DE2120460A1

DE2120460A1 - Wheel suspension on motor vehicles

Info

Publication number: DE2120460A1
Application number: DE19712120460
Authority: DE
Inventors: Peter 7104 Willsbach TaUermusch
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1971-04-26
Filing date: 1971-04-26
Publication date: 1972-11-02

Description

"Radaufhängung an Kraftfahrzeugen" Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung an Kraftfahrzeugen unter Verwendung eines FUhrungs- oder Stützlenkersystems mit einem beim Durchfedern des Rades vorbestimmten Bewegungsradius."Wheel suspension on motor vehicles" The invention relates to a wheel suspension on motor vehicles using a guide or support link system with a predetermined radius of motion when the wheel bounces.

Bei der FUhrung eines Rades durch Lenker ist es in der Regel erforderlich, daß die Lenker eine bestimmte Mindestlänge haben, damit sich der Schwenkwinkel, um den sich der Lenker von einer tiefsten bis in eine höchste Stellung bewegt, in zulässigen Grenzen hält. Außerdem wird vielfach eine bestimmte Lage des Momentandrehpols des vom Lenker geführten Radträgers gefordert.When a wheel is guided by handlebars, it is usually necessary that the handlebars have a certain minimum length so that the swivel angle, around which the handlebar moves from a lowest to a highest position, in admissible limits. In addition, there is often a certain position of the momentary center of rotation of the wheel carrier guided by the handlebar is required.

Eine solche Forderung ergibt sich beispielsweise bei einer Radaufhängung, bei der das Rad durch einen Schräglenker am Fahrzeugoberbau aufgehängt ist. Damit das Anfahr- und Bremsnicken, das sich bei plötzlichem Anfahren bzw. Bremsen Anfahr- bzw.Such a requirement arises, for example, with a wheel suspension, in which the wheel is suspended from the vehicle superstructure by a trailing arm. In order to the starting and braking pitch, which occurs when suddenly starting or braking respectively.

unter dem hierbei erzeugten/Bremsmoment ergibt, möglichst klein gehalten wird, müssen - sei es an der Vorder - oder Hinterachse - die Momentanpole für die Bewegung des Radträgers so gelegt werden, daß für die Lenker bei auftretenden Anfahr- bzw. Bremskräften Gleichgewicht der Kräfte herrscht.below the generated / braking torque results, kept as small as possible must - be it on the front or rear axle - the momentary poles for the Movement of the wheel carrier be placed so that for the handlebars occurring starting or braking forces equilibrium of forces prevails.

Im allgemeinen werden die Schräglenker zur Aufnahme der um eine vertikale Achse wirkenden Drehmomente möglichst breit in zwei Lagern gelagert, von denen das eine Lager in der Nähe der Radebene und das andere - entsprechend der schrägen Anordnung der Schwingungsachse des Schräglenkers -zurückgesetzte Lager in der nähe der vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene liegt. Um hierbei einen guten Anfahr- und Bremsnickausgleich zu erhalten, muß der Momentandrehpol verhältnismäßig hochgelegt werden. Dies bereitet jedoch bezüglich des in der Nähe der Radebene liegenden Schräglenkerlagers bzw. des entsprechenden Schräglenkerarmes Schwierigkeiten, da, z.B. in Anwendung auf Personenkraftwagen, das Lager bzw. der genannte äußere Lenkerarm in den Raum für die rückwärtigen Sitze stoßen würde. ;o;hnliche Verhältnisse sind auch in anderen Fällen bei einer Lenkerführung bzw.?-abstützung gegeben.In general, the semi-trailing arms are used to accommodate the around a vertical Axis acting torques stored as wide as possible in two bearings, of which the one bearing near the wheel plane and the other - according to the inclined arrangement the axis of oscillation of the trailing arm - recessed bearings near the vertical Vehicle longitudinal median plane lies. In order to achieve good acceleration and braking compensation To obtain, the momentary pivot must be set relatively high. This prepares however, with regard to the angular contact arm bearing located near the wheel plane or of the corresponding trailing arm arm difficulties because, e.g. in application on Passenger cars, the warehouse or said outer link arm in the space for would bump the rear seats. ; o; Similar circumstances are also in others Cases with a handlebar guide or? -Support.

-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu umgehen und ein wirkungsmäßig gleiches Ergebnis mit einer räumlich kürzeren Bauart des Lenkersystems zu erhalten, insbesondere also eine Anordnung zu ermöglichen, welche bei relativ großem Abstande des Momentandrehpoles vom Rade und/oder bei entsprechender Hochlage dieses Drehpoles die Lage der rückwärtigen Sitze in einem Personenwagen oder eines sonstigen, ähnlich angeordneten Nutzraumes innerhalb des Fahrzeuges nicht behindert.-The invention is based on the task of addressing these difficulties bypass and a result that is the same in terms of effect with a spatially shorter design of the steering system, in particular to enable an arrangement which at a relatively large distance from the instantaneous pivot pole from the bike and / or, if this pivot pole is in a corresponding elevation, the position of the rear Seats in a passenger car or other similarly arranged utility space not obstructed inside the vehicle.

Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß das Lenkersystem eine mit dem Radträger, z.B. gelenkig, verbundene Koppel aufweist, die durch zwei - insbesondere in Seitenansicht gesehen - einander kreuzende Führungslenker geführt werden, deren Lagergelenke zwischen dem durch den Bewegungsradius bestimmten Momentandrehpol der Koppel und dieser Koppel liegen.The invention consists essentially in the fact that the handlebar system has a coupling with the wheel carrier, for example articulated, which is connected by two - especially seen in side view - out crossing guide links whose bearing joints are between the momentary pole of rotation determined by the radius of motion the paddock and this paddock are.

Durch die Uberkreuz-Anordnung der Lenker wird eine im wesentlichen in Längsrichtung des Fahrzeuges entgegengesetzte Bewegung der die Führungslenker mit der Koppel verbindenden Gelenke erzielt, so daß ein mittlerer Punkt der Koppel, an dem z.B. der Radträger mit der Koppel verbunden ist, eine im Vergleich zu den beiden Lenkern nur verhältnismäßig schwach gekrümmte Bahn mit dem gewünschten Momentandrehpol als Mittelpunkt beim Durchfedern des Rades ausführt.The cross-over arrangement of the handlebars is essentially one in the longitudinal direction of the vehicle opposite movement of the guide links achieved with the coupling connecting joints, so that a central point of the coupling, at which e.g. the wheel carrier is connected to the coupling, one compared to the both links only a relatively weakly curved path with the desired momentary pole of rotation runs as the center point when the wheel deflects.

In Anwendung auf eine Radführung mittels Schräglenker, die auch selbst die Radträger sein können, ist das vorbeschriebene Lenkersystem vorzugsweise etwa in einer dem zugeordneten-Rade benachbarten lotrechten Längsebene angeordnet, derart, daß der Schräglenker durch das Lenkersystem mit einem Momentandrehpol abgestützt wird, der in der gewünschten Schwingungsachse des Schräglenkers liegt. Der Schräglenker selbst braucht hierbei nur aus einem einfachen Arm zu bestehen und auf verhältnismäßig schmaler Basis am Fahrzeugoberbau oder einem entsprechenden Teil, etwa in der Nähe der lotrechten Längsmittelebene des Fahrzeugs, gelagert sein.In application to a wheel guide by means of semi-trailing arms, which also itself the wheel carriers can be, the link system described above is preferably about arranged in a vertical longitudinal plane adjacent to the assigned wheel, in such a way that that the trailing arm is supported by the link system with an instantaneous pivot pole that is in the desired Axis of oscillation of the semi-trailing arm lies. The trailing arm itself only needs to consist of a simple arm and on a relatively narrow base on the vehicle superstructure or a corresponding one Part, be stored approximately in the vicinity of the vertical longitudinal center plane of the vehicle.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles zu entnehmen.Further details of the invention are the following description to be found in an exemplary embodiment.

Hierbei zeigen Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Radaufhängung mit abgenommenem Rade und Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 im Schnitt nach Linie 2-2 der Fig. 1.1 shows the side view of a wheel suspension according to the invention with the wheel removed and FIG. 2 a plan view of FIG. 1 in section along the line 2-2 of Fig. 1.

Das Rad 10, z.B. ein angetriebenes Fahrzeughinterrad, ist auf einem Schräglenker 11 gelagert, der z.B. gleichzeitig den Radträger bildet. Der Schräglenker 11 ist in einem Lager 12 an dem bei 13 schematisch angedeuteten Fahrzeugoberbau derart gelagert, daß seine Schwingungsachse x-x schräg zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges verläuft und die mittlere Radebene im Punkte A schneidet. Mit 13a ist z.B.The wheel 10, e.g., a powered vehicle rear wheel, is on one Semi-trailing arm 11, which e.g. simultaneously forms the wheel carrier. The trailing arm 11 is in a bearing 12 on the vehicle superstructure indicated schematically at 13 mounted in such a way that its axis of oscillation x-x is inclined to the direction of travel of the vehicle runs and the middle gear plane intersects at point A. With 13a e.g.

der Fahrzeugboden im Bereiche der rückwärtigen Sitze, mit 13b beispielsweise der Kofferraumboden angedeutet.the vehicle floor in the area of the rear seats, with 13b for example the trunk floor indicated.

Zur Abstützung des Schräglenkers 11 dient ein Lenkersystem 14,-das aus einer Koppel 15 und zwei Koppel oder Führungslenkern 16 bzw. 17 besteht. Die Koppel 15 ist durch ein Gelenk 18 mit einem Ringelement 18a verbunden, das unter Zwischenschaltung von Gummi auf dem Schräglenker 11 als Radträger gelagert ist, des weiteren durch ein Gelenk 19 mit dem Führungslenker 16 und durch ein Gelenk 20 mit dem Führungslenker 17. Die beiden Führungslenker 16 und 17 überkreuzen einander in Seitenansicht des Fahrzeugs, wobei der Lenker 16 in einem Lagergelenk 21 und der FUhrungslenker 17 in einem Lagergelenk 22 am Fahrzeugoberbau 13 gelagert ist. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß das Gelenk 18 zwischen der Koppel 15 und dem Radträger bzw. dem Schräglenker 11 eine Bewegung y-y ausführt, deren Momentandrehpol bei A liegt.A link system 14 serves to support the trailing arm 11 consists of a coupling 15 and two coupling or guide links 16 and 17, respectively. the Coupling 15 is connected by a joint 18 to a ring element 18a, which is below Interposition of rubber is mounted on the trailing arm 11 as a wheel carrier, furthermore by a joint 19 with the guide link 16 and by a joint 20 with the guide arm 17. The two guide arms 16 and 17 cross one another in a side view of the vehicle, the handlebar 16 in a bearing joint 21 and the guide link 17 is mounted in a bearing joint 22 on the vehicle superstructure 13. The arrangement is such that the joint 18 is between the coupling 15 and the wheel carrier or the trailing arm 11 executes a movement y-y, whose Momentary center of rotation is at A.

Die Abfederung des Rades bzw. des Schräglenkers kann durch eine Feder 23 erfolgen, die z.B. zwischen einem Ansatz 24 am Schräglonker bzw. am Ringelement 18a und einem Abstütz punkt 25 am Fahrzeugoberbau 13 zwischengesohaltet ist und einen Stoßdämpfer 26 umschließt.The suspension of the wheel or the semi-trailing arm can be provided by a spring 23 take place, for example between a shoulder 24 on the sloping bracket or on the ring element 18a and a support point 25 on the vehicle superstructure 13 is interposed and a shock absorber 26 encloses.

Eine andere Möglichkeit, die auch zusätzlich vorgesehen sein kann, besteht z.B. darin, daß der Führungslenker 16 einen Hebelarm 27 aufweist, der mittels einer Stoßstange 28 eine Feder 29 betätigt, die z.B. in waagerechter Lage unter oder am Fahrzeugboden 13a angeordnet ist und stich in einem Gelenk 30 am Fahrzeugboden od.dgl. abstützt. Die Feder kann als hydraulische, pneumatische oder auch mechanische Feder, z.B. Schraubenfeder, oder in sonstiger Weise ausgebildet sein.Another possibility, which can also be provided in addition, consists, for example, in that the guide link 16 has a lever arm 27 which, by means of a bumper 28 actuates a spring 29, e.g. in a horizontal position below or is arranged on the vehicle floor 13a and sticks in a joint 30 on the vehicle floor or the like. supports. The spring can be hydraulic, pneumatic or mechanical Spring, e.g. helical spring, or in some other way.

Ein Stabilisator 51 in Form eines Drehstabes kann ferner vorgesehen sein, dessen abgebogene Enden 32 als Hebelarme mit je einem der Führungslenker, z.B. Je mit dem FUhrungslenker 16 der einen und der anderen Fahrzeugseite und z*B.A stabilizer 51 in the form of a torsion bar can also be provided its bent ends 32 as lever arms each with one of the guide links, E.g. each with the guide arm 16 on one and the other side of the vehicle and z * B.

mittels Lageraugen, Klammerelemente od.dgl., fest verbunden sind. Gegebenenfalls kann auch der Drehstab am Fahrzeugoberbau gelagert undgdurch Mitnehmer mit Je einem der Lenker, z.B.-den beiden Führungslenkern 16, gekuppelt sein.By means of bearing eyes, clamp elements or the like., Are firmly connected. If necessary, the torsion bar can also be mounted on the vehicle superstructure and by drivers be coupled to one of the links each, e.g. the two guide links 16.

Statt durch ein Ringelement 18a kann die Koppel 15 auch unmittelbar universalgelenkig mit dem Schräglenker 11 verbunden sein, wobei jedoch - vorzugsweise durch Zwischenschaltung von Gummi in den Gelenken des Lenkersystems, gegebenenfalls auch in allen Gelenken 18 bis 22 seine solche Nachgiebigkeit in dem Lenkersystem vorgesehen wird, daß der Schräglenker seine Schwingbewegung um die Achse x-x unbehindert ausführen kann.Instead of a ring element 18a, the coupling 15 can also be used directly be universally connected to the trailing arm 11, but - preferably by interposing rubber in the joints of the handlebar system, if necessary also in all joints 18 to 22 its resilience in the link system it is provided that the trailing arm is unhindered in its oscillating movement about the axis x-x can perform.

Claims

Expectations:

Wheel suspension on motor vehicles using a currency or support link system with a predetermined range of motion when the wheel is deflected, characterized in that the link system (14) is connected to the wheel carrier (11) Coupling (15) which is guided by two crossing guide links (16,17) whose bearing joints (21,22) are between that determined by the radius of movement The momentary pole of rotation (A) of the coupling (15) and this coupling are located.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the Wheel carrier through a trailing arm (11) with between the wheels of a pair of wheels, e.g. in the vicinity of the vertical vehicle longitudinal center plane, arranged bearing (12) out or is formed by such and by the handlebar system (14) with it crossing guide links approximately in one of the associated wheel (10) adjacent perpendicular longitudinal plane is supported against the vehicle superstructure (13).

3. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that it has a universal joint respectively.

that the trailing arm (11) - preferably / with the interposition of rubber - with the coupling (15) through a central joint (18) between the two the guide links (16,17) with the coupling (15) connecting joints (19,20) is connected.

4. Wheel suspension according to claim 1, 2 or 3 for passenger vehicles, characterized in that the currency links (16, 17) of the aforementioned link system (14) directly behind the rear seats of the vehicle on the vehicle superstructure (13) are stored.

5. Wheel suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that that one of the two crossing guide links (16,17) by the wheel suspension (29) is supported against the vehicle superstructure (13).

6. Wheel suspension according to claim 5, characterized in that the Wheel suspension (29) in an approximately horizontal position, e.g. under the vehicle floor (13a), is arranged and in a lower bearing joint (21) on the vehicle superstructure (13) Supported guide link (16) of the mentioned link system (14) against the vehicle superstructure (13) is supported.

7. Wheel suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the steering systems (14) on both sides of the vehicle by a torsion bar stabilizer (31) are connected, preferably by a torsion bar, each with a handlebar (e.g. 16) of the steering systems (14), e.g.

is firmly connected by means of bent ends (32).