DE2126324A1

DE2126324A1 - linear actuator

Info

Publication number: DE2126324A1
Application number: DE19712126324
Authority: DE
Inventors: Ronald Newman London; Yardy Raymond Yateley Surrey; Piper (Großbritannien)
Original assignee: INT COM PUTERS Ltd
Current assignee: INT COM PUTERS Ltd
Priority date: 1970-09-23
Filing date: 1971-05-27
Publication date: 1972-03-30
Also published as: NL7110374A

Description

Linearantri eb Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erzielung einer Verschiebung eines Bauteiles längs einer vorbestimmten Bahn durch Zwischenwirkung von magnetischen Feldern, insbesondere auf Drehapullinearantriebe zur Verwendung in Verbindung mit einer Binrichtung für die Einstellung beispielsweiae von adagnetwandlerköpfsn in bezug auf ein magnetisches Aufzeichnungsmedium. Linear drive The invention relates to a device for Achieving a displacement of a component along a predetermined path by Interaction of magnetic fields, especially on rotary apullinear drives for use in connection with a device for adjustment, for example of magnetic transducer heads with respect to a magnetic recording medium.

Eine Form eines Linearantriebes zur Verwendung mit einer magnetischen Scheibe ist in US-Patent 3 260 870 beschrieben. Man hat festgestellt, daß es schwierig ist, eine bestimmte Länge einer 3ewegung zu erzielen, die es ermoglicht, einen Wandlerkopf auf einer beliebigen aus einer großen Anzahl von Spuren anzuordnen und gleichzeitig eine kurze Ansprechdauer zu erhalten Ein Grund für das Anwachsen der Ansprechdauer mit der Länge der Bewegung ist darin zu sehen, daß eine lange Spule eine großere Induktivität als eine kurze Spule aufweist. Ferner nimmt der elektrische Widerstand der Spule mit seiner Länge zu, so daß die Energleableitung in Form von Wärme für einen konstanten Schub größer ist, so daß Energieeinspeisungen erhöhter Leistungen und eine Abkühlung der spule zur Ableitung der erzeugten Wärme notwendig sind.One form of linear actuator for use with a magnetic one Disk is described in U.S. Patent 3,260,870. It has been found to be difficult is to achieve a certain length of movement that enables a transducer head on any of a large number of tracks and at the same time to obtain a short response time One reason for the growth the response time with the length of the movement can be seen in the fact that a long one Coil has a greater inductance than a short coil. Furthermore, the electrical resistance of the coil with its length, so that the energy dissipation in the form of heat for a constant thrust is greater, so that energy injections increased power and a cooling of the coil to dissipate the generated heat are necessary.

Gemä13 vorliegender Erfindung wird bei einer Einrichtung zur Terschiebung eines Bauteiles längs einer vorbestimmten Bahn, in der das Bauteil mechanisch mit einer Spulenanordnung gekoppelt ist, die in ihrer Lage längs der Bahn durch Zwischen wirkung eines ersten Magnetfeldes, das längs der Bahn über einen abstand wirksam ist, welcher kleiner ist als die Länge der Spulenanordnung längs der Bahn, mit einem durch Erregung der Spulenanordnung erzeugten Feld verschiebbar ist, Vorgeschlagen, daß nur der Teil der Spulenanordnung, der innerhalb des ersten Magnetfeldes angeordnet ist, erregt wird.According to the present invention, in a device for shifting of a component along a predetermined path in which the component is mechanically with a coil assembly coupled in position along the path by intermediate Effect of a first magnetic field that is effective along the path over a distance which is less than the length of the coil assembly along the track, with a the field generated by the excitation of the coil arrangement is displaceable. that only that part of the coil arrangement which is arranged within the first magnetic field is aroused.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung an Hand eines AusfUirungsbeispieles näher erläutert. Big Figuren zeigen: Fig. 1 schematisch einen Drehspullinearantrieb, und Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Anordnung zur Betätigung des Antriebes nach Anspruch t.The invention is described below in conjunction with the drawing Hand of an AusfUirungsbeispieles explained in more detail. Big figures show: Fig. 1 schematically a moving coil linear drive, and FIG. 2 shows a schematic representation of an arrangement for actuating the drive according to claim t.

Nach Fig. t weist eine ringfo#rmige Feldmagnetanordnung 1 ein Polstück 2 ringförmiger Gestalt aif, das von einem zylindri schein Kernblock 3 im Abstand versetzt und ein Ende des Blockes 3 umgebend angeordnet ist. Die axiale Länge des Polstücken 2 legt die Länge eines Magnetspaltes 4 fest. Das Polstück 2 und der Kernblock 5 bestehen aus magnetisch permeablen Material, z. B. Weicheisen.According to FIG. 1, an annular field magnet arrangement 1 has a pole piece 2 annular shape aif, from a cylindri seeming core block 3 at a distance offset and one end of the block 3 is arranged surrounding it. The axial length of the Pole pieces 2 defines the length of a magnetic gap 4. The pole piece 2 and the core block 5 consist of magnetically permeable material, e.g. B. soft iron.

Das Polstück 2 ist mit einem Ende eines jeden von zwei Magneten 5, 6 befestigt, die auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Kernblockes 3 angeordnet sind und die sich über die Länge des Kernes 3 erstrecken. Der Abstand der Magneten 5, 6 ist so gewählt, daß ein Luftspalt 7 zwischen den Magneten 5, 6 und dem Kernblock 3 ausgebildet wird, der großer ist als der Spalt 4 zwischen dem Polstück 2 und dem Kernblock 3. Das Ende des Kernblockes 3, das von dem Spalt 4 abgewandt ist, ist mit dem anderen Ende eines jeden der Magneten 5, 6 über eine Scheibe 8 aus Weicheisen oder anderem Material, das ähnlich dem für das Polstück 2 verwendeten ist, befestigt. Die Enden des Kernblockes 3 und der Magnete 5, 6, die von dem Spalt 4 abgewandt sind, sind mit der Scheibe 8 in herkömmlicher Weise befestigt.The pole piece 2 is connected to one end of each of two magnets 5, 6 attached, which are arranged on diametrically opposite sides of the core block 3 and which extend over the length of the core 3. The distance between the magnets 5, 6 is chosen so that an air gap 7 between the magnets 5, 6 and the core block 3 is formed, which is larger than the gap 4 between the pole piece 2 and the Core block 3. The end of the core block 3 that faces away from the gap 4 is with the other end of each of the magnets 5, 6 via a disc 8 made of soft iron or other material similar to that used for pole piece 2. The ends of the core block 3 and the magnets 5, 6 facing away from the gap 4 are attached to the disc 8 in a conventional manner.

An Stelle eines einzigen Paares von Magneten 5, 6 kann mehr als ein Paar verwendet werden. Andererseits kann auch ein Ringmagnet Verwendung finden. Vorzugsweise werden jedoch zwei oder mehr getrennte Magnete verwendet, um eine Zirkulation von Kühlluft im Inneren der Magnetanordnung zu vereinfachen.Instead of a single pair of magnets 5, 6, more than one Pair to be used. On the other hand, a ring magnet can also be used. Preferably, however, two or more separate magnets are used to provide circulation of cooling air inside the magnet assembly to simplify.

Eine Spule 9 mit einer axialen Wicklungslänge, die großer ist als die Axiallänge des Magnetspaltes 4, ist auf einer isolierten Schablone 10 aufgewickelt, deren Innendurchmesser so gewählt ist, daß die Schablone 10 sich in axialer Richtung frei in bezug auf den Kernblock 3 in die Pol stücke 2 hinein und aus ihnen heraus durch einen Spalt 4 hindurch bewegen kann. Die Spule 9 besteht aus Kupferdraht und nach dem Wickeln kann die Spule mit einem Epoxydharz getränkt werden. Nach dem Aushärten des Harzes wird das überschüssige Harz aus der äußeren Oberfläche der Spule entfernt, damit die Wicklungen der Spule 9 freiliegen, und die freigelegte Oberfläche der Wicklungen wird beispielsweise durch Diamsntdrehen bearbeitet. Die freigelegte bearbeitete Oberfläche der Spule wird dann mit Rhodium überzogen. Die Spulenschablone 10 wird mit einem Träger li aus nichtmagnetischem Material befestigt. Der Träger 11 weist eine ~Nabe 12 auf, die frei auf einer Spurstange 13 gleiten kann, welche am einen Ende im freien Ende des Kernes 3 und am anderen Ende in einem auf einer geeigneten Basis ( nicht dargestellt) befestigten Arm 14 abgestützt ist. nie Nabe 12 ist in leichtem Festsitz in einem Bauteil 115 eingesetzt, der durch Verschiebung der Spule bewegt werden soll. Der Bauteil 15 weist eine Lagerhülse 16 auf, die frei auf der Spurstange 13 gleiten kann. Falls erwünscht, kann die Spulenanordnung so ausgelegt werden, daß die Spule 9 sich selbst dreht, indem die Schablone 10 nach dem Wickeln und Imprägnieren der Spule entfernt wird. Somit ist die Konstruktion der Splen- und Magnetanordnung ähnlich der in der US-Patentschrift 3 260 870 dargestellten. Der Bauteil 15, die Spurstange 13 und der Träger 11 stellen schematisch einen herkömmlichen Schlitten zur Aufnahme eines magnetischen Lese- und Aufzeichnungskopfes dar, der mit der Oberfläche einer magnetischen Scheibe (nicht dargestellt) zusammenwirkt; dieser Lese- und Aufzeichnungskopf ist mit dem freiliegenden Ende der Spule 9 durch eine Gelenkverbindung verbunden, die leichtes Gewicht besitzt und zwangsläufig wirkt Solche Schlitten und Gelenkverbindungen sind an sich bekannt.A coil 9 with an axial winding length that is greater than the axial length of the magnetic gap 4 is wound on an insulated template 10, whose inner diameter is chosen so that the template 10 extends in the axial direction freely with respect to the core block 3 in the pole pieces 2 in and out of them can move through a gap 4 therethrough. The coil 9 is made of copper wire and After winding, the coil can be soaked with an epoxy resin. After hardening the resin removes the excess resin from the outer surface of the coil, so that the windings of the coil 9 are exposed, and the exposed surface of the Windings are machined, for example, by diamond turning. The exposed machined The surface of the coil is then coated with rhodium. The coil template 10 is attached with a support li made of non-magnetic material. The carrier 11 has a ~ hub 12, which can slide freely on a tie rod 13, which on a End in the free end of the core 3 and at the other end in one on a suitable one Base (not shown) attached arm 14 is supported. hub is never 12 in a slight interference fit in a component 115, which by moving the coil should be moved. The component 15 has a bearing sleeve 16 which is freely on the Tie rod 13 can slide. If so desired, the coil arrangement can be so designed be that the spool 9 rotates itself by the template 10 after winding and impregnating the coil is removed. Thus, the construction of the sink and magnet assembly similar to that shown in U.S. Patent 3,260,870. The component 15, the tie rod 13 and the carrier 11 schematically represent a conventional one Carriage for receiving a magnetic read and record head, the cooperates with the surface of a magnetic disk (not shown); this reading and recording head is with the exposed end of the spool 9 through connected by an articulated joint that is light in weight and inevitably acts Such carriages and articulated connections are known per se.

Ein Paar elektrischerBürstenhalter 17, 18 ist mit der Magnetanordnung 17 so befestigt, daß ein Bürstenhalter in der Nähe jeder Fläche des Pol stückes 2, das die Länge des Magnet spaltes 4 festlegt, angeordnet ist. Eine elektrische Bürste 18, beispielsweise aus Graphit-Silber-Zussmmensetzung wird in jedem Bürstenhalter 17 aufgenommen und gegen die freiliegende Fläche der Spule 9 durch eine Feder 19 gedrückt. Jede Bürste weist eine flexible zeitung 20 zur Verbindung mit einer Gleichstromspeisequelle 21 auf. Die Elemente 17, 18, 19, 20 können als Bürstenanordnung betrachtet werden. Die Bürsten 18 sind für den Kontakt mit der Spule 9 außerhalb des Spalt1oereiches 4, jedoch innerhalb des Streufeldes der Magnet anordnung angeordnet. Somit wird der Strom nur dem Teil der Spule zwischen den Bürsten, d. h. dem Teil, der innerhalb des Magnetspaltes liegt, und jenen Teilen an jedem Ende des Spaltes, die innerhalb des Streufeldes der Magnet anordnung liegen, aufgegeben.A pair of electric brush holders 17, 18 are with the magnet assembly 17 attached so that a brush holder piece near each face of the pole 2, which defines the length of the magnet gap 4, is arranged. An electric one Brush 18, for example made of graphite-silver composition, is in each brush holder 17 and against the exposed surface of the coil 9 by a spring 19 pressed. Each brush has a flexible newspaper 20 for connection to a DC power source 21 on. The elements 17, 18, 19, 20 can be viewed as a brush arrangement. The brushes 18 are for contact with the coil 9 outside the gap area 4, but arranged within the stray field of the magnet arrangement. Thus becomes the current only in the part of the coil between the brushes, d. H. the part that is inside of the magnetic gap, and those parts at each end of the gap that are within the stray field of the magnet arrangement are abandoned.

Um die Lichtbogenbildung zwischen den Bürsten 18 und der Spule 9 zu vermindern, sind zusätzliche Bürstenanordnungen 17A, 18A, 19A, 20A parallel zu den Bürsten 18 an den erst erwähnten Anordnungen geschaltet, z. B. an jedem Ende des Spaltbereiches 4 vorgesehen und um die Achse der Spule angeordnet, so daß eine Kontaktgabe mit der gleichen Windung der Spule 9 erhalten wird, wie durch die Kontaktgabe über die Bürsten 18. Die" Bürsten 18 an jedem Ende des Spaltbereiches 4 können benac ai v noteer einander diametral gegenüberliegend angeordnet sein.To prevent arcing between the brushes 18 and the coil 9 are additional brush assemblies 17A, 18A, 19A, 20A parallel to the Brushes 18 connected to the first mentioned arrangements, e.g. B. at each end of the Gap area 4 is provided and arranged around the axis of the coil, so that a contact with the same turn of the coil 9 is obtained as by making contact via the brushes 18. The brushes 18 at each end of the gap area 4 can benac ai v noteer be arranged diametrically opposite one another.

Mit der Polarität des Stromes und der Magnetanordnung nach der zeichnerischen Darstellung wird ein Schub auf die Spule erzeugt, der die Spule 9 und damit den Bauteil 15 von rechts nach links bewegt.With the polarity of the current and the magnet arrangement according to the graphic Representation, a thrust is generated on the coil, which the coil 9 and thus the Component 15 moved from right to left.

Da nur der Teil der Spule zwischen den Bürsten 18 erregt wird, schließen die Induktivität und der Widerstand der Schaltung nur die Induktivität und den Widerstand des Teiles der Spule ein, der zwischen den Bürsten 18 liegt, und nicht induktivität und Widerstand der gesamten Spule. Somit ist die Stromanstiegszeit in der Spule und die Wärmeerzeugung auf Grund des Widerstandes der Spule vermindert.Since only the part of the coil between the brushes 18 is energized, close the inductance and resistance of the circuit just the inductance and resistance of the part of the coil that lies between the brushes 18, and not inductance and resistance of the entire coil. Thus is the current rise time in the coil and reduces heat generation due to the resistance of the coil.

Da ferner der Teil der Spule zwischen der Bürste 12, der der Scheibe 8 am nächsten liegt, und die Scheibe 8 nicht erregt werden, wirkt der Streufluß, der an der Innenseite der Magnetanordnung vorhanden ist, nicht auf diesen Spulenteil und deshalb beeinflußt dieser Streufluß den Schub nicht, der auf dem Teil zwischen den Bürsten 12 erzeugt wird, und damit ändert sich die Größe des Schubes, der für einen bestimmten Strom erzeugt wird, nicht mit der Stellung der Spule 9 in bezug auf die Magnetanordnung 1, wie dies der Ball wäre, wenn die gesamte Länge der Spule einschließlich des Teiles innerhalb des Magneten, jedoch außerhalb des Streufeldes unmittelbar benachbart dem Spalt, mit Strom gespeist würde. Der nutzbare Schub kann dadurch vergrößert werden, daß die Teile der Spule außerhalb des Magnetepaltes, die innerhalb des großen Streufeldes nahe am Magnetspalt liegen, erregt werden; eine solche Erhöhung kann dadurch erzielt werden, daß ein zusätzliches (nicht dargestelltes) Bürstensystem vorgesehen wird.Furthermore, since the part of the coil between the brush 12, that of the disc 8 is closest, and the disc 8 is not excited, the leakage flux acts, which is present on the inside of the magnet arrangement, not on this coil part and therefore this leakage flux does not affect the thrust applied to the part between the brushes 12 is generated, and thus the size of the thrust that changes for a certain current is generated, not with the position of the coil 9 in relation on the magnet assembly 1 as this would be the ball if the entire length of the coil including the part inside the magnet, but outside the stray field immediately adjacent to the gap, would be fed with electricity. The usable thrust can be enlarged by the fact that the parts of the coil outside of Magnetic gap, which are within the large stray field close to the magnetic gap, get excited; Such an increase can be achieved by adding an additional Brush system (not shown) is provided.

Da die Stromanstiegszeit durch die Verringerung in der effektiven Spuleninduktivität vermindert wird und die Änderung des Schubes kleiner wird, wird der volle Schub rascher erzeugt und es wird eine gleichförmigere Beschleunigung des Magnetkopfschlittens, der mit der Spule 9 verkettet ist, erhalten. Zusätzlich vermindert die Verringerung des effektiven Widerstandes der Spule die in der Spule für einen bestimmten Strom erzeugte Wärme. Wenn somit ein bestimmter Wert für die Wärmeableitung zugelassen werden kann, kann ein höherer Strom der Spule aufgegeben werden. Dies unterstützt die wirksame Servo-Steuerung des Kopfschlittens, die in bekannter Weise ausgeführt wird, beispielsweise durch Verschiebungs- und Geschwindigkeitswandler, die dem Magnetkopfsystem zugeordnet sind. Die Verringerung der Ansprechverzögerung zwischen der Erzeugung von Wandlersignalen und der Erzeugung eines konstanten Schubes für einen bestimmten Strom ermöglicht eine Zunahme der Leistung des Servo-Steuersystems. Somit kann eine raschere und genauere Einstellung des Magnetkopfschlittens in bezug auf eine ausgewählte Informationsspur auf der Oberfläche der magnetischen Scheibe erhalten werden.As the current rise time by reducing in the effective Coil inductance is decreased and the change in thrust becomes smaller the full thrust is generated more quickly and there is a smoother acceleration of the magnetic head carriage linked to the reel 9 is obtained. Additionally the reduction in the effective resistance of the coil reduces that in the coil heat generated for a given electricity. Thus, if a certain value for the Heat dissipation can be allowed, a higher current of the coil can be abandoned will. This supports the effective servo control of the head slide, which is included in is carried out in a known manner, for example by displacement and speed converters, which are assigned to the magnetic head system. The reduction in the response delay between generating transducer signals and generating constant thrust for a given current enables an increase in the performance of the servo control system. Thus, a quicker and more accurate adjustment of the magnetic head carriage with respect to onto a selected information track on the surface of the magnetic disk can be obtained.

Bei vorstehender Beschreibung wurde auf eine Spule aus mit Rhodium überzogenem Kupferdraht Buzug genommen. Es können jedoch auch andere formänderungsfähige Materialien hoher Stromleitfähigkeit verwendet werden, so daß in Verbindung mit geeigneten Bürsten Kontakte vorgesehen werden, die eine hohe Bebensdauer besitzen, korrosionsbeständig sind, einen niedrigen elektrischen Widerstand aufweisen und die Pähigkeit haben, über eine lange Zeitperiode im Betrieb einen Kontakt mit konstanze niedrigen Widerstandswert zu ergeben.The above description was made on a coil made of rhodium Coated copper wire taken Buzug. However, other deformable ones can also be used Materials of high conductivity are used, so that in conjunction with suitable brush contacts are provided that have a long service life, are corrosion-resistant, have a low electrical resistance and have the ability to have contact with constanze over a long period of time in operation to give a low resistance value.

Während ein direkter Kontakt mit der Spule mit Hilfe von E~ursten in vorstehender Beschreibung als Beispiel angegeben worden ist, können auch andere Vorkehrungen zur Verbindung der elektrischen Stromquelle mit ausgewählten Teilen der Spule innerhalb des Magnetspaltbereiches verwendet werden.While direct contact with the coil with the help of E ~ ursten has been given as an example in the description above, others can also Provisions for connecting the electrical power source to selected parts of the coil can be used within the magnet gap area.

Die Spule 9' kann an entsprechenden Intervallen angezapft werden und die Anzapfungen können elektrisch mit Segmenten einer Kommutatorvorrichtung (nicht dargestellt) verbunden werden, die starr mit der Spulenschablone befestigt ist; die Segmente habendabei die gleiche Beziehung zueinander wie die Anzapfungen auf der Spule. Zwei ortsfeste Bürsten werden relativ zu der Kommutatorvorrichtung und in Kontakt mit deren Segmenten so angeordnet, daß nur der T'eil der Spule erregt wird, der innerhalb des Einflußbereiches des Magnetspnltes liegt. Somit erzeugt die Spule einen Schub und die Spulen- und Kommutatoranordnung werden in Abhängigkeit hiervon bewegt.The coil 9 'can be tapped at appropriate intervals and the taps can be electrically connected to segments of a commutator device (not shown), which is rigidly attached to the coil template; the segments have the same relationship to one another as the taps the coil. Two stationary brushes are relative to the commutator device and arranged in contact with their segments so that only part of the coil is energized which is within the sphere of influence of the magnet clamp. Thus generated the coil a thrust and the coil and commutator arrangement are dependent moved by this.

Andererseits kann ein physikalischer Kontakt zwischen Spule und Bürsten mit den dabei auftretenden Abnutzungsproblemen oder der Einsatz einer Kommutatorvorrichtung mit der unvermeidbaren Vergrößerung der Masse der beweglichen Spulenanordnung dadurch vermieden werden, daß eine elektronische Schaltanordnung zur Auswahl der Anzapfungen der Spule, die erregt werden sollen, verw wendet wird. Fig. 2 zeigt schematisch die Spulen 9, einen Teil der P6btUck-uKagnetanordnung und den Bauteil 15. Bei der Anordnung nach Fig. 2 ist die Spule 9 mit einer Vielzahl von im Abstand angeordneten Anzapfungen 22 versehen. Die Anzapfungen 22 sind jeweils über einen flexiblen Verbindungsleiter 23 mit dem Ausgang 24 einer elektronischen Schaltvorrichtung 25 verbunden. Die Schaltvorrichtung 25 verwendet zwei Eingangssignale; einer dieser Eingänge 26 ist mit der elektrischen Stromquelle 21 verbunden, während der andere Eingang 27 an eine Steuervorrichtung 28 gelegt ist, die ein Ausgangssignal erzeugt, das eine Steuerung der Arbeitsweise des Schalters in bezug auf die Stellung des Bauteiles 15 und damit der Spule 9 ergibt.On the other hand, there can be physical contact between the coil and the brushes with the resulting wear problems or the use of a commutator device with the inevitable increase in the mass of the movable coil arrangement thereby be avoided that an electronic circuit arrangement for selecting the taps the coil to be energized is used. Fig. 2 shows schematically the coils 9, part of the P6btUck-uKagnetanordnung and the component 15. In the Arrangement according to Fig. 2, the coil 9 is arranged with a plurality of spaced apart Taps 22 are provided. The taps 22 are each via a flexible connecting conductor 23 is connected to the output 24 of an electronic switching device 25. The switching device 25 uses two input signals; one of these inputs 26 is with the electrical Power source 21 connected, while the other input 27 to a control device 28, which generates an output signal that controls the operation of the switch with respect to the position of the component 15 and thus the coil 9 results.

Die Betätigung der Schaltvorrichtung ist so, daß der elektrische Strom den Anzapfungen 22 zugeführt wird, die dem Teil der Spule 9 zugeordnet sind, welcher innerhalb des Magnetfeldes liegt.The operation of the switching device is such that the electric current is fed to the taps 22, which are assigned to the part of the coil 9, which lies within the magnetic field.

Die elektronische Schaltvorrichtung 25 kann eine Vielzahl von UND-Gattern, und zwar jeweils eines für jede Anzapfung 22, aufweisen; jedes Gatter besitzt zwei Eingänge, von denen einer mit der Steuervorrichtung und der andere mit der Stromquelle verbunden ist, sowie einen Ausgang, der zu den Anzapfungen führt.The electronic switching device 25 can have a plurality of AND gates, one for each tap 22; each gate has two Inputs, one with the control device and the other with the power source is connected, as well as an output leading to the taps.

Aus vorstehender Beschreibung ist klar, daß es erwünscht ist, so viel von der Spule 9 zu erregen, wie zu einem nutzbaren Schub beiträgt, d. h. den Teil der Spule 9, der mit dem Feld im Spalt 4 oder mit dem Streufeld verkettet ist, wenn dieses Feld verhältnismäßIg stark ist. Umgekehrt ist es unerwünscht, jene Teile der Spule 9 zu erregen, die nicht oder nicht wesentlich zum Schub beitragen, da dies die Induktivität und die Energieverluste unnötigerweise erhöht. Somit wird der optimale Abstand zwischen den Bürsten 12 oder der Länge der Spule 9, ausgewählt nach der Erregung in den abgeänderten Konstruktionen, durch das Feldschema des Magnetsystems bestimmt und karin für jedes spezielle System durch Berechnung oder durch praktische Versuche festgelegt werden.From the foregoing description it is clear that it is desirable as much to energize from the coil 9 as contributing to a useful thrust, d. H. the part the coil 9, which is concatenated with the field in the gap 4 or with the stray field, if this field is relatively strong. Conversely, it is undesirable to have those parts to excite the coil 9, which do not or not significantly contribute to the thrust, there this unnecessarily increases inductance and energy losses. Thus becomes the optimal distance between the brushes 12 or the length of the coil 9 is selected after excitation in the modified constructions, through the field scheme of the magnet system determined and karin for each special system by calculation or by practical Attempts to be set.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

9 device for moving a component along a predetermined one Path in which the component is mechanically coupled to a coil arrangement which in their position along the path by the interplay of a first magnetic field that is effective along the path over a distance which is less than the length of the Coil arrangement along the track, with one generated by energizing the coil arrangement Field is displaceable, characterized in that only part of the coil arrangement (9, 10), which is arranged within the first magnetic field (2), can be excited.

2. Device according to claim 1, characterized in that the excitation of the coil part within the first magnetic field from a power source (21) electrical contact elements (18) can be achieved which are in sliding contact with the windings (9) of the coil arrangement (9, 10) are present, and that at least one contact (18) is on Each end of the gap is provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that further Contact elements (t8A) with the coil assembly (9, 10) at each end of the distance cooperate, and that the further elements (18A) around the axis of the coil arrangement (9, 10) are spaced around so that contact is made with the same Turns (9, 10) is achieved as the contact was made by the electrical contacts (18).

4. Binrichtung according to claim 1, characterized in that a plurality ton taps (22) on the coil order (9, 10) via Bohalt.r (25> with liner Power source (21) are connected, and that a control device (28) which is based on the Position of the flauteil @@ 05) responds, the switching device (25) is acted upon so that the taps (22) are optionally connected to the power source so that only the Part of the coil (9, 10) is excited within the first magnetic field.

5. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of taps (22) on the coil arrangement (9, 10) via an electronic switching device (25) are connected, which have a first input connected to a current source (21) (26) and one connected to a control device (28) and on the position of the Component (15) responding second input, as well as one with the taps (22) connected output (24), and that the control device (28) the switching device (25) operated so that the taps (22) optionally with the power source in the Connected way, that only the part of the coil (9) within the first magnetic field is excited.