DE2125613A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR POWER MEASUREMENT ON CIRCULATING SHAFTS - Google Patents
METHOD AND ARRANGEMENT FOR POWER MEASUREMENT ON CIRCULATING SHAFTSInfo
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Description
Verfahren und Anordnung zur Leistungsmessungan umlaufenden Wellen.Method and arrangement for power measurement on rotating shafts.
Die Anordnung betrifft ein Verfahren zur Leistungsmessung auf den umlaufenden Wellen - insbes'ondere Schiffsschrauben-Wellen - gekennzeichnet durch die digitale Interpretierung der torsionsproportionalen frequenzmodulierten Signale.The arrangement relates to a method for measuring performance on the rotating shafts - in particular propeller shafts - characterized by the digital interpretation of torsion-proportional frequency-modulated signals.
Die drahtlose Übertragung der Messwerte, deren Spektrum mit Null beginnt, ist mit Hilfe der Trägerfrequenz möglich und eine Anzahl der Zeitmodulationen wird in Verbindung mit passiven und aktiven Aufnehmern oft angewandt. Bei der normalen Frequenzmodulation wird die Verstimmung der Aufnehmer in einen proportionalen Frequenzhub umgesetzt, der wieder nach der Demodulation in analoger Form zur Verfügung steht.The wireless transmission of the measured values, the spectrum of which begins with zero, is possible with the help of the carrier frequency and a number of time modulations will be often used in connection with passive and active transducers. With the normal Frequency modulation is the detuning of the transducer in a proportional frequency deviation implemented, which is available again after demodulation in analog form.
Gewöhnlich kommen analoge Demodulatoren zur Anwendung, an deren Ausgang messwertproportionale Ströme oder Spannungen zur Verfügung stehen. Alle bekannten Demodulationsprinzipien sind durch eine begrenzte Linearität und schwer erreichbare Langzeitkonstanz gekennzeichnet. Bei der Interpretierung nicht harmonischer Funktionen ist es schwer, die genaue Mittelwertanzeige zu erreichen, weil die Anzeigegeräte den Anderungen niedetfrequenter Signalanteile folgen So führen in verschiedenen Anwendungsgebieten die analogen Demodulationsgeräte zu erheblichen Verfälschungen der Messergebnisse.Usually analog demodulators are used at their output Currents or voltages proportional to the measured value are available. All known Demodulation principles are due to a limited linearity and difficult to achieve Long-term constancy marked. When interpreting non-harmonic functions it is difficult to achieve the exact mean value display because of the display devices follow the changes in low-frequency signal components Areas of application the analog demodulation devices lead to considerable falsifications of the measurement results.
E'Ur die Leistungsermittlung auf den umlaufenden Wellen - insbesondere Schiffswellen - werden die frequenzmodulierten Übertragungssysteme in Verbindung mit den passiven Dehilungsaufnehmern of-t angewandt. In diesen Fällen sind die dynamischen Anteile der Torsions-Signale von Bedeutung und oft größer als die stationären Beanspruchungen. Bedingt durch den Verbrennungsablauf des Dieselantriebs oder die hydrodynamische Erregung, entsteht hier normalerweise ein nicht harmonischer Anteil von mehr als 40% des Mittelwertes. Sein Spektrum reicht von ca. 1 bis Hz. Durch die ständige Schiffsbewegung, wird diesem Signal eine langsame Mittelwertveränderung superponiert, dessen zeitlicher Verlauf von der Schiffsgröße abhängig ist. Er liegt im Bereich von einigen bis mehreren 10 Sekunden.E'Ur the performance determination on the rotating waves - in particular Ship waves - are related to the frequency-modulated transmission systems often used with the passive expansion transducers. In these cases the ones are dynamic Portions of the torsion signals are important and often greater than the stationary loads. Due to the combustion process of the diesel drive or the hydrodynamic Excitement, there is usually a non-harmonic part of more than 40% of the mean. Its spectrum ranges from approx. 1 to Hz the constant movement of the ship, this signal becomes a slow mean value change superposed, the course of which depends on the size of the ship. He is lying in the range of a few to several tens of seconds.
Es ist daher die Aufgabe, die erforderliche Messanordnung vorzuschlagen, die zur korrekten Interpretation der Messignale dient.It is therefore the task to propose the required measuring arrangement, which is used for the correct interpretation of the measurement signals.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren vorgeschlagen, das eine digitale Interpretation der frequenzmodulierten Signale vorsieht.To solve this problem, a method is proposed according to the invention, which provides a digital interpretation of the frequency-modulated signals.
Während einer vorgegebenen Messzeit wird das Messignal auf der Empfangsseite codiert und mit einer dem Träger zugeorneten Impulszahl verglichen.During a specified measuring time, the measuring signal is on the receiving side encoded and compared with a number of pulses assigned to the carrier.
Die Codierung wird normalerweise in BCD-Code realisiert, und die Einstellungen der Trägerwerte werden mittels Vorwahlschaltern dekadisch vorgenommen.The coding is usually implemented in BCD code, and the settings the carrier values are made decadic by means of preselection switches.
Im Augenblick der Ubereinstimmung der Werte, wird der Anteil, der dem Frequenzhub entspricht, von dem Träger exact getrennt.At the moment when the values are in agreement, the proportion that corresponds to the frequency deviation, exactly separated from the carrier.
Die nachfolgende Impuls-Zeitintegration des Frequenzhubes erlaubt eine korrekte Auswertung der nicht harmonischen Funktionen.The subsequent pulse-time integration of the frequency deviation allows a correct evaluation of the non-harmonic functions.
Das auf diese Weise gewonnene Ergebnis entspricht dem genauen Mittelwert des Messignals, das digital oder mittels eines- digital-analogen Umsetzers zur Anzeige gebracht wird.The result obtained in this way corresponds to the exact mean value of the measurement signal, which is digital or by means of a digital-analog converter for display is brought.
Digitale Leistun0rsmessanlage für Schiffe Die Messanlage dient zur Drehmoment-, Leistullgs- mii Drehzahlmessung auf den Schiffen. Sie ist in digitaler Technik unter Anwendung der störsicheren, integrierten Logik aufgebaut und interpretiert aus dem rotierenden Wellensystem kontaklos gewonnene Messignale.Digital power measuring system for ships The measuring system is used for Torque, power and speed measurement on the ships. She is in digital Technology constructed and interpreted using the interference-free, integrated logic Measurement signals obtained from the rotating shaft system without contact.
Die Messwerterfassung erfolgt mittels Delmungsmessstreifen, die in der Briickenschaltung unter 45° zur Wellenachse angeordnet sind. Sie werden betriebssicher auf die Welle angebracht und isoliert, so daß eine gute Langzeitkonstanz gewährleistet ist.The measured values are recorded by means of delimitation measuring strips, which are included in the bridge circuit are arranged at 45 ° to the shaft axis. You will be operationally safe attached to the shaft and insulated, so that a good long-term constancy is guaranteed is.
Die drahtlose (induktive) Übertragung von Messignalen, deren Spektrum mit 0 beginnt, wird mittels des Frequenzmodulationsprinzios vorgenommen. Eine Modulator-Schaltung erlaubt es, die Diagonalverstimmungen der Dehnungsmessstreifen-Anordnung in einen proportionalen Frequenzhub umzusetzen. Der Modulator speist die Messanordnung und weist neben der hohen Stabilität und Reproduzierbarkeit prinzipielle Unabhängigkeit von der Speisespannung.The wireless (inductive) transmission of measurement signals, their spectrum starts with 0, is carried out using the frequency modulation principle. A modulator circuit allows the diagonal detuning of the strain gauge arrangement in one to implement proportional frequency deviation. The modulator feeds the measuring arrangement and In addition to high stability and reproducibility, it is fundamentally independent from the supply voltage.
Seine Mittelfrequenz (igenfrequenz) entspricht dem unbelasteten Zustand der Dehnungsmessanordnung und kann im Bereich von 4 - 15 KHz gewählt werden. Die Hubbreite kann zwischen 0 - 5000 Impulse betragen.Its mean frequency (natural frequency) corresponds to the unloaded state the strain measuring arrangement and can be selected in the range of 4 - 15 KHz. the Stroke width can be between 0 and 5000 pulses.
Aus dem rotierenden System werden die Messignale mittels Antenne induktiv ausgekoppelt.The measuring signals are inductive from the rotating system by means of an antenna decoupled.
Die Mesanordnung auf der Welle wird kontaktlos, induktiv und alternativ, mittels wiederaufladbarer Trockenbatterien gespeist.The measuring arrangement on the shaft is contactless, inductive and alternatively, powered by rechargeable dry batteries.
Bei dem stationären Teil der Anlage wird eine neuartige Interpretierung der empfangenen frequenzmodulierten Signale vorgenommen. Das System berücksichtigt die spezifischen Eigenschaften der Messwerte.For the stationary part of the plant, a new interpretation is being made of the received frequency-modulated signals. The system takes into account the specific properties of the measured values.
Bedingt durch die begrenzte Zylinderzahl, den Verbrennungsablauf des Dieselmotors, sowie die hydrodynamischen Erreger-Kräfte, tritt eine zusätzliche Wechselbeanspruchung der Wellenleitung auf, deren Verlauf nicht harmonisch ist. Zusätzlich führen die langsameren Schiffsbewegungen zur Mittelwertverschiebung.Due to the limited number of cylinders, the combustion process of the Diesel engine, as well as the hydrodynamic excitation forces, occurs an additional Alternating stress on the waveguide, the course of which is not harmonious. In addition, the slower ship movements lead to a shift in the mean value.
Die exakte Messung unter den vorgenannten Bedingungen erfordert eine zeitliche Integration der gewonnenen Messwerte. Während einer vorgegebenen Messzeit werden die Nessimpulse unter Berücksichtigung der Mittelfrequenz integriert. Die Impulszahl, die dem Modulationshub und demzufolge auch der Torsionsdehnung proportipnal ist, wird nach dem Ablauf der Messzeit als Drehmomentwert digital zur Anzeige gebracht.The exact measurement under the aforementioned conditions requires a Temporal integration of the measured values obtained. During a given measuring time the Ness impulses are integrated taking the mean frequency into account. the Pulse number that is proportional to the modulation stroke and consequently also to the torsional strain is, is displayed digitally as a torque value after the measurement time has elapsed.
Die optimale Messzeit ist von der Schiffsgröße abhängig und kann mittels digitaler Vorwahlschalter eingestellt werden.The optimal measurement time depends on the size of the ship and can be adjusted using digital preselection switch can be set.
Die Eingabe der Mittelfrequenz erfolgt auch digital.The medium frequency is also entered digitally.
Die Mittelfrequenz entspricht dem unbelasteten Zustand der Welle (Nullpunkt) und wird während des Stillstandes bzw. bei Turnen der Welle abgelesen und digital eingestellt.The mean frequency corresponds to the unloaded state the Shaft (zero point) and is read off while the shaft is at a standstill or during gymnastics and digitally adjusted.
Das Prinzip erlaubt einfache Kontrolle und Korrektur des Nullpunktes; bei Nullpunktverschiebung erfolgt beim Stillstand der Welle digitale Anzeige des Fehlers, der Korrigiert oder berücksichtigt werden kann. Die Empfindlichkeitskontrolle der Messanordnung kann durch eine elektrische Verstimmung der Brückenschaltung vorgenommen werden.The principle allows simple control and correction of the zero point; In the case of a zero offset, the digital display of the is carried out when the shaft is at a standstill Error that can be corrected or taken into account. The sensitivity control the measuring arrangement can be carried out by electrically detuning the bridge circuit will.
Drehzahlmessung Die Drehzahlmessung erfolgt systemgerecht, kontaktlos und digital. Grundsätzlich erlaubt das digitale Verfahren die Durchführungen der Messungen über lange Zeiten bei unveränderter Messgenatligkeit.Speed measurement The speed measurement is system-compatible, contactless and digital. In principle, the digital process allows the Measurements over long periods with unchanged measurement accuracy.
Durch die induktive Abtastung der auf der Welle angeordne-ten Impulsstäbe, wird eine Impulsreihe gewonnen. Sie ist der Drehzahl proportional und wird während der digital einstellbaren Zeit gezählt und nach Ablauf der Messzeit gespeichert und zur Anzeige gebracht. Die Drehzahlanzeige erfolgt digital mit 5, 4 oder 3 Ziffern, je nach der eingestellten Messzeit. Dementsprechend ist auch die Messgenauigkeit von min. 0,1 Prozent gegeben.Due to the inductive scanning of the impulse rods arranged on the shaft, a series of pulses is obtained. It is proportional to the speed and is during counted after the digitally adjustable time and saved after the measurement time has elapsed and brought to the display. The speed display is digital with 5, 4 or 3 digits, depending on the set measuring time. The measurement accuracy is also corresponding of at least 0.1 percent.
Leistungsermittlung Aus den gewonnenen Drehmoment- und Drehzahl-Impulsreihen wird nach der Einstellung des Multiplikationsfaktors die Leistung ermittelt. Durch die Drehzahl proportionaler Zeitimpulse, die unter Einfluß der Multiplikationskonstanten stehen, wird die dem Drehmoment proportionale Impulsreihe durchgelassen. Die Anzeige der Leistung erfolgt wahlweise zum Drehmoment. Das angewandte Prinzip erlaubt auch den Aufbau eines PS-Stundenzählers.Determination of performance From the torque and speed pulse series obtained the power is determined after setting the multiplication factor. By the speed more proportional Time pulses that are influenced by the multiplication constants the pulse series proportional to the torque is allowed to pass. The ad the power is optionally available to the torque. The principle applied also allows the construction of a PS hour counter.
Die Messanlage ist in verschiedene Funktionseinheiten aufgeteilt. Sie -sind in Form von Steckkarten ausgeführt und teilweise durch die Rückwand mit der gedruckten Schaltung verbunden.The measuring system is divided into various functional units. They are designed in the form of plug-in cards and partly through the back wall connected to the printed circuit.
Für die frequenzmodulierten Signale, die stationär empfangen werden, ist ein Kanal' mit potentialfreien Eingängen m, m vorgesehen. Die Eingangssignale werden nach der Filterung dem Differenz-Verstärker zugeführt und in systemgerechte Impulse von 5 V umgeformt.For the frequency-modulated signals that are received stationary, a channel with potential-free inputs m, m is provided. The input signals are fed to the differential amplifier after filtering and converted into system-compatible ones 5 V pulses converted.
Der ganze weitere Messablauf wird mit 5 V-Impulsen vorgenommen, wobei die Amplitude kein Einfluß auf die Messergebnisse hat.The entire further measuring process is carried out with 5 V pulses, whereby the amplitude has no influence on the measurement results.
Am Ausgang I erscheint die umgeformte frequenzmodulierte Impulsreihe. Sie kann zur Magnetbandaufzeichnung verwendet werden.The transformed frequency-modulated pulse series appears at output I. It can be used for magnetic tape recording.
Eingang n, 0 wird für die Drehzahlimpulse benutzt; die ankommenden durch die induktive Abtastung gewonnenen Signale werden auch in 5 V-Impulse umgeformt. Die prehzahlmessung erfolgt während der auf Eingang T zugeführten Messzeit. Am Ausgang der Stufe steht der Drehzahl und der Messzeit eine proportionale Impulsreihe zur Verfügung, die zur Anzeige gebracht wird.Input n, 0 is used for the speed pulses; the incoming Signals obtained through inductive scanning are also converted into 5 V pulses. The pre-number measurement takes place during the measurement time supplied to input T. At the exit the stage has a proportional pulse series for the speed and the measuring time Disposal that is brought to the display.
In der Leistungsermittlungsstufe werden die Drehzahl-Impulse in ihrer Breite so eingestellt und mit den Drehmoment-Impulsenmultipliziert, so daß die Impulsreihe am Ausgang N der Leistung entspricht. Sie wird wahlweise mit der Drenmoment-Impulsreihe zur Anzeige gebracht.In the power determination stage, the speed pulses are in their Width adjusted and multiplied by the torque pulses so that the pulse train at output N corresponds to the power. It is optionally available with the torque pulse series brought to the display.
a) Demodulator Eine weitere Schaltung stellt die Schaltung eines digitalen Demodulators dar. Seine Aufgabe, den Frefiuenzllub von der Mittelfrequenz exakt zu trennen, erfüllt er, indem die vorgegebene Impulszahl mit dem Inhalt der fünf Zahl-Delraden im BCD-Code verglichen wird. Dieser Vergleich findet während der vorgegebenen Messzeit statt. a) Demodulator Another circuit represents the circuit of a digital demodulator. Its job, the Frefiuenzllub from To separate the center frequency exactly, it fulfills by adding the specified number of pulses is compared with the content of the five number delrades in the BCD code. This comparison takes place during the specified measuring time.
Im Augenblick der Ubereinstimmung der Werte wird das frequenzmodulierte Signal getrenntund der Anteil, der dem Frequenzhub entspricht, steht, solange die Messzeit noch dauert, am Ausgang M des Demodulators zur Verfügung. Nachdem der Demodulationsprozeß beendet ist, stellt sich die Einheit automatisch in die Anfangslage. Am Eingang T wird die Messzeit von der Zeitvorwahleinheit als Referenz zugeführt.When the values agree, the frequency-modulated Signal separated and the part that corresponds to the frequency deviation is available as long as the Measurement time is still available at output M of the demodulator. After the demodulation process is finished, the unit automatically returns to its starting position. At the entrance T the measuring time is supplied by the time preselection unit as a reference.
Am Ausgang M erscheint die Impulsreihe, die dem Drehmoment proportional ist; sie wird zur Anzeige und Leistungsermittlung verwendet.The pulse series appears at output M, which is proportional to the torque is; it is used for display and performance assessment.
b) Zeitvorwahl-Einheit Die Zeiteinstellung für die Drehmomentnessung und Drehzahlmessung erfolgt mit einer digitalen Zeitvorwahleinheit. An dem Eingang D ist der Zeitireferenzimpuls von 0,1 Sekunden angeschlossen. Die Zeitvorgabe erfolgt digital über Vorwahlschalter-im BCD Code zu den zwei von drei Zähldekaden. Am Ausgang T erscheint während der Messzeit ein positives Signal, das den Demodulator steuert. b) Time preset unit The time setting for the torque measurement and speed measurement is carried out with a digital time preselection unit. At the entrance D the time reference pulse of 0.1 seconds is connected. The time is specified digitally via preselection switch - in BCD code for the two of three counting decades. At the exit T a positive signal appears during the measurement time, which controls the demodulator.
Nachdem die eingestellte Zeit abklingt, erscheint am Ausgang P der zur Übernahme und Rückstellogik der Einheit Z 271 zugeführte Impuls.After the set time has elapsed, the will appear at output P. Pulse fed to unit Z 271 for takeover and reset logic.
Zeitkarte Z 271 Die Messzeitreferenz wird aus einer quarzgesteuerten Oszillator-Schaltung gewonnen. Die Frequenz von 100 KHz ist in fünf Dekaden unterteilt, und am Ausgang stehen die notwendigen Zeitreferenz-Signale. Es ist der Ausgang D in der letz-ten Zähldekade. Die nachfolgende Zähldekade ergibt am Ausgang D 1 Referenzimpulse von 1 Sekunde..Time card Z 271 The measurement time reference is made from a quartz-controlled Oscillator circuit won. The frequency of 100 KHz is in divided into five decades, and the necessary time reference signals are available at the output. It is output D in the last decade of counting. The following decade of counting results in at output D 1 reference pulse of 1 second ..
Die Zeit für die Drehzahlmessung wird aus einer codierten Einheit gewonnen. Am Ausgang T erscheint die Zeitreferenz von 1 oder 10 Sekunden und wird der Eingangskarte E 471 zugeführt.The time for the speed measurement is taken from a coded unit won. The time reference of 1 or 10 seconds appears at output T and is fed to the input card E 471.
Außer diesen Bausteinen beinhaltet die Einheit Z 271 eine logische Schaltung, die zur Ansteuerung der Anzeigeeinheiten dient. Nachdem die Messzeit erreicht ist, erwirkt die Schaltung die Übernahme der Messergebnisse in den Speicher der Anzeigeeinheit. Unmittelbar nach der über nahme der Messwerte aus-denZähldekaden der Anzeigeeinheit folgt dessen Rückstellung auf Null. Am Ausgang und C erscheinen die Übernahme- und am Ausgang S und S die tiullstellungimpulse.In addition to these modules, the unit Z 271 contains a logical one Circuit used to control the display units. After the measurement time is reached, the circuit effects the transfer of the measurement results to the memory the display unit. Immediately after the measured values have been accepted from the counting decades the display unit is followed by its reset to zero. At the exit and C appear the takeover and at the output S and S the tiullstellungimpulse.
Nach Ablauf der Measzeiten werden an den Ausgängen P und P Impulse abgeleitet, die den Übernahme- und Rückstellungsvorgang initiieren Die Zeitreferenz kann um ein 10-faches erhöh-t werden, wenn der Ausgang E mit Punkt 10 verbunden wird.After the measurement times have elapsed, pulses are sent to outputs P and P that initiate the takeover and reset process The time reference can be increased by a factor of 10 if output E is connected to point 10 will.
Anzeigekarte A 371 Es werden zwei Anzeigeeinheiten verwendet, sie beinhalten je fünf Zähleinheiten, die dazugehörigen Speicher, die Dekodierung und Ansteuerungsbausteine der Anzeigeröhren.Display card A 371 Two display units are used, they each contain five counting units, the associated memory, decoding and Control modules for the display tubes.
Drehmoment, Leistung und Drehzahl proportionale Impulsreihen werden dem Eingang T zugeführt. Sie werden in dir Zähldekaden als eine fünfstellige Ìnformation eingegeben.Torque, power and speed become proportional pulse trains fed to the input T. They are used in you counting decades as five-digit information entered.
Unmittelbar nach beenden der Messzeit erfolgt die Übernahme der Information aus dem Zähler in den Speicher.The information is accepted immediately after the end of the measuring time from the counter into the memory.
Nachdem die Information übernommen ist, erfolgt die Nullstellung der Zähldekaden. Das Messergebnis wird vom Speicher im BCD Code über den Dekodierer in die Anzeige übergeben und steht während des nächsten Messvorganges zur Verfügung.After the information has been accepted, the is reset Counting decades. The measurement result is stored in the BCD code via the decoder transferred to the display and is available during the next measurement process.
Der BCD-Ausgang des Speichers ist geeignet um eine Druckeransteuerung vorzunehmen. Es kann ebenfalls ein Rechner mit Integralwerten angesteuert werden.The BCD output of the memory is suitable for printer control to undertake. A computer with integral values can also be controlled.
Die zwei Anzeigeeinheiten sind identisch. Eine wird zur Drehzahlanzeige und die andere für Drehmoment- oder Leistungsanzeige benutzt. Bei Erweiterung der Anlage können Schub und PS-Stundenzahl angezeigt werden.The two display units are identical. One becomes the speed indicator and the other used for torque or power display. When expanding the System, thrust and number of horsepower hours can be displayed.
Netzkarte N 170 Die aus dem Transformator zugeführte Wechselspannung wird gleichgerichtet und gesiebt. Mittels einer in integrierten Technik aufgebauten RegelschaltungS wird die Versorgungsspannung auf 5 V konstant gehalten.Network card N 170 The alternating voltage supplied from the transformer is rectified and sifted. By means of an integrated technology Control circuit S the supply voltage is kept constant at 5 V.
Eine negative stabilisierte Spannung von 5 Volt ist für den Differenzvers-tärker vorhanden.A negative stabilized voltage of 5 volts is required for the differential amplifier available.
Für die Anzeigeröhren steht eine gleichgerichtete Hochspannung von 230 Volt zur Verfügmng.A rectified high voltage of 230 volts available.
Eine elektronische Kurzschlußsicherung sowie Uberspannungsschutz ist vorgesehen.An electronic short circuit protection as well as overvoltage protection is intended.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712125613 DE2125613A1 (en) | 1971-05-24 | 1971-05-24 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR POWER MEASUREMENT ON CIRCULATING SHAFTS |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712125613 DE2125613A1 (en) | 1971-05-24 | 1971-05-24 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR POWER MEASUREMENT ON CIRCULATING SHAFTS |
Publications (1)
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DE2125613A1 true DE2125613A1 (en) | 1973-04-26 |
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ID=5808728
Family Applications (1)
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DE19712125613 Pending DE2125613A1 (en) | 1971-05-24 | 1971-05-24 | METHOD AND ARRANGEMENT FOR POWER MEASUREMENT ON CIRCULATING SHAFTS |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE2125613A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0665423A1 (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-02 | Techno Fysica B.V. | A measuring element for measuring the power of a shaft, and a ship provided with such a measuring element |
-
1971
- 1971-05-24 DE DE19712125613 patent/DE2125613A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0665423A1 (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-02 | Techno Fysica B.V. | A measuring element for measuring the power of a shaft, and a ship provided with such a measuring element |
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