DE2122641A1

DE2122641A1 - Device for varying the speed of pressure reduction and / or pressure build-up in preferably pneumatic vehicle brake systems with anti-skid control

Info

Publication number: DE2122641A1
Application number: DE19712122641
Authority: DE
Inventors: Roland 6900 Heidelberg Blanz
Original assignee: Graubremse Gmbh, 6900 Heidelberg
Priority date: 1971-05-07
Filing date: 1971-05-07
Publication date: 1972-11-23
Also published as: DE2122641C2

Description

Vorrichtung zur Variation der Geschwindigkeit des Druckab-und/oder Druckaufbaus bei vorzugsweise pneumatischen Fahrzeugbremsanlagen mit Gleitschutzregelung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Variation der Geschwindigkeit des Druckab- und/oder Druckaufbaus bei vorzugsweise pneumatischen Fahrzeugbremsanlagen mit Gleitschutzregelung, mit einem zwischen Vorratsleitung und Bremsleitung angeordneten und über ein Betätigungsventil und Steuerleitung ansprechbaren Steuerventil, welches mit einem Steuerkolben und mehreren Ein- und Auslaßmagnetventilen versehen ist, die über eine mehrere Signale abgebende und einen Sensor aufweisende elektronische Meßeinrichtung betätigt werden. Die Vorrichtung nach der Erfindung ist grundsätzlich aber auch bei hydraulischen Bremsanlagen anwendbar, wenn geeignete Mittel zur Rückförderung der Hydraulikflüssiglceit vorhanden sind, Es ist bereits eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen worden, deren Steuerventil als Relaisventil ausgebildet ist, wobei in einem Gehäuse ein Steuerkolben untergebracht ist, der mit einem Ein- und Auslaßventil zwischen Vorrats- und Bremsleitung zusammenarbeitet. Es kommt dabei ein an sich bekannter Doppelventilkörper zur Anwendung. Mit dieser bekannten Einrichtung ist es möglich, den Druckab- und Druckaufbau im Radbremszylinder zu steuern. Es findet aber immer dieselbe Geschwindigkeit des Druckab- und Druckaufbaus Verwendung. Damit sind Variationen im Hinblick auf die unterschiedlichen Kraftschlußverhältnisse zwischen Rad und Fahrbahn nicht möglich. Es kann beispielsweise eintreten, daß der zur Verfügung stehende Druckabbau in seiner Geschwindigkeit ein zu schnelles Absenken des Druckes gestattet, so daß bezüglich guten Fahrbahnverhältnissen nur eine schlechte Bremsung erreicht werden kann.Device for varying the speed of the pressure release and / or Pressure build-up in preferably pneumatic vehicle brake systems with anti-skid control The invention relates to a device for varying the speed of the pressure and / or pressure build-up in the case of preferably pneumatic vehicle brake systems with anti-skid control, with one arranged between the supply line and the brake line and via an actuating valve and control line addressable control valve, which with a control piston and several inlet and outlet solenoid valves is provided, which have several signals emitting and a sensor having electronic measuring device are actuated. The device according to the invention is basically also hydraulic Brake systems can be used if there are suitable means for returning the hydraulic fluid are present, A device of the type described at the outset has already been proposed whose control valve is used as a relay valve is formed, wherein a control piston is accommodated in a housing, which has an inlet and outlet valve cooperates between supply and brake line. There is a per se known double valve body for use. With this known facility is it is possible to control the pressure reduction and pressure build-up in the wheel brake cylinder. It finds but always use the same speed of pressure reduction and pressure build-up. In order to are variations in terms of the different adhesion ratios between Bike and road not possible. It can happen, for example, that the available steady pressure reduction in its speed too fast lowering of the pressure allowed, so that only poor braking with respect to good road conditions can be reached.

Ein schneller Druckabbau ist aber erforderlich, wenn auch besonders schlechten Fahrbahnverhältnissen, beispielsweise Glatteis, Rechnung getragen werden soll. Als weiterer Nachteil treten bei einer derartigen Anlage Regelstöße auf, die das gesamte Fahrzeug erfassen und den Fahrkomfort beeinträchtigen.However, a rapid pressure reduction is necessary, albeit particularly bad road conditions, for example black ice, are taken into account target. A further disadvantage of such a system is that the cover the entire vehicle and impair driving comfort.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der es möglich ist, die Geschwindigkeit des Druckab- und Druckaufbaus zu variieren. Darüber hinaus soll der Druckabbau und/oder der Druckaufbau stufenweise erfolgen.The present invention is based on the problem of the disadvantages to avoid the known prior art and a device of the opening to create the type described, with which it is possible to reduce the speed of the pressure and pressure build-up to vary. In addition, the pressure reduction and / or the pressure build-up should take place in stages.

Die Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art erreicht dies dadurch, daß der Steuerkolben als mehrere Kolbenflächen aufweisender Stufenkolben ausgebildet ist, wobei jeder Kolbenfläche ein Ein- und Auslaßmagnetventil zugeordnet ist, und die zwischen jedem Ein- und Auslaßmagnetventil und der zugehörigen Kolbenfläche vorgesehenen Leitungen in ihren Querschnitten aufeinander abgestimmt sind. In Verbindung mit der einen Sensor aufweisenden Meßeinrichtung sind damit eine Vielzahl von Schaltungs- und Regelmöglichkeiten gegeben. So kann beispielsweise bei Verwendung eines zwei Verzögerungs- und ein Beschleunigungssignal abgebenden Sensors und bei Verwendung eines zwei Kolbenflächen aufweisenden Stufenkolbens die Schaltung in der Weise vorgenommen werden, daß sämtliche Kolbenflächen wirkungsmäßig über ein Einlaßventil und einen großen zur Verfügung stehenden Querschnitt schnell belüftet, die einzelnen Kolbenflächen jedoch unterschiedlich schnell entlüftet werden können. Durch eine solche Einrichtung wird die Geschwindigkeit des Druckabbaus variiert.The device of the type described above achieves this by that the control piston is designed as a stepped piston having a plurality of piston surfaces is, wherein each piston surface is associated with an inlet and outlet solenoid valve, and that between each inlet and outlet solenoid valve and the associated piston area provided lines in their cross-sections coordinated are. In connection with the measuring device having a sensor are thus a variety of switching and control options are given. For example when using one outputting two deceleration and one acceleration signal Sensor and when using a stepped piston having two piston surfaces Circuit can be made in such a way that all piston surfaces effectively quickly via an inlet valve and a large available cross-section ventilated, but the individual piston surfaces are vented at different speeds can. Such a device varies the rate of pressure reduction.

Mit besonderem Vorteil ist nur ein Einlaßmagnetventil vorgesehen, welches mit sämtlichen Kolbenflächen in Wirkverbindung steht. Diese Ausbildung genügt in den meisten Fällen, da die schwierigsten Probleme nicht beim Druckaufbau sondern beim Druckabbau entstehen.With particular advantage, only one inlet solenoid valve is provided, which is in operative connection with all piston surfaces. This training is enough in most cases, because the most difficult problems are not with the pressure build-up but arise when the pressure is reduced.

1n besonderer Ausführungsform ist in der einen Leitung zwiruhen Einlaß- und Auslaßmagnetventil und zugehöriger Kolbenflache eine Drossel und ein Rückschlagventil parallelgeschaltet. Es ist selbstverständlich auch möglich, in einzelnen oder mehreren der Leitungen die beschriebene Anordnung zu treffen.In a special embodiment, the inlet pipe is twisted in one line. and outlet solenoid valve and associated piston area, a throttle and a check valve connected in parallel. It is of course also possible in single or multiple of the lines to meet the described arrangement.

Zwecks schneller Entlüftung der einzelnen Kolbenflächen ist n der jeweiligen vom Betätigungsventil zu dem Auslaßmagnetventil führenden Steuerleitung ein Rückschlagventil vorgesehen. Diese Rückschlagventile treten dann in Funktion, wenn le Einstellung des Betätigungsventil verändert wird.For the purpose of rapid venting of the individual piston surfaces, n is the respective control line leading from the actuating valve to the exhaust solenoid valve a check valve is provided. These check valves then come into operation, if the setting of the actuating valve is changed.

Tn einer mit besonderen Vorteilen ausgestalteten Ausführungsonn der Vorrichtung sind wirkungsmäßig mehrere Einlaßmagnetentile für die Variation des Druckaufbaus und mehrere Auslaßmagnetventile für die Variation des Druckabbaus vorgesehen, wobei die Anzahl der Einlaßmagnetventile und die Anzahl der Auslaßmagnetventile kleiner oder gleich groß zur Anzahl der Kolbenflächen ist. Tn an embodiment designed with special advantages Device are operatively several inlet solenoid valves for the variation of the Pressure build-up and several exhaust solenoid valves for the variation of the pressure reduction provided, the number of inlet solenoid valves and the number the outlet solenoid valve is less than or equal to the number of piston areas.

In einer bevorzugten Aus führungs form sind mehrere oder Sämtliche Auslaßmagnetventile über eine gemeinsame Auslaßleitung hintereinander geschaltet. Bei dieser Anordnung kann eine EntlüRtung-der der folgenden Kolbenflächen verhindert werden, wenn die erste Kolbenfläche nicht entlüftet werden soll.In a preferred embodiment there are several or all of them Outlet solenoid valves connected in series via a common outlet line. With this arrangement, venting of the following piston surfaces can be prevented if the first piston surface is not to be vented.

Der Erfindungsgedanke, der verschiedene konstruktive Ausführungen und Schaltungsmöglichkeiten seitens der elektronischen Meßeinrichtung zuläßt, ist anhand zweier Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen verdeutlicht, und zwar zeigen: Fig. 1 die Vorrichtung in einem Ausführungsbeispiel mit zwei wirksamen Kolbenflächen, Fig. 2 ein Druck-Geschwindigkeitsdiagramm einer Steuerung mit der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Stufenkolben, der drei KoLbsfflächen aufweist ' und Fig. 4 das zugehörige Druck-Geschwindigkeitsdiagramm.The idea of the invention, the various constructive designs and circuit options on the part of the electronic measuring device allows is illustrated by two examples in the accompanying drawings, namely: 1 shows the device in an exemplary embodiment with two effective piston surfaces, FIG. 2 shows a pressure-speed diagram of a control with the device according to FIG Fig. 1, Fig. 3 an embodiment of the invention with a stepped piston, the has three piston surfaces' and FIG. 4 shows the associated pressure-speed diagram.

Die in den Figuren 1 und 3 dargestellten beiden Ausführungsbeispiele der Erfindung sind ähnlich aufgebaut. Sie ließen sich durch Abwandlung der Schalt- und Steueranordnung und durch die Vermehrung der wirksamen Kolbenflächen beliebig erweitern.The two exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 3 of the invention are constructed similarly. By modifying the switching and control arrangement and arbitrarily by increasing the effective piston areas expand.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage weist im wesentlichen ein Bremsventil 1, ein Ventil 2 und ein oder mehrere Bremszylinder 3 auf. Die Erfindung ist anhand einer mit Druckluft arbeitenden Anlage dargestellt. Diese Druckluft wird von einer nicht dargestellten Druckluftbeschaffungseinrichtung geliefert und steht über die Leitung 4 am Bremsventil 1 an. Die Leitung 4 hat Verbindung über eine Vorratsleitung 5 zum Ventil 2. Von dem Bremsventil 1 führt die Steuerleitung 6 zum Ventil 2. Der oder die Bremszylinder 3 sind über die Leitung 7 an das Ventil 2 angeschlossen.The system shown in Fig. 1 essentially has a brake valve 1, a valve 2 and one or more brake cylinders 3. The invention is based on a system working with compressed air is shown. This compressed air is from a supplied compressed air procurement device not shown and is available on the Line 4 on brake valve 1. The line 4 has a connection via a supply line 5 to valve 2. From brake valve 1, control line 6 leads to valve 2. The or the brake cylinders 3 are connected to the valve 2 via the line 7.

Der elektronische Teil der Anlage weist einen Sensor 8 und eine Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 auf, wobei Sensor 8 und Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 über die elektrische Leitung 9 verbunden sind. Von der elektronischen Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 führt eine elektrische Leitung 11 zu einem Ein- und Auslaßmagnetventil 13, welches am Ventil 2 vorgesehen ist. In ähnlicher Weise führt eine elektrische Leitung 12 zu dem Auslaßmagnetventil 14. Das Ventil 2 weist einen Steuerkolben 15 auf, der in zwei wirksame Kolbenflächen 16 und 17 unterteilt ist. Uber den Kolbenflächen 16 und 17 sind die Steuerräume 18 und 19 gebildet. Das Ein- und Auslaßmagnetventil 13 ist wirkungsmäßig als Einlaßventil für beide Steuerräume 18 und 19 ausgebildet. Zu diesem Zweck ist die Steuerleitung 6 an den Einlaß 20 des Ein- und Auslaßmagnetventils 13 herangeführt. Der Anker 21 ist in der Stellung dargestellt, in der das Ein- und Auslaßmagnetventil 13 stromlos ist. Somit steht die Steuerleitung 6 über den Einlaß 20 die Bohrung 22 und die Drossel 23 mit dem Steuerraum 18 in Verbindung, während zusätzlich über die Leitungen 24 und 25 sowie das Rückschlagventil 26 Verbindung zu dem Steuerraum 19 besteht. Von der Leitung 24 führt eine der Bohrung 22 parallele Leitung 27, die mit einem Rückschlagventil 28 versehen ist, ebenfalls zum Steuerraum 18. Das Ein- und Auslaßmagnetventil 13 weist einen Auslaßsitz 29 und eine in die Atmosphäre rührende Leitung 30 auf, die bei hydraulisch arbeitenden Anlagen in entsprechender Weise an ein Rückführungssystem angeschlossen ist.The electronic part of the system has a sensor 8 and a measuring and processing device 10, with sensor 8 and measuring and processing device 10 are connected via the electrical line 9. From the electronic measuring and Processing device 10 leads an electrical line 11 to an input and Outlet solenoid valve 13, which is provided on valve 2. Similarly leads an electrical line 12 to the exhaust solenoid valve 14. The valve 2 has a Control piston 15, which is divided into two effective piston surfaces 16 and 17. The control chambers 18 and 19 are formed over the piston surfaces 16 and 17. To be there- and outlet solenoid valve 13 is effective as an inlet valve for both control rooms 18 and 19 formed. For this purpose the control line 6 is connected to the inlet 20 of the inlet and outlet solenoid valve 13 brought up. The anchor 21 is in position shown, in which the inlet and outlet solenoid valve 13 is de-energized. Thus stands the control line 6 via the inlet 20, the bore 22 and the throttle 23 with the Control room 18 in connection, while in addition via lines 24 and 25 as well the check valve 26 is connected to the control chamber 19. From the line 24 leads a line 27 parallel to the bore 22, which is provided with a check valve 28 is provided, also to the control room 18. The inlet and outlet solenoid valve 13th has an outlet seat 29 and an atmosphere-stirring conduit 30 which in the case of hydraulically operating systems in a corresponding manner to a return system connected.

Das Magnetventil 14 dient wirkungsmäßig nur als Auslaßmagnetventil. Es ist mit seinem Einlaß 31 über das Rückschlagventil 32 an die Steuerleitung 6 angeschlossen.The solenoid valve 14 functions only as an outlet solenoid valve. Its inlet 31 is connected to the control line 6 via the check valve 32 connected.

Das Magnetventil 14 hat über die Leitung 33 mit dem Steuerraum 19 Verbindung. Darüber hinaus ist sein Auslaßsitz 34 an die Leitung 24 angeschlossen.The solenoid valve 14 communicates with the control chamber 19 via the line 33 Link. In addition, its outlet seat 34 is connected to line 24.

Im Ventil 2 ist ein Doppelventilkörper 35 vorgesehen, der hohl ausgebildet ist. Uber einen Auslaß 36, der normalerweise geöffnet ist, ist die Bremskammer 37 sowie über die Leitung 7 die Bremszylinder 3 mit der Atmosphäre verbunden. Der Einlaß 38 ist normalerweise geschlossen, da sich der Doppelventilkörper 35 auf der Feder 39 abstützt.In the valve 2, a double valve body 35 is provided, which is hollow is. The brake chamber 37 is via an outlet 36 which is normally open and the brake cylinder 3 is connected to the atmosphere via the line 7. The inlet 38 is normally closed because the double valve body 35 is on the spring 39 supports.

Die Funktion der Anlage ist folgende: Beim Betätigen des Bremsventils 1 strömt Druckluft über die Steuerleitung 6 sowohl zum Ein- und Auslaßmagnetventil 13 als auch zum Rückschlagventil 32, welches dem Auslaßmagnetventil 14 vorgeschaltet ist. Da zu diesem Zeitpunkt die beiden Magnetventile Igund 14 nicht erregt sind, befinden sich die Anker 21 und 40 in der dargestellten Lage. Am Anker 21 strömt Druckluft vorbei in Bohrung 22 und einerseits über die Drossel 23 zum Steuerraum 18 und parallel dazu über das Rückschlagventil 28 in der Leitung 27 ebenfalls zum Steuerraum 18 und zusätzlich über die Leitungen 24 und 25, das Rückschlagventil 26 zu dem Steuerraum 19. Außerdem gelangt Druckluft über die Leitung 33 in das Auslaßmagnetventil 14. Durch die Ausbildung der Drossel 23, die Wahl der Federkraft, mit der die Rückschlagventile 28 und 26 angepreßt werden sowie durch die Gestaltung der Querschnitte der Leitungen wird ein ganz bestimmter zeitlicher Verlauf des Druckaufbaues in den Steuerräumen 18 und 19 erreicht. Durch diesen Druckaufbau wird der Steuerkolben 15 in Richtung auf den Doppelventilkörper 35 verschoben, so daß der Auslaß 36 geschlossen und der Einlaß 38 geöffnet wird.The function of the system is as follows: When the brake valve is actuated 1, compressed air flows via the control line 6 to both the inlet and outlet solenoid valves 13 and to the check valve 32, which is connected upstream of the outlet solenoid valve 14 is. Since the two solenoid valves Ig and 14 are not energized at this time, the anchors 21 and 40 are in the position shown. Flows at anchor 21 Compressed air past in bore 22 and on the one hand via the throttle 23 to the control room 18 and parallel to this via the check valve 28 in the line 27 also to the Control room 18 and additionally via lines 24 and 25, the check valve 26 to the control chamber 19. In addition, compressed air reaches the outlet solenoid valve via the line 33 14. By the design of the throttle 23, the choice of the spring force with which the check valves 28 and 26 are pressed and by the design of the cross-sections of the lines becomes a very specific temporal course of the pressure build-up in the control rooms Reached 18 and 19. This pressure build-up causes the control piston 15 to move in the direction shifted to the double valve body 35, so that the outlet 36 is closed and the Inlet 38 is opened.

Hierdurch gelangt Vorratsluft über die Leitung 5, den geöffneten Einlaß 38 in die Bremskammer 37 und von dort über die Leitung 7 zu den Bremszylindern 3. Die Stellung des Steuerkolbens 15 wird sich auswiegen, so daß ein Kräftegleichgewicht zwischen den Drücken in den Steuerräuwen 18 und 19 und in der Bremskammer 37 erreicht wird.As a result, supply air passes through line 5, the open inlet 38 into the brake chamber 37 and from there via the line 7 to the brake cylinders 3. The position of the control piston 15 will balance out, so that an equilibrium of forces reached between the pressures in the Steuerräuwen 18 and 19 and in the brake chamber 37 will.

Die in den Bremszylinder 3 gelangende Vorratsluft wird proportional eingesteuert. In der Abschlußstellung ist sowohl der Auslaß 36 als auch der Einlaß 38 geschlossen.The supply air reaching the brake cylinder 3 is proportional controlled. Both the outlet 36 and the inlet are in the closed position 38 closed.

Jede Druckerhöhung bzw, Drucksenkung in Steuerleitung 6 bewirkt dabei eine analoge Druckerhöhung bzw. Drucksenkung in Leitung 7 und damit im Bremszylinder 3.Each pressure increase or pressure decrease in control line 6 causes it an analog pressure increase or pressure decrease in line 7 and thus in the brake cylinder 3.

Hat die vom Bremsdruck erzeugte Bremskraft die zwischen Reifen und Fahrbahn aufgrund der Beladungsverhältnisse und des vorhandenen Kraftschlusses übertragbare Bremskraft überschritten und wird durch die Drehverzögerung des Fahrzeugrades die erste Drehverzögerungsschwelle in dem die Radgeschwindigkeit vR überwachenden Sensor 8 erreicht, damit ein erstes Verzögerungssignal -bl durch die elektrische Leitung 9 an die elektronische Einrichtung 10 gegeben (Fig. 2-1), wird das Ein- und Auslaßmagnetventil 13 über die elektrische Leitung 11 erregt, der Einlaß 20 vom Anker 21 verschlossen und der Auslaß 29 ge-;ffnt, so daß der Steuerraum 18 durch Bohrung 22, Drossel 23, Auslaß 29 und Leitung 30 entlüftet wird.Does the braking force generated by the brake pressure apply between tires and Roadway transferable due to the loading conditions and the existing frictional connection Braking force exceeded and is due to the deceleration of the vehicle wheel first rotation deceleration threshold in the sensor monitoring the wheel speed vR 8 achieved so that a first delay signal -bl through the electrical line 9 given to the electronic device 10 (Fig. 2-1), the inlet and outlet solenoid valve 13 excited via the electrical line 11, the inlet 20 closed by the armature 21 and the outlet 29 is opened, so that the control chamber 18 through bore 22, throttle 23, Outlet 29 and line 30 is vented.

Da der Steuerraum 19 durch die Sperrwirkung des Rückschlagventiles 26 und dem unter Druck auf den Auslaßsitz 34 gedrückten Anker 40 des zweiten Magnetventils 14 belüftet bleibt, wird der Druck in der Bremskammer 37 und dem Bremszylinder 3 nur soweit abgebaut, bis erneut eine Gleichheit der Kräfte zwischen der wirksamen Kolbenfläche 17 und dem darauf einwirkenden Steuerdruck und dem in der Bremskammer 37 verbleibenden, auf die Unterseite des Steuerkolbens 15 einwirkenden Restbremsdrucks besteht.Since the control chamber 19 by the blocking effect of the check valve 26 and the armature 40 of the second solenoid valve, which is pressed onto the outlet seat 34 under pressure 14 remains ventilated, the pressure in the brake chamber 37 and the brake cylinder 3 only so far reduced, until again an equality of forces between the effective ones Piston surface 17 and the control pressure acting on it and that in the brake chamber 37 remaining residual brake pressure acting on the underside of the control piston 15 consists.

Der relativ flache Druckabfall p in Fig. 2 wird vor Wegfall des ersten Verzögerungssignals -bl - siehe Punkt II -abgebrochen und der Druck etwa konstant gehalten.The relatively flat pressure drop p in Fig. 2 is before the first Delay signal -bl - see point II - canceled and the pressure approximately constant held.

Fällt das erste Verzögerungssignal -bl durch eine Wiederbeschleunigung des Fahrzeugrades weg (Fig. 2-III), wird das erste Magnetventil 13 stromlos und der Steuerdruck beaufschlagt erneut beide wirksamen Kolbenflächen 16 und 17, wodurch eine erneute Druckerhöhung zum Bremszylinder 3 erfolgt.If the first deceleration signal -bl falls due to a re-acceleration of the vehicle wheel away (Fig. 2-III), the first solenoid valve 13 is de-energized and the control pressure again acts on both effective piston surfaces 16 and 17, whereby a renewed pressure increase to the brake cylinder 3 takes place.

Nimmt die Radverzögerung vR durch z.B. Kraftschlußwechsel so stark zu, daß das erste und zweite Verzögerungssignal -bl und -b2 gleichzeitig kommen (Fig. 2-IV) werden die beiden Magnetventile 13 und 14 über-die elektrischen Leitungen 11, 12 gleichzeitig erregt und der Bremsdruck p rasch abgebaut (Fig. 2-pl).Does the wheel deceleration vR increase so much, e.g. due to a change in frictional connection to that the first and second delay signals -bl and -b2 come simultaneously (Fig. 2-IV) the two solenoid valves 13 and 14 are via the electrical lines 11, 12 are excited at the same time and the brake pressure p is rapidly reduced (Fig. 2-pl).

Wird durch die Wiederbeschleunigung des Fahrzeugrades das zweite Verzögerungssignal -b2 gelöscht (Fig. 2-V) und das Magnetventil 14 stromlos, verbleibt u. Ue proportional zum Reststeuerdruck im Steuerraum 19 Bremsdruck im Bremszylinder 3 bis ein Beschleunigungssignal +b das Magnetventil 13 ebenfalls stromlos macht (Fig. 2-VI) und der Bremsdruck erneut erhöht wird.Is the second deceleration signal due to the re-acceleration of the vehicle wheel -b2 deleted (Fig. 2-V) and the solenoid valve 14 de-energized, Ue remains proportional to the residual control pressure in the control chamber 19 brake pressure in the brake cylinder 3 to an acceleration signal + b the solenoid valve 13 also makes currentless (Fig. 2-VI) and the brake pressure is increased again.

Dabei ist der Zusammenhang zwischen erstem und zweitem Verzögerungssignal -bl und -b2 so gestaltet, daß nach Wegfall des ersten Verzögerungssignales -bl das erste Magnetventil 13 stromlos wird, daß bei Auftreten des zweiten Verzögerungssignals -b2 nach Wegfall desselben das zweite Magnetventil 14 stromlos, das erste Magnetventil 17 aber erregt bleibt und erst dann stromlos wird, wenn entweder ein Beschleunigungssignal +b kommt oder eine mit Erregung des zweiten Magnetventils beginnende Sicherheitszeit von ca. 100 ms abgelaufen ist. Hierzu ist die Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 entsprechend ausgebildet.Here is the relationship between the first and second delay signal -bl and -b2 designed so that after the first delay signal -bl the first solenoid valve 13 is de-energized that when the second delay signal occurs -b2 after omission of the same, the second solenoid valve 14 is de-energized, the first solenoid valve 17 remains excited and only becomes de-energized when either an acceleration signal + b comes or a safety time beginning with the excitation of the second solenoid valve of approx. 100 ms has elapsed. The measuring and processing device is for this purpose 10 designed accordingly.

Die anhand der Figuren 1 und 2 erläuterte Anlage besitzt - wirkungsmäßig gesehen - ein Einlaßmagnetventil 13 und zwei Auslaßmagnetventile 13 und 14 sowie zwei wirksame Kolbenflächen 16 und 17. Wie Fig. 2 erkennen läßt, wird die Geschwindigkeit des Bremsdruckanstieges nicht variiert. Der zeitliche Verlauf des Bremsdruckanstieges ist durch die Ausbildung der Anlage bedingt.The system explained with reference to FIGS. 1 and 2 is effective seen - an inlet solenoid valve 13 and two outlet solenoid valves 13 and 14 as well two effective piston surfaces 16 and 17. As shown in FIG. 2, the speed is the increase in brake pressure does not vary. The course of the brake pressure increase over time is due to the design of the system.

Es ist aber selbstverständlich möglich, beispielsweise die Bohrung 22 und/oder die Drossel 23 entsprechend auszubilden bzw. einstell- oder verstellbar zu wählen, damit der zeitliche Verlauf des Bremsdruckanstieges innerhalb einer Anlage auf das betreffende Fahrzeug abgestimmt bzw. eingestellt werden kann. Die zwei Auslaß magnetventile erlauben es, den Bremsdruck wahlweise bzw.But it is of course possible, for example the drilling 22 and / or the throttle 23 to be designed accordingly or adjustable or adjustable to be selected so that the brake pressure increase over time within a system can be matched or adjusted to the vehicle in question. The two outlet solenoid valves allow the brake pressure to be adjusted either or

in Abhängigkeit von einer Schaltung in zwei voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten abzusenken. Diese beiden Geschwindigkeiten bzw. Druckverläufe sind innerhalb der Druckverlaufskurve in Fig. 2 mit p und pl bezeichnet.depending on a circuit in two different from each other Lower speeds. These two speeds or pressure curves are designated within the pressure curve in Fig. 2 with p and pl.

In Fig. 2 ist über der Zeit t als Abszisse die Fahrzeuggeschwindigkeit vF, die zugehörige Radgeschwindigkeit vR und der Druckverlauf p angegeben. Im1 Einzelnen haben die angegebenen Punkte folgende Bedeutung: 1. Das erste Verzögerungssignal -bl tritt auf II. Ohne Wegfall des ersten Verzögerungssignals -bl tritt eine Bremsabschlußstellung ein III. Das erste Verzögerungssignal -bl verschwindet IV. Das erste und zweite Verzögerungssignal -bl und -b2 treten etwa gleichzeitig auf V. Beide Verzögerungssignale -bl und -b2 fallen etwa gleichzeitig weg VI. Ein Beschleunigungssignal + b tritt auf Die anhand der Figuren 3 und 4 dargestellte Gleitschutzeinrichtung ist grundsätzlich nach dem gleichen Erfindungsgedanken aufgebaut wie die vorher beschriebenen Anlage. Für gleiche oder funktionsmäßig gleiche Teile sind deshalb identische Bezugszeichen verwendet. Zusätzlich zu den beiden Magnetventilen 13 und 14 sind noch zwei weitere Magnetventile 41 und 42 vorgesehen, deren Einlässe 43 und 44 an die Steuerleitung 6 angeschlossen sind. Das Magnetventil 41 übt die Funktion eines Einlaßmagnetventiles aus, während das Magnetventil 42 als Auslaßmagnetventil dient. Das Magnetventil 41 besitzt den Anker 45, während der Anker des Magnetventils 42 mit 46 bezeichnet ist. Das Magnetventil 42 weist einen Auslaß 47 auf, der über eine Leitung 48 in die Atmosphäre bzw. bei hydraulisch betriebenen Anlagen zu einer Rückführeinrichtung führt.In FIG. 2, the vehicle speed is plotted as the abscissa over time t vF, the associated wheel speed vR and the pressure curve p are given. In detail the points given have the following meanings: 1. The first delay signal -bl occurs II. Without the first deceleration signal -bl disappearing, a braking final position occurs a III. The first delay signal -bl disappears IV. The first and second Delay signals -bl and -b2 occur approximately at the same time V. Both delay signals -bl and -b2 drop out at about the same time VI. An acceleration signal + b occurs The anti-skid device shown on the basis of FIGS. 3 and 4 is fundamentally built according to the same inventive concept as the system described above. Identical reference symbols are therefore used for identical or functionally identical parts used. In addition to the two solenoid valves 13 and 14, there are two more Solenoid valves 41 and 42 are provided, their inlets 43 and 44 to the control line 6 are connected. The solenoid valve 41 performs the function of an inlet solenoid valve off, while the solenoid valve 42 serves as an exhaust solenoid valve. The solenoid valve 41 has the armature 45, while the armature of the solenoid valve 42 is denoted by 46 is. The solenoid valve 42 has an outlet 47, which via a line 48 in the atmosphere or, in the case of hydraulically operated systems, to a return device leads.

Der Steuerkolben 15 besitzt drei wirksame Kolbenflächen 16, 17 und 49. Über der Kolbenfläche 49 ist der Steuerraum 50 vorgesehen, der über eine Bohrung 51 mit dem Magnetventil 41 in Verbindung steht. Vom Magnetventil 42 führen die Leitungen 52, 5), 54 und 55 zu den Steuerräumen 19, 18 und 50. In den Leitungen 53, 54 und 55 sind die Rückschlagventile 56, 57 und 58 vorgesehen.The control piston 15 has three effective piston surfaces 16, 17 and 49. The control chamber 50 is provided above the piston surface 49 and has a bore 51 with the solenoid valve 41 is in communication. From the solenoid valve 42 lead the lines 52, 5), 54 and 55 to the control rooms 19, 18 and 50. In the lines 53, 54 and 55, the check valves 56, 57 and 58 are provided.

Das Magnetventil 13 besitzt an seinem Einlaß 20 eine Einlaßdüse 59.The solenoid valve 13 has an inlet nozzle 59 at its inlet 20.

Die Magnetventile 41 und 42 sind mit der elektronischen Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 über die elektrischen Leitungen 60 und 61 verbunden.The solenoid valves 41 and 42 are connected to the electronic measuring and processing device 10 connected via the electrical lines 60 and 61.

e Wirkungsweise dieser Gleitschutzeinrichtung ist folgende: Beim Bremsen gelangt Druckluft vom Bremsventil 1 durch die Steuerleitung 6 zur Einlaßdüse 59 am Magnetventil 13> durch die Bohrung 22 und die Drossel2) in den Steuerraum 18 der wirksamen Kolbenfläche 16 und gleichzeitig durch die Leitungen 24, 27, das Rückschlagventil 28 in den Steuerraum 18. Gleichzeitig wird durch die Leitung 25 über das Rückschlagventil 26 der Steuerraum 19 einer weiteren Kolbenfläche 17 belüftet.e This anti-skid device works as follows: When braking Compressed air reaches the inlet nozzle 59 from the brake valve 1 through the control line 6 at the solenoid valve 13> through the bore 22 and the throttle2) into the control room 18 of the effective piston area 16 and at the same time through the lines 24, 27, the Check valve 28 into control chamber 18. At the same time, line 25 The control chamber 19 of a further piston surface 17 is ventilated via the check valve 26.

Über die Steuerleitung 6 gelangt gleichzeitig Druckluft zum Einlaß 43 am Magnetventil 41 und zum Einlaß 44 am Magnetventil 42, durch Bohrung 51 in den Steuerraum 50 der Kolbenfläche 49 und durch die Leitungen 52, 53, 54 und 55 zu den Rückschlagventilen 56, 57 und 58.At the same time, compressed air reaches the inlet via the control line 6 43 on solenoid valve 41 and to inlet 44 on solenoid valve 42, through bore 51 in the control chamber 50 of the piston surface 49 and through the lines 52, 53, 54 and 55 to check valves 56, 57 and 58.

Der aus den Kolbenflächen 49, 16 und 17 gebildete Steuerkolben 15 bewegt sich nach unten, schließt den Auslaß 36 und öffnet den Einlaß 38, so daß proportional zum Steuerdruck: In der Steuerleitung 6 Druckluft durch Leitung 7 zum Brerwzylinder 3 gelangt. Gleichzeitig wird die Bremskammer 37 belüftet, so daß bei Gleichheit der auf den Steuerkolben 15 einwirkenden Kräfte der Einlaß 38 schließt und der Auslaß 36 geschlossen bleibt. Dies stellt eine Bremsabschlußstellung dar.The control piston 15 formed from the piston surfaces 49, 16 and 17 moves down, closes outlet 36 and opens inlet 38 so that proportional to the control pressure: In the control line 6 compressed air through line 7 to the Brerw cylinder 3 arrives. At the same time, the brake chamber 37 ventilated, so that when the forces acting on the control piston 15 are equal, the inlet 38 closes and outlet 36 remains closed. This represents a final brake position represent.

Jede Druckerhöhung bzw. Drucksenkung in der Steuerleitung 6 bewirkt eine analoge Druckerhöhung bzw. Drucksenkung in Leitung 7 und damit im Bremszylinder 3.Each pressure increase or pressure decrease in the control line 6 causes an analog pressure increase or pressure decrease in line 7 and thus in the brake cylinder 3.

Hat die vom Bremsdruck erzeugte Bremskraft die zwischen Reifen und Fahrbahn aufgrund der Beladungsverhältnisse und des vorhandenen Kraftschlusses übertragbare Bremskraft überschritten und wird durch die Drehverzögerung des Rades die erste Drehverzögerungsschwelle von dem die Radgeschwindigkeit überwachenden Sensor 8 erfaßt, wird ein erstes Verzögerungssignal -bl durch die elektrische Leitung 9 an die elektronische Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 gegeben (Fig. 4-I) und über die Leitungen 11 und 60 die Magnetventile 13 und 41 erregt, der Einlaß 20 durch den Anker 21 und der Einlaß 43 durch den Anker 45 verschlossen und gleichzeitig der Auslaß 29 geöffnet, so daß der Steuerraum 18 über die Drossel 23, Bohrung 22, Auslaß 29 und Leitung 30 entlüftet wird. Der Druck in der Bremskammer 37 und damit im Bremszylinder 3 wird soweit abgebaut, bis erneut Gleichheit der Kräfte an1 Steuerkolben 15 eintritt, wobei ein auf die Unterseite de kolbens einwirkender Restbremsdruck (Fig. 4-II) bestehen bleibt.Does the braking force generated by the brake pressure apply between tires and Roadway transferable due to the loading conditions and the existing frictional connection Braking force exceeded and is the first due to the deceleration of the wheel Rotation deceleration threshold detected by the sensor 8 monitoring the wheel speed, is a first delay signal -bl through the electrical line 9 to the electronic Measuring and processing device 10 given (Fig. 4-I) and via the lines 11 and 60 energizes solenoid valves 13 and 41, inlet 20 through armature 21 and the inlet 43 is closed by the armature 45 and at the same time the outlet 29 is opened, so that the control chamber 18 via the throttle 23, bore 22, outlet 29 and line 30 is vented. The pressure in the brake chamber 37 and thus in the brake cylinder 3 is reduced until the forces on 1 control piston 15 are again equal, with a residual brake pressure acting on the underside of the piston (Fig. 4-II) remains.

Unterschreitet die Drehverzögerung des Rades durch die Drucksenkung die Ansprechschwelle des ersten Verzögerungssignals, werden die Magnetventile 13, 41 stromlos und der Steuerdruck beaufschlagt erneut auch die Kolbenflächen 16 und 49, so daß eine erneute Druckerhöhung erfolgt. Dieser Fall ist in Fig. 4 nicht eingezeichnet.If the rotation deceleration of the wheel falls below the pressure drop the response threshold of the first delay signal, the solenoid valves 13, 41 is de-energized and the control pressure is again applied to the piston surfaces 16 and 49, so that the pressure is increased again. This case is not shown in FIG. 4.

Nimmt dagegen trotz der Druckabsenkung die Drehverzögerung des-Rades weiter zu und wird die zweite Drehverzögerungsschwelle am Sensor 8 erreicht, so wird ein weiteres, höherwertigeres Verzögerungssignal -b2 durch die elektrische Leitung 9 an die elektronische Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 gegeben. In der Folge wird zusätzlich das Magnetventil 14 erregt (Fig. 4-III), wodurch auch der Steuerraum 19 durch diesLeitung 53-~und über die Drossel 62, deren Uffnungsquerschnitt größer als der der Drossel 23 ist, den geöffneten Auslaß 34, Leitungen 24, 22, den geöffneten Auslaß 29 und die Leitung 30 entlüftet wird und der Druck in der Bremskammer 37 und damit im Bremszylinder 3 soweit - aber diesmal zeitlich schneller -abgebaut wird, bis erneut Gleichheit der Kräfte zwischen Ober- und Unterseite des Steuerkolbens 15 besteht (Fig.On the other hand, the deceleration of the wheel decreases despite the pressure drop continue to and the second rotation deceleration threshold is reached at the sensor 8, see above a further, more significant delay signal -b2 is generated by the electrical Line 9 is given to the electronic measuring and processing device 10. In the result is also the solenoid valve 14 is excited (Fig. 4-III), which also the control room 19 through this line 53- ~ and via the throttle 62, its opening cross-section is greater than that of the throttle 23, the open outlet 34, lines 24, 22, the opened outlet 29 and the line 30 is vented and the pressure in the brake chamber 37 and thus in the brake cylinder 3 so far - but this time faster until the forces between the top and bottom of the control piston are again equal 15 consists (Fig.

3-IV). Zu diesem Zeitpunkt ist das zweite Verzögerungssignal -b2 noch nicht weggefallen.3-IV). At this point in time, the second delay signal -b2 is still not dropped.

Unterschreitet die Drehverzögerung des Rades durch die Drucksenkung die Ansprechschwelle des zweiten Verzögerungssignales -b2, wird Magnetventil 14 stromlos und der Anker 40 verschließt den Auslaß 34 erneut, so daß ein im Steuerraum 19 evtl. noch vorhandener Restdruck erhalten bleibt.If the rotation deceleration of the wheel falls below the pressure drop solenoid valve 14 becomes the response threshold of the second delay signal -b2 de-energized and the armature 40 closes the outlet 34 again, so that a in the control room 19 any remaining pressure is retained.

Wird auch die Drehverzögerungsschwelle des ersten Verzögerungssignals -bl unterschritten, bleiben die Magnetventile 13, 41 erregt, bis ein Beschleunigungssignal +b auftritt, längstens jedoch für eine Haltezeit von etwa 100 ms.Also becomes the rotation delay threshold of the first delay signal -bl fallen below, the solenoid valves 13, 41 remain energized until an acceleration signal + b occurs, but no longer than for a hold time of about 100 ms.

Dieser Fall ist in Fig. 4 nicht dargestellt.This case is not shown in FIG. 4.

Nimmt dagegen die Drehverzögerung des Rades durch z.B.If, on the other hand, the rotational deceleration of the wheel is reduced by e.g.

Kraftschlußwechsel weiter zu und erreicht die dritte Drehverzögerungsschwelle am Sensor 8, wird ein weiteres höherwertigeres Verzögerungssignal -b3 durch die elektrische Leitung an die elektronische Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 gegeben. Das Magnetventil 42 wird erregt, der Anker 46 schließt den Einlaß 44 und öffnet den Auslaß 47 (Fig.Friction change continues and reaches the third rotation delay threshold at the sensor 8, another more significant delay signal -b3 is generated by the electrical line given to the electronic measuring and processing device 10. The solenoid valve 42 is energized, the armature 46 closes the inlet 44 and opens outlet 47 (Fig.

4-V), wodurch auch der Steuerraum 50 über das Rückschlagventil 58, Leitungen 55, 52, den geöffneten Auslaß 47 und Leitung 48 entlüftet und der Druck in der Steuerkammer 37 und damit im Bremszylinder 3 abgesenkt wird (Fig. 4-p4).4-V), whereby the control chamber 50 via the check valve 58, cables 55, 52, the open outlet 47 and line 48 are vented and the pressure in the control chamber 37 and thus lowered in the brake cylinder 3 (Fig. 4-p4).

Nach Wegfall des dritten Verzögerungssignales -b3 (Fig.After the third delay signal -b3 (Fig.

4-VI) wird Magnetventil 42 stromlos und ein im Steüerraum~50 evtl. noch vorhandener Restdruck bleibt erhalten.4-VI) solenoid valve 42 is de-energized and a ~ 50 in the control room may be switched off. any remaining pressure is retained.

Wird durch die Wiederbeschleunigung des Rades die Drehbeschleunigungsschwelle des ersten Beschleunigungssignals +bl (Fig. 4-VII) erreicht, werden die Magnetventile 13, 14 und, wenn nicht"schon stromlos, auch das Magnetventil 42 stromlos und ein verlangsamter Druckaufbau (Fig. 4-p5) erfolgt durch die Einlaßdüse 59 am MagnetventiI 13 in die Steuerräume 18 und 19 und analog hierzu in der Bremskammer 37, Leitung 7 und Bremszylinder 3.The acceleration threshold is set by the re-acceleration of the wheel of the first acceleration signal + bl (Fig. 4-VII) is reached, the solenoid valves 13, 14 and, if not "already de-energized, also the solenoid valve 42 de-energized and on slower pressure build-up (Fig. 4-p5) takes place through the inlet nozzle 59 on the solenoid valve 13 in the control rooms 18 and 19 and analogously in the brake chamber 37, line 7 and brake cylinder 3.

Nimmt die Drehbeschleunigung des Rades weiter zu und wird die zweite Drehbeschleunigungsschwelle erreicht, so daß das zweite Beschleunigungssignal +b2 auftritt, so wird das Magnetventil 41 ebenfalls strömlos und auch der Steuerraum 50 belüftet (Fig. 4-p6), wodurch der Bremsdruck im Bremszylinder 3 rascher erhöht wird.The rotational acceleration of the wheel increases further and becomes the second Rotational acceleration threshold reached, so that the second acceleration signal + b2 occurs, the solenoid valve 41 is also flowless and so is the control chamber 50 ventilated (Fig. 4-p6), whereby the brake pressure in the brake cylinder 3 increases more quickly will.

Erfolgt die Drehverzögerung des Rades so plötzlich, daß die einzelnen Drehverzögerungsschwellen kurzzeitig bis zum höchsten Ansprechwert durchfahren werden (Fig. 4-IX), werden alle Magnetventile 13, 14, 41, 42 erregt und die Steuerräume 18, 19 und 50 durch das Magnetventil 42 über die Rückschlagventile 56, 57 und 58 schnell entlüftet (Fig. 4-p7) und der Druck im Bremszylinder 3 analog abgebaut, bis die Drehverzögerungsschwelle des dritten Verzögerungssignals -b3 unterschritten wird (Fig. 4-X) und das Magnetventil 42 stromlos wird.The deceleration of the wheel is so sudden that the individual Rotation delay thresholds can be passed through briefly up to the highest response value (Fig. 4-IX), all solenoid valves 13, 14, 41, 42 are energized and the control rooms 18, 19 and 50 through the solenoid valve 42 via the check valves 56, 57 and 58 vented quickly (Fig. 4-p7) and the pressure in brake cylinder 3 is reduced analogously, until the rotation deceleration threshold of the third deceleration signal -b3 is undershot (Fig. 4-X) and the solenoid valve 42 is de-energized.

Erfolgt die Drehbeschleunigung des Rades so plötzlich, daß das zweite höherwertigere Beschleunigungssignal +b2 sofort auftritt (Fig. 4-XI), werden die Magnet-Ventile 13, 41 stromlos und ein rascher Druckaufbau -ermöglicht (Fig. t-p8).Does the wheel spin so suddenly that the second higher-value acceleration signal + b2 occurs immediately (Fig. 4-XI), the Solenoid valves 13, 41 are de-energized and a rapid pressure build-up is possible (Fig. T-p8).

Da es nun vorkommen kann, daß die Drehbeschleunigung die zweite Drehbeschleunigungsschwelle nicht erreicht, wodurch das Magnetventil 41 erregt bleiben würde, wurde die elektronische Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 so ausgebildet, daß das Magnetventil 13 mit Beginn des ersten Beschleunigungssignals +bl stromlos wurde wenn das zweite oder dritte Verzögerungssignal zuvor erreicht wurde und das Magnetventil 41 mit Ende des ersten Beschleunigungssignals bl stromlos wird.Since it can now happen that the rotational acceleration exceeds the second rotational acceleration threshold not reached, whereby the solenoid valve 41 would remain energized, the electronic Measuring and processing device 10 designed so that the solenoid valve 13 with Beginning of the first acceleration signal + bl became de-energized when the second or third delay signal was reached before and the solenoid valve 41 with the end of the first acceleration signal bl is de-energized.

Weiter wurde die elektronische Meß- und Verarbeitungseinrichtung 10 so gestaltet, daß jedes Beschleunigungssignal +b jedes Verzögerungssignal -b beenden kann.Next was the electronic measuring and processing device 10 designed so that each acceleration signal + b terminate each deceleration signal -b can.

.ale ersichtlich, liegt es im Rahmen des Erfindungsgedankens, den Steuerkolben mit mehreren wirksamen Kolbenflächen auszurüsten und verschiedene Einlaß- und Auslaß magnetventile vorzusehen, so daß der zeitliche Verlauf des Druckaufbaus und des Druckabbaus beeinflußt werden kann. Es sind nur zwei beispielhafte Möglichkeiten anhand ser Figuren 1 - 4 erläutert; diese Beispiele lassen sich beliebig vermehren. Mit steigender Anzahl der wirksamen olbenflächen und steigender Anzahl der Einlaß- und Ausiaßmagnetventile steigt aber auch der bauliche Aufwand..ale can be seen, it is within the scope of the inventive concept that To equip control piston with several effective piston surfaces and different inlet and to provide outlet solenoid valves so that the time course of the pressure build-up and the pressure reduction can be influenced. There are only two exemplary possibilities explained with reference to FIGS. 1 - 4; these examples can be multiplied at will. With an increasing number of effective piston surfaces and an increasing number of inlet and Ausiaßmagnetventile also increases the structural effort.

dafür aber wird die Druckverlaufskurve des Bremsdruckes 1 den Radbremszylindern immer besser dem zeitlichen Verjuf der Radgeschwindigkeit vR angepaßt. Diese Anpassung wird durch die verschiedenen Steigungen des Druckaufbaus (pl, p5, p6, p8) und des Druckabbaus (p2, p3, p4, p7) erreicht. Dabei wird die Gleitschutzeinrichtung so betrieben, daß eine den Kraftschlußverhältnissen angepaßte Druckerhöhung bzw. Druckerniedngung durchgeführt wird, so daß die Regelstöße, die sich besonders nachteilig auswirken, gänzlich vermieden oder wenigstens in ihrer Anzahl stark beschränkt werden.however, the pressure curve of the brake pressure 1 is the wheel brake cylinders better and better adapted to the temporal decrease of the wheel speed vR. This adaptation will by the different gradients of the pressure build-up (pl, p5, p6, p8) and the pressure decrease (p2, p3, p4, p7) reached. The anti-skid device is operated so that a pressure increase or pressure decrease adapted to the frictional connection conditions is carried out so that the control surges, which have a particularly disadvantageous effect, be avoided entirely or at least severely limited in number.

In Fig. 4 ist der Verlauf des Bremsdruckes p und der Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit vF sowie der Radgeschwindigkeit vR über der Zeit dargestellt. Mit pl, p5, p6 und p8 sind einzelne Strecken des zeitlichen Verlaufs des Druckanstiegs bezeichnet, wobei die geraden Stücke pl, p6 und p8 parallel zueinander verlaufen und eine schnelle Druckerhöhung gestatten, während der Druckanstieg p5 flacher verläuft, so daß das Rad länger Gelegenheit hat, das Fahrzeug unter optimalen Reibwertverhältnissen abzubremsen. Entsprechend sind mehrere zeitliche Verläufe des Druckabbaus p2, p3, p4 und p7 vorgesehen, wobei die geraden Stücke p4 und p7 wiederum parallel sind und die zeitlich schnellste Möglichkeit der Druckabsenkung darstellen. Es empfiehlt sich im allgemeinen, die Anzahl der Druckabsenkgeschwindigkeiten großer als die Anzahl der Druckaufbaugeschwindigkeiten zu halten, weil eine feinere Stufung des Druckabbaus eine bessere Anpassung gestattet und eine größere Sicherheit gegen Erreichen der Blockiergrenze bildet. Die in Fig. 4 markierten Punkte stellen folgende Fahrbahnsituationen dar: I. Das erste Verzögerungssignal -bl tritt auf II. Eine Bremsabschlußstellung wird erreicht III. Das zweite Verzögerungssignal -b2 tritt zusätzlich auf IV. Eine weitere Bremsabschlußstellung wird erreicht V. Auch das dritte Verzögerungssignal -b3 tritt auf VI. Eine weitere Bremsabschlußstellung wird erreicht VII. Das erste Beschleunigungssignal bl tritt auf VIII.Zusätzlich tritt das zweite Beschleunigungssignal +b2 auf IX. Sämtliche Verzögerungssignale -bl, -b2 und -b3 treten nahezu gleichzeitig auf X. Eine Bremsabschlußstellung wird erreicht XI. Beide Beschleunigungssignale +bl und +b2 treten nahezu gleichzeitig auf.In Fig. 4 is the course of the brake pressure p and the course of the vehicle speed vF and the wheel speed vR are shown over time. With pl, p5, p6 and p8 denotes individual sections of the pressure rise over time, where the straight pieces pl, p6 and p8 run parallel to each other and a fast one Allow pressure increase, while the pressure increase p5 is flatter, so that the Wheel has a longer opportunity to brake the vehicle under optimal friction coefficient conditions. Correspondingly, several time profiles of the pressure reduction p2, p3, p4 and p7 are provided, where the even pieces p4 and p7 are again parallel and the fastest in time Represent the possibility of lowering the pressure. It is generally recommended that the The number of pressure decrease speeds greater than the number of pressure build-up speeds to hold, because a finer gradation of the pressure reduction allows a better adjustment and forms greater security against reaching the blocking limit. The in Fig. 4 marked points represent the following roadway situations: I. The first deceleration signal -bl occurs II. A braking position is reached III. The second delay signal -b2 also occurs IV. Another braking position is reached V. The third delay signal -b3 also occurs VI. Another final brake position is reached VII. The first acceleration signal bl occurs VIII.Additionally the second acceleration signal + b2 occurs IX. All delay signals -bl, -b2 and -b3 occur almost simultaneously on X. A braking position becomes reached XI. Both acceleration signals + bl and + b2 occur almost simultaneously on.

Claims

Patent claims:

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Ö Device for varying the speed the pressure reduction and / or pressure build-up in preferably pneumatic vehicle brake systems with anti-skid control, with one arranged between the supply line and the brake line and via an actuating valve and control line addressable control valve, which is provided with a control piston and several inlet and outlet solenoid valves, the electronic one which emits several signals and has a sensor Measuring device, characterized in that the control piston (15) is designed as a stepped piston having a plurality of piston surfaces (16, 17 etc.); each piston surface (16, 17 etc.) having an inlet and outlet solenoid valve (13, 14 etc.) assigned, and between each inlet and outlet solenoid valve (13, 14, etc.) and the associated piston surface (16, 17 ", etc.) provided lines (22 to 30) are matched in their cross-sections.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that only one Inlet solenoid valve (13) is provided, which with all piston surfaces (16, 17 etc.) is in operative connection.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in one line (22) between inlet and outlet solenoid valve (13) and associated Piston surface (16), a throttle (23) and a check valve (28) connected in parallel are.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that for the purpose of quick venting of the individual piston surfaces (16, 17, etc.) in the respective from the actuating valve (1) to the outlet solenoid valve (14) leading control line (6) a check valve (32) is provided.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that in terms of effect several inlet solenoid valves (13, 41, etc.) for varying the pressure build-up and several outlet solenoid valves (13, 14, 42, etc.) for varying the pressure reduction are provided, the number of inlet solenoid valves and the number of outlet solenoid valves is less than or equal to the number of piston surfaces.

6. Apparatus according to claim 2 or 5, characterized in that several or all of the exhaust solenoid valves (13, 14, etc. or 13, 14, 42, etc.) over a common outlet line (24 or 52) are connected in series.