DE212021000162U1

DE212021000162U1 - Tactile feedback device

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Publication number: DE212021000162U1
Application number: DE212021000162.9U
Authority: DE
Original assignee: Suzhou Sichengzhe Information Tech Co Ltd; Suzhou Sichengzhe Information Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Sichengzhe Information Tech Co Ltd; Suzhou Sichengzhe Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2021-12-13
Anticipated expiration: 2031-07-15
Also published as: WO2023283814A1

Abstract

Taktiles Rückmeldegerät, das ein Gehäuse (1), einen taktilen Aufnahmemechanismus (2) und Vibrationskomponente umfasst, wobei der taktile Aufnahmemechanismus (2) und Vibrationskomponente alle innerhalb des Gehäuses (1) angeordnet sind und Vibrationskomponente zwei Baugruppen beinhalten, wobei eine das seitliche Vibrationselement ist und auf der linken und rechten Seite des taktilen Aufnahmemechanismus (2) angeordnet ist und die andere Gruppe die untere Vibrationskomponente darstellt, die unter dem taktilen Aufnahmemechanismus (2) angeordnet ist, wobei die seitliche Vibrationsbaugruppe aus einem ersten keilförmigen Block (3) und einem ersten elastischen Teil (4) besteht, wobei der erste keilförmige Block (3) im Gehäuse (1) durch ein Befestigungselement (8) verschiebbar verbunden ist und die untere Vibrationsbaugruppe aus einem elastischen Substrat (6) und einem zweiten elastischen Teil (7) besteht, wobei der taktile Empfangsmechanismus (2) wird verwendet, um externe Signale zu empfangen, die an die seitliche Vibrationsbaugruppe und die untere Vibrationsbaugruppe durch den taktilen Empfangsmechanismus (2) übertragen werden, um Vibrationsrückkopplung zu erzeugen.

A tactile feedback device comprising a housing (1), a tactile pickup mechanism (2) and vibration component, wherein the tactile pickup mechanism (2) and vibration component are all located within the housing (1), and the vibration component includes two assemblies, one being the lateral vibration element and located on the left and right side of the tactile pickup mechanism (2) and the other group is the lower vibration component located under the tactile pickup mechanism (2), the side vibration assembly consisting of a first wedge-shaped block (3) and a first elastic part (4), wherein the first wedge-shaped block (3) is slidably connected in the housing (1) by a fastening element (8) and the lower vibrating assembly consists of an elastic substrate (6) and a second elastic part (7), wherein the tactile receiving mechanism (2) is used to receive external signals, transmitted to the side vibration assembly and the bottom vibration assembly by the tactile receiving mechanism (2) to generate vibration feedback.

Description

Stand der TechnikState of the art

Beim vorliegenden Gebrauchsmuster handelt es sich um ein taktiles Rückmeldegerät, das zum technischen Gebiet der Human-Computer-Interaktionstechnologie gehört.The present utility model is a tactile feedback device that belongs to the technical field of human-computer interaction technology.

Technischer HintergrundTechnical background

Taktile Rückmeldung ist eine Technologie, die taktile Empfindungen für Benutzer durch eine Reihe von Aktionen wie Kraft oder Vibration reproduziert, d.h. Rückmeldung zu den entsprechenden Gesten oder taktilen Empfindungen auf elektronischen Geräten durch spezifische Interaktionen auf ihren Geräten bereitstellen. Hersteller elektronischer Geräte können unverwechselbares und personalisiertes taktile Rückmeldung für spezifische interaktive Erlebnisse auf ihren Geräten erstellen, um den Benutzern ein wertvolleres und realistischeres einzigartiges Erlebnis zu bieten. Herkömmliche taktile Rückmeldegeräte verwenden hauptsächlich Vibrationsmotoren, die auf elektromagnetischen Induktionseffekten basieren und eine komplexe Struktur haben, die zu komplexen Produktionsabläufen und langsamen Reaktionsgeschwindigkeiten führt. Es ist schwierig für Produkte, eine hervorragende Benutzererlebnisse zu bieten. Obwohl es taktile Rückmeldegeräte mit piezoelektrischer Keramik als Schwingungsquelle auf den Markt gibt, aber Piezoelektrische Keramiken haben eine lange Übertragungsstrecke von mechanischer Energie zur Masse, und die Masse prallt indirekt auf die Schale auf, was zu einem großen Energieverlust und einer kleinen Amplitude führt, wodurch der vom menschlichen Körper wahrgenommene Vibrationseffekt nicht signifikant wird.Tactile feedback is a technology that reproduces tactile sensations for users through a series of actions such as force or vibration, i.e. providing feedback on the corresponding gestures or tactile sensations on electronic devices through specific interactions on their devices. Electronic device manufacturers can create distinctive and personalized tactile feedback for specific interactive experiences on their devices to provide users with a more valuable and realistic unique experience. Traditional tactile feedback devices mainly use vibration motors, which are based on electromagnetic induction effects and have a complex structure, resulting in complex production processes and slow response speeds. It's difficult for products to deliver great user experiences. Although there are tactile feedback devices using piezoelectric ceramics as the vibration source on the market, but piezoelectric ceramics has a long transmission distance of mechanical energy to the mass, and the mass indirectly impacts the shell, resulting in large energy loss and small amplitude, causing the vibration effect perceived by the human body does not become significant.

Gegenstand des Gebrauchsmusterssubject of the utility model

Das durch das Gebrauchsmuster zu lösende technische Problem überwindet die bestehenden Mängel und stellt ein taktiles Rückmeldegerät, das die Probleme der Technik im Hintergrund effektiv lösen kann.The technical problem to be solved by the utility model overcomes the existing shortcomings and provides a tactile feedback device that can effectively solve the problems of the background technology.

Um die oben genannten technischen Probleme zu lösen, bietet das vorliegende Gebrauchsmuster folgende technische Lösungen:

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf ein taktiles Rückmeldegerät, das ein Gehäuse, einen taktilen Aufnahmemechanismus und Vibrationskomponente umfasst. Der taktile Aufnahmemechanismus und Vibrationskomponente sind alle innerhalb des Gehäuses angeordnet. Vibrationskomponente beinhalten zwei Baugruppen. Eine ist die seitliche Vibrationsbaugruppe und ist auf der linken und rechten Seite des taktilen Aufnahmemechanismus angeordnet. Die andere Gruppe stellt die untere Vibrationskomponente dar, die unter dem taktilen Aufnahmemechanismus angeordnet ist. Die seitliche Vibrationsbaugruppe besteht aus einem ersten keilförmigen Block und einem ersten elastischen Teil. Der erste keilförmige Block ist im Gehäuse durch ein Befestigungselement verschiebbar verbunden. Die untere Vibrationsbaugruppe besteht aus einem elastischen Substrat und einem zweiten elastischen Teil. Der taktile Empfangsmechanismus wird verwendet, um externe Signale zu empfangen. Die externen Signale werden an die seitliche Vibrationsbaugruppe und die untere Vibrationsbaugruppe durch den taktilen Empfangsmechanismus übertragen, um Vibrationsrückkopplung zu erzeugen.

In order to solve the above technical problems, the present utility model provides the following technical solutions:

The utility model relates to a tactile feedback device comprising a housing, a tactile pickup mechanism and vibration components. The tactile pickup mechanism and vibration component are all located within the housing. Vibration components include two assemblies. One is the lateral vibration assembly and is located on the left and right sides of the tactile pickup mechanism. The other group represents the lower vibration component located under the tactile pickup mechanism. The lateral vibration assembly consists of a first wedge-shaped block and a first elastic part. The first wedge-shaped block is slidably connected in the housing by a fastener. The lower vibrating assembly consists of an elastic substrate and a second elastic part. The tactile receiving mechanism is used to receive external signals. The external signals are transmitted to the side vibration assembly and the bottom vibration assembly through the tactile receiving mechanism to generate vibration feedback.

Als weitere Verbesserung des Gebrauchsmusters ist eine Begrenzungsplatte symmetrisch innerhalb des Gehäuses angeordnet und die Begrenzungsplatte sitzt auf der linken und rechten Seiten des taktilen Aufnahmemechanismus.As a further improvement of the utility model, a limiter plate is symmetrically arranged inside the case, and the limiter plate sits on the left and right sides of the tactile pickup mechanism.

Als weitere Verbesserung des Gebrauchsmusters bilden die Begrenzungsplatte, der taktile Aufnahmemechanismus und das Gehäuseeinen Bewegungsbereich und die untere Vibrationsbaugruppe ist unterhalb des Bewegungsbereichs angeordnet.As a further improvement of the utility model, the restricting plate, the tactile pickup mechanism and the housing form a movement area, and the lower vibrating assembly is arranged below the movement area.

Als weitere Verbesserung des Gebrauchsmusters besteht der taktile Empfangsmechanismus aus einem temperaturempfindlichen Blatt, einem Kontaktbereich und einem zweiten keilförmigen Block.As a further improvement of the utility model, the tactile receiving mechanism consists of a temperature-sensitive sheet, a contact area and a second wedge-shaped block.

Als weitere Verbesserung des Gebrauchsmusters ist das temperaturempfindliche Blatt innerhalb des Kontaktbereichs angeordnet. Der zweite keilförmige Block ist unterhalb des Kontaktbereichs angeordnet. Am Boden des zweiten keilförmigen Blocks ist ein Energiespeicherblatt fest verbunden.As a further improvement of the utility model, the temperature sensitive sheet is located within the contact area. The second wedge-shaped block is located below the contact area. An energy storage sheet is firmly attached to the bottom of the second wedge-shaped block.

Als weitere Verbesserung des Gebrauchsmusters ist sind die Verbindungsstellen des ersten keilförmigen Blocks und des zweiten keilförmigen Blocks alle als geneigte Keilflächen ausgeführt.As a further improvement of the utility model, the junctions of the first wedge-shaped block and the second wedge-shaped block are all designed as inclined wedge surfaces.

Das Gebrauchsmuster hat positive Auswirkungen: ein taktile Rückmeldegerät, der taktile Empfangsmechanismus dient zum Empfangen von Drucksignalen oder Temperatursignalen, wenn der Benutzer drückt, bewegt das Drucksignal den taktilen Empfangsmechanismus nach unten und während der zweite keilförmige Block sich nach unten bewegt, wird der erste keilförmige Blockangetrieben, das erste elastische Teil zu komprimieren, gleichzeitig speichert das Energiespeicherblatt Energie und bringt das elastische Substrat dazu, das zweite elastische Teil nach unten zu drücken, wodurch eine schnelle Vibrationsreaktion realisiert wird. Die Vibrationsrückkopplung erfolgt durch die beiden Vibrationsbaugruppen an der Seite und am Boden, und die Vibrationsamplitude ist auch größer.The utility model has positive effects: a tactile feedback device, the tactile receiving mechanism is used to receive pressure signals or temperature signals, when the user presses, the pressure signal moves the tactile receiving mechanism down, and while the second wedge-shaped block moves down, the first wedge-shaped block is driven , to compress the first elastic part, at the same time, the energy storage sheet stores energy and causes the elastic substrate to press down the second elastic member, thereby realizing a quick vibration response. The vibration feedback is provided by the two vibration assemblies on the side and the bottom, and the vibration amplitude is also larger.

Figurenlistecharacter list

Die beigefügten Abbildungen dienen dem weiteren Verständnis des Gebrauchsmusters und stellen einen Teil der Patentspezifikation dar. Zusammen mit den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters dienen sie der Erläuterung des Gebrauchsmusters und stellen keine Beschränkung des Gebrauchsmusters dar.

ist eine strukturelle Zeichnung eines taktilen Rückmeldegeräts des vorliegenden Gebrauchsmusters im Anfangszustand.
ist eine strukturelle Zeichnung eines taktilen Rückmeldegeräts des vorliegenden Gebrauchsmusters im Gebrauch.
ist eine strukturelle Zeichnung eines taktilen Rückmeldegeräts des vorliegenden Gebrauchsmusters im Arbeitszustand des Energiespeicherblattes.
ist eine strukturelle Zeichnung des taktilen Empfangsmechanismus eines taktilen Rückmeldegeräts des vorliegenden Gebrauchsmusters.

The accompanying illustrations serve to further understand the utility model and form part of the patent specification. Together with the embodiments of the utility model, they serve to explain the utility model and do not constitute a limitation of the utility model.

Fig. 12 is a structural drawing of a tactile feedback device of the present utility model in the initial state.
Fig. 12 is a structural drawing of a tactile feedback device of the present utility model in use.
Fig. 12 is a structural drawing of a tactile feedback device of the present utility model in the working state of the energy storage sheet.
Fig. 12 is a structural drawing of the tactile receiving mechanism of a tactile feedback device of the present utility model.

BezugszeichenlisteReference List

1.1.: Gehäuse;Casing;
2.2.: Taktiler Aufnahmemechanismus;Tactile pickup mechanism;
3.3.: Erster keilförmiger Block;First wedge-shaped block;
4.4.: Erstes elastisches Teil;First elastic part;
5.5.: Begrenzungsplatte;boundary plate;
6.6.: Elastisches Substrat;elastic substrate;
7.7.: Zweites elastisches Teil;Second elastic part;
8.8th.: Befestigungselement;fastener;
9.9.: Kontaktbereich;contact area;
10.10: das temperaturempfindliche Blatt;the temperature sensitive sheet;
11.11.: Energiespeicherblatt;energy storage sheet;
12.12.: Zweiter keilförmiger Block .Second wedge-shaped block.

Ausführungsformenembodiments

Das vorliegende Gebrauchsmuster wird im Folgenden in Verbindung mit den Ausführungsformen weiter erläutert, wobei die Abbildungen nur zur beispielhaften Erläuterung verwendet werden. Die Abbildungen sind nur schematische Diagramme und keine physischen Abbildungen. Sie dürfen nicht als Einschränkung des Patents verstanden werden. Um die Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters besser zu veranschaulichen, können einige Teile der Abbildungen weggelassen, vergrößert oder verkleinert werden und sie repräsentieren nicht die Größe des tatsächlichen Produkts. Für den Fachmann ist es verständlich dass einige wohlbekannte Strukturen in den Abbildungen und deren Spezifikation weggelassen werden können. Basierend auf die Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters sind alle anderen Ausführungsformen, die ein technischer Fachmann ohne kreative Arbeit erhält, fallen im Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters.The present utility model is further explained in the following in connection with the embodiments, whereby the figures are only used for exemplary explanation. The illustrations are schematic diagrams only and not physical illustrations. They must not be construed as limiting the patent. In order to better illustrate the embodiments of the present utility model, some parts of the illustrations may be omitted, enlarged or reduced, and they do not represent the size of the actual product. It will be understood by those skilled in the art that some well-known structures in the figures and their specification may be omitted. Based on the embodiments of the present utility model, all other embodiments that a person skilled in the art obtains without creative work fall within the scope of the present utility model.

Ausführungsformenembodiments

Wie zeigen, umfasst ein taktiles Rückmeldegerät ein Gehäuse 1, einen taktilen Aufnahmemechanismus 2 und Vibrationskomponente. Der taktile Aufnahmemechanismus und Vibrationskomponente 2 sind alle innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet. Vibrationskomponente beinhalten zwei Baugruppen. Eine ist die seitliche Vibrationsbaugruppe und ist auf der linken und rechten Seite des taktilen Aufnahmemechanismus 2 angeordnet. Die andere Gruppe stellt die untere Vibrationskomponente dar, die unter dem taktilen Aufnahmemechanismus 2 angeordnet ist. Die seitliche Vibrationsbaugruppe besteht aus einem ersten keilförmigen Block 3 und einem ersten elastischen Teil 4. Der erste keilförmige Block 3 ist im Gehäuse 1 durch ein Befestigungselement 8 verschiebbar verbunden. Die untere Vibrationsbaugruppe besteht aus einem elastischen Substrat 6 und einem zweiten elastischen Teil 7. Der taktile Empfangsmechanismus 2 wird verwendet, um externe Signale zu empfangen. Die externen Signale werden an die seitliche Vibrationsbaugruppe und die untere Vibrationsbaugruppe durch den taktilen Empfangsmechanismus 2 übertragen, um Vibrationsrückkopplung zu erzeugen.As show, a tactile feedback device comprises a housing 1, a tactile pickup mechanism 2 and vibration components. The tactile pick-up mechanism and vibration component 2 are all located within the housing 1 . Vibration components include two assemblies. One is the lateral vibration assembly and is located on the left and right sides of the tactile pickup mechanism 2 . The other group represents the lower vibration component located under the tactile pickup mechanism 2 . The lateral vibration assembly consists of a first wedge-shaped block 3 and a first elastic member 4. The first wedge-shaped block 3 is slidably connected in the housing 1 by a fastener 8. The lower vibrating assembly consists of an elastic substrate 6 and a second elastic part 7. The tactile receiving mechanism 2 is used to receive external signals. The external signals are transmitted to the side vibration assembly and the bottom vibration assembly through the tactile receiving mechanism 2 to generate vibration feedback.

In dieser Ausführungsform ist eine Begrenzungsplatte 5 symmetrisch innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet und die Begrenzungsplatte 5 sitzt auf der linken und rechten Seiten des taktilen Aufnahmemechanismus 2.In this embodiment, a limiter plate 5 is symmetrically arranged inside the housing 1, and the limiter plate 5 sits on the left and right sides of the tactile pickup mechanism 2.

In dieser Ausführungsform bilden die Begrenzungsplatte 5, der taktile Aufnahmemechanismus 2 und das Gehäuse 1 einen Bewegungsbereich und die untere Vibrationsbaugruppe ist unterhalb des Bewegungsbereichs angeordnet.In this embodiment, the restricting plate 5, the tactile pickup mechanism 2 and the housing 1 form a movement area, and the lower vibrating assembly is arranged below the movement area.

In dieser Ausführungsform besteht der taktile Empfangsmechanismus 2 aus einem temperaturempfindlichen Blatt 10, einem Kontaktbereich 9 und einem zweiten keilförmigen Block 12.In this embodiment, the tactile receiving mechanism 2 consists of a temperature-sensitive sheet 10, a contact area 9 and a second wedge-shaped block 12.

In dieser Ausführungsform ist das temperaturempfindliche Blatt 10 innerhalb des Kontaktbereichs 9 angeordnet. Der zweite keilförmige Block 12 ist unterhalb des Kontaktbereichs 9 angeordnet. Am Boden des zweiten keilförmigen Blocks 12 ist ein Energiespeicherblatt 11 fest verbunden.In this embodiment, the temperature-sensitive sheet 10 is placed inside the contact area 9 . The second wedge-shaped block 12 is arranged below the contact area 9 . At the bottom of the second wedge-shaped block 12, an energy storage sheet 11 is firmly connected.

Das Energiespeicherblatt 11 ist ein elastisches Element, und wenn das taktile Signal groß ist, speichert das elastische Substrat 6 weiterhin Energie, während das elastische Substrat 6 sich in die Grenzposition bewegt und elastisch verformt, so dass eine stärkere Vibrationsrückkopplung erzeugt wird, wenn das taktile Empfangsmechanismus 2 zurückgesetzt wird.The energy storage sheet 11 is an elastic element, and when the tactile signal is large, the elastic substrate 6 continues to store energy, while the elastic substrate 6 moves to the limit position and elastically deforms, so that more vibration feedback is generated when the tactile receiving mechanism 2 is reset.

Wenn das taktile Signal schwach ist, wird das temperaturempfindliche Blatt 10 verwendet, um ein Temperatursignal zu erzeugen, die vibrierende Komponente zu verbinden und eine Vibrationsrückkopplung zu erzeugen. Es verhindert, dass der taktile Empfangsmechanismus 2 keine Vibrationsrückkopplung erzeugt, wenn ein schwaches taktiles Signal empfangen wird.When the tactile signal is weak, the temperature sensitive sheet 10 is used to generate a temperature signal, connect the vibrating component and generate vibration feedback. It prevents the tactile receiving mechanism 2 from generating vibration feedback when a weak tactile signal is received.

In dieser Ausführungsform sind die Verbindungsstellen des ersten keilförmigen Blocks 3 und des zweiten keilförmigen Block 12 alle als geneigte Keilflächen ausgeführt.In this embodiment, the joints of the first wedge-shaped block 3 and the second wedge-shaped block 12 are all designed as inclined wedge surfaces.

Wenn der erste keilförmige Block 3 und der zweite keilförmige Block 12 bereitgestellt sind, wird der erste keilförmigen Block 3 nach außengedrückt, wenn sich der zweite Keilblock 12 nach unten bewegt, so dass der erste keilförmigen Block 3 das erste elastische Teil 4 zusammendrückt und eine Vibration erzeugt wird.When the first wedge-shaped block 3 and the second wedge-shaped block 12 are provided, the first wedge-shaped block 3 is pushed outward as the second wedge-shaped block 12 moves downward, so that the first wedge-shaped block 3 compresses the first elastic member 4 and vibration is produced.

Durch diese technische Lösung hat das Gebrauchsmuster folgende positive Auswirkungen: ein taktile Rückmeldegerät, der taktile Empfangsmechanismus 2 dient zum Empfangen von Drucksignalen oder Temperatursignalen, wenn der Benutzer drückt, bewegt das Drucksignal den taktilen Empfangsmechanismus nach unten und während der zweite keilförmige Block 12 sich nach unten bewegt, wird der erste keilförmige Block 3 angetrieben, das erste elastische Teil 4 zu komprimieren, gleichzeitig speichert das Energiespeicherblatt 11 Energie und bringt das elastische Substrat 6 dazu, das zweite elastische Teil nach unten zu drücken, wodurch eine schnelle Vibrationsreaktion realisiert wird. Die Vibrationsrückkopplung erfolgt durch die beiden Vibrationsbaugruppen an der Seite und am Boden, und die Vibrationsamplitude ist auch größer.Through this technical solution, the utility model has the following positive effects: a tactile feedback device, the tactile receiving mechanism 2 is used to receive pressure signals or temperature signals, when the user presses, the pressure signal moves the tactile receiving mechanism down and while the second wedge-shaped block 12 moves down moves, the first wedge-shaped block 3 is driven to compress the first elastic member 4, at the same time, the energy storage sheet 11 stores energy and causes the elastic substrate 6 to push down the second elastic member, thereby realizing a rapid vibration response. Vibration feedback is provided by the two vibration assemblies on the side and bottom, and the vibration amplitude is also larger.

Oben sind die bevorzugten Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters. Gezeigt und beschrieben sind die Grundprinzipien, Hauptmerkmale und die Vorteile des Gebrauchsmusters. Der Fachmann sollte verstehen, dass das Gebrauchsmuster nicht durch die oben genannten Ausführungsformen beschränkt ist. Die oben genannten Ausführungsformen beschreiben nur die Grundprinzipien des Gebrauchsmusters. Ohne vom Umfang des Gebrauchsmusters abzuweichen, werden noch verschiedene Änderungen und Verbesserungen vorgenommen. Diese Änderungen und Verbesserungen fallen in den Umfang des beanspruchten Gebrauchsmusters, das durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.Above are the preferred embodiments of the present utility model. The basic principles, main features and advantages of the utility model are shown and described. Those skilled in the art should understand that the utility model is not limited by the above embodiments. The above embodiments only describe the basic principles of the utility model. Various changes and improvements are still made without departing from the scope of the utility model. Such changes and improvements come within the scope of the claimed utility model, which is defined by the appended claims and their equivalents.

Claims

Tactile feedback device according to claim 1 , which is characterized in that a limit plate (5) is symmetrically arranged inside the housing (1), and the limit plate (5) sits on the left and right sides of the tactile pickup mechanism (2).

Tactile feedback device according to claim 2 Characterized in that the limit plate (5), the tactile pickup mechanism (2) and the housing (1) form a movement area and the lower vibrating assembly is arranged below the movement area.

Tactile feedback device according to claim 1 , characterized in that the tactile receiving mechanism (2) consists of a temperature-sensitive sheet (10), a contact area (9) and a second wedge-shaped block (12).

Tactile feedback device according to claim 4 , characterized in that the temperature-sensitive sheet (10) is arranged within the contact area (9), while the second wedge-shaped block (12) is arranged below the contact area (9), wherein at the bottom of the second wedge-shaped block (12) a Energy storage sheet (11) is firmly connected.

Tactile feedback device according to claim 1 , characterized in that the junctions of the first wedge-shaped block (3) and the second wedge-shaped block (12) are all designed as inclined wedge surfaces.