DE2124726B2

DE2124726B2 - Hydraulic winch, in particular for drilling grabs for casing machines

Info

Publication number: DE2124726B2
Application number: DE19712124726
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean-Marie Theodore Le Havre Allard (Frankreich)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-05-19
Filing date: 1971-05-18
Publication date: 1975-12-18
Also published as: FR2104659B1; FR2104659A1; DE2124726A1

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Winde, Insbesondere zum Heben und Senken eines automatischen Bohrgreifers für Verrohrungsmaschinen, bestehend aus einer mit einer Antriebswelle verbundenen, zum Aufrollen eines Kabels dienenden Windentrommel und einer zwischen der Antriebswelle und der Windentrommel angeordneten, hydraulisch betätigten Lamellenkupplung.The invention relates to a hydraulic winch, in particular for raising and lowering an automatic one Drill grab for casing machines, consisting of a connected to a drive shaft, for rolling up a cable and a winch drum between the drive shaft and the Hydraulically operated multi-plate clutch arranged on the winch drum.

Bei einer bekannten Seilwinde, nämlich einer Doppelwinde, sind beide Winden innerhalb eines Windengehäuses angeordnet. Bei dieser bekannten Seilwinde ist zwischen Antrieb und Winde eine hydraulisch betätigte Lamellenkupplung vorgesehen. Bei einer anderen bekannten Winde, die insbesondere zum Ablassen von Booten entwickelt wurde, ist eine 1 amellenkupolung zwischen der Antriebswelle und der wtdentrommei im Inneren der Windentrommel angeordnet. Die bekannten Winden weisen den Nachteil auf. daß ihre Arbeitsweise noch sehr schwerfällig ist und daß der Schutz gegen Verschmutzung, mit der im Baubetrieb gerechnet wenden muß, noch'nicht ausreichend gelöst ist. ....In a known cable winch, namely a double winch, both winches are within one Winch housing arranged. In this known cable winch there is one between the drive and the winch hydraulically operated multi-plate clutch provided. In another known winch, the particular was developed for lowering boats, there is a single shaft coupling between the drive shaft and the wtdentrommei arranged inside the winch drum. The well-known winds show the Disadvantage on. that their way of working is still very clumsy and that the protection against pollution, which has to be expected in the construction company has not yet been sufficiently resolved. ....

"' Der Erfindung liegt die AufgaDe zugrunde, durch eine vollkommene Umstellung auf hydraulische Antriebsmittel die Bedienung zu erleichtern und alle Teile der Winde so anzuordnen, daß sie auch bei starkem Schmutzanfall vollkommen abgekapselt sind"'The invention is based on the task, through a complete conversion to hydraulic drive means to facilitate the operation and all parts of the Arrange winches in such a way that they are completely encapsulated even when there is a lot of dirt

Hierfür ist bei einer hydraulischen Winde der eingangs genannten Art die erfindungsgemäße Ausgestaltung darin zu sehen, daß dem auf die Antriebswelle wirkenden Untersetzungsgetriebe ein hydraulischer Antrieb vorgeschaltet ist und die Kupplungseinrichtung, wie an sich bekannt, im Inneren der Windentrommel sowie die Steuermittel für die Kupplungseinrichtung zum Lösen der Kupplung im Inneren der Antriebswelle angeordnet sind.The embodiment according to the invention is used for this purpose in the case of a hydraulic winch of the type mentioned at the beginning to see that the reduction gear acting on the drive shaft is a hydraulic one Drive is connected upstream and the coupling device, as known per se, inside the winch drum and the control means for the coupling device for releasing the coupling inside the drive shaft are arranged.

Durch eine derartige Ausbildung und Anordnung wird die Bedienung des Gerätes sehr erleichtert, so daß .»in schneller Wechsel der Bewegungen der Winde möglich ist, und außerdem ist das Gerät nach der Erfindung praktisch vollkommen gegen Verschmutzung gesichert Auch wird durch die Anwendung hydraulischer Antriebsmittel der Aufbau des Gerätes sehr vereinfacht so daß auch dadurch Betriebsstörungen vermieden werden. Insbesondere kann bei Steuerung Her Bewegungen eines Bohrgreifers das Anfahren, Halten und der Wechsel der Hub- und Senkbewegungen sehr schnell erfolgen. _By such a design and arrangement, the operation of the device is made much easier, so that . »In rapid alternation of the movements of the winds is possible, and moreover, the device according to the invention is practically completely anti-pollution The use of hydraulic drive means also greatly enhances the structure of the device simplified so that operational disruptions can also be avoided. In particular, when controlling Her movements of a drill gripper start, stop and change the lifting and lowering movements done very quickly. _

Bei einer Ausführungsform der Erfindung Desteht die Kupplungseinrichtung aus äußeren mit der Trommel verbundenen Scheiben und inneren mit der Welle verbundenen Scheiben, wobei die erwähnten Scheiben in der Normalstellung durch die Kraft von Federn geeeneinander preßbar sind, die auf der Welle angeordnet sind und sich gegen eine Mutter abstutzen, die" mit der Welle verbunden ist und ein Widerlager bildet. Erfindungsgemäß ist ferner ein Zwischenring auf der Welle zwischen der Druckvorrichtung und den erwähnten Scheiben angeordnet.In one embodiment of the invention, the coupling device is external to the drum connected disks and inner disks connected to the shaft, said disks in the normal position by the force of springs can be pressed together on the shaft are arranged and braced against a nut, which "is connected to the shaft and forms an abutment. According to the invention, an intermediate ring is also on of the shaft between the printing device and the mentioned disks.

Bei einer anderen Ausführungsform weisen die Welle und der Zwischenring je eine quer angeordnete Ausnehmung auf, in die ein Splint eingreift, der auf dem Zwischenring befestigt ist, wobei der erwähnte Splint in axialer Richtung in der Ausnehmung verstellbar ist. um eine Verschiebung des Zwischenringes zwecks Lösen der Scheiben durchzuführen.In another embodiment, the shaft and the intermediate ring each have a transversely arranged one Recess, in which a cotter pin engages, which is attached to the intermediate ring, the mentioned cotter pin in is adjustable in the axial direction in the recess. around move the intermediate ring to loosen the discs.

Schließlich weist die Welle ein mittig und in Achsrichtung verlaufendes Langloch auf, das in die Ausnehmung der Welle einmündet. Dabei nimmt das Langloch einen axial beweglichen Stift auf, der über einen hydraulisch betätigten Kolben zur Verstellung des Splintes und somit der Kupplung herangezogen wird.Finally, the shaft has a centrally and axially extending elongated hole which is inserted into the Opening of the shaft recess. The elongated hole takes on an axially movable pin, which over a hydraulically operated piston is used to adjust the split pin and thus the clutch.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows

F i g. 1 die hydraulische Winde nach der Erfindung in der Ansicht,F i g. 1 the hydraulic winch according to the invention in the view,

Fig. 2 eine Schnittansicht entsprechend einem axial geführten Schnitt, der der Linie H-Il in Fig. !folgt,2 shows a sectional view corresponding to an axially guided section which follows the line II-II in FIG.

Fig. 3 eine Schnittansicht entsprechend einer Schnittlinie, die der Linie HI-IU in Fig. 1 folgt,Fig. 3 is a sectional view corresponding to a section line following the line HI-IU in Fig. 1,

Fig.4 eine Schnittansicht, wobei der Schnitt der Linie IV-IV in F i g. 1 folgt und4 is a sectional view, the section of the Line IV-IV in FIG. 1 follows and

Fig.5 eine Teilansicht in perspektivischer Darstellung des Teiles, der in Fig. 2 mit V bezeichnet ist. Dieser Teil umfaßt die Steuermittel für die Kupplung durch die die Welle mit der Windentrommel verbunden oder gelöst wird.FIG. 5 is a partial view in perspective of the part which is designated by V in FIG. This part comprises the control means for the coupling by which the shaft is connected or disconnected from the winch drum.

Die hydraulische Winde umfaßt im wesentlichen ein Untersetzungsgetriebe 10, das e^;ne Antriebswelle 1 antreibt, eine Kupplungseinrichtung 20, die zwischen der Welle 1 und einer Windentrommel 2 angeordnet ist, um die Welle 1 mit der Trommel 2 zu kuppeln, Organe 30, die hydraulisch auf die Kupplung 20 einwirken, um die Kupplung zwischen der Welle 1 und der Trommel 2 zu lösen, wobei die Organe 30 im Inneren der Welle t angeordnet sind, und Organe 50, um das Kabel 3 auf der Trommel 2 zu führen. ,.The hydraulic winch essentially comprises a reduction gear 10, the e ^; ne drives the drive shaft 1, a coupling device 20 which is arranged between the shaft 1 and a winch drum 2 in order to couple the shaft 1 to the drum 2, organs 30 which act hydraulically on the coupling 20 to the coupling between the shaft 1 and to loosen the drum 2, the organs 30 being arranged inside the shaft t, and organs 50 for guiding the cable 3 on the drum 2. ,.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, rotiert die axial angeordnete Welle 1 auf zweireihigen Kugellagern 4. Pie Kugellager 4 sind in zwei Ständern 5 (Fig. 1) angeordnet, die auf einem Chassis mit Sc ekel 6 befestigt sind. Die Trommel 2 ist mit Rufen versehen, um eine gute Führung des Kabels 3 zu sichern. Außerdem stellen Rollenlager 7 die Lagerung für die Trommel 2 dar, wobei die Rollenlager 7 auf der Welle 1 angeordnet sind.As can be seen from Fig. 2, the axially arranged shaft 1 rotates on two-row ball bearings 4. Pie ball bearings 4 are arranged in two uprights 5 (Fig. 1), which are mounted on a chassis with 6 leg. The drum 2 is provided with grooves in order to ensure that the cable 3 is properly guided. In addition, roller bearings 7 represent the bearing for the drum 2, the roller bearings 7 being arranged on the shaft 1.

Wie der Fig.4 zu entnehmen ist, umfaßt das Untersetzungsgetriebe 10 einen hydraulischen Antrieb 11, der eine Weile 12 antreibt, auf der eine Schnecke 13 angeordnet ist. Eine Bremsvorrichiung 14 für die Welle 12 ist am Ende dieser Welle vorgesehen. Die Bremsvorrichtung besieht aus Scheiben. Sie ist automatisch gelöst, sobald der hydraulische Antrieb 11 angelassen wird, und zwar in beiden Bewegungsrichtungen und sie fällt automatisch ein, sobald der Antrieb 7um Stillstand kommt. Die Schnecke 13 treibt ein Schnekkenrad 16 an, das durch Nut und Feder bei 15 auf der Welle 1 befestigt ist. Die Kupplung 20 zwischen der Welle 1 und der Trommel 2 besteht aus einer Anordnung von äußeren Scheiben 21, die fesi mit der Trommel 2 veibunden sind. Diese Anordnung greift in eine Anordnung von inneren Scheiben 22 ein, die fest mit der Welle 1 verbunden sind.As can be seen from FIG. 4, the reduction gear 10 comprises a hydraulic drive 11, which drives 12 for a while, on which a worm 13 is arranged. A braking device 14 for the shaft 12 is provided at the end of this shaft. The braking device consists of disks. It is automatic released as soon as the hydraulic drive 11 is started, in both directions of movement and it occurs automatically as soon as the drive comes to a standstill. The worm 13 drives a worm wheel 16, which is attached to the shaft 1 at 15 by tongue and groove. The coupling 20 between the Shaft 1 and the drum 2 consists of an arrangement of outer discs 21, which fesi with the Drum 2 are tied together. This arrangement engages an array of inner discs 22 which are tightly are connected to the shaft 1.

Die äußeren und inneren Scheiben sind im Normalzustand durch Federn 23 gegeneinander gepreßt (Fig. 2). Die Federn 23 sind auf der Welle 1 angeordnet und stützen sich gegen eine auf der Welle 1 verstellbare Mutter 24 ab. Ein Zwischenring 25 der eine Stützfläche 25a für die erwähnten Scheiben bildet, ist zwischen den Federn 23 und den Scheiben 21, 22 angeordnet. Abstützungsringe 26 und 27 sind zwischen der Mutter 24 und den Federn 23 sowie zwischen den Federn 23 und dem Zwischenring 25 vorgesehen.In the normal state, the outer and inner disks are pressed against one another by springs 23 (FIG. 2). The springs 23 are arranged on the shaft 1 and are supported against an adjustable one on the shaft 1 Mother 24 off. An intermediate ring 25 which forms a support surface 25a for the aforementioned discs is between the Springs 23 and the discs 21, 22 are arranged. Support rings 26 and 27 are between the nut 24 and the springs 23 and between the springs 23 and the intermediate ring 25 are provided.

Wie noch deutlicher der F i g. 5 zu entnehmen ist. hat die Welle 1 eine in Längsrichtung verlaufende Ausnehmung 28. Ebenso hat der Zwischenring 25 bei 25b je eine Ausnehmung und zwar derart, daß die beiden Ausnehmungen 256 des Zwischenringes 25 in der gleichen Richtung verlaufen wie die Ausnehmung 28 der Welle 1 (Fig. 5). Ein Splint 29 steht mit dem Zwischenring 25 durch Formschluß in Verbindung und erstreckt sich durch die Ausnehmungen 25b und 28. Man erkennt, daß der Splint 29 in seiner Länge kurzer ist als die Ausnehmung 28 und sich somit in axialer Richtung in der Ausnehmung 28 der Welle 1 bewegen kann und dabei den Zwischenring 25 mitnimmt entsprechend der Bewegung längs der Welle t,How even more clearly the F i g. 5 can be found. the shaft 1 has a recess 28 running in the longitudinal direction. The intermediate ring 25 also has a recess at 25b in such a way that the two recesses 256 of the intermediate ring 25 run in the same direction as the recess 28 of the shaft 1 (FIG. 5) . A split pin 29 is positively connected to the intermediate ring 25 and extends through the recesses 25b and 28. It can be seen that the length of the split pin 29 is shorter than the recess 28 and thus extends in the axial direction in the recess 28 of the shaft 1 can move and thereby takes the intermediate ring 25 with it according to the movement along the shaft t,

Die Bedienung des Splintes 29 und folglich auch des Zwischenringes 25 wird später erläutert.The operation of the split pin 29 and consequently also of the intermediate ring 25 will be explained later.

Es sind nun die Steuermittel 30 zu beschreiben, die auf den Splint 29 einwirken, um den Zwischenring 25 gegen die Kraft der Federn 23 zu verstellen, um die inneren Scheiben 22 zu lösen, die auf der Antriebswelle 1 befestigt sind.The control means 30 are now to be described, which act on the split pin 29 in order to counteract the intermediate ring 25 to adjust the force of the springs 23 in order to loosen the inner discs 22 which are on the drive shaft 1 are attached.

Wie aus den F i g. 2 bis 5 hervorgeht, weist die Welle 1 ein zentrales und axial verlaufendes Langloch 31 auf, das in die Ausnehmung 28 mündet. Das Langloch 31 nimm: einen runden Stift 32 auf, der in dem Loch längsbeweglich ist. Wie aus F i g. 5 zu erkennen ist, liegt das Ende 33 des Stiftes 32 an dem quer verlaufenden Splint 29 an. Das andere Ende 34 des Stiftes 32 ( F i g. 2) endet in einer zylindrischen Kammer 35, die eine Verlängerung des Langloches 31 darstellt. In der Kammer 35 ist ein Kolben 36 längsbeweglich angeordnet, der sich gegen das andere Ende 34 des Stiftes 32 anlegen kann. Die Kammer 35 wird mittels eines Endfiansches 38 abgeschlossen. Der Endflansch 38 trägt eine zentrische öffnung 37, über die die Kammer 35 mit einem hydraulischen Drucksystem verbindbar ist. Wird der Kolben 36 mittels des Druckmediums beaufschlagt, dann verschiebt dieser entsprechend F i g. 2 den Stift 32 nach links und ebenso den Splint 29. Dieser ist mit dem Zwischenring 25 verbunden, so daß dabei gegen die Kraft der Federn 23 die Kupplung 20 geöffnet wird.As shown in FIGS. 2 to 5 shows the shaft 1 has a central and axially extending elongated hole 31 which opens into the recess 28. The elongated hole 31 take: a round pin 32, which is longitudinally movable in the hole. As shown in FIG. 5 can be seen, lies the end 33 of the pin 32 on the transverse split pin 29. The other end 34 of the pin 32 (Fig. 2) ends in a cylindrical chamber 35, which represents an extension of the elongated hole 31. In the In chamber 35, a piston 36 is arranged so that it can move longitudinally, which piston extends against the other end 34 of pin 32 can create. The chamber 35 is closed by means of an end flange 38. The end flange 38 carries a central opening 37, via which the chamber 35 can be connected to a hydraulic pressure system. Will the piston 36 is acted upon by the pressure medium, then it moves according to FIG. 2 the pin 32 to the left and also the cotter pin 29. This is connected to the intermediate ring 25 so that it is against the The clutch 20 is opened by force of the springs 23.

Wie F i g. 2 zeigt, wurde bei 40 ein zweiteiliger Ring angeordnet, der auf der Welle 1 zwischen den Scheiben 21, 22 und einem der Rollenlager 7 befestigt ist, um die Anoidnung der Scheiben 21,22 zu halten.Like F i g. 2 shows, at 40 a two-part ring has been placed on the shaft 1 between the disks 21, 22 and one of the roller bearings 7 is attached to keep the anoid of the disks 21,22.

Wie in F i g. 3 ausführlich dargestellt ist, enthalten die Mittel 50 zur Führung des Kabels 3 eine Ringplatte 51, die die Trommel 2 umgibt und die auf den Zapfenführunger> 52. die zwischen den Ständern 5 befestigt sind, eine Hin- und Herbewegung ausführt. Die Platte 51 ist mit Führungsteilen 53 versehen, die beispielsweise aus Bronze bestehen können, die in radialer Richtung und gegen das Innere der erwähnten Ringscheibe Vorsprünge bilden, um in die äußeren Riefelungen der Trommel 2 eingreifen zu können. Eine Führungsmanschette 54 des Kabels 3 ist auf einer Fläche der Ringplatte 51 montiert. Es ist verständlich, daß damit die Kabelführung in den Rinnen der Trommel gesichert ist, und das nach rechts oder nach links entsprechend dem Drehsinn der erwähnten Trommel.As in Fig. 3 is shown in detail, the means 50 for guiding the cable 3 contain an annular plate 51, which surrounds the drum 2 and which on the pin guide> 52nd which are attached between the uprights 5, a Performs back and forth motion. The plate 51 is provided with guide parts 53, for example from Bronze can consist of projections in the radial direction and against the interior of the aforementioned washer form in order to be able to engage in the outer corrugations of the drum 2. A guide sleeve 54 of the Cable 3 is mounted on one surface of the ring plate 51. It is understandable that the cable routing in the Grooves of the drum is secured, and to the right or to the left depending on the direction of rotation mentioned drum.

Gemäß der Darstellung in F i g. 1 wurde bei 55 eine Schelle zur Befestigung des Kabels vorgesehen.According to the illustration in FIG. 1 a clamp was provided at 55 to secure the cable.

Das hydraulische Gerät zum Antrieb der Winde enthält eine gewisse Anzahl von Zubehörteilen, wie Filter, Pumpen, Ventile und Verteiler, die für sich bekannt sind und keine eigene Beschreibung erfordern.The hydraulic device for driving the winch contains a certain number of accessories, such as Filters, pumps, valves and distributors that are known per se and do not require their own description.

Im folgenden wird kurz zusammengefaßt die Arbeitsweise der Winde gemäß der Erfindung erläutert.In the following the operation of the winch according to the invention will be briefly explained.

Man treibt die Antriebswelle 1 mittels eines Untersetzungsgetriebes 10 in dem einen oder anderen Sinne und in einer vorbestimmten Geschwindigkeit an. Die Welle 1 dreht entsprechend die Trommel 2, wobei vorausgesetzt wird, daß sich die Scheiben 21, 22 der Kupplungseinrichtung 20 in der normalen Schließstellung befinden. Wenn es erwünscht ist, die Trommel 2 von der Welle 1 zu trennen, z. B. um ein freies Ausschütten eines Bohrgreifer zu ermöglichen, der an dem Kabel 3 hängt, dann wird der Kolben 36 durch ein Druckmedium beaufschlagt. Dieser verschiebt den Antriebsstift 32, der in der Welle nach links führend angeordnet ist, entsprechend Fig. 2 nach links, wobei seinerseits der Stift auch den Splint 29 und somit den Zwischenring 25 verschiebt und dabei die Gesamtheit der Scheiben 21,22 frei gibt bzw. löst.One drives the drive shaft 1 by means of a reduction gear 10 in one way or the other Sense and at a predetermined speed. The shaft 1 rotates accordingly the drum 2, wherein It is assumed that the disks 21, 22 of the coupling device 20 are in the normal closed position are located. When it is desired to separate the drum 2 from the shaft 1, e.g. B. a free one To allow pouring out of a drilling grab, which is hanging on the cable 3, then the piston 36 is pushed through Pressure medium applied. This moves the drive pin 32, which leads to the left in the shaft is arranged, according to FIG. 2 to the left, in turn the pin also the split pin 29 and thus the Intermediate ring 25 moves and thereby releases or loosens the entirety of the disks 21, 22.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic winch, especially for raising and lowering an automatic drill grapple for Casing machines, consisting of a roller connected to a drive shaft a cable serving winch drum and one between the drive shaft and the winch drum arranged, hydraulically operated multi-plate clutch, characterized in that the reduction gear (10) acting on the drive shaft a hydraulic drive (11) is connected upstream and the coupling device (20), as known per se, in the interior of the winch drum (2) and the control means (30) for the coupling device for releasing the coupling inside the Drive shaft (1) are arranged.

2. Hydraulic winch according to claim 1, characterized in that the coupling device (20) from outer to the drum (2) connected disks (21) and inner to the shaft (1) connected discs (22) consists, said discs in the normal position by the Force of springs (23) can be pressed against each other, which are arranged on the shaft and against each other support a nut (24) which is connected to the shaft (1) and forms an abutment.

3. Hydraulic winch according to claim 1 or 2, characterized in that an intermediate ring (25) arranged on the shaft (1) between the pressure device (23) and the mentioned disks (21, 22) is.

4. Hydraulic winch according to claims 1 to

3, characterized in that the shaft (I) and the Intermediate ring (25) each have a transversely arranged recess (256, 28) into which a split pin (29) engages, which is attached to the intermediate ring (25), the mentioned cotter pin in axial Direction in the recess (28) is adjustable to a displacement of the intermediate ring (25) for the purpose Loosen the washers (21,22).

5. Hydraulic winch according to claims 1 to

4, characterized in that the shaft (1) has a centrally and axially extending elongated hole (31) which opens into the recess (28) of the shaft (1), and that the elongated hole has an axial Movable pin (32) receives which via a hydraulically operated piston (36) for adjustment of the split pin (29) and thus the coupling is used.