DE212016000040U1 - Installation of an automatic transmission for a construction machine - Google Patents

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Abstract

Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine, die Einrichtung nimmt auf: Hydraulikpumpe; Antriebsmotor, der das Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe erhält; Sensor, der die Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine erfasst; Steuergerät, das die Geschwindigkeit der Eingangswelle und Geschwindigkeit der Abtriebswelle des Getriebes der Baumaschine mittels Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors so synchronisiert, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors einer vom Sensor erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors gleich ist; und Getriebe, das die Arbeit des Getriebes durch das Signal des Getriebes des Steuergerätes erfüllt.Device of automatic transmission of construction machine, the device picks up: hydraulic pump; Drive motor that receives the hydraulic oil from the hydraulic pump; Sensor detecting the speed of movement of the construction machine; A controller synchronizing the speed of the input shaft and the speed of the output shaft of the transmission of the construction machine by correcting the drive power of the drive motor so that the output speed of the drive motor is equal to a movement speed detected by the sensor by controlling the rotation angle of the drive motor; and gearbox that performs the work of the transmission through the signal of the transmission of the control unit.

Description

[Gebiet der technischen Handhabung][Field of technical handling]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung eines automatischen Getriebes für eine Baumaschine.The present invention relates to a device of an automatic transmission for a construction machine.

[Erfindungsvoraussetzungen][Invention conditions]

Insgesamt kann der Bagger ein unteres bewegliches Gehäuse, einen Einsteckbolzen, zentrisch verbunden mit dem unteren beweglichen Gehäuse, eine Ausladung, verbunden mit dem oberen Einsteckbolzen, einen Ausleger, verbunden mit der Ausladung, und zusätzliches Zubehör beinhalten, das mit dem Ausleger wahlweise verbunden ist. Zusätzliches Zubehör kann einen Eimer, Pflug, Brecher u. ä. beinhalten. Der Bagger kann den Radbagger einschließen, der mit dem Rad angetrieben wird. Der Radbagger kann mit der Übertragung des Öldrucks, generiert mit der Hauptpumpe, auf das Rad über den Antriebsmotor und das Getriebe angetrieben werden.Overall, the excavator may include a lower movable housing, a mounting bolt, centrally connected to the lower movable housing, a projection connected to the upper mounting bolt, a boom connected to the overhang, and additional accessories selectively connected to the boom. Additional accessories may include a bucket, plow, crusher & more. Ä. Include. The excavator may include the wheeled excavator driven by the wheel. The wheeled excavator can be driven by the transmission of the oil pressure generated by the main pump to the wheel via the drive motor and the transmission.

Gemäß dem bisherigen Stand der Technik kann das Getriebe mechanisches Getriebe sein. Die Einrichtung des mechanischen Getriebes kann vom niedrigen Gang an den hohen Gang oder den Gang in entgegengesetzter Richtung umgeschaltet werden, weil der Fahrer den Getriebeschalter gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers manuell steuert. Mechanisches Getriebe kann nur im Zustand ausgeführt werden, wenn der Radbagger stoppt. D. h. wenn das Getriebe vorwärts/rückwärts in der Neutrallage ist und der Radbagger stoppt, treibt der Werker den Getriebeschalter für die Ausführung der Transmission an. Als Ergebnis muss der Radbagger für die Transmission oft stehenbleiben, der Radbagger kann eine niedrige Effektivität des Brennstoffverbrauches haben. Außerdem bringt das häufige Halten des Radbaggers zusätzliche Lästigkeiten für den Werker.According to the prior art, the transmission may be mechanical transmission. The mechanism of the mechanical transmission can be switched from the low gear to the high gear or the gear in the opposite direction because the driver controls the gear switch manually according to the moving speed of the wheel excavator. Mechanical transmission can only be performed when the wheeled excavator stops. Ie. when the gearbox is forward / backward in the neutral position and the wheeled excavator stops, the operator drives the gearshift switch to perform the transmission. As a result, the wheeled excavator often has to stop for transmission, the wheeled excavator can have a low efficiency of fuel consumption. In addition, the frequent maintenance of the wheel excavator brings additional annoyances for the worker.

Inzwischen kann halbautomatisches Getriebe mit dem Getriebeschalter angetrieben werden. Halbautomatisches Getriebe braucht kein Stoppen des Radbaggers, doch kann die Unbequemlichkeit verursachen, die darin besteht, dass der Fahrer den Getriebeschalter gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers persönlich steuern soll.Meanwhile, semi-automatic transmission can be driven by the gearshift switch. Semiautomatic transmission need not stop the wheeled excavator, but may cause discomfort in that the driver should personally control the transmission switch according to the speed of movement of the wheeled excavator.

[Offenbarung][Epiphany]

[Technisches Problem][Technical problem]

Die vorliegende Erfindung schafft eine Einrichtung eines automatischen Getriebes der Baumaschine, bei der die Arbeit der Transmission gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit automatisch erfüllt werden kann.The present invention provides a device of an automatic transmission of the construction machine, in which the work of the transmission according to the moving speed can be automatically fulfilled.

[Technische Lösung][Technical solution]

Gemäß dem automatischen Getriebe der Baumaschine, laut dem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine erfasst werden. Die Geschwindigkeit der Eingangswelle und Geschwindigkeit der Abtriebswelle der Transmission der Baumaschine können mittels der Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors mittels der Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors so miteinander synchronisiert werden, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors einer erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors gemäß der erfassten Bewegungsgeschwindigkeit entspricht. Das Getriebe kann umgeschaltet werden.According to the automatic transmission of the construction machine, according to the aspect of the present invention, the moving speed of the construction machine can be detected. The speed of the input shaft and speed of the output shaft of the transmission of the construction machine can be synchronized with each other by means of the correction of the control power of the drive motor by means of the correction of the control power of the drive motor, so that the output speed of the drive motor detected movement speed by controlling the rotation angle of the drive motor according to the detected movement speed equivalent. The gearbox can be switched.

In den Ausführungsbeispielen kann das Erkennen der Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine das Erkennen der Geschwindigkeit der Abtriebswelle des Getriebes beinhalten.In the embodiments, detecting the moving speed of the construction machine may include detecting the speed of the output shaft of the transmission.

In den Ausführungsbeispielen kann die Synchronisation der Geschwindigkeit der Eingangswelle und Geschwindigkeit der Abtriebswelle die Abschaltung der Zuführung des Öldrucks an den Antriebsmotor und die Gangumschaltung in die Neutrallage auch beinhalten.In the embodiments, the synchronization of the speed of the input shaft and speed of the output shaft may include switching off the supply of the oil pressure to the drive motor and the gear shift to the neutral position.

In den Ausführungsbeispielen kann die Gangumschaltung eine wahlweise Kupplung der Transmission mit dem Übertragungsmechanismus der Transmission beinhalten.In the embodiments, the gear shift may include selectively coupling the transmission to the transmission transmission mechanism.

In den Ausführungsbeispielen kann das Verfahren des automatischen Getriebes die Erfassung auch beinhalten, ob die erfasste Bewegungsgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsbereich des Getriebes ist.In the embodiments, the automatic transmission method may also include detecting whether the detected movement speed is in the speed range of the transmission.

In den Ausführungsbeispielen kann die Baumaschine den Radbagger aufnehmen.In the embodiments, the construction machine can receive the wheeled excavator.

Die Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine laut einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann beinhalten: Hydraulikpumpe, Antriebsmotor, Sensor; Steuergerät und Getriebe. Der Antriebsmotor kann das Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe erhalten. Der Sensor kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine erfassen. Das Steuergerät kann die Geschwindigkeit der Eingangswelle und Geschwindigkeit der Abtriebswelle des Getriebes der Baumaschine mittels der Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors so miteinander synchronisiert werden, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors einer erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors entspricht. Das Getriebe kann die Arbeit der Transmission mit Hilfe des Signals der Getriebe des Steuergerätes erfüllen.The construction of the automatic transmission of the construction machine according to another aspect of the present invention may include: hydraulic pump, drive motor, sensor; Control unit and gearbox. The drive motor may receive the hydraulic oil from the hydraulic pump. The sensor can detect the movement speed of the construction machine. The control unit can synchronize the speed of the input shaft and speed of the output shaft of the transmission of the construction machine by means of the correction of the control power of the drive motor so that the exit speed of the drive motor corresponds to a detected movement speed by means of controlling the turntable angle of the drive motor. The Transmission can carry out work of transmission by means of a signal of a transmission of the block of management.

In den Ausführungsbeispielen kann der Sensor den Sensor des Getriebes beinhalten, der die Winkelgeschwindigkeit der Transmission erfasst.In the embodiments, the sensor may include the sensor of the transmission that detects the angular velocity of the transmission.

In den Ausführungsbeispielen kann das Steuergerät das Steuergerät des Getriebes beinhalten, das die Bewegung der Transmission steuert.In the embodiments, the controller may include the controller of the transmission that controls the movement of the transmission.

In den Ausführungsbeispielen kann das Steuergerät des Getriebes die Eigenleistung des Antriebsmotors korrigieren so, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors einer vom Sensor erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mit Hilfe der Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors unter Anwendung des Istwertes gleich ist.In the exemplary embodiments, the control unit of the transmission can correct the inherent power of the drive motor so that the exit speed of the drive motor is equal to a movement speed detected by the sensor with the aid of the control of the turntable angle of the drive motor using the actual value.

In den Ausführungsbeispielen kann das Steuergerät des Getriebes die Zuführung des Öldrucks an den Antriebsmotor abschalten und das Getriebe in die Neutrallage umschalten.In the embodiments, the control unit of the transmission can switch off the supply of the oil pressure to the drive motor and switch the transmission in the neutral position.

In den Ausführungsbeispielen kann das Steuergerät erfassen, ob eine erfasste Bewegungsgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsbereich der Transmission ist.In the exemplary embodiments, the control unit can detect whether a detected movement speed is in the speed range of the transmission.

In den Ausführungsbeispielen kann die Transmission die Gleichlaufeinrichtung beinhalten, die mit den Übertragungsmechanismen gemäß dem Signal des Getriebes des Steuergerätes wahlweise eingegriffen ist.In the exemplary embodiments, the transmission may include the synchronization device, which is optionally intervened with the transmission mechanisms according to the signal of the transmission of the control unit.

In den Ausführungsbeispielen kann die Baumaschine den Radbagger aufnehmen.In the embodiments, the construction machine can receive the wheeled excavator.

[Nutzen][Use]

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Getriebe vom niedrigen Gang an den hohen Gang oder den Gang in entgegengesetzter Richtung entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine automatisch umgeschaltet werden. Deshalb wird die Arbeit des Getriebes automatisch ohne Halten der Baumaschine erfüllt, was die Effektivität des Brennstoffverbrauches der Baumaschine und die Bequemlichkeit des Werkers erhöht.According to the present invention, the transmission can be automatically switched from the low gear to the high gear or the gear in the opposite direction according to the moving speed of the construction machine. Therefore, the work of the transmission is automatically performed without stopping the construction machine, which increases the efficiency of the fuel consumption of the construction machine and the convenience of the worker.

[Beschreibung der Zeichnungen][Description of the drawings]

– Querschnitt, der die Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung illustriert. - Cross section illustrating the device of the automatic transmission of the construction machine according to the embodiment of the present invention.

– Blockdiagramm, das das Verfahren für das automatische Getriebe unter Anwendung der in der gezeigten Einrichtung konsequent illustriert. Block diagram illustrating the procedure for the automatic transmission using the method described in US Pat consistently illustrated.

[die beste Variante][the best variant]

Ferner werden die bevorzugten Varianten der Ausführung der vorliegenden Erfindung unter Verweis auf die Begleitzeichnungen beschrieben sein.Furthermore, the preferred variants of the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Das Verfahren für die Produktion des Elementes mit der niedrigen Reibungszahl laut der Ausführung der vorliegenden Erfindung wird unter Verweis auf die Begleitzeichnungen detailliert beschrieben sein. Doch es beschränkt die vorliegenden Erfindung mit bestimmten Ausführungen nicht, man muss darunter verstehen, dass die vorliegende Erfindung alle Modifikationen, Äquivalente und Ersetzungen betrifft, die in die Idee und den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung eingeschlossen sind. In der Beschreibung jeder Zeichnung betreffen die Referenzziffern die Elemente.The method for the production of the low friction element according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it does not limit the present invention to particular embodiments, it is to be understood that the present invention relates to all modifications, equivalents and substitutions included in the spirit and the technical scope of the present invention. In the description of each drawing, the reference numerals refer to the elements.

Die Begriffe, darunter der erste, zweite u. ä., werden für die Beschreibung verschiedener Bestandteile eingesetzt, doch die Bestandteile werden mit den Begriffen nicht beschränkt. Die Begriffe werden nur für die Begrenzung eines Bestandteiles vom anderen eingesetzt. Zum Beispiel, kann die erste Komponente als die zweite Komponente genannt werden, und genauso kann die zweite Komponente als die erste Komponente genannt werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung zurückzutreten.The terms, including the first, second u. a., are used for the description of various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the limitation of one component of the other. For example, the first component may be named as the second component, and likewise the second component may be cited as the first component without departing from the scope of the present invention.

Die Begriffe, die bei der vorliegenden Anmeldung eingesetzt werden, werden nur für die Beschreibung bestimmter Ausführungen eingesetzt und für die Beschränkung der vorliegenden Erfindung nicht gemeint. Die Singularform kann die Pluralform einschließen, wenn es keine offenbar entgegengesetzte Bedeutung im Kontext gibt. In der vorliegenden Anmeldung ist es zu verstehen, dass der Begriff ”aufnimmt” oder ”hat” darauf verweist, dass die Eigenschaft, die Zahl, den Schritt, die Operation, die Komponente, der Teil oder die Kombination, die in den Spezifikationen beschrieben worden ist, sind anwesend, doch schließen die Möglichkeit der Anwesenheit oder Ergänzung einer oder mehr anderer Eigenschaften, Zahlen, Schritte, Operationen, Komponenten, Teile oder Kombinationen in der Zukunft nicht aus.The terms used in the present application are used only to describe particular embodiments and are not meant to limit the present invention. The singular form may include the plural form if there is no apparent opposite meaning in the context. In the present application, it is to be understood that the term "includes" or "has" refers to the property, number, step, operation, component, part or combination described in the specifications is present, yet does not exclude the possibility of the presence or completion of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations in the future.

Falls nichts anderes festgelegt worden ist, haben alle Begriffe, die hier eingesetzt sind, darunter technologische oder wissenschaftliche Begriffe, dieselben Bedeutungen, wie gewöhnlich verstandene vom Menschen mit üblicher Kompetenz in einem bestimmten Gebiet. Die Begriffe, die im üblich verwendeten Wörterbuch festgelegt worden sind, sollen ausgelegt sein, um dieselbe Bedeutung zu haben, wie die Bedeutung im Kontext eines bestimmten Gebietes, sie werden als Idealbedeutung oder übermäßig formale Bedeutungen nicht interpretiert, falls in der vorliegenden Anmeldung klar nicht festgelegt worden ist.Unless otherwise specified, all terms used herein, including technological or scientific terms, have the same meanings as commonly understood by those of ordinary skill in a particular field. The terms that have been established in the commonly used dictionary should be construed to have the same meaning as the meaning in the context of a particular area; they are not interpreted as ideal meaning or overly formal meanings, if any clearly has not been established in the present application.

– Querschnitt, der die Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung illustriert. - Cross section illustrating the device of the automatic transmission of the construction machine according to the embodiment of the present invention.

Was die betrifft, kann die Baumaschine, in der die Einrichtung des automatischen Getriebes gemäß der Ausführung eingesetzt wird, den Radbagger aufnehmen, der mit dem Rad angetrieben wird. Der Radbagger kann die Hydraulikpumpe 110, den Antriebsmotor 120, das Getriebe 130, Gaspedal 160 und das Rad 170 aufnehmen. Die Hydraulikpumpe 110 kann das Hydrauliköl zuführen. Der Antriebmotor 120 wird mit dem Hydrauliköl für die Erzeugung der Eigenleistung angetrieben. Der Antriebsmotor 120 kann mit dem geregelten Hubraum sein, in dem der Hubraum mit dem Verteiler der Hubraumregelung geregelt wird. Das Getriebe 130 kann die Eigenleistung gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers umschalten. Die umgeschaltete Eigenleistung kann an den Rad 170 durch das Gaspedal 170 übergeben werden. Als anderes Beispiel, kann die Einrichtung des automatischen Getriebes sogar bei sonstigen Baumaschinen eingesetzt werden, die mit dem Rad angetrieben werden.What the is concerned, the construction machine, in which the device of the automatic transmission is used according to the embodiment, take the wheeled excavator, which is driven by the wheel. The wheeled excavator can be the hydraulic pump 110 , the drive motor 120 , The gear 130 , Accelerator pedal 160 and the wheel 170 take up. The hydraulic pump 110 can supply the hydraulic oil. The drive motor 120 is driven by the hydraulic oil for the generation of the own power. The drive motor 120 can be with the regulated displacement, in which the displacement is regulated by the manifold of the displacement control. The gear 130 can switch the own power according to the movement speed of the wheel excavator. The switched own power can be connected to the wheel 170 through the gas pedal 170 be handed over. As another example, the automatic transmission device may even be used on other construction machinery driven by the wheel.

Die Einrichtung des automatischen Getriebes kann das Steuergerät 150 und das Getriebe 130 aufnehmen. Das Getriebe 130 kann den ersten Gang 132, den zweiten Gang 134 und die Gleichlaufeinrichtung 136 aufnehmen. Der erste Gang 132 kann durch die Außenperipherieoberfläche der Eingangswelle 137 angetrieben werden. Der erste Gang 132 kann auch mit der Außenperipherieoberfläche der Abtriebswelle 138 über das Lager für die Abschaltung verbunden sein. Der zweite Gang 134 kann das Getriebe eines kleinen Durchmessers und das Getriebe eines großen Durchmessers aufnehmen, die miteinander eingegriffen sind. Das Getriebe eines kleinen Durchmessers kann auf der Außenperipherieoberfläche der Eingangswelle 137 befestigt werden. Das Getriebe eines großen Durchmessers kann mit der Außenperipherieoberfläche der Abtriebswelle 138 über das Lager für die Abschaltung verbunden sein. Die Gleichlaufeinrichtung 136 kann mittels Keilwellenverbindung an die Außenperipherieoberfläche der Abtriebswelle 138 angeschlossen sein. D. h. die Gleichlaufeinrichtung 136 kann in der axialen Richtung auf der Außenperipherieoberfläche der Abtriebswelle 138 fahren. Die Gleichlaufeinrichtung 136 ist zwischen dem ersten Gang 132 und dem zweiten Gang 134 für wahlweise Verbindung mit dem ersten Gang 132 und dem zweiten Gang 134 gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit angeordnet. Wenn die Gleichlaufeinrichtung 136 mit dem ersten Gang 132 eingegriffen wird, wird die Drehkraft der Eingangswelle 137 der Abtriebswelle 138 durch den ersten Gang 132 und die Gleichlaufeinrichtung 136 übergeben, als dessen Ergebnis der Radbagger bei der 1. Geschwindigkeit fahren kann. Und umgekehrt, wenn die Gleichlaufeinrichtung 136 mit dem zweiten Gang 134 eingegriffen wird, wird die Drehkraft der Eingangswelle 137 der Abtriebswelle 138 durch den zweiten Gang 134 und die Gleichlaufeinrichtung 136 übergeben, als dessen Ergebnis der Radbagger bei der 2. Geschwindigkeit schneller, als bei der 1. Geschwindigkeit fahren kann.The device of the automatic transmission can be the control unit 150 and the gearbox 130 take up. The gear 130 can be the first course 132 , the second gear 134 and the synchronization device 136 take up. The first gear 132 can through the outer peripheral surface of the input shaft 137 are driven. The first gear 132 can also with the outer peripheral surface of the output shaft 138 connected via the warehouse for shutdown. The second course 134 can accommodate the small diameter gearbox and the large diameter gearbox engaged with each other. The small diameter gear can be on the outer peripheral surface of the input shaft 137 be attached. The large diameter gear can be connected to the outer peripheral surface of the output shaft 138 connected via the warehouse for shutdown. The synchronization device 136 can be splined to the outer peripheral surface of the output shaft 138 be connected. Ie. the synchronization device 136 may be in the axial direction on the outer peripheral surface of the output shaft 138 drive. The synchronization device 136 is between the first gear 132 and second gear 134 for optional connection with the first gear 132 and second gear 134 arranged according to the speed of movement. When the synchronization device 136 with the first gear 132 is intervened, the rotational force of the input shaft 137 the output shaft 138 through the first course 132 and the synchronization device 136 As a result of which the wheeled excavator can drive at the 1st speed. And vice versa, if the synchronization device 136 with the second gear 134 is intervened, the rotational force of the input shaft 137 the output shaft 138 through the second gear 134 and the synchronization device 136 As a result of which the wheeled excavator can drive faster at the 2nd speed, than at the 1st speed.

Der Sensor 140 kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers erfassen. Im Beispiel kann der Sensor 140 den Sensor des Getriebes aufnehmen. Weil der Sensor des Getriebes 140 die tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers erfassen muss, ist der Sensor des Getriebes 140 an die Abtriebswelle 138 für die Erfassung der Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 138 angeschlossen.The sensor 140 can detect the speed of movement of the wheeled excavator. In the example, the sensor 140 pick up the sensor of the gearbox. Because the sensor of the transmission 140 the actual speed of movement of the wheeled excavator must be the sensor of the transmission 140 to the output shaft 138 for detecting the angular velocity of the output shaft 138 connected.

Das Steuergerät 150 kann die Winkelgeschwindigkeiten der Eingangswelle 137 und Abtriebswelle 138 gemäß der Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers, erfasst durch den Sensor 140, synchronisieren. Die Winkelgeschwindigkeit der Eingangswelle 137 und Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 138 können mittels Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors 120 synchronisiert werden. Das Steuergerät 150 kann das Steuergerät des Getriebes (TCU) beinhalten, das die Arbeit des Getriebes 130 steuert. Das Steuergerät 150 kann die Winkelgeschwindigkeit des Antriebsmotors 120 identisch mit der tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit halten, den Drehscheibenwinkel des Antriebsmotors 120 unter Anwendung des Istwertes steuernd.The control unit 150 can be the angular speeds of the input shaft 137 and output shaft 138 according to the moving speed of the wheel excavator detected by the sensor 140 , sync. The angular velocity of the input shaft 137 and angular velocity of the output shaft 138 can by means of correction of the control performance of the drive motor 120 be synchronized. The control unit 150 can include the transmission control unit (TCU), which is the work of the transmission 130 controls. The control unit 150 can be the angular velocity of the drive motor 120 keep identical to the actual movement speed, the turntable angle of the drive motor 120 controlling using the actual value.

Außerdem kann die Einrichtung des automatischen Getriebes sonstige Sensoren auch beinhalten, die die Informationen über die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers ans Steuergerät 150 gewähren. Zum Beispiel, kann der Drucksensor den Druck des Antriebsmotors erfassen. Der Temperatursensor kann die Temperatur des Antriebsmotors und Getriebes erfassen. Der Sensor des Gradienten kann die Neigung des Radbaggers erfassen. Das Steuergerät 150 kann das Signal des automatischen Getriebes auf Basis verschiedener Informationen bezüglich der Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers vom Drucksensor, Temperatursensor, Sensor des Gradienten u. ä. in Ergänzung zum Sensor des Getriebes 140 ausgeben.In addition, the device of the automatic transmission may also include other sensors that provide information about the speed of movement of the wheeled excavator to the controller 150 grant. For example, the pressure sensor can detect the pressure of the drive motor. The temperature sensor can detect the temperature of the drive motor and transmission. The sensor of the gradient can detect the inclination of the wheeled excavator. The control unit 150 can the signal of the automatic transmission based on various information regarding the speed of movement of the wheel excavator from the pressure sensor, temperature sensor, sensor of the gradient u. Ä. In addition to the sensor of the transmission 140 output.

Der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes kann im Steuergerät 150 festgestellt werden. Zum Beispiel, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers 8 km/h bei der niedrigen Geschwindigkeit erreicht, kann das automatische Getriebe gestartet werden, und das automatische Getriebe von der 1. Geschwindigkeit bis zur 2. Geschwindigkeit kann auf Ebene 10 km/h oder weniger beschränkt werden. D. h. der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes von der 1. Geschwindigkeit bis zur 2. Geschwindigkeit kann Bereich von 8 km/h bis 10 km/h sein. Und umgekehrt, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers 12 km/h bei der hohen Geschwindigkeit erreicht, kann das automatische Getriebe gestartet werden, und das automatische Getriebe von der 2. Geschwindigkeit bis zur 1. Geschwindigkeit kann auf Ebene 10 km/h oder weniger beschränkt werden. D. h. der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes von der 2. Geschwindigkeit bis zur 1. Geschwindigkeit kann Bereich von 12 km/h bis 10 km/h sein. Doch der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes kann sich entsprechend der Spezifikation des Radbaggers ändern.The speed range of the transmission can be in the control unit 150 be determined. For example, when the moving speed of the wheeled excavator reaches 8 km / h at the low speed, the automatic transmission can be started, and the automatic transmission from the 1st speed to the 2nd speed can be limited to level 10 km / h or less , Ie. The speed range of the transmission from the 1st speed to the 2nd speed can be from 8 km / h to 10 km / h. And conversely, when the moving speed of the wheeled excavator reaches 12 km / h at the high speed, the automatic transmission can be started, and the automatic transmission from the 2nd speed to the 1st speed can be limited to the level of 10 km / h or less , Ie. The speed range of the transmission from the 2nd speed to the 1st speed can be from 12 km / h to 10 km / h. However, the speed range of the transmission may change according to the specification of the wheeled excavator.

Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers den Bereich innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs des Getriebes erreicht, kann das Steuergerät 150 das Hydrauliköl abschalten, das von der Hydraulikpumpe 110 zum Antriebsmotor 120 zugeführt wird. Deshalb kann der Hubraum des Antriebsmotors 0 ccm augenblicklich werden. Der Antriebsmotor 120 und das Getriebe 130 können in den lastlosen Zustand umgeschaltet werden. Die Gleichlaufeinrichtung 136, eingegriffen mit dem ersten Gang 132 oder dem zweiten Gang 134, kann in die Position der Neutrallage fahren.When the speed of movement of the wheeled excavator reaches the range within the speed range of the transmission, the controller may 150 Turn off the hydraulic oil from the hydraulic pump 110 to the drive motor 120 is supplied. Therefore, the displacement of the drive motor 0 cc can be instantaneous. The drive motor 120 and the gearbox 130 can be switched to the no-load state. The synchronization device 136 , intervened with the first gear 132 or second gear 134 , can move to the position of the neutral position.

In solcher Neutrallage kann das Steuergerät 150 die Eigenleistung korrigieren, die vom Antriebsmotor 120 für die Koinzidenz mit der tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors 120 generiert ist. Deshalb kann der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes im Steuergerät 150 festgestellt werden. Wenn die Winkelgeschwindigkeiten der Eingangswelle 137 und Abtriebswelle 138 miteinander durch die erfüllten Operationen synchronisiert werden, kann das Steuergerät 150 das Signal des Getriebes an der Gleichlaufeinrichtung 136 übergeben. Die Gleichlaufeinrichtung 136 kann mit dem ersten Gang 132 oder dem zweiten Gang 134 gemäß dem Signal des Getriebes wahlweise verbunden sein.In such neutral position, the control unit 150 Correct the own performance of the drive motor 120 for the coincidence with the actual movement speed by means of regulation of the turntable angle of the drive motor 120 is generated. Therefore, the speed range of the transmission in the control unit 150 be determined. When the angular speeds of the input shaft 137 and output shaft 138 can be synchronized with each other through the fulfilled operations, the control unit 150 the signal of the gearbox on the synchronization device 136 to hand over. The synchronization device 136 can with the first gear 132 or second gear 134 be selectively connected according to the signal of the transmission.

– Blockdiagramm, das das Verfahren für das automatische Getriebe unter Anwendung der in der gezeigten Einrichtung konsequent illustriert. Block diagram illustrating the procedure for the automatic transmission using the method described in US Pat consistently illustrated.

Was die und betrifft, beim Schritt ST210, kann der Radbagger bei der 1. Geschwindigkeit mittels der Teilnahme der Gleichlaufeinrichtung 136 und des ersten Ganges 132 angetrieben werden. Der Sensor des Getriebes 140 kann die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138 des Getriebes 130 erfassen. Die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138 kann eine tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers sein. Der Sensor des Getriebes 140 kann eine erfasste Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138 am Steuergerät 150 übergeben.What the and concerns, at step ST210, the wheeled excavator at the 1st speed by means of participation of the synchronizing device 136 and the first gear 132 are driven. The sensor of the transmission 140 can speed the output shaft 138 of the transmission 130 to capture. The speed of the output shaft 138 may be an actual speed of movement of the wheeled excavator. The sensor of the transmission 140 can be a detected speed of the output shaft 138 at the control unit 150 to hand over.

Beim Schritt ST220 kann das Steuergerät 150 erfassen, ob die übertragene Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138 im Geschwindigkeitsbereich des Getriebes ist. Der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes kann im Steuergerät 150 festgestellt werden. Der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes von der 1. Geschwindigkeit bis zur 2. Geschwindigkeit kann Bereich von 8 km/h bis 10 km/h sein. Und umgekehrt, der Geschwindigkeitsbereich des Getriebes von der 2. Geschwindigkeit bis zur 1. Geschwindigkeit kann Bereich von 12 km/h bis 10 km/h sein.At step ST220, the controller may 150 detect whether the transmitted speed of the output shaft 138 in the speed range of the transmission. The speed range of the transmission can be in the control unit 150 be determined. The speed range of the transmission from the 1st speed to the 2nd speed may range from 8 km / h to 10 km / h. And vice versa, the speed range of the transmission from the 2nd speed to the 1st speed can range from 12 km / h to 10 km / h.

Beim Schritt ST230, wenn die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138 den Bereich im Geschwindigkeitsbereich des Getriebes von der 1. Geschwindigkeit bis zur 2. Geschwindigkeit erreicht, kann das Steuergerät 150 das Hydrauliköl abschalten, das von der Hydraulikpumpe 110 zum Antriebsmotor 120 zugeführt wird. Der Antriebsmotor 120 und das Getriebe 130 können in den lastlosen Zustand durch die Abschaltung der Hydraulikölzuführung umgeschaltet werden.At step ST230, when the speed of the output shaft 138 reaches the range in the speed range of the transmission from the 1st speed to the 2nd speed, the controller can 150 Turn off the hydraulic oil from the hydraulic pump 110 to the drive motor 120 is supplied. The drive motor 120 and the gearbox 130 can be switched to the no-load state by switching off the hydraulic oil supply.

Beim Schritt ST240 ist die Gleichlaufeinrichtung 136 vom ersten Gang 132 abgetrennt, und als Folge kann das Getriebe 130 in die Neutrallage umgeschaltet werden. Deshalb kann die Eigenleistung am Rad 170 nicht mehr übertragen werden.At step ST240, the synchronizing device is 136 from first gear 132 separated, and as a result, the transmission 130 be switched to the neutral position. Therefore, the own performance on the wheel 170 no longer be transmitted.

Beim Schritt ST250 korrigiert das Steuergerät 150 die Eigenleistung des Antriebsmotors 120, der im lastlosen Zustand ist, für die Synchronisation der Geschwindigkeit der Eingangswelle 137 und Geschwindigkeit der Abtriebswelle 138. Wenn die Synchronisation erledigt ist, kann das Steuergerät 150 das Signal des Getriebes an der Gleichlaufeinrichtung 136 übertragen.At step ST250, the controller corrects 150 the own contribution of the drive motor 120 , which is in the no-load condition, for the synchronization of the speed of the input shaft 137 and speed of the output shaft 138 , When the synchronization is done, the controller can 150 the signal of the gearbox on the synchronization device 136 transfer.

Beim Schritt ST260 kann die Gleichlaufeinrichtung 136 mit dem zweiten Gang 134 durch das übertragene Signal des Getriebes verbunden sein. Deshalb kann der Radbagger bei der Umschaltung von der 1. Geschwindigkeit auf die 2. Geschwindigkeit angetrieben werden.At step ST260, the synchronization device 136 with the second gear 134 be connected by the transmitted signal of the transmission. Therefore, the wheel excavator can be driven at the switching from the 1st speed to the 2nd speed.

Wenn das automatische Getriebe von der 1. Geschwindigkeit bis zur 2. Geschwindigkeit abgeschlossen ist, kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Radbaggers mechanisch mittels Drückens auf das Gaspedal steuern.When the automatic transmission is completed from the 1st speed to the 2nd speed, the moving speed of the wheeled excavator can be controlled mechanically by depressing the accelerator pedal.

Wie vorgängig beschrieben, entsprechend der Ausführung kann das Getriebe vom niedrigen Gang an den hohen Gang oder den Gang in entgegengesetzter Richtung entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine automatisch umgeschaltet werden. Deshalb wird die Arbeit des Getriebes automatisch ohne Halten der Baumaschine erfüllt, was die Effektivität des Brennstoffverbrauches der Baumaschine und Bequemlichkeit des Werkers erhöht.As described above, according to the embodiment, the transmission can be automatically switched from the low gear to the high gear or the gear in the opposite direction according to the moving speed of the construction machine. Therefore, the work of the transmission is automatically performed without stopping the construction machine, which increases the efficiency of the fuel consumption of the construction machine and the convenience of the worker.

Wie vorgängig beschrieben, wurde die vorliegende Erfindung unter Verweis auf die bevorzugten Ausführungen beschrieben. Doch es wird nach Würden von den qualifizierten Experten auf einem bestimmten Gebiet bewertet sein, die verschiedene Modifikationen und Veränderungen der vorliegenden Erfindung erfüllen können, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung zurückzutreten, die in den angewandten Schutzansprüche und deren Äquivalenten festgelegt worden sind.As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments. However, it will be judged by the skilled artisans in a particular field, who may satisfy various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as defined in the claims claimed and their equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

110110
Hydraulikpumpehydraulic pump
120120
Antriebsmotordrive motor
130130
Getriebetransmission
132132
der erste Gangthe first gear
134134
der zweite Gangthe second course
136136
GleichlaufrichtungSame direction
137137
Eingangswelleinput shaft
138138
Abtriebswelleoutput shaft
140140
Sensorsensor
150150
Steuergerätcontrol unit
160160
Gaspedalaccelerator
170170
Radwheel

Claims (8)

Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine, die Einrichtung nimmt auf: Hydraulikpumpe; Antriebsmotor, der das Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe erhält; Sensor, der die Bewegungsgeschwindigkeit der Baumaschine erfasst; Steuergerät, das die Geschwindigkeit der Eingangswelle und Geschwindigkeit der Abtriebswelle des Getriebes der Baumaschine mittels Korrektur der Steuerleistung des Antriebsmotors so synchronisiert, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors einer vom Sensor erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors gleich ist; und Getriebe, das die Arbeit des Getriebes durch das Signal des Getriebes des Steuergerätes erfüllt.Device of automatic transmission of the construction machine, the device absorbs: Hydraulic pump; Drive motor that receives the hydraulic oil from the hydraulic pump; Sensor detecting the speed of movement of the construction machine; A controller synchronizing the speed of the input shaft and the speed of the output shaft of the transmission of the construction machine by correcting the drive power of the drive motor so that the output speed of the drive motor is equal to a movement speed detected by the sensor by controlling the rotation angle of the drive motor; and Transmission, which fulfills the work of the transmission by the signal of the transmission of the control unit. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 1, in der der Sensor den Sensor des Getriebes aufnimmt, der die Winkelgeschwindigkeit des Getriebes erfasst.Device of the automatic transmission of the construction machine of protection claim 1, in which the sensor receives the sensor of the transmission, which detects the angular velocity of the transmission. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 1, in der das Steuergerät das Steuergerät des Getriebes aufnimmt, das das Antreiben des Getriebes regelt.Device of the automatic transmission of the construction machine of the protection claim 1, in which the control unit receives the control unit of the transmission, which controls the driving of the transmission. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 3, in der das Steuergerät des Getriebes, die Eigenleistung des Antriebsmotors korrigiert, damit die Austrittsgeschwindigkeit des Antriebsmotors der Baumaschine einer durch den Sensor erfassten Bewegungsgeschwindigkeit mittels Regelung des Drehscheibenwinkels des Antriebsmotors unter Anwendung des Istwertes entspricht.Device of the automatic transmission of the construction machine of the protection claim 3, in which the control unit of the transmission, the own power of the drive motor corrects, so that the exit speed of the drive motor of the construction machine corresponds to a detected by the sensor movement speed by controlling the turntable angle of the drive motor using the actual value. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 4, in der das Steuergerät des Getriebes die Zuführung des Öldrucks an den Antriebsmotor abschaltet und das Getriebe in die Neutrallage umschaltet.Device of the automatic transmission of the construction machine of the protection claim 4, in which the control unit of the transmission shuts off the supply of oil pressure to the drive motor and the transmission switches to the neutral position. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 1, in der das Steuergerät erfasst, ob die erfasste Bewegungsgeschwindigkeit im Geschwindigkeitsbereich des Getriebes ist.Device of the automatic transmission of the construction machine of the protection claim 1, in which the control unit detects whether the detected movement speed is in the speed range of the transmission. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 1, in der das Getriebe die Gleichlaufeinrichtung aufnimmt, die mit den Übertragungsmechanismen gemäß dem Signal des Getriebes des Steuergerätes wahlweise verbunden wird.Device of the automatic transmission of the construction machine of protection claim 1, in which the transmission receives the synchronization device which is selectively connected to the transmission mechanisms according to the signal of the transmission of the control unit. Einrichtung des automatischen Getriebes der Baumaschine der Schutzanspruch 1, in der die Baumaschine den Radbagger aufnimmt.Device of the automatic transmission of the construction machine of protection claim 1, in which the construction machine receives the wheeled excavator.
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