DE2125322A1

DE2125322A1 - Differential pressure booster

Info

Publication number: DE2125322A1
Application number: DE19712125322
Authority: DE
Inventors: Glen Edward South Yardley Birmingham Garfield (Großbritannien)
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Girling Ltd
Priority date: 1970-05-21
Filing date: 1971-05-21
Publication date: 1971-12-02
Also published as: PH9603A

Description

Beschreibunff zu der Patentanmeldung betreffend Mit Differenzdruck arbeitender Verstärker Die Erfindung betrifft einen mit Differenzdruck arbeitenden Verstärker, bei dem ein lastübertragendes Glied von einer durch Differenzdruck beaufschlagten beweglichen Wand verschiebbar ist und ein wahlweise den Druck auf einer Seite der beweglichen Wand veränderndes Ventil vorgesehen ist, welches einen flexiblen Schließkörper und eine diesen betätigende Biegeplatte mit mehreren radialen Fingern umfaßt.Description of the patent application relating to differential pressure Working Booster The invention relates to a working with differential pressure Booster in which a load-transmitting member is acted upon by a differential pressure movable wall is slidable and an optional pressure on one side of the movable wall changing valve is provided, which has a flexible closing body and a flexure actuating the same having a plurality of radial fingers.

Anlagen, bei denen derartige Verstärker verwendet werden, arbeiten gewöhnlich aufgrund der Steuerung des genannten Ventil es zum Verändern des Druckes auf der einen Seite der beweglichen Wand relativ zu demjenigen auf deren anderer Seite, und es ist erwünscht, an dem Betätigungsglied des Ventils eine Reaktion hervorzurufen, welche für die Bedienungsperson spürbar ist und welche proportional zur Druckdifferenz der Drücke auf den beiden Seiten der beweglichen Wand ist. Z.B. spürt bei einem Fahrzeug-Bremssystem der die Bremsen betätigende Fahrer deren Reaktion} wodurch er in die Lage versetzt ist, den Grad der Betätigung der Bremsen zu kontrollieren. Systems using such amplifiers work usually due to the control of said valve it is used to change the pressure on one side of the movable wall relative to that on the other Side, and it is desirable to produce a reaction on the actuator of the valve, which can be felt by the operator and which are proportional to the pressure difference the pressures on both sides of the movable wall is. E.g. feels in one Vehicle braking system the driver applying the brakes their reaction} through which he is able to control the degree of application of the brakes.

Eine zweckmäßige Möglichkeit die erforderliche Reaktion zu erzeugen besteht darin, die bewegliche Wand konisch zu verwölben oder auszubauchen, und zwar in Abhängigkeit vom Differenzdruck bei Betätigung des Verstärkers, und die durch die Verformung hervorgerufene Reaktionskraft zur Bedienungsperson zurück zu übertragen. Zu diesem Zweck ist bereits vorgeschlagen worden, die bewegliche Wand als eine elastische Ringmembran auszubilden, die radial und in Umfangsrichtung durch eine sogenannte Biegeplatte unterstützt ist, welche zur Ermöglichung einer Ausbauchung oder konischen Verwölbung oder sonstigen Verformung mit radialen Schlitzen versehen ist. A convenient way to generate the required response consists in bulging or bulging the movable wall conically, namely depending on the differential pressure when the booster is actuated, and the through to transmit the reaction force caused by the deformation back to the operator. For this purpose it has already been proposed that the movable wall be an elastic one Form annular diaphragm, the radially and in the circumferential direction by a so-called Bending plate is supported, which to allow for a bulge or conical Warping or other deformation is provided with radial slots.

In der GB-PS 1 144 566 ist bereits zur Gestaltung der Biegeplatte fUr einen mittels Differenzdruck betätigbaren Verstärker vorgeschlagen worden, daß diese mit einer Vielzahl von starren einzelnen radialen Fingern versehen wird; die flexibel durch Unterstützungsmittel abgestützt werden, welche die Finger sowohl in gleichen Umfangsabständen als auch an radial ortsfesten Stellen abstützen. Auf diese Weise ist eine radial geschlitzte Ringplatte gebildet. GB-PS 1 144 566 already describes the design of the bending plate It has been proposed for an amplifier that can be actuated by means of differential pressure that this is provided with a plurality of rigid individual radial fingers; the be supported flexibly by means of support, which both the fingers Support at the same circumferential distances as well as at radially stationary points. on in this way a radially slotted ring plate is formed.

Gemäß der genannten GB-PS können die Unterstützungsmittel beispielsweise aus einer flexiblen Schicht eines Materiat wie Nylon auf einer oder beiden Seiten der starren, aus Metall oder einem starren Kunststoff bestehenden Finger bestehen und daran angeschweißt oder angeklebt sein. Nach einer anderen Ausführung können die Finger zwischen einem Paar solcher Schichten aufgenommen sein oder in Taschen eines vorgefertigten Textil- oder Kunststoff-StUtzteiles aufgenommen sein. Dies ist jedoch eine aufwendige Konstruktion, und der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung mit ähnlichen einzelnen radialen Fingern zu schaffen, die zweckmäßiger und einfacher gestaltet ist. According to the aforementioned GB-PS, the support means can, for example a flexible layer of a material such as nylon on one or both sides the rigid, made of metal or a rigid plastic finger and welded or glued to it. After another run you can fingers sandwiched between a pair of such layers or in pockets a prefabricated textile or plastic support part. this is, however, a complex construction, and the invention is based on the object one Arrangement with similar individual radial fingers to create the more expedient and is designed more simply.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Finger flexibel zwischen dem Schließkörper und einer ringförmigen Halteplatte gehalten sind. To solve this problem it is provided according to the invention that the fingers flexible between the closing body and an annular retaining plate are held.

Vorzugsweise ist eine zusätzliche Ringplatte aus elastisch nachgiebigem Werkstoff wie Federmetall zwischen den Fingern und dem Ventilschließkörper vorgesehen, um den Ventilschließkörper von einem Ventilsitz wegzudrücken und dadurch das Öffnen des Ventils zu unterstützen, wenn der Schließkörper angehoben oder geschwenkt wird, um das Ventil zu öffnen. An additional ring plate is preferably made of elastically resilient Material such as spring metal provided between the fingers and the valve closing body, to push the valve closing body away from a valve seat and thereby open it to support the valve when the closing body is lifted or swiveled, to open the valve.

Die Finger haben vorzugsweise radial nach außen divergierende Gestalt und weisen in der Nähe ihrer inneren Enden halbkreisförmige Ausnehmungen in ihren Seitenkanten auf, von denen jeweils gegenüberliegende Paare an der Halteplatte angeordnete Bolzen umfassen, um die Finger radial zu halten. An der Halteplatte können dabei weitere Bolzen in der Nähe des radial äußeren Endes der Halteplatte vorgesehen sein, die frei durch ausgeschnittene Bereiche in den Fingern hindurch zu der elastischen Ringplatte ragen, an der sie z.B. durch Vernieten befestigt sind. The fingers preferably have a shape that diverges radially outward and have semicircular recesses in their near their inner ends Side edges, of which opposite pairs are arranged on the holding plate Include bolts to keep fingers radial. You can do this on the retaining plate further bolts may be provided in the vicinity of the radially outer end of the retaining plate, the freely through cut-out areas in the fingers to the elastic Ring plate to which they are attached e.g. by riveting.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen an mehreren Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Teil eines Stahlventils für einen Verstärker gemäß der Erfindung; Fig; 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1 bei entferntem Ventilkörper; Fig. 3 einen Axialschnitt durch einen Teil einer zweiten Ausführungsform eines Steuerventils für einen Verstärker nach der Erfindung; Fig. 4 eine Ansicht der Halteplatte des Ventils nach Fig. 3 und deren Anordnung bezüglich der die Biegeplatte bildenden Finger; Fig. 5 einen Axialschnitt durch einen Teil einer dritten Ausführung eines Steuerventils für einen Verstärker nach der Erfindung und Fig. 6 eine Stirnansicht der Halteplatte nach Fig. 5 und ihre Anordnung bezüglich der die Biegeplatte bildenden Finger. The invention and advantageous details of the invention are in The following is explained in more detail using exemplary embodiments in several drawings. They show: FIG. 1 an axial section through part of a steel valve for a Amplifier according to the invention; Fig; 2 is a view in the direction of arrow A in FIG 1 with the valve body removed; 3 shows an axial section through part of a second embodiment of a control valve for an amplifier according to the invention; FIG. 4 shows a view of the retaining plate of the valve according to FIG. 3 and their arrangement with respect to the fingers forming the flexure plate; Fig. 5 a Axial section through part of a third embodiment of a control valve for a Amplifier according to the invention and FIG. 6 shows an end view of the holding plate according to Fig. 5 and their arrangement with respect to the fingers forming the flexure plate.

Das in Fig. 1 teilweise gezeigte und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Strömungssteuerventil ist von der Art, wie sie in der GB-PS 1 144 567 im einzelnen beschrieben ist. Die wesentlichen, für das Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlichen Teile des Steuerventils 10 sind ein Sitzglied 12, eine Biegeplatte 14 und ein verformbarer Schließkörper 16. Die Biegeplatte 14 ist unter der Wirkung einer federbelasteten, schUsselförmigen Platte 18 und einer zusätzlichen Platte 20 verformbar, um eine entsprechende Verformung des Schließkörpers 16 hervorzurufen. Die Längsachse des Strömungssteuerventiles ist mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet. The one partially shown in Fig. 1 and as a whole with the reference number 10 designated flow control valve is of the type as described in GB-PS 1,144 567 is described in detail. The essentials for understanding the present Invention required parts of the control valve 10 are a seat member 12, a Flexural plate 14 and a deformable closing body 16. The flexural plate 14 is below the effect of a spring-loaded, bowl-shaped plate 18 and an additional Plate 20 is deformable in order to produce a corresponding deformation of the closing body 16. The longitudinal axis of the flow control valve is denoted by the reference number 17.

Das mit einer Axialbohrung 22 versehene Sitzglied 12 hat an seinem dem Schließkörper 16 benachbarten Ende zwei radial voneinander einen Abstand aufweisende Sitze 24 und 26, die aus der freien Endfläche des Sitzgliedes hervorragen. Der Ringraum zwischen den Sitzen 24, 26 steht über vier am Umfang verteilt angeordnete Kanäle 28 mit der Rückseite des Sitzgliedes 12, d.h. mit der Seite rechts von dem Sitzglied in Fig. 1, in Verbindung. The seat member 12, which is provided with an axial bore 22, has on its the closing body 16 adjacent two ends radially spaced from each other Seats 24 and 26 protruding from the free end face of the seat member. The annulus between the seats 24, 26 there is four channels distributed around the circumference 28 to the rear of the seat member 12, i.e. the side to the right of the seat member in Fig. 1, in conjunction.

Der Schließkörper 16 dient zum Schließen beider Ventilsitze 24, 26. Er hat die Form einer ringförmigen elastischen Scheibe mit einem sich axial erstreckenden Hülsenabschnitt 30 und einem versteiften äußeren Rand, der zentral von der Biegeplatte 14 getragen wird. Der Hülsenabschnitt 13 des Schließkörpers 16 ragt durch einen Flanschring 32, welcher durch eine zentrale Öffnung in der Biegeplatte 14 hindurchragt. Der mit beiden Ventilsitzen 24 und 26 zusammenwirkende Schließkörper 16 arbeitet mit seinem Hülsenabschnitt mit dem Schaft 34 einer sich axial erstreckenden Ausgangsstange des Verstärkers zusammen. The closing body 16 is used to close both valve seats 24, 26. It is in the form of an annular elastic disc with an axially extending one Sleeve section 30 and a stiffened outer edge that is central to the flexure plate 14 is worn. The sleeve portion 13 of the closing body 16 protrudes through a Flange ring 32 which protrudes through a central opening in the bending plate 14. The closing body 16 cooperating with the two valve seats 24 and 26 works with its sleeve portion with the shaft 34 of an axially extending output rod of the amplifier together.

Die Anordnung ist normalerweise so getroffen, daß der von der Bohrung 22 gebildete axiale innere Kanal im Sitzglied 12 ständig mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Bei Betätigung und im Arbeitszustand des Verstärkers wird die Biegeplatte 14 unter der Wirkung der auf die Platte 18 wirkenden Feder und der zusätzlichen, zwischen der Platte 18 und dem Flanschring 32 angeordneten Feder verformt, um den Schließkörper 16 um den gesamten Umfang des radial inneren Ventilsitzes 24 zu schwenken. Dieses Schwenken des Schließkörpers 16 um den inneren Ventilsitz 24 wird durch konische Verformung des Schließkörpers 16 erreicht, wodurch dieser von dem äußeren Ventilsitz 26 freikommt, so daß die Kanäle 28 mit einer über nicht dargestellte Öffnungen mit einem evakuierten Teil des Verstärkers in Verbindung stehenden Kammer 36 verbunden werden. In diesem Zustand stehen die Verstärkerkammern beidseitig der Membran mit Vakuum in Verbindung, so daß der Verstärker in durch Vakuum ausgeglichenem, untätigem Zustand verharrt. The arrangement is usually made so that that of the bore 22 formed axial inner channel in the seat member 12 is constantly in communication with the atmosphere stands. When the amplifier is operated and in the working state, the bending plate 14 under the action of the spring acting on the plate 18 and the additional, between the plate 18 and the flange 32 arranged spring deformed to the Closing body 16 to pivot around the entire circumference of the radially inner valve seat 24. This pivoting of the closing body 16 about the inner valve seat 24 is conical Deformation of the closing body 16 is achieved, thereby removing it from the outer valve seat 26 comes free so that the channels 28 with a through openings, not shown chamber 36 communicating with an evacuated portion of the amplifier will. In this state, the booster chambers stand with the membrane on both sides Vacuum in communication so that the amplifier in vacuum balanced, idle State persists.

Wenn zur Bremsenbetätigung das Bremspedal niedergedrückt wird, bewegt sich das Sitzglied 12 in Fig. 1 gesehen nach links, wodurch zunächst die vorherige Verformung der Biegeplatte 14 aufgehoben wird und der Schließkörper 16 beide Sitze 24 und 26 abschließt. Die beiden Seiten der Membran werden dadurch voneinander isoliert. Bei weiterem Niederdrücken des Bremspedals mit einer dementsprechenden weiteren Bewegung des Sitzgliedes 12 nach links wird die Biegeplatte 14 konisch in der entgegengesetzten Richtung verformt, wobei sie den Schließkörper 16 gegen den äußeren Ventilsitz 26 drückt und von dem inneren Ventilsitz 24 abhebt. Dadurch werden die Kanäle 28 mit der zentralen Bohrung 22 und somit mit der Atmosphäre verbunden, so daß ein Differenzdruck an der Membran entsteht, welcher die Membran zusammen mit der Biegeplatte 14 und der schüsselförmigen Platte 18 nach links bewegt, wodurch der Ausgangsstange 34 eine Ausgangskraft mitgeteilt wird, die in Verbindung mit der an der Eingangs stange aufgebrachten Eingangskraft eine Betätigungskraft für den Kolben eines Hauptzylinders (nicht gezeigt) bereitstellt. When the brake pedal is depressed to operate the brakes, moves the seat member 12 seen in Fig. 1 to the left, whereby initially the previous Deformation of the bending plate 14 is canceled and the closing body 16 both seats 24 and 26 concludes. The two sides of the membrane are thereby isolated from each other. If you continue to depress the brake pedal with a corresponding further movement of the seat member 12 to the left, the bending plate 14 becomes conical deformed in the opposite direction, with the closing body 16 against pushes the outer valve seat 26 and lifts it off the inner valve seat 24. Through this the channels 28 are connected to the central bore 22 and thus to the atmosphere, so that a differential pressure arises across the membrane, which the membrane together with the bending plate 14 and the bowl-shaped plate 18 moved to the left, whereby the output rod 34 is given an output force associated with the input force applied to the input rod an actuating force for provides the piston of a master cylinder (not shown).

Um sicherzustellen, daß der Schließkörper 16 bei Freigeben des Bremspedals von dem äußeren Ventilsitz 26 zufriedenstellend freikommt und daß ferner beim nächsten Niederdrücken des Bremspedals der Schließkörper 16 zufriedenstellend von dem inneren Ventilsitz 24 freikommt, ist eine Vorrichtung zum Vorspannen des Schließkörpers 16 von den Ventilsitzen 24, 26 weg, d.h. in Öffnungsrichtung der Ventile, vorgesehen. To ensure that the closing body 16 when releasing the brake pedal from the outer valve seat 26 is released satisfactorily and that further on the next Depressing the brake pedal of the closing body 16 satisfactorily from the inside Valve seat 24 comes free, is a device for pretensioning the closing body 16 away from the valve seats 24, 26, i.e. in the opening direction of the valves.

Wie deutlicher aus Fig. 2 zu erkennen ist, umfaßt die Biegeplatte 14 mehrere flexible Metall- oder Kunststoff-Finger 36, die radial und in regelmäßigen Umfangsabständen angeordnet sind, um eine radial geschlitzte Ringplatte zu bilden. Die Finger sind zwischen einer federnden Halteplatte 38 und einer dünnwandigen metallenen Ringplatte 40 angeordnet, die an den Schließkörper 16 geklebt ist und dazu dient, den Schließkörper in Öffnungsrichtung des Ventils vorzuspannen.,Zu diesem Zweck können zusätzlich noch mehrere kleine, axial gerichtete, warzenartige Vorsprünge 45 an der Stirnseite des Schließkörpers 16 benachbart dessen äußerem Rand angeordnet sein, welche mit dem Sitzglied 12 radial außerhalb des äußeren Sitzes 26 zusammenwirken. As can be seen more clearly from Fig. 2, the flexure plate comprises 14 several flexible metal or plastic fingers 36, which are radial and in regular Circumferential distances are arranged to form a radially slotted ring plate. The fingers are between a resilient retaining plate 38 and a thin-walled metal Ring plate 40 is arranged, which is glued to the closing body 16 and serves to to preload the closing body in the opening direction of the valve., For this purpose can also have several small, axially directed, wart-like projections 45 on the end face of the closing body 16 adjacent to the outer one edge be arranged, which with the seat member 12 radially outside of the outer seat 26 work together.

Die Finger 36 haben radial nach außen divergierende Gestalt und weisen halbkreisförmige Ausnehmungen 42 in ihren Seitenkanten auf, die paarweise jeweils einen von mehreren Bolzen oder Höckern 44 kreisförmigen Querschnitts umgreifen, die an der Halteplatte 38 angeformt sind, um die Finger 36 radial zu halten. The fingers 36 have a radially outwardly diverging shape and point semicircular recesses 42 in their side edges, each in pairs encompass one of several bolts or cusps 44 of circular cross-section, which are formed on the holding plate 38 in order to hold the fingers 36 radially.

Die Halteplatte 38 hat benachbart ihrem radial äußerem Rand mehrere radial nach außen ragende Abschnitte 46, an welchen Bolzen 48 kreisförmigen Querschnitts angeformt sind, die durch entsprechende Öffnungen in der Ringplatte 40 hindurchragen und angestaucht sind, um die Halteplatte 38 und die Ringplatte 40 zusammenzuhalten. Die Finger 36 sind über einen Teil ihrer Länge in der Breite bei 50 stufenweise zurückgenommen, wodurch die Seitenkanten benachbarter Finger nicht in Berührung mit den vernieteten Bolzen 48 kommen.The holding plate 38 has several adjacent its radially outer edge radially outwardly projecting sections 46, on which bolts 48 of circular cross-section which protrude through corresponding openings in the ring plate 40 and upset to hold the retainer plate 38 and ring plate 40 together. The fingers 36 are stepped in width at 50 over part of their length withdrawn, whereby the side edges of adjacent fingers are not in contact come with the riveted bolts 48.

Auf diese Weise sind die Finger 36 so angeordnet, daß sie radial und axial bezüglich des Sitzgliedes fixiert, jedoch zu einer flexiblen Verformung in der Lage sind, um die erwünschte Schließ- und Öffnungsverformung des daran befestigten Schließkörpers 16 zu erzeugen. In this way, the fingers 36 are arranged to be radial and axially fixed with respect to the seat member, but to a flexible deformation are able to achieve the desired closing and opening deformation of the attached To produce closing body 16.

Zweckmäßigerweise sind zwölf Finger 36 und entsprechend zwölf Bolzen 44 und 48 vorgesehen. Nicht dargestellte Löcher sind vorzugsweise in den verschiedenen Teilen eingeformt, um die Kammer 36a mit der in Fig. 1 linken Seite der Biegeplatte 14 zu verbinden. Appropriately, there are twelve fingers 36 and correspondingly twelve bolts 44 and 48 are provided. Holes, not shown, are preferably in the various Parts molded to the chamber 36a with the left in Fig. 1 side of the flexure plate 14 to connect.

Die bisherige Beschreibung bezieht sich auf ein Steuerventil, bei dem die die Biegeplatte bildenden Finger alle gleiche Länge haben. Bei einer abgewandelten Konstruktion ragen einige Finger radial weiter nach innen in Richtung auf die Ventilachse als die übrigen Finger. Eine derartige Konstruktion ist in den Fig. 3 und 4 und in den Fig. 5 und 6 gezeigt. The previous description relates to a control valve, at the fingers forming the flexure plate are all of the same length. With a modified one A few fingers stick out of the construction radially further inwards towards on the valve axis than the rest of the fingers. Such a construction is in the 3 and 4 and in Figs. 5 and 6 shown.

Bei der Ausführung nach den Fig. 3 und 4 ist das in Fig. 3 insgesamt mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnete Steuerventil vom selben allgemeinen Aufbau wie dasjenige nach den Fig. 1 und 2. In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, this is shown in FIG. 3 as a whole with the reference numeral 100 designated control valve of the same general structure like that according to FIGS. 1 and 2.

Die wesentlichen, für das Verständnis erforderlichen Teile des Steuerventils 100 sind ein Sitzglied 112, eine Biegeplatte 114, die unter der Wirkung einer federbelasteten, schüsselförmigen Platte 118 und einer zusätzlichen Feder 120 verformbar ist, um die entsprechende Verformung des Schließkörpers 116 zu erzeugen.The essential parts of the control valve required for understanding 100 are a seat member 112, a bending plate 114, which under the action of a spring-loaded, bowl-shaped plate 118 and an additional spring 120 is deformable to to generate the corresponding deformation of the closing body 116.

Das mit einer axialen Bohrung 122 versehene Sitzglied 112 hat an seinem dem Schließkörper 116 benachbarten Ende ein Paar von radial im Abstand angeordneten Ventilsitzen 124 und 126, die von seinem freien Ende frei wegragen. Der die Ventilsitze 124 und 126 umgebende Ringraum ist mittels vier am Umfang verteilt angeordneten Kanälen 128 mit der Rückseite des Sitzgliedes 112 verbunden.The seat member 112 provided with an axial bore 122 has on its the closing body 116 adjacent ends have a pair of radially spaced apart Valve seats 124 and 126 freely protruding from its free end. The valve seats 124 and 126 surrounding annular space is arranged by means of four distributed around the circumference Channels 128 connected to the rear of the seat member 112.

Der Schließkörper 116 dient als gemeinsamer Schließkörper für beide Sitze 124 und 126 und hat die Gestalt einer elastischen Ringscheibe mit einem sich axial erstreckenden Hülsenabschnitt 130 und einem versteiften äußeren Rand, der zentral von der Biegeplatte 114 getragen wird. Der Hülsenabschnitt 130 des Schließkörpers 116 ragt durch einen Flanschring 132, welcher sich durch eine zentrale Öffnung in der Biegeplatte 114 erstreckt. Der Schließkörper 116, der mit beiden Sitzen 124 und 126 zusammenwirken kann, berührt mit seinem Hülsenabschnitt 130 abdichtend den Schaft 134 einer axial gerichteten Ausgangsstange des Verstärkers. The closing body 116 serves as a common closing body for both Seats 124 and 126 and has the shape of an elastic washer with a self axially extending sleeve portion 130 and a stiffened outer edge, the is supported centrally by the flexure plate 114. The sleeve portion 130 of the closing body 116 protrudes through a flange ring 132, which extends through a central opening in the flexure plate 114 extends. The closing body 116, which is connected to both seats 124 and 126 can cooperate, contacts with its sleeve portion 130 sealingly Shaft 134 of an axially directed output rod of the amplifier.

Wie deutlicher aus Fig. 4 zu ersehen ist, umfaßt die Biegeplatte 114 eine Anzahl von radial nach außen divergierenden, biegsamen Fingern, von denen drei 136 radial einwärts bis dicht an den Schaft der Ausgangsstange heranragen und die übrigen 137 kürzer sind. Die längeren Finger 136 haben halbkreisförmige Ausnehmungen 142 in ihren Seitenkanten benachbart ihren radial inneren Enden, die paarweise gegenüberliegend je einen von mehreren Bolzen 144 umfassen, welche an einer Halteplatte 138 angeformt sind. Die Halteplatte 138 trägt außerdem eine Anzahl von Bolzen 152, die im Querschnitt oval sind und zur Halte der Finger 136 und 137 dienen. Die Bolzen 152 können auch 7 anderen geeigneten, nicht kreisförmigen Querschnitt haben, z.B. rechteckig ausgebildet sein, sofern der Querschnitt nur so beschaffen ist, daß die kürzeren Finger an einer Drehung um die Bolzen gehindert sind. Bei dieser Gelegenheit ist zu bemerken, daß Bolzen mit nicht kreisförmigem Querschnitt bei der Ausführung.nach den Fig. As can be seen more clearly from Fig. 4, the flexure plate comprises 114 a number of radially outwardly diverging, flexible fingers, one of which three 136 protrude radially inward to close to the shaft of the output rod and the remaining 137 are shorter. The longer fingers 136 are semicircular Recesses 142 in their side edges adjacent their radially inner ends, the in pairs opposite each other comprise one of several bolts 144, which at a holding plate 138 are formed. The retaining plate 138 also carries a number of bolts 152, which are oval in cross-section and for holding fingers 136 and 137 to serve. The bolts 152 can also have other suitable, non-circular cross-sections have, for example, be rectangular, provided that the cross-section is just that is that the shorter fingers are prevented from rotating about the bolts. at On this occasion it should be noted that bolts with a non-circular cross-section in the execution according to Fig.

1 und 2 nicht erforderlich waren, und zwar wegen dem Vorhandensein von anderen Bolzen 44, welche die Finger an einer Drehung um die radial äußeren Bolzen 48 hindern. Die Halteplatte 138 hat drei gekrümmte Öffnungen 139, welche die Finger 36 überdecken.1 and 2 were not required because of their presence of other bolts 44 which keep the fingers from rotating around the radially outer Prevent bolt 48. The holding plate 138 has three curved openings 139 which the fingers 36 overlap.

Hierdurch ist eine größere Biegsamkeit der längeren Finger gewährleistet, die dadurch ebenso biegsam wie die kürzeren Finger 137 sind, und außerdem für einen guten Luftdurchlaß zwischen der linken und der rechten Ventilkammer sorgen, wenn das Ventil offen ist.This ensures greater flexibility of the longer fingers, which are just as flexible as the shorter fingers 137, and also for you Provide good air passage between the left and right valve chambers, if the valve is open.

Konzentrisch und radial außerhalb zu den Bolzen 144 ist ein Ring 154 vorgesehen. Der Ring 154 ist im Querschnitt U-förmig und mit Schlitzen 156 versehen, durch welche sich die längeren Finger 136 erstrecken. Der Ring 154 verteilt die von den Fingern 136 ausgeübten Reaktionskräfte rund um den Umfang des Schließkörpers 116. A ring is concentric and radially outward to the bolts 144 154 provided. The ring 154 is U-shaped in cross section and provided with slots 156, through which the longer fingers 136 extend. The ring 154 distributes the reaction forces exerted by the fingers 136 around the circumference of the closing body 116.

Radial außerhalb des Ringes 154 ist ein diesen umgebendes Stützglied 158 angeordnet., Die kürzeren Finger 137 stoßen an dem Stützglied 158 an, welches mit dem Sitzglied 112 an dessen äußerem Umfang in Berührung steht. Radially outside of the ring 154 is a support member surrounding it 158 arranged., The shorter fingers 137 abut the support member 158, which is in contact with the seat member 112 on the outer periphery thereof.

Die Fig. 3 und 4 zeigen das Steuerventil 100 in durch Vakuum ausgeglichenem, untätigem Zustand. In diesem Zustand befinden sich die beweglichen Teile in ihrer äußerst rechten Lage bezglich des Verstärkergehäuses (nicht gezeigt), und der Schließkörper 116 liegt an dem Ventilsitz 124 an, um dadurch den Luftkanal 122 abzudichten, während der Schließkörper 116 von dem Ventilsitz 126 entfernt ist. Daher herrscht auf beiden Seiten der Membran 115 des Verstärkers Vakuum aufgrund der Tatsache, daß die linke Seite der Membran 115 ständig mit einer Vakuumquelle in Verbindung steht (die normalerweise ton der Ansaugleitung eines Fahrzeugmotors gebildet ist). 3 and 4 show the control valve 100 in a vacuum balanced, idle state. In this state, the moving parts are in theirs extreme right position with respect to the amplifier housing (not shown) and the closing body 116 rests against the valve seat 124 to thereby seal the air channel 122 while the closing body 116 is removed from the valve seat 126. Hence there is rule on both Sides of the diaphragm 115 of the amplifier vacuum due to the fact that the left Side of the diaphragm 115 is constantly in communication with a vacuum source (which is normally ton of the intake line of a vehicle engine is formed).

Bei Betätigung wird das Sitzglied 112 in Fig. 3 gesehen nach links bewegt und veranlaßt dadurch die längeren Finger 136 der Biegeplatte 114, um den Ventilsitz 124 zu schwenken, bis der Schließkörper 116 in Anlage an den Ventilsitz 126 kommt, worauf die längeren Finger 136 sich um den Ventilsitz 124 biegen und dadurch den Schließkörper 116 von dem Ventilsitz 124 wegbewegen. When actuated, the seat member 112 is seen to the left in FIG. 3 moves and thereby causes the longer fingers 136 of the flexure plate 114 to the Swivel valve seat 124 until the closing body 116 rests against the valve seat 126 comes, whereupon the longer fingers 136 bend around the valve seat 124 and thereby moving the closing body 116 away from the valve seat 124.

Dies hat die Wirkung, daß Volumen links der Membran 115 von dem Volumen rechts davon abzudichten, wenn beide Ventilsitze geschlossen sind, und Luft unter Atmosphärendruck in den Raum rechts von der Membran über den Kanal 122 einströmen zu lassen, wenn der Schließkörper 116 von dem Ventilsitz 124 freigekommen ist. Während dieses Vorganges biegen sich die kürzeren Finger 137 um ihre an dem ringförmigen Stützglied 158 anliegenden Enden.This has the effect that the volume to the left of the membrane 115 differs from the volume to the right of it to seal when both valve seats are closed, and air under Atmospheric pressure flow into the space to the right of the membrane via the channel 122 to leave when the closing body 116 has come free from the valve seat 124. While this process, the shorter fingers 137 bend around their on the annular one Support member 158 abutting ends.

Wenn der Schließkörper 112 nunmehr in konstanter Lage gehalten ist, fließt ständig Luft durch die verschiedenen Kanäle in den Raum rechts von der Membran mit der Folge, daß die Durchbiegung der Biegeplatte 114 verringert wird, bis der Schließkörper 116 wieder beide Ventilsitze 124 und 126 beaufschlagt und dadurch der Luftzustrom unterbrochen wird. If the closing body 112 is now held in a constant position, Air constantly flows through the various channels into the space to the right of the membrane with the result that the deflection of the flexure plate 114 is reduced until the Closing body 116 again acted upon both valve seats 124 and 126 and thereby the air flow is interrupted.

In dieser Lage gleicht der auf die rechte Seite der Membran wirkende Luftdruck gerade die durch die Ausgangsstange 134 übertragenen Reaktionskräfte aus und der Verstärker befindet sich in ausbalanciertem Zustand. Wenn darauf die Eingangskraft verringert wird, d.h. der Schließkörper nach rechts bewegt wird, schwenken die längeren Finger 136 um den Ventilsitz 124, wodurch sie den Schließkörper 116 zum Abheben von dem Ventilsitz 126 bringen. In diesem Zustand sind die Räume beiderseits der Membran 115 an Vakuum angeschlossen, und eine nicht gezeigte Rückstellfeder drückt die schüsselförmige Platte 118 nach rechts, bis der Verstärker sich in abgeschaltetem Zustand befindet. In this position, the one on the right side of the membrane is the same acting Air pressure just exerts the reaction forces transmitted through output rod 134 and the amplifier is in a balanced state. If on it the input force is reduced, i.e. the closing body is moved to the right, the longer ones pivot Fingers 136 around the valve seat 124, causing the closing body 116 to lift off from the valve seat 126. In this state the rooms are on both sides of the Diaphragm 115 connected to a vacuum, and a return spring, not shown, presses the bowl-shaped plate 118 to the right until the amplifier is in shutdown State.

Um dem Betätiger der Anlage ein gewisses Gefühl für die durch den Verstärker entwickelte Kraft zu vermitteln, sollte diese über die Eingangsstange in Form einer Reaktionskraft zurückübertragen werden. Dies wird dadurch erreicht, daß der resultierende Druckpunkt (oder genauer gesagt der resultierende Druckring) des auf die rechte Seite der Membran 115 wirkenden Luftdruckes radial außerhalb derringförmigen Abstützung 119 der schüsselförmigen Platte 118 zu liegen kommt. Wenn somit der Verstärker betätigt ist, wollen sich die Finger 136, 137 der Biegeplatte 114 um den Punkt oder Ring 119 der Platte 118 biegen und erzeugen eine Reaktionskraft, die über die Finger 136 auf einen Ring 121 und den Schließkörper 116 zum Sitzglied 112 über tragen wird. Der Ring 121 umgibt den Hülsenabschnitt 130 des Schließkörpers 116 und steht mit den ihm zugewandten Oberflächen der längeren Finger 136 und der an dem Schließkörper angeordneten Ringplatte 140 in Berührung. Die kürzeren Finger 137 schwenken ebenfalls um den Punkt bzw. Ring 119 und uebertragen ihre Reaktionskraft über das Stützglied 158 unmittelbar auf den Schließkörper 112. In order to give the operator of the system a certain feeling for the To convey power developed by the amplifier, this should be via the input rod be transmitted back in the form of a reaction force. This is achieved by that the resulting pressure point (or more precisely the resulting pressure ring) of the air pressure acting on the right side of the diaphragm 115 radially outside the annular support 119 of the bowl-shaped plate 118 comes to rest. Thus, when the booster is actuated, fingers 136, 137 want each other of the flexure plate 114 bend around point or ring 119 of plate 118 and create a reaction force, via the fingers 136 on a ring 121 and the closing body 116 to the seat member 112 is carried over. The ring 121 surrounds the sleeve section 130 of the closing body 116 and stands with the surfaces of the longer fingers 136 and the arranged on the closing body ring plate 140 in contact. The shorter fingers 137 also pivot around the point or ring 119 and transmit their reaction force Via the support member 158 directly onto the closing body 112.

Aus folgenden Gründenbitt aufgrund der langen Finger 136 eine Hysterese auf. Wenn die Eingangskraft auf die Eingangsstange ausgeübt wird, schwenken die langen Finger 136 um den radial äußeren Ventilsitz 126, während sie bei Nachlassen der Eingangskraft und Bewegung der Membran nach rechts um den radial inneren Ventilsitz 124 schwenken. Bezüglich der auf das Sitzglied 112 wirkenden Reaktionskraft aufgrund der im vorherigen Absatz beschriebenen Wirkung können die Finger 136 als einfache Hebel betrachtet werden, die um den Drehpunkt 119 schwenken. Bei konstant angenommenem Luftdruck ist das Moment um den Drehpunkt 119 durch die Kraft P bestimmt, die im resultierenden Druckpunkt bzw. A hysteresis due to the long fingers 136 is requested for the following reasons on. When the input force is applied to the input rod, the pivot long finger 136 around the radial outer valve seat 126 while when the input force decreases and the membrane moves to the right around the Swivel radially inner valve seat 124. With regard to those acting on the seat member 112 Reaction force due to the effect described in the previous paragraph, the Fingers 136 can be viewed as simple levers that pivot about pivot point 119. If the air pressure is assumed to be constant, the moment about the pivot point 119 is through the Force P is determined, which is in the resulting pressure point or

Druckring wirkt, und mit dem Hebelarm l zwischen dem Drehpunkt 119 und dem Druckpunkt zu muitplizieren ist. Dieses Moment P x 1 muß durchhdas Produkt aus der dem Ventilsitz 112 mitgeteilten Reaktionskraft und dem Abstand zwischen dem Berührungspunkt mit dem Sitzglied und dem Drehpunkt 119 ausgeglichen werden. Da der Berührungspunkt bei Betätigung der Bremsen radial außerhalb des Ventilsitzes 126 liegt, während er beim Lösen der Bremsen radial innerhalb des Ventilsitzes 124 liegt, ist die beim Bremsen entstehende Reaktionskraft größer als die beim Lösen der Bremsen entstehende Reaktionskraft, weil der Hebelarm kleiner ist. Infolgedessen muß im letzteren Zustand die Reaktionskraft größer sein, um das konstante Moment P x 1 auszugleichen. Dieses Ergebnis kann auch auf folgende Weise verifiziert werden: für eine gegebene Eingangskraft hängt die Ausgangskraft des Verstärkers davon ab, ob der Verstärker betätigt oder ob er abgeschaltet ist, d.h., daß eine Hysterese vorhanden ist. Bei der zuletzt beschriebenen Ausführung schwenken jedoch nur drei Finger um die Ventilsitze, während die übrigen neun Finger um das Stützglied 158 schwenken, welches einen konstanten Radius aufweist. Theoretisch kann nachgewiesen werden, daß die Hysterese dadurch um 75 f ver-.Pressure ring acts, and with the lever arm l between the pivot point 119 and the pressure point is to be multiplied. This moment P x 1 must be the product from the reaction force communicated to the valve seat 112 and the distance between the point of contact with the seat member and the pivot point 119 are balanced. Because the point of contact when the brakes are applied is radially outside the valve seat 126 lies, while it lies radially inside the valve seat 124 when the brakes are released the reaction force generated when braking is greater than that when releasing the braking reaction force, because the lever arm is smaller. Consequently the reaction force must be greater in the latter state, around the constant moment Balance P x 1. This result can also be verified in the following ways: for a given input force, the output force of the amplifier depends on whether the amplifier is activated or whether it is switched off, i.e. that a hysteresis is available. In the last-described embodiment, however, only three pivot Fingers around the valve seats while the remaining nine fingers around the support member 158 pivot, which has a constant radius. Theoretically it can be proven that the hysteresis thereby decreases by 75 f.

ringert ist. In der Praxis hat sich gezeigt, daß die Hysterese um etwas mehr als 70 96 verringert ist. Es wurde ferner festgestellt, daß eine kleine Hysterese erwünscht ist, um ein "Flattern" der Vorrichtung zu verhindern. Bei der Ausführung nach den Fig. 5 und 6 weist die Halteplatte 138 einen ringförmigen Flanschabschnitt 160 auf, der quadratische Bolzen 162 trägt. Der Flansch-.is wrestling. In practice it has been shown that the hysteresis is around slightly more than 70 96 is decreased. It was also found that a small Hysteresis is desirable to prevent "flutter" of the device. In the In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the holding plate 138 has an annular flange section 160, which carries square bolts 162. The flange.

abschnitt 160 ist mit dem radial inneren Steuerbereich der Halteplatte mittels drei Armen 164 verbunden, welche drei länglich ausgeschnittene gebogene Löcher 166 freilassen. Diese Konstruktion unterstützt die Durchbiegung des Flanschabschnittes 160, wenn sich die Finger 136, 137 durchbiegen. Die Halteplatte 138 ist außerdem mit Öffnungen 168 versehen, welche zulassen, daß die längeren Finger 136 während der Montage hineingesteckt werden, und Öffnungen 170, die zu einer noch größeren Biegsamkeit beitragen. Die Ausführung nach den Fig. 5 und 6 ist im übrigen.section 160 is with the radially inner control area of the Retaining plate connected by means of three arms 164, which are three elongated curved Leave holes 166 free. This construction supports the deflection of the flange section 160 when fingers 136, 137 flex. The retaining plate 138 is also provided with openings 168 which allow the longer fingers 136 during to be inserted into the assembly, and openings 170, which result in an even larger Contribute to flexibility. The embodiment according to FIGS. 5 and 6 is otherwise.

ähnlich der Konstruktion und der Funktion der Ausführung nach den Fig. 3 und 4.similar to the construction and the function of the execution according to the Figs. 3 and 4.

AnsprUche:Expectations:

Claims

Claims 7. With differential pressure booster, in which a transferring member of a movable member acted upon by differential pressure Wall is movable and an optional pressure on one side of the movable Wall changing valve is provided, which has a flexible closing body and a flexure actuating the same having a plurality of radial fingers, thereby it is noted that the fingers (36; 136, 137) are flexible between the Closing body (16; 116) and an annular holding plate (38; 138) are held.

2. Amplifier according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that an annular plate (40; 140) made of elastically flexible material between the fingers (36; 136) and the closing body (16; 116) is provided.

3. Amplifier according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c that is, the fingers (16; 116) have a shape that diverges radially outward and in the vicinity of their inner ends semicircular recesses (42; 142) in their Have side edges, each of which is opposite pairs on the retaining plate (38; 138) include bolts (44; 144) arranged to hold the fingers radially.

4. Amplifier according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that further bolts (48) in the vicinity of the radially outer end of the retaining plate (98) are provided, which fres through areas cut out from the fingers (36) (50) through protrude to the elastic ring plate (40) on which they are attached.

5. Amplifier according to claim 4, characterized in that g e k e n'n -z e i c h n e t that the additional bolts (48) on radially outwardly projecting sections (46) the retaining plate (38) are formed.

6. Amplifier according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bolts (48) with the elastic ring plate (40) by damming or Riveting their free ends protruding through openings in the ring plate are.

7. Amplifier according to - claim 3 or 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that fingers of two different lengths are provided, the longer fingers (136) protrude radially further inwards than the shorter fingers (137) and between the holding plate (138) and the closing body (116) are gripped during the shorter fingers (137) on an annular, radially outside of the closing body lying support member (158) rest, and that the holding plate distributed on its circumference a plurality of bolts (152; 162) carrying non-circular cross-section, which in corresponding shaped holes in the fingers (136, 137) are received.

8. Amplifier according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the bolts (152) have an oval cross-section.

9. Amplifier according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e.i c h n e t that the bolts (162) have a rectangular cross-section.

10. Amplifier according to claim 7, 8 or 9, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that a ring (154) U-shaped Cross-section concentric with and radially outside to the radially inner bolt (144) between the retaining plate (138) and the closing body (116) is provided, the radially extending slots (156), through which the longer fingers (136) protrude to the of this exerted reaction force via the ring (154) around the circumference of the closing body (116) to distribute.

11. Amplifier according to one of claims 7 to 10, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the holding plate (138) is arranged with distributed on its circumference curved holes (139) are provided, each of which has one of the longer fingers (136) covered around the longer fingers with one corresponding to the shorter fingers To equip flexibility.

12. The amplifier according to claim 1, characterized in that it k e n n -z e i c h n e t that the bolts (162) on a peripheral flange portion (160) of the retaining plate (138) are arranged, which with the body of the holding plate over several, axially extending arms is connected.