DE2121102A1 - Device for attaching a measuring device to a vehicle axle - Google Patents

Device for attaching a measuring device to a vehicle axle

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DE2121102A1 DE19712121102 DE2121102A DE2121102A1 DE 2121102 A1 DE2121102 A1 DE 2121102A1 DE 19712121102 DE19712121102 DE 19712121102 DE 2121102 A DE2121102 A DE 2121102A DE 2121102 A1 DE2121102 A1 DE 2121102A1
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Friedhelm 5276 Wiehl. P Uelner
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Bergische Achsenfabrik Fr. Kotz & Söhne, 5276 Wiehl
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
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    • GPHYSICS
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Description

Vorrichtung zum Befestigen einesFMeßgerKtes an einer Fahrzeugaehse Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen eines Meßgerätes an einer Fahrzeugacbse, insbesondere zum Verbinden eines Impulsgebers für Schlupfmessungen bei Bremsversuchen an dem Achschenkel und an der Radnabe zur Ubertragung der Drehzahl auf eine Antriebswelle des Impulsgebers.Device for attaching a measuring device to a vehicle axle The invention relates to a device for attaching a measuring device to a Vehicle acbse, in particular for connecting a pulse generator for slip measurements during braking attempts on the steering knuckle and on the wheel hub to transmit the speed on a drive shaft of the pulse generator.

Impulsgeber für Schlupfmessungen bei Bremsversuchen sind bekannt.Pulse generators for slip measurements during braking attempts are known.

Bisher ist die aus dem Lmpulsgebergehäuse herausragende Antriebswelle direkt mit der Nabe eines Rades verbunden worden. FUr die Messung ist es erforderlich, das Impulsgebergehäuse festzuhalten, damit es sich nicht mitdrehen kann. Das wird bisher mit einem auf dem Fahrgestell befestigten Rahmen gemacht, von dem aus GummiæchnUre zu dem Impulsgebergehäuse gespannt werden. Die GummischnUre sind deswegen erforderlich, weil der Rahmen gegenüber der Achse federt.So far, the drive shaft protruding from the pulse generator housing is connected directly to the hub of a wheel. For the measurement it is necessary to hold the pulse generator housing so that it cannot turn. That will previously made with a frame attached to the chassis, from which rubber æchnUre be tightened to the pulse generator housing. The elastic cords are therefore necessary because the frame springs against the axle.

Diese bekannte Vorrichtung zum Befestigen des Impulsgebers an der Radnabe und zum Festhalten des Impuisgebergehäuses hat den Nachteil, daß das Impulsgebergebäuse bei den Messungen während des Fahrens Eigenschwingungen ausführen und so das Meßergebnis verfälschen kann, Da die bekannten Impulsgeber bei einer Radumdrehung loo Impulse geben, darf die maximale Drehbewegung des Impulsgebergehäuseseinen Winkel von 3,60 nicht Uberschreiten, wenn die Messung genau sein soll. Mit der bekannten Vorrichtung ist das nicht möglich gewesen.This known device for attaching the pulse generator to the Wheel hub and to hold the pulse generator housing has the disadvantage that the pulse generator housing perform natural oscillations in the measurements while driving and thus the measurement result can falsify, as the known pulse generator loo pulses with one wheel revolution the maximum rotary movement of the pulse generator housing may be an angle of 3.60 do not exceed if the measurement is to be accurate. With the known device that was not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Befestigen eines Impulsgebers an einer Radachse zu schaffen, mit der das Impulsgebergehäuse gegenUber einem feststehenden Teil der Radachse absolut festgehalten werden und die Antriebswelle des Impulsgebers sich gleichzeitig mit der gleichen Drehzahl wie die Radnabe drehen kann. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Montage und Demontage des Impulsgebers an der Radachse mit wenigen Handgriffen erfolgen kann. Im Übrigen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen.The invention is based on the object of a device for fastening to create a pulse generator on a wheel axle with which the pulse generator housing be absolutely fixed with respect to a fixed part of the wheel axle and the drive shaft of the pulse generator moves at the same speed as the wheel hub can turn. Another task is the To train the device so that the assembly and disassembly of the pulse generator on the Wheel axis can be done in a few simple steps. Incidentally, the invention is the The object is to eliminate the disadvantages of the prior art.

Ausgehend von der bekannten Vorrichtung zum Befestigen eines Impulsgebers fUr Schlupfmessungen bei Bremsversuchen an einem feststehenden Teil eines Fahrzeuges und an einer Radnabe zur Ubertragung der Drehzahl auf einer Antriebswelle des Impulsgebers wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelost, daß zwischen dem Impulsgebergehäuse und der Radnabe ein Planetengetriebe angeordnet ist, welches das Impulsgebergehäuse mit der feststehenden Radachse und die Antriebswelle mit der sich drehenden Radnabe kuppelt.Based on the known device for attaching a pulse generator For slip measurements during braking tests on a stationary part of a vehicle and on a wheel hub for transmitting the speed on a drive shaft of the pulse generator the object underlying the invention is achieved in that between the Pulse generator housing and the wheel hub a planetary gear is arranged, which the pulse generator housing with the fixed wheel axle and the drive shaft with the rotating wheel hub engages.

Bei einer praktischen AusfUhrungsform kann das Planetengetriebe in einem dreiteilig ausgebildeten Gehäuse angeordnet sein, welches einerseits mit einem Außengewinde zum Einschrauben in die Radnabe, im Mittelteil als Käfig zur die Planetenräder und andererseits als Lagergehäuse fUr einen mit dem Impulsgebergehäuse verbundenen Träger ausgebildet ist. In dem Planetengetriebe sind weiterhin zweckmäßig zwei getrennte Sonnenräder mit gleicher Zähnezahl vorgesehen, von denen eines am Kopf einer auf d Achsschenkel aufgeschraubten Kappe und das andere auf dem irmenliegenden Ende des Tragers fUr das Impulsgebergehäuse befestigt ist. Bei dieser Anordnung kann die Antriebwelle des Impulsgebers durch den Träger in den Käfig hineingeführt und an diesem befestigt sein, so daß die beiden ueber die Planetenräder miteinander gekuppelten Sonnenräder feststehen. Die Verbindung der Antriebswelle mit dem Käfig zur die Planetenräder erfolgt zweckmäßig mit einer im Querschnitt U-fdrmig gebogenen und zwischen die Sonnenrder hindurchgeführten Lasche.In a practical embodiment, the planetary gear can be in a three-part housing be arranged, which on the one hand with a External thread for screwing into the wheel hub, in the middle part as a cage for the planetary gears and on the other hand as a bearing housing for one connected to the pulse generator housing Carrier is formed. In the planetary gear, there are also two separate ones Sun gears provided with the same number of teeth, one of which on the head of one d knuckle screwed cap and the other on the intermingling end of the carrier for the pulse generator housing is attached. With this arrangement the drive shaft of the pulse generator is guided through the carrier into the cage and be attached to this so that the two over the planet gears with each other coupled sun gears are fixed. The connection of the drive shaft with the cage for the planetary gears is expediently done with a U-shaped curved cross-section and a strap passed between the sun gears.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung hat den herausragenden Verteil, daß mit ihr eine absolut genaue Messung möglich ist, weil das Impulsgebergehäuse Uber das Planetengetriebe mit dem Achsschenkel gekuppelt ist und sich ebensowenig drehen kann wie dieser. Ein weiterer herausragender Vorteil besteht darin, daß das Gehäuse des Planetengetriebes mit wenigen Handgriffen in das gleiche Innengewinde der Radnabe eingeschraubt werden kann, welches sonst die übliche Radkappe aufnimmt. Die Anpassung der Vorrichtung an Radnaben mit verschieden großem Durchmesser erfolgt mit dem als Adapter ausgebildeten innenliegenden Teil des Gehäuses, welches ohne Besondere Schwierigkeiten ausgewechselt werden kann.The device designed according to the invention has the outstanding Distribute that with it an absolutely precise measurement is possible, because the pulse generator housing is coupled to the steering knuckle via the planetary gear and cannot turn any more than this. Another great advantage is that the housing of the planetary gear with a few simple steps in the same internal thread of the wheel hub can be screwed in, which would otherwise be the usual hubcap. The adaptation of the device to wheel hubs with different large diameter takes place with the internal part designed as an adapter the housing, which can be replaced without any particular difficulty.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausftlhrungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine an einer Radnabe befestigte Vorrichtung im Längsschnitt; Fig. 2 dieselbe Vorrichtung in Richtung des Pfeiles II in Figur 1 gesehen in Ansicht; Fig. 3 dieselbe Vorrichtung entlang der Linie III-III in Figur 1 geschnitten.Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the device designed according to the invention is. The drawings show: FIG. 1 a device attached to a wheel hub in longitudinal section; FIG. 2 shows the same device in the direction of arrow II in FIG 1 seen in view; 3 shows the same device along the line III-III in FIG 1 cut.

Auf einem feststehenden Achsschenkel 1 ist unter Zwischenschaltung von Kegelrollenlagern 2 eine Radnabe 3 drehbar angeordnet. In die Radnabe 3 ist ein Adapter 4 eingeschraubt, an dem ein als Käfig 5 ausgebildetes Gehäuse eines Planetenradgetriebes angeflanscht ist. An den Käfig 5 ist wiederum ein Lagergehäuse 6 angeflanscht, in dem unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 7 ein Träger 8 fUr ein Impulsgebergehäuse 9 gelagert ist. Das Impulsgebergehäuse 9 ist mit Schrauben lo am Träger 8 befestigt.On a fixed steering knuckle 1 is interposed of tapered roller bearings 2, a wheel hub 3 is rotatably arranged. In the wheel hub 3 is an adapter 4 is screwed into which a housing designed as a cage 5 is a Planetary gear is flanged. A bearing housing is in turn attached to the cage 5 6 flanged, in which, with the interposition of a roller bearing 7, a carrier 8 for a pulse generator housing 9 is mounted. The pulse generator housing 9 is with screws lo attached to the carrier 8.

Der Träger 8 ist hohl ausgebildet, so daß eine aus dem Impulsgebergehäuse 9 herausragende Antriebswelle 11 in den Träger 8 hineingefUhrt und dort mit einer Verbindungswelle 12 verbunden werden kann, die unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 13 drehbar in dem Träger 8 angeordnet ist. Die Verbindungswelle 12 ist Uber eine im Querschnitt U-förmige Lasche 14 mit Schrauben 15 an dem Käfig 5 befestigt, so daß sie mit der gleichen Drehzahlwwie der Käfig 5 und die Nabe 3 umläuft.The carrier 8 is hollow, so that one from the pulse generator housing 9 protruding drive shaft 11 guided into the carrier 8 and there with a Connecting shaft 12 connected can be that with interposition a roller bearing 13 is rotatably arranged in the carrier 8. The connecting shaft 12 is on a cross-sectionally U-shaped bracket 14 with screws 15 on the cage 5 so that they can rotate at the same speed as the cage 5 and the hub 3 running around.

Das innere Ende des Trägers 8 ist als Sonnenrad 16 ausgebildet, mit dem auf Achsen 17 im Käfig 5 gelagerte Planetenräder 17 kämmen.The inner end of the carrier 8 is designed as a sun gear 16, with mesh with the planet gears 17 mounted on axles 17 in the cage 5.

Außerdem kämmen Planetenräder 17 mit einem weiteren Sonnenrad 18 gleicher Zähne zahl, welches auf einem Kopf 19 einer auf den Achsschenkel 1 aufgeschraubten Kappe 20 befestigt ist. Dadurch, daß die beiden Sonnenräder 16,18 gleiche Zähnezahl haben und gemeinsam mit den Planetenrädern 17 kämmen, steht der Träger 8, an dem das Impulsgebergehäuse 9 befestigt ist, ebenso fest wie der Achsschenkel 1.In addition, planet gears 17 mesh with another sun gear 18 of the same type Number of teeth, which is screwed onto the steering knuckle 1 on a head 19 Cap 20 is attached. Because the two sun gears 16,18 have the same number of teeth have and mesh together with the planet gears 17, the carrier 8 is on which the pulse generator housing 9 is attached, just as firmly as the steering knuckle 1.

Damit sich die Vorrichtung während der Messung, die beim fahrenden Fahrzeug erfolgt, nicht von der Nabe 3 lösen kann, ist auf dem Adapter 4 eine Kontermutter 21 angeordnet, die gegen die Nabe 3 geschraubt werden kann.So that the device is during the measurement, which when driving Vehicle takes place, cannot loosen from the hub 3, there is a lock nut on the adapter 4 21 arranged, which can be screwed against the hub 3.

Wenn die Vortrichtung an eine Nabe 3 mit grdßerez oder kleinerem Innendurchmesser angeschraubt werden soll, kann der Adapter 4 durch Losen von Schrauben 22 sehr leicht gegen einen anderen ausgetauscht werden. Ebenso einfach ist es, die Kappe 20 mit dem Sonnenrad 18 gegen' eine andere Kappe auszutauschen, die auf einen Achsichenkel 1 mit größerem oder kleinerem Durchmesser paßt.If the device is attached to a hub 3 with a larger or smaller inner diameter is to be screwed on, the adapter 4 can very easily by loosening screws 22 be exchanged for another. It is just as easy to use the cap 20 to replace the sun gear 18 with 'another cap that is on a stub axle 1 with larger or smaller diameter fits.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch. soweit sie in den naehrolgenden AnsprUchen nicht ausdrUcklich gekennzeichnet sind,All mentioned in the description and shown in the drawing new features are essential to the invention, too. as far as they are in the next Claims are not expressly identified,

Claims (5)

Anspruche rrichtung zum Befestigen eines Meßgerätes an einer Fahrzeugachse, insbesondere zum Vprblnden eines Impulsgebers fUr Schlupfmessungen bei Bremsversuchen an dem Achaschenkel und an der Radnabe zur tibertragung der Drehzahl auf eine Antriebswelle des ImpulSgebers, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Impulsgebergehäuse (9) und der Radnabe (3) ein Planetenradgetriebe angeordnet ist, welches das Impulsgebergehäuse (9) mit dem feststehenden Achsachenkel (1) der Radachse und die Antriebswelle (11) mit der sich drehenden Radnabe ()) kuppelt. Claims device for attaching a measuring device to a vehicle axle, especially for testing a pulse generator for slip measurements during braking attempts on the steering knuckle and on the wheel hub to transmit the speed to a drive shaft of the pulse generator, characterized in that between a pulse generator housing (9) and the wheel hub (3) a planetary gear is arranged, which the pulse generator housing (9) with the fixed stub axle (1) of the wheel axle and the drive shaft (11) with the rotating wheel hub ()). 2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenradgetriebe in einem dreiteilig ausgebildeten Gehäuse angeordnet ist, welches einerseits als Adapter (4) mit einem Außengewinde zum Einschrauben in die Radnabe (3), im Mittelteil als Käfig (5) fUr die Planetenräder (17) und am äußeren Ende als Lagergehäuse (6) fUr einen mit dem Impulsgebergehäuse (9) verbundenen Träger (8) ausgebildet ist; 2. Apparatus according to claim l, characterized in that the planetary gear is arranged in a three-part housing, which on the one hand as Adapter (4) with an external thread for screwing into the wheel hub (3), in the middle part as a cage (5) for the planet gears (17) and at the outer end as a bearing housing (6) is designed for a carrier (8) connected to the pulse generator housing (9); 3. Vorrichtung nach den AnsprUchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei getrennte Sonnenräder (16,18) mit gleicher Zähnezahl vorgesehen sind, von denen eines (18) am Kopf (19) einer auf den Achsschenkel (1) aufgeschraubten Kappe (20) und das andere (16) auf dem innenliegenden Ende des Trägers (8) befestigt ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that two separate Sun gears (16,18) are provided with the same number of teeth, one of which (18) on the head (19) of a cap (20) screwed onto the steering knuckle (1) and the other (16) is attached to the inner end of the carrier (8). 4, Vorrichtung nach den AnsprUchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle(ll) des Impulsgebers durch den Träger (8) in den Käfig (5) hineingefUhrt und an diesem befestigt ist.4, device according to claims 1 to 3, characterized in that that the drive shaft (ll) of the pulse generator through the carrier (8) into the cage (5) is guided in and attached to this. 5. Vorrichtung nach den AnsprUchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (11) Uber eine Verbindungswelle (12) und eine im Quer3chnitt U-rdrmig gebogene und zwischen den Sonnenrädern (16,18) hindurchgeführte Lasche (14) mit dem Käfig (5) verbunden ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the drive shaft (11) has a connecting shaft (12) and one in cross-section U-shaped curved and between the Sun wheels (16,18) passed through Tab (14) is connected to the cage (5). 6, Vorrichtung nach den Anspruche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Außengewinde des Adapters (4) eine Kontermutter (21) angeordnet ist.6, device according to claims 1 to 5, characterized in that that a lock nut (21) is arranged on the external thread of the adapter (4).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0704702A1 (en) 1994-09-15 1996-04-03 LTN Servotechnik GmbH Shaft encoder

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