DE2124282C3

DE2124282C3 - Device for producing sausage, in particular raw sausage

Info

Publication number: DE2124282C3
Application number: DE19712124282
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Niedecker Gmbh, 6000 Frankfurt
Filing date: 1971-05-15
Publication date: 1976-10-21

Description

ichnell und ohne Anstrengung und besondere Auf- zylindern, wie sie auch zur Hin- und Herbewegung merksamkeit seitens der Bedienungsperson erfolgen der Abteil- und Verschließeinrichtung sowie der Bekann, zumal die Rückfahrstrecke der Abteil- und tätigung der Werkzeuge derselben verwendet werden, Verschließeinrichtung wesentlich kürzer als bei den gestattet die Benutzung nur einer einzigen Energiebekannten Vorrichtungen wegen des dort zum Auf- 5 quelle, wie beispielsweise einer Druckluftquelle, und ziehen der Wursthülle erforderlichen großen Frei- erleichtert die Vollmechanisierung der gesamten raums vor der Tülle gehalten werden kann. Vorrichtung, die vorzugsweise dadurch erfolgt, daßIn a quick and effortless manner and with special cylinders, as is the case for moving back and forth attention on the part of the operator takes place of the compartment and locking device as well as the knowledge, especially since the return route of the compartment and operation of the tools of the same are used, Closing device much shorter than the one that allows the use of only a single known energy Devices because of the there for up- 5 source, such as a compressed air source, and pulling the sausage casing required great clearance facilitates the full mechanization of the whole space can be held in front of the spout. Device, which is preferably done in that

Es ist zwar seit langem bekannt (schwedische Pa- der Kraftantrieb für die Hin- und Herbewegung derAlthough it has long been known (Swedish Pa- the power drive for the reciprocating movement of the

tentschrift 134 431, deutsche Patentschrift Abteil- und Verschließeinrichtung, die weiterententschrift 134 431, German patent specification compartment and closure device, the others

1136 604), Wurstfüllmaschinen zum Zwecke des io Kraftantriebe zur Betätigung dieser Einrichtungen,1136 604), sausage filling machines for the purpose of io power drives to operate these devices,

gleichzeitigen Füllens und Aufziehens von Wursthül- die Kraftantriebe für die Weiterschaltung der dreh-simultaneous filling and opening of sausage casings - the power drives for switching the rotary

len mit revoiverkopfartigen Tüllenscheiben auszu- baren Scheibe sowie der Antrieb der Füllmaschinelen with revolver head-like spout disks and the drive of the filling machine

stauen. Bei derart ausgerüsteten Füllmaschinen wird von mechanisch betätigbaren Endschaltern folgege-jam. In filling machines equipped in this way, mechanically operated limit switches are used as follows:

die Wursthülle beim Abfüllen durch Umfassen der steuert werden.the sausage casing during filling can be controlled by embracing the.

jeweiligen Tülle mit der Hand festgehalten, und auch 15 Durch die erfindungsgemäße Verwendung mehredas Weiterschalten der Tüllenschrlbe erfolgt von rer revolverkopfartig an einer drehbaren Scheibe an-Hand unter vorherigem Lösen und nachfolgenden geordneter Tüllen, die schrittweise in Deckung mit Wiedereinrücken einer manuell betätigbaren Arretier- dem Auslaß der Füllmaschine gebracht werden, beeinrichiung. Dies ist nicht nur zeitraubend und crmü- steht vor allem, bei der Verarbeitung von zähflüssidend, sondern erfordert zur Ausnutzung des Vorteils 20 gern Wurstbrät für Rohwurst, das einen erhöhter. der Revolverkopfanordnung mindestens eine weitere Förderdruck bedingt, die Gefahr, daß an der ÜberBedienungskraft, gangsstelle zwischen dem Auslaß der Füllmaschinerespective spout held by hand, and also more than that due to the use according to the invention The socket screw is switched on by hand from the turret-head on a rotatable disk with previous loosening and subsequent orderly grommets, which gradually coincide with Re-engagement of a manually operable locking device can be brought to the outlet of the filling machine. This is not only time-consuming and, above all, when processing viscous, but rather requires sausage meat for raw sausage that is an increased to take advantage of the 20 advantage. the turret assembly requires at least one additional delivery pressure, the risk of the overoperating force, transition point between the outlet of the filling machine

Demgegenüber wird gemäß der Erfindung die Tiil- und der mit diesem in Deckung gebrachten Tülle lrnscheibe unter Hinzufügung eines verriegelbaren Wurstbrät seitlich herausquillt. Um diese Gefahr ein-Kraftantriebes mit einer Abteil- und Verschließeip- 25 zudämmen, ist nach einem anderen Ausgesialtungsrichtung innerhalb einer Vorrichtung vereinigt, in der merkmal eier Erfindung an der Vorrichtung ein vom sich die Hin- und Herbewegung der Abteil- and Ver- Kraftantrieb für die Hin- und Herbewegung der Abschließeinrichtung und der Darmbremse an die An- teil- und Verschließeinrichtung bewegbares Druckordnung und Bewegung der Tüllenscheibe genau an- glied vorgesehen, durch welches in der Arbeitsstelpassen läßt, so daß es nur noch des relativ einfachen 30 lung unter der Wirkung des Kraftantiiebes eine die Anschlusses der gesamten Vorrichtung an den Aus- jeweilige Tülle dichtend gegen den Auslaß der Fülllaß der Füllmaschine bedarf. Dies ist vor allem auch maschine verspannende Axialkraft auf den Randdeshalb bedeutungsvoll, weil die Wurstfüllmaschine bereich der drehbaren Scheibe ausübbar ist. Eine in der Regel von einem anderen Hersteller als dem solche Ausgestaltung nutzt somit den Kraftantrieb der Abteil" und Verschließeinrichtung geliefert wird. 35 für die Hin- und Herbewegung der Abteil- und Verweich letzterer auch zugleich die laufende Beliefe- Schließeinrichtung in der Arbeitsstellung gleichzeitig rung mit Verschlußklammern übernimmt. Die erfin- zur Erzeugung des für eine einwandfreie Abdichtung dungsgemäße Vorrichtung gestattet eine weitgehende erforderlichen Anpreßdruckes zwischen Tülle und Mechanisierung des gesamten Arbeitsablaufs unter Maschinenauslaß aus, durch welchen ein eventuelles optimaler Vermeidung von Totzeiten, wobei es der 40 Axialspiel in der Lagerung der Tüllenscheibe besei-Bedienungsperson nur noch obliegt, die außerhalb tigt wird. Da das Druckglied zugleich den Anschlag des Füllbereichs befindlichen Tüllen mit neuem für die Bewegung der Abteil- und Verschlicßvorrich-Hüllenmaterial zu versehen. In der Praxis hat sich tung mit der Darmbremse in die Arbeitsstellung bilgezeigt, daß mit einer einzigen erfindungsgemäßen det, ist es von Vorteil, die Anschlagstellung des Vorrichtung Produktionsleistungen von mehreren 45 Druckgliedes axial einstellbar zu machen 'ind da-Tonnen Wurst je Stunde erzielbar sind. durch die Möglichkeit zu schaffen, das Ausmaß, mitIn contrast, according to the invention, the tip and the sleeve that is brought into congruence with it Inner disc oozes out laterally with the addition of a lockable sausage meat. To this danger of a power drive Damming up with a compartment and closure device is in a different direction united within one device, in the feature of the invention on the device one of the the reciprocating movement of the compartment and power drive for the reciprocating movement of the locking device and the casing brake to the dividing and closing device movable pressure order and movement of the grommet disc is provided through which the working position fits leaves, so that there is only the relatively simple 30 development under the effect of Kraftantiiebes a die Connection of the entire device to the outlet of the respective spout, sealing against the outlet of the filling outlet the filling machine needs. Above all, this is also the axial force acting on the edge of the machine meaningful because the sausage filling machine can be exercised in the area of the rotatable disc. One usually from a different manufacturer than such an embodiment thus uses the power drive the compartment "and closing device is supplied. 35 for the reciprocating movement of the compartment and closing device the latter also at the same time the running Belief closing device in the working position at the same time tion with locking clips takes over. The inven- tive to produce the for a perfect seal proper device allows a substantial required contact pressure between the spout and Mechanization of the entire work process below the machine outlet, through which a possible optimal avoidance of dead times, whereby there is the 40 axial play in the bearing of the sleeve washer besei -operator is only incumbent on the outside. Since the pressure member at the same time the stop of the filling area with new grommets for moving the compartment and sealing device cover material to provide. In practice, the casing brake has shown itself to be in the working position, that with a single det according to the invention, it is advantageous to adjust the stop position of the Device to make production outputs of several 45 pressure members axially adjustable 'ind da tons Sausage per hour are achievable. by being able to create the extent with

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung läßt welchem die Darmbremse das Tüllenende übergreift,In an advantageous embodiment of the invention, the casing brake engages over the spout end,

sich der verriegelbare Kraftantrieb iweckmäßi^g da- den jeweiligen Erfordernissen anzupassen.the lockable power drive can be adapted to the respective requirements.

durch verwirklichen, daß mit der drehbaren Scheibe Die Erfindung wird nachstehend an Hand derby realizing that with the rotatable disc The invention will be described below with reference to the

eine Schaltscheibe mit einer der Zahl der Tüllen ent- 50 Zeichnung näher erläutert. Es zeigta switching disk with one of the number of grommets is explained in more detail. It shows

sprechenden Anzahl von Ausnehmungen an ihrem F i g. 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eineispeaking number of recesses on their F i g. 1 shows a preferred embodiment

Umfang drehtest verbunden ist, in welche eine mit erfindungsgemäßen Vorrichtung in pcrspektivischeiPerimeter rotation test is connected, in which a device according to the invention in pcrspektivenischei

ihrem Schwenkzentrum unter der Wirkung eines und zugleich weitgehend schematisierter Darstellungits pivot center under the effect of a and at the same time largely schematic representation

Kraftzylinders am Scheibenumfang entlang beweg- ohne die Füllmaschine,Move the power cylinder along the disc circumference - without the filling machine,

bare, federbelastete Klinke einrastet, und daß eine 55 Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nachbare, spring-loaded pawl engages, and that a 55 Fig. 2 is a plan view of the device

von einem weiteren Kraftzylinder betätigbare, orts- F i g. 1,actuatable by a further power cylinder, local F i g. 1,

fest gelagerte Sperrklinke vorgesehen ist, die bei Be- Fi g. 3 eine Seitenansicht derselben,Fixed pawl is provided, which when Fi g. 3 is a side view of the same,

tätigung dieses Zylinders in Ausnehmungen an einer F i g. 4 einen senkrechten Längsschnitt durch deractuation of this cylinder in recesses on a F i g. 4 shows a vertical longitudinal section through the

mit der Schaltscheibe drehfest verbundene Sperr- Auslaß der Füllmaschine und eine an diese angewith the switching disk rotatably connected to the locking outlet of the filling machine and one attached to this

scheibe eingreift. Dabei kann es unter Umständen 60 schlossene Tülle mit Darmbremse unddisk engages. Under certain circumstances, there can be 60 closed spout with casing brake and

auch genügen, die Sperrklinke an Stelle der Betäti- F i g. 5 in Axialansicht eine schematische Darstelit is also sufficient to use the locking pawl instead of the actuating device. 5 shows a schematic representation in axial view

gung durch einen weiteren Kraftzylinder durch eine lung der Schalt- und Verriegelungsvorrichtung füsupply by a further power cylinder through a development of the switching and locking device fü

Feder in Sperrichtung zu belasten, insbesondere die die Tüllen tragende Scheibe,To load the spring in the blocking direction, in particular the disc carrying the grommets,

dann, wenn die Sperrklinke als Rolle ausgebildet ist, Gemäß der Darstellung in den F i g. 1 bis 3 weiswhen the pawl is designed as a roller, as shown in FIGS. 1 to 3 white

die bei der Drehung der Sperrscheibe von selbst aus 65 die erfindungsgemäße Vorrichtung ein nur mit zwcthe device according to the invention a only with zwc when the locking disk is rotated by itself from 65

deren Ausnehmungen aus- und wieder einrastet. senkrechten Streben angedeutetes Rahmengestell 1their recesses disengage and re-engage. vertical struts indicated frame 1

Die vorbeschriebene Ausbildungsform des verrie- auf, an dem eine aufrecht stehende Grundplatte 1The above-described embodiment of the locked, on which an upright base plate 1

eelbaren Kraftantriebs unter Verwendung von Kraft- vorzugsweise höhenverstellbar befestigt ist. Am obeEelbaren power drive using power is preferably adjustable in height. At the top

ren Rand der Platte 12 sind mittels Halterungen 14 auf gleicher Höhe und mit Querabsland zwei Füh-Tungsstangen 16 angeordnet, auf denen mittels Kugellaufbüchsen 18 zwei parallele Tragarme 20 vcrschieblich gelagert sind. Die Tragarme 20 tragen ein Gehäuse 22, das eine weiter unten näher erläuterte Abteil- und Verschließeinrichtung enthält. Im Abstand zum Gehäuse 22 sind die Tragarme 20 ferner durch eine Traverse 24 miteinander verbunden, an welcher der Kolben eines vorzugsweise mit Druckluft betriebenen Kraftzylinders 26 angreift, dessen anderes Ende an der Grundplatte 12 befestigt ist.Ren edge of the plate 12 are arranged by means of brackets 14 at the same level and with Querabsland two guide rods 16, on which two parallel support arms 20 are displaceably mounted by means of ball bearing bushes 18. The support arms 20 carry a housing 22 which contains a dividing and closing device explained in more detail below. At a distance from the housing 22 , the support arms 20 are also connected to one another by a cross member 24 on which the piston of a power cylinder 26, preferably operated with compressed air, engages, the other end of which is fastened to the base plate 12.

Wie insbesondere die F i g. 2 und 3 erkennen lassen, ist an der Grundplatte 12 weiterhin mittels eines Gleitlagers 28 eine an einer Welle 30 angeordnete runde Scheibe 32 gelagert. Die Scheibe 32 ist in gleichen Umfangsabständen mit beispielsweise vier exzentrischen Durchbrechungen 34 versehen, in welcher sich parallel zur Welle 30 erstreckende Tüllen 36 einsteckbar und durch aufgeschraubte Überwurfmuttern 38 fcsthaltbar sind. Zur Anpassung an verschiedene Dicken der herzustellenden Wurst können die Tüllen auf diesem Wege leicht ausgewechselt werden.As in particular the F i g. 2 and 3, a round disk 32 arranged on a shaft 30 is also mounted on the base plate 12 by means of a slide bearing 28. The disk 32 is provided with, for example, four eccentric openings 34 at equal circumferential distances, into which grommets 36 extending parallel to the shaft 30 can be inserted and held in place by screwed-on union nuts 38. In order to adapt to different thicknesses of the sausage to be produced, the spouts can easily be exchanged in this way.

Wie F i g. 4 zeigt, können die Tüllen 36 durch Drehen der Scheibe 32 nacheinander in Deckung mit einem feststehenden Füllrohr 40 gebracht werden, das in eine die Grundplatte 12 in einer Bohrung durchsetzenden Gewindebuchse 42 eingeschoben und mittels einer einen Bund 44 erfassenden Überwurfmutter 46 unverschieblich gehalten ist. Eine Scheibcnmuttcr 48 verspannt die Platte 12 gegen eine Schulter 50 am anderen Ende der Buchse 42, mit welchem die Buchse 42 über ein eingeschraubtes Zwischenrohr 52 an die Auslaßöffnung einer Wurstn-.aschine 54 angeschlossen und darin mittels einer Flanschbuchse 56 gesichert ist.Like F i g. 4 shows, the spouts 36 can be brought into congruence with a stationary filling pipe 40 one after the other by rotating the disk 32, which is pushed into a threaded bushing 42 penetrating the base plate 12 in a bore and held immovably by means of a union nut 46 engaging a collar 44. A washer nut 48 clamps the plate 12 against a shoulder 50 at the other end of the bushing 42, with which the bushing 42 is connected to the outlet opening of a sausage machine 54 via a screwed-in intermediate tube 52 and is secured therein by means of a flange bushing 56.

Das Füllrohr 40 bildet somit den gleichsam verlängerten Ausiali der Füllmaschine 52 und trägt an seinem freien Ende eine konische Dichtung 58 aus verschleißfestem Kunststoff, an welcher die Scheibe 32 bei ihrer Drehung vorbeigleitet. Das Füllrohr 40 befindet sich dabei vorzugsweise auf gleicher Höhe wie die Scheibenwelle 30 unterhalb des Kraftzylinders 26, so daß die mit ihm in Deckung befindliche Tülle 36 a mittig gegen die nach unten verlängerte Stirnwand 60 des Gehäuses 22 ragt, die an dieser Stelle mit einer kreisrunden Durchbrechung 62 (F i g. 4) versehen ist. Koaxial zur Durchbrechung 62 ist gegen die von der Tülle abgekehrte Seite der Stirnwand 60 eine bekannte Darmbremse 64 verschraubt, die aus einer Kunststoffhülse mit einer im wesentlichen radial nach einwärts gerichteten Ringlippe 66 besteht. Bei der Verschiebung des Gehäuses 22 durch den Kraftzylinder 26 in Richtung zur Füllmaschine 52 übergreift die Darmbremse 64 mit ihrer Ringlippe 66 das vordere Ende der mit dem Füllrohr 40 verbundenen Tülle 36 α dergestalt, daß eine auf die Tülle vorher aufgezogene Wursthülle zwischen der Außenfläche der lulle 36a und der Ringlippe 66 mit einer Kraft festgehalten wird, die nur durch einen entsprechend großen und für eine einwandfreie Füllung der Wursthülle ausreichenden Fülldruck der Füllmaschine 52 überwunden werden kann.The filling pipe 40 thus forms the elongated extension of the filling machine 52 and carries at its free end a conical seal 58 made of wear-resistant plastic, past which the disc 32 slides as it rotates. The filling pipe 40 is preferably at the same height as the disk shaft 30 below the power cylinder 26, so that the grommet 36 a located with it protrudes centrally against the downwardly extended end wall 60 of the housing 22, which at this point with a circular Opening 62 (FIG. 4) is provided. A known casing brake 64, which consists of a plastic sleeve with an annular lip 66 directed essentially radially inward, is screwed coaxially to the opening 62 against the side of the end wall 60 facing away from the spout. When the housing 22 is displaced by the power cylinder 26 in the direction of the filling machine 52, the casing brake 64 engages with its annular lip 66 over the front end of the spout 36 α connected to the filling pipe 40 in such a way that a sausage casing previously pulled onto the spout is between the outer surface of the spout 36a and the annular lip 66 is held in place with a force which can only be overcome by a correspondingly large filling pressure of the filling machine 52 that is sufficient for proper filling of the sausage casing.

Zwei innerhalb des Gehäuses 22 gelagerte und mittels eines doppeltwirkenden Kraftzylinders 68 über einen Hebel 70 und ein Zahnradpaar 72 gegen-•«innnin 7ucinandcr drehbare Wellen 74, 75 tragen zwei schcrcnförmig ineinandergreifende Abtcilbakken 76. 77, die sich unmittelbar hinter der Darmbremse 64 zu schließen vermögen und im geschlossenen Zustand den unteren Teil der Bahn eines von einem Kraftzylinder 78 antreibbaren Verschlicßstcmpels bilden, der die auf einer Führungsschiene 80 in bekannter Weise zugeführten Metallklammern bei Betätigung des Kraftzylinders 78 hinabdrückt und deren Schenkel zum Umfassen der zwischen den Abteilbacken 76, 77 verengten Wursthülle gegen ein an den Abteilbacken angeordnetes (nicht dargestelltes) Gesenk umbiegt.Two shafts 74, 75 which are mounted inside the housing 22 and can be rotated in opposite directions by means of a double-acting power cylinder 68 via a lever 70 and a pair of gearwheels 72 carry two section brackets 76, 77 which interlock in a oblique shape and which are able to close immediately behind the casing brake 64 and in the closed state form the lower part of the path of a closure element which can be driven by a power cylinder 78 and which presses down the metal clamps fed in a known manner on a guide rail 80 when the power cylinder 78 is actuated and their legs against the sausage casing narrowed between the compartment jaws 76, 77 bends a die (not shown) arranged on the divider jaws.

Auf einer Achse 82 an der anderen Stirnseite des Gehäuses 22 ist eine mit Rollen 84 versehene Stützvorrichtung 86 gelagert, die mittels eines an einem Hebel 88 angreifenden einfach wirkenden Kraftzylinders 90 in eine angehobene Stellung gebracht werden kann, in welcher sie die sich beim Füllen von der Tülle 36 α zwischen den Abteilbacken 76, 77 vor-A support device 86 provided with rollers 84 is mounted on an axle 82 on the other end of the housing 22, which can be brought into a raised position by means of a single-acting power cylinder 90 acting on a lever 88, in which it moves from the during filling Grommet 36 α between the dividing jaws 76, 77

so schiebende Wurst von unten stützt. Nach dem Abteilen und Verschließen wird der Zylinder 90 entlüftet, und die Stützvorrichtung 36 legt die Wurst nach unten auf eine entsprechende Auflagefläche ab.so pushing sausage supports from below. After Partitioning and sealing, the cylinder 90 is deflated and the support device 36 attaches the Sausage down on a corresponding support surface.

Zur mechanischen Weiterschaltung der die Tüllen 36 tragenden Scheibe 32 ist ein aus den F i g. 3 und 5 ersichtliches verricgclbares Schaltgetriebe vorgesehen. Dieses besteht aus einer auf der Welle 30 sitzenden Schaltscheibe 92 mit einer der Zahl der Bohrungen 34 entsprechenden Anzahl rechteckiger Ausnehmungen 94 an der Scheibenperipherie, in die eine an einem Führungshebcl 96 angelenkte Mitnehmerklinke 98 unter der Wirkung einer (nicht dargestellten) Feder einzurasten vermag. Der Führungshebcl 96 ist frei um die Welle 30 verschwenkbar und hat einen Ansatz 100. an dem die Kolbenstange eines mit seinem anderen Ende an der Grundplatte 12 angelenkten doppelten Kraftzylinders 102 angreift. Durch Zurückziehen des Kraftzylinders 102 wird der Führungshebel 96 um den Teilungswinkel der Ausnehmungen 94, also bei vier Ausnehmungen entsprechend vier Tüllen an der Scheibe 32 um 90° verschwenkt, wobei die Klinke 98 die Schaltscheibe 92 mitnimmt und hierdurch auch die drehbare Scheibe 32 mit den Tüllen 36 um deren Teilungsabstand wcitcrschaltct. Beim Ausdehnen des Kraftzylinders 102 rastet die Mitnehmerklinke 98 infolge der Lage ihres Schwenkpunktes von selbst aus der Ausnehmung 94 aus und läuft frei über die Peripherie der Schaltscheibe 92, um schließlich nach Erreichen der nächsten Ausnehmung 94 in diese einzuschnappen. For the mechanical advancement of the disk 32 carrying the grommets 36, a device from FIGS. 3 and 5 visible lockable gearbox provided. This consists of a switching disk 92 seated on the shaft 30 with a number of rectangular recesses 94 on the disk periphery corresponding to the number of bores 34, into which a driver pawl 98 hinged to a guide lever 96 is able to engage under the action of a spring (not shown). The guide lever 96 is freely pivotable about the shaft 30 and has an attachment 100 on which the piston rod of a double power cylinder 102 hinged to the base plate 12 with its other end engages. By pulling back the power cylinder 102 , the guide lever 96 is pivoted by 90 ° by the pitch angle of the recesses 94, i.e. with four recesses corresponding to four nozzles on the disk 32, the pawl 98 taking the switching disk 92 with it and thereby also the rotatable disk 32 with the nozzles 36 wcitcrschaltct by their pitch. When the power cylinder 102 expands, the driver pawl 98 automatically disengages from the recess 94 due to the position of its pivot point and runs freely over the periphery of the switching disk 92, finally snapping into it after reaching the next recess 94.

Um eine Mitnahme der Schaltscheibe 92 beim Rücklauf der Klinke 98 mit Sicherheit zu vermeiden und gleichheitig ein genaues Fluchten der in Füllstellung gebrachten Tülle 36 a mit dem Füllrohr 40 zu gewährleisten, trägt die Welle 30 eine Sperrscheibe 104 mit vorzugsweise keilförmigen Ausnehmungen 106. in welche das keilförmige Ende 108 eines dop-In order to reliably avoid entrainment of the switching disk 92 when the pawl 98 rotates backwards and to ensure that the spout 36 a placed in the filling position is precisely aligned with the filling tube 40, the shaft 30 carries a locking disk 104 with preferably wedge-shaped recesses 106 in which the wedge-shaped end 108 of a double

pelarmigcn Hebels 110 unter der Wirkung eines am anderen Hebelendc angelenkten Kraftzyünders 112 einzugreifen vermag. An Stelle des keilförmigen Endes 108 kann auch eine am Hebel 110 gelagerte Rolle verwendet werden. Auch läßt sich der Kraltzy-pelarmigcn lever 110 is able to intervene under the action of a power cylinder 112 articulated on the other lever end. Instead of the wedge-shaped end 108 , a roller mounted on the lever 110 can also be used. The Kraltzy-

linder 112 notfalls durch eine Feder ersetzen, die unter der Wirkung des vom Kraftzylinder 102 auf die Sperrscheibc 104 ausgeübten Drehmoments bei entsprechend großem Keilwinkel der AusnehmungenIf necessary, replace the cylinder 112 with a spring which, under the effect of the torque exerted by the power cylinder 102 on the locking disk 104 , with a correspondingly large wedge angle of the recesses

106 nachgibt und am Ende der Drehbewegung die Scheibe durch den Eingriff des Hcbclendes 108 in eine der Ausnehmungen 106 von selbst in die genaue Fluchtungsstellung der Tülle 36« mit dem Füllrohr 40 bringt.106 yields and, at the end of the rotary movement, the disc by the engagement of the hook end 108 in one of the recesses 106 automatically in the exact alignment of the spout 36 ″ with the filling tube 40 brings.

Das Fluchten der Tülle 36 a mit dem Füllrohr 40 reicht für gewöhnlich trotz der Kunststo(TdichiungS8 nicht aus, um das Heraustreten der unter hohem Druck stehenden Wurstmasse an der Dichtungsstclle zu verhindern. Unvermeidbares Spiel in der Lagerung der Welle 30 wie auch die Biegcelastizität der Scheibe 32 führen zu einer Aufweitung des Dichtungsspaltes, durch den dann die Wurstmasse herauszuquellen vermag. Um dies zu vermeiden, ist an einem der Tragarme 20 ein biegesteifer Arm 114 befestigt, der an seinem unteren Ende eine einstellbare Anschlagschraube 116 trägt. Beim Zusammenziehen des Kraftzylinders 26 und damit dem Aufschieben der Darmbremse 64 auf die Tülle 36 λ fährt die Anschlagschraube 116 zum Schluß gegen den Rand der Scheibe 32 unmittelbar neben der Tülle 36 ο und preßt die Scheibe 32 mit dieser Tülle fest gegen die Dichtung 56. Indem der Kraftzylinder 26 auch anschließend unter Druck gehalten wird, bleibt diese Anpreßkraft während des gesamten Füllvorganges aufrechterhalten.The alignment of the spout 36 a with the filling pipe 40 is usually sufficient despite the plastic (TdichiungS8 do not prevent the sausage mass under high pressure from coming out of the seal to prevent. Unavoidable play in the storage of the shaft 30 as well as the flexural elasticity of the Disc 32 lead to a widening of the sealing gap, through which the sausage mass then swells out able. To avoid this, a rigid arm 114 is attached to one of the support arms 20, which carries an adjustable stop screw 116 at its lower end. When contracting of the power cylinder 26 and thus the sliding of the casing brake 64 onto the spout 36 λ drives the stop screw 116 finally against the edge of the disc 32 immediately next to the spout 36 ο and presses the disk 32 with this grommet firmly against the seal 56. By the power cylinder 26 also subsequently is kept under pressure, this contact pressure remains during the entire filling process maintain.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß auf die unterste Tülle 36 eine an einem Ende bereits verschlossene Wursthülle aus Kunst- oder Naturdarm bis zum Anschlag der Tülle 36 gegen das geschlossene Hüllenende aufgeschoben ist, und daß'fcrner der Kolben des Kraftzylinders 26 sieh in ausgefahrener Stellung befindet, in welcher die Darmbremse 64 die Tülle 36η freigegeben hat. Nun wird das keilförmige Ende 108 des Hebels 110 durch Betätigung des Kraftzylinücts 112 außer Eingriff mit der entsprechenden Ausnehmung 106 der Sperrscheibe 104 gebracht und anschließend der Kraftzylinder 102 derart betätigt, daß er über den Führungshcbcl 96 und die Mitnehmerklinkc 98 die Schaltscheibe 92 und mit dieser die die Tülle 36 tragende Scheibe 32 um den Tcilungswinkel der Tüllen weitcrschallet. Durch anschließende erneute Betätigung des Kraftzylinders 112 in entgegengesetzter Richtung greift das Hebclcnde 108 in eine vor ihm stehende Ausnehmung 106 der Sperrscheibe 104 ein und sichert diese und" damit die die Tüllen tragende Scheibe 32 unter Gewährleistung einer genauen Fluchtung zwischen der Tülle 36 α und dem Füllrohr 40 in dieser Stellung.The device described works as follows: It is assumed that a sausage casing made of artificial or natural casing, which is already closed at one end, is pushed onto the bottom spout 36 up to the stop of the spout 36 against the closed end of the casing, and that the piston of the power cylinder is pushed 26 is located in the extended position, in which the casing brake 64 has released the spout 36η. Now the wedge-shaped end 108 of the lever 110 is brought out of engagement with the corresponding recess 106 of the locking disk 104 by actuating the Kraftzylinücts 112 and then the power cylinder 102 is actuated in such a way that it over the guide hcbcl 96 and the driver pawl 98, the switching disk 92 and with this the the disk 32 carrying the grommet 36 extends around the angle of division of the grommets. Subsequent re-operation of the power cylinder 112 in the opposite direction 108 engages the Hebclcnde in a standing in front of him recess 106 of the lock plate 104 and secures them, "so that the spouts carrying disc 32 α, while ensuring a precise alignment between the spout 36 and the filling tube 40 in this position.

Sowie das Hebelendc 108 in die Ausnehmung 106 eingerastet ist, wird Druck auf den vorderen Teil des Kraftzylinders 26 gegeben, wodurch dieser Kraftzylinder einen Zug auf das Gehäuse 22 in Richtung zur Füllmaschine 52 ausübt und dadurch die Abteil- und Verschließeinrichtung mit der Darmbremse 64 in die in F i g. 4 gezeigte Arbeitsstellung bringt. Dabei erfaßt die Dichtungslippe 66 der Darmbremse 64 die auf der Tülle 36 a aufgezogene Wursthülle und zieht deren geschlossenes Ende straff gegen den Tüllenrand. As soon as the lever end 108 is engaged in the recess 106, pressure is applied to the front part of the Given power cylinder 26, whereby this power cylinder a train on the housing 22 in the direction of Filling machine 52 exercises and thereby the dividing and closing device with the casing brake 64 in the in Fig. 4 brings the working position shown. The sealing lip 66 of the casing brake 64 detects the on the spout 36 a drawn sausage casing and pulls its closed end tightly against the spout edge.

Nun wird die Wurstfüllmaschine eingeschaltet, und die Wurstmasse wird durch das Zwischenrohr 52. das Füllrohr 40 und die Tülle 36 a in die Wursthülle gepreßt, die sich hierbei unter dem Druck der Wurstmasse gegen die Haltekraft der Darmbremse 64 von der Tülle 36« zwischen die Abteilbacken 76, 77 hindurch abschiebt und dabei über die Rollen 84 der Stützvorrichtung 86 gleitet. Ein an zwei Stangen 118, 119 längsverstellbar angelenkter Anschlaghebel 120. mit dem jede beliebige Längcnportionierung der Wurst eingestellt werden kann, wird schließlich gegen einen Endschalter 122 verschwenkt, der die Füllmaschine 54 abschaltet. Sofern die Darmbremse 64 so weit auf die Tülle 36« aufgeschoben ist. daß das Tüllenende im Schwenkbereich der Abteilbacken 76, 77 liegt, wird der Kraftzylinder 26 so lange betätigt,The sausage filling machine is now switched on and the sausage mass is fed through the intermediate pipe 52. the filling tube 40 and the spout 36 a in the sausage casing pressed, which is under the pressure of the sausage mass against the holding force of the casing brake 64 pushes off the spout 36 ″ between the dividing jaws 76, 77 and thereby over the rollers 84 the support device 86 slides. A stop lever articulated to be longitudinally adjustable on two rods 118, 119 120. with which any length portioning of the sausage can be set, is finally against a limit switch 122 is pivoted, which switches off the filling machine 54. If the casing brake 64 as far as it is pushed onto the spout 36 ". that the spout end in the pivoting range of the compartment jaws 76, 77 is located, the power cylinder 26 is operated as long as

ίο bis der Schwenkbereich der Raffbacken frei von der Tülle ist und durch Betätigung zunächst des Kraflzylinders 68 und dann des Kraftzylinders 78 die mit ihrem Ende durch die Darmbremse 64 noch immer auf der Tülle 36« festgehaltene Wursthülle abgeteilt und verschlossen werden kann.ίο until the swivel range of the gathering jaws is free of the Grommet is and by actuating first the power cylinder 68 and then the power cylinder 78 with at the end of the sausage casing still held on the spout 36 ″ by the casing brake 64 and can be locked.

Hierauf fährt die Abteil- und Verschließeinrichtung durch erneute Betätigung des Kraftzylinders 26 vollendes in die Freigabestellung zurück, in welcher die Stirnwand 60 die Tülle 36« freigibt, und der vor-The dividing and closing device then moves by actuating the power cylinder 26 again completely back into the release position, in which the end wall 60 releases the grommet 36 ", and the front

ao beschriebene Ablaufzyklus beginnt von neuem. Gleichzeitig mit dem Zurücklaufen der Abteil- und Vcrschließeinrichtung in die Freigabestcllung wird auch der Kraftzylinder 90 entlüftet, und die Stützvorrichtung 86 klappt nach unten und legt die fertige Wurst auf eine darunter befindliche Ablagefläche. Das Hochklappen der Stützvorrichtung 86 durch erneute Betätigung des Kraftzylinders 90 erfolgt zweckmäßig zugleich mit dem Vorschieben der Abteil- und Vcrschließeinrichtung in die Arbeitsstellung. The cycle cycle described above begins anew. Simultaneously with the return of the compartment and locking device to the release position the power cylinder 90 is also vented, and the support device 86 folds down and lays the finished Sausage on a shelf below. The folding up of the support device 86 by again Actuation of the power cylinder 90 is expediently carried out at the same time as the advance of the compartment and locking device in the working position.

Während des vorbeschriebenen Arbeitszyklus ist genügend Zeit, um auf die übrigen Tüllen 36 leere Wursthüllcn aufzuziehen. Diese Arbeit kann von einer einzigen Bedienungsperson der Maschine ausgeführt werden, wenn der Ablauf des Arbeitszyklus automatisch gesteuert wird. Zu diesem Zwecke sind auber dem bereits erwähnten Endschalter 122 weitere Steucrgliedcr in Gestalt von elektrischen Endschaltern oder mechanisch betätigbaren Ventilen wie folgt vorgesehen. Ein erstes Steuerglied 124 wird von dem in Freigabestellung verschwenkten Hebel 110 betätigt und schaltet den Kraftzylinder 102 ein. Ein Steuerglied 126 wird am Ende der Verschwenkung des Führungshcbels 96 betätigt und schaltet den Kraftzylinder 112 in Sperrichtung um. Ein Steuerglied 128 bewirkt die Einschaltung des Kraftzylinders 26 und damit das Fahren der Abteil- und VerschHeßeinrichtung mit der Darmbremse in Arbeitsstellung. Ein Endschalter 130, der von einem Schaltnocken 132 an einem der Tragarme 20 betätigt wird schaltet die Füllmaschine 54 ein, bis das geschlossene Ende der gefüllten Wursthülle gegen den An· schlaghcbel 120 anstößt und den Endschalter 122 füi die Abschaltung der Füllmaschine betätigt. Wie be reits erwähnt, wird zugleich mit der Abschaltung de Füllmaschine Druck auf den hinteren Teil des Kraft Zylinders 26 gegeben, wodurch dieser die Abteil- um Verschlicßeinriehtung so lange von der Grundplatt 12 wegbewegt, bis der Schaltnocken 132 einen weite ren Endschalter 134 anfährt, durch welchen de Kraftzylinder 26 vorübergehend stillgesetzt wird un gleichzeitig die Abteil- und Verschließeinrichtun durch aufeinanderfolgende Betätigung der Kraftzy linder 68 und 78 ausgelöst wird. Ein (nicht dargi stellter) Endschalter an der Abteil- und Verschlief einrichtung schaltet den Kraftzylinder 26 erneut ei und bewirkt hierdurch das Verfahren dieser Einricl tung in die Freigabestcllung, wo der SchaltnockeDuring the work cycle described above, there is enough time to empty the remaining spouts 36 Open sausage casings. This work can be carried out by a single operator of the machine when the sequence of the duty cycle is controlled automatically. For this purpose are In addition to the already mentioned limit switch 122, further control elements in the form of electrical limit switches or mechanically operated valves are provided as follows. A first control member 124 is actuated by the lever 110 pivoted into the release position and switches the power cylinder 102 on. A Control member 126 is actuated at the end of the pivoting of the guide lever 96 and switches the Power cylinder 112 in the blocking direction. A control element 128 causes the power cylinder to be switched on 26 and thus driving the compartment and sealing device with the casing brake in working position. A limit switch 130 operated by a switch cam 132 is actuated on one of the support arms 20 switches the filling machine 54 on until the closed The end of the filled sausage casing abuts against the stopper 120 and the limit switch 122 abuts the shutdown of the filling machine is actuated. As already mentioned, de Filling machine put pressure on the rear part of the power cylinder 26, making this the compartment around The wear device is moved away from the base plate 12 until the switching cam 132 expands Ren limit switch 134 starts, by which de power cylinder 26 is temporarily stopped un at the same time the compartment and closure device by successive actuation of the Kraftzy linder 68 and 78 is triggered. A limit switch (not shown) on the compartment and sleeper device switches the power cylinder 26 again and thereby causes the process of this Einricl into the release setting, where the switch cam

132 einen dritten Endschalter 136 anfährt, der die Entlüftung des Kraftzylinders 90 für die Stützvorrichtung 86 sowie die Schaltbereitschaft der Einrichtung für einen erneuten Arbeitszyklus bewirkt. Dieser wird durch Verstellen eines Handhebels 138 ausgelöst, wodurch der Kraftzylinder 112 in Entriegelungsrichtung betätigt wird. Durch Einrasten des Handhebels 138 in Auslösestellung läßt sich eine fortgesetzte Wiederholung des Arbeitszyklus erreichen, was allein davon abhängig ist, ob der Bedienungsperson während des Füllvorganges genügend Zeit zur Verfügung steht, um jeweils eine neue Wursthülle auf eine Tülle aufziehen zu können.132 approaches a third limit switch 136 which ventilates the power cylinder 90 for the support device 86 as well as the switching readiness of the device for a new work cycle. This is triggered by adjusting a hand lever 138, whereby the power cylinder 112 in the unlocking direction is operated. By engaging the hand lever 138 in the release position, a achieve continued repetition of the work cycle, which depends solely on whether the operator Sufficient time is available during the filling process to each time a new sausage casing to be able to pull on a spout.

ίοίο

Wie aus der vorstehenden Beschreibung der Wirkungsweise folgt, liegt eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Einrichtung unter anderem darin, daß bei automatisiertem Betrieb eine wechselseitige Steuerung zwischen der Wurstfüllmaschine und der Fülleinrichtung erfolgt. Es versteht sich von selbst, daß zu den einzelnen Steuergliedern, gleichgültig ob sie von elektrischen Endschaltern oder mechanisch betätigten Ventilen gebildet sind, noch zusätzliche ίο Steuerelemente hinzutreten müssen, durch welche die Einschaltdauer der einzelnen Kraftzylinder gesteuert und diese gegebenenfalls entsprechend gegeneinander verriegelt werden.As from the above description of the mode of operation follows, a special feature of the device according to the invention is, among other things, that in the case of automated operation, a reciprocal control between the sausage filling machine and the Filling device takes place. It goes without saying that for the individual control elements, regardless of whether they are formed by electrical limit switches or mechanically operated valves, and additional ones ίο Control elements must be added, through which the duty cycle of the individual power cylinders is controlled and these are locked against each other if necessary.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

from a power drive between a patent claims: working position in front of a spout connected to the outlet of a sausage filling machine and a closed one

1. Device for making sausage, retracted position movable compartment

special raw sausage, consisting of one through 5 closing device and one connected to this

a power drive between a working position which annular casing brake made of elastic

in front of a material to the outlet of a sausage filling machine to reach over the spout in the work

connected grommet and a retracted position.

In a known device of this type device and an associated with this io (USA.-Patent 3 454 980) is the compartment unc ring-shaped casing brake made of elastic mate closing device together with the casing rial for reaching over the grommet in the working brake in the axial direction of the grommet treatment, characterized in that the guide rods are supported and can be: Device several turret-like on a power cylinder from its working position in which the rotatable disc (32) arranged spouts (36) 15 casing brake engages over the spout end and the has, by stepwise rotation of the tools of the Abteil- and Verschleißeinrichtum Disc in the retracted position of the ab- immediately behind the end of the spout, effectively part of the value and closing device one after the other in front of which are brought into a retracted position The outlet (40) of the filling machine can be moved, the and that a lockable power drive (92 to 20 cover to release. Another known Vorrich-112) is provided through which the rotatable device works with a hand-to-side away disc The dividing and closing device can be pivoted further in the angle of division of the spouts switchable and then lockable again. or casing brake for the purpose of releasing the

2. Apparatus according to claim 1, characterized by grommet. In both cases the tools are used to indicates that with the rotatable disc 25 compartments and closing with the help of power drive (32) a switching disk (92) operated with one of the number oen.

of the spouts (36) corresponding to the number of operations that take place directly at the spout end (94) non-rotatably niched compartments on their circumference and closing of the filled is bound, in which a sausage casing with its swivel requires compared to the otherwise usual Center under the action of a power cylinder 30 separate execution of these operations only along the disc circumference movable, spring-loaded, nor an operator whose task is next to loaded pawl (98) engages, and that one of the actuation of the dividing and locking device another power cylinder (112) actuatable, only consists in placing new sausage casings in the fixed location mounted pawl (108) provided the retracted position of this device is to bring it into the outlet when this cylinder is actuated. The achievable achievements Recesses (106) on one with the indexing disc are, however, still small, since they are tightened with each unscrewing connected locking disk (104) pulling in a new sausage casing of the production anticipation. gear necessarily experiences an interruption,

3. Device according to claim 2, characterized in that the power drive (26) for the 40 casings for each sausage, as happens when producing to and fro movement of the compartment and raw sausage, particularly in the processing of individual items, a significant portion of the closing device (22, 68 to 80), constituting the other total _available time.
Power drives (68, 78) for actuating this one The invention is, on the other hand, the object of the invention, the power drives (102, 112) for the underlying, a device of the aforementioned further switching of the rotatable disk and the 45 type to the effect that their power loss Drive of the filling machine (54) like mechanical, especially when processing limit switches (122 to 130, 134, individual sausage casings without the need for further operating 136) are sequence-controlled. working forces is increased significantly.

4. Device according to one of the preceding The solution to this problem consists of the invention claims, characterized in that a 50 measure in that the device has several revolvers from Power drive (26) for the to-and-fro head-like arrangement on a rotatable disk movement of the dividing and closing device (22, nozzles, which by stepwise rotation of the «8 to 80) movable pressure member (114, 116) disc is provided in the retracted position of the compartment, through which in the working and closing device one after the other in front of the ment under the action of the power drive a 55 outlet of the filling machine are movable, and that a the respective grommet (36 a) is provided sealingly against the lockable power drive Outlet (40) of the filling machine (54) bracing which the rotatable disc at the pitch angle Axial force on the edge area of the rotatable nozzles can be switched and then locked again (32) is exercisable. is cash.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that several are arranged on one rotatable indicates that the stop position of the disc enables spouts distributed like a turret head-Druckglicdes (114,116) is axially adjustable. light of the operator already during filling, Separating and sealing, new sausage casings

pull on the remaining grommets so that these

65 then in the retracted position of the dividing and closing device only in front of the outlet

The invention relates to a device for the her- the filling machine need to be pivoted, put sausage, especially raw sausage, which is very much due to the lockable power drive