DE212005000049U1

DE212005000049U1 - Electric drive system

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Publication number: DE212005000049U1
Application number: DE212005000049U
Authority: DE
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2005-09-26
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2015-09-27
Also published as: DE212005000049U8; WO2006032283A1

Abstract

Elektrisches Antriebssystem für verstellbare Möbel und umfassend
mindestens einen Antrieb (LA1; LA2) von einem DC Motor getrieben für Erwirkung der Verstellung,
eine Stromversorgung (TR) für Anschluss an das Netz und die die Netzspannung zu einer Niederarbeitsspannung konvertiert,
eine Steuerung mit einer H-Brücke (H1, H2) und
eine Bedienung (HB) für Aktivierung der Steuerung,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens die H-Brücke der Steuerung in mindestens einem Antrieb (LA1; LA2) eingebaut ist,
dass die Stromversorgung (TR) außerhalb des Möbels platziert ist,
dass die Stromversorgung in dem Stromkreis für die Antriebe mit einem Schalter (T1) versehen ist, der über die Bedienung so gesteuert wird, dass der Stromkreis normalerweise abgeschaltet ist und nur eingeschaltet wird wenn eine der Taste der Bedienung aktiviert wird.Electric drive system for adjustable furniture and comprising
at least one drive (LA1, LA2) driven by a DC motor for effecting the adjustment,
a power supply (TR) for connection to the mains and which converts the mains voltage to a low working voltage,
a controller with an H-bridge (H1, H2) and
an operator control (HB) for activation of the control,
characterized,
that at least the H-bridge of the controller is installed in at least one drive (LA1, LA2),
that the power supply (TR) is placed outside the cabinet,
the power supply in the power circuit for the drives is provided with a switch (T1) controlled by the operator so that the circuit is normally switched off and only switched on when one of the operating buttons is activated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebsystem für verstellbare Möbel, wie zum Beispiel Betten und Sessel nebst Patientenliften gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an electric drive system for adjustable Furniture, such as beds and armchairs together with patient lifts according to the generic term of claim 1.

Heute werden Antriebssysteme für Verstellung von Hospitals- und Pflegebetten nebst Wohnungsbetten in großer Anzahl verwenden. Als zufälliges Beispiel wird auf EP 488 552 A1 Huntleigh Technology plc verweisen, die ein Hospitalsbett betrifft. Diese Antriebssysteme sind traditionell auf einer Kontrollbox aufgebaut, die typisch von einem Stromversorgung besteht, die die Netzspannung z.B. 110V/240V zur Arbeitsspannung, typisch 24V konvertiert und einer Steuerung, die entscheidet ob der Antrieb der eine oder der andere Weg läuft oder nach einem bestimmten Muster läuft z.B. für gegenseitig Verstellung von der Rücken- und Beinsektion des Betts im Verhältnis zu einander. Die Kontrollbox ist wenigstens typisch für Hospitalsbette zugleich mit wiederaufladbaren Batterien versehen, so dass das Antriebssystem die wünschteten Funktionen wahrzunehmen kann ohne Anschließung an die Netzspannung.Today, propulsion systems will be used in large numbers for the adjustment of hospital and nursing beds as well as beds. As a random example will open EP 488 552 A1 Huntleigh Technology plc, which concerns a hospital bed. These drive systems are traditionally constructed on a control box, which typically consists of a power supply that converts the mains voltage eg 110V / 240V to working voltage, typically 24V, and a controller that decides whether the drive runs one way or the other or according to a specific pattern runs, for example, for mutually adjustment of the back and leg section of the bed in relation to each other. The control box is at least typical for hospital beds at the same time provided with rechargeable batteries, so that the drive system can perform the desired functions without connection to the mains voltage.

Das Netzspannungskabel ist eine besondere Gefahr, da ein Risiko für ganz oder teilweise Durchschneiden/Überreissen von diesem in den beweglichen Teilen des Betts besteht, oder infolge dass das Bett wegrückt wird ohne Bedacht das Kabel von der Steckdose auszureißen.The Mains power cable is a special hazard, as it is a risk for whole or Partial cutting / ripping of this exists in the moving parts of the bed, or as a result that the bed moves away Will wisely pull the cable from the outlet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrisches Antriebssystem herbeizuschaffen mit einem hohen Maß von Sicherheit gegen elektrische Fehlerfunktion.Of the Invention is based on the object, an electric drive system to provide with a high level of security against electrical failure.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch die Steuerung oder wenigstens die H-Brücke der Steuerung in den einzelnen Antrieben zu integrieren und gleichzeitig die Stromversorgung außerhalb des Möbels worin die Antriebe eingebaut sind zu platzieren. Hierbei sind einzigartige Vorteile erreicht, da die elektrische Sicherheit des Möbels markant vergrößert wird, weil Netzspannung sich nicht mehr in der Nähe von den beweglichen Teilen des Möbels befindet. Gleichzeitig kann es vermeiden werden, ein separates Steuerteil in dem Möbel zu platzieren/montieren.The Invention solves this task by the control or at least the H-bridge of Integrate control in the individual drives and at the same time the power supply outside of the furniture wherein the drives are installed to place. Here are unique Benefits achieved as the electrical safety of the furniture striking is enlarged, because mains voltage is no longer near the moving parts of the furniture located. At the same time it can be avoided, a separate control part in the furniture to place / assemble.

Die extern platzierte Stromversorgung kann entweder eine Transformator mit Gleichrichtung sein oder z.B. ein switch mode power supply, die direkt in dem Netzstecker platziert ist, aber ist jedoch nicht dazu beschränkt.The Externally placed power supply can either be a transformer with rectification or e.g. a switch mode power supply, which is placed directly in the power plug, but is not limited.

Eine weitere Sicherheit ist erreicht indem die Stromversorgung in dem Stromkreis für die Antriebe mit einem Schalter versehen ist, der durch die Bedienung gesteuert wird, so dass der Stromkreis normalerweise abgeschaltet ist und nur einschaltet wird wenn eine der Taste der Handbedienung aktiviert wird. Zwischen der Stromversorgung und den Antrieben ist das Kabel somit nur stromführend wenn einer der Antriebe in Betrieb ist. Ein großer Strom kann hier in dem Kabel laufen, und das Energieniveau kann so hoch sein, dass es zur Anstiftung von Brand beitragen kann. Der Strom ist doch in sich nicht für Menschen gefährlich, da die Spannung niedrig ist. Obwohl das Kabel in der Konstruktion durchgeschnitten wird, erfolgt kein Kurzschluss, da der Stromkreis dadurch in der separaten Stromversorgung abgeschaltet wird. In einer Ausgestaltung ist der Schalter ein FET-Transistor, zweckmäßig auf der Erdeseite platziert.A Further safety is achieved by the power supply in the Circuit for the drives are provided with a switch, by the operation is controlled so that the circuit is normally switched off is and only turns on when one of the button of the manual control is activated. Between the power supply and the drives is the cable thus only energized if one of the drives is in operation. A big stream can be found here Cables run, and the energy level can be so high that it is too Inciting fire can contribute. The stream is in itself not for Dangerous people, because the voltage is low. Although the cable in the construction is cut, there is no short circuit, since the circuit this is turned off in the separate power supply. In a Embodiment, the switch is a FET transistor, useful on placed on the earth side.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der folgenden Beschreibung in größeren Einzelheiten unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in derOne embodiment The invention will become more apparent from the following description with reference to the attached Drawing described in the

1, ein elektrisches Antriebssystem für Betten mit den eingehenden Apparaten und Diagramm zeigt. 1 , shows an electric drive system for beds with incoming appliances and diagram.

Wie schon erwähnt zeigt die Zeichnung ein elektrisches Antriebsystem für Betten für Verstellung der Rücken und Beinsektion des Betts. Das Bett ist in sich nicht gezeigt, und nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile sind dargestellt.As already mentioned the drawing shows an electric drive system for beds for adjustment of the move and leg section of the bed. The bed is not shown in itself, and only for the understanding The invention necessary parts are shown.

Ganz links auf der Zeichnung ist eine Stromversorgung TR angegeben, die auf einem Transformator mit Gleichrichtung basiert ist. Die Stromversorgung ist mit einem Netzkabel an Netz angeschlossen und liefert eine Betriebsspannung von 24V. An die Stromversorgung, die außerhalb des Betts platziert ist, sind zwei Linearantriebe LA1, LA2 mit einem reversierbaren DC-Motor angeschlossen. Diese zwei Antriebe LA1 und LA2 sind für Verstellung von der Rücken- bzw. der Beinsektion vorgesehen. Die Antriebe haben für Wendung der Strömungsrichtung und damit die Drehrichtung des Motors eine Steuerung als H-Brücke H1, H2 eingebaut. Die Antriebe werden mit einer Handbedienung HB gesteuert, wovon Signalkabel für die Steuerung in den Antrieben nebst einem Schalter in der Form einem FET-Transistor T1 in der Stromversorgung geführt ist. Dieser FET-Transistor, der hier auf der Erdeseite platziert ist unterbricht den Strom für die Stromversorgung TR zu den Antrieben LA1, LA2 in dem Kabel. D.h. dass obwohl das Kabel von der Stromversorgung und den Antrieben beschädigt geworden sollte, entstehen keine gefährlichen Situationen, da Erde in der Stromversorgung unterbrochen ist.All On the left of the drawing is indicated a power supply TR, the is based on a transformer with rectification. The power supply is connected to mains with a power cord and provides an operating voltage from 24V. To the power supply, which is placed outside the bed, are two linear drives LA1, LA2 with a reversible DC motor connected. These two drives LA1 and LA2 are for adjustment from the back or leg section intended. The drives have for Turn the flow direction and so that the direction of rotation of the motor control as H-bridge H1, H2 installed. The drives are controlled by a manual control HB, of which signal cable for the control in the drives together with a switch in the form a FET transistor T1 is guided in the power supply. This FET transistor, which is placed here on the ground side interrupts the power supply TR to the drives LA1, LA2 in the cable. That that though that Cable from the power supply and the drives have become damaged should, do not create dangerous Situations because ground is broken in the power supply.

Bei Aktivierung von einer der Tasten HB1–H4 der Handbedienung wird der FET-Transistor T1 für Etablierung von der Erdeverbindung für die Antriebe LA1, LA2 aktiviert gleichzeitig damit, dass die Steuerung des betreffenden Antrieb aktiviert wird. Damit kann der Antrieb laufen. Wenn die Handbedienungstaste losgelassen ist, wird die Signalspannung für den FET-Transistor T1 abgeschaltet, der zurück fällt und den Strom für den Antrieb abschaltet. Unter den normalen Verhältnissen ist das Leitungsnetz für und in dem Bett spannungsfrei, da es mit dem Transformator abgeschaltet ist, und der Strom wird erst, wenn die Handbedienung aktiviert wird, eingeschaltet. Anders gesagt hat das Bett nur Strom in den kurzen Intervallen wo die Antriebe laufen.Upon activation of one of the manual control buttons HB1-H4, the FET transistor T1 becomes grounded for the drives LA1, LA2 activates at the same time that the control of the relevant drive is activated. This allows the drive to run. When the handset button is released, the signal voltage to the FET transistor T1 is turned off, falling back and turning off the power to the drive. Under normal conditions, the line network for and in the bed is de-energized because it is off with the transformer, and the power is turned on only when the handset is activated. In other words, the bed only has power in the short intervals where the drives are running.

Oben ist ein konkretes Ausführungsbeispiel beschrieben, aber für den Fachmann ist es einleuchtend, dass die Erfindung auch auf andere Weise realisierbar ist z.B. lässt die Verbindung statt Erde sich abschalten, und ein Relais kann als Schalter statt eines FET-Transistors verwenden werden, so wie die Erfindung auch nicht von einer kabelverbundenen Handbedienung abhängig ist alternativ lässt eine drahtlose Handbedienung sich verwenden. Geschweige denn, dass es eine stationäre Schalttafel sein könnte.Above a concrete embodiment is described, but for It is obvious to the person skilled in the art that the invention also applies to others Way is feasible, e.g. leaves the connection instead of ground will turn off, and a relay can be used as Use switches instead of a FET transistor, as the invention also not dependent on a cable connected handset alternatively leaves use a wireless handset. Let alone that it is a stationary one Switchboard could be.

Als Beispiel von Antrieben wird auf WO 98/30816 A1 Linak A/S verweisen, die ein Antrieb mit einer Triebstange betrifft und DK 174 457 B1 Linak A/S, wo die Spindelmutter für direkte Befestigung an der Applikation vorgesehen ist. Eine besondere Ausformung von Antrieben mit zwei Spindeln ist von EP 372 032 B2 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co. KG bekannt. Diese sind alle Linearantriebe. Ein Beispiel für einen Drehantrieb ist von EP 1 217 922 B1 Linak A/S bekannt.As an example of drives WO 98/30816 A1 Linak A / S refer, which relates to a drive with a rod and DK 174 457 B1 Linak A / S, where the spindle nut is intended for direct attachment to the application. A special form of drives with two spindles is from EP 372 032 B2 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co. KG. These are all linear drives. An example of a rotary drive is from EP 1 217 922 B1 Linak A / S known.

Claims

Electric drive system for adjustable furniture and comprising at least one drive (LA1; LA2) driven by a DC motor for effecting the adjustment, a power supply (TR) for connection to the mains and converting the mains voltage to a low working voltage, a control with an H Bridge (H1, H2) and an operation (HB) for activation of the controller, characterized in that at least the H-bridge of the controller is installed in at least one drive (LA1; LA2) that places the power supply (TR) outside the cabinet in that the power supply in the power circuit for the drives is provided with a switch (T1) controlled by the control so that the circuit is normally switched off and only switched on when one of the buttons of the control is activated.

Drive system according to Claim 1, characterized the switch is a FET transistor (T1).

Drive system according to Claim 2, characterized that the FET transistor is placed on the ground side.