DE2125320A1

DE2125320A1 - Device for reproducing multitrack recording media

Info

Publication number: DE2125320A1
Application number: DE19712125320
Authority: DE
Inventors: Die Anmelder Sind
Original assignee: BELL DE
Current assignee: BELL DE
Priority date: 1971-05-21
Filing date: 1971-05-21
Publication date: 1972-11-30

Description

Vorrichtung zur Wiedergabe von Mehrspuren-Aufzeichnungsträgern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Mehrspuren-Aufzeichnungsträgern, insbesondere zur Verwendung in verschiedensten ak~ustischen und visuellen Lehrmitteln.Device for playing back multitrack recording media The invention relates to a device for reproducing multitrack recording media, especially for use in a wide variety of acoustic and visual teaching aids.

Es sind bereits verschiedene Wiedergabesteuervorrichtungen sowohl zur Servoregelung von Aufzeichnungsträger-Spurgeschwindigkeiten als auch für verschiedene Formen der Spurauswahl bekannt. Derartige Maßnahmen zur Aufzeichnung bzw. Aufnahme und Wiedergabe kommen in den verschiedensten technischen Gebieten vor, wobei die unterschiedlichen Ausbildungen der Vorrichtungen zum großen Teil durch die Beschr#nkungen und Anforderungen auf dem entsprechenden technischen Gebiet bedingt sind. So sind z.B. für die Bildaufnahme und -wiedergabe sehr genaue Bandgeschwindigkeits-Servoregelkreise notwendig, da eine sehr genaue Geschwindigkeitsregelung und Abtastkonstanz notwendig sind. Andererseits werden in anderen technischen Gebieten wie bei der geophysikalischen Untersuchung und weiteren wissenschaftlichen Untersuchungen komplizierte Ausrüstungen benötigt, die hochentwickelte Vorrichtungen zur Mehrspurenaufzeichnung und peripheren Regelung benötigen.There are already various playback control devices both for servo control of recording medium track speeds as well as for various Forms of track selection known. Such measures for recording or recording and playback occur in a wide variety of technical fields, with the different designs of the devices largely due to the restrictions and requirements in the corresponding technical field are conditional. So are e.g. very precise tape speed servo control circuits for image recording and playback necessary because very precise speed control and scanning constancy are necessary are. On the other hand, be in others technical areas as with the geophysical survey and other scientific investigations requires complicated equipments that use sophisticated multi-track recording devices and need peripheral regulation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Mehrspur-Wiedergabevor richtung anzugeben, die schnell gesteuert bzw. geregelt werden kann, um irgendeine von ausgewählten Aufzeichnungsträgerspuren mit verschiedenen Aurzeichnungsträgerge s chwindigkeiten wiederzugeben. Insbesondere soll eine Wiedergabeeinrichtung zur Verwendung in einer Lehrmaschine geschaffen werden, die mehrere Nachricnten einheiten von gleicher oder stark unterschiedlicher Informationskapazität auf der~selben Länge eines Aufzeichnungsbands wiedergeben kann. Ferner soll eine derartige Vorrichtung einen einfachen Aufbau haben und zuverlässig im Betrieb sein. Schließlich soll eine derartige Vorrichtung schnell ein- und auszuschalten sein und trotzdem eine Spuren- und Geschwindigkeitsauswahl ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a multi-track playback device which can be quickly controlled to any of selected Recording carrier tracks with different recording carrier speeds to reproduce. In particular, a playback device for use in a Teaching machine to be created, the several Nachricnten units of the same or Greatly different information capacities on the same length of a recording tape can reproduce. Furthermore, such a device should have a simple structure and be reliable in operation. Finally, such a device can be switched on and off quickly and still have a track and speed selection enable.

Durch die Erfindung wird also eine Vorrichtung zur Wiedergabe von Mehrspur-Aufzeichnungsträgern angegeben, mit der verschiedene Aufzeichnungsträgerspuren mit verschiedenen Geschwindigkeiten wiedergegeben werden können, und zwar durch Steuerung bzw. Regelung mittels eines Spursteuersignals vorbestimmter konstanter Frequenz, das mit jeder Aufzeichnungsträgerspur aufgezeichnet ist, die sich mit der richtigen Geschwindigkeit bewegt. Genauer gesagt, die erfindungsgemäße Vorrichtung hat einen Abtaster zur Wiedergabe des Steuersignals von einer ausgewählten Aufzeichnungsträgerspur und Einspeisung in eine Regelschaltung, die eine Steuergleichspannung proportional zur Steuersignalfrequenz erzeugt. Die Steuergleichspannung wird dann über ein nichtlineares Netzwerk in einen Leistungsverstärker eingespeist, der seinerseits die Abtriebsdrehzahl eines mit variabler Drehzahl umlaufenden Motors mit ausgeprägtem Pol steuert, der der Vorlaufmotor der Wiedergabevorrichtung ist. Das Konstantfrequenz-Steuersignal ist auf Jeder Aufzeichnungsträgerspur vorhanden, so daß die Wiedergabe einer ausgewählten Spur das Konstantfrequenz-Steuersignal nur erzeugt, wenn sie mit der richtigen Geschwindigkeit abgespielt wird, und Frequenzabweichungen nach oben und unten, d.h. oberhalb bzw. unterhalb der bestimmten Geschwindigkeit, die Regelschaltung so beeinflussen, daß die Drehzahl des Vorlaufmotors korrigiert wird.The invention therefore provides a device for reproducing Multitrack recording media indicated with the different recording media tracks can be played back at different speeds by Control or regulation by means of a track control signal of predetermined constant Frequency that is recorded with each record carrier track that deals with moving at the right speed. More precisely, the device according to the invention has a scanner for reproducing the control signal from a selected record carrier track and feeding into a control circuit, which is proportional to a control DC voltage generated at the control signal frequency. The DC control voltage is then a non-linear Network fed into a power amplifier, which in turn controls the output speed a variable-speed motor with a salient pole that controls is the feeder motor of the playback device. The constant frequency control signal is on every record carrier track present so that playback of a selected track only generates the constant frequency control signal if it is played at the correct speed, and frequency deviations according to above and below, i.e. above and below the specific speed that Influence the control circuit in such a way that the speed of the forward motor is corrected.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Wiedergabeeinheit gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Seitenansicht der Wiedergabeeinheit von Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt 3-3 in Fig. 2; Fig. 4 einen Teil eines Aufzeichnungsbands zusammen mit mehreren Aufnahme-Wiedergabe-Köpfen; Fig. 5 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wiedergabevorrichtung mit einer Tonendstufe und einer Geschwindigkeitsregelschaltung; Fig. 6 ein genaueres Schaltbild der Geschwindigkeitsregelschaltung von Fig. 5; und Fig. 7 das Schaltbild einer Entzerrerschaltung von Fig. 5.The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show it: Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a playback unit according to the invention; Fig. 2 is a side view of the display unit of Fig. 1; Fig. 3 shows a section 3-3 in FIG. 2; 4 shows a portion of a recording tape together with multiple record-playback heads; 5 shows the block diagram of an exemplary embodiment the playback device according to the invention with a sound output stage and a speed control circuit; Fig. 6 is a more detailed circuit diagram of the cruise control circuit of Fig. 5; and FIG. 7 shows the circuit diagram of an equalization circuit from FIG. 5.

In Fig. 1 - 3 ist eine Bandwiedergabeeinheit 10 abgebildet, die einen Abwickelteller 12 auf einer Abwickelwelle 13 und einen Aufwickelteller 14 auf einer Aufwickelwelle 15 mit einem sich dazwischen erstreckenden Aufzeichnungsband 16 hat. Tatsächlich ist die Wiedergabeeinheit 10 für Bandkassetten vorgesehen, doch soll zur Vereinfachung der Erläuterung vom üblichen Bandtransport ausgegangen werden. Zwei Umlenkrollen 18 und 20 sind drehbar auf einem oberen Deckel 22 der Wiedergabeeinheit 10 gelagert, so daß das Band 16 an einer Antriebswelle 24 vorbeiläuft. Die Antriebswelle 24 dreht sich zwar in der Nähe des Bands 16, übt Jedoch keine Antriebskraft auf das Band 16 aus, bis ein Schlitten 26 nach innen zum Band 16 bewegt wird.1-3, a tape playback unit 10 is depicted which includes a Unwinding plate 12 on an unwinding shaft 13 and a winding plate 14 on one Take-up shaft 15 with a recording tape 16 extending therebetween. In fact, the playback unit 10 is intended for tape cassettes, but should to simplify the explanation, the usual tape transport can be assumed. Two pulleys 18 and 20 are rotatable on an upper cover 22 of the display unit 10 so that the belt 16 runs past a drive shaft 24. The drive shaft Although 24 rotates in the vicinity of the belt 16, it does not exert any driving force the tape 16 off until a carriage 26 after moved inside to belt 16 will.

Der Schlitten 26 wird durch Betätigen eines Solenoids 28 bewegt, das eine Gleitplatte)XFig; 2) bewegt was seinerseits den Schlitten 26 nach innen schiebt, um eine Andruckrolle 32 an das Band 16 und die Antriebswelle 24 zu legen2 so daß der notwendige Reibungsschluß mit dem Band 16 erzeugt wird, wodurch dieses angetrieben wird. Die Andruckrolle 32 kann aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff hergestellt und am Schlitten 26 durch einen geeigneten Bügel 34 schwenkbar gelagert sein. Ahnlich sind zwei Aufnahme-Wiedergabe-Köpfe 36 und 38 durch entsprechende Bügel 40 und 42 gehaltert, so daß eine Bewegung nach innen des Schlittens 26 die Köpfe 36 und 38 in SignalSumwandlungs-BerUhrung mit dem Band 16 bringt. Eine Fotozelle 44 kann am Schlitten 26 vorgesehen sein, um eine Uberwachungsfunktion auszuüben, z.B. das Bandende zu erkennen.The carriage 26 is moved by operating a solenoid 28, the a slide plate) XFig; 2) moves what in turn pushes the slide 26 inwards, to place a pressure roller 32 on the belt 16 and the drive shaft 24 so that the necessary frictional engagement with the belt 16 is generated, thereby driving it will. The pressure roller 32 can be made of rubber or a similar material and be pivotably mounted on the carriage 26 by a suitable bracket 34. Similar are two record-playback heads 36 and 38 through corresponding brackets 40 and 42 supported so that inward movement of the carriage 26 clears the heads 36 and 38 brings into signal conversion contact with the belt 16. A photocell 44 can be on Carriage 26 may be provided in order to perform a monitoring function, e.g. the end of the tape to recognize.

Gemäß Fig. 2 und 3 ist die Gleitplatte 30 hin-und her~beweglich in zwei Gleitführungen 46 und 48 gehalten, die quer zu einem unteren Deckel 50 der Wiedergabeeinheit 10 gelagert sind. Das Solenoid 28 ist am unteren Deckel 50 innerhalb eines Ausschnitts 52 der Gleitplatte 30 gesichert, damit ein Anker 54 an einem Pfosten 56 angelenkt ist, der an der Oberseite der Gleitplatte 30 befestigt ist. Die Erregung des Solenoids 28 bewirkt ein Schließen oder Einfahren des Ankers 54, um die Gleitplatte 30 zu verschieben. Eine Zugfeder 58 zwischen dem unteren Deckel 50 und der Gleitplatte 30 bewirkt deren Rückstellung nach Aberregung des Solenoids 28.According to FIGS. 2 and 3, the sliding plate 30 can be moved back and forth in FIG two sliding guides 46 and 48 held, the transverse to a lower cover 50 of the Playback unit 10 are stored. The solenoid 28 is inside the lower lid 50 a cutout 52 of the sliding plate 30 secured so that an anchor 54 on a post 56, which is attached to the top of the sliding plate 30. The excitement of the solenoid 28 causes the armature 54 to close or retract to the slide plate 30 to move. A tension spring 58 between the lower cover 50 and the slide plate 30 causes them to be reset after the solenoid 28 is de-energized.

Der obere Schlitten 26 ist starr von der Gleitplatte 30 durch zwei nach oben stehende vertikale Pfosten 60 und 62 getragen, die in starrer Verbindung parallel ausgerichtet sind. Ebenfalls beweglich von der Gleitplatte 30 über zwei nach oben stehende Pfosten 64 und 66 ist ein Rücklaufmotor 68 getragen, der ein in nur einer Drehrichtung umlaufender Wechselstrommotor für das Bandzurückspulen ist. Der Motor 68 gibt also ein Drehmoment an einer Welle 70 zu einem Reibrad 72 ab, so daß bei Auslösen des Rücklauf und Aberregung des Solenoids 28, damit die Gleitplatte 30 durch die Zugfeder 58 zurückgestellt wird, das Reibrad 52 in Drehberührung mit einem Reibrad 74 größeren Durchmessers kommt, das seinerseits die Abwickelwelle 13 dreht.The upper slide 26 is rigid from the slide plate 30 by two upstanding vertical posts 60 and 62 supported in rigid connection are aligned parallel. Also movable from the slide plate 30 via two upstanding posts 64 and 66 a reverse motor 68 is carried, an alternating current motor rotating in only one direction for rewinding the tape is. The motor 68 thus gives a torque on a shaft 70 to a friction wheel 72 from, so that when triggering the return and de-energization of the solenoid 28, so that the Slide plate 30 is reset by the tension spring 58, the friction wheel 52 in rotary contact comes with a friction wheel 74 of larger diameter, which in turn is the unwinding shaft 13 turns.

Der Bandvorlauf erfolgt über einen Motor 76 mit ausgeprägtem Pol und nur einer Laufrichtung (wie noch genauer erläutert werden wird). Der Motor 76 treibt eine Antriebswelle 78 an, die an der Unterseite des oberen Deckels 22 gelagert ist und eine Antriebsscheibe 80 dreht. Die Antriebsscheibe 80 überträgt dann die Bewegung über einen Riemen 82 oder dergleichen auf eine Scheibe 84, die die Bandantriebswelle 24 dreht, die das Band 16 berührt. Das untere Ende der Bandantriebswelle 24 trägt ein Dämpfungsgewicht 86 und eine Antriebsscheibe 88, die über einen Riemen 90 eine Reibkupplung 92 dreht. Die Reibkupplung 92 steht in Reibungsschluß mit der Aufwickelwelle 15, so daß kontinuierlich ein Bandaufwickeldruck ausgeübt wird.The tape feed takes place via a motor 76 with a salient pole and only one direction of travel (as will be explained in more detail below). The motor 76 drives a drive shaft 78 which is mounted on the underside of the upper cover 22 and a drive pulley 80 rotates. The drive pulley 80 then transmits the movement via a belt 82 or the like to a pulley 84 which drives the tape drive shaft 24 rotates that touches the belt 16. The lower end of the tape drive shaft 24 carries a damping weight 86 and a drive pulley 88, which via a belt 90 a Friction clutch 92 rotates. The friction clutch 92 is in frictional engagement with the take-up shaft 15 so that tape winding pressure is continuously applied.

Obwohl verschiedene Ausführungen von Aufzeichnungsband und Bandformat oder Spurverteilung bei der erfindungsgemäßen Wiedergabevorrichtung verwendet werden können, ist ein bevorzugtes Ausfu~hrungsbeispiel eines Mehrspurbands in Fig. 4 abgebildet. Diese Bandspurverteilung ist besonders vorteilhaft für ein 0,625 (0,25")-Magnetband, da genügend Platz vorhanden ist; es können Jedoch auch 1,25 (0,511)#Aufzeichnungsbänder mit 7 Spuren oder 14 Aufzeichnungskanälen verwendet werden. Ein Band 94 kann also in mehrere Längskanäle unterteilt werden, wobei hier 8 parallele Aufzeichnungskanäle 96 gezeigt sind. Eine Aufzeicbnungsspur kann dann aus zwei Kanälen 96 bestehen, die entweder benachbart oder auch nicht benachbart sind, wobei der eine ~Kanal 96 eine ak ustische oder Nachrichteninformation trägt, während der andere Kanal 96 ein begleitendes Steuersignal von vorbestinimter konstanter Frequenz aufweist. Ein erster Mehrspurkop 98 mit getrennten Wiedergabe köpfen 100 kann so ausgerichtet sein, daß er nur die Nachrichtenkanäle der mehreren Aufzeichnungsträgerspuren abtastet, im vorliegenden Fall also vier derartige Aufzeichnungsträgerspuren.Although different types of recording tape and tape format or track distribution can be used in the reproducing device according to the invention a preferred embodiment of a multi-track tape is shown in FIG. This tape track distribution is particularly advantageous for a 0.625 (0.25 ") magnetic tape, because there is enough space; However, 1.25 (0.511) # recording tapes can also be used with 7 tracks or 14 recording channels can be used. So a band 94 can can be divided into several longitudinal channels, with 8 parallel recording channels here 96 are shown. A recording track can then consist of two channels 96, which are either adjacent or are also not adjacent, the one channel 96 carries acoustic or news information, while the other Channel 96 has an accompanying control signal of predetermined constant frequency. A first multi-track head 98 with separate playback heads 100 can be aligned be that it only scans the communication channels of the multiple recording medium tracks, in the present case thus four such recording medium tracks.

Dann ist ein etwas versetzt gehalterter Mehrspurkopf 102 mit mehreren Wiedergabeköpfen 104 so ausgerichtet, daß er die entsprechenden Steuersignallr,anäle Jeder der mehreren Aufzeichnungsträgerspuren abtastet. Es. sC&?Idarauf hingewiesen, daß Fig. 4 nur ein Ausführungsbeispiel dars tellt# d#h. die verschiedensten an sich bekannten Anordnungen von mehreren Spuren und Abtastungen anwendbar sind #s versteht oh auch, daß das Steuersignal im selben Spurbereich wie die Nachrichteninformation aufgezeichnet sein kann, nämlich in einer demodulierbaren oder anderweitig rückgewinnbaren Aufzeichnung für eine spätere Analyse und/oder zugehörige Regelung.Then there is a multi-track head 102 which is held slightly offset and has several Playback heads 104 oriented to feed the appropriate control signals Each of the multiple record carrier tracks is scanned. It. sC &? Ida pointed out, that Fig. 4 is only one embodiment represents tellt # d # h. the most diverse in itself known arrangements of multiple tracks and scans are applicable #s understands oh also that the control signal is in the same track area as the message information can be recorded, namely in a demodulable or otherwise recoverable Record for later analysis and / or related regulation.

Gemäß Fig. 5 besteht die Regelschaltui# der erfindungsgemäßen Wiedergabevorrichtung aus einer Tonendstufe 110 und einer Geschwindigkeitsregelschaltung 112. Das Bandkopfausgangssignal, z.B.According to FIG. 5, there is the control circuit of the reproducing device according to the invention a sound output stage 110 and a speed control circuit 112. The tape head output signal, e.g.

von den Mehrspurband-Köpfen 98 und 102, kann über eine Mehrkanalleitung (Kabel) 114 zu einem Spurwähler 116 geführt werden. Der Spurwähler 116 kann ein von Hand betätigter Wählschalter sein, aber er kann auch in Abhängigkeit von vorbestimmten Bedingungen in einer zugehörigen Steuereinheit 118 über eine Kupplung 120 geschaltet werden. Z.B. kann die zugehörige Steuereinheit die verschiedenen Programmier- und Prüfungssteuereinheiten einer Unterrichtsmaschine bilden, so daß verschiedene zusammenwirkende Wiedergabe steuerungen mit der Kupplung 120 in Verbindung stehen können. Es versteht sich, daß auch andere Arten der zugehörlgeti Steuereinheit in Zusammenhang mit tder erfindungsgemäßen Wiedergabevorrichtung Anwendniig flildeii können.from the multitrack tape heads 98 and 102, can be via a multichannel line (Cable) 114 can be led to a track selector 116. The track selector 116 can be a be manually operated selector switch, but it can also be a function of predetermined Conditions are switched in an associated control unit 118 via a clutch 120 will. For example, the associated control unit can handle the various programming and Form examination control units of a teaching machine, so that different cooperating Playback controls with the clutch 120 can be in communication. It understands that other types of associated control unit in connection with the Playback device according to the invention can be used.

Der Spurwähler 116 nimmt eine Auswahl sowohl von Nachrichteninformation als auch Steuersignalinformation für eine gegebene oder ausgewählte Aufzeichnungsträgerspur vor. Daher tritt eine Ton-oder Nachrichteninformation an der Ausgangsleitung 122 zur Ein speisung in einen Vorverstärker 124 auf. Das verstärkte Ausgangs signal in einer Leitung 126 am Ausgang des Vorverstärkers 124 wird dann in eine Entzerrerschaltung 128 eingespeist. Die Entzerrerschaltung 128 kann insbesondere eine Kompensation vornehmen, um eine bessere Hochfrequenzübertragung bei niedrigeren Bandgeschwindigkeiten zu gewährleisten, wie noch beschrieben werden wird. Das entzerrte Tonsignal wird dann über eine Leitung 130 in einen Endverstärker 132 eingespeist, der einen Lautsprecher 134 oder eine andere elektroak ustische Einrichtung aussteuert.The track selector 116 takes a selection of both news information as well as control signal information for a given or selected record carrier track before. Therefore, audio or message information occurs on output line 122 for feeding into a preamplifier 124. The amplified output signal in a line 126 at the output of the preamplifier 124 is then fed into an equalization circuit 128 fed. The equalization circuit 128 can, in particular, provide compensation make for better radio frequency transmission at lower tape speeds to ensure, as will be described later. The equalized audio signal is then fed via a line 130 into a power amplifier 132 which has a loudspeaker 134 or another electroacoustic device.

Der Spurwähler 116 gibt auch das betreffende Spursteuersignal an einem Ausgang 136 an einen Verstärker 138 ab. Das Ausgangssignal des Verstärkers 138 ist eine Sinuswelle mit vorbestimmter konstanter Frequenz, d.h., wenn der Bandtransport 10 mit der richtigen Geschwindigkeit für die speziell ausgewählte Aufzeichnungsträger spur betrieben wird. Das reine Sinuswellenausgangssignal wird dann in einen Begrenzungsverstärker 140 eingespeist, der ein üblicher cut-off/Sättigungs-Begrenzungsverstärker oder übersteuerter Verstärker ist, der ein nahezu Rechteckwellenausgangssignal erzeugt. Die Rechteokwelle wird durch einen Differentiator 142 kleiner Zeitkonstante geschickt, um Spannungsspitzen mit abwechselndem Vorzeichen zu erzeugen, und das differenzierte Ausgangssignal wird einem Begrenzungsverstärker 144, einem abschneidenden Verstärker, zugeführt, so daß dessen Ausgangssignal auf nur ein Vorzeichen der Spannungsspitzen beschränkt ist. Diese Spannungsspitzen werden dann in einem Integrator 146 integriert, um eine mittlere Gleichspannung zu gewinnen, die in ein nichtlineares Netzwerk i48 eingespeist wird, das einen Leistungsver stärker 150 steuert. Der Leistungsverstärker 150 steuert dann die Drehzahl des Vorlaufmotors 76 des Bandtransports 10. ueber eine Leitung 151 wird vom Leistungsverstärker 150 ein Entzerrungs-Rück kopplungssignal zur Entzerrerschaltung 128 abgeführt.The track selector 116 also outputs the relevant track control signal to one Output 136 to an amplifier 138. The output of amplifier 138 is a sine wave with a predetermined constant frequency, i.e., when the tape transport 10 at the correct speed for the specially selected recording medium track is operated. The pure sine wave output is then fed into a limiting amplifier 140, which is a conventional cut-off / saturation limiting amplifier or is an overdriven amplifier that produces a near square wave output signal. The square wave is sent through a differentiator 142 of small time constant, to generate voltage peaks with alternating signs, and the differentiated Output signal is fed to a limiting amplifier 144, a clipping amplifier, supplied so that its output signal has only one sign of the voltage peaks is limited. These voltage peaks are then integrated in an integrator 146, in order to obtain an average DC voltage which is converted into a non-linear network i48 is fed that a power amplifier 150 controls. The power amplifier 150 then controls the Speed of the leading motor 76 of the tape transport 10. An equalization return is sent from the power amplifier 150 via a line 151 coupling signal to the equalization circuit 128 discharged.

Ein zweiter Ausgang 145 des Integrators 146 leitet ein Steuersignal in eine Bandvorlaufstopschaltung 147. Die BandvorlauSstopschaltung 147 steuert ihrerseits ein Bandantriebsrelais 149, das eine Erregungsspannung dem Vorlaufmotor 76 zuführt. Die Bandvorlaufstopschaltung 147 kann eine übliche Transistorstufe sein, die normalerweise leitet und das betätigte Bandantriebsrelais 149 geschlossen hält. Ein Aufhören des Steuertons zeigt eine Signaländerung im Ausgangssignal des Integrators 146 an, um den Leitungszustand der Vorlaufbandstopschaltung 146 zu unterbrechen, was seinerseits ein Abfallen des Bandantriebsrelais 149 zur Folge hat.A second output 145 of the integrator 146 conducts a control signal into a tape feed stop circuit 147. The tape feed stop circuit 147 in turn controls a tape drive relay 149 which supplies an excitation voltage to the leader motor 76. The tape advance stop circuit 147 may be a conventional transistor stage that is normally conducts and keeps the actuated tape drive relay 149 closed. A cessation of the Control tone indicates a change in signal in the output of integrator 146 to interrupt the conduction state of the leader stop circuit 146, which in turn the tape drive relay 149 will drop out.

Es sei Jetzt Fig. 6 betrachtet, in der die Geschwindigkeitsregelschaltung 112 genauer abgebildet ist. Das Bandgeschwindigkeitsregelsignal wird über eine Leitung 136 und einen Koppelkondensator 152 dem Schaltungseingang in Form der Basis eines pnp-Transistors 154 zugeführt, der die erste Stufe des Verstarkers 138 darstellt.Referring now to Figure 6, the cruise control circuit 112 is shown in more detail. The tape speed control signal is over a line 136 and a coupling capacitor 152 to the circuit input in the form of the base of a PNP transistor 154, which represents the first stage of the amplifier 138, is supplied.

Die Basis des Transistors 154 ist zwischen Spannungsteilerwiderständen 153 und 155 vorgespannt. Der Emitter des Transistors 154 ist über einen Widerstand 156 geerdet, und eine Emitterentkopplung wird über einen Kondensator 158 vorgenommen. Der Kollektor des Transistors 154 ist über einen Lastwiderstand 160 mit einem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden, z.B. -24 V Gleichspannung. Das Verstärkerausgangssignal vom Transistor 154 wird vom Kollektor über einen Koppelkondensator 164 zur Basis eines pnp-Transistors 166 geleitet, der durch die Versorgungsspannung über einen Widerstand 167 vorgespannt ist. Ein Kondensator 168 filtert das Ausgangssignal vom Transistor 154 der ersten Stufe.The base of transistor 154 is between voltage dividing resistors 153 and 155 preloaded. The emitter of transistor 154 is across a resistor 156 is grounded, and emitter decoupling is performed via a capacitor 158. The collector of transistor 154 is connected to a negative via a load resistor 160 Supply voltage connection 162 connected, e.g. -24 V DC voltage. The amplifier output signal from transistor 154 is from the collector via a coupling capacitor 164 to the base of a pnp transistor 166 passed through the supply voltage via a Resistor 167 is biased. A capacitor 168 filters the output from the First stage transistor 154.

Die Basis des Transistors 166 ist über einen Widerstand 170 vorgespannt, während der Emitter über einen Emitterwiderstand 172 und einen dazu parallel geschalteten Entkoppelkondensator 174 geerdet ist. Der Kollektor ist über einen Lastwiderstand 176 mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden und auch über einen Filterkondensator 178 geerdet. Das Ausgangssignal vom Kollektor des Transistors 166 wird dann über einen Koppelkondensator 180 als Eingangssignal in die Basis eines pnp-Transistors 182 eingespeist, der die erste Stufe des übersteuerten oder Begrenzungsverstärkeres 140 darstellt. Der Eingang des Transistors 182 ist über einen geerdeten Basiswiderstand 183 vorgespannt.The base of transistor 166 is biased through resistor 170, while the emitter is connected via an emitter resistor 172 and a parallel connected thereto Decoupling capacitor 174 is grounded. The collector is across a load resistor 176 connected to the negative supply voltage terminal 162 and also via a Filter capacitor 178 grounded. The output signal from the collector of the transistor 166 is then input via a coupling capacitor 180 into the base of a PNP transistor 182 fed in, which is the first stage of the overdriven or limiting amplifier 140 represents. The input of transistor 182 is through a grounded base resistor 183 preloaded.

Vom Transistor 182 ist der Emitter direkt geerdet, während der Kollektor über Reihenwiderstände 184 und 186 mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden ist. Das Ausgangssignal wird vom Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 184 und 186 zur direkten Einspeisung in die Basis eines npn-Transistors 188 abgenommen, der in Kollektorschaltung geschaltet ist. Der Emitter des. Transistors 188 ist also direkt mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden, während der Kollektor über einen Widerstand 190 geerdet ist, um ein übersteuertes, d.h. imwesentlichen Rechteckwellenausgangssignal an einem Anschluß 192 zur Einspeisung in den Differentiatior 142 zu erzeugen. Das Ausgangssignal am Anschluß 172 wird dann durch einen Kondensator 194 und einen Widerstand 196 differenziert, um ein differenziertes Eingangssignal der Basis eines pnp-Transistors 198 zuzuführen, der ebenfalls einen Begrenzungsverstärker bildet.The emitter of transistor 182 is directly grounded, while the collector via series resistors 184 and 186 to the negative supply voltage connection 162 is connected. The output signal is from the connection point between the resistors 184 and 186 removed for direct feeding into the base of an npn transistor 188, which is connected in the collector circuit. The emitter of the transistor 188 is thus connected directly to the negative supply voltage terminal 162, during the Collector is grounded through a resistor 190 to an overdriven, i.e. essentially Square wave output at terminal 192 for feeding into the differentiator 142 to generate. The output at terminal 172 is then passed through a capacitor 194 and a resistor 196 differentiated to provide a differentiated input signal to the base of a pnp transistor 198, which is also a limiting amplifier forms.

Der Begrenzungsverstärker oder Transistor 198 ist mit seinem Emitter über einen Widerstand 200 geerdet, während sein Kollektor direkt mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden ist, um ein Ausgangssignal von negativ verlaufender Spitzenspannung allein an einem Anschluß 202 zu erzeugen. Das vom Anschluß 202 abgenommene Ausgangssignal wird dann durch einen geerdeten Kondensator 204 integriert, um ein relativ konstantes Gleichspannungseingangssignal der Basis eines pnp-Transistors 206 zuzuführen. Der Transistor 206 bildet die Eingangsstufe des nichtlinearen Netzwerks 148, und sein Emitter ist über einen Widerstand 208 geerdet, während sein Kollektor über einen Widerstand 210 und ein Potentiometer 212 mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 verbunden ist. Das Potentiometer 212 hat einen relativ niedrigen Widerstandswert und dient zum Kalibrierungsabgleich zur Voreinstellung des nichtlinearen Netzwerks. Der Ausgang 145 liefert das Steuersignal an die Vorwärtsbandlaufstopschaltung 147 in Fig. 5.The limiting amplifier or transistor 198 is with its emitter grounded through a resistor 200 while its collector is directly connected to the negative Supply voltage terminal 162 is connected to an output signal of negative to generate running peak voltage alone at a terminal 202. That from the connection 202 picked up output is then grounded by a capacitor 204 integrated to provide a relatively constant DC voltage input signal to the base a pnp transistor 206 to be supplied. The transistor 206 forms the input stage of the non-linear network 148, and its emitter is through a resistor 208 grounded while its collector via a resistor 210 and a potentiometer 212 is connected to the negative supply voltage terminal 162. The potentiometer 212 has a relatively low resistance value and is used for calibration adjustment to preset the non-linear network. The output 145 supplies the control signal to the forward tape running stop circuit 147 in FIG.

Vom Anschluß 214 wird ein Steuerspannungsausgangssignal in die Basis eines npn-Transistors 216 eingespeist, dessen Emitter direkt mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 und dessen Kollektor direkt mit einer Seite von zwei parallel geschalteten Lampen 220 und 222 verbunden ist. Das entgegengesetzte Ende der Lampen 220 und 222 wird über eine Zuleitung 223 versorgt, die mit einer Anzapfung 225 eines hochohmigen Drahtwiderstands 227 verbunden ist, der als Spannungsteiler zwischen dem negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 und Erde geschaltet ist. Wenn am negativen Versorgungsspannungsanschluß 162 -24 V anliegen, wird die Anzapfung 225 so eingestellt, daß -22 V Gleichspannung über die Zuleitung 223 den beiden Lampen 220 und 222 zugeführt wird.From terminal 214 a control voltage output is applied to the base fed into an npn transistor 216, the emitter of which is directly connected to the negative supply voltage connection 162 and its collector directly to one side of two lamps connected in parallel 220 and 222 is connected. The opposite end of lamps 220 and 222 will Supplied via a supply line 223, which is connected to a tap 225 of a high-resistance Wire resistor 227 is connected, which acts as a voltage divider between the negative Supply voltage connection 162 and earth is connected. If at the negative supply voltage connection 162 -24 V are present, the tap 225 is set so that -22 V DC voltage is fed to the two lamps 220 and 222 via the supply line 223.

Die Lampen 220 und 222 sind zur Beleuchtung von entsprechenden Fotowider-ständen 224 und 226 angeordnet. Die Fotowiderstände 224 und 226 zeigen ein nichtlineares Verhalten, da eine relativ kleine #nderung der Lichtabstrahlung durch die Lampen 220 und 222 zu einer großen Stromänderung zwischen Leitungen 228 und 230 führt, um den Verstärker 150 anzusteuern. Die Fotowiderstände 224 und 226 können z.B. vom Typ CK1114 sein, und die gleichspannungsver sorgten Lampen 220 und 222 können in Abhängigkeit von den sonstigen Schaltungsparametern gewählt werden.The lamps 220 and 222 are used to illuminate the corresponding photo resistors 224 and 226 arranged. The photoresistors 224 and 226 show a non-linear one Behavior because there is a relatively small change in the light emission by the lamps 220 and 222 leads to a large change in current between lines 228 and 230, to drive the amplifier 150. The photoresistors 224 and 226 can e.g. Type CK1114, and the DC-powered lamps 220 and 222 can be used in Can be selected depending on the other circuit parameters.

Der Leistungsverstärker 150 und der Vorlaufmotor 76 werden durch eine positive Versorgungsspannung versorgt, z.B. +100 V Gleichspannung an einem positiven Versorgungsspannungsanschluß 232.The power amplifier 150 and the lead motor 76 are by a positive supply voltage supplied, e.g. +100 V DC voltage on a positive one Supply voltage connection 232.

Eine Antriebswicklung 234 des Vorlaufmotors 76 empfängt eine Netzwechselspannung über Leitungen 236, und eine zusätzliche Gleichspannungssteuerwicklung 238 des Vorlaufmotors 76 nimmt die Drehzahländerung vor. Der Vorlaufmotor 76 ist eine Abwandlung des üblichen Motors mit ausgeprägtem Pol, d.h., er ist ein Motor mit variabler Drehzahl und einer Drehrichtung, der eine Drehzahländerung von 10:1 unter Last ohne Verlust an Nenndrehmoment vornehmen kann. Ein derartiger Motor wird z.B. unter der Typenbezeichnung M8RC5BK von der RMS Motor Corporation of Binghampton, New York, geliefert. Dieser betreffende Motor ist ein Motor mit variabler Drehzahl und ausgeprägtem Pol, wobei er ein Drehmoment von 1,7 Unzen x Zoll bei einem Drehzahländerungsbereich von 3000 bis 300 U/min aufweist. Es versteht sich aber, daß auch andere Motoren mit variabler Drehzahl in Frage kommen.A drive winding 234 of the lead motor 76 receives an AC line voltage via lines 236, and an additional DC voltage control winding 238 of the lead motor 76 changes the speed. The lead motor 76 is a modification of the conventional one Salient pole motor, i.e. it is a variable speed motor and a Direction of rotation that allows a speed change of 10: 1 under load without loss of nominal torque can make. Such a motor is e.g. under the type designation M8RC5BK supplied by RMS Motor Corporation of Binghampton, New York. This pertinent Motor is a variable speed, salient pole motor, where it has a torque 1.7 ounces x inches with a speed change range of 3000 to 300 RPM. It is understood, however, that other variable speed motors can also be used.

Die die Steuerspannung führende Leitung 228 vom Fotowiderstand 224 ist direkt mit der Basis eines pnp-Transistors 240 verbunden.The line 228 carrying the control voltage from the photoresistor 224 is directly connected to the base of a PNP transistor 240.

Der Transistor 240 ist in Kollektorschaltung geschaltet, und zwar ist der Kollektor über einen Widerstand 242 geerdet, während sein Emitter über einen Widerstand 244 mit einer Spannungsversorgungsleitung 246 verbunden ist. Die Spannungsversorgungsleitung 246 geht von einer verstellbaren Anzapfung 248 an einem Spannungsteilerwiderstand 250 aus, der zwischen den positiven Versorgungsspannungsanschluß 232 und Erde liegt. Bei einer Versorgungsgleichspannung von +100 V liegen an der Versorgungsspannungsleitung 246 etwa +12 V Gleichspannung an. Die Versorgungsspannungsleitung 246 ist auch über einen Vorwiderstand 252 mit der Basis des Transistors 240 verbunden, während ein Glättungs- oder Siebkondensator 254 dazu parallel geschaltet ist. Ein Zeitglied- bzw. Verzögerungswider.The transistor 240 is connected in common, namely the collector is grounded through a resistor 242, while its emitter is grounded through a Resistor 244 is connected to a voltage supply line 246. The power supply line 246 is based on an adjustable tap 248 on a voltage divider resistor 250, which is between the positive supply voltage terminal 232 and ground. With a DC supply voltage of +100 V there are on the supply voltage line 246 about +12 V DC. The supply voltage line 246 is also over a series resistor 252 connected to the base of transistor 240 while a Smoothing or filter capacitor 254 is connected in parallel to this. A timer or delay counter.

stand 256 und ein dazu in Reihe geschalteter Kondensator 258 liegen zwischen der Versorgungsspannungsleitung 246 und der Basiseingangsleitung 228, während ein Vorwiderstand 260 mit der Leitung 230 verbunden ist, um ein ausgewähltes Potential an den Verbindungs punkt der Fotowiderstände 224 und 226 anzulegen. Die Widerstände 252 und 256 haben einen solchen Widerstandswert, daß das Eingangsnetzwerk des Transistors 240 eine geeignete Nichtlinearitätskonstante und Erholungszeit aufweist.stood 256 and a capacitor 258 connected in series for this purpose between the supply voltage line 246 and the base input line 228, while a Series resistor 260 is connected to line 230 to a selected potential at the connection point of the photo resistors 224 and 226 to apply. The resistances 252 and 256 have such a resistance that the input network of the transistor 240 has an appropriate non-linearity constant and recovery time.

Das Ausgangssignal vom Transistor 240 wird von dessen Kollektor an einem Widerstand 262 abgenommen und in die Basis eines npn-Transistors 264 eingespeist. Die Basis des Transistors 264 ist über einen Widerstand 266 und einen dazu in Reihe liegenden Kondensator 268 geerdet, während der Emitter des Transistors 264 über einen niederohmigen Widerstand 270, z.B. von 15 a geerdet und der-Kollektor direkt über die Steuerwicklung 238 des Vorlaufmotors 76 mit dem positiven Versorgungsanschluß 232 verbunden ist.The output from transistor 240 is taken from its collector removed from a resistor 262 and fed into the base of an npn transistor 264. The base of transistor 264 is connected in series through resistor 266 and one thereto lying capacitor 268 is grounded while the emitter of transistor 264 is across a low-ohm resistor 270, e.g. from 15 a grounded and the collector directly via the control winding 238 of the lead motor 76 to the positive supply connection 232 is connected.

Der Widerstand 270 dient zur Erzeugung der Entzerrungssteuer spannung, die dann über die Leitungen 151 in die Entzerrerschaltung 128 eingespeist wird.The resistor 270 is used to generate the equalization control voltage, which is then fed into the equalization circuit 128 via the lines 151.

Gemäß Fig. 7, die ein mögliches Ausführungsbeispiel der Entzerrerschaltung zeigt, hat diese einen pnp-Transistor 280, dessen Kollektor über einen Widerstand 282 mit einem negativen Versorgungsspannungsanschluß 284 und dessen Emitter über Reihenwiderstände 286 und 288 mit Erde verbunden ist. Ein Basis eingangssignal wird von der Eingangsleitung 126 über einen Fotowiderstand 290 und einen Widerstand 292 gewonnen. Die Basis ist über eine Reihenschaltung aus Widerständen 294 und 296 sowie einem Kondensator 298 geerdet, während ein Ableitwiderstand 300 parallel zum Fotowiderstand 290 liegt. Ein relativ hochohmiger Widerstand 302 ist zwischen den Kollektor und die Eingangsleitung 126 geschaltet.According to FIG. 7, a possible embodiment of the equalization circuit shows, this has a pnp transistor 280, the collector of which is connected to a resistor 282 with a negative supply voltage terminal 284 and its emitter Series resistors 286 and 288 connected to ground. A basic input signal becomes from input line 126 through photoresistor 290 and resistor 292 won. The base is through a series connection of resistors 294 and 296 as well a capacitor 298 grounded, while a bleeder resistor 300 in parallel with the photoresistor 290 lies. A relatively high resistance 302 is between the collector and the input line 126 is switched.

Eine Lampe 304 wird durch die Leitungen 151 vom Leistungsverstärker 150 gemäß Fig. 5 und 6 erregt. Bei einer niedrigeren Wiedergabegeschwindigkeit senkt also das Ausgangssignal am Widerstand 270 des Leistungsverstärkers 150 den Widerstandswert des Fotowiderstands 290, so daß dem Endverstärker 132 ein vollerer Hochfrequenzgang parallel geschaltet wird. Der Fotowiderstand 290 und die Lampe 304 können auch eine Baueinheit wie die im Handel erhältliche vom Typ CK-1114 bilden.A lamp 304 is supplied by leads 151 from the power amplifier 150 according to FIGS. 5 and 6 excited. At a slower playback speed lowers So the output signal at resistor 270 of power amplifier 150 is the resistance value of the photoresistor 290, so that the output amplifier 132 has a fuller high frequency response is connected in parallel. The photoresistor 290 and the lamp 304 may also be one Form a unit like the commercially available type CK-1114.

Betrieb Die erfindungsgemäße Wiedergabevorrichtung eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen mehrere Gruppen von Nachrichteninformation auf demselben Band in ausgewählten von mehreren Spuren gespeichert werden können. Eine derartige Aufzeichnungsverteilung ist besonders wünschenswert für Unterrichtsmaschinen mit der Möglichkeit von Verzweigungen. Auf diese Weise können lnformationssegmente mit unterschiedlichem Informationsgehalt hinsichtlich Komplexität, Zeitdauer der Aufzeichnung und anderer Aspekte entsprechend dem Intelligenzgrad auf verschiedenen Aufzeichnungsspuren zu einem selektiven Abruf durch die zugehörige Einrichtung aufgezeichnet werden.Operation The playback device according to the invention is particularly suitable for applications where multiple groups of message information are on the same Tape can be saved in selected one of multiple tracks. Such a one Record distribution is particularly desirable for educational machines using the possibility of branching. In this way, information segments with different information content in terms of complexity, duration of the recording and other aspects according to the level of intelligence on different recording tracks be recorded for selective retrieval by the associated facility.

Das Mehrspurband 94 kann in verschiedener Weise vorbereitet werden. Z.B. kann ein anfängliches Aufzeichnen der Spuren mit kommerziell erhältlicher peripherer Einrichtung vorgenommen werden, die einer geschwindigkeitsselektiven Aufzeichnung fähig ist, und ein vorbestimmtes Konstantfrequenz-Steuersignal, z.B.The multi-track tape 94 can be prepared in various ways. For example, initial recording of the tracks with commercially available peripheral Setup can be made that a speed-selective recording capable, and a predetermined constant frequency control signal, e.g.

ein 2 kHz-Signal, kann von einem üblichen Tonfrequenzgenerator zur Einspeisung in den Aufzeicbnungsspur-Steuerkanal erhalten werden (falls Jede Aufzeichnungsspur in einem einzelnen Kanal aufgezeichnet ist). Das Steuersignal kann an sich irgendeinen Frequenzwert haben, doch hat sich das 2 kHz-Signal als sehr vorteilhaft herausgestellt, da es optimal hinsichtlich einer Störung der Nachrichteninformation durch Interferenz- und Rauscheffekte ist, während es eine zu große Kreuzmodulation zwischen den Steuersignalkanälen vermeidet.a 2 kHz signal, can be used by a standard audio frequency generator Fed into the record track control channel (if any record track recorded in a single channel). The control signal can in itself be any Have a frequency value, but the 2 kHz signal has proven to be very advantageous, as it is optimal with regard to a disturbance of the message information by interference and noise effects while there is too much cross-modulation between the control signal channels avoids.

Ferner ist es wünschenswert, Anfangslektionenaufzeichnungen oder Aufzeichnungen von Information und Steuerspuren mit einer ähnlichen Aufzeichnungs- und Steuervorrichtung wie hier beschrieben vorzunehmen. Dies vermindert gewisse Effekte von Anlaufzeitverzögerung und irgendwelchen Geschwindigkeitsänderungsnacheilungen, so daß ihr Auftreten tragbar ist.It is also desirable to have initial lesson records or records of information and control tracks with a similar recording and control device as described here. This reduces certain effects of start-up delay and any rate change lags so that their occurrence is sustainable is.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Magnetband 94 mit acht getrennten Aufzeichnungskanälen über die Bandbreite gewählt, wobei zwei Kanäle für Jede Aufzeichnungsspur vorgesehen sind. Jede Aufzeichnungsspur trägt dann einen Kanal 96 zur Speicherung von Nachrichteninformation und einen benachbarten Kanal 96 zur Speicherung eines Steuersignals, das als vorbestimmte konstante Frequenz bei der richtigen Wiedergabegeschwindigkeit für diesen speziellen Kanal der Nachrichteninformation aufgezeichnet ist. Das Konstantfrequenz-Steuersignal wird also nur für seinen richtigen, vorbestimmten Wert oderi/dessen Nähe wiedergegeben, wenn die Wiedergabeeinheit 10 das Band 94 (Band 16 in Fig. 1) mit der richtigen Wiedergabegeschwindigkeit transportiert. Von den mehreren einzelnen Aufzeichnungsspuren auf dem Band 94 kann Jede der einzelnen Aufzeichnungsspuren bei irgendeiner von vier verschiedenen Wiedergabegeschwindigkeiten wiedergegeben werden, die in einem Bereich von etwa 10 : 1 liegen; d.h. der Vorlaufmotor 76 kann seine Drehzahl von 3000 U/min auf bis zu 300 U/min erniedrigen, so daß die Bandgeschwindigkeiten von etwa 58 cm (23 Zoll)/sec auf 5,8 cm (2,3 Zoll)/sec herunterreichen können. Im vorliegenden Ausführtingsbeispiel sind vier verschiedene Bandgeschwindigkeiten verfügbar, doch kann die Zahl der Bandgeschwindigkeiten in Abhängigkeit von den beim Gebrauch auftretenden Forderungen gewählt werden.In the present embodiment, a magnetic tape 94 is eight separate recording channels selected across the bandwidth, with two channels for Each recording track are provided. Each recording track then has one Channel 96 for storing message information and an adjacent channel 96 for storing a control signal as a predetermined constant frequency at the correct playback speed for that particular channel of news information is recorded. The constant frequency control signal is only used for its correct, predetermined value or i / its proximity is reproduced when the reproduction unit 10 the tape 94 (tape 16 in Fig. 1) is transported at the correct playback speed. Of the multiple individual recording tracks on tape 94, each of the individual Record tracks at any one of four different playback speeds which are in a range of about 10: 1; i.e. the lead motor 76 can reduce its speed from 3000 rpm to up to 300 rpm, so that the Reach belt speeds from about 58 cm (23 inches) / sec to 5.8 cm (2.3 inches) / sec can. In the present exemplary embodiment there are four different belt speeds available, but the number of belt speeds may vary depending on the requirements that arise during use can be selected.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, steuert bei der Wiedergabe die Zusatzsteuereinheit 118 eine spezielle Wiedergabespur über den Spurwähler 116 an. Dadurch wird eine spezielle Aufzeichnungsspur mit einem Kanal für Nachrichteninformation und einem Kanal für Konstantfrequenz-Steuersignal angesteuert, das die tatsächliche Wiedergabegeschwindigkeit konkslliert.As shown in Fig. 5, the auxiliary control unit controls when reproducing 118 a special playback track via the track selector 116. This creates a special recording track with a channel for news information and one Channel controlled for constant frequency control signal that shows the actual playback speed conflicted.

Die Ton- oder Nachrichteninformation wird durch den Vorverstärker 124 und den Entzerrer 128 zur hörbaren Wiedergabe dem Endverstärker 132 und dem Lautsprecher 134 od. dgl. zugeführt. Das Steuersignal wird vom Spurwähler 116 über die Leitung 136 in die Geschwindigkeitsregelschaltung 112 eingespeist.The audio or news information is provided by the preamplifier 124 and the equalizer 128 for audible reproduction, the output amplifier 132 and the Loudspeaker 134 or the like. Supplied. The control signal is from the track selector 116 via line 136 is fed to cruise control circuit 112.

Gemäß Fig. 6 wird das Bandgeschwindigkeits-Steuersignal in den Verstärker 138 eingespeist, der aus zwei üblichen NF-Verstärkerstufen in Form der Transistoren 154 und 166 besteht. Das verstärkte Ausgangssignal wird dann über den Koppelkondensator 180 der ersten Transistorstufe 182 des übersteuerten Verstärkers oder Begrenzungsverstärkers 140 zugeführt. Der Transistor 182 ist in Emitter-Schaltung direkt geerdet, während die zweite Transistorstufe 188 in Emitterschaltung direkt mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß verbunden ist, so daß durch das Zusammenwirken der beiden Stufen ein Rechteckausgangssignal abgegeben wird, d.h. ein übersteuertes Sinussignal. Diese Spannung wird über den Zeitgliedkondensator 194 in Zusammenhang mit dem Zeitgliedwiderstand 196 geschickt, um die Spannung in eine Folge von wechselnden Spitzensignalen am Basiseingang des Transistors 198 zu differenzieren.Referring to Fig. 6, the tape speed control signal is fed into the amplifier 138, which consists of two conventional LF amplifier stages in the form of transistors 154 and 166 exists. The amplified output signal is then passed through the coupling capacitor 180 of the first transistor stage 182 of the overdriven amplifier or limiting amplifier 140 supplied. The transistor 182 is directly grounded while emitter the second transistor stage 188 in emitter connection directly to the negative supply voltage connection is connected, so that by the interaction of the two stages a square wave output signal is output, i.e. an overdriven sinusoidal signal. This tension is over the Timer capacitor 194 sent in connection with timer resistor 196, to convert the voltage into a sequence of alternating peak signals at the base input of the To differentiate transistor 198.

Vom Transistor 198 ist der Kollektor direkt mit dem negativen Versorgungsspannungsanschluß verbunden, und ein begrenztes negatives Spitzenausgangssignal kann vom Anschluß 202 als Eingangssignal in den Integrator 146 abgenommen werden. Der Kondensator 'Q4 empfängt die aufelnanderfol L'enden Spitzenspannungen rnid wird kont;inuierlich aufgeladen, um ein mittlere res Gleichspannungssignal an der Basis des Transistors 206 anzuleg<n, dem den Eingang des nichtlinearen Netzwerks 148 darstellt, Es sei darauf hingewiesen, daß die mittlere Gleichspannung am Integrationskondensator 204 um einen Näherungswert schwankt, der auftritt, wenn ein richtiges 2 kHz-Steüersignal an der Eingangsleitung 136 des Verstärkers 138 anliegt. Wenn also. die Geschwindigkeit zu hoch ist, d.h. das aufgezeichnete 2 kHz-Signal gemäß der Wiedergabe eine augenscheinlich höhere Frequenz hat, tritt eine erhöhte mittlere Gleichspannung an der Basis des Transistors 206 auf, während das Gegenteil bei zu niedriger Geschwindigkeit der Fall ist, wenn die scheinbare Wiedergabefrequenz des Steuersignals kleiner als ihr richtiger Wert 2 kHz ist.The collector of transistor 198 is directly connected to the negative supply voltage connection connected, and a limited peak negative output signal may from the terminal 202 can be taken as an input signal to the integrator 146. The condenser 'Q4 receives the successive ends of the peak voltages and becomes continuous charged to a mean res DC voltage signal at the base of the transistor 206 to be applied <n, to which the input of the non-linear network 148 represents It should be noted that the mean DC voltage across the integration capacitor 204 fluctuates around an approximate value that occurs when a correct 2 kHz control signal is applied to the input line 136 of the amplifier 138. If so. the speed is too high, i.e. the recorded 2 kHz signal is apparent from playback has a higher frequency, an increased mean DC voltage occurs at the base of the Transistor 206 on, while the opposite when the speed is too low Case is when the apparent playback frequency of the control signal is less than yours correct value is 2 kHz.

Das nichtlineare Netzwerk 148 ermöglicht, mit einer relativ kleinen Steuerspannung am Eingang eine große Stromänderung in der Steuerwicklung 238 des Vorlaufmotors 76 hervorzurufen. Das ist notwendig, weil der Vorlaufmotor 76 eine linear arbeitende Einrichtung ist und ein vollständiger Steuerbereich wünschenswert ist. Daher sollte sowohl bei über- als auch bei Untergeschwindigkeit, sofern diese erfaßt wird, die Regelschaltung die Größe der Gleichspannung erhöhen bzw. erniedrigen, die an der Steuerwicklung 238 des Vorlaufmotors 76 abfällt.The non-linear network 148 allows, with a relatively small Control voltage at the input a large change in current in the control winding 238 of the Leading motor 76 cause. This is necessary because the lead motor 76 is a linear device and full control range is desirable is. Therefore, both over- and underspeed, provided this is detected, the control circuit increases or decreases the magnitude of the DC voltage, which drops across the control winding 238 of the lead motor 76.

Es sei Jetzt der Fall der übergeschwindigkeit betrachtet, z.B., wenn der Spurwähler 116 gerade eine Wiedergabe mit niedrigerer Geschwindigkeit angesteuert hat, so daß die mittlere Gleichspannung am Integrationskondensator 204 ansteigt, d.h. im vorliegenden Fall der Regelschaltung, die.Let us now consider the case of overspeed, e.g. if the track selector 116 is currently driving a lower speed playback so that the mean DC voltage at the integration capacitor 204 rises, i.e. in the present case the control circuit that.

eine negative Spannungsversorgung 162 verwendet, negativer wird. Die negativer gesteuerte Basis des Transistors 206 bewirkt einen größeren Leitungsstrom durch diesen, damit eine positivere Spannung an der Basis des Transistors 216 angelegt wird. Da der Transistor 216 in Kollektorschaltung geschaltet ist, nimmt der Leitungsstrom zu, so daß die entsprechenden Lampen 220 und 222 heller leuchten. Auf diese Weise zeigen die zugehörigen Fotowiderstände 224 und 226 einen geringeren Widerstandswert an der Emitter-Basis-bzw. Emitter-Kollektor-Verbindung. Die Änderung des Widerstandswerts der Fotowiderstände 224 und 226 liefert eine geichmäßige oder proportionale Änderung an allen Betriebselementen des Transistors 240.a negative power supply 162 used becomes more negative. the the more negative controlled base of transistor 206 causes a greater conduction current through this so that a more positive voltage is applied to the base of transistor 216 will. Since the transistor 216 is in collector circuit is switched the conduction current increases so that the respective lamps 220 and 222 become brighter to shine. In this way, the associated photoresistors 224 and 226 exhibit one lower resistance value at the emitter-base or. Emitter-collector connection. The change in resistance of photoresistors 224 and 226 provides a smooth one or proportional change in all operating elements of transistor 240.

Die Änderung in der Leucltstärke der Lampen 220 und 222 ist relativ gering, da sie durch die Änderung in der Steuerspannung bewirkt wird. Dagegen ist die Widerstandswertänderung der Fotowiderstände 224 und 226 außerordentlich groß, nämlich nicht#linear gemäß der Betriebskennlinie, was einen Abfall in der positiven Spannung an der Basis des Transistors 240 hervorruRt, um den Leitungsstrom durch diesen zu erhöhen. Vom Anschluß 262 wird ein Ausgangssignal abgenommen, ebenfalls eine ansteigende positive Spannung, die den Transistor 264 so steuert, daß er einen größeren Leitungsstrom und damit auch einen größeren Strom durch die Steuerwicklung 238 des Vorlaufmotors 76 fließen läßt. Eine Erhöhung des Stroms durch die Steuerwicklung 238 führt zu einer Drehzahlverminderung des Motors 76, so daß die Bandwiedergabegeschwindigkeit verringert wird und das Steuersignal sich seinem 2 kHz-Wert nähert. Das abgeleitete und in der Regelschaltung 112 gemittelte Steuersignal nähert sich noch einmal seinem richtigen Gleichspannungswert, um die richtige Wiedergabegeschwindigkeit aufrechtzuerhalten.The change in the luminosity of lamps 220 and 222 is relative small because it is caused by the change in the control voltage. Against it is the change in resistance of photoresistors 224 and 226 is extremely large, namely not # linear according to the operating characteristic, which leads to a drop in the positive Voltage at the base of transistor 240 causes the conduction current to flow through to increase this. An output is taken from terminal 262, too a rising positive voltage which controls transistor 264 to have a larger line current and thus also a larger current through the control winding 238 of the forward motor 76 can flow. An increase in the current through the control winding 238 leads to a reduction in the speed of the motor 76, so that the tape playback speed is decreased and the control signal approaches its 2 kHz value. The derived and control signal averaged in control circuit 112 approaches its one more time correct DC voltage level to maintain correct playback speed.

Tatsächlich variiert das wiedergegebene Steuersignal von etwa l900 Hz bei der schnellsten Wiedergabegeschwindigkeit bis herunter zu etwa 2050 Hz bei der niedrigsten Wiedergabegeschwindigkeit, wobei Zwischengeschwindigkeiten proportional anderen Steuersignalfrequenzen entsprechen. Das ist ein relativ enger Frequenzbereich, so daß Abweichungen vom genauen Frequenzwert von 2 kHz einen geringen oder keinen wahrnehmbaren Einfluß auf die Wiedergabe treue der Tonwiedergabe haben. Der schmale Ausdehnungsbereich der Steuersignalfrequenz gestattet zusammen mit der Möglichkeit, die gemittelte Steuergleichspannung zu nichtlinearisieren, eine Steuerung der Wiedergabegeschwindigkeit innerhalb eines großen Bereichs.In fact, the reproduced control signal varies from about 1900 Hz at the fastest playback speed down to around 2050 Hz the lowest playback speed, with intermediate speeds being proportional correspond to other control signal frequencies. That's a relative tighter Frequency range, so that deviations from the exact frequency value of 2 kHz are minimal or have no noticeable effect on the fidelity of the sound reproduction. The narrow extension range of the control signal frequency, together with the Possibility to non-linearize the averaged DC control voltage, a controller the playback speed within a wide range.

Die Wiedergabeeinheit 10 (Fig. 1) gewährleistet einen optimalen Mehrspurenbetrieb. So wird die Wiedergabe durch Betätigung des Solenoids 28 ausgelöst, um die Gleitplatte 30 nach rückwärts zu verschieben, wodurch auch der Schlitten 26 in seine Betriebsstellung gebracht wird. Diese Betriebsstellung bringt die Wiedergabe-Köpfe 36 und 38 in Wandlerberührung mit dem AuRzeichnungsband 16, während die Andruckrolle 32 das Aufzeichnungsband in Reibungsschluß mit der Antriebswelle 24 brSng; Die Wiedergabe kann dann mit dem Spurwähler 116 (Fig 5) fortgesetzt werden, der die Wiedergabe einer bezeichneten Wiedergabespur gewährleistet, wobei die Geschwindigkeitsregelschaltung 112 (Fig. 5) für die richtige Aufzeichnungsspur-Wiedergabegeschwindigkeit sorgt.The playback unit 10 (FIG. 1) ensures optimal multi-track operation. Thus playback is triggered by actuation of the solenoid 28 to slide the slide plate 30 to move backwards, whereby the carriage 26 in its operating position is brought. This operating position brings the playback heads 36 and 38 into transducer contact with the recording tape 16, while the pressure roller 32 is the recording tape in frictional engagement with the drive shaft 24 brSng; Playback can then be started with the Track selector 116 (Fig. 5) continued to play a designated Playback track ensured, the speed control circuit 112 (Fig. 5) ensures the correct recording track playback speed.

Wenn die Aufzeichnungswiedergabe unterbrochen wird, z.B. bei Abschalten des 2 kHz-Steuertons, wird das Solenoid 28 aberregt, um die Gleitplatte 30 freizugeben und den Schlitten 26 in dessen Bereitschaftsstellung zurückzubewegen. Durch diese Bewegung der Gleitplatte 30 wird auch der Rücklaufmotor 68 vorgezogen, so daß das Rücklaufrad 72 in Reibungsschluß mit der Scheibe 74 tritt, um die Bandabwickelwelle abzubremsen. Wenn nämlich die Bandrücklaufbetätigung vorgenommen werden muß, befindet sich die Antriebskupplung im Eingriff, weshalb es nur notwendig ist, den Rücklaufmotor 68 zu erregen, damit das Aufzeichnungsband zurückläuft oder rückgespult wird.If the recording playback is interrupted, e.g. when the device is switched off of the 2 kHz control tone, the solenoid 28 is de-energized to release the slide plate 30 and to move the carriage 26 back to its ready position. Through this Movement of the slide plate 30 is also preferred to the reverse motor 68 so that the Reverse wheel 72 comes into frictional engagement with disk 74 to drive the tape unwind shaft to slow down. Namely, when the tape return operation is to be made, is located the drive clutch is in engagement, which is why it is only necessary to use the reverse motor 68 to cause the recording tape to rewind or rewind.

Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Aufseichnungswiedergabe- und Geschwindigkeitssteuervorrichtung findet insbesondere Anwendung in Systemen, die eine Mehrspur- und Mehrgeschwindigkeits-Wiedergabe erfordern. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine akustische Wiedergabe bei ausgewählten verschiedenen Geschwindigkeiten unter schnellem Umschalten zwischen den Aufzeichnungsspuren vornehmen, wobei das erfindungsgemäße Laufwerk in jedem Fall ein kurzes Anlaufen und Anhalten gewährleistet. Diese Verbesserungen hinsichtlich des Betriebs und der Zuverlässigkeit werden durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne großen Aufwand erzielt.The above-described recording reproduction according to the invention and speed control device is particularly used in systems that require multi-track and multi-speed playback. The inventive Device can provide acoustic playback at selected different speeds quickly switching between the recording tracks, with the Drive according to the invention ensures a short start-up and stop in each case. These operational and reliability improvements are made possible by the device according to the invention achieved without great effort.

Obwohl das Ausführungsbeispiel die Erfindung unter Bezugnahme auf eine bestimmte Anzahl und Anordnung der Aufzeichnungsspuren erläutert, ferner bestimmte Anwendungen besonders hervorgehoben sind, ist es Jedoch ersichtlich, daß verschiedene äquivalente Lösungen hinsichtlich Mehrspur-Aufzeichnungstechnik, Spurwahl, zugeordneter Steuersignale usw. verwendet werden können, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders gut in Unterrichts- oder Lehrmaschinen eingesetzt werden kann, gibt es für sie auch viele Anwendungen bei Analog- und Digitalaufzeichnung, die ähnliche Formen von Mehrgeschwindigkeits-Aufzeichnungswiedergabe benutzen können.Although the embodiment describes the invention with reference to a certain number and arrangement of the recording tracks explained, furthermore certain Applications are particularly emphasized, however, it is apparent that various equivalent solutions with regard to multi-track recording technology, track selection, assigned Control signals, etc. can be used without departing from the inventive concept. Although the device according to the invention is particularly good in teaching or teaching machines can be used, there are also many applications for analog and digital recording, which can use similar forms of multi-speed record playback.

Claims

Device for playing back or reading selected tracks from a plurality of Recording carrier tracks at different speeds, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a recording medium (94) with a plurality of recording tracks (96), each message information recorded at a selected speed and a predetermined control signal recorded at the selected speed constant frequency included; a transport device (10) for receiving the recording medium; a motor unit (76) which drives the transport device and has an excitation winding and a DC voltage speed control winding; a reading device (36, 38; 98, 102) for reading and converting the message information and control signals into corresponding output signals, a frequency-voltage converter for receiving the Control signal output signal and for generating a DC voltage output signal, which is proportional to the frequency of the control signal; one of the DC output signal energized control device for generating a control current through the speed control winding the motor unit to the drive speed of the transport device (10) so to regulate that the control signal at approximately the predetermined constant frequency is read.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frequency-voltage converter having: a limiter (140) derived from the control signal output generates a square wave signal; a differentiator (142) derived from the square wave signal generates a sequence of alternating voltage peaks of the same frequency; and one Integrator (146), which receives all voltage peaks of the same sign in order to derive from them to gain an average DC voltage.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device comprises: a non-linear device which is derived from the DC voltage output signal the frequency-voltage converter generates a non-linear control signal; and a Reactance unit, which sends current through the speed control winding of the motor (76), wherein the conduction state of the reactance unit as a function of the non-linear Control signal is controlled so that a relatively large change in current by a relatively small change in control signal is caused.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the non-linear Apparatus comprises: lamps (220, 222) illuminated by the DC voltage output signal the frequency-to-voltage converter are excitable; and photo resistors (224, 226), which can be illuminated by the lamps and the line status of the reactance unit steer.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the motor unit is a variable-speed motor with a salient pole.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the transport device and the Motor unit have: a Chassis with an upper cover (22) and a lower cover (50); one at the bottom Cover-attached speed-controlled motor (76) with a salient pole; in the lower one Cover-mounted drive shafts (15, 24), which extend through the upper cover (22) extending upward to a recording medium drive position; Drive pulleys (80, 84, 88, 921 which transmit the drive torque of the motor to the drive shafts; and a carriage (26) with a friction roller () 2) and the reading device (36, 38), wherein the carriage is supported in the vicinity of the recording medium drive position, in which the friction rollers on the recording medium (16) and the recording medium drive shaft (24) are in contact.

7. Apparatus according to claim 6 plus a solenoid (28) with a winding and an armature (54), the winding on the lower cover (50) of the chassis and the anchor for positioning the carriage (26) in its Working position is provided in which the friction rollers (32) on the recording medium drive shaft (24) rest in the recording medium drive position.

8. Device for playing back or reading a multitrack recording medium, each track being recorded at a selected recording speed and contains message information and a constant frequency control signal, g e k e n n n n z i c h n e t d u r c h a transport device (10) which carries the multitrack recording medium (16) movably mounted; a drive motor unit (76) for driving the transport device and for moving the recording medium; a reading device (36, 38; 98, 102), a selected one of the control signals from the recording medium read; a frequency-to-voltage converter that converts the control signal into a DC voltage output signal generated which is proportional to the frequency of the control signal; and a nonlinear one Device which receives the DC voltage output signal and from it a motor control voltage generated for feeding into the drive motor unit to the recording medium speed towards the correct value for the correct reading of the selected control signal rules.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the reading device comprises: a plurality of read heads (36, 38; 98, 102) which correspond to the corresponding tracks (96) assigned; and a track selector (116) that receives the output signals from each read head receives and feeds a selected one of them into the frequency-to-voltage converter.

10. The device according to claim 8, characterized in that each Record track from a recording channel with recorded news information and a recording channel with recorded constant frequency signal.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Reading direction comprises: a plurality of reading heads for reading the first recording channels; an audio signal generator (110); a plurality of read heads in the vicinity of every other recording channel; and a track selector (116) which receives the output signals from each of the first and second Read head receives and from it a first Output signal to the acoustic signal generator for reproducing the message information and a second output signal of the associated Outputs control signal to the frequency-voltage converter.

12. The device according to claim 8, characterized in that the frequency-voltage converter comprises: an amplifier (138) which generates a sinusoidal signal from the control signal; an overdriven amplifier (140) which converts the sinusoidal signal into a square-wave signal generated; a differentiator (142), the alternating voltage peaks from the square-wave signal generated; and an integrator (146) for averaging all voltage sets of the same Sign to a DC voltage control signal proportional to the frequency of the control signal to win.

13. The apparatus according to claim 8, characterized in that the non-linear Apparatus comprises: an amplifier (150) for amplifying the DC voltage control signal; Lamps (220, 222) whose lighting is controlled by the amplified control signal will; photoresistors (224, 226) illuminated by the lamps; a reactance unit with the photo resistors in the input circuit, which depend on the change in resistance value which conducts photoresistors; and a device for feeding in the output signal the reactance unit into the drive motor unit (76) for its speed control.

14. The device according to claim 8, characterized by the features of the characterizing part of claim 6.

15. The device according to claim 14, characterized by the features of the characterizing part of claim 7.

16. The device according to claim 15, characterized by a winding or rewind motor (68) fixed to move underneath the upper cover (22) Carriage (26) is secured; and a clutch (70, 72, 74) for overflowing the Winding rotation on the recording medium (16) when the solenoid (28) is de-energized is.

17. The device according to claim 11, characterized in that the Sound signal generator has: a loudspeaker (134) for reproducing a sound frequency News; reactance means (132) for generating an audio output signal for feeding into the loudspeaker; and an equalization circuit (128) which receives the first output from the track selector (116) and as an input control voltage feeds into the reactance unit.

18. The device according to claim 17, characterized in that the An equalizer circuit comprises: a photoresist unit (290) that receives the first output signal receives; and a lamp unit (304) adjacent to the photoresist unit is and is excited in response to the drive motor unit (76), so that a Increase in high frequency components at lower playback or reading speeds is made.

L e r s e i t e