DE2118720A1

DE2118720A1 - Device for optical-electrical scanning of a colored drawing

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Publication number: DE2118720A1
Application number: DE19712118720
Authority: DE
Inventors: Denes Dipl.-Ing. 7025 Plattenhardt; Stock Hans Joachim 7800 Freiburg; Reif Winfried 7000 Stuttgart-Rohr; Oelmayer Reinhold; Seelos Albert Dipl.-Phys.; 8950 Kaufbeuren. M Nagy
Original assignee: Franz Morat GmbH, 7000 Stuttgart-Vaihingen
Priority date: 1971-04-17
Filing date: 1971-04-17
Publication date: 1972-11-16
Also published as: DD99494A5; IL39140A0; ZA722304B; NL7204478A; US3783275A; FR2136475A5; BE782210A; AT322646B; CH553452A; IL39140A; IT951426B; ES402698A1; CS161945B2; GB1388026A

Description

Ing. Hans Fudieri
KpL-Phys. Reinfried Frhr. ν. Schorlemer 2118720 Ing.Hans Fudieri
KpL-Phys. Reinfried Frhr. ν. Schorlemer 2118720

PatentanwältePatent attorneys

3506 Helsa (Krs.Kassel) - 1 - D3506 Helsa (Krs.Kassel) - 1 - D

Mariengrund 5Mariengrund 5

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Franz Morat GmbH», Stuttgart-VaihingenFranz Morat GmbH », Stuttgart-Vaihingen

Einrichtung zur optisch-elektrischen Abtastung einer ZeichnungDevice for optical-electrical scanning of a drawing

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur optisch-elektrischen Abtastung einer Zeichnung, die aus einer Vielzahl von Punkten besteht, die in je einer, aus mehreren Farben ausgewählten Farbe gezeichnet sind, und zur Umwandlung der durch Abtasten der Punkte gewonnenen Informationen in für die einzelnen Farben charakteristische elektrische Farbsignal e_e The invention relates to a device for optical-electrical scanning of a drawing, which consists of a plurality of points, each drawn in a color selected from several colors, and for converting the information obtained by scanning the points into characteristic for the individual colors electrical color signal e _e

Einrichtungen dieser Art sind beispielsweise aus den britischen Patentschriften 1 I70 94-7 und 1 19o 600 bekannt und enthalten einen relativ zur Zeichnung bewegbaren Abtastkopf mit mehreren optisch-elektrischen, auf Je einen bestimmten Spektralbereich ansprechenden Abtastorganen, denen Farbdiskriminatoren zur Erzeugung je eines Farbsignals nachgeschaltet sind·Devices of this type are known, for example, from British patents 1 170 94-7 and 1 19o 600 contain a scanning head that can be moved relative to the drawing with several optical-electrical, one specific each Scanning devices responding to the spectral range, followed by color discriminators to generate a color signal are·

Ein schwerwiegender Nachteil derartiger Einrichtungen besteht darin, daß zur Herstellung der Zeichnung nur ganz bestimmte Farben verwendet werden dürfen, um eine eindeutige und reproduzierbare Erkennung dieser Farben auch dann zu ermöglichen, wenn die Qualität des Farbauftrags auf dem Zeichenpapier stark sehwankt bzw« aufgrund schlechter Farbdeckung die im allgemeinen weiße Farbe des Zeichenpapiers unterschiedlich stark durchscheint. Aus der britischen Patentschrift 1 19o 600 ist es zwar auch bereits bekannt, die durch Schwankungen der Beleuchtungsstärke und/oder des Abstandes des Abtastkopfes oder der Lichtquelle von der abzutastendenA serious disadvantage of such devices is that only very specific ones are used to produce the drawing Colors may be used in order to enable a clear and reproducible recognition of these colors even then if the quality of the color application on the drawing paper fluctuates significantly or due to poor ink coverage the generally white color of the drawing paper shows through to different degrees. From the British patent specification 1 19o 600 it is already known that due to fluctuations in the illuminance and / or the distance the scanning head or the light source from the one to be scanned

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Zeichnung bedingten Fehler durch dynamische Regelung teilweise auszuschalten* doch, wird hierdurch die Zahl der verwendbaren Farben nicht vergrößert»Drawing-related errors due to dynamic control to partially switch off * but this becomes the number of usable colors not enlarged »

Bei den bekannten Einrichtungen enthält der Abtastkopf für die Abtastung eines Punktes beispielsweise drei Fototransistoren, denen je ein charakteristischer Farbfilter (z„B_oblau, grün und rot) vorgesetzt und je ein Verstärker nachgeschaltet ist» Durch Einstellung der Schwellwerte dieser Verstärker kann bei Verwendung bestimmter (z_eB_o blauer, grüner und roter) Farben dafür gesorgt werden, daß bei Abtas-In the known devices of the scanning head for scanning one dot includes, for example, three photo transistors, each of which a characteristic color filter (e.g. "B _o blue, green and red) placed before and is followed by a respective amplifier" By setting the threshold values of these amplifiers may be certain when using (z _e B _o blue, green and red) colors ensure that when scanning

k tung einer dieser Farben nur je ein Verstärker ein Ausgangssignal abgibt und damit ein eindeutiges Farbsignal erzeugte Bei Verwendung von mehreren ähnlichen Farben (z_oB_e zwei unterschiedlich roten Farben) treten jedoch Schwierigkeiten auf, weil sich die Reflexions- bzw« Transmissionsmaxima der beiden ähnlichen Farben je nach Farbauftrag und Farbdeckung derart überlappen können, daß eine einwandfreie Erkennung beider Farben nicht mehr möglich ist. Die gleichen Schwierigkeiten ergeben sich, wenn z„B_o die Farben blau, grün, rot, türkis, violett und gelb verwendet werden, weil in diesem Falle sichergestellt werden muß, daß die sogenannten Mischfarben türkis, violett und gelb genau dort große Reflexions- bzw,, Transmisaionsfaktoren auf-However k tung one of these colors only depending outputs an amplifier output signal, and thus a clear color signal generated When a plurality of similar colors (e.g. _o B _e two different red colors), difficulties arise because the reflection or "transmission maxima of the two similar Depending on the application and coverage of the ink, colors can overlap in such a way that perfect recognition of both colors is no longer possible. The same difficulties arise if, for example _, the colors blue, green, red, turquoise, violet and yellow are used, because in this case it must be ensured that the so-called mixed colors turquoise, violet and yellow right there are large reflective or ,, Transmission factors on-

F weisen, wo zwei der Einzelfarben blau, grün bzw« rot ein Maximum besitzen«F indicate where two of the individual colors are blue, green or red Own maximum «

Die Beschränkung auf nur wenige Farben ist unerwünscht, weil einerseits die genannten Einrichtungen ζ_βΒ_β in der Strick- und Webtechnik dazu benötigt werden, um Steuerstreifen zur elektronischen Steuerung von Strick- oder Webmaschinen anzufertigen, mittels denen Waren mit einem der abgetasteten Zeichnung identischen, möglichst vielfarbigen Muster hergestellt werden, und weil andererseitsThe restriction to only a few colors is undesirable because, on the one hand, the mentioned devices ζ _β Β _β in knitting and weaving technology are required to produce control strips for the electronic control of knitting or weaving machines, by means of which goods are identical to one of the scanned drawing, as many-colored patterns as possible are produced, and because on the other hand

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die vom Designer in den Spezialfarben gezeichneten Muster häufig einen ganz anderen Eindruck als die fertigen Strick- oder Webwaren vermitteln, deren Farben nur in seltenen Fällen mit den zum Zeichnen benötigten Farben übereinstimmen.the patterns drawn by the designer in the special colors often have a completely different impression than the finished ones Mediate knitted or woven goods whose colors only rarely match those needed for drawing Colors match.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die nicht auf nur wenige Farben beschränkt ist und trotzdem mit hoher Genauigkeit arbeitete Insbesondere soll die Einrichtung nicht auf Farben mit vorgeschriebenen Eigenschaften beschränkt sein, damit der Designer beim Entwerfen der Muster im wesentlichen diejenigen Farben verwenden kann, die auch beim Strick- bzw. Webvorgang eingesetzt werden sollen«·The invention is therefore based on the object of creating a device of the type described above, which is not limited to just a few colors and still worked with high accuracy. In particular, the device should not be limited to colors with prescribed properties for the designer to design the Pattern can essentially use those colors that are also used in the knitting or weaving process should"·

Die Erfindung besteht dazu darin, daß jeder Farbdiskriminator nur dann ein Farbsignal erzeugt, wenn die analogen Ausgangssignale aller ihm zugeordneten Abtastorgane oder aus diesen Ausgangssignalen abgeleitete Signale innerhalb eines nach oben und unten begrenzten Toleranzbereiches liegen. Die Toleranzbereiche sind vorzugsweise nach oben und unten veränderbar.The invention consists in that each color discriminator only generates a color signal when the analog Output signals of all scanning elements assigned to it or signals derived from these output signals within a tolerance range limited upwards and downwards. The tolerance ranges are preferably upwards and changeable below.

Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, daß zwei beliebige Farben mittels eines einzigen Abtastorgans schon dann voneinander unterschieden werden können, wenn sich ihre Toleranzbereiche nicht überlappen. Zur Erhöhung der Genauigkeit, Reproduzierbarkeit und Zahl der verwendbaren Farben werden jedoch zur Abtastung einer jeden Farbe z.B. drei Abtastorgane mit je drei zugeordneten Toleranzbereichen verwendet, so daß jede Farbe dann erkannt wird, wenn die Ausgangssignale der drei Abtastorgane in den drei festgelegten Toleranzbereichen liegen.The invention has the essential advantage that any two colors by means of a single scanning element can be distinguished from one another even if their tolerance ranges do not overlap. To the However, increases in accuracy, reproducibility and number of usable colors are required for scanning a each color, for example, three scanning elements each with three assigned tolerance ranges are used, so that each color then is recognized when the output signals of the three scanning elements lie in the three specified tolerance ranges.

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Es genügt daher, wenn die Ausgangssignale wenigstens eines Abtastorgans unterschiedlichen Toleranzbereichen zugeordnet sind·It is therefore sufficient if the output signals of at least one scanning element have different tolerance ranges assigned·

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind den Abtastorganen Subtrahierschaltungen zur Bildung von Differenzsignalen nachgeschaltet, wobei sich die Diffezenzsignale aus der Subtraktion der analogen Ausgangssignale der Abtastorgane von einem normierten "Weiß"-Signal ergeben.According to an advantageous development of the invention, subtraction circuits are used to form the scanning elements downstream of differential signals, the differential signals resulting from the subtraction of the analog output signals of the scanning elements result from a normalized "white" signal.

Die Bildung von Differenzsignalen wird aufgrund folgender Überlegung für zweckmäßig gehalten. Es sei angenommen, daß drei Abtastorgane vorgesehen sind, mittels denen die Blau-, Grün- und Hfcfcanteile einer auf eine weiße Unterlage gezeichneten Farbe gemessen werden, und daß den Abtastorganen Vorverstärker nachgeschaltet sind, die beim Abtasten der weißen Unterlage zu normierten Ausgangssignalen von +1 "Volt führen,, Wenn mit den drei Abtastorganen beispielsweise eine Farbe abgetastet wird, die bei voller Deckung, d_oh_o wenn die weiße Unterlage nioht durchscheint, Ausgangssignale von o,2 Volt für den Blauanteil, von o,6 Volt für den Grünanteil und von o,9 Volt für den Rotanteil erzeugt, dann betragen diese Signale bei halber Deckung, d.h. wenn die weiße Grundfarbe halb durchscheint, etwa o,6 bzw. o,8 bzw«, o,9 Volto Bei völlig fehlender Deckung, d.h. wenn praktisch nur die weiße Grundfarbe vorhanden ist, betragen diese Signale dagegen je +1 Volt. Die Differenzen zwischen den genannten Ausgangssignalen bei voller Deckung und der normierten "Weiß"-Spannung betragen daher o,8 bzw«, o,4 bzwe o,1 Volt, bei halber Deckung dagegen ο ,4- bzw. o,2 bzwo o,o5 Volt. Sowohl bei voller als auch bei halber Deckung verhalten sich die Differenz signale wie 1oo:5o:12<>5,The formation of difference signals is considered to be expedient based on the following consideration. It is assumed that three scanning devices are provided, by means of which the blue, green and high-frequency components of a color drawn on a white surface are measured, and that the scanning devices are followed by preamplifiers which, when scanning the white surface, produce normalized output signals of +1 "volt lead ,, example, if a color is scanned with the three Abtastorganen that at full coverage, d _o h _o when the white backing nioht shines through output signals from o, 2 volts for the blue component, of o, 6 volts for the green component and generated by 0.9 volts for the red component, then these signals amount to half coverage, ie if the white basic color is half shining through, about 0.6 or 0.8 or 0.9 volts In contrast, if only the white basic color is practically present, these signals are each +1 V. The differences between the aforementioned output signals with full coverage and the normalized "white" voltage are therefore 0.8 or .4 or o.1 volt, with half coverage, however, o.4 or o, 2 or o, o5 volts. Both with full and half coverage, the difference signals behave like 1oo: 5o: 12 <> 5,

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wohingegen sich die analogen Ausgangssignale bei voller Deckung etwa wie 22:66:.1oo und bei halber Deckung wie 63:84:1oo verhalten· Die Verhältnisse der Differenzsignale bleiben daher trotz unterschiedlicher Deckung nahezu konstant, so daß unterschiedliche Deckungsgrade keinen wesentlichen Einfluß haben, wohingegen sich die Verhältnisse der analogen Ausgangssignale relativ stark verändern, s'o daß die Toleranzbereiche derart groß gewählt werden müßten, daß nur wenige Farben nebeneinander verwendet werden könnten·whereas the analog output signals are roughly like 22: 66: .1oo with full coverage and like 63: 84: 1oo restrained · The ratios of the difference signals therefore remain almost unchanged despite different coverage constant, so that different degrees of coverage have no significant influence, whereas the ratios of the analog output signals change relatively strongly, so that the tolerance ranges would have to be chosen so large that only a few colors could be used next to each other

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind den Abtastorganen Dividierschaltungen zur Bildung von Quotientensignalen nachgeschaltet, wobei eich die Quotientensignale aus der Division der analogen Auegangesignale mindestens eines Abtastorgans durch die Summe der analogen Ausgangssignale aller vorhandenen Abtastorgane ergeben·In a further advantageous development of the invention, dividing circuits for forming quotient signals are connected downstream of the scanning elements, with calibration the quotient signals from dividing the analog output signals of at least one scanning element by the sum the analog output signals of all existing scanning elements result·

Durch diese Schaltung ergibt sich der Vorteil, daß feste Faktoren, die ζ·Β· durch Schwankungen der !Temperatur, der Netzspannung, der Luftfeuchtigkeit oder z.B. durch Alterung entstehen, nach der Division verschwindend klein werden und nur sehr kleine Fehler verursachen« Die Quotientenmethode hat außerdem den Vorteil, daß man bei Verwendung von drei Abtastorganen, die für blau, grün und rot empfindlich sind, im allgemeinen nur die Quotientensignale von zwei Abtaetorganen auswerten braucht, weil die Summe aller drei Quotientensignale immer "1" let·This circuit has the advantage that fixed factors that ζ · Β · due to fluctuations in the! Temperature, the Mains voltage, air humidity or e.g. due to aging, after division vanishingly small and only cause very small errors. The quotient method also has the advantage that when using three scanning devices, one for blue, green and red are sensitive, generally only needs to evaluate the quotient signals of two destructive organs, because the sum of all three quotient signals always "1" let ·

Eine besonders bevorzugte Aueführungsform der Erfindung ergibt eich schließlich dadurch, daß den Dividierschaltungen weitere Subtrahier- und Dividiereehaltungen zur Bildung von Quotientensignalen nachgeechaltet Bind, wobei, die Quotientensignale proportional zur Steigung einerA particularly preferred embodiment of the invention finally results from the fact that the dividing circuits have further subtracting and dividing circuits for Formation of quotient signals downstream of Bind, where, the quotient signals are proportional to the slope of a

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durch zwei bestimmte Punkte im Farbdreieck gebildeten Linie sind und der eine dieser Punkte durch die Farbe der Unterlage und der andere Punkt durch die zu erkennende Farbe festgelegt ist. Biese Schaltung hat den Vorteil, daß den Steigungen der Farben, die im Farbdreieck theoretisch für alle möglichen Deckungsgrade gleich sind, relativ kleine Tpleranzbereiche zugeordnet werden können, so daß die Zahl der -verwendbaren Farben sehr groß ist_o are formed by two specific points in the color triangle and one of these points is determined by the color of the base and the other point by the color to be recognized. This circuit has the advantage that the gradients of the colors, which are theoretically the same for all possible degrees of coverage in the color triangle, can be assigned relatively small tolerance ranges, so that the number of colors that can be used is very large, _etc.

Me Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung an Ausführungsbeispielen beschrieben,,Me invention is described below in connection with the drawing of exemplary embodiments,

Figo 1 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur sicheren Erkennung mehrerer Farben,.1 shows a device according to the invention for the reliable detection of several colors.

Fig« 2 seigt sehematiseh die Toleranzbereiche mehrerer mit drei Abtastorganen abtastbaren Farben_e FIG. 2 shows, in a schematic way, the tolerance ranges of several colors _{e that can be scanned with three scanning elements}

Figo 3 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung zur Erzeugung von Biff©r®nzsignalen_o Figo 3 shows an embodiment of the invention for generating Biff © r®nzsignalen _o

Fig. 4 seigt eine im Vergleich sur Fig«, 1 abgewandelte Schaltungsanordnung zur Veränderung der Toleranzbereiche.FIG. 4 shows a modified version compared to FIG. 1 Circuit arrangement for changing the tolerance ranges.

w Fig· 5 ¹^d- 6 zeigen erfindungsgemäße Ausführungsformen zur Erzeugung von Quotientensignalen« \ w Fig · 5 ¹ ^ d- 6 show embodiments according to the invention for generating quotient signals «\

Fig. 7 zeigt aehematisch die Eingliederung aller Farben in ein Farbdreieck.Fig. 7 schematically shows the incorporation of all colors in a color triangle.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung, von der nur die zum Verständnis notwendigen Teile gezeigt sind, sind insgesamt drei Abtastorgane 3ih (Blaukanal), 3ig (Grünkanal) und 31r (Rotkanal) vorgesehen, die z.B. aus Fotozellen, Fotodioden oder Fototransistoren bestehen können und in einem nicht dargestellten Abtastkopf untergebracht sind, welcher relativ zur ebenfalls nicht dargestellten Zeichnung bewegt werden kann.In the embodiment of the invention shown in Fig. 1, of which only those necessary for understanding Parts shown are a total of three scanning members 3ih (Blue channel), 3ig (green channel) and 31r (red channel) provided, which e.g. can consist of photocells, photodiodes or phototransistors and in a scanning head (not shown) are housed, which can be moved relative to the drawing, also not shown.

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Die Zeichnung besteht z*B. aus einem weißen Papier mit · Karomuster, wobei die Karos mit unterschiedlichen farben ausgefüllt sind, so daß sich ein Bild nach Art eines Rasterbildes ergibt. Zwischen der Zeichnung und.den Abtastorganen ■31 sind innerhalb des Abtastkopfes außerdem noch Farbfilter oder dicferoitische Spiegel vorgesehen, damit auf jedes Abtastorgan nur das Licht aus einem relativ engen Spektralbereioh (ζ·Β· blau, grün und rot) trifft»The drawing consists z * B. from a white paper with Check pattern, where the checks are filled with different colors, so that an image is like a raster image results. Between the drawing and the scanning organs ■ 31 are also color filters within the scanning head or dicferoitic mirrors are provided so that on each scanning element only the light from a relatively narrow spectral range (ζ · Β · blue, green and red) hits »

Mit den Ausgängen der Abtastorgane 31 sind die drei Eingänge mehrerer Farbdiskriminatoren 411*412 und 413 verbunden, von denen in Fig· 1 nur der Parbdiskriminator 411 dargestellt i*t Mit jedem Eingang ist ein als nichtinvertierender Vorverstärker geschalteter Operationsverstärker 33 verbunden, an deren negativen Eingang je ein Spannungsteiler 35,37 mit je einem festen und einem verstellbaren Widerstand angeschlossen ist, mittels dem der Verstärkungsfaktor des Vorverstärkers 33 verstellt werden kann· Die Ausgänge der Vorverstärker 33 können mittels eines Druckschalters 38 einzeln oder gemeinsam an Voltmeter 39 angeschlossen werden, wobei angenommen ist, daß die Punkte B1, B2 bzw. G1, G2 bzw_o R1, R2 jeweils miteinander verbunden sind.The three inputs of several color discriminators 411 * 412 and 413 are connected to the outputs of the scanning elements 31, of which only the Parb discriminator 411 is shown in FIG A voltage divider 35,37 each with a fixed and an adjustable resistor is connected, by means of which the gain factor of the preamplifier 33 can be adjusted that the points B1, B2 and G1, G2 or _o R1, R2 connected to each other.

Die Farbdiskriminatoren enthalten als wesentliche Teile drei Komparatoren 43b1, 43b2 bzw· 43g1, 43g2 bzw» 43Π, 43r2 und ein UND-Glied 451, dessen sechs Eingänge mit den Ausgängen der sechs Koiuparatoren 43 verbunden sind. Die Komparatoren bestehen aus antiparallel geschalteten Differenzverstärkern mit zwei Eingangen. Dabei ist der Ausgang des Vorverstärkers 33b mit dem invertierenden Eingang des Komparators 43b1< und dem nicht invertierenden Eingang des Komparators 43b2, der Ausgang des Vorverstärkers 33g mit dem invertierenden Eingang des Koroparatc-s 43g1 und dem nicht invertierenden Eingang des Komparators ^/ 'sr2 und schließlich der Ausgang des Vorverstärker mit em invertieren-1«n "■>"■'n^ang des KomraratorsThe color discriminators contain, as essential parts, three comparators 43b1, 43b2 or 43g1, 43g2 or 43Π, 43r2 and an AND element 451, the six inputs of which are connected to the outputs of the six comparators 43. The comparators consist of differential amplifiers connected in antiparallel with two inputs. The output of the preamplifier 33b with the inverting input of the comparator 43b1 <and the non-inverting input of the comparator 43b2, the output of the preamplifier 33g with the inverting input of the Koroparatc-s 43g1 and the non-inverting input of the comparator ^/ 'sr2 and finally invert the output of the preamplifier with em-1 «n"■>"■'n ^ ang of the comparator

.'*-'■ Ί 'S J S. '* -' ■ Ί 'SJ S

43r1 und dem nicht invertierenden Eingang des !Comparators 43r2. verbundene Alle Komparatoren 43 sind derart aufgebaut, daß sie nur dann ein Ausgangssignal konstanter Größe an das UND-Glied 451 abgeben, wenn das Eingangssignal am nicht invertierenden Eingang größer als das Eingangssignal am invertierenden Eingang ist· ' · ."43r1 and the non-inverting input of the comparator 43r2. connected All the comparators 43 are constructed so that they only then emit an output signal of constant magnitude to the AND gate 451 when the input signal at the non-inverting Input greater than the input signal at the inverting input is· ' · ."

Ferner ist jeder Gruppe von Komparatoren 43b, g, r, je ein Spannungsteiler 47, 48, 49, 50 zugeordnet, wobei Jeder Spannungsteiler einen verstellbaren Widerstand 49 aufweist» Die positiven Enden dieser Spannungsteiler liegen am Ausgang eines als nicht invertierender Verstärker geschalteten Operationsverstärkers 51» wohingegen ihre negativen Enden geerdet sindo Die positiven Eingänge der Komparatoren 43b1, 43g1 und 43r1 sind jeweils mit den Verbindungspunkten der Widerstände 47 und 48, die negativen Eingänge der Komparatoren 43b2, 43g2 und 43r2 dagegen jeweils mit den Verbindungspunkten der Widerstände 49 und 50 verbunden.Furthermore, each group of comparators 43b, g, r, is one each Associated voltage divider 47, 48, 49, 50, each voltage divider has an adjustable resistor 49 »The positive ends of these voltage dividers are at the output of a Operational amplifier 51 'connected as a non-inverting amplifier, whereas their negative ends are grounded sindo The positive inputs of the comparators 43b1, 43g1 and 43r1 are each connected to the connection points of the resistors 47 and 48, the negative inputs of the comparators 43b2, 43g2 and 43r2, on the other hand, are connected to the connection points of resistors 49 and 50, respectively.

Der Operationsverstärker 51 ist mit seinem nicht invertierenden Eingang über den Anschluß 4 eines Schalters 53 und zwei Widerstände 55 und 57 ^mit dem positiven Pol einer Batterie verbindbar« Der Verbindungspunkt der Widerstände 55 und 57 ist über eine Zenerdiode 59 geerdet, deren Anode über einen Widerstand 61 ebenfalls mit dem Anschluß 4 des Schalters 53 verbunden ist· Der■invertierende Eingang des Operationsverstärkers 51 liegt am Abgriff eines Spannungsteilers 63, 65, mittels dem der Operationsverstärker 5I auf ein festes Verstärkungsverhältnis von beispielsweise 2 eingestellt ist« Durch die Widerstände 55, 57 und 61 wird somit die positive Betriebsspannung auf eine durch die Zenerdiode 59 stabilisierte Spannung von beispielsweise 4 Volt heruntergetäilt, die in der in Fig. 1 dargestellten Stellung des Schalters 53 am Ausgang des Operationsverstärkers 5I ein Potential von 8 Volt zur Folge hat. Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers 51 kann jedoch mittels des Schalters 53 (Stellungen 1,2 oder 3) auch direkt an einen Ausgang der Vorverstärker 33 gelegt werden.The operational amplifier 51 is connected to its noninverting input via the terminal 4 of a switch 53 and two resistors 55 and 57 ^w ith the positive pole of a battery connectable "The junction of the resistors 55 and 57 is grounded via a Zener diode 59 having its anode connected via a resistor 61 is also connected to the terminal 4 of the switch 53 · The ■ inverting input of the operational amplifier 51 is at the tap of a voltage divider 63, 65, by means of which the operational amplifier 5I is set to a fixed amplification ratio of, for example, 2 «Through the resistors 55, 57 and 61 the positive operating voltage is thus divided down to a voltage of, for example, 4 volts, stabilized by the Zener diode 59, which in the position of the switch 53 shown in FIG. 1 results in a potential of 8 volts at the output of the operational amplifier 5I. The non-inverting input of the operational amplifier 51 can, however, also be connected directly to an output of the preamplifier 33 by means of the switch 53 (positions 1, 2 or 3).

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Die Ausgänge der Komporatoren 43 sind über geeignete Entkopplungsglieder mit der Basis je eine« Schalttransistors 67 rerbunden, in deren Kollektor/lmitter-Kreise je eine Iam_pe 69 geschaltet ist, was in Fig. 1 nur schematiaeh angedeutet ist·The outputs of the Komporatoren 43 are rerbunden through suitable decoupling members to the base each have a "switching transistor 67, whose collector / lmitter circuits each have a Iam _p e is connected in 69, which is indicated only schematiaeh in Fig. 1 ·

Die Wirkungsweise der beschriebenen linrichtung ist wie ftflgttThe operation of the described direction is like ftflgtt

Ss wird zunächst ein Funkt der Zeichnung derart unter den Abtastkopf gebracht, daß er von den drei Abtastorganen 31 voll erfaßt wird· Entsprechend der Farbe des unter dem Abtastkopf befindlichen Punktes erhält man gleiche oder unterschiedliche Anteile der den Abtastorganen 31 zugeordneten Spektralbereiche, was sich in unterschiedlich greßen Potentialen an den Ausgängen der Vorverstärker 33 zeigt. Der Schalter 53 befindet sich in der Stellung 4, so daß an den positiven Enden der Spannungsteiler 47 bis 50 ein Potential von 8 Volt anliegt.Ss is first a point of the drawing under brought the scanning head so that it is fully covered by the three scanning elements 31 · According to the color of the below At the point located in the scanning head, the same or different proportions of the spectral ranges assigned to the scanning elements 31 are obtained, which differ in size Potentials at the outputs of the preamplifier 33 shows. The switch 53 is in position 4, so that a potential of 8 volts is applied to the positive ends of the voltage dividers 47 to 50.

Unter der Annahme, daß die Widerstände 47, 49 und 50 sämtlich/ z.B. einen Wert von 10 k«A·, die Widerstände 48 dagegen einen Wert von 0,82 k«/"l> aufweisen, können die nicht invertierenden Eingänge der Komparatoren 43b1, 43g1 und 43rt durch Verstellung der Widerstände 49 auf Potentiale zwischen etwa 4,16 und 5,40 Volt, die invertierenden Eingänge der Komperatoren 43b2, 43g2 und 43*2 dagegen entsprechend auf Potentiale zwischen etwa 3,84 und 2,60 Volt gelegt werden· Infolgedessen geben die Komperatoren 43b1, 43g1 and 43r1 nur dann Auagangssignale ab,»nn die Auagangspotentiale der Vorverstärker 33 unterhalb eines Maximalpotentials von 4,16 bis 5,40 Volt liegen, wohingegen die Komparatoren 43b2, 43g2 und 43r2 nur dann Auagangssignale abgeben, wenn die Auagangspotentiale der Vorverstärker 33 oberhalb eines Minimalpotentials von 3,84 bia 2,60 Volt liegen.Assuming that the resistors 47, 49 and 50 all / e.g. have a value of 10 k «A ·, the resistors 48 on the other hand a value of 0.82 k «/" l> may have the non-inverting inputs of the comparators 43b1, 43g1 and 43rt by adjusting the resistors 49 to potentials between about 4.16 and 5.40 volts, the inverting inputs the comparators 43b2, 43g2 and 43 * 2, however, correspondingly are applied to potentials between about 3.84 and 2.60 volts · As a result, comparators 43b1, 43g1 and 43r1 only then output signals from the output potentials the preamplifier 33 are below a maximum potential of 4.16 to 5.40 volts, whereas the comparators 43b2, 43g2 and 43r2 output signals only when the output potentials of the preamplifier 33 are above one Minimum potentials of 3.84 to 2.60 volts.

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Bei der Einstellung des Farbdiskriminators 411 wird der Widerstand 49b zunächst auf den Wert "Null" eingestellt, so daß das Ausgangspotential des Verstärkers 33b zwischen 3»84 und 4,16 Volt liegen muß, wenn die beiden Lampen 69b aufleuchten sollen. Ist der dem Abtastorgan 31b zugeordnete · Farbanteil relativ klein, dann wird mittels des Widerstandes 37b das Ausgangspotential des Vorverstärkers 33b so . stark angehoben, bis es im genannten Toleranzbereich von 4 Volt - 2% liegt und die Lampen 69b aufleuchten. Die gleiche Einstellung wird anschließend mit den Vorverstärkern 33g und 33r vorgenommen, bis schließlich auch die Lampen 69g und 69r- auflefc.ch.ten. Das Aufleuchten aller Lampen bedeutet, daß am Ausgang des UND-Gliedes 451 ein Farbsignal ansteht, das für die unter dem Abtastkopf befindliche Farbe charakteristisch ist, .When setting the color discriminator 411, the resistance becomes 49b is initially set to the value "zero", see above that the output potential of the amplifier 33b is between 3 »84 and must be 4.16 volts for the two lamps 69b to light up. Is the assigned to the scanning element 31b Color component is relatively small, then the output potential of the preamplifier 33b becomes like this by means of the resistor 37b. increased sharply until it is in the specified tolerance range of 4 volts - 2% and the lamps 69b light up. the The same setting is then made with the preamplifiers 33g and 33r, up to and including the lamps 69g and 69r- auflefc.ch.ten. The lighting of all the lamps means that at the output of the AND gate 451 a color signal pending, that for the color located under the scanning head is characteristic.

Normalerweise müßte nun bei Abtastung jedes Punktes der Zeichnung mit der gleichen Farbe am Ausgang des UND-Gliedes 451 ein Farbsignal auftreten. Wegen der unterschiedlichen Farbdeckung und des unterschiedlichen Farbauftrages ist dies jedoch innerhalb der genannten Toleranzgrenze von i 2% praktisch nur selten der FaIl₀ Infolgedessen werden zur Einstellung des Farbdiskriminators 411 mit den drei Abtastorganen 31 vorzugsweise mehrere Punkte derselben Farbe mit besonders guten und besonders schlechten Eigenschaften erfaßt und werden die Toleranzbereiche mittels der¹ Widerstände 49 so eingestellt, daß eine Abtastung aller Punkte derselben Farbe zu einem Farbsignal am UND-Glied 451 führt, was am Aufleuchten der Lampen 69 überprüft werden kann_o Je nach Bedarf oder Erfahrung kann das Ausgangspotential der Vorverstärker 33 mittels d.er Widerstände 37 in die Mitte des Toleranzbereiches gelegt oder unsymmetrisch eingestellt werden«Normally, when each point of the drawing is scanned with the same color, a color signal should appear at the output of AND gate 451. Because of the different color coverage and the different color application, however, this is practically only rarely the case _{0 within the specified tolerance limit of i 2%} and the tolerance ranges are set by means of the ¹ resistors 49 so that a scanning of all points of the same color leads to a color signal at the AND gate 451, which can be checked by the lighting of the lamps 69 _o Depending on requirements or experience, the output potential of the preamplifier 33 by means of the resistors 37 placed in the middle of the tolerance range or set asymmetrically «

8"9 S8 "9 p

- li -- li -

Den Ausgängen d er Abtastorgane 31 können mehrere Farbdiskriminatoren 4-12, 413 usw* nachgeschaltet sein, die in gleicher Weise wie der Parbdiskriminator 411 aufgebaut sind. Diese weiteren Parbdiskriminatoren sind in Pig. 1 sehematisch im Block 71 zusammengefaßt, der z.B. sieben Ausgänge aufweist, die zusammen mit dem Ausgang des UND-Gliedes an die acht Eingänge E1 bis E8 einer Logik 73 angeschlossen sind, in welcher für jede Farbe ein bestimmtes Codesignal gebildet werden kann· Die sieben im Block 71 untergebrachten Parbdiskriminatoren werden, wie oben anhand des Farbdiskrimifcators 411 beschrieben wurde, auf Punkte mit anderen Farben eingestellt, wobei aich entsprechend andere Toleranzbereiche ergeben. Bei Verwendung mehrerer Parbdiskriminatoren 411, 412, 413 usw_e genügt es, wenn diese sich in mindestens einem Toleranzbereich voneinander unterscheiden· Die Toleranzbereiche können, insbesondere auch innerhalb ein und desselben Parbdiskriminators, unterschiedlich groß und für die schwachen Parbanteile größer als die für die starken Parbanteile sein·Several color discriminators 4-12, 413, etc., which are constructed in the same way as the Parbdiskriminator 411 can be connected downstream of the outputs of the scanning elements 31. These other Parb discriminators are in Pig. 1 summarized in block 71, which has, for example, seven outputs which, together with the output of the AND element, are connected to the eight inputs E1 to E8 of a logic 73 in which a specific code signal can be formed for each color · The seven im Parb discriminators accommodated in block 71 are, as was described above with reference to the color discriminator 411, set to points with other colors, which result in other tolerance ranges accordingly. When using several Parbdiskriminatoren 411, 412, 413, etc _e it is sufficient if this · differ from each other in at least one tolerance range, the tolerance range can, in particular within one and the same Parbdiskriminators, vary in size and for the weak Parbanteile greater than that for the strong Parbanteile be·

In Fig. 2 ist schematisch angedeutet, welche Möglichkeiten sich zur Farbabtastung bei Verwendung der anhand Fig. 1 beschriebenen Einrichtung bietet. Längs der Ordinate sind bei den Wellenlängen 4200, 5500 und 6800 & Toleranzbereiche angedeutet, auf welche die drei Abtastorgane 31 in verschiedenen Parbdiskriminatoren eingestellt sind, und zwar ausgedrückt durch die Potentiale an den Eingängen der Vorverstärker 33 mit den auf diese Potentiale rückbezogenen Toleranzbereichen. Die Bereiche I bis IV setzen sich mit den Bereichen V bis VIII zu einer Vielzahl von abtastbaren Farben zusammen, wobei die Strecken A bis M jeweils die Toleranzbereiche angeben·FIG. 2 schematically indicates the possibilities for color scanning when using the device described with reference to FIG. 1. Along the ordinate, at wavelengths 4200, 5500 and 6800 &, tolerance ranges are indicated to which the three scanning elements 31 are set in different Parb discriminators, expressed by the potentials at the inputs of the preamplifiers 33 with the tolerance ranges related to these potentials. The areas I to IV are combined with the areas V to VIII to form a multitude of scannable colors, with the lines A to M each indicating the tolerance ranges

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Der Farbe 1 seien beispielsweise die Bereiche I und V, der Farbe 2 die Bereiche 1 und YII' zugeordnet« Dies würde bedeuten^ daß die diesen Farben zugeordneten Farbdiskriminatoren 4-11 und 412 zwei gemeinsame Toleranzbereiche, nämlich Ä und 13 aufweisen, sich jedoch im dritten Toleranzbereich F bzw© H deutlieh voneinander unterscheiden«) Im Schaltbild nach Fig. 1 bedeutet dies, daß die Kompara- · toren A^J-3"b und 43g sowohl beim Abtasten der Farbe 1 als auch beim Abtasten der Farbe 2 ansprechen, wohingegen die Komp,aratoren 43r beim einen Farbdiskriminator nur bei Abtastung der Farbe 1 und beim anderen Farbdiskriminator nur bei Abtastung der Farbe 2 ansprechen, so daß jedem FarbdiskrlDiinator nur je eine Farbe angeordnet ist.For example, the areas I and V are assigned to color 1, areas 1 and YII 'assigned to color 2 third tolerance range F or © H interpreting lent different from each other ") In the diagram of FIG. 1, this means that the Kompara- · factors A ^J -3" b and both also contact 43g when scanning the color 1 when scanning the color 2, whereas the comparators 43r in one color discriminator only respond when color 1 is scanned and in the other color discriminator only when color 2 is scanned, so that each color discriminator only has one color.

Aus Figo 2 ergibt sich weiter, daß sich Farben, die Z₉B₈ aus den Bereichen IH₉ Y§ IH₉ YII und IY, YIII zusammengesetzt sind j ebenfalls sehr gut nebeneinander verwenden lassen_s da sie sich in wenigstens einem Toleranzbereich relativ stark voneinander unterscheiden. Weniger gut lassen sich dagegen z_oB, die aus de,η Bereichen I, YI bzw. II,V bzw. H₈ YII zusammengesetzten Farben nebeneinander abtasten_g obwohl auch sie in wenigstens einem Toleranzbereieh voneinander abweichen« Bei diesen Farben können W jedoch geringe BelichtungsSchwankungen oder Schwankungen des Abstandes Abtastkopf/Zeichnung bzw. Belichtungslampe/ Zeichnung, au Überlappungen der Toleranzbereiche und damit zu Fehlern führen,,From Figo 2 it can also be seen that colors Z ₉ B _{8 are} composed of the areas IH ₉ Y§ IH ₉ YII and IY, YIII j can also be used very well next to each other _s because they are relatively strong in at least one tolerance range differentiate. Less well be the other hand, z _o B consisting of de, η areas I, YI or II, V or H ₈ YII composite colors next to each scan _g although they also can be used in at least one Toleranzbereieh differ "At these colors W but low Exposure fluctuations or fluctuations in the distance scanning head / drawing or exposure lamp / drawing, due to overlapping of the tolerance ranges and thus lead to errors.

Um auch diesen Nachteil auszuschließen, ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durch eine RegelungIn order to also rule out this disadvantage, according to a further development of the invention, there is a regulation

dafür gesorgt, daß sich derartige Schwankungen auf alle vorhandenen Komparatoren 4-3 im gleichen Verhältnis auswirken, so daß der relative Abstand der Toleranzbereiche aufrechterhalten bleibt. Wie Fig. 1 zeigt, kann der Schalter 53 nachensured that such fluctuations apply to all existing Comparators 4-3 have the same effect, so that the relative distance between the tolerance ranges is maintained. As Fig. 1 shows, the switch 53 can after

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Eichung des Farbdiskriminators 411 auf einen der Anschlüsse 1, 2 oder 3 umgeschaltet werden, wodurch anstelle des stabilisierten Potentials von 4 Volt nunmehr ein Potential an die positiven Enden der Widerstände 47 gelegt wird, das vom Ausgängspotential eines der "Vorverstärker 33 abhängt. Durch Betätigung.des Druckschalters 38 kann ermittelt werden, wie sich die Ausgangspotentiale der Vorverstärker 33 bei den genannten Schwankungen verhalten. Entsprechend diesem Verhalten kann dann nach beendeter Eichung der Schalter 53 auf den Ausgang des erwünschten Vorverstärkers 33 umgeschaltet werden, so daß bei späteren Schwankungen während der Abtastung auch die Toleranzbereiche entsprechend verschoben werden und die Ausgangspotentiale an den Vorverstärkern 33 trotz möglicherweise erheblicher Schwankungen im eingestellten Toleranzbereich verbleiben. Oftmals wird vorgezogen, den Schalter 53 auf den Ausgang desjenigen Vorverstärkers 33 umzuschalten, der bei gleicher Einstellung der Widerstände 37 das stärkste Ausgangssignal abgibt« Die Wirkung derCalibration of the color discriminator 411 can be switched to one of the connections 1, 2 or 3, whereby instead of the stabilized potential of 4 volts now a potential is applied to the positive ends of the resistors 47, which is the output potential of one of the "preamplifiers 33 depends. By operating the pressure switch 38 it can be determined how the output potentials of the preamplifier 33 are in the case of the fluctuations mentioned behavior. According to this behavior, the switch 53 can then switch to the output of the desired after calibration has been completed Preamplifier 33 can be switched so that in the event of later fluctuations during the scanning and the Tolerance ranges are shifted accordingly and the output potentials at the preamplifiers 33 despite possibly significant fluctuations remain in the set tolerance range. It is often preferred that Switch 53 to the output of that preamplifier 33 switch, which gives the strongest output signal with the same setting of the resistors 37 «The effect of the

Regelung ergibt sich aus Linie K2 in Fig. 2, welche die Verschiebung der durch die Mitten der Toleranzbereiche C, E und H gezogenen Linie K1_ andeutet, wenn die Verstärkung angehoben wirdoControl results from line K2 in Fig. 2, which indicates the shift of the line K1_ drawn through the centers of the tolerance ranges C, E and H, if the gain is increased o

In Fig. 3 ist eine Einrichtung dargestellt, mittels der nicht die von den Vorverstärkern 33 abgegebenen analogen Ausgangssignale, sondern von diesen Ausgangssignalen abgeleitete Signale den anhand Fig. 1 beschriebenen Toleranzbereichen zugeordnet werden, wobei die abgeleiteten Signale als Differenzsignale zwischen normierten "Weiß"-Signalen und den Ausgangssignalen der Vorverstärker 33 definiert sind.In Fig. 3 a device is shown by means of which not the output of the preamplifiers 33 analog Output signals, but signals derived from these output signals as described with reference to FIG. 1 Tolerance ranges are assigned, the derived signals as difference signals between normalized "White" signals and the output signals of the preamplifier 33 are defined.

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Zur Bildung der Differenzsignale sind gemäß Figo 3 SubtraMerschaltungen 75 vorgesehen, wobei die Punkte B3_S GJ> unc R3 der Schaltung nach Fig_o 3 mit den Punkten B1, G-1 und Ri und die Punkte B4, G4 und R4 der Schaltung nach Figo 3 · mit den Punkten B2, G2 und R2 der Schaltung nach "Fig. 1 verbunden sind. Die Ausgänge der Vorverstärker 33 sind auf diese Weise an die einen Eingänge je einerSpeichereinheit 77 angeschlossen, deren anderen Eingängen über eine Leitung 79 Taktsignale, zugeleitet werden«. Die Ausgänge der Speichereinheiten 77 sind mit Widerständen 81 ver- ^ bunden, deren andere Anschlüsse gemeinsam am invertierenden Ausgang eines Operationsverstärkers 83 liegen und außerdem über einen Widerstand 85 mit dessen Ausgang verbunden sind· Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers 83 ist geerdeto Die Anschlußpunkte zwischen den Speichereinheiten 77 und den Widerständen 81 sind an die Anschlüsse 1 dreier Schalter 87 angeschlossen, die gemeinsam umschaltbar sind., Die beweglichen Kontakte dieser Schalter 87 sind mit je einem Voltmeter 89 verbunden, deren andere Seiten geerdet sind_o To form the difference signals Figo are shown in Figure 3 SubtraMerschaltungen 75 is provided, wherein the points B3 _S GJ> unc R3 of the circuit of FIG _o 3 with the points B1, G-1 and R and the points B4, G4 and R4 of the circuit according to Figo 3 Are connected to points B2, G2 and R2 of the circuit according to "Fig. 1. The outputs of the preamplifiers 33 are connected in this way to one of the inputs of a memory unit 77, the other inputs of which are fed via a line 79 clock signals". The outputs of the storage units 77 are connected to resistors 81, the other connections of which are common to the inverting output of an operational amplifier 83 and are also connected to its output via a resistor 85 Storage units 77 and the resistors 81 are connected to the connections 1 of three switches 87, which can be switched over together Movable contacts of these switches 87 are each connected to a voltmeter 89, the other sides of which are grounded _{or the like}

Der Ausgang des Operationsverstärkers 83 ist mit ,je einem Spannungsteiler der Subtrahierschaltungen 75 ver-P bunden. Jeder Spannungsteiler besteht aus drei in Serie geschalteten Widerständen 91 « 93 "und 95* wobei die "Widerstände 95 gemeinsam verstellbar sind und mit ihren freien Anschlüssen an den Ausgängen je eines Operationsverstärkers 97 liegen,, An die invertierenden Eingänge der Operationsverstärker 97 sind über Widerstände 99b, 99g und 99i* die Ausgänge der Vorverstärker 33 und die Verbindungspunkte der Widerstände 91 usd 93 gelegt, während ihre nicht invertierenden Eingänge geerd.et slado Die Ausgänge der Operationsverstärker 97 führen einerseits über die Punkte B4j G4 und R4 zu den Eomjgaratoren 4-3 (Fig„ 1) und könnenThe output of the operational amplifier 83 is with, depending a voltage divider of the subtracting circuits 75 ver-P bound. Each voltage divider consists of three in series switched resistors 91 «93" and 95 * being the "resistors 95 are adjustable together and with their free connections to the outputs of one operational amplifier 97 are connected to the inverting inputs of the operational amplifiers 97 the outputs of the preamplifier 33 and the connection points of the resistors 91 and 93 are connected via resistors 99b, 99g and 99i *, while theirs are not inverting inputs grounded.et slado The outputs of the Operational amplifiers 97 lead, on the one hand, via points B4j G4 and R4 to Eomjgaratoren 4-3 (FIG. 1) and can

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andererseits entweder mit einem weiteren Satz von Voltmetern oder über nicht dargestellte Anpassungskreise mit den Anschlüssen 2 der Schalter 87 verbunden sein, so daß die Ausgangssignale der Operationsverstärker 97 ebenfalls mit den Voltmetern 89 gemessen werden können.on the other hand, either with a further set of voltmeters or via matching circuits (not shown) be connected to the terminals 2 of the switches 87, so that the output signals of the operational amplifier 97 can also be measured with the voltmeter 89.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgtsThe device described works as follows

Vor Beginn der automatischen Abtastung der Zeichnung werden die Abtastorgane 31 (Fig* 1) auf einen weißen Punkt der Zeichnung eingestellt. Dies entspricht einem Zustand, der sich auch immer dann ergibt, wenn eine Farbe, z_oB. blau, so dünn auf die Unterlage aufgetragen worden ist, daß ihre Deckung einem minimalen Wert von "Null" gleichgesetzt werden kann. Den Eingängen der Speichereinheiten 77 werden somit Analogsignale zugeführt, die sich bei der Abtastung eines weißen Punktes ergeben. Zur Speicherung dieser Signale kann eine Taste vorgesehen sein, bei deren Betätigung den Speichereinheiten über die Leitung 79 Taktsignale zugeführt werden«. Die Aus gangs signale der Speichereinheiten 77 werden dann durch Verstellung der Widerstände 37 so lange vergrößert oder verkleinert, bis alle drei Voltmeter 89 auf Vollausschlag oder, wenn sie in Prozent geeicht sind, auf 1oo% stehen. Diesem Wert von 1oo% kann beispielsweise eine Spannung von genau +1 Volt entsprechen.Before the start of the automatic scanning of the drawing, the scanning elements 31 (FIG. 1) are set to a white point in the drawing. This corresponds to a state that is also apparent, whenever a color, e.g., blue _o, is so thinly applied to the backing that their coverage can be set equal to a minimum value of "zero". The inputs of the memory units 77 are thus supplied with analog signals which result when a white point is scanned. A key can be provided for storing these signals, and when it is actuated, clock signals are fed to the memory units via line 79 «. The output signals from the memory units 77 are then increased or decreased by adjusting the resistors 37 until all three voltmeters 89 are at full deflection or, if they are calibrated in percent, are at 100%. For example, a voltage of exactly +1 volt can correspond to this value of 100%.

Die an den Ausgängen der drei Speichereinheiten 77 eingestellten Potentiale werden mit Hilfe der drei Widerstände 81 gemittelt. Das gemittelte Potential wird durch den Operationsverstärker 83 invertiert, so daß an dessen Ausgang ein Potential von beispielsweise genau -1 Volt erscheint, wenn das Verhältnis des Widerstandes 85 zur Parallelschaltung der Widerstände 81 gleich 1:1 ist.The potentials set at the outputs of the three storage units 77 are measured with the aid of the three resistors 81 averaged. The averaged potential is inverted by the operational amplifier 83, so that at its output a potential of, for example, exactly -1 volt appears when the ratio of the resistor 85 to Parallel connection of the resistors 81 is equal to 1: 1.

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Anschließend wird der zweite extreme Zustand dadurch eingestellt, daß die Abtastorgane 31 auf· einen der diesem Färb— diskriminator zugeordneten Farbpunkte mit optimaler Deckung, bei dem also die weiße Grundfarbe der .Unterlage so wenig wie möglich durchscheint, gerichtet werden. Für diesen Fall erscheinen an den Ausgängen der Vorverstärker 33 Analogsignale, die bei der Ausführungsform nach Fig. 1 innerhalb der für den entsprechenden Farbdiskriminator eingestellten ToIe-' ranzbereicheliegen würden. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden jedoch nicht diese positiven Signale, sondern ihre Differenzsignale zu den' in den Speichereinheiten 77 gespeicherten "Weiß"-Signale verwendet* Die Bildung der Differenzsignale ergibt sich dadurch, daß dem invertierenden Eingang der Operationsverstärker 97 einerseits direkt diejenigen Analogsignale, die den Farbanteilen der gerade abgetasteten Farbe entsprechen, und andererseits über die Widerstände 91 die am Ausgang des Operationsverstärkers 83 gebildeten invertierten "Weiß"-Signale zugeführt werden, während gleichzeitig die Ausgangssignale der Operationsverstärker 97 über die verstellbaren Widerstände 95 und die Widerstände 93 ebenfalls auf die invertierenden Eingänge der Operationsverstärker 97 zurückgeführt sind. An den Ausgängen der Operationsverstärker 97 entstehen daher Potentiale, welche dieThe second extreme state is then set in that the scanning elements 31 focus on one of this color- Discriminator assigned color points with optimal coverage, so in which the white base color of the shines through as possible. In this case, analog signals appear at the outputs of the preamplifiers 33, in the embodiment according to FIG. 1 within the ToIe- 'set for the corresponding color discriminator would lie. In the embodiment according to In FIG. 2, however, it is not these positive signals, but their difference signals, which become those stored in the storage units 77 "White" signals used * The formation of the difference signals results from the fact that the inverting input of the operational amplifier 97 on the one hand directly those Analog signals that correspond to the color components of the color just scanned, and on the other hand via the resistors 91 those formed at the output of the operational amplifier 83 inverted "white" signals are supplied, while at the same time the output signals of the operational amplifier 97 Via the adjustable resistors 95 and the resistors 93 also to the inverting inputs of the operational amplifier 97 are returned. At the outputs of the operational amplifier 97, therefore, potentials arise which the

* durch die Widerstände 91 zu den Verstärkereingängen fließenden Ströme durch Gegenströme kompensieren, die durch die Widerstände 93 fließen, solange an den Vorverstärkern 33 keine Signale anliegen. Beim Verwenden von Widerständen 91 und 93 mit Werten von je 1o k entsteht an den Widerständen 93 eine Spannung von +1 Volt, die der positiven "Weiß"-Spannung entspricht. Liegt dagegen z.B. am Punkt B3 ein Potential von +0,2 Volt an und beträgt der Widerstand 99b ebenfalls 1o k , dann vermindert sich der vom Ausgang des Verstärkers 97b zu liefernde Gegenstrom um den durch den Widerstand 99b fließenden Strom, so daß am Widerstand 93b jetzt nur noch eine Spannung abfällt, die gleich der Differenz zwischen der "Weiß"-Spannung und der Spannung am Punkt B3^% ist und im genannten Beispiel +o,8 Volt beträgt.* Compensate currents flowing through resistors 91 to the amplifier inputs by countercurrents flowing through resistors 93 as long as no signals are present at preamplifiers 33. When using resistors 91 and 93 with values of 1o k each, a voltage of +1 volt occurs across resistors 93, which corresponds to the positive "white" voltage. If, on the other hand, there is a potential of +0.2 volts at point B3 and resistor 99b is also 1o k, then the countercurrent to be supplied by the output of amplifier 97b is reduced by the current flowing through resistor 99b, so that resistor 93b now only a voltage drops that is equal to the difference between the "white" voltage and the voltage at point B3 ^% and, in the example mentioned, is + 0.8 volts.

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Die am Ausgang der drei Operationsverstärker 97 erscheinenden Potentiale werden mit Hilfe der Voltmeter 89 gemessen und miteinander verglichen. Das höchste Potential an den drei Verstärkerausgängen wird durch Einstellung des Widerstandes 95» der die Verstärkung des Operationsverstärkers 97 festlegt, auf einen willkürlich normierten Wert von 1oo% gebrachtj der im gewählten Beispiel +1 Volt am Ausgang des Operationsverstärkers 97b beträgt. Im gewählten Beispiel weisen daher nach dem Normiervorgang alle Operationsverstärker 97 einen Verstärkungsfaktor von 1,25 auf, da die drei Widerstände 95 mechanisch miteinander gekoppelt sind. Zweckmäßig sind die Voltmeter 89 in Prozent geeicht, so daß der Wert von 1ob# direkt am Voltmeter 89b abgelesen werden kann.The appearing at the output of the three operational amplifiers 97 Potentials are measured with the help of the voltmeter 89 and compared with each other. The highest potential at the three amplifier outputs is determined by setting of the resistor 95 », which determines the gain of the operational amplifier 97, to an arbitrarily normalized one Value of 100% brought in the example chosen +1 volt at the output of the operational amplifier 97b. In the chosen For example, after the normalization process, all operational amplifiers 97 therefore have a gain factor of 1.25, since the three resistors 95 are mechanically coupled to one another. The voltmeters 89 are useful calibrated in percent so that the value of 1ob # is directly on the Voltmeter 89b can be read.

Die Ausgänge B4, G4 und R4 der Schaltung nach Fig. 3 sind mit den Eingängen der Komparatoren 43 verbunden« Bei Verwendung der Schaltung nach Fig. 3 wird daher am Ausgang des UND-Gliedes 451 immer dann ein Signal erscheinen, wenn die Verhältnisse der drei Differenzsignale in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen.The outputs B4, G4 and R4 of the circuit according to FIG. 3 are connected to the inputs of the comparators 43. When using the circuit according to FIG Output of the AND gate 451 always appears a signal, when the ratios of the three difference signals are in a certain ratio to one another.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Punkte B4, G4 und B4 nicht mit den Punkten B2, G2 und E2 der Schaltung nach Fig. 1, sondern mit den Punkten B5₄ G5 und. E5 äer Schaltung nach Fig. 4 verbunden. Gemäß Fig. 4 ist der Punkt B5 mit dem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 1o1 und außerdem über einen Widerstand 1o3 mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 1o5 verbunden, dessen nicht invertierender Eingang geerdet und dessen Ausgang über einen Widerstand 1o6 mit seinem invertierenden Eingang verbunden iste Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 1o1 ist über einen Widerstand 1o7 geerdet und über einen Widerstand 1o9 mit seinem Ausgang verbunden. Die Ausgänge derIn a further embodiment of the invention, the points B4, G4 and B4 are not with the points B2, G2 and E2 of the circuit according to FIG. 1, but with the points B5 ₄ G5 and. E5 connected to the circuit of FIG. According to FIG. 4, the point B5 is connected to the non-inverting input of an operational amplifier 1o1 and also via a resistor 1o3 to the inverting input of an operational amplifier 1o5, the non-inverting input of which is grounded and the output of which is connected to its inverting input via a resistor 1o6 The inverting input of the operational amplifier 1o1 is grounded via a resistor 1o7 and connected to its output via a resistor 1o9. The outputs of the

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beiden Operationsverstärker 1o1 und 1o5 sind mit zwei Leitungen 111 und 113 verbunden, die, wie Fig. 4 zeigt", durch vier Paare aus je zwei Widerständen 115» 117 bzw. 119, 121 bzw« 1231 125 bzw. 127, 129 miteinander verbunden sind. Die Widerstände 117, 119, 125 und 127 wei- ■ sen einen verstellbaren Abgriff auf· Die Abgriffe der Widerstände -117 und 125 sind mit den nicht invertieren-. den Eingängen je eines Komparators 131 bzw» 133 und die Abgriffe der Widerstände 119 und 127 mit den invertierenden Abgriffen je eines Komparators 135 bzw. 137 verbunden. Die invertierenden Eingänge der Komparatoren 131 und 133 und die nicht invertierenden Eingänge der Komparatoren 135 und 137 liegen an den Punkten G5 bzw. R5«the two operational amplifiers 1o1 and 1o5 are connected to two lines 111 and 113 which, as FIG. 4 shows, ", connected to one another by four pairs of two resistors 115, 117 or 119, 121 or 1231, 125 or 127, 129 are. The resistors 117, 119, 125 and 127 are white sen an adjustable tap on · The taps of the resistors -117 and 125 are not inverted with the. the inputs of a comparator 131 or »133 and the Taps of the resistors 119 and 127 with the inverting Tapped off a comparator 135 or 137 connected. The inverting inputs of the comparators 131 and 133 and the non-inverting inputs of the comparators 135 and 137 are at points G5 and R5, respectively «

Die Ausgänge G6, G7, E6 und R7 der Komparatoren führen über geeignete Schaltkreise zum UND-Glied 451 (Fig. 1), das nur dann ein Ausgangs signal abgibt, wenn die an den Eingängen G5 und R5 zugeführten Differenzsignale innerhalb der an' den Widerständen 117, 119, 125 und 127 eingestellten Toleranzbereichen, liegen.The outputs G6, G7, E6 and R7 of the comparators lead via suitable circuits to the AND gate 451 (Fig. 1), which only emits an output signal when the differential signals fed to inputs G5 and R5 are within the one set at the resistors 117, 119, 125 and 127 Tolerance ranges.

Im Unterschied zur Fig. 1 können bei der Schaltung nach Fig. 4 di· Toleranzbereiche unabhängig voneinander und unabhängig vom Mittelpunkt des Toleranzbereiche eingestellt werden. Außerdem sind nur zwei Gruppen von Komparatoren vorgesehen, während das jeweils stärkste Ausgangssignal am Ausgang der Verstärker 97, im gewählten Beispiel das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 97b, den beiden Verstärkern 1o1 und 1o5 zugeführt wird. Durch die Ausgangssignale der beiden Operationsverstärker 1o1 und 1o5 werden die Endspannungen der Toleranzbereiche festgelegt,, ähnlich wie dies bei der Schaltung nach Figd durch den Operationsverstärker 51 erreicht-wird. Die Operationsverstärker 1ö1 und 1o5 übernehmen daher dieIn contrast to FIG. 1, in the circuit according to FIG. 4, the tolerance ranges can be independent of one another and can be set independently of the center of the tolerance range. Also, there are only two sets of comparators provided, while the strongest output signal at the output of the amplifier 97, in the example chosen the output of operational amplifier 97b, is fed to the two amplifiers 1o1 and 1o5. By the output signals of the two operational amplifiers 1o1 and 1o5, the end voltages of the tolerance ranges are determined, similarly to the circuit according to FIG is achieved by the operational amplifier 51. The operational amplifier 1ö1 and 1o5 therefore take over the

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Regelung, d«h_e für den lall, daß dasControl d _'e h for the Lall that the

Potential am Punkt B5 den normierten Wert von 1oo% nicht erreicht oder diesen übersteigt, werden entsprechend ■ die Endspannungen der Toleranzbereiche verändert· Beträgt ZoB. bei zu schwacher Belichtung das Differenzsignal am Punkt B5 nur 5o% des normierten Wertes, dann werden entsprechend die Endpotentiale der Toleranzbereiche um 50% kleinerePotential at point B5 does not have the normalized value of 100% reaches or exceeds this, ■ the end voltages of the tolerance ranges are changed accordingly · Amounts ZoB. if the exposure is too weak, the difference signal at point B5 only 50% of the normalized value, then the end potentials of the tolerance ranges are correspondingly 50% smaller

Die verstellbaren Widerstände 117, 119, 125 und 127 sind zweckmäßig in Prozent geeicht und so dimensioniert, daß die Toleranzbereiche der beiden an den Eingängen G5 und R5 erscheinenden Differenzsignale relativ zum stärksten Signal am Eingang BJ? zwischen etwa G und 15o% an den Widerständen II7 und 125 bzw«, . zwischen etwa -5° ¹¹¹¹Cl +1oo% sm den Widerständen 119 und 127 eingestellt werden können.The adjustable resistors 117, 119, 125 and 127 are appropriately calibrated in percent and dimensioned in such a way that the tolerance ranges of the two differential signals appearing at the inputs G5 and R5 are relative to the strongest signal at the input BJ? between about G and 15o% at resistors II7 and 125 or «,. between about -5 ° ¹¹¹¹ Cl + 1oo% sm the resistors 119 and 127 can be set.

Bei der Ausführungsform nach Fig_o 4- können schließlich wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig«, 1 ebenfalls drei Gruppen von Komparatoren vorgesehen sein. In diesem Fall müßte jedoch das am Punkt B5 erscheinende Signal durch eine zusätzliche Regelschaltung auf einen Wert von 1oo% konstant geregelt werden, wie dies beispielsweise in der britischen Patentschrift 1 19o 600 beschrieben ist« Schließlich können geeignete Schalter vorgesehen sein, um das jeweils stärkste Ausgangssignal der drei Operationsverstärker 97 an den Punkt B5 zu schalten.In the embodiment according to Fig _o 4- finally also has three groups of comparators may be provided as in the embodiment according to FIG ". 1 In this case, however, the signal appearing at point B5 would have to be constantly controlled to a value of 100% by an additional control circuit, as is described, for example, in British patent specification 1 19o 600 of the three operational amplifiers 97 to switch to point B5.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ergibt sich,Another embodiment of the invention results from

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wenn 4t· Punkte B1, G1 -und Ri mit den Punkten B8, G8 und RB der Schaltung nach Fig. 5 und deren Punkte B9 und G9 mit zwei von den drei Punkten B2, G2 oder R2 der Schaltung nach Fig. 1 verbunden werden,, Die Schaltung nach Fig· 5 weist als wesentliche Bestandteile zwei Dividierschaltungen 139 und 141 sowie eine Addierschaltung 143 auf· In der Addierschaltung werden die von den Torverstärkern 33 abgegebenen Analogsignale addiert, während in den Dividierschaltungen 139, 141, die Quotienten aus den von einem Vorverstärker abgegebenen Signal und der Summe ,der von allen drei Vorver- W stärkern abgegebenen Signale gebildet werden· Die an den Punkten B9 und G9 erscheinenden Quotientensignale werden entsprechend 3Pig. 1 durch Gruppen aus je zwei Komparatoren mit einstellbarem Toleranzbereich ausgewertet· if 4t · points B1, G1 and Ri are connected to points B8, G8 and RB of the circuit according to FIG. 5 and their points B9 and G9 to two of the three points B2, G2 or R2 of the circuit according to FIG. 1, The circuit according to FIG. 5 has two dividing circuits 139 and 141 as well as an adding circuit 143 as essential components output signal and the sum of the signals emitted by all three amplifiers preliminary tests W are formed · the appearing at points B9 and G9 quotient signals are accordingly 3Pig. 1 evaluated by groups of two comparators each with an adjustable tolerance range

Gemäß Fig. 5 werden insgesamt nur zwei Gruppen von Kom-According to FIG. 5, only two groups of compo-

dathere

paratoren benötigt, die Summe aus den drei Quotientensignalen B/B+G+R, G/B+G+R und R/B+G+R immer gleich "1" ist und durch die dritte Gruppe von Komparatoren lediglich diese Formel bestätigt, aber keine zusätzliche Eigenschaft der abgetasteten Farbe festgestellt würde.parators, the sum of the three quotient signals B / B + G + R, G / B + G + R and R / B + G + R always equal "1" and the third group of comparators only confirms this formula, but no additional property the scanned color would be detected.

Die Quotientenbil&ung schaltet z.B. Fehler aus, die aufgrund äußerer Einwirkungen wie Temperatur-, Belichtungsoder Spannungsschwankungen durch Änderungen der Absolutwerte der von den Vorverstärkern abgegebenen Signale entstehen* Wird. x.Be angenommen, daß durch eine Belichtungsänderung die Ausgangssignale der Vorverstärker 33 anstelle der Werte B, G und R die Werte kB, kG bzw. kR erhalten, wo k irgendeine Konstante ist, die sieh auf alle drei Farbanteile etwa in gleicher Weise auswirkt, dann fällt diese Konstante k bei der Bildung der Quotienten weg.The formation of quotients switches off e.g. errors due to External influences such as temperature, exposure or voltage fluctuations due to changes in the absolute values of the signals emitted by the preamplifiers arise * Will. x.Be assumed that the output signals of the preamplifier 33 instead of a change in exposure of the values B, G and R get the values kB, kG and kR, respectively, where k is some constant that looks at all three color components has roughly the same effect, then this constant k disappears when the quotients are formed.

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Eine weitere Ausführungsform der Erfindung erhält man dadurch, daß die Punkte B1, G1 und R1 der Schaltung nach Fig. 1 mit den Punkten B8, G8 und B8 der Schaltung nach Figo 5 und die Punkte B9, G9 und I. der. Schaltung nach Fig. 5 mit den Punkten Bio, G1o und _I der Schaltung nach Fig. 6 verbunden werden*· Der Punkt Bio ist mit einer Subtrahierschaltung 145, der Punkt G1o mit einer Subtrahierschaltung 14-7 verbundene In diesen Subtrahierschaltungen 14-5 und 14-7 werden die Differenzen zwischen den gemäß Fig_o 5 gebildeten Größen b r B/B+G+R bzw· £ - G/B+G+R und festen Basiswerten gebildet, deren Bedeutung später anhand Fig. 7 beschrieben wird» Die Ausgangssignale der Subtrahierschaltungen 145 und 14-7 werden einer Dividierschaltung 14-9 zugeleitet, in welcher der Absolutwert des Quotienten g-g_B/b-b_B gebildet wird.A further embodiment of the invention is obtained in that the points B1, G1 and R1 of the circuit according to FIG. 1 with the points B8, G8 and B8 of the circuit according to FIG. 5 and the points B9, G9 and I. of the. The circuit according to FIG. 5 can be connected to the points Bio, G1o and _I of the circuit according to FIG -7 differences between the of FIG _o 5 sizes formed b r B / B + G + R or · £ be - G / B + G formed + R and solid basis values whose importance will be described later with reference to FIG 7 »the output signals. of the subtracting circuits 145 and 14-7 are fed to a dividing circuit 14-9 in which the absolute value of the quotient gg _B / bb _{B is} formed.

Das Ausgangssignal der Dividierschaltung 14-9 wird mittels zweier Komparatoren 151 und 153 ähnlich wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen ausgewertet, wobei am Punkt 155 die obere und am Punkt 157 die untere Grenze eines Toleranzbereiches festgelegt werden kann_e Durch ein den Komparatoren nachgeschaltetes UND-Glied 159 gelangen somit nur dann Signale auf den eintn Eingang eines weiteren UND-Gliedes 161, wenn beide Komparatoren I5I und 153 ein Ausgangssignal abgeben, d.h. wenn das Ausgangssignal der Dividierschaltung im festgelegten Toleranzbereich liegt.The output signal of the dividing circuit 14-9 is evaluated by means of two comparators 151 and 153 similar to the previously described embodiments, the upper limit of a tolerance range can be set at point 155 and the lower limit of a tolerance range at point 157 _e by an AND element connected downstream of the comparators 159 thus only get signals to the input of a further AND element 161 when both comparators I5I and 153 emit an output signal, ie when the output signal of the dividing circuit is within the specified tolerance range.

Einem weiteren Eingang des UND-Gliedes 161 wird über einen Schalter 163 ein positives Ausgangesignal einer Codiereinheit 165 zugeführt, deren Eingänge mit den Ausgängen der Subtrahierachaltungen 14-5, 14-7 verbunden sind. Durch die Codiereinheit 165 wird festgestellt, ob die in den Subtrahierschaltungen 14-5, 14-7 gebildeten Differenzsignale ein positives oder negatives Vorzeichen besitzen.A further input of the AND element 161 receives a positive output signal of a coding unit via a switch 163 165, the inputs of which are connected to the outputs of the subtraction circuits 14-5, 14-7. Through the Coding unit 165 determines whether the difference signals formed in the subtracting circuits 14-5, 14-7 a have a positive or negative sign.

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Auf diese Weise läßt sich manuell einstellen, ob das am Ausgang F1 des tTND-Gliedes 161 erscheinende Signal * von dem in der Dividierschaltung- nur der Absolutwert gebildet wird, einen positiven Wert oder einen negativen Wert haben soll. Mit der Schaltung nach Pig. 6 lassen sich somit in Abhängigkeit von der Stellung des Schalters 163 zwei Farben erkennen, denen Signale mit gleichem Absolutwert, aber unterschiedlichem Vorzeichen " zugeordnet sind*In this way it can be set manually whether the signal * appearing at the output F1 of the tTND element 161 of which only the absolute value is formed in the dividing circuit, a positive value or a negative value Should have value. With the circuit according to Pig. 6 let Thus, depending on the position of the switch 163, two colors can be recognized, which signals with "are assigned to the same absolute value, but with a different sign" *

Schließlich kann einem dritten Ausgang des UND-Gliedes 161 noch das in der Addierschaltung 145 (Figo 5) gebildete Summensignal B+G+R über Komparatoren 167 und- 169 mit einstellbarem Q^pIeranzbereich sowie über ein "UND-Glied 17^ zugeleitet werden. Dadurch können am Ausgang F1 Farben voneinander, unterschieden werden, deren Quotientensignale das gleiche Vorzeichen und den gleichen Absolutwert , jedoch eine unterschiedliche Gesamtintensität besitzen.Finally, a third output of the AND element 161 can also be that formed in the adder circuit 145 (FIG. 5) Sum signal B + G + R via comparators 167 and -169 with adjustable Q ^ tolerance range as well as an "AND element 17 ^ be forwarded. This means that colors can be distinguished from one another at output F1, their quotient signals have the same sign and the same absolute value, but a different total intensity.

Die Wirkungsweise der anhand Figo 5 und 6 beschriebenen. Schaltung ergibt sich aus Figo 7» in der schematisch das übliche Farbdreieck 173 dargestellt ist» Auf der Abszisse sind die Werte r=R/B+G+R und auf der Ordinate die Werte H^G/B+ß+R aufgetragen. Die Werte von r_ und g geben den roten bzw. grünen Anteil eines Farbpunktes, bezogen auf " die Gesamtintensität an. Wegen b+j£+r=1 braucht die^ blaue Komponente b=*R/B+G+R nicht gesondert berücksichtigt werden«, Das Farbdreieck 173 bildet eine Fläche, der alle möglichen Farben und Farbkombinationen enthalten sind. Das Farbdreieck 173 wird außerdem durch eine Linia 175 umhüllt, längs der die Wellenlänge der Farben zwischen 4-ooo und 7ooo Ä aufgetragen ist. Der mit 177 bezeichnete Punkt mit den Koordinaten r_=o,33 und £ = o,33 (und entsprechend b_ β 0,33) entspricht der Farbe weiß oder, in Abhängigkeit von der Gesamtintensität, verschiedenen Grauschattierungen bis zur Farbe schwarz j weiße, schwarze und graue Punkte lassen sich daherThe mode of operation of the described with reference to FIGS. 5 and 6. The circuit results from Figo 7 »in the schematically the The usual color triangle 173 is shown. On the abscissa are the values r = R / B + G + R and on the ordinate the values H ^ G / B + ß + R plotted. The values of r_ and g give the red or green part of a color point, based on "the total intensity. Because b + j £ + r = 1, the ^ needs blue Component b = * R / B + G + R are not considered separately «, The color triangle 173 forms an area which contains all possible colors and color combinations. The color triangle 173 is also enveloped by a line 175 along the the wavelength of the colors between 4,000 and 7,000 Å plotted is. The point labeled 177 with the coordinates r_ = 0.33 and £ = 0.33 (and correspondingly b_ β 0.33) corresponds the color white or, depending on the overall intensity, different shades of gray up to the color black j white, black and gray points can therefore be

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nicht durch ihre Lage im Farbdreieck, sondern nur durch ihre Gesamtintensität (Ausgang 1 in Pig· 5) unterscheiden. Der Punkt 177 wird als Basispunkt bezeichnet.not by their position in the color triangle, but only by their total intensity (output 1 in Pig · 5). Point 177 is called the base point.

Wenn auf eine weiße, graue oder Unterlage eine Farbe gezeichnet wird, die zu einem Punkt 179 auf der Linie 175 führt, fltmTi bedeutet dies, daß diese Farbe mit optimaler Deckung aufgetragen ist, d.h. einen verschwindend geringen "Weiß^lt~Anteil durchläßt oder besitzt» Dem Punkt 179 sind etwa die Koordinaten r - o,44 und £ « o,56 zugeordnet, d.h. es handelt sich um eine gelbe Farbe. Wenn man vom Punkt 179 in Sichtung des Basispunktes 177 fortschreitet, dann bedeutet dies, daß sich der "Weiß"-Anteil der Farbe ständig vergrößert bzw· die Deckung der Farbe immer geringer wird, bis schließlich im Punkt 177 der "Weiß"-Anteil praktisch 1oo% beträgt oder die Deckung praktisch "Null" ist. Für die Erfindung ist wesentlich, daß über alle möglichen Deckungsgrade hinweg, d.h. vom Punkt 179 mit stärkster Deckung bis zum Punkt 177 mit schwächster Deckung, für jede Farbe eine z.B. durch die beiden Punkte 177 und 179 gebildete Gerade mit konstanter Steigung charakteristisch ist· Die Steigung dieser Geraden wird mit der Schaltung nach Fig· 5 und 6 gebildet und zum Erkennen einer bestimmten Farbe verwendet.If gray on a white or pad is drawn a color that leads to a point 179 on the line 175, fl TMTI this means that this color is applied with excellent coverage, ie a vanishingly small "White ^lt ~ proportion passes or has "The coordinates r - o.44 and £« o.56 are assigned to point 179, ie it is a yellow color. If you move on from point 179 to sighting of base point 177, this means that the White "component of the color is constantly increasing or the coverage of the color is getting smaller and smaller, until finally at point 177 the" white "component is practically 100% or the coverage is practically" zero ". It is essential for the invention that over all possible degrees of coverage, ie from point 179 with strongest coverage to point 177 with weakest coverage, for each color a straight line formed by the two points 177 and 179, for example, with a constant slope is characteristic. The slope of this straight line w It is formed with the circuit of Figures 5 and 6 and is used to recognize a particular color.

Um sicherzustellen, daß durch geringfügige äußere Einflüsse keine Fehler entstehen können, wird gemäß Fig. 5 und 6 eine Farbe dann erkannt, wenn die ihr im Farbdreieck 173 zugeordnete Gerade innerhalb eines Toleranzbereiches 181 liegt. Durch die Codiereinheit 165 wird dabei unter Bezug auf den Basispunkt 177 festgelegt, in welchem Quadranten die Gerade liegen soll, da sich z.B. im ersten Quadranten eine gelbe Farbe (Toleranzbereich 181), im dritten Quadranten dagegen bei gleichem Wert des Ausgangssignals der Dividierschaltung 14-9 eine blaue Farbe ergibt (Toleranzbereich 183).In order to ensure that no errors can arise due to minor external influences, a Color is recognized when the one assigned to it in color triangle 173 Just lies within a tolerance range 181. By the coding unit 165 with reference to the Base point 177 specifies in which quadrant the straight line should lie, since e.g. in the first quadrant there is a yellow Color (tolerance range 181), in the third quadrant, however, with the same value of the output signal of the dividing circuit 14-9 results in a blue color (tolerance range 183).

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Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt· Insbesondere, ist die Ausgestaltung der verschiedenen Verstärkerstufen oder Komparatoren, der Schalter und der Kontrollorgane (Lampen 69) an sich beliebig, falls sich nur zwecks sicherer Erkennung einer Farbe mindestens ein veränderbarer Toleranzbereich einstellen läßt. Auch die Zahl der für ^eden Farbdiskriminator gewählten Abtastorgane oder die Zahl der Farbdiskriminatoren selbst • ist frei wählbar· In Einzelfällen genügt pro Farbdiskriminator schon ein einziges- Abtastorgan, um mehrere Farben sicher unterscheiden zu können· Gemäß Fig· 2 lassen sich ψ beispielsweise an ein für "blau" empfindliches Abtastorgan drei Farbdiskriminatoren mit den Toleranzbereichen A, Lt und G₁ anschließen. Sind engere Toleranzbereiche als £ 2% erwünscht, können die Widerstände 48 weggelassen werden· Die untere Toleranzgrenze kann durch Schalter, die die Widerstände 5o überbrücken, auch auf O Volt festgelegt werden· The invention is not limited to the exemplary embodiments described.In particular, the design of the various amplifier stages or comparators, the switches and the control elements (lamps 69) is arbitrary if at least one variable tolerance range can only be set for the purpose of reliable detection of a color. The number of representatives elected for ^ eden Farbdiskriminator Abtastorgane or the number of Farbdiskriminatoren itself • is · freely selectable in individual cases is sufficient per Farbdiskriminator already a einziges- scanning element, distinguish more colors sure to · According to FIG x 2 can be ψ example, to an Connect three color discriminators with the tolerance ranges A, Lt and G ₁ for the "blue" sensitive scanning element. If narrower tolerance ranges than £ 2% are desired, the resistors 48 can be omitted.The lower tolerance limit can also be set to 0 volts using switches that bridge the resistors 5o.

Der besondere Vorteil aller Ausführungsformen der Erfindung ist darin zu sehen, daß" einerseits zum Herstellen einer Zeichnung mehrere Farben mit ähnlichen Eigenschaften verwendet und andererseits diese Farben aus einer nahezu unbegrenzk ten Anzahl von Farben ausgewählt werden können, ohne daß bestimmte Reflexions- bzw· Transmissionefaktoren gefordert sind.The particular advantage of all embodiments of the invention is to be seen in the fact that "on the one hand to produce a Drawing uses several colors with similar properties and, on the other hand, these colors from an almost unlimited range th number of colors can be selected without specific reflection or transmission factors being required are.

Welche beiden Farbanteile bei den Ausführungsformen nach Fig. 4 bis 6 für die Auswertung verwendet werden, ist an sich beliebig und richtet sich im Einzelfall danach, welche Farbanteile zu starken, leicht auswertbaren Signalen führen. So ist beispielsweise in Fig. 4 angedeutet, daß nur grüne und ^: >rote Farbanteilf ausgewertet werden, wohingegen gemäßWhich two color components are used for the evaluation in the embodiments according to FIGS. 4 to 6 is basically arbitrary and depends in the individual case on which color components lead to strong, easily evaluable signals. For example, it is indicated in FIG. 4 that only green and ^: > red color components are evaluated, whereas according to FIG

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Fig· 5 raid. 6 blaue und grüne Farbanteile ausgewertet werden·Fig. 5 raid. 6 blue and green color components are evaluated

Aas der Besenreibung der Fig. 7 ergibt sich außerdem, daß anstelle mit den Werten £ und £ auch Farbdreiecke mit den Werten r und b bzw· £ und b_ erhalten werden, so daß die Fig· 7 keine Beschränkung der Erfindung auf einen bestimmten Fall bedeutet. Bei der Ausführungsform nach Fig· 3 ist weiterhin die Art und Weise, wie die über die Leitung 79 zugeführten Taktsignale erzeugt werden, von der Einrichtung zum Abtasten der Zeichnung abhängig. Handelt es sich z.B. um eine Einrichtung gemäß den britischen Patentschriften 1 I7Q 94-7 oder 1 19o 600, dann ist es zweckmäßig, den Abtastkopf nach dem Abtasten einer Zeile der Zeichnung übei? den weißen Band der Unterlage zu führen und in diesem Augenblick durch einen nicht dargestellten Kontakt einen Taktimpuls zu erzeugen. Ist die abzutastende Zeichnung dagegen beispielsweise am Umfang einer rotierenden Trommel aufgespannt, darm kann, ebenfalls durch einen geeigneten Kontakt, ein Taktimpuls immer dann ausgelöst werden, wenn sich der Abtastkopf über einen zwar von der Unterlage, nicht aber vom Master bedeckten Teil des Trommelumfange befindet. In beiden Fällen wird dadurch voa? dem erneuten Abtasten einer Zeile das für die verwendete Unterlage charakteristische "Weiß"- oder "Basis"-Signal in den Speichereinheiten 77 für die Dauer der Abtastung einer Zeile gespeichert·Aas the description of Fig. 7 also shows that instead of the values £ and £ also color triangles with the Values r and b or £ and b_ are obtained so that the Fig. 7 does not limit the invention to any particular one Fall means. In the embodiment according to FIG. 3, the manner in which the clock signals supplied via line 79 are generated is from the device to the Scanning the drawing is dependent. For example, if it is a device according to British patent specifications 1 I7Q 94-7 or 1 19o 600, then it is advisable to use the scanning head after scanning a line of the drawing? the white ribbon the pad and at this moment to generate a clock pulse through a contact (not shown). is the drawing to be scanned on the other hand, for example, on the circumference a rotating drum stretched, then, also by a suitable contact, a clock pulse can always be triggered when the scanning head is over a part of the Drum circumference is located. In both cases this results in voa? the renewed scanning of a line in the characteristic "white" or "base" signal for the substrate used stored in the storage units 77 for the duration of the scanning of a line

Sie Erfindung ist schließlich auch nicht auf die Farbe der Unterlage der Zeichnung beschränkt« Wie sich aus Fig. 7 ergibt, ist bei den Schaltungen'nach Fig. 5 und 6 gleichgültig, ob eine weiß·, graue oder schwarze Unterlage verwendet wird. Es ist ebenfalls möglich, eine Unterlage mit leicht blauem, roten oder grünem Unterton zu verwenden· In diesen Fällen verschiebt sich der Basispunkt z.B. an dl« in Fig. 7 mit 185 beat «lehne te Stelle, ίο daß lediglich der Kulipunkt des gewählten Koordinatensystems verändert wird und die Schaltung nach Fig« 6 lediglich auf einen neuen.Basiepunkt (bg, g_B, Γ_β) eingestellt werden braucht· Hiereu weisen die Subtrahiersehal-Finally, the invention is not limited to the color of the base of the drawing. As can be seen from FIG. 7, in the circuits according to FIGS. 5 and 6 it does not matter whether a white, gray or black base is used. It is also possible to use a base with a slightly blue, red or green undertone. In these cases the base point is shifted, for example, at the point in Fig. 7 with 185 beats, so that only the pen point of the selected coordinate system changes and the circuit according to Fig. 6 only needs to be set _{to a new base point (bg, g B} , Γ _β).

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ttingen 145% ^47 geeignete Potentiometer auf· Eine richtige Einstellung liegt immer dann vor-, wenn die Ausgangseignale der Subtrahierschaitungen 145ν ^7 beim Abtasten der Unterlage verschwinden· Bei der Schaltung nach. Fig. 5 spielt die Farbe der Unterlage deshalb keine Bolle, weil jeweils die Intensitäten der einzelnen Farbanteile, dividiert durch . die Ge s amt intensität, ausgewertet werden· In Verbindung " mit den am Ausgang I^ erscheinenden Signalen ergibt sich schließlich die Möglichkeit, Farben zu unterscheiden, die zwar im Farbdreieck nach Fig* 7 auf derselben Geraden liegen, jedoch durch, unterschiedliche Deckungsgrade oder "unterschiedliche Mischungen mit weißer Farbe gekennzeichnet sind, -ttingen 145 % ^ 47 suitable potentiometer on · A correct setting is always available when the output signals of the subtraction circuits 145ν ^ 7 disappear when scanning the surface · When switching after. In Fig. 5, the color of the base is irrelevant because the intensities of the individual color components are divided by. the total intensity, to be evaluated · In connection "with the signals appearing at the output I ^ there is finally the possibility of differentiating colors that are in the color triangle according to FIG. 7 on the same straight line, but by different degrees of coverage or" different mixtures are marked with white color,

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Claims

* Xy device for the optical-electrical scanning ring of a drawing consisting of a large number of. Dots, which are each drawn in a color selected from several colors, and for converting the information obtained by scanning the dots into color signals characteristic for the individual colors, containing a scanning head movable relative to the drawing with several optical-electrical, on each one Scanning elements responding to a certain spectral range, which are followed by color discriminators for generating a color signal each, characterized in that each color discriminator (4-11) only generates a color signal when the analog output signals of all scanning elements (31) assigned to it or signals derived from these output signals lie within a tolerance range limited upwards and downwards.

2) Device according to claim 1, characterized in that the tolerance ranges can be changed up and down are·

3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the scanning elements (31) subtraction circuits (75) are connected downstream for the formation of difference signals, the difference signals by subtracting the analog output signals of the scanning elements (31) arise from a standardized "white" signal and are assigned tolerance ranges are β

4-) Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the scanning devices dividing circuits (139 »14-1) for Formation of quotient signals are connected downstream, the

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Quotient signals by dividing the analog output signals "at least one scanning organ (31) through the Sumtae the analog output signals of all existing Abtaator gane arise and tolerance ranges are assigned ·

5) Device according to claim 4, characterized in that the dividing circuits (139 »141) are further subtracting circuits (145,147) and dividing circuits (149) for, generation of quotient signals are connected downstream, where the quotient-

"signals proportional to the slope of one determined by two Points in the color triangle (173) are formed and one of these points by the color of the base and the other point is determined by the color to be recognized is·

6) Device according to one of claims · 1 to 5 »thereby characterized in that for adjusting the tolerance ranges Voltage divider (4? To 5 © or 117, 119, 125, 127) provided are·

7) device according to claim 6, characterized in that * that the adjustable taps of the voltage divider with Inputs of comparators (43 or 131 to 137 or 151, 153 or * 167, 1β9) are connected, their other inputs the output signals of the scanning elements (31) or the signals derived from them are supplied

8) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between each scanning element (31) and a preamplifier (33) with a variable gain factor is connected to the color discriminator assigned to it.

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9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that each comparator (43) is followed by a control element (69) which determines whether or not it is present. No output signal at the comparator (43) displays ».

10) Device according to one of claims 1 to 9f characterized in that each color discriminator (411) has an AND element (451) for generating the color signal,

11) Device according to one of claims 1 to 1o, characterized characterized in that devices (39) for measuring the analog output signals of the scanning elements (31) or the preamplifiers (33) are provided,

12) Device according to claim 6, characterized in that at the two end points of all existing voltage dividers (47 to 5o) a fixed, stabilized tension can be applied "

13) Device according to claim 12, characterized in that that a switch (53) is provided by means of which one end point of all voltage dividers (47 to 5o) of a color discriminator (411) can be connected to the output of one of the preamplifiers (33),

14) Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that a device (77 to 83) for formation the normalized "white" signal is provided «

15) Device according to claim 14 or 15 »characterized in that that the largest difference signal to the dynamic Regulation of the two ends (111, 113) of the tolerance ranges is used and for evaluating d> £ other difference signals Comparators (I3I to 137) are provided.

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17) Device according to one of claims 5 to 13, characterized characterized in that the dividing circuit (149) has a device (161, 163> 165) is assigned, by means of the selected output signals of the divider circuit (149) can be determined · ■

18) Device according to claim I7 »characterized in that that the dividing circuit is assigned a further device (161, 167 to 171) by means of which such output signals the Dividierechältung (149) can be determined, the same slopes, but different intensities are assigned the same color.

19) Device according to one of claims 1 to I7, characterized characterized in that three scanning elements (31) are provided for the colors blue, green and red.

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