DE2126466A1

DE2126466A1 - ADAPTIVE ECHO COMPENSATOR

Info

Publication number: DE2126466A1
Application number: DE19712126466
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Postl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1971-05-27
Filing date: 1971-05-27
Publication date: 1973-01-25
Also published as: DE2126466B2

Description

Adativer Echokomnensator Die Erfindung betrifft einen adaptiven Echokompensator, bei dem das von einem Sender abgehende Signal einerseits an den Eingang einer Übertragungsstrecke und andererseits an den Eingang eines linearen veränderbaren Vierpols oder Filters geführt ist, dessen Ausgangssignal mittels einer Addiereinrichtung zu dem von der Gegenseite ankommenden Signal addiert wird, und bei dem eins Regeleinrichtung zur Veränderung des Vierpols oder Filters vorgesehen ist, die aus Multiplikatoren, Integratoren, einem regelbaren Verstärker, sowie einem nichtlinearen Vierpol besteht.Adative echo canceller The invention relates to an adaptive echo canceller, in which the outgoing signal from a transmitter on the one hand to the input of a transmission link and on the other hand to the input of a linear variable quadrupole or filter is performed, the output signal by means of an adding device to that of the Opposite side incoming signal is added, and with the one control device for Modification of the quadrupole or filter is provided, consisting of multipliers, integrators, an adjustable amplifier and a non-linear quadrupole.

Bei der Übertragung elektrischer Nachrichtensieale auf hierfür geeigneten Übertragungsstrecken, beispielsweise auf Übertragungsstrecken, die Zweidraht- und Vierdrahtverbindungen enthalten, treten bekanntlich Störungen deshalb auf, weil ein Echo des gesendeten Signals dem von der Gegenseite ankommenden Signal überlagert ist. Solche Echos lassen sich dadurch abschwächen, daß dem empfangeen Signal das in zur Kompensation des Echos geeigneter Weise gefilterte und verzögerte Sende signal zusätzlich überlagert wird. Zur Filterung und Verzögerung des Sendesignals sind neuerdings auch Regel schaltungen bekannt geworden, mit denen die Kompensation des Echos automatisch vorgenommen werden kann. Weil dabei das Filter durch gesteuert Veränderung gewisser Bauelemente einem unbekannten oder zeitlich schwankenden Echcübertragungsmaß einnialig oder laufend angepaßt werden kann, nennt man solche Schaltungen auch adaptive Echolcompensatoren. Ein solcher adiptiver Echokompensator ist beispielsweise in der Zeitsojirift "The Beil System Technical Journal"5 März 1967, Seiten 497 bis )r11, beschrieben. Bei diesem Echokompensator wird das von einem Sender abgehende Signal einerseits einer Übertragungsstrecke und andererseits an den Eingang einer angezapften Verzögerungsleitung oder Filterbant geführt, deren Ausgangssignal mit Hilfe einer Addiereinrichtung zu dem von der Gegenseite ankommenden Signal addiert wird. Weiterhin sind Regeleinrichtungen zur Veränderung der angezapften Verzögerungsleitung vorgesehen.When transmitting electrical messages, all of them use appropriate ones Transmission links, for example on transmission links, the two-wire and Contain four-wire connections, it is known that interference occurs because an echo of the transmitted signal is superimposed on the incoming signal from the other end is. Such echoes can be attenuated by adding the in a suitable way to compensate for the echo, filtered and delayed transmission signal is also superimposed. For filtering and delaying the transmission signal are Recently, control circuits have also become known, with which the compensation of the Echoes can be made automatically. Because the filter is controlled by Change of certain components to an unknown or time-fluctuating echo transmission rate Such circuits are also called adaptive Echo compensators. Such an adiptive echo canceller is for example in the Zeit Sojirift "The Beil System Technical Journal" 5 March 1967, pages 497 bis ) r11. With this echo canceller is that of one Transmitter outgoing signal on the one hand to a transmission link and on the other hand the input of a tapped delay line or filterbant, whose Output signal with the help of an adding device to the incoming from the opposite side Signal is added. There are also control devices for changing the tapped Delay line provided.

Die Regeleinrichtungen bestehen dabei aus Multiplikatoren, Integratoren und einem regelbaren Verstärker, sowie einem nichtlinearen Vierpol. Wie in der angegebenen Literaturstelle ausgeführt ist, hat die Regelschaltung allerdings die Eigenschaft, daß die Geschwindigkeit der Anpassung erheblich von den Beistungspegeln der Signale abhängt.The control systems consist of multipliers and integrators and a controllable amplifier, as well as a non-linear quadrupole. As in the specified Is carried out, the control circuit has the property, however, that the speed of adaptation depends significantly on the level of the signals depends.

Ferner ist darauf hingewiesen, daß es bislang nicht gelungen ist, für den Verstärkungsfaktor des Verstärkers die optimalen Werte zu finden. Bei der bekannten Schaltung tritt ferner die Schwierigkeit auf, daß eine durch mehrfache Frequenzumsetzung oder durch den Dopplereffekt verursachte Verschiebung der Frequenzlage des Echos, auch wenn sie klein gegen die Signalbandbreite ist, die erreichbare Qualität der Kompensation herabsetzt, dadurch nämlich, daß sich das Filter der zyklischen Phasenmodulation des Echos, die durch einen solchen Frequenzfehler verursacht wird, laufend anpassen muß; damit ist aber die Zeitkonstante der Regelschaltung in für eine gute Kompensation unvorteilhafter Weise nach oben beschränkt.It should also be noted that it has not yet been possible to to find the optimal values for the gain factor of the amplifier. In the known circuit also occurs the problem that one by multiple Frequency conversion or shift in the frequency position caused by the Doppler effect of the echo, even if it is small compared to the signal bandwidth, the achievable quality the compensation is reduced, namely that the filter of the cyclic Phase modulation of the echo caused by such a frequency error, constantly has to adapt; but this means that the time constant of the control circuit is in for a good compensation disadvantageously limited upwards.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den vorstehend geschilderten Schwierigkeiten abzuhelfen. Insbesondere soliden Möglichkeiten für die zu wählende Verstärkung des Verstärkers angegeben werden; weiterhin sollen Schaltungen angegeben werden, die gegebenenfalls in Verbindung mit einer geeigneten Wahl der Verstärkung, eine Anpassung des Filters an eine aufgrund eines Frequenzfehlers schwankende Phase ohne die durch den Frequenzfehler verursachte Beschränkung der Regelzeitkonstanten ermöglichen.The invention is based on the object described above To remedy difficulties. In particular, solid options for the to be chosen Gain of the amplifier can be specified; circuits are also to be specified which may be combined with a suitable choice of reinforcement, an adaptation of the filter to a phase which fluctuates due to a frequency error without the limitation of the control time constants caused by the frequency error enable.

Ausgehend von einem adaptiven Echokompensator, bei dem das von einem Sender abgehende Signal einerseits an den Eingang einer Übertragungsstrecke und andererseits an den Eingang eines linearen veränderbaren Vierpols oder Filters geführt ist, dessen Ausgangssignal mittels einer Addiereinrichtung zu dem von der Gegenseite ankommenden Signal addiert wird, und bei dem eine Regeleinrichtung zur Veränderung des Vierpols oder Filters vorgesehen ist, die aus Multiplikatoren, Integratoren, einem regelbaren Verstärker, sowie einem nichtlinearen Vierpol besteht, wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Regelung des Verstärkers nach einer der drei folgenden Beziehungen erfolgt: aV=aO~P1 (t)-p2(t) aV=aO-p1 (t)-p3(t) aV=a0-p1 (t)-p2(t)+f(p2(t)-p3(t)), dabei bedeuten aV die logarithmische Verstärkung des Verstärkers in der Einheit nDezibel, 5 aO eine unveränderliche Grundverstärkung, p1(t), p2(t), p3(t) die Leistungspegel der drei Signale s1(t), s2(t) und s3(t) in Dezibel, wenn s1(t) das gesendete Signal, s2(t) das von der Gegenseite kommende Signal und s3(t) das Ausgangssignal des Addierers sind, und f ist eine unimodale Funktion, d.h.Based on an adaptive echo canceller, in which the from a Transmitter outgoing signal on the one hand to the input of a transmission link and on the other hand to the input of a linear variable quadrupole or filter whose output signal is added to that of the opposite side by means of an adding device incoming signal is added, and in which a control device for changing of the quadrupole or filter is provided, which consists of multipliers, integrators, an adjustable amplifier, as well as a non-linear quadrupole, this is Object according to the invention achieved in that the control of the amplifier according to one of the following three relationships occurs: aV = aO ~ P1 (t) -p2 (t) aV = aO-p1 (t) -p3 (t) aV = a0-p1 (t) -p2 (t) + f (p2 (t) -p3 (t)), where aV is the logarithmic gain of the amplifier in the unit n decibel, 5 aO an unchangeable basic gain, p1 (t), p2 (t), p3 (t) are the power levels of the three signals s1 (t), s2 (t) and s3 (t) in Decibel, if s1 (t) is the signal sent, s2 (t) is the signal coming from the other side Signal and s3 (t) are the output of the adder, and f is a unimodal Function, i.e.

eine Funktion mit einem einzigen Minimum.a function with a single minimum.

Ein vorteilhafter Schaltungsaufbau läßt sich dabei insbesondere dadurch erzielen, daß in der Schaltung ein zusätzlicher Multiplikator, ein Tiefpaß, ein Begrenzer, ein Frequenzdiskriminator und eine Frequenzkorrekturschaltung vorgesehen sind, daß dem zusätzlichen Multiplikator das Sendesignal s1(t) und das über die Frequenzkorrekturschaltung in der Frequenzlage veränderte Empfangssignal s2(t) zugeführt werden, und daß der Ausgang des Multiplikators über den Tiefpaß, den Begrenzer und den Diskriminator als Regelsignal kQ(t) an den Regeleingang der Frequenzkorrekturschaltung geführt ist.An advantageous circuit structure can thereby be achieved in particular achieve that in the circuit an additional multiplier, a low-pass filter Limiter, a frequency discriminator and a frequency correction circuit are provided are that the additional multiplier, the transmission signal s1 (t) and that via the Frequency correction circuit in the frequency position changed received signal s2 (t) is supplied and that the outcome of the Multiplier over the low pass, the limiter and the discriminator as a control signal kQ (t) to the control input of the Frequency correction circuit is performed.

Ein weiterer vorteilhafter Schaltungsaufbau wird insbesondere dadurch erreicht, daß in der Schaltung ein 90°-Phasenschieber, ein zusätzlicher Multiplikator, ein Tiefpaß und eine Frequenzkorrekturschaltung vorgesehen sind, und daß das dem linearen Vierpol entnommene Eorrektursignal k(t) zusätzlich dem Eingang des Phasenschiebers zugeführt wird, dessen Ausgangssignal k'(t) an einen Ein gang des Multiplikators geführt.wird, daß das dem Addierer entnommene Signal s3(t) dem zweiten Eingang des Multiplikators- zugeführt wird, und daß das Ausgangssignal des Multiplikators über den Tiefpaß an den Regeleingang der Frequenzkorrekturschaltung gelangt.A further advantageous circuit structure is achieved in particular achieves that in the circuit a 90 ° phase shifter, an additional multiplier, a low-pass filter and a frequency correction circuit are provided, and that the dem correction signal k (t) taken from the linear quadrupole, in addition to the input of the phase shifter is supplied, the output signal k '(t) to an input of the multiplier led.wird that the signal s3 (t) taken from the adder is fed to the second input of the Multiplier- is fed, and that the output of the multiplier is about the low-pass filter reaches the control input of the frequency correction circuit.

Nachstehend wird die Erfindung anhand- von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert.The invention is explained below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen in der ieiciulung: Fig.1 den Aufbau eines adaptiven Echokompensators; Fig.2 den Verlauf éiner unimodalen Funktion, mit dem gegebenenfalls die Verstärkung zusätzlich gesteuert werden kann; Fig.3 eine Schaltung zur Korrektur der Frequenzlage des empfangenen Signals; Fig.4 eine besondere Ausgestaltung der Schaltung nach Fig.3; eine eine weitere Schaltung zur Korrektur der Frequenzlage des empfangenen Signals.The following are shown in the illustration: FIG. 1 shows the structure of an adaptive echo canceller; 2 shows the course of a unimodal function with which the gain can also be controlled; 3 shows a circuit for correcting the frequency position the received signal; FIG. 4 shows a special embodiment of the circuit according to FIG. 3; another circuit for correcting the frequency position of the received signal.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig.1 wird das von einem Sender 10 abgehende Signal s1(t) über die Leitung 11 auf die Übertragungsstrecke Ü1 gegeben und gelangt somit zu einem auf der Gegenseite vorhandenen Empfänger 14. Ebenso wird das vom Sender 15 der Gegenseite abgegebene Signal über die Übertragungsstrecke 22, die gegebenenfalls mit Ü1 identisch sein kann, auf der Leitung 12 dem Empfänger 13 zugeführt. Sender 10, Empfänger 13 und die der Übertragungsstrecke 82 vorgeschalteten Regeleinrichtungen sind also in der Regel am gleichen Ort vorgesehene Schaltungsbestandteile.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the outgoing from a transmitter 10 is Signal s1 (t) is given via line 11 to transmission link Ü1 and arrives thus to a recipient 14 present on the opposite side Sender 15 of the opposite side emitted signal over the transmission link 22, the may possibly be identical to U1, fed to the receiver 13 on the line 12. Transmitter 10, receiver 13 and the control devices connected upstream of the transmission path 82 are therefore usually circuit components provided at the same location.

Das gesendete Signal s1(t) wird einerseits zur Übertragungsstrecke Ü1, andererseits an den Eingang eines linearen veränderbaren Vierpols oder Filters F - wir unterscheiden im folgenden nicht zwischen diesen beiden Bezeichnungen - geführt, dessen Ausgangssignal k(t) mittels einer Addiereinrichtung A zu dem von der Gegenseite ankommenden Signal s2(t) addiert wird. Bei geeigneter Einstellung des veränderbaren Filters F kompensiert k(t) den in s2(t) enthaltenen Echoanteil se(t), der, wie im folgenden gemäß den praktisch gegebenen Tatsachen vorausgesetzt ist, zumindest im wesentlichen eine lineare Transformation des gesendeten Signals s1(t) ist. Das Signal s3(t) ist bei idealer Kompensation frei von Echos.On the one hand, the transmitted signal s1 (t) becomes a transmission link Ü1, on the other hand to the input of a linear variable quadrupole or filter F - in the following we do not differentiate between these two terms - out, the output signal k (t) by means of an adder A to that of the incoming signal s2 (t) on the other side is added. With a suitable setting of the variable filter F, k (t) compensates for the echo component contained in s2 (t) se (t), which, as in the following, is presupposed according to the practical facts given is, at least essentially, a linear transformation of the transmitted signal s1 (t) is. With ideal compensation, the signal s3 (t) is free of echoes.

Die optimale Einstellung des veränderbaren Filters F erfolgt selbsttätig, wie in Fig.1 ebenfalls dargestellt ist.The optimal setting of the changeable filter F takes place automatically, as is also shown in Fig.1.

Danach enthält Insgesamt N veränderbare Elemente El, E2...bis EN, z.3. Schaltelemente oder Verstärker mit den Werten al, a2...bis aN; wenn beispielsweise El ein Kondensator ist, ist al seine Kapazität in einer geeigneten Einheit, z.B. Picofarad.Thereafter contains a total of N changeable elements El, E2 ... to EN, z.3. Switching elements or amplifiers with the values a1, a2 ... to aN; if for example El is a capacitor, all its capacitance is in a suitable unit, e.g. Picofarad.

Hier und im folgenden bedeutet i eine laufende Zählvariable, die durch die Zahlen 1, 2...bis N ersetzt werden muß, d.h. was im folgenden für ein Element Ei, einen Multiplikator Mi, einen Ausgang i' usw. ausgesagt wird, gilt ebenso für das Element El, den Muitiplikator Ml, den Ausgang 1', das Element E2, den Multiplikator M2, den Ausgang 2' usw.Here and in the following, i means a running counting variable that goes through the numbers 1, 2 ... to N must be replaced, i.e. what kind of element in the following Ei, a multiplier Mi, an output i ', etc., is also valid for the element El, the multiplier Ml, the output 1 ', the element E2, the multiplier M2, the output 2 'etc.

Das Filter F hat zusätzlich zu dem Eingang E, dem das Signal s1(t) zugeführt wird, weitere N Eingänge i" (1'...N"), ferner zusätzlich zu dem Ausgang AU, an dem das Signal k(t) erscheint, weitere N Ausgänge i'. (1'...N'). An diesen N Ausgängen erscheinen als Ausgangssignale die mittels geeigneter Einrichtungen gebildeten Komponenten gi des Gradienten des Signals k(t) nach den Elementwerten ai, von denen k(t) abhängt. Ein an den Eingang i" gefuhrtes Signal bewirkt eine Steuerung des Elements Ei, derart, daß ai gemäß einer monoton ansteigenden Funktion vom Signal an i" abhängt. Einrichtungen zur Bildung des Gradienten des Ausgangssignals eines Filters oder eines vom Ausgangssignal-abçeleiteten Signals nach den Werten veränderbarer Filterexemente sind durch D.N. Streeter in der Arbeit 'Adaptime-Control Using Correlation Methods", Thesis, Harvard Univ.,Cambridge, Mass., USA, 1964 beschieben worden. Streeter gibt auch Einrichtungen zur optimalen Einstellung solcher Filter mit Hilfe des Gradienten an, Jedoch nicht zum Zwecke der Echoentzerrung.The filter F has, in addition to the input E, to which the signal s1 (t) is supplied, further N inputs i "(1 '... N"), furthermore in addition to the output AU, at which the signal k (t) appears, further N outputs i '. (1 '... N'). On these N outputs appear as output signals by means of suitable devices formed components gi of the gradient of the signal k (t) according to the element values ai, on which k (t) depends. A signal fed to input i "causes a Control of the element Ei such that ai according to a monotonically increasing function depends on the signal at i ". Means for forming the gradient of the output signal a filter or a signal derived from the output signal according to the values changeable filter elements are available from D.N. Streeter in the work 'Adaptime-Control Using Correlation Methods ", Thesis, Harvard Univ., Cambridge, Mass., USA, 1964 been. Streeter also gives facilities for the optimal setting of such filters with the help of the gradient, but not for the purpose of echo equalization.

Die-Regeleinrichtung zur Veränderung des Filters F besteht aus N Multiplikatoren Mi sowie N Integratoren Ii, einem Verstärker V und einem nichtlinearen Element Nl.The control device for changing the filter F consists of N multipliers Mi and N integrators Ii, an amplifier V and a non-linear element Nl.

Die selbsttätige Anpassung des Filters erfolgt derart, daß an den einen Eingang des Multiplikators Mj das durch V verstärkte und durch Nl serformte Signal s3(t), an den anderen das am Ausgang'i' des Filters F erscheinende Signal geführt wird, daß das Ausgangssignal von Mj an den Eingang des Integrators Ii gelangt, und daß dessen Ausgangssignal an den Eingang i" des Filters F geführt wird.The automatic adaptation of the filter takes place in such a way that the an input of the multiplier Mj amplified by V and serformte by Nl Signal s3 (t), to the others the signal appearing at the output 'i' of the filter F. it is carried out that the output signal of Mj arrives at the input of the integrator Ii, and that its output signal led to the input i ″ of the filter F. will.

In einer besonderen Ausführung eines gemäß der obigen Beschreibung veränderbaren Filters, die in Fig.l im Inneren des Rechtecks, das F symbolisch kennzeichnet, dargestellt ist, besteht F aus einem linearen Mehrpol L mit N Ausgängen 1, 2...N, z.B. einer Verzögerungsleitung mit N Abgriffen oder einer sogenannten Filterbank, mit an die Ausgänge angeschlossenen Multiplikatoren Mi und einer zweiten Addiereinrichtung A2, die die Ausgangssignale der Multiplikatoren Mi summiert und die Summe als das Signal k(t) an den Ausgang AU des Filters gibt.In a particular embodiment, one according to the description above changeable filter, which in Fig.l inside the rectangle, the F symbolically identifies, is shown, F consists of a linear multipole L with N outputs 1, 2 ... N, e.g. a delay line with N taps or a so-called filter bank, with multipliers Mi connected to the outputs and a second adding device A2, which sums the output signals of the multipliers Mi and the sum as that Signal k (t) is given to the output AU of the filter.

Die Verstärkung av des des Verstärkers -V wird durch Regelspannungen u1(t), a2(t) und allenfalls u3(t) geregelt, die von den - im allgemeinen zeitlich veränderlichen - Pegeln p1(t), p2(t) und p3(t) der drei Signale s1(t), s2(t) und s3(t) abgeleitet-sind.The gain av des of the amplifier -V is determined by control voltages u1 (t), a2 (t) and possibly u3 (t) regulated by the - generally temporal variable - levels p1 (t), p2 (t) and p3 (t) of the three signals s1 (t), s2 (t) and s3 (t) are derived.

Die Regelung soll nach einem der drei folgenden Gesetze erfolgen, von denen das s dritte zwar technisch besonders vorteilhaft ist, aber gegenüber den beiden ersten einen größeren schaltungstechnischen Aufwand erfordert: a) aV=aO-p1(t)-P2(t) b) aV=aO-pl(t)-p3(t) (1) c) =a0-p1<t)-p2(t)+f(p2(t)-p3(t)).The regulation should be based on one of the following three laws, of which the third is technically particularly advantageous, but compared to the first two require more circuitry complexity: a) aV = aO-p1 (t) -P2 (t) b) aV = aO-pl (t) -p3 (t) (1) c) = a0-p1 <t) -p2 (t) + f (p2 (t) -p3 (t)).

Es bedeutet aO eine unveränderliche Grundverstärkung und f eine nichtlineare Funktion, deren Verlauf im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß f(tp2(t)-p3(t)) ein einziges Minimum hat, also eine unimodale Funktion ist, wie dies aus Fig.2 zu erkennen ist.It means aO an unchangeable basic gain and f a non-linear one Function, the course of which is essentially characterized by the fact that f (tp2 (t) -p3 (t)) has a single minimum, so it is a unimodal function, as can be seen from FIG recognize is.

Die Gleichungen (1) gelten unter der Voraussetzung, daß aW, a und die pi(t) sind. Die regel in gleichen bekannten Weise dB) über sind. Die Pegel i(t) können in bekannter Weise über Gleichrichter Gli und Tiefpässe Ti gewonnen werden. Im Ausführungsbeispiel sind dies also die Gleichrichter G11, Gl2, Gl3 und die Tiefpässe U1 T2 und U3.Equations (1) apply under the condition that aW, a and the pi (t) are. The rule in the same known way dB) are over. The levels i (t) can be obtained in a known manner via rectifiers Gli and low-pass filters Ti will. In the exemplary embodiment, these are the rectifiers G11, Gl2, Gl3 and the low-pass filters U1, T2 and U3.

Bei allen drei Verfahren (a), (b) und (c) wird durch die Regelung des Verstärkers V die Anpassungsgeschwindigkeit des Filters P von den Signalpegeln in vorteilhafter Weise beeinflußt.In all three procedures (a), (b) and (c), the regulation of the amplifier V the rate of adaptation of the filter P to the signal levels influenced in an advantageous manner.

Bei Verfahren (c) wird darüber hinaus durch die erfindungsgemäße Wahl der Funktion f eine langsamere Anpassung des Filters F erstens bei Beginn der Anpassung bewirkt, wenn das Filter noch ungünstig eingestellt ist, zweitens dann, wenn das Echo vom Signal der Gegenseite oder von Störungen überdeckt wird und somit schwieriger von der Regeleinrichtung analysierbar ist, drittens auch dann, wenn das Echo verhältnismäßig rein auftritt und außerdem die Einstellung des Echokompensators bereits so gut ist, daß sie nur mehr geringfügig verbessert werden kann.In method (c), moreover, the choice according to the invention the function f a slower adaptation of the filter F firstly at the beginning of the adaptation causes if the filter is still set unfavorably, secondly if that Echo is covered by the signal from the other side or by interference and is therefore more difficult can be analyzed by the control device, thirdly, even if the echo is proportionate purely occurs and the setting of the echo canceller is already so good, that it can only be improved slightly.

Im ersten und im zweiten Fall ist p2(t) nur wenig größer oder kurzfristig sogar kleiner als p3(t); durch langsamere Anpassung wird in diesen Fällen die Konvergenz des Regelvorganges gesichert. Im dritten Fall ist p(t) erheblich kleiner als p2(t); langsame Anpassung, oder in anderen Worten, eine große Regelzeitkonstante, ist nunmehr notwendig, wenn die mit dem vorhandenen Filter F erreichbare Vollkommenheit der Eompensation genützt werden soll.In the first and the second case, p2 (t) is only slightly larger or short-term even smaller than p3 (t); in these cases, the slower adaptation increases the convergence the control process secured. In the third case, p (t) is considerably smaller than p2 (t); slow adaptation, or in other words, a large control time constant, is now necessary if the perfection of the Eompensation should be used.

Der optimale Verlauf der Funktion f kann für eine definierte Klasse von Übertragungskanälen mit ausreichender Genauigkeit experimentell oder durch numerische Simulation ermittelt werden, ebenso die optimale Zeitkonstante der Tiefpässe Ti. Die Möglichkeit eines experimentellen Entwurfs optimaler Filter ist z.B. in der Zeitschrift nAEttn, 1965, Seiten 673 bis 674, gezeigt worden.The optimal course of the function f can be for a defined class of transmission channels with sufficient accuracy experimentally or numerically Simulation can be determined, as well as the optimal time constant of the low-pass filters Ti. The possibility of an experimental design optimal filter has been shown, for example, in the journal nAEttn, 1965, pages 673-674.

Anhand der Fig.3, gegebenenfalls in Verbindung mit Fig.4 und anhand der Fig.5 sollen noch zwei verschiedene Schaltungsanordnungen gezeigt werden, die zur Korrektur der Frequenzlage des Signals s2(t) auf der Leitung 12 geeignet sind. Beide Schaltungen können gegebenenfalls in vorteilhafter Weise mit der Schaltung nach Fig.1 kombiniert werden und es sind deshalb wirkungegleiche Elemente mit den gleichen Bezugshinweisen wie in der Schaltung nach Fig.1 kenntlich gemacht.With the aid of FIG. 3, possibly in conjunction with FIG. 4 and with the aid of 5 two different circuit arrangements are to be shown, the for correcting the frequency position of the signal s2 (t) on the line 12 are suitable. Both circuits can optionally be connected to the circuit in an advantageous manner are combined according to Figure 1 and there are therefore unequal elements with the the same reference notes as indicated in the circuit according to FIG.

Im folgenden wird der zu korrigierende Kreisfrequenzfehler mit D(t), kurz Q bezeichnet; er ist zeitabhängig, weil er im Verlauf des Korrekturvorganges verändert, und zwar wenn möglich verkleinert wird.In the following, the angular frequency error to be corrected is given by D (t), denotes Q for short; it is time-dependent because it is in the course of the correction process changed, and if possible made smaller.

Die Schaltung nach Fig.3 enthält zwischen den Leitungen 11 und 12 einen zusätzlichen Multiplikator MVb dessen Ausgangssignal w(t) über einen Tiefpaß Tw, einen Begrenzer B und einen Frequenzdiskriminator D eine Frequenzkorrekturschaltung SF steuert, die im Zuge der Leitung 12 liegt. Gegebenenfalls kann noch ein zusätzliches lineares Filter Fs vorgesehen sein, das zwischen die Leitung 11 und den Multiplikator Mv geschaltet istv Die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig.3 läßt sich folgendermaßen erklären.The circuit according to FIG. 3 contains between lines 11 and 12 an additional multiplier MVb whose output signal w (t) via a low-pass filter Tw, a limiter B and a frequency discriminator D a frequency correction circuit SF controls, which is in the course of the line 12. If necessary, an additional linear filter Fs may be provided between the line 11 and the multiplier Mv is switched. The mode of operation of the circuit according to FIG. 3 can be as follows explain.

Mittels des Multiplikators Mv wird das Produktsignal w(t)=s1(t)s2(t) (2) erzeugt. Das dem Multiplikator Mv zugeführte Signal s1P(t) ist im einfachsten Fall mit s1(t) identisch, kann aber gegebenenfalls, Je nach Art des Echoweges, in vorteilhafterer Weise an einer geeigneten Stelle des'Pilters F, z.B. an einem Ausgang des Mehrpoles X (vgl. Fig.1) entnommen oder durch das zusätzliche Filter F5 hergestellt werden.Using the multiplier Mv, the product signal w (t) = s1 (t) s2 (t) (2) generated. The signal s1P (t) fed to the multiplier Mv is the simplest Case identical to s1 (t), but can optionally, Depending on the type of the echo path, more advantageously at a suitable point of the filter F, e.g. taken from an output of the multi-pole X (see Fig. 1) or by the additional Filter F5 can be produced.

Das Produktsignal w(t) enthält eine mehr oder weniger stark amplituden- und phasenmodulierte Schwingung der Kreisfrequenz Q. Diese Schwingung wird mittels des Tiefpasses tw ausgefiltert, dessen Bandbreite möglichst klein, Jedochgrößer als der größte zu korrigierende Wert von Q zu wählen ist. Der Begrenzer B beseitigt die Amplitudenschwankungen, und der Frequenzdiskriminator D erzeugt ein dem Betrag der Kreisfrequenz 9 ungefahr proportionales Ausgangssignal kg(t)m, das zur Korrektur der Frequenzlage des Signale mittels der Frequenzkorrekturschaltung Sf in folgender Weise verwendet wird.The product signal w (t) contains a more or less strong amplitude and phase-modulated oscillation of the angular frequency Q. This oscillation is by means of of the low-pass filter tw, whose bandwidth is as small as possible, but larger is to be chosen as the largest value of Q to be corrected. The limiter B eliminated the amplitude fluctuations, and the frequency discriminator D generates an amount the angular frequency 9 approximately proportional output signal kg (t) m, which is used for correction the frequency position of the signal by means of the frequency correction circuit Sf in the following Way is used.

Beispielsweise kann die Frequenzkorrekturschaltung 5F aus zwei Frequenzumsetzern bestehen, von denen der eine die Frequenzlage des Signale s2(t) um ein mehrfaches seiner Bandbreite erhöht, während sie der andere Umsetzer um einen von kQ(t) gesteuerten Wert herabsetzt, oder ein ohnehin-vorhandener Frequenzumsetzer wird von kQ(t) beeinflußt.For example, the frequency correction circuit 5F can consist of two frequency converters exist, one of which the frequency position of the signal s2 (t) by a multiple its bandwidth is increased, while the other converter controls it by one of kQ (t) Or a frequency converter that is already present is influenced by kQ (t).

Die Schaltung nach Fig.3 läßt sich noch dahingehend verbessern, daß die Bandbreite des Tiefpasses Tw veränderbar gemacht wird und diese wird dann der Kreisfrequenz Q, die sich während des- Korrekturvorganges verändert, laufend nachgezogen.The circuit according to FIG. 3 can be improved in that the bandwidth of the low-pass filter Tw is made changeable and this then becomes the The angular frequency Q, which changes during the correction process, is continuously adjusted.

Die Schaltung hat darüber hinaus noch folgende Eigenschaft.The circuit also has the following property.

Solange das Ausgangssignal des Tiefpasses Tw so klein ist, daß der Begrenzer B nicht ausgesteuert wird, bleibt die Frequenznachstimmung unterbrochen.As long as the output signal of the low-pass filter Tw is so small that the Limiter B is not controlled, the frequency adjustment remains interrupted.

In der beschriebenen Ausführung gibt die Schaltung nach Fig.3 noch keine Information über die Richtung der erforderlichen Frequenzkorrektur Dies läßt sich durch die in Fig.4 dargestellte Zusatzeinrichtung erreichen.In the embodiment described, the circuit according to FIG. 3 is still there This leaves no information about the direction of the frequency correction required can be achieved by the additional device shown in Figure 4.

Die Schaltung nach Pig.4, die im Blockschaltbild der Fig.3 gestrichelt eingezeichnet und mit der Bezugsziffer 17 kenntlich gemacht ist, liegt zwischen dem Diskriminator D und der in der Leitung 12 vorgesehenen Frequenzkorrekturschaltung SF. Mit ihrer Hilfe wird das Signal kQ(t) an den Regeleingang der Frequenzkorrekturschaltung SF über einen Vorzeicheninverter Vi geführt.The circuit according to Pig.4, which is dashed in the block diagram of Fig.3 is shown and identified with the reference number 17, is between the discriminator D and the frequency correction circuit provided in the line 12 SF. With their help, the signal kQ (t) is sent to the control input of the frequency correction circuit SF passed through a sign inverter Vi.

Weiterhin sind eine Differenzierschaltung Di und ein Umpoler U vorgesehe. Die Differenzierschaltung Di differenziert das Korrektursignal kQ(t), der Umpoler U polt kQ(t) am Eingang von Q um, falls das Ausgangssignal von Di positiv ist. Der Umpoler U-muß jedoch mit einer Verzögerung ansprechen, die mindestens gleich der Einschwingzeit des Diskriminators D ist.Furthermore, a differentiating circuit Di and a polarity reverser U are provided. The differentiating circuit Di differentiates the correction signal kQ (t), the polarity reverser U reverses the polarity of kQ (t) at the input of Q if the output signal of Di is positive. Of the Umpoler U- must, however, respond with a delay that is at least equal to the Settling time of the discriminator D is.

Mit anderen Worten-heißt das, daß das Signal kQ(t) der FrequenzkorrekturschaXtung SF dann über den Vorzeicheninverter Vi geführt,wird, wenn der zeitliche Differentialquotient des Signales kQ(t) negativ wird.In other words, this means that the signal kQ (t) of the frequency correction circuit SF then passed through the sign inverter Vi, if the time differential quotient of the signal kQ (t) becomes negative.

Die Schaltung nach Fig.5 enthält einen sogenannten 90°-Phasenschieber P, das ist ein lineares Netzwerk, das die Phase aller Frequenzkomponenten des Eingangssignals um 900 verzögert, ihre Amplitude jedoch unverändert läßt; ferner einen zusätzlichen Multiplikator Mu, einen Tiefpaß Tu, einen Begrenzer Bu und die gleiche Frequenzkorrekturschaltung Sp wie die Schaltung nach Fig.3.The circuit according to Figure 5 contains a so-called 90 ° phase shifter P, this is a linear network that shows the phase of all frequency components of the input signal delayed by 900, but leaves its amplitude unchanged; also an additional one Multiplier Mu, a low-pass filter Tu, a limiter Bu and the same frequency correction circuit Sp like the circuit according to Fig.3.

Die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig.5 ist folgendermaßen.The mode of operation of the circuit according to FIG. 5 is as follows.

Mit Hilfe des Phasenschiebers P wird aus dem Korrektursignal k(t) dessen "Hilbert-Transformierte" k'(t) erzeugt und mit Hilfe des Multiplikators Mu das Produktsignal u(t)=k'(t) (t),.s3(t) (3) gebildet.With the aid of the phase shifter P, the correction signal k (t) whose "Hilbert transform" k '(t) is generated and with the help of the multiplier Mu the product signal u (t) = k '(t) (t), s3 (t) (3) is formed.

Dieses Produktsignal wird über den Tiefpaß Tu und den Begrenzer Bu an den Eingang der Frequenzkorrekturschaltung SF geführt. Das Ausgangssignal von Tu wird mit sT(t) bezeichnet. Im Gegensatz zur Schaltung nach Fig.3 ist das Vorzeichen der Korrektur definiert: Negatives u(t) soll die Frequenzlage von s2(t) erhöhen.This product signal is transmitted via the low-pass filter Tu and the limiter Bu to the input of the frequency correction circuit SF. The output of Tu is denoted by sT (t). In contrast to the circuit according to FIG. 3, the sign is the correction defines: Negative u (t) should increase the frequency position of s2 (t).

Die Schaltung nach Fig.5 läßt sich noch folgendermaßen verbessern.The circuit according to FIG. 5 can be improved as follows.

Die Momentan-Frequenz von sT(t) wird mit Hilfe eines Diskriminators Ds gemessen, und die Bandbreite des Tiefpasses Tu veränderbar gemacht und durch das Ausgangssignal von Ds der Momentanfrequenz von sT(t) nachgezogen.The instantaneous frequency of sT (t) is determined with the help of a discriminator Ds measured, and the bandwidth of the low pass Tu made changeable and through the output signal of Ds has been traced to the instantaneous frequency of sT (t).

Der Diskriminator, Ds ist dabei dem Tiefpaß Tu nachgeschaltet und das Ausgangssignal des Diskriminators wird der Steuereinrichtung des Tiefpasses Tu zugeführt. Der günstigste Verlauf des Frequenzganges von Tu kann experimentell ermittelt werden. Es ist dabei lediglich zu beachten, daß die Bandbreite des Tiefpasses Tu hinreichend größer als die Frequenz ist, mit der sich der Phasenfehler ab(t) ändert. Ansonsten führt die Nachstimmung der Frequenzlage von s2(t) durch die Schaltung SF nicht zu einer Verminderung des Phasenfehlers.The discriminator, Ds is connected downstream of the low-pass filter Tu and the output signal of the discriminator is sent to the control device of the low-pass filter Tu fed. The most favorable course of the frequency response of Tu can be experimentally be determined. It is only to be noted that the bandwidth of the low pass Tu is sufficiently greater than the frequency with which the phase error ab (t) changes. Otherwise, the retuning of the frequency position of s2 (t) leads through the circuit SF does not reduce the phase error.

Im einzelnen gelten für die Schaltung nach Fig.5 noch die folgenden Überlegungen.In detail, the following also apply to the circuit according to FIG Considerations.

Aufgabe des Echokompensators ist es, durch Kompensation der in s2(t) enthaltenen Echos die mittlere Leistung des Signals s3(t) möglichst kein zu machen. Die Leistung von s3(t) hängt aber von dem momentanen Phasenfehler, wir wollen ihn mit Ab(t) bezeichnen, ab.The task of the echo canceller is to compensate for the in s2 (t) contained echoes to make the mean power of the signal s3 (t) as little as possible. The power of s3 (t) depends on the momentary phase error, we want it denote with Ab (t), ab.

Dieser Phasenfehler würde zyklisch mit der Kreisfrequenz 9 den gesamten Winkelbereich von 0 bis 2s durchlaufen, wenn nicht die automatische Anpassung des Filters F die Tendenz hätte, den Phasenfehler ständig zu kompensieren. Dadurch entsteht eine "Korrekturphasef b1(t), so daß der Phasenfehler Ab(t)=(t+b0-b (t))mod 2s (4) ist; bo bedeutet eine Grundphase, die von der Wahl des Zeitnullpunktes abhängt.This phase error would cyclically with the angular frequency 9 the entire Run through the angle range from 0 to 2s, if not the automatic adjustment of the Filters F would have the tendency to constantly compensate for the phase error. This creates a "correction phase b1 (t), so that the phase error Ab (t) = (t + b0-b (t)) mod 2s (4) is; bo means a basic phase, which depends on the choice of the time zero point.

Wenn im Verlauf der Anpassung die Regelzeitkonstante des-Echokompensators größer wird, was im Sinne einer hochwertigen Echokompensation wünschenswert ist, kann die "Eorrekturphase" b1(t) dem-durch die Frequenzverwerfung bedingten Phasenfehler Qt nicht mehr folgen und der Phasenfehler wächst an, falls der Frequenzfehler nicht, wie hier vorgesehen, durch Nachstimmung korrigiert wird. Die oben beschriebene Einrichtung zur. Prequenzkorrektur hat diese Eigenschaft.If in the course of the adaptation the control time constant of the echo canceller becomes larger, which is desirable in terms of high-quality echo cancellation, the "correction phase" b1 (t) can correspond to the phase error caused by the frequency distortion Qt no longer follow and the phase error increases, if the frequency error does not as provided here, is corrected by retuning. The setup described above to the. Preference correction has this property.

Die Momentan-Leistung von s3(t) ist näherungsweise - nämlich unter der Voraussetzung, daß die Frequenzverwerfung klein verglichen mit der Signalbandbreite ist -532(t)=(se(t)+r(t)+k(t) )2= In dieser Gleichung bedeuten A(U), b(X) Amplitude und Phase der Spektralfunktion von s1(t), definiert durch a(X), ß(a>) Dämpfung und Phase des Echoweges. In ß() ist auch die durch die Laufzeit verursachte Phasenänderung enthalten. Beide hängen, streng genommen, noch geringfügig von Q ab;- diese Abhängigkeit ist hier vernachlässigt.The instantaneous power of s3 (t) is approximate - namely under the condition that the frequency distortion is small compared to the signal bandwidth -532 (t) = (se (t) + r (t) + k (t)) 2 = In this equation, A (U), b (X) mean the amplitude and phase of the spectral function of s1 (t) defined by a (X), ß (a>) Attenuation and phase of the echo path. The phase change caused by the transit time is also contained in ß (). Strictly speaking, both still depend slightly on Q; this dependence is neglected here.

r(t) die vom Signal s1(t) unabhängigen Anteile von s2(t ), insbesondere das Signal der Gegenseite und, Störungen. r (t) are the components of s2 (t) that are independent of the signal s1 (t), in particular the signal from the other side and, interference.

se(t) das in s2(t) enthaltene Echo. se (t) is the echo contained in s2 (t).

Um nun die mittlere Leistung von s3(t) zu verkleinern, steuert man die Frequenzkorrekturschaltung SF mit einem Signal s(t), das angenähert gleich der partiellen Ableitung der gemittelten' Leistung nach-dem Phasenfehler ist, und zwar erfolgt die gteuerung so, daß die Frequentlage von s2(t) erhöht wird, wenn sT(t) negativ ist, und umgekehrt.In order to reduce the mean power of s3 (t), one controls the frequency correction circuit SF with a signal s (t) which is approximately equal to the partial derivative of the averaged 'power after-the phase error, namely the control takes place in such a way that the frequency position of s2 (t) is increased when sT (t) is negative and vice versa.

Die partielle Ableitung der mittleren Leistung nach dem Phasenfehler - der für die Dauer der Mittelung näherungsweise als konstant zu betrachten ist - ist Der Operator 0 bedeutet eine gleitende'Mittelwertbildung durch einen linearen Tiefpaß. Wegen d s3(t) = E se(t), , und (7) s (t) = -se(t) (8) (der Apostroph bedeutet dabei die Hilberttransformation) und weil ferner k(t)as-se(t), (9) kann anstelle von"k1(t) das Signal verwendet werden. Der Operator 0 bedeutet Filterung durch den Tiefpaß Du Gleichung (9) gilt nicht bei Beginn des Anpassungsvorganges, wenn nämlich die Kompensation des Echos noch sehr schlecht ist. Die Frequenzkerrektureinrichtung funktioniert also verzögert. Das sturz jedoch deshalb nicht, weil bei Beginn der Anpassung die Zeitkonstante der Regelung klein ist, so daß das veränderbare Filter F der zyklisch schwankenden Phase grob folgen kann; eine Feinregelung ist nämlich wegen der noch starken Echostörung bei Beginn der Anpassung ohnehin unerwünscht.The partial derivative of the mean power according to the phase error - which is to be regarded as approximately constant for the duration of the averaging - is The operator 0 means a sliding mean value formation through a linear low-pass filter. Because d s3 (t) = E se (t),, and (7) s (t) = -se (t) (8) (the apostrophe means the Hilbert transformation) and because k (t) as-se ( t), (9) instead of "k1 (t)" the signal be used. The operator 0 means filtering through the low-pass filter Du Equation (9) does not apply at the beginning of the adaptation process, namely if the compensation of the echo is still very poor. The frequency correction device thus functions with a delay. However, this does not fall because the time constant of the regulation is small at the beginning of the adaptation, so that the variable filter F can roughly follow the cyclically fluctuating phase; a fine adjustment is in any case undesirable because of the still strong echo interference at the beginning of the adaptation.

Wie bereits erwähnt, kann bei der Schaltung nach Fig.i durch die besondere Wahl der Verstärkung des Verstärkers V erreicht werden, daß die Geschwindigkeit der Einstellung des Filters F den Pegeln der einzelnen Signale s1(t), s2(t) und s3(t) in vorteilhafter Weise angepaßt ist. Durch die in den Fig.3, 4 und 5 dargestellten Schaltungen läßt sich ferner erreichen, daß trotz einer durch mehrfache Prequenzumsetzung oder durch den Dopplereffekt verursachten Verschiebung der Frequenzlage des Echos die ohne diese Verschiebung erreichbare Qualität der Kompensation erhalten bleibt, weil sich das Filter F nicht mehr der zyklischen Phasenmodulation des Echos, die durch einen solchen Frequenzfehler verursacht wird, laufend anpassen muß. Damit ist aber gleichzeitig die Zeitkonstante der'Regelschaltung nicht mehr nach oben beschränkt.As already mentioned, in the circuit according to Fig.i by the special Choosing the gain of the amplifier V can be achieved that the speed the setting of the filter F the levels of the individual signals s1 (t), s2 (t) and s3 (t) is adapted in an advantageous manner. By the ones shown in FIGS. 3, 4 and 5 Circuits can further achieve that despite one by multiple Frequency conversion or shift in the frequency position caused by the Doppler effect of the echo obtain the quality of compensation that can be achieved without this shift remains because the filter F is no longer subject to the cyclical phase modulation of the echo, which is caused by such a frequency error, must continuously adapt. In order to but at the same time the time constant of the control circuit is no longer upwards limited.

12 Patentansprüche 5 Figuren12 claims 5 figures

Claims

Claims (?.) Adaptive echo canceller, in which the one Transmitter outgoing signal on the one hand to the input of a but transmission line and on the other hand to the input of a linear variable quadrupole or filter whose output signal is added to that of the opposite side by means of an adding device incoming signal is added, and in which a control device for changing of the quadrupole or filter is provided, which consists of multipliers, integrators, a controllable amplifier, as well as a non-linear quadrupole, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the control of the amplifier according to a the following three relationships takes place: a = a0-p1 (t) -p2 (t) aV = aO-p1 (t) -p3 (t) av aO P1 (t) -p2 (t) + f (p2 (t) -p5 (t)), where aV is the logarithmic gain of the Amplifier (V), aO an unchangeable basic gain, p1 (t), p2 (t), p3 (t) are the levels of the three signals s1 (t), s2 (t) and s3 (t), if s1 (t) is the transmitted signal, s2 (t) the signal coming from the transmission link (Ü) and s (t) the output signal of the adder (A), and f is a unimodal function.

2. Adaptive echo canceller according to claim 1, d a d u r c h g e k It is noted that control voltages ui (t) are used for gain control Rectification of the signals s1 (t) with the help of rectifiers (Gli) and subsequent ones Filtering through low-pass filters (Ti) can be made.

3. Adaptive echo canceller in particular according to claim 1 or 2, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the circuit an additional Multiplier (Mv) a low-pass filter (Tw), a limiter (B), a frequency discriminator (D) and a frequency correction circuit (SF) are provided that the additional Multiplier (Mv) the transmission signal s1 (t) and that via the frequency correction circuit (SF) -reception signal s2 (t ') changed in the frequency position are supplied, and that the output of the multiplier (Mv) via the low-pass filter, the limiter and the Discriminator as control signal kQ (t) to the control input of the frequency correction circuit (Sy) is led.

4. Adaptive echo canceller according to claim 3, d a d u r c h g e k It is indicated that the transmission signal (s1 (t)) is additionally passed through a filter (F5) to the additional multiplier (Mv).

5. Adaptive echo canceller according to claim 3 or 4, d a -d u r c h e k e n n n e i c h n e t that the multiplier (Mv) or the filter (yS) instead of the signal s (t), a signal taken from the quadrupole (F) is supplied.

6. Adaptive echo canceller according to one of claims 3 to 5, there d u r c h e k e n n n z e i c h n q t that the frequency correction circuit (SF) is made there is two frequency converters, one of which is the frequency position of the received Signal s2 (t) increases, while it increases the other by a value controlled by k (t) or that an existing frequency converter affects the signal kQ (t) will.

7. Adaptive echo canceller according to one of claims 3 to 6, di a d u r c h e k e n n z e 1 c h n e t that the bandwidth of the low pass (? w) can be changed is and is changed proportionally to the output signal kQ (t).

8. Adaptive echo canceller according to one of claims 3 to 7, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that -in the case of the non-modulation of the Limiter (B) the frequency tuning of the frequency correction circuit (S) interrupted is.

9. Adaptive echo canceller according to one of claims 3 to 8, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the signal kQ (t) is sent to the control input the frequency correction circuit) via a sign inverter (Vi) as soon as the time differential quotient of the signal kQ (t) becomes negative, namely with a time delay that is at least equal to the settling time of the discriminator (D) is.

10. Adaptive echo canceller in particular according to claim 1 or 2, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that there is a 900 phase shifter in the circuit (P), an additional multiplier (Mu), a low-pass filter (tau) and a frequency correction circuit (SF) are provided, and that the X-correction signal taken from the linear quadrupole (F) (k (t)) is additionally fed to the input of the phase shifter (P), the output signal of which k '(t) is fed to one input of the multiplier (Mu) that the adder (A) extracted signal (s3 (t)) fed to the second input of the multiplier (Mu) and that the output signal of the multiplier (Mu) through the low-pass filter (? u) reaches the control input of the frequency correction circuit (SF).

11. Adaptive echo canceller according to claim 10, d a d u r c h g e It is not possible to say that between the output of the low-pass filter (Tu) and the control input the frequency correction circuit (SF) a limiter (Bu) switched is.

12. Adaptive echo canceller according to claim 10 or 11, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the bandwidth of the low pass (Tu) is automatic is adjustable, and that its output signal is additionally via a discriminator (Ds), the output signal of which controls the bandwidth of the low-pass filter (Tu).

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