß dieses Relais erregt wird. Von der Kor*taktlamelle des oberen Kontakts öes Reüais 103 geht der Stromkreis weiter zu dem oberen Koniakt des Relais 102, das gleichfalls im Arbeitszustand ist, bis zu der Masse am geschlossenen Kontakt des Kocausschalters (AU).When the tank is empty, the amplifier brings D1 over the Circuit AS1 the relay 106 in the working state. This The relay then applies an indicator V (empty) to the voltage so that the operator can see the correct state of the tank is confirmed. With his other working contact that forms Relay 106 connects a circuit from the lower contact to the relay 107 to the average work rate of the. Relay 104 off, which has also been excited by the amplifier D2, so that the circuit from this Konxakt to the contact blade of the upper contact of the relay 103 continues. When relay 104 is over energized, capacitor 202 discharges across the winding of relay 103 so that this relay is energized. From the cor * tact lamella of the upper contact Reüais 103 the circuit continues to the upper Koniakt of the relay 102, which is also in the working state, to the ground at the closed contact of the Kocausschalters (AU).

109851/1098109851/1098

212S641212S641

Ea ist zu e..rk§rin.en, daß in diesem Zustand eier ^Ea is to e..rk§rin.en that in this state eggs ^

strgcpkreis des Relais 112 vorbereitet ist, und daß, wenn beim Abfrage.η die erste. Koinzidenz zwischen den an den Vergleichs achalt ungeη O? und GO eingestellten V/er te a und den auf d.er lochkarte abgetasteten Werten festgestellt . wird, durch die das Relais 107 in der zuvor beschriebenen Weise in den Arbeitszuatand geht, das Relais 112 betätigt wird. Bei aeinerErre&ung legt dieses Relais die Spannung der Klemme BH über seinen unteren Arbeitskontakt an den unteren Arbeitskontakt des Relais 102 an, das dann " den Steuerausgang B18 für das Ahfüllventil des Tankscontrol circuit of the relay 112 is prepared, and that, if with query.η the first. Coincidence between the Comparison achalt ungeη O? and GO set V / er te a and the values scanned on the punch card . is through which the relay 107 in the previously described Way goes into the working state, the relay 112 is actuated will. In the event of an energization, this relay applies the voltage the terminal BH via its lower normally open contact to the lower normally open contact of the relay 102, which then "the control output B18 for the filling valve of the tank

an Spannung!legt und gleichzeitig die Spannung der Klemme B14 über einen Kontakt des Relais 104 an die Klemme B17 legt, die gleichfalls der Steuerung'dieaes Elektroventils zugeordnet ist. Wenn die· beiden Ausgänge B18 und B17 gleichzeitig erregt werden, wird das Eisktroventil für den maximalen Durchfluß geöffnet. Ein Schauzeichen C Eoacht den Füllvorgang sichtbar. Dagegen wird das Schauzeichen VO gelöscht, wodurch die Bedienungsperson darauf aufmerksam gemacht wird, daß das Tüllen des Tank3 begonnen hat.to voltage! and at the same time the voltage of the terminal B14 via a contact of relay 104 to terminal B17 sets, which is also the control'dieaes electrovalve assigned. If the two outputs B18 and B17 are energized at the same time, the ice control valve for the maximum flow opened. A flag C Watch the filling process visible. Against this is the flag VO cleared, thereby alerting the operator that filling of Tank3 has begun.

Wenn flerDetektor 44 von der Flüssigkeit erreicht wird, L· bringt er das Relais 106 zue Abfallen, doch verläuft einIf flerDetektor 44 is reached by the liquid, it brings L · the relay 106 zue falling off, but runs a

Aufrechterhaltuhggkreis für das Relais 112 über seinen oberen, im Arbeite zustand befindlichen Kontakt, der eine Verbindung über den mittleren Kontakt des Relais 104 , den oberen Kontakt des Relais 103 und den oberen Kontakt des Relais 102 nach Masse herstellt.Maintaining circuit for the relay 112 via its upper, working contact, the one Connection via the middle contact of relay 104, the upper contact of relay 103 and the upper contact of the relay 102 establishes to ground.

Wenn der Füllstandsdetektor 44 von der Flüssigkeit erreicht wird, bringt er das Relais 104 zum Abfallen, das die Stromversorgung der Klemme B17 unterbricht, wodurch das Elektroventil zur Hälfte geschlossen wird, so daß der Durchfluß verringert wird. Das Relais 1 i2When the level detector 44 from the liquid is reached, it causes the relay 104 to drop out, that cuts off the power supply to terminal B17, which closes the solenoid valve halfway, so that the flow is reduced. The relay 1 i2

109851/1 0 98109851/1 0 98

- yr- - yr-

findet einenHaltekreis über die Ruheseite des mittleren Kontakts des Relais 104 , einen seiner eigenen Arbeitskontakte und die oberen Kontakte der Relais 103 und 102. finds a holding circle over the rest side of the middle one Contact of relay 104, one of its own normally open contacts and the upper contacts of relays 103 and 102.

Wenn der Füllstandsdetektor 45 seinerseits von der Flüssigkeit erreicht wird, entregt er das Relais 102, flas Relais 112 fällt ab, und die Beschickung ist beendet, da das Elektroventil. dann durch die Unterbrechung der elektrischen Stromversorgung an der Klemme B18 geschlossen ■wird.When the level detector 45 is in turn reached by the liquid, it de-energizes the relay 102, flas relay 112 drops out and the loading is finished because the solenoid valve. then by interrupting the electrical power supply is closed at terminal B18.

Es ist zu bemerken, daß die Identität des "Produkts" und die Identität der "Menge" durch die Schauzeichen P bzw. G Gichtbar gemacht worden sind. Der Zustand der Nichtfüllung des Tanks ist durch das Schauzeichen A angezeigt worden, während der Zustand der Verlangsamung de3 Füllvorgang3 durch das Schauzeichen R angezeigt wird. ■It should be noted that the identity of the "product" and the identity of the "set" has been made goutable by the indicators P and G, respectively. The state of the Failure to fill the tank has been indicated by indicator A during the slowdown state de3 Filling process3 is indicated by the indicator R. will. ■

■ *■ *

Es ε« 11 nun auf das in Fig.5 gezeigte Schema einer Fteuerschaltung für eine Beschickung "von oben" Bezug genommen werden. Es ist festzustellen, daß der Vergleichsabschnitt dieser Schaltung mit demjenigen der Schaltung von Fig.4 identisch ist, und daß darin auch die gleichen Relais vorkommen. Der die "Erdschlußprüfung" betreffende Teil an der Klemme A1 mit dem Relais 101 i3t auch in ähnlicher Weise vorhanden. Jedoch erfolgt die Steuerung der Relais 102 bis 106 nicht mehr in Abhängigkeit von Füllstandsdetektoren für die Flüssigkeit im Tank, sondern von anderen Faktoren, insbesondere von den A us gangs signale η des Durchflußzählers und der Vergleichsschaltung 33 für die. vom Modul 34 gelieferten abgelesenen Codegruppen und die vom Durchflußzähler 32 gelieferten Codegruppen (Fig.3).It ε «11 now to the scheme shown in Fig.5 Control circuit for loading "from above" reference be taken. It should be noted that the comparison section of this circuit with that of the circuit of FIG 4 is identical, and that it also contains the same relay occurrence. The part relating to the "earth fault test" the terminal A1 with the relay 101 i3t is also present in a similar way. However, the relays are controlled 102 to 106 no longer dependent on level detectors for the liquid in the tank, but on others Factors, in particular from the output signals η of the flow meter and the comparison circuit 33 for the. read code groups supplied by module 34 and the Code groups supplied by the flow meter 32 (FIG. 3).

109851/1098109851/1098

Wenn das Relais 112 infolge eines positiven Vergleichs der eingestellten und der abgelesenen Werte des Produkts und der Menge erregt worden ist, ist die Klemme A2 für die elektrische Betätigung der Schaltungen zur Bildung der Codegrnppen im Durchflußzählei an eine StromvQJSorungsspannung gelegt.If the relay 112 is due to a positive comparison the set and read values of the product and the amount has been excited is the Terminal A2 for the electrical actuation of the circuits to form the code groups in flow counts to one Power supply voltage applied.

Die Klemme A3 empfängt ein Auf reoherha It ungs Signa 1, das erst dann unterbrochen wird, wenn der Beschickungsvorgang beendet iat. Es handelt sich also um einen Ausgang der Vergleichsschaltung 33, ebenso wie bei der Klemme A4, die, sobald da3 Relais 102 erregt ist, mit der Klemme A5 verbunden wird, damit das Relais 103 erregt wird, das durch Anlegen von Masse an der Klemme A4 im Arbeitszustaad gehalten wird* Diese Masse sowie auch das an der Klemme A3 angelegte Signal werden unterdrückt, sobald die Vergleichs an Ordnung 33 die Identität des eingestellten Werts uiid des abgelesenen Werts für die Menge dea abzugebenden Produkts festgestellt hat.Terminal A3 receives a corrective signal 1, which is only interrupted when the loading process has ended. So it is an exit the comparison circuit 33, as well as the terminal A4, which, as soon as relay 102 is energized, to terminal A5 is connected so that the relay 103 is energized, which by applying ground to the terminal A4 in the working state is held * This ground as well as the signal applied to terminal A3 are suppressed as soon as the comparison at order 33 identifies the set Value uiid of the read value for the quantity dea to be dispensed Product.

Das Relais 104 wird durch ein an der Klemme A6 angelegtes Signal im Arbeitssustand gehalten, bis das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 33 einen vorbestimmten Wert erreicht, der in-der-Nähe von Null liegt, worauf dsr Einfüllvorgang durch Unterdrückung ufer elektrischen Spannung an der Klemme B17 verlangsamt werden muß«The relay 104 is kept in the working state by a signal applied to the terminal A6 until the output signal of the comparison circuit 33 reaches a predetermined value close to zero, whereupon DSR filling process by suppressing bank electrical Voltage at terminal B17 must be slowed down «

Die Klemme A7 kann , wie gezeigt ist, für einen Masseanschluß verwendet werden. Dag Relais 106 wird am Beginn erregt, damit es den Zustand "leer" bei der Beschickung "von unten" simuliert. Die Klemme A9 empfängt bei dieser Erregung das Maseepotential, wodurch es möglich ist, daß eine äußere Prüf- und KontrollenOrdnung den richtigen Zustand der Schaltungen feststellen kann·The terminal A7 can, as shown, for a ground connection be used. Dag relay 106 is at the beginning energized so that it simulates the "empty" state when loading "from below". Terminal A9 receives this Excitation the ground potential, which makes it possible that an external inspection and control order is the right one Can determine the state of the circuits

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Da im übrigen die Wirkungsweise der Schaltung von f ig.5 derjenigen von Fig_#4 » abgesehen von den zuvor erläuterten Änderungen, identisch ist, ist eine erneute Besehreibung dieser Wirkungsweise für das Pullen eines Tanks überflüssig, denn die gleichen Schaltungen treten in der Relaiskette in Tätigkeit s ·Incidentally, since that of the operation of the circuit of f ig.5 apart from Figure _# 4 "of the previously discussed modifications, is identical, a new Besehreibung is this mode of operation unnecessary for the Pullen a tank, because the same circuits occur in the relay chain in Activity s

In dem Schema von Fig.6 ist w,Leiier ein Tank 41 gezeigt, der mit seiner Vorrichtung 40 zur Codierung des Fassungsvermögens:In the scheme of Figure 6, a tank 41 is shown w, Leiier, which with its device 40 for coding the capacity:

ausgestattet ist, aber keine Sonde zur Feststellung des Flüssigkeitsstands enthält, obgleich dieser Tank von unten gefüllt werden kann. Zwischen dem Elektroventil 30 und dem Anschluß 130 zwischen der Abgabeleitung und dem Tank ist ein volumetriseher Zähler 32 mit einem elektrischen Codierar angeordnet, dessen Ausgang au der Vergleichsschaltung 33 von Fig.1 geführt ist. Die Anordnung 39 gibt das. elektrische Bild des Produkts wieder, aas von der Atgabestelle zu dem Tank 41 geliefert werden _ kann. Die Ausgänge der Verrichtungen 39 und 40 sind EU der "einsteckbaren" Anordnung der Steuerschaltung dar betreffenden Abgabe stelle geführt. Ss handelt sieh also hier nur um einen Ersatz einer Beschickung " von oben" durch eine Beschickung "von unten", die von dem System offensichtlich in gleicher Weise behandelt wird, wie die Beschickung von oben bei den entsprechend ausgestatteten Tanks. Man kann also mit dem zuvor beschriebenen System sowohl die für eine Beschickung "von oben" ausgestatteten: Tanks als auch die für eine Beschickung "von unten" ausgestatteten Tanks füllen, ohne daß die zuletzt genannten Tanks unbedingt eine innere A_nordnung von Füllstandsdetektoren enthalten müssen.but does not contain a probe to determine the liquid level, although this tank can be filled from below. A volumetric counter 32 with an electrical encoder is arranged between the electrovalve 30 and the connection 130 between the delivery line and the tank, the output of which is fed to the comparison circuit 33 of FIG. The arrangement 39 reproduces the electrical image of the product which can be delivered from the point of delivery to the tank 41. The outputs of the devices 39 and 40 are EU of the "pluggable" arrangement of the control circuit of the relevant delivery point. So what is involved here is only a replacement of a "top" charge by a "bottom" charge, which is obviously treated by the system in the same way as the top charge in the correspondingly equipped tanks. So you can with the previously described system both for a feed "from above" equipped: tanks and the fill for a feed "from below" equipped tanks without the tanks latter absolutely must include an inner A _n order of level detectors .

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Für die Beschickung "von unten" von Tanks, diemit solchen FfillBtändsdetektorsonden ausgestattet sind, insbesondere mit einerDetektorsonde für den Leerzuäband, die den Füllvorgang "zulassen" und praktisch auslösen soll, sobald die Sicherheitsbedingungen für den Anschluß erfüllt sind, in dem eine den Leerzustand des Tanks am „gende Spannung an die Klemmon A8, A9 von Fig.4 angelegt wird-, wird in Fig.7 gezeigt, wie die Wirkung dieser-Detektorsonde für den Leer anstand beseitigt oder ersetzt -werden kann, beispielsweise nach einem ungewollten Stillsetzen der Beschickung oder für eine zusätzliche Füllung eines zuvor unvollständig entleerten Tanks.Zu diesemZweck ist ein Hängehalter 140 vorgesehen, der vorzugsweise nur mit Hilfe eines Speaialschüssels 141 zugänglich ist, und. der einen dann offenen Kontakt eines Relais 142 kurzschließt, damit das Anlegen eines Signals für den Leerzustand an die Klemmen A8, A9 der Steuerschaltung simuliert wird. Das Relais 142 ist nämlich für dieses A-nlegen einer Spannung an die Klemmen AS, A9 nur dann erregt, wenn ea von der Sonde 43 über den Verstärker 143 im Arbeitszustand gehalten wird, was nur dann der Fall ist, wenn die Sonde nicht in da3 Füllgut des Tanks eingetaucht ist.For filling "from below" tanks with such FfillBtändsdetektorsonde are equipped, in particular with a detector probe for the empty metering tape that controls the filling process should "allow" and trigger practically as soon as the safety conditions for the connection are met, in which the empty state of the tank is due to the voltage is applied to the terminal A8, A9 of Figure 4, is in Fig.7 shows how the effect of this detector probe for the vacancy can be removed or replaced, for example after an unintentional shutdown of the loading or for an additional filling of a previously incompletely emptied tanks. For this purpose, a hanging bracket 140 is provided, which is preferably only accessible with the help of a special key 141 is and. the then open contact of a relay 142 short-circuits, so that the application of a signal for the empty state to the terminals A8, A9 of the control circuit is simulated. The relay 142 is for this application of a voltage to the terminals AS, A9 only excited when ea is kept in the working state by the probe 43 via the amplifier 143, what is only the case if the probe is not immersed in the contents of the tank.

Fig.8 zeigt, wie. ein Tank, der nicht mit Füllstandsdetektorsonden ausgestattet ist, dennoch unter Steuerung durch solche Sonden mit einer Beschickung "von oben" gefüllt werden kann.Zu diesemZweck sind die Sonden 43» 44 und 45 von einem "Arn" 145 getragen, der praktisch das Gelenkrohr ist, durch das das Füllgut in den Tank geht, und daa Tür die Beschickung durch den Dom des Tanks eingeführt wird.Fig.8 shows how. a tank that does not have level detector probes is equipped, yet under the control of such probes with a feed can be filled "from above". For this purpose, the probes 43 »44 and 45 are carried by an" Arn "145, which is practically the articulated pipe through which the filling material goes into the tank, and daa the loading through the door Dome of the tank is introduced.

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Ea kann in diesem Pail jedoch erwünscht sein, daß der Füllvorgang nur mit verringerter Geschvjindiglceit erfolgt, solange die Sonde 43 nicht eingetaucht ist. Fig, 9 zeigt die erforderlichen Änderungen, die für diesen Zyjeck bei der Schaltung von Fig.4 anzubringen sind, wobei alle anderen Funktionen für den normalen und sicheren Betrieb des Systems aufrecht erhalten bleiben. In Fig.9 sind die gleichen Bezugszeichpn wie in Fig.4 verwendet, feit Ausnahme des Relais, das von dem Detektor von dem "niederen" Füllstand gesteuert wird, der zuvor der Detektor für den leerzustand des Tanks war; dieses Relais ist durch ein Relais 406 ersetzt, das mit einem einzigen Ruhekontakt ausgestattet ist. Die· Kontaktlamelle dieses Ruhekontakts ist mit der Klemme B17 für die Erregung des E^ektroventils der betreffenden -A bgabestelle verbunden. Die Spannung an der Klemme B14 wird diesem Ruhekontakt über den unteren Konnakt des Relais 112 zugeführt, wenn dieses erregt ist. Da der Detektor 43 für den unteren Füllstand an die Klemme A8, A9 der Steuerschaltung angeschlossen ist, wird das E.elais 406 erregt, solange der Füllstand in eiern Tank die Höhe dieses Detektors* noch nicht erreicht hat. Solange alao der Detektor 43 nicht in das Füllgut eingetaucht ist, kann die Klemme B17 nicht erregt werden. Sobald jedoch die Schaltung in Gang gesetzt und das Relais 112 erregt ist, wird die Klemme B18 für die Steuerung des öffne ns des EIe kt ro ve nt ils der Abgabestelle von der Klemme B14 über die unteren Arbeitskontakte der Relais 112 und 102 an Spannung gelegt. Das Relais 102 fällt erst ab, wenn der Füllstand die Höhe des Detektors 45 für den oberen Füllstand erreicht hat, der an die Klemmen A3 und A4 der Steuerschaltung angeschlossen ist. In this package, however, it can be desirable that the filling process only takes place at a reduced speed as long as the probe 43 is not immersed. FIG. 9 shows the changes required to be made for this cycle in the circuit of FIG. 4, with all other functions for the normal and safe operation of the system being maintained. The same reference numerals are used in FIG. 9 as in FIG. 4, with the exception of the relay which is controlled by the detector of the "low" level, which was previously the detector for the empty state of the tank; this relay is replaced by a relay 406, which is equipped with a single normally closed contact. The contact lamella of this normally closed contact is connected to terminal B17 for the excitation of the electric valve of the relevant distribution point. The voltage at terminal B14 is fed to this normally closed contact via the lower contact of relay 112 when the latter is energized. Since the detector 43 for the lower level is connected to the terminals A8, A9 of the control circuit, the relay 406 is energized as long as the level in a tank has not yet reached the level of this detector *. As long as the detector 43 is not immersed in the filling material, the terminal B17 cannot be excited. However, as soon as the circuit is started and the relay 112 is energized, the terminal B18 for controlling the opening of the EIe ct ro ve nt ile of the delivery point is applied from the terminal B14 via the lower working contacts of the relays 112 and 102 to voltage. The relay 102 only drops out when the level has reached the level of the detector 45 for the upper level, which is connected to the terminals A3 and A4 of the control circuit.

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Der Erregung3 Stromkreis des Relais 112 is b mit der Masse am Notaus schalter (AU) „über den,geschlossenen oberen Kontakt des Relais 102, den geschlossenen oberen Kontakt des Relais 103 , den mittleren Kontakt d^es Relais 104 und die Kontaktlamelle des im Arbeitszustand. befindlichen unteren Kontakts des Relais 107 verbund en. Wenn das-Relais 104 abfällt, nachdem das Füllgut die Höhe des Detektors 44 erreicht hat, besteht ein Haltekreis für das Relais 112 über seinen im Arbeitszustand befindlichen oberen Kontakt und die im Arbeitszustand befindlichen oberen Kontakte der Relais 103 und -102 , wodurch die Klemme B18 weiterhin an Spannung gelegt bleibt, während die Spannungszuführung zu der Klemme B17 unterbrochen wird.The excitation3 circuit of relay 112 is b with the Ground at the emergency stop switch (AU) "via the closed upper contact of the relay 102, the closed upper contact of the relay 103, the middle contact of the relay 104 and the contact blade of the in working condition. located lower contact of the relay 107. If the relay 104 drops out after the The filling material has reached the level of the detector 44, there is a hold circuit for the relay 112 via its upper contact in the working state and the one in the working state located upper contacts of relays 103 and -102, which means that terminal B18 continues to be energized remains laid while the voltage supply to the Terminal B17 is interrupted.

Wie bereits an Hand von Fig.4 beochrieben worden ist, ist die Bedingung für eine große Fördermenge·in den Tank nur dann erfüllt, wenn die beiden Klemme B17 und' B18 gleichseitig an Spannung liegen. Wenn nur die Klemme B18 erregt ist, erfolgt das Julien mit kleiner Durchflußmenge, also mit geringer Geschwindigkeit ■.. .Aus dem Schema von Fig.9 ist folgendes klar: Da das Relais 406 im Arbeitszuatand bleibt, bis das Füllgut auf die Höhe der Sonde 43 angestiegen ist, beginnt das Füllen mit kleiner Fördermenge; nachdem das Relais 406 abgefallen i3t_s also den elektrischen äromkreis zu der Klemme B17 geschlossen hat, wird das Füllenmit großer Fördermenge fortgesetzt, bis das Füllgut den Füllstandsdetektor 44 erreicht hat, worauf der elektrische Stromkreis der Klemme B17 erneut unterbrochen wird und der Endabschnitt des Füllvorgangs mit kleiner Fördermenge durchgeführt wird, bis er dadurch unterbrochen wird, daß das Füllgut auf der Höhe des Detektors 45 ankommt.As has already been described with reference to FIG. 4, the condition for a large delivery quantity into the tank is only fulfilled when the two terminals B17 and B18 are connected to the same voltage. If only the terminal B18 is energized, the Julien is done with a small flow rate, so at low speed ■ .. .From the diagram of Figure 9 is the following clear: Since the relay 406 remains in Arbeitszuatand until the filling material to the height of the probe 43 has risen, filling begins with a small delivery rate; after the relay 406 has dropped out i3t _s has closed the electrical circuit to the terminal B17, the filling is continued with a large delivery rate until the filling material has reached the level detector 44, whereupon the electrical circuit of the terminal B17 is interrupted again and the end of the filling process with small delivery rate is carried out until it is interrupted by the fact that the filling material arrives at the level of the detector 45.

109851/1098 Patentansprüche109851/1098 claims

Claims

21 266 Al

Pa te nta na prüche

An arrangement controlled by a card scanner for controlling the delivery of products, in particular .von rivers and similar products, at several delivery points, each step of the card being scanned is indicative of the type of product Code group and a quantity identifying the product Code group results, each delivery point being assigned a delivery control circuit, characterized in that that each dispensing control circuit means for the electrical representation of a kind and a quantity of a Product and for the electrical representation of special conditions for the delivery point in question, contains the dispensing process to be carried out, as well as comparison arrangements for comparing these electrical representations the type and quantity of the product with the corresponding electrical representations derived from the by scanned code groups are derived from the cards, and "Bodies that respond positively to a Yergleichsanordnung are excited in such a way that they control the delivery circuit and the assigned delivery point at the same time set in motion that each delivery point facilities for setting the electrical representations of the type and the quantity of the product and the special conditions for. the delivery of the product in the associated delivery control circuit and that the card scanner has an interrogation organization excited at each step of the card scanner is assigned to the electrical representations the type and quantity of a product from the code groups scanned by the card and these representations all tax tax attitudes, and the supplies an interrogation signal to the dispensing control circuits

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that: the comparison arrangements, in each of the tax circuits are excited.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that each delivery control circuit facilities for .reception which contains signals originating from the query organization, as well as facilities for the transmission of the query signal independent; from addressing their comparison to order when excited by this query signal to the excitation input of the comparison arrangement of a further delivery control circuit, so all dispensing control circuits in this Respect in a cascade that from the interrogation signal output the query organization and from the last connection of this cascade to the query organization returns.

5. Arrangement according to claim 2, characterized in that when using a caria scanner, deesen carriage constantly under the action of a constantly rotating electric drive motor is, and at dea the Feed by applying an electric brake to the Feed control of the carriage is stopped, the Inquiry organization means for energizing the electric brake at least during each of the inquiry periods contains.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that at least some of the interrogation stations and thus dor delivery control circuits contain their own facilities for self-day delivery of a quantity of a product, and that the query organization has de-excitation arrangements

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the electric brake when the return line is excited for the interrogation signal emitted by the last circuit in the cascade contains. ".

5, arrangement according to claim 4 _S dadirch characterized in that at least some of the dispensing stations and thus the dispensing control circuits contain devices for carrying out the dispensing of a quantity of the product which compares a dynamic code group formed in the course of the dispensing with one read from the card Perform quantity code group, and that the interrogation organization contain devices for blocking the de-energization of the electric brake by the returned interrogation signal, and for its replacement by a signal emitted by the comparison arrangement when the compared code groups are identical.

6. Arrangement according to claim 3, characterized in that when using a card scanner in which the Scanned card after its introduction is fixed and the scanning heads relative to the Kqrte in two groups are moved, which can be driven individually with different feed speeds, if necessary, each scanhead group having a different zone of the cards scans, namely the one .Ablasttoplgruppa · the code group η for the type of products and the other the code groups for the quantities of the products, each card at the beginning of each Zone has a special code group that indicates that the following code groups are characteristic of data, that the scanning head groups initially in one continuous feed are driven by the

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Introduction of the card in the card scanner set in G-ang and that the query organization has facilities for It includes detection of the passage of these scanning head groups, which then apply the electric brakes to the drive create the scanning head groups and query the Initiate delivery control circuits so that a synchronous' Feed of the scanning head groups when returning the interrogation signal is guaranteed.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the query organization contains means for separate decoding of the decades of the scanning registers for the code groups scanned by the Kirte, so that analog electrical representations are derived therefrom, means for distributing these analog representations to the delivery control circuits so they are supplied to the comparison arrangements of these circuits, and local comparison arrangement for comparison of the beginning <■ zones characterizing öodegruppen decoded, with pre-formed electrical analog representations of these code groups.

0. Arrangement according to A _n demanding 7, characterized in that in at least one of the zones of the map at least one additional M ^ rkierungsstellung is present, and that the polling organization includes means for scanning and decoding said label which, depending on the result of this sampling, either the entirety of the analog representations of the values of the decades or only a part of these representations is distributed to the delivery control circuits. . ·

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9. Arrangement according to claim 4, characterized in that the independent execution of the dispensing of a product due to Püll'btandsäetektoren for the product takes place in the delivery point with inputs of the delivery control circuits assigned to this delivery point are connected to control facilities therein that respond to the conditions indicated by the outputs of these detectors in the course of a dispensing operation will.

10. An arrangement according to claim 5, characterized in that the delivery is carried out by comparing code groups takes place with the help of an encoder, which is operated by a flow meter at the delivery point, its output to one contained in the query organization Vargleichsanordnung led iä;, and that outputs of the Codicrers are connected to inputs of the delivery control circuit assigned to this delivery point in order to control arrangements therein, which respond to the passage of the encoder's output Signa Is through predetermined values.

11. The arrangement according to claim 1, characterized in that

arrangements are provided in each delivery control circuit, which respond to the formation of at least one special condition in the corresponding delivery point, in particular on the creation of the systems receiving the products Earth, and then the excitation of the query control circuits when selecting them on G-round allow the query.

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