DE2117928C3

DE2117928C3 - Pipe laying device

Info

Publication number: DE2117928C3
Application number: DE19712117928
Authority: DE
Inventors: Clyde E. Houston Tex. Nolan jun. (V.St.A.)
Original assignee: Brown & Root, Inc., Houston, Tex. (V.St.A.)
Priority date: 1970-04-15
Filing date: 1971-04-14
Publication date: 1977-04-21

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrleitungsverlegeeinrichtung mit einem Schwimmponton. einer darauf angebrachten Einspannvorrichtung für die Rohrleitung, einer verfahrbaren Haitespanneinrichtung, die einerseits an dem letzten Abschnitt der Rohrleitung und andererseits an einem an diesen anzuschließenden Rohrleitungsabschr.itt angreift, und einer an der Halterspanneinrichtung angreifenden Zugvorrichtung, über die die Rohrleitung vom Ponton ausgelegt wird.The invention relates to a pipeline laying device with a floating pontoon. one on it attached clamping device for the pipeline, a movable Haitespanneinrichtung on the one hand at the last section of the pipeline and on the other hand at one to be connected to this Rohrleitungsabschr.itt attacks, and a pulling device acting on the holder clamping device, over which the pipeline from the pontoon is laid.

Rohrleitungsverlegeeinrichtungen dieser Art verwenden Haltespanneinrichtungen, die die Rohrabschnitte außen umgreifen. Beim Auslegen der um einen neuen Rohrleitungsabschnitt verlängerten Rohrleitung um diese Abschnittslänge ist dann zwangsläufig eine gesteuerte Relativbewegung zwischen der Haltespanneinrichtung und der Rohrleitung erforderlich.Use pipeline laying equipment of this type Holding clamping devices that grip around the pipe sections on the outside. When laying out a new one Pipeline section extended by this section length is then inevitably a controlled relative movement between the holding clamping device and the pipeline required.

Häufig iiaben in Gewässer verlegte Rohrleitungen jedoch einen schützenden Überzug, der bei dieser Handhabung verletzt werden kann, so daß, wenn er überhaupt seinen Zweck ausüben soll, anschließend Ausbesserungsarbeiten vorgenommen werden müssen.Often there are pipelines laid in bodies of water however, a protective coating that can be injured in this handling, so that if he is supposed to serve its purpose at all, then repair work must be carried out.

Es sind ferner Innenspannvorrichtungen für das Ausrichten und Halten von Rohrleitungsabschnitten, die zusammengefügt werden sollen, bekannt. Diese Innenspannvorrichtungen sind in der Lage, Rohrleitungen vorübergehend gegeneinander zu fixieren, besiizen jedoch keine Einrichtungen, die so stark gegen die RohrleitungsinnenwanJ zu pressen vermögen, daß damit die beim Auslegen einer langen Rohrleitung von einem Schw'mmponton aus auftretenden, sehr großen Zugkräfte auf ein Halteseil einer auf dem Schwimmponton angebrachten Seilwinde übertragen werden könnten. There are also internal clamping devices for aligning and holding pipe sections, the are to be joined together, known. These internal clamping devices are able to temporarily fix pipelines against each other but no devices that are able to press against the inner wall of the pipeline so strongly that thus the very large ones that occur when laying a long pipeline from a floating pontoon Tensile forces could be transmitted to a tether of a winch attached to the floating pontoon.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Rohrleitungsverlegeeinrichtung zu schaffen, die das Verlegen von langen Rohrleitungen mit gegen Beschädigungen empfindlicher Außenhaut in Gewässer unter Einsatz ihrer Gattung nach bekannter Innenspanneinrichtungen ermöglichenThe invention is therefore based on the object to provide a pipeline laying device that Laying long pipelines with an outer skin that is sensitive to damage in water under Allow use of their type according to known internal clamping devices

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst.This problem is solved with the features of the main claim.

Die neue Rohrleitungsverlegeeinrichtung gestattet einen zügigen Ablauf des Verlegevorganges bei größtmöglicher Schonung der Rohrleitungsaußenruiiu. da diese lediglich während des Stillstandes der Rohrleitung gegenüber dem Schwimmponton in einer Zeitspanne, in der das neu anzusetzende Rohrleitungsstück grob ausgerichtet und die innere Spannvorrichtung mit Zugseil durch dieses hindurchgeführt wird, außen gehalten werden muß.The new pipeline laying device allows the laying process to proceed quickly the greatest possible protection of the external soot of the pipeline. since this only occurs during the standstill of the pipeline opposite the floating pontoon in one Time span in which the new pipe section to be attached is roughly aligned and the inner clamping device is passed through this with a pull rope, must be kept outside.

Die Vorrichtung ist in ihrer besonderen Ausgestaltung insbesondere in der L.age, auch das neu anzusetzende Rohrleitungsstück mit dem Rohrleitungsende auszurichten und es für den Verbindungsvorgang ausgerichtet zu halten.The device is new in its special design, especially in the L.age Align the pipe section to be attached with the pipe end and use it for the connection process keep aligned.

Die Erfindung wird nun an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung eingehend erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in detail using an exemplary embodiment with reference to the drawing. It indicates

Fig. IA bis IG den Vorgang der Rohr-Verlegung unter Verwendung eines Innen-Werkzeuges gemäß derFig. IA to IG the process of laying pipes using an internal tool according to FIG

2121

1717th

Erfindung.Invention.

Fig.2A und 2B ein Teil für eine Rohr-Verlegung, ähnlich zu dem in Fig. 1 gezeigten, jecoch unter Verwendung eines Jnnen-Werkzeuges, welches in zwei Teile zerlegbar ist,2A and 2B show a part for laying a pipe, similar to that shown in FIG. 1, but using an internal tool which is split in two Parts can be dismantled,

Fig.3A und 3B ein anderes Teil für eine Rohrverlegung gemäß der Erfindung, unter Verwendung eines in den Fig.2A, 2B gezeigten Werkzeuges, welches außerdem eine Prüf-Ausstattung für das Rohr aufweist,3A and 3B another part for laying pipes according to the invention, using a tool shown in FIGS. 2A, 2B, which also has testing equipment for the pipe,

Fig-4A und 4B ein Teil bei einer Rohrverlegung, ähnlich zu dem in Fig.3A und 3B gezeigten mit einer zusätzlichen Schweiß-Ausrüstung, welche an das Innen-Werkzeug befestigt ist,FIGS. 4A and 4B show a part of a pipe laying, similar to that shown in Fig.3A and 3B with a additional welding equipment attached to the inner tool,

Fig. 5 einen Querschnitt, getrennt in einen vorderen und einen rückwärtigen Teil, eines bevorzugten Innen Werkzeuges, wobei das Werkzeug in betätigter Stellung gezeigt ist.5 shows a cross-section, separated into a front and a rear part, of a preferred one Inside tool, the tool being shown in the actuated position.

Fig.6A einen Teii-Querschnitt aus den vorderen Bereich des in F i g. 5 gezeigten Werkzeuges, wobei dab Werkzeug in nichtbetätigter Stellung gezeigt ist,6A shows a partial cross-section from the front Area of the in F i g. 5 tool shown, wherein dab Tool is shown in non-actuated position,

Fig.6B einen Teilquerschnitt aus dem hinteren Bereich des in F i g. 5 gezeigten Werkzeuges.6B shows a partial cross-section from the rear area of the in FIG. 5 tool shown.

F i g. 7 eine perspektivische Ansicht von Einzelleilen.F i g. 7 is a perspective view of individual lines.

Fig-8 bis 14 Querschnitte an den in Fig. 5 angedeuteten Stellen.FIGS. 8 to 14 are cross-sections of the areas shown in FIG indicated places.

F i g. 1A zeigt in seitlicher Ansicht eine Gesamt-Anlage. welche beim Verlegen von Rohrleitungen gemäß der Erfindung angewendet wird. Die Anlage besteht ajs einem Schwimmkörper 20 und aus einer schwimmfähigen, eingetauchten Rampe 22. Eine Vielzahl von rollenähnlichen Vorrichtungen R auf dem Schwimmkörper 20 (im folgenden kurz Schiff genannt) tragen einen Teil der Rohrleitung 24. Dies ist bereits in der US-PS 33 90 532 beschrieben.F i g. 1A shows an overall system in a side view. which is used when laying pipelines according to the invention. The system consists of a floating body 20 and a buoyant, submerged ramp 22. A large number of roller-like devices R on the floating body 20 (hereinafter referred to as ship) carry part of the pipeline 24. This is already in US Pat 532.

Auf dem Schiff 20 ist eine Außen-Haltespannvorrichtung 26 gezeigt, die die Rohrleitung stationär im Bezug auf das Schiff hält. Ebenso ist in F i g. 1 schematisch eine Vorrichtung 28 für die von Außenhandhabung der Rohre dargestellt, welche die übliche Ausführungsform bei Rohrverlegearbeiten besitzen kann. Entfernt von dieser Vorrichtung in Richtung Bug des Schiffes 20 befindet sich ein Aufnahme-Schuh 30. Die Funktion des Aufnahme-Schuhes 30 wird später beschrieben.On the ship 20 is an outside restraint jig 26 holding the pipeline stationary with respect to the ship. Likewise in FIG. 1 schematically a Device 28 for the external handling of the pipes is shown, which is the usual embodiment may own in pipe laying work. Away from this device in the direction of the bow of the ship 20 there is a take-up shoe 30. The function of the take-up shoe 30 will be described later.

Die F i g. 1B bis IG zeigen schematisch den Vorgang der Rohrverlegearbeit. In F i g. 1B kann man sehen, daß der verlegte Teil der Rohrleitung 24 stationär zum Schiff 20 mit der Außenhaltespanneinrichtung 26 gehalten wird. Zur Erleichterung ist in den F i g. 1 bis 4 diese Haltespanneinrichtung 26 mit dem X-Svmbol 31 bezeichnet, wenn sie sich im arbeitenden Zustand befindet. Im Moment des in Fig. IB gezeigten Vorganges ist das Ende der Rohrleitung 24 an einen Schweißplatz gebracht, der mit dem Bezugszeichen 32 angedeutet ist.The F i g. 1B to IG schematically show the process the pipe laying work. In Fig. 1B can be seen that the laid part of the pipeline 24 stationary to the ship 20 with the external holding tensioning device 26 is held. For the sake of convenience, FIG. 1 to 4 this holding clamping device 26 with the X-symbol 31 denotes when it is in the working state. At the moment of that shown in Fig. IB During the process, the end of the pipeline 24 is brought to a welding location, which is identified by the reference symbol 32 is indicated.

Bei Verwendung der Anordnung zur äußeren Rohr-Handhabung 28 wird ein neuer Rohr-Abschnitt 34 in Längsrichtung mit dem Ende der bestehenden Rohrleitung 24 zwischen dem Schweiß-Platz 32 und dem Aufnahme-Schuh 30 befestigt.Using the outer pipe handling arrangement 28, a new pipe section 34 is required in the longitudinal direction with the end of the existing pipeline 24 between the welding site 32 and the receiving shoe 30 attached.

Der Aufnahme-Schuh 30 beinhaltet ein Innen-Werkzeug 36, das später ausführlich beschrieben wird. Die Lage des Aufnahme-Schuhes 30 ist derart, daß das Innen-Werkzeug 36 in Längsausrichtung mit dem neuen Rohr-Abschnitt 34 und dem Ende der bestehenden Rohrleitung 24 liegt.The receiving shoe 30 includes an internal tool 36, which will be described in detail later. the The location of the receiving shoe 30 is such that the inner tool 36 is in longitudinal alignment with the new one Pipe section 34 and the end of the existing pipeline 24 is located.

Nachdem der neue Rohr-Abschnitt 34, wie in F i g. 1 B gezeigt, ausgerichtet ist, wird das Innen-Werk/eug 36 in den Rohrabschnitt 34 eingetrieben, wie in Fig. IC gezeigt. Zu diesem Zweck ist ein Läufer 40 angebracht, und ein Rohr-Einfügungsmechanismus (nicht gezeigt) von jedem geeigneten Typ (beispielsweise eine Kolben- und Zylinderanordnung) kann in dem Aufnahme-Schuh vorgesehen werden. Die Anordnung der Außen-Rohrhandhabung 28 wird dann in üblicher Weise verwendet, um den Rohrabschnitt 34 mit dem Ende der Rohrleitung 24 auszurichten und den Schweißplatz 32 einzubringen, wie mit dem Bezugszeichen 39 angedeutet ist.After the new pipe section 34, as shown in FIG. 1B, the inner work / eug 36 in driven the pipe section 34 as shown in Fig. IC. For this purpose a runner 40 is attached, and a tube insertion mechanism (not shown) of any suitable type (e.g., a piston and cylinder assembly) can be provided in the receiving shoe. The arrangement of the outside pipe handling 28 is then used in the usual manner to connect the pipe section 34 to the end of the pipeline 24 to align and to introduce the welding location 32, as indicated by the reference numeral 39.

Das Innenwerkzeug 36 wird zunächst teilweise in die Rohrleitung24 eingebracht. Wie Fig. ID zeigt, ist diese Lage derart, daß ein Teil des Werkzeuges 36 in dem Rohrabschnitt 34 auf der Seite des Aufnahme-Schuhes in der Schweiß-Anordnung 32 bleibt. Wie nachher noch ausführlich beschrieben wird, kann ein Läufer 40 für dieses In-Lage-Bringen des Innenwerkzeuges 36 verwendet werden. Das Innenwerkzeug 36 kann dann aus einer Entfernung angeregt werden, beispielsweise durch Fluid-Druck. was später beschrieben wird, daß die Spannkeile des Werkzeuges 36 im Inneren zumindest in den Abschnitt 34 oder in die Rohrleitung 24 eingreifen, um damit eine Längsbewegung relativ zwischen diesen beiden zu vermeiden.The inner tool 36 is first partially introduced into the pipeline 24. As Fig. ID shows, this is Position such that part of the tool 36 in the pipe section 34 on the side of the receiving shoe remains in welding assembly 32. As will be described in detail later, a runner 40 for this positioning of the inner tool 36 is used will. The inner tool 36 can then be excited from a distance, for example by Fluid pressure. which will be described later that the clamping wedges of the tool 36 inside at least in engage the portion 34 or in the pipeline 24 to allow a relative longitudinal movement therebetween to avoid both.

In der bevorzugten Ausführungsform sind diese Spannkeile an dem Teil 36 des Werkzeuges innerhalb der Rohrleitung 24 angebracht. Das Werkzeug 36 kann auch mit anderen Elementen zum Zusammenfügen von Rohrteilen versehen sein /um Zusammenfügen der Rohrleitung 24 und des Rohrabschnittes 34 für den Zweck, welcher nachher genauer beschrieben wird. An dieser Stelle kann erwähnt werden, daß diese anderen Werkzeugteile, welche den Rohrabschnitt 34 anschließen, eine relative Drehung und Versetzung des Rohrabschnittes 34 im Bezug auf eine feste Lage des Werkzeuges 36 ermöglichen.In the preferred embodiment, these clamping wedges are on part 36 of the tool within the pipeline 24 attached. The tool 36 can also be used with other elements for joining Pipe parts provided his / her to join the pipe 24 and the pipe section 34 for the Purpose, which will be described in more detail below. At this point it can be mentioned that these others Tool parts that connect the pipe section 34, a relative rotation and displacement of the pipe section 34 with respect to a fixed position of the Tool 36 enable.

Somit kann, mit dem arbeitenden Innen-Werkzeug 36. der Rohrabschnitt 34 in Längsrichtung bewegt oder gedreht werden mit Hilfe der Rohrhandhabungs-Vorrichtung 28, um eine gewünschte Schweiß-Wurzelkerbe zwischen der Rohrleitung 24 und dem Rohrabschnitt 34 am Schweißplatz 32 vorzusehen. Ist einmal der Rohrabschnitt 34 in der gewünschten Lage an dem Schweißplatz 32, so kann die Schweiß-Wurzelkerbe durch die Anwendung der äußeren Rohrhandhabungs-Vorrichtung 28 eingehalten werden. Der Rohrabschnitt 34 kann dann an die Rohrleitung 24 an dem Schweiß-Platz 32 angeschweißt werden unter Verwendung der üblichen Schweiß-Vorrichtungen (nicht gezeigt). Thus, with the working internal tool 36. the pipe section 34 can be moved or rotated in the longitudinal direction with the aid of the pipe handling device 28 to create a desired weld root notch between pipe 24 and pipe section 34 to be provided at welding location 32. Once the pipe section 34 is in the desired position on the Welding site 32, the weld root notch can be removed using the external pipe handling device 28 are complied with. The pipe section 34 can then be connected to the pipeline 24 at the Welding site 32 can be welded using conventional welding devices (not shown).

In F i g. 1E ist die nächste Stufe der Rohrverlegung zu sehen. Nach Vollendung des Schweißvorganges löst sich die äußere Rohrhandhabungs-Vomchtung 28 von dem Rohrabschnitt 34. Wie in Fig. IE zu sehen ist, ist das Innen-Werk/eiig 36 mit einem Zugseil 41 verbunden. Während des in Fig. IE gezeigten Vorganges bei der Rohrverlegung wird eine Spannung auf das Zugseil 41 mit Hilfe einer Winde ausgeübt, welche andeutungsweise in Fig. IA mit VVbezeichnet ist. Anschließend wird die Außenhaltespanneinrichtung 26 von der Rohrleitung 24 gelöst. Wenn es gewünscht wird, kann eine Vielzahl von Belastungsanzeigen während der Übertragung der Rohrleitungslast von der Außenhaltespanneinrichtung 26 auf das Innen-Werkzeug 36 angewendet werden. Durch Beobachtung der Belastungsanzeigen kann gewährleistet werden, daß die Rohrleitungslast auf dem Innen-Werkzeug 36 und dessen Zugseil 41 liegt, bevor die Außenhaltespanneinrichtung 26 öffnet. Zur Erleichterung wird in den F i g. 1 bis 4 das Liegen derIn Fig. 1E is the next stage of pipe laying too see. Upon completion of the welding process, the outer pipe handling device 28 disengages from it Pipe section 34. As can be seen in Fig. IE, this is Indoor work / egg 36 connected to a pull rope 41. During the pipe-laying process shown in FIG. IE, tension is applied to the traction cable 41 exercised with the help of a winch, which is indicated in Fig. IA with VV. Then will the outer holding tensioning device 26 released from the pipeline 24. If desired, can be a variety of load indicators during the transfer of the pipeline load from the external holding tensioning device 26 can be applied to the inner tool 36. By observing the debit notes, you can ensure that the pipeline load on the Inside tool 36 and its pull cord 41 is before the outer holding tensioning device 26 opens. For the sake of convenience, FIGS. 1 to 4 lying down

Rohrleitungslast an dem Innen-Werkzeug 36 durch das X-Symbol 42 angezeigt.Pipeline load on the internal tool 36 is indicated by the X symbol 42.

Nach der Lastübertragung bewegt sich das Schiff 20 von dem Teil der vorher gelegten Rohrleitung 24 (siehe Fig. IA) weg, so daß die Rohrleitung ausgelegt wird. Andererseits kann sich die Abgabe auch ohne eine Schiffsbewegung bewerkstelligen lassen, wie in der US-PS 8 14 558 beschrieben. Darauf bauen bestimmte Teile der Anmeldung auf. Während des Abgabe-Vorganges wird eine Spannung auf die Rohrleitung durch das innere Halten der Rohrleitung mit Hilfe des Werkzeuges 36 und des unter Spannung stehenden Zugseiles 41 ausgeübt. Wie in Fig. IE gezeigt ist, wird als erster Zuwachs des Ausgabevorganges die zuvor geschweißte Verbindung an einen Arbeitsplatz 43 gebracht, wo ein Überzug angebracht oder ein Prüfvorgang oder ähnliches durchgeführt wird. Während des Überzieh-Vorganges kann die Rohrleitungslast vom Innenwerkzeug 36 gehallen oder, wenn es gewünscht wird, auf die Außenhaltespanneinrichtung 26 zurückübertragen werden. Für weitere Erläuterungen wird angenommen, daß die Last durch das Innen-Werkzeug 36, wie durch 42 gezeigt, gehalten wird.After the load transfer, the ship 20 moves from the part of the previously laid pipeline 24 (see FIG Fig. IA) away, so that the pipeline is laid out. On the other hand, the delivery can also be accomplished without moving the ship, as in the U.S. Patent 8,14,558. Certain parts of the registration are based on this. During the delivery process a tension is exerted on the pipeline by holding the pipeline inside with the help of the Tool 36 and the tension cable 41 exercised. As shown in Fig. IE, the previously welded connection to a work station 43 as the first increase in the output process brought where a coating is applied or a testing process or the like is carried out. While of the pulling operation, the pipeline load may come from the inner tool 36 or, if there is is desired to be transferred back to the outer holding jig 26. For further explanation Assume that the load is held by the internal tool 36 as shown by 42.

Wenn die Prüf- und Überzieh-Vorgänge abgeschlossen sind, wird die Rohrleitung 24 um einen weiteren Zuwachs abgegeben, während das Zugseil 41 die Spannung aufrecht hält. Wie man in F i g. 1F sehen kann, erfolgt der Zuwachs des Abgabe-Vorganges, bis das Ende des zuvor angeschweißten Verbundungsslückes 34 an den Schweiß-Platz 32 zu liegen kommt. Anschließend wird die Außenhaltespanneinrichtung 26 die Rohrleitung wieder haltend umfassen. An diesem Punkt wird das Innenwerkzeug 36 sich von der Rohrleitung lösen.When the testing and pulling operations are complete, the conduit 24 is extended by one more Increase released while the pull rope 41 maintains the tension. As shown in FIG. 1F can see the delivery process increases until the end of the previously welded connection gap 34 comes to lie at the welding place 32. Subsequently, the outer holding tensioning device 26 becomes the pipeline again holding hold. At this point the inner tool 36 will disengage from the pipeline.

In Fig. IG ist zu sehen, daß in der nächsten Stufe der Rohrlcitungs-Verlegung das Innenwerkzeug 36 in den Haltc-Schuh 30 zurückgezogen ist. Dies wird durch Aufwickeln des Zugseiles 41 erreicht. Eine Vielzahl von zusätzlichen Rollen R(Fig. IA) können nach Wunsch für eine gleitende Führung des Innenwerkzeuges 36 zu und weg von dem Aufnahme-Schuh 30 angewendet werden. Andererseits kann der Aufnahme-Schuh geeignet für eine Bewegung in Längsrichtung ausgebildet sein, um die Rohrleitung 24 vor dem Rückziehen des Werkzeuges 36 abzustoßen. Nach dem Rückziehen kann der Schuh sodann in seine Ausgangsposition zurückkehren. Der Aufnahme-Schuh 30 dient als Führungshilfe zum Ausrichten des lnne-Werkzeuges 36 in Längsrichtung mit dem Ende der Rohrleitung 24. Er kann eine zylindrische, becherförmige Röhre mit einem glockenförmigen Ende, wie in den Zeichnungen dargestellt, sein.In FIG. 1G it can be seen that the inner tool 36 is withdrawn into the holding shoe 30 in the next stage of laying the pipeline. This is achieved by winding up the pull rope 41. A variety of additional rollers R ( FIG. 1A) can be employed for sliding guidance of the inner tool 36 toward and away from the receiving shoe 30 as desired. On the other hand, the receiving shoe can be designed for a movement in the longitudinal direction in order to push off the pipeline 24 before the tool 36 is withdrawn. After retraction, the shoe can then return to its starting position. The receiving shoe 30 serves as a guide for aligning the internal tool 36 in the longitudinal direction with the end of the pipeline 24. It can be a cylindrical, cup-shaped tube with a bell-shaped end, as shown in the drawings.

Danach wird ein neues Anschlußstück 34 in Lage gebracht, und der Verlegeprozeß wiederholt sich.A new fitting 34 is then placed in position and the laying process is repeated.

In den F i g. 2A und 2B wird eine abgewandelte Form der oben besehriebenen Vorgänge beim Rohrverlegen erläutert. Bei dieser Art der Rohrverlegung ist das Innen-Werkzeug 36 in zwei nicht zusammenhängende Teile 36«i und 366aufgeteilt.In the F i g. 2A and 2B become a modified form of the pipe laying processes described above. With this type of pipe laying, that is Inner tool 36 divided into two non-contiguous parts 36 «i and 366.

F i g. 2A entspricht im allgemeinen dem in Fig. IG gezeigten Teilvorgang. Es ist jedoch zu sehen, daß beim Rückziehen des Innenwerkzeuges 36 dieses anfangs in seiner Gesamtheit nur bis zu dem Schweiß-Platz 32 zurückgezogen wird, wobei ein Teil des Werkzeuges aus dem Ende der Rohrleitung 24 herausragt. Der vordere Teil 36.1 des Werkzeuges wird dann mit einem gecigncicn Rückhalt-Mechanismus verbunden, beispielsweise mit einer Kette 44. welche fesi nut dem Schill 20 verbunden ist. Anschließend wird der rückwärtige Teil 366 des Werkzeuges freigelassen, und nur dieser Te¹I 366 wird in den Aufnahme-Schuh 30 mit Hilfe des Zugseiles 41 zurückgezogen.F i g. 2A corresponds generally to the subprocess shown in FIG. IG. It can be seen, however, that when the inner tool 36 is withdrawn, it is initially only withdrawn in its entirety as far as the welding location 32, with part of the tool protruding from the end of the pipeline 24. The front part 36.1 of the tool is then connected to a designed retaining mechanism, for example to a chain 44 which is firmly connected to the sheath 20. Subsequently, the rear part 366 is left free of the tool, and only this Te ¹ I 366 is retracted into the receiving shoe 30 by means of the traction cable 41st

F i g. 2B zeigt die nächste Stufe des Verlegeprozesses. welche im allgemeinen den in Fig. IB bis 1D gezeigten Arbeitsstufen entspricht. An dieser Stelle wird die äußere Rohrhandhabungs-Vorrichtung 28 dafür verwendet, ein neues Rohrstück 34 in Ausrichtungslage mit der Rohrleitung 24 zu bringen. Anschließend wird derF i g. Figure 2B shows the next stage of the laying process. which are generally those shown in Figures IB through 1D Corresponds to work stages. At this point the outer pipe handling device 28 is used to bring a new piece of pipe 34 into alignment with the pipe 24. Then the

ίο Teil 366 des Innen-Werkzeuges 36 durch das neue Rohrslück 34 geführt bis zu dem vorderen Teil 36a des Werkzeuges. Ein Läufer 406 kann an dem Werkzeug-Teil 366 vorgesehen werden, um dessen Einführung zu erleichtern. Nach dem Zusammenkoppeln der Werkzeugteile 36a und 366 und nach der Freigabe durch den Rückhalt-Mechanismus 44 erfolgen die Ausrichtung und der Schweiß-Prozeß, wie oben beschrieben in Zusammenhang mit den Fig. IC und ID, sowie die Abgabe, das Überziehen und die Prüfung, was ebenso oben im Zusammenhang mit den Fig. IE und IF erläutert ist. Die gesamte Folge kann sodann wiederholt werden, beginnend an der in F i g. 2A gezeigten Stelle.ίο Part 366 of the inner tool 36 with the new one Gap 34 led up to the front part 36a of the Tool. A runner 406 can be provided on the tool part 366 to facilitate its insertion facilitate. After the tool parts 36a and 366 have been coupled together and after they have been released by the With retention mechanism 44, the alignment and welding process are performed as described above in context with the Fig. IC and ID, as well as the delivery, coating and testing, which is also explained above in connection with FIGS. IE and IF. The entire sequence can then be repeated, starting on the date shown in FIG. 2A.

Die F i g. 3A und 3B zeigen eine Rohrverlegung, bei welcher das Innen-Werkzeug 36 nicht nur aus den beiden nicht zusammenhängenden, in F i g. 2 erläuterten Teilen besteht sondern außerdem noch aus Verbindungs-Prüfvorrichtungen 46 für eine innere Prüfung der Schweiß-Stelle, beispielsweise einer Röntgen- oder Gamma-Strahlenquelle. Fig. 3A zeigt schematisch einen Vorgangs-Moment, wobei die trennbaren Teile des Innen-Werkzeuges 36 verbunden worden sind, der Rückhaltemechanismus freigegeben worden ist und das neue Rohrstück 34 in seine eine Kerbe bildende Lage gebracht und geschweißt worden ist. Man kann sehen.The F i g. 3A and 3B show a pipe laying in which the inner tool 36 not only from the two unrelated, in F i g. 2 but also consists of connection test devices 46 for an internal examination of the welding point, for example an X-ray or Gamma radiation source. Fig. 3A shows schematically an operation moment wherein the separable parts of the inner tool 36 have been connected, the Retention mechanism has been released and the new pipe section 34 in its notch-forming position has been brought and welded. You can see.

daß in dieser Lage das Innen-Werkzeug 36 in Eingriff steht, wie mit 37 angezeigt ist. um den neuen Abschnitt der Rohrleitung 34 zu halten, und daß eine Drehung und Verschiebung von diesen, wenn nötig, durch die äußere Rohr-Handhabungs-Vorrichtung 28 ermöglicht wird, um die gewünschte Schweiß-Wurzelkerbe zu erhalten.that in this position the inner tool 36 is in engagement is as indicated by 37. to hold the new section of pipeline 34, and that one turn and Displacement of these, if necessary, by the external one Pipe handling device 28 is enabled to obtain the desired weld root notch.

In dem Teil des Vorganges, welcher in Fig. 3B gezeigt ist. wird die Last der Rohrleitung durch die wirkende Außenhaltespanneinrichtung 26 gehalten, und das Innen-Werkzeug 36 ist von der Rohrleitung 24 und dem Rohrabschnitt 34 losgelöst. Dann wird das Werkzeug 36 mit Hilfe des Zugseiles 41 zurückgezogen so daß die Prüfvorrichtung 46 an die Stelle des Schweiß-Platzes 32 gebracht wird. Nach Vervollständigung der Prüfung mit der Prüfvorrichtung 46 und nach allen notwendigen Ausbesserungen der Schweißverbin dung wird das Innen-Werkzeug 36 an der Rohrleitung zum Eingriff gebracht, und das Zugseil 41 wird untei Spannung gesetzt. Jetzt beginnt die Abgabe, wobei da: Innen-Werkzeug 36 die Rohrleitung hält und di< Außenhaltespanneinrichtung 26 gelöst ist. Wie obei anhand der F i g. 1E beschrieben worden ist, wird dii Rohrleitung stückweise unter Spannung abgegeber welche an dem Innenwerkzeug 36 über das Zugseil 4 wirkt, bis die Schweiß-Verbindung die Überziehungs Stelle 43 erreicht, usw.In the part of the process shown in Figure 3B. is the load of the pipeline through the acting outside holding tensioning device 26 held, and the inner tool 36 is detached from the pipeline 24 and the pipe section 34. Then that will Tool 36 withdrawn with the help of the pull cord 41 so that the testing device 46 takes the place of the Welding place 32 is brought. After completing the test with the test device 46 and after The internal tool 36 on the pipeline is used for all necessary repairs to the welded joint brought into engagement, and the pull rope 41 is untei Suspense set. Now the delivery begins, with the inner tool 36 holding the pipeline and di < External holding tensioning device 26 is released. As above with reference to FIG. 1E has been described, dii Pipeline discharged piece by piece under tension which is attached to the inner tool 36 via the pull rope 4 acts until the weld joint reaches the overdrawing point 43, etc.

In den Fig.4A und 4B ist das Innen-Werkzeug 3 gezeigt, welches zusätzlich zu den nicht zusammenhän gendcn Teilen 36A und 36ß und zu der Verbindung» Prüfvorrichtung 46 mit einer geeigneten Inner Schwcißvorrichuing 48 ausgerüstet ist.In FIGS. 4A and 4B, the inner tool is 3 shown, which in addition to the non-connected parts 36A and 363 and the connection " Test device 46 is equipped with a suitable internal Schwcißvorrichuing 48.

Fig. 4A entspricht dem in F i g. 3A gezeigte Teilvorgang, ausgenommen, daß hier die Inner Schweiß-Vorrichtung 48 an dem Schweiß-Platz 32 liegFIG. 4A corresponds to that in FIG. 3A, except that here the inner Welding device 48 is located at the welding location 32

[■'ig. 4B zeigt die Stellung nach einem Schweiß- Vorgang, wobei die Verbindungs-Prüfvorrichtung 46 an dem Schweiß-Platz 32 liegt, und entspricht im allgemeinen der Fig. 3B. Der Rückhalt-Vorgang ist bei Verwendung einer inneren Schweiß-Vorrichtung 48 identisch zu dem in Fig. 3A und 3B beschriebenen Vorgang.[■ 'ig. 4B shows the position after a welding process, wherein the connection testing device 46 is located at the welding location 32, and corresponds to im generally of Figure 3B. The restraint process is at Use of an internal welding device 48 identical to that described in Figures 3A and 3B Occurrence.

In den Fig. 5 bis 14 wird eine bevorzugte Form des Innen-Werkzcugcs 36 dargestellt, welches in den oben diskutierten Vorgängen verwendet wird und nun im einzelnen beschrieben werden soll.In Figs. 5 to 14, a preferred form of the Inside Werkzcugcs 36 shown, which is used in the processes discussed above and now in should be described individually.

In F i g. 5 ist zu sehen, daß das Innen-Wcrkzeug 36 ein axial ausgedehntes Kernstück 50 aufweist. Dieses Kernstück läßt sich in die zwei Teile 52 und 54 trennen, und diese Teile lassen sich durch eine übliche Schnell-Kupplung verbinden oder trennen, wobei sie in Ausfluchtung der Fluidkanäle in dem Kernstück gekoppelt werden, was schematisch durch die Linie 58 angezeigt ist. Diese Kupplung kann mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder auf eine andere Weise wirken.In Fig. 5 it can be seen that the inner tool 36 is a having axially expanded core piece 50. This core piece can be separated into the two parts 52 and 54, and these parts can be connected or disconnected by a standard quick-release coupling, whereby they are in Alignment of the fluid channels in the core piece are coupled, which is shown schematically by the line 58 is displayed. This clutch can be mechanical, hydraulic, electrical or in some other way works.

Der Vorderteil 52 des Kernstückes 50 ist mit einem Außen-Gewindeteil 60 ausgebildet. Auf dem Kernstück ist eine kegelförmige Mutter 62 aufgebracht. Die Kegelmutter hat auf der Innen-Fläche ein Gewinde 64 für den Eingriff in das Außengewinde am Teil 60 des Kernstückes 50.The front part 52 of the core piece 50 is formed with an external threaded part 60 . A conical nut 62 is applied to the core piece. The taper nut has a thread 64 on the inner surface for engagement with the outer thread on part 60 of core piece 50.

Am äußeren Umfang der Kegelmutter 62 ist eine Vielzahl von im Kreis verteilten Glcittaschen 66 vorgesehen. Diese Taschen 66 — am besten in F i g. 7 zu sehen — werden durch einen Boden begrenzt, welcher sich der Länge nach erstreckt und radial nach innen eine geneigte Oberfläche 67 aufweist, und durch nach oben gehende Seitenflächen 68. A plurality of glass pockets 66 distributed in a circle are provided on the outer circumference of the taper nut 62. These pockets 66 - best shown in FIG. 7 - are delimited by a bottom which extends lengthwise and has a radially inwardly sloping surface 67, and by upwardly extending side surfaces 68.

Außerdem ist auf dem Kernstück am hinteren Teil des Gewindes 60 konzentrisch ein zylindrisches Gehäuse 69 mit der Funktion als Gleit-Haltckörper angebracht. Der Gleit-Haltekörper 69 ist mit mehreren im Kreis angeordneten, sich der Länge nach erstreckenden Fingern 70 ausgebildet, welche auf die Kegelmutter 62 weisen. Die Mutter 62 besitzt auf ihrem Umfang zwischen den benachbarten Gleit-Aufnahmetaschen 66 eine Vielzahl von im Kreis angeordneten, sie¹ der Länge nach erstreckenden Schlitzen 72. Diese Schlitze haben eine schräge Bodenfläche ähnlich zu den Flächen 67 der Taschen 66 und nehmen die entsprechend angeschrägten Finger 70 des Gleit-Haltckörpers 69 auf. Die Finger 70 verhindern also eine Rclativdrehung der Mutter 62 zum Gleit-Haltekörper 69.In addition, a cylindrical housing 69 with the function as a slide-holding body is mounted concentrically on the core piece at the rear part of the thread 60. The slide holding body 69 is formed with a plurality of fingers 70 which are arranged in a circle and extend lengthwise and which point towards the conical nut 62. The nut 62 has on its periphery between the adjacent slide receiving pockets 66, a plurality of circularly arranged, they ¹ have longitudinally extending slots 72. These slots have a slanted bottom surface similar to the surfaces 67 of the pockets 66 and take the corresponding tapered finger 70 of the slide-Haltckörpers 69 on. The fingers 70 thus prevent the nut 62 from rotating relative to the slide holding body 69.

Aus F i g. 7 ist zu sehen, daß die geneigten Oberflächen 67 der Gleit-Taschen 66 und die geneigten inneren Oberflächen der Schlitze 72 eine Fortsetzung einer kegelstumpfförmigen Nase 74 der Kraft-Kegelmuiter 62 darstellen. Der Gleit-Haltckörper 69 ist mit einer als Gegenstück wirkenden kegelstumpfförmigen Vertiefung 76 ausgebildet (Fig.5), welche die kegelstumpfförmige Nase 74 der Mutter 62 aufnehmen kann.From Fig. 7, it can be seen that the inclined surfaces 67 of the slide pockets 66 and the inclined inner surfaces of the slots 72 are a continuation of a frustoconical nose 74 of the force cone-shaped elements 62 . The sliding retaining body 69 is designed with a frustoconical recess 76 acting as a counterpart (FIG. 5), which can receive the frustoconical nose 74 of the nut 62.

Zurückkehrend zur F i g. 7 ist zu sehen, daß eine Vielzahl von Gleitkeilcn 78 in den Haltelaschen 66 aufgenommen werden, leder der Gleitkeilc 78 besitzt eine Abschlußfläche 80. auf welcher sich eine im allgemeinen radial angeordnete, schwalbenschwan/förmige Feder 82 erstreckt. Diese Federn 82 werden von den als Gegenstück wirkenden, schalbcnschwanzförmigen Nuten 84 aufgenommen, welche auf der Endfläche des Gleit-Haltckörpcrs angebracht sind. Die Bodenflächen 86 der Gleitkeil 78 haben eine jencigic Oberfläche, wobei die Neigung der der Obcrtiäcnen 67 der Taschen 66 entspricht. Es ist zu bemerken, daß die gesamte Ausdehnung der Taschen 66 über die der Gleit-Keile 78 hinausgeht.Returning to FIG. 7 it can be seen that a plurality of sliding wedges 78 are received in the retaining tabs 66 , and the sliding wedge 78 has an end surface 80 on which a generally radially arranged, dovetail-shaped spring 82 extends. These springs 82 are received in the counterpart, shell-tailed grooves 84 which are attached to the end face of the slide-holding body. The bottom surfaces 86 of the sliding wedge 78 have a jencigic surface, the inclination corresponding to that of the objects 67 of the pockets 66. It should be noted that the entire extent of the pockets 66 extends beyond that of the slide wedges 78.

Bei einer Drehung des Kernstückes und bei einem s Festhalten des Gleit! laltekörpers 69 im Bezug auf die Rohrleitung (wie später beschrieben) wird die Kegelmutter 62 wegen der auf den Teilen 60 und 64 ausgebildeten Gewinde der Länge nach auf dem Kernstück 50 verschoben. Wenn sich die Mutter 62 zuWhen turning the core piece and when holding the slide! lold body 69 in relation to the Pipeline (as described later) becomes the taper nut 62 because of the on the parts 60 and 64 formed thread shifted lengthwise on the core piece 50. When the mother turns 62 to

ίο dem Glcit-Haltekörper 69 verschiebt, werden die Spannkeile 78 radial im Bezug auf die Mutter 62 und den Gleit-Haltekörper 69 nach außen gedrückt. Diese Auswärtsbewegung in radialer Richtung wird durch die Federn 82 und Nuten 84 ermöglicht, welche ebenso dazu dienen, daß sich die Spannkeile 78 auf der geneigten Oberfläche 67 der Keil-Taschen 66 (d. h., in ihre zurückgezogene Position) während einer Bewegung der Mutter 62 weg von dem Gleit-Haltekörper 69 einwärts verschieben.ίο moves the Glcit holding body 69, the clamping wedges 78 are pressed radially outward with respect to the nut 62 and the sliding holding body 69. This outward movement in the radial direction is enabled by the keys 82 and grooves 84 which also serve to cause the clamping wedges 78 to move away from the inclined surface 67 of the wedge pockets 66 (ie, to their retracted position) during movement of the nut 62 slide from the slide holding body 69 inward.

Wie am besten in Fig. 5 zu sehen ist, können die Spannkeile 78 mit einer gezackten Außenfläche versehen sein, damit sie auf die Innenfläche 90 der Rohrleitung eingreifen können. Wenn es gewünscht wird, können die Außenflächen in Form einer elastischen Reibfläche ausgebildet sein wie in Fig. 7 durch 94 gezeigt ist. Wenn die Kegel-Mutter in der in Fig. 5 gezeigten Position ist, wird die Rohrleitung 24 gegen eine Längsbewegung im Bezug auf das lnnen-Werkzcug 36 mittels der griffigen Verbindung zwischen Rohrleitung und den Spannkeilen 78 festgehalten. As best seen in Fig. 5, the clamping wedges 78 can have a serrated outer surface be provided so that they can engage the inner surface 90 of the pipeline. If so desired the outer surfaces can be designed in the form of an elastic friction surface as in FIG. 7 is shown by 94. When the cone nut is in the position shown in FIG against a longitudinal movement in relation to the inner tool 36 by means of the non-slip connection held between the pipeline and the clamping wedges 78.

Wie in F i g. 6A zu sehen ist. kehren die Spannelemcnte 78 radial zu einer inneren Lage zurück, wenn sich die Kcgelmutter 62 in Längsrichtung von dem Gleit-Haltekörper 69 entfernt. Diese Rückkehr wird durch das Anbringen von Federn 91 in kreisförmig angeordneten Rillen 92 auf der Oberfläche der Spannkeile 78 erreicht. Ein Feder-Haltenng 96 liegt in den Riiien 92 und erstreckt sich kreisförmig um die Spannkeile.As in Fig. 6A can be seen. The clamping elements 78 return radially to an inner position when the Kcgelnut 62 moves away from the slide holding body 69 in the longitudinal direction. This return is achieved by placing springs 91 in circularly arranged grooves 92 on the surface of the clamping wedges 78. A spring retainer 96 lies in the grooves 92 and extends circularly around the tensioning wedges.

Eine Längsbewegung der Kegelmutter 62. welche das innere Festhalten der Rohrleitung mittels der Spannkeile 78 steuert, wird durch einen hydraulischen Motor 98 am Ende des Innen-Werkzeuges. abgelegen vom Gleit-Haltekörper 69 bestimmt. Dieser hydraulische Motor 98 kann ein üblicher Reverniesmotor mit einer Ausgangswelle 100 sein, welche an das Kernstück 50 angekoppelt ist. Wie in Fig. 5 gezeigt ist. kann die Kupplung aus einem zylindrischen Rohr-Element 102 bestehen, das ein Ende des Kernstückes 50 aufnimmtA longitudinal movement of the conical nut 62, which controls the internal retention of the pipeline by means of the clamping wedges 78, is effected by a hydraulic motor 98 at the end of the internal tool. remote from the slide holding body 69 determined. This hydraulic motor 98 can be a conventional revernies motor with an output shaft 100 which is coupled to the core piece 50. As shown in FIG. 5. For example, the coupling may consist of a cylindrical tubular member 102 which receives one end of the core piece 50

so und mit diesem verklinkt ist. wie mit 104 gezeigt ist. Umgekehrt ist das Element 102 durch eine Rutsch-Kupplung 106. mit einem zweiten zylindrischen Rohr-Glied 108 verbunden. Ein Formstück 110. welches zwischen Motor-Achse 100 und dem zweiten Glied 108 vorgesehen ist, gewährleistet als End-Verbindungsstück eine Drehung des Kernstückes 5C bei der Drehung det Motorwelle 100. so and is interlocked with this. as shown at 104. Conversely, the element 102 is connected to a second cylindrical tubular member 108 by a slip coupling 106 . A shaped piece 110, which is provided between the motor axis 100 and the second link 108 , acts as an end connection piece and ensures that the core piece 5C rotates when the motor shaft 100 rotates.

Anhand der F i g. 5 und 8 bis 14 wird die Arbeitsweise des Fluids beim hydraulischen Motor 98 erläutert.Based on the F i g. 5 and 8-14, the operation of the fluid in the hydraulic motor 98 will be explained.

t>o Auf dem Kernstück 50 und konzentrisch mit diesen· ist ein Zylindergehäuse 112 angebracht, welche? benachbart /um Ende des Kernstückes in der Nähe de< hydraulischen Motors 98 liegt. Dieses Gehäuse 112 hai ein·, ringförmige Kammer 114 an seinem F.nde. weicht t> o On the core piece 50 and concentrically therewith · a cylinder housing 112 is attached, which one? adjacent to / around the end of the core near the hydraulic motor 98. This housing 112 has an annular chamber 114 at its F. end. gives way

'" durch einen ringförmigen Gehäuse-Flansch 116 ver schlossen wird. Innerhalb der Kammer 114 sind l.agei 118 irgendeines geeigneten T\ps auf gegenüberliegen den Seilen eines ringförmigen Kernstück I l.insclu-s 12('"is closed by an annular housing flange 116. Inside the chamber 114 , layers 118 of any suitable T \ ps on opposite ropes of an annular core piece I l.insclu-s 12 (

709 616/14709 616/14

angebracht, wobei das Gehäuse 112 drehbar auf dem Kernstück angebracht ist.mounted with the housing 112 rotatably mounted on the core piece.

Man kann sehen, daß das Kernstück 50 mit vier kreisförmig angeordneten, der Länge nach sich erstreckenden Fluid-Durchlässen 122, 124, 126 und 128 versehen ist, Wie die F i g. 9 zeigt, wird der Durchlaß 124 in dem Bereich des Kernstückes 50, definiert durch den Flansch 120 durch einen sich radial erstreckenden Fluid-Durchlaß 129 gekreuzt. Dieser Durchlaß 129 sieht eine fortwährende Fluid-Verbindung zwischen dem Längs-Durchlaß 124 und der Kammer 114 des Gehäuses 112 vor. Umgekehrt ist die Fluid-Kammer 114 fortwährend in Verbindung mit einer flexiblen Zuleitung oder einem Schlauch 130 (Fig. 5). welcher in den bzw. aus dem hydraulischen Motor 98 mittels einer Fluid-Kupplung, an einem Ende 132gezeigt, führt.It can be seen that the core 50 has four circularly arranged lengthways extending fluid passages 122, 124, 126 and 128 is provided, as shown in FIG. 9 shows, the passage 124 is defined in the area of the core piece 50 defined by the Flange 120 crossed by a radially extending fluid passage 129. This passage 129 sees a continuous fluid communication between the longitudinal passage 124 and the chamber 114 of the housing 112 before. Conversely, the fluid chamber 114 is continuously connected to a flexible supply line or a hose 130 (Fig. 5). which in the resp. from the hydraulic motor 98 by means of a fluid coupling shown at one end 132.

Das andere Ende der Leitung 130 ist mit dem Gehäuseflansch 116 über eine ähnliche Fluid-Kupplung 134 verbunden. Es ist zu bemerken, daß der Gehäuse-Flansch 116 mit einem sich der Länge nach erstreckenden Fluid-Durchlaß 136 versehen ist, der an einem Ende in Fluid-Verbindung mit dem Schlauch 130 steht, und am anderen Ende in Fluid-Verbindung mit einem in Ausfluchtung liegenden Längs-Durchlaß 138 kreuzt und steht in Fluid-Verhindung mit einem sich radial erstreckenden Durchlaß 140 im Gehäuse 112. welcher in die Fluid-Kammer 114 führt.The other end of the conduit 130 is connected to the housing flange 116 via a similar fluid coupling 134 connected. It should be noted that the housing flange 116 has a lengthwise extending Fluid passage 136 is provided which is in fluid communication at one end with the hose 130, and at crosses the other end in fluid communication with an aligned longitudinal passage 138 and is in fluid communication with a radially extending passage 140 in housing 112, which in FIG the fluid chamber 114 leads.

Aus Fig. 5 ist zu sehen, daß eine ringförmige Dicht-Vorrichtung 142 zwischen dem Flansch 116 und dem Gehäuse-Körper 112 verwendet werden kann, um ein Fluid-Leck an der Stelle zu verhindern, wo sich diese beiden Teile treffen.From Fig. 5 it can be seen that an annular sealing device 142 between the flange 116 and the housing body 112 can be used to prevent fluid leakage where it is meet both parts.

Eine zweite flexible Leitung 144 sieht eine Fluid-Verbindung zwischen dem hydraulischen Motor 98 und einer anderen Längs-Leitung 122 des Kern-Stückes 50 vor. Diese Leitung 122 liegt diagonal gegenüber der oben beschriebenen Durchlaßleitung 124. An einem Ende des Schlauches 144 ist mit einer üblichen Fluid-Kupplung 146 eine Fluid-Verbindung mit dem Motor 98 hergestellt. Am anderen Ende der Leitung 144 ist mit einer Fluid-Kupplung 148 eine Fluid-Verbindung mit einem Durchlaß 150 hergestellt, welcher sich der Länge nach in dem Flansch 116 erstreckt. Dieser Durchlaß 150 ist der Länge nach in Ausfluchtung mit einem weiteren sich der Länge nach erstreckenden Durchlaß 142 im Körper des Gehäuses 112. Diese Ausfluchtung wird durch Bolzen und durch Verbinden des Schließ-Flansches 116 mit dein Gehäuse 112 erreicht, wie mit 153 gezeigt. Es ist zu bemerken, daß eine Dichtung, ähnlich der Dichtung 142 verwendet werden kann, um ein Fluid-Leck an dem Übergang von Flansch 116 und Gehäuse-Körper zu vermeiden, während eine Fluid-Verbindung zwischen den Durchlässen 150 und 152 ermöglicht wird.A second flexible conduit 144 provides a fluid connection between the hydraulic motor 98 and another longitudinal line 122 of the core piece 50 before. This line 122 is diagonally opposite the passage line 124 described above. On one The end of the hose 144 is in fluid connection with the conventional fluid coupling 146 Engine 98 manufactured. At the other end of the line 144 there is a fluid connection with a fluid coupling 148 with a passage 150 which extends lengthwise in the flange 116. This Passage 150 is longitudinally in alignment with another longitudinally extending one Passage 142 in the body of housing 112. This alignment is achieved by bolts and by joining of the closing flange 116 with the housing 112, as shown at 153. It should be noted that a seal, similar to seal 142, can be used to prevent fluid leakage at the junction of Avoid flange 116 and housing body while maintaining fluid communication between the passages 150 and 152 is made possible.

Wie in F i g. 9,10 und 14 zu sehen ist, erstreckt sich der Durchlaß 152 durch den Gehäuse-Körper 112 in eine Lage, welche am Umfang in Ausrichtung mit dem oben beschriebenen Durchlaß 138 liegt, jedoch zwischen der »Neun-Uhr- und Zwölf-Uhr-Position«.As in Fig. 9,10 and 14 can be seen, extends the Passage 152 through housing body 112 in a position which is circumferentially in alignment with the above passage 138 described is, however, between the "nine o'clock and twelve o'clock positions".

Der Durchlaß 152 ist mit einer sich radial erstreckenden Leitung 154 in Fluid-Verbindung. Wie am besten in F i g. 14 zu sehen ist, ist das eine Ende der Leitung 154 in Fluid-Verbindung mit einer ringförmigen Fluid-Kammer 156. Diese Kammer 156 wird durch einen Ring-Kanal im Körper des Gehäuses 112 und durch die äußere Oberfläche des Kernstückes 50 begrenzt. Ebenso ist in Fig. H zu sehen, daß die Kammer 156 in Fluid-Verbindung mit dem sich der Länge nach erstreckenden Durchlaß 122 im Kernstück 50 über der Radial-Durchlaß 158 steht.The passage 152 is in fluid communication with a radially extending conduit 154. As best in F i g. 14, one end of conduit 154 is in fluid communication with an annular fluid chamber 156. This chamber 156 is defined by an annular channel in the body of the housing 112 and through the outer surface of the core piece 50 limited. Also in Fig. H it can be seen that the chamber 156 in Fluid communication with the longitudinally extending passage 122 in the core 50 above the Radial passage 158 is.

Somit ist es offensichtlich, daß durch Übcrdrucl· entweder im Kern-Durchlaß 122 oder im Kcrn-Durch laß 124 der hydraulische Motor getrieben werden kann wobei einer der Durchlässe einen hohen Druck und dei andere einen niederen Druck aufweist und beide mii einem geeigneten Fluid-Vorratsbehälter verbunder sind. Selbstverständlich bewirkt eine Umkehrung diese*Thus it is evident that by overpressure in either the core passage 122 or the Kcrn passage let 124 the hydraulic motor can be driven with one of the passages high pressure and the other has a low pressure and both connected with a suitable fluid storage container are. Of course, a reversal causes this *

ίο Druckvorganges eine Drehung des hydraulischer Motors in die entgegengesetzte Richtung. Bei Drehung des hydraulischen Motors 98 wird das Kernstück 5C über die oben beschriebene Kupplung gedreht, um dadurch die Lage der Spannkeile 78 zu steuern.ίο printing process a rotation of the hydraulic Motor in the opposite direction. When the hydraulic motor 98 rotates, the core becomes 5C rotated via the coupling described above, in order to thereby control the position of the clamping wedges 78.

An dieser Stelle muß erwähnt werden, daß, obwohl die Kupplung zwischen dem Kernstück und dem hydraulischen Motor, wie gezeigt, von dem Fluid-Dmck abhängt, die mechanische Kupplung zwischen Kegelmutter 62 und Kernstück 50 unabhängig von dem Fluid-Druck ist. Somit ist. unabhängig von der andauernden Versorgung des Fluid-Druckes, wenn das Innen-Werkzeug mittels der Spannkeile 78 zum Halten der Rohrleitung eingestellt ist. dieser Halt wirklich absolut sicher ohne Rücksicht auf einen Druckabfall desAt this point it should be mentioned that although the coupling between the core and the hydraulic motor as shown by the Fluid-Dmck depends, the mechanical coupling between taper nut 62 and core piece 50 regardless of the Fluid pressure is. So is. regardless of the continuous supply of fluid pressure, if that Inside tool is set by means of the clamping wedges 78 to hold the pipeline. this stop really absolutely safe regardless of a pressure drop in the

zs Fluids. zs fluids.

Es ist weiterhin in Fig. 5 zu sehen, daß der hydraulische Motor 98 im Innen-Werkzeug \on einem Motor-Abstandsrohr 160 getragen wird. Dieses Rohr 160 umfaßt im wesentlichen ein zylindrisches und rohrförmiges Teil mit ringförmigen Flanschen an den gegenüberliegenden Enden. Ein Flansch 162 ist in jeder geeigneten Art mit dem Motor-Gehäuse verbunden, während der andere Flansch 164 in irgendeiner geeigneten Art, beispielsweise durch Bolzen, an den Schließflansch 116 des Gehäuses 112 angekoppelt ist.It can also be seen in FIG. 5 that the hydraulic motor 98 in the inner tool on a Motor spacer tube 160 is carried. This tube 160 comprises essentially a cylindrical and tubular part with annular flanges at opposite ends. A flange 162 is in each suitably connected to the motor housing, while the other flange 164 in any suitable type, for example by bolts, is coupled to the closing flange 116 of the housing 112.

Am Ende des Innen-Werkzeuges und benachbart zu dem hydraulischen Motor 98 ist der obenerwähnte Fluid-Läufer 40 angebracht, welcher zum Vortrieb des Innenwerkzeuges verwendet werden kann. Dieser Fluid-Läufer kann irgendein gebräuchlicher Typ sein, welcher hydraulisch nach zwei Richtungen angetrieben werden kann. Der Läufer 40 ist von einer Schutzhülle 165 umgeben, welche wiederum an den Flansch 116 des Gehäuses 112 in irgendeiner bekannten Art befestigt ist.At the end of the internal tool and adjacent to the hydraulic motor 98 is the one mentioned above Fluid runner 40 attached, which can be used to propel the inner tool. This Fluid runners can be of any conventional type which are hydraulically driven in two directions can be. The rotor 40 is surrounded by a protective sleeve 165, which in turn is attached to the flange 116 of the Housing 112 is attached in any known manner.

wie mit 166 gezeigt ist. Drehbar angebracht und von der Schutzhülle 165 nach außen weisend sind in bestimmten Abständen zentrisch Räder 168 (s. Fig.8) angebracht, welche auf dem inneren Umfang 90 der Rohrleitung laufen und das Innen-Werkzeug36 darin zentrieren. Am vorderen Ende der Schutzhülle ist ein angetriebenes Rad 170. welches nach zwei Richtungen durch Fluid-Versorgung an den Läufer 40 angetrieben werden kann.as shown at 166. Rotatably mounted and facing outward from the protective sheath 165 are in certain Spaced centric wheels 168 (see Fig. 8) attached, which run on the inner circumference 90 of the pipeline and center the inner tool 36 therein. At the front end of the protective cover is a driven wheel 170. which goes through in two directions Fluid supply to the rotor 40 can be driven.

Betrachtet man nochmals die F i g. 8 bis 14. so sind dieIf one looks again at FIG. 8 to 14. that's how they are

Vorrichtungen zu erkennen, durch welche dieses Fluid an den Läufer 40 gegeben wird.Devices to recognize through which this fluid is given to the runner 40.

Konzentrisch auf dem Kernstück 50 und zwischen Motor-Kupplung und Flansch 116 ist ein Fluid-Drehring 172. Dieser Drehring hat zwei ringförmige, in derA rotating fluid ring is concentric on the core piece 50 and between the motor coupling and the flange 116 172. This rotating bezel has two ring-shaped ones in the

Längsrichtung in einem bestimmten Abstand liegende Kanäle, welche beide von dem äußeren Umfang des Kernstückes 50 begrenzt werden und eine erste und zweite Fiuid-Kammer 174 und 176 bilden. Wie in Fig. 11 zu sehen ist, ist die Kammer 174 in Fluid-Verbindung mit dem sich längs erstreckenden Durchlaß 126 im Kernstück 50 über den Radial-Anschlußdurchlaß 178. Ähnlich ist die Kammer 176 in Fluid-Verbindung mit dem Längs-Durchlaß 128 überLongitudinally spaced channels, both from the outer periphery of the Core piece 50 are limited and a first and second fluid chamber 174 and 176 form. As in 11, the chamber 174 is in fluid communication with the longitudinally extending one Passage 126 in core 50 via the radial connection passage 178. Similarly, chamber 176 is in fluid communication with longitudinal passage 128 via

S2S2

einen anderen Radial-Anschlußdurchlaß 180.another radial connection passage 180.

Flexible Schläuche 182 und 184 stellen eine Fluid-Verbindung zwischen den Fluid-Kammern 174 b/.w. 176 und dem Fluid-Läufer 40 her. mit Hilfe von geeigneten Kupplungen 186, 188, 190, 192. Fs muß bemerkt werden, daß, da der Fluid-Drehring 172 innerhalb dem oben beschriebenen Motor-Abstandsrohr 160 aufgenommen ist, das Abstandsrohr 160 mit Radial-Schlitzen 194 und 196 versehen ist, um den Austritt der Schlauch-Kupplungen 186 und 190 /u ermöglichen.Flexible hoses 182 and 184 provide a fluid connection between the fluid chambers 174 b / .w. 176 and the fluid runner 40. with the help of It should be noted that since the fluid rotating ring 172 is received within the motor spacer tube 160 described above, the spacer tube 160 with Radial slots 194 and 196 are provided to allow the hose couplings 186 and 190 / u to exit enable.

Aus dem Vorangegangenen ist /u sehen, daß durch Druckanlegen an einen der Durchlässe 126 und 128 im Kernstück der Läufer und damit das Innen-Werk/.eiig in Längsrichtung angetrieben werden kann, während eine Umkehrung des Druckes in diesen beiden Durchlässen 126 und 128 eine Bewegung in umgekehrter Richtung bewirkt. Während des Unterdruckset/ens eines Durchlasses stellt der andere der beiden Durchlässe eine Rückleitung in ein geeignetes Fluid-Reservoir dar. was dem Antrieb des Motors 98 entspricht.From the foregoing, / u can see that by applying pressure to one of the passages 126 and 128 im The core of the runner and thus the inner work / .eiig in Can be driven longitudinally while reversing the pressure in these two passages 126 and 128 causes movement in the opposite direction. During the vacuum set / s of a culvert the other of the two passages represents a return line into a suitable fluid reservoir. what corresponds to the drive of the motor 98.

Zurückkehrend zu Fig. 5 ist /u bemerken, daß am Gehäuse 112 eine Vorrichtung für eine Widerstandskraft für das Drehmoment des hydraulischen Motors 98 während des Antriebes des Kernstückes 50 vorgesehen ist. Somit ist die Möglichkeit einer Beschädigung des Motors und den hydraulischen Leitungen des Läufers 130. 144, 182 und 184 auf ein Minimum herabgesetzt. Diese Widerstandsvorrichtung fur das Drehmoment hat die Form von Antirotierkolben 198. welche für eine radiale Bewegung im Bezug auf das Innenwerkzeug in kreisförmigen Abständen in Schlitzen 200 angebracht sind, welche sich radial im Gehäuse 112 erstrecken.Returning to FIG. 5, note that on housing 112 there is a device for a drag force provided for the torque of the hydraulic motor 98 during the drive of the core piece 50 is. Thus there is the possibility of damage to the motor and the hydraulic lines of the rotor 130, 144, 182 and 184 reduced to a minimum. This resistance device for the torque has the shape of anti-rotation pistons 198. which are designed for radial movement with respect to the inner tool in FIG circular spacings are provided in slots 200 which extend radially in housing 112.

Die Antirotierkolben 198 haben an ihren äußersten Enden Außenflächen 202 für eine griffige Berührung mit der Innenwand 90 der Rohrleitung, wenn die Kolben radial in ihre äußerste Lage bewegt worden sind. Diese Außenflächen können gezahnt sein, wie gezeigt, oder können elastische Auflagen haben. Die Vorrichtung. durch welche eine Bewegung in diese Position erreicht wird, ist in F i g. 10 zu sehen. Die Bodenfläche 204 jedes Kolbens 198 kann durch Fluid-Druck aus dem Längs-Durchlaß 124 des Kernstückes beaufschlagt werden. Dieser Durchlaß 124 ist in Verbindung mit den Bodenflächen 204 der Kolben 198 mittels eines radialen Anschluß-Durchlasses 206. welcher über eine ringförmige Fluid-Kammer 208 die Verbindung herstellt. Man kann sehen, daß jeder der Schlitze 200 auf die Kammer 208 trifft und mn dieser in Verbindung sieht.The anti-rotation pistons 198 have outer surfaces 202 at their outermost ends for a grippy contact with the inner wall 90 of the conduit when the pistons have been moved radially to their outermost position. This External surfaces can be serrated, as shown, or can have elastic pads. The device. through which a movement is achieved in this position is is in FIG. 10 to see. The bottom surface 204 each Piston 198 can be acted upon by fluid pressure from the longitudinal passage 124 of the core piece will. This passage 124 is in communication with the bottom surfaces 204 of the piston 198 by means of a radial Connection passage 206 which establishes the connection via an annular fluid chamber 208. Man can see that each of the slots 200 meets and see the chamber 208 in communication.

Für ein leichtes Zurückziehen der Kolben 198 in die in Fig.6A ge/eigte Lage ist jeder Kolben zumindest mit einer ringförmigen, stufenförmigen Schulteraussparung 210 versehen. In der obersten Lage der Kolben 198 werden die ringförmigen Kammern 212 durch die stufenförmige Oberfläche der Kolben, die Innenwandung der Kolbenbohrungen 200 und die ringförmigen, dichtenden Kolbenhalter 213 begrenzt, durch welche die Kolben hin- und hergehen, wobei jede Kammer mit einem der sich der Länge nach erstreckenden Durchlässe 214 in Verbindung steht, welche im Körper des Gehäuses 112 vorgesehen sind. Ein Durchlaß 214 ist für einen Kolben 198 jeweils vorgesehen.For easy withdrawal of the piston 198 into the in Fig. 6A ge / eiges position every piston is at least with an annular, step-shaped shoulder recess 210 is provided. Pistons 198 in the uppermost position the annular chambers 212 through the stepped surface of the piston, the inner wall of the piston bores 200 and the annular, sealing piston holder 213, through which the Pistons reciprocate, each chamber having one of the longitudinally extending Passages 214 in communication, which are provided in the body of the housing 112. A passage 214 is each provided for a piston 198.

Wie Fig. 14 zeigt, ist jeder der Durchlässe 214 in Verbindung mit dem Kern-Durchlaß 122. Diese Verbindung wird durch radiale Anschluß-Durchlässe 216 hergestellt, deren Enden auf einer Seite mit der oben beschriebenen ringförmigen Kammer 156 verbunden sind. Wie oben erwähnt, ist diese Kammer 156 wiederum in Verbindung mit dem Kern-Durchlaß S22 über den Anschlußdurchlaß 158.As Fig. 14 shows, each of the passages 214 is in communication with the core passage 122. These Connection is made through radial connection passages 216, the ends of which are on one side with the annular chamber 156 described above are connected. As mentioned above, this chamber is 156 again in communication with the core passage S22 via the connection passage 158.

Somit werden, wenn der Kern-Durchlaß 124 unter Druck gesetzt wird, um eine Drehung des hydraulischen ■* Motors 98 in einer Richtung hervorzurufen, in welcher die Spannkeile 78 nach außen getrieben werden, die Kolben 198 schon früher durch ihre Verbindung mit diesem Durchlaß 124 ausgeschoben. Wenn die Spannkeile 78 durch Druck über den Kern-Durchlaß 122Thus, when the core passage 124 is pressurized, one rotation of the hydraulic ■ * to cause motors 98 in a direction in which the clamping wedges 78 are driven outwards, the pistons 198 earlier through their connection with this passage 124 pushed out. When the clamping wedges 78 by pressure over the core passage 122

ίο zurückgezogen werden, werden außerdem die Kolben 198 als Folge der Verbindung zwischen Rückdruck-Kdinmer 212 und dem Kern-Durchlaß 122 zurückgezogen. ίο also retract the pistons 198 as a result of the connection between Rückdruck-Kdinmer 212 and core passage 122 withdrawn.

Aus den F i g. 5 und 7 ist zu sehen, daß derFrom the F i g. 5 and 7 it can be seen that the

is Gleit-Haliekörper 69 mit Kolben 217 ausgerüstet ist. welche ähnlich den mit 198 bezeichneten sind. Diese Stopfen sollen eine Drehung des Haltekörpers 69 während des Eingriffes der Gleil-Keile 78 verhindern. Eine Fluid-Verbindung mit den unteren Enden der Stopfen 217 wird über den Kern-Durchlaß 124 mit Hilfe der Anschlußleitung 218 erreicht und eine Fluid-Vcrbindung zwischen den Enden der Kolben für die Rückbewegung und dem Kern-Durchlaß 122 wird über die radialen Anschlußleitungen 220 und 222. eineris sliding Halie body 69 is equipped with piston 217. which are similar to those labeled 198. These plugs are intended to cause a rotation of the holding body 69 prevent during the engagement of the sliding wedges 78. A fluid connection with the lower ends of the plugs 217 is via the core passage 124 with the aid of connection line 218 and provides a fluid connection between the ends of the pistons for the Return movement and the core passage 122 is via the radial connecting lines 220 and 222. one

α Fluid-Kammer 224 und einer Längsleitung 226 erreicht. Die Kammer 224 wiederum ist mit dem Kern-Durchlaß 122 über den Anschluß-Durchlaß 223 in Verbindung. Diese Elemente wirken in einer ähnlichen Art. wie diese, welche die Antirotierkolben 198 steuert. α fluid chamber 224 and a longitudinal line 226 reached. The chamber 224 in turn is in communication with the core passage 122 via the connection passage 223. These elements act in a similar fashion to the one that the anti-rotation piston 198 controls.

vo Die F i g. 5. 6B. 12 und 13 zeigen tlen rückwärtigen Teil des Innen-Werkzeuges 36. In diesen Figuren ist zu ^•jhen. daß der Teil 54 des Kernstückes an diesen Enden des Werkzeuges ebenso die I.angs-Fluiddurchlässe 122, 124, 126 und 128 aufweist in Λιιsfluchtung durch dievo The F i g. 5. 6B. 12 and 13 show the rear Part of the inner tool 36. In these figures is to ^ • jhen. that the part 54 of the core piece at these ends of the tool also the I.angs fluid passages 122, 124, 126 and 128 has in Λιιsfluchtung through the

3s obenerwähnte Anschluß-Kupplung 58 mit den Durchlässen im Kernstück 52. Fluid-Druck zu und von diesen Durchlässen wird durch die Knie-Kupplungen 226 zu- und abgeleitet, welche in geeigneter Weise mit einer Fluid-Kraft-Zentralversorgung (nicht gezeigt) verbunden sind, die wiederum an eine Quelle von Druckkraft-Fiuid und an einen Fluid-Behälter angeschlossen ist. Diese Kniekupplungen 226 stehen in Fluid-Verbindung mit den Kern-Durchlässen 122, 124,126 und 128 mittels radialer Zuleitungen und abgedichteten Ring-Kammern3s above-mentioned connection coupling 58 with the passages in the core 52. Fluid pressure to and from these passages is increased by the knee couplings 226 and derived, which are suitably connected to a central fluid power supply (not shown) which in turn is connected to a source of compressive force fluid and to a fluid container. These knee couplings 226 are in fluid communication with the core passages 122, 124, 126 and 128 by means of radial feed lines and sealed ring chambers

228. welche sich in einem Drehring 230 befinden, der das Kernstück 50 umgibt, und mittels der Anschlußleitungen 227 in das Kernstück 50.228. which are located in a rotating ring 230 which surrounds the core piece 50, and by means of the connecting lines 227 in the core 50.

Das Zugseil 41, das mit der Winde VVverbunden ist, ist an dem Drehring, wie durch 231 gezeigt, befestigt. Um das Drehmoment des Werkzeuges, welches durch die Drehung des Kernstückes 50 bewirkt wird, nicht auf das Seil 41 zu übertragen, ist eine Lager-Vorrichtung 232 vorgesehen. Diese Lager-Vorrichtung 232 liegt innerhalb eines Lager-Gehäuses 234 in einer KammerThe pull rope 41 connected to the winch VV is attached to the rotating ring as shown by 231. Around the torque of the tool, which is caused by the rotation of the core piece 50, does not affect the Transferring rope 41 is a storage device 232 intended. This bearing device 232 lies within a bearing housing 234 in a chamber

5s welche durch die End-Wand 236 des Lager-Gehäuses und von einem ringförmigen Flansch 238 auf derr Drehring 230 begrenzt wird.5s which through the end wall 236 of the bearing housing and is limited by an annular flange 238 on the rotating ring 230.

Das Lager-Gehäuse 234 ist beispielsweise durcr Bolzen 240 an ein zylindrisches Rohrteil 242 angekop pelt. Das Teil 242 ist in üblicher Weise durcr Scherbolzen bei 245 so gekoppelt, daß es di( Zugbeanspruchung trägt, welche das Rohr auf da¹ Werkzeug 36 während des Verlegens ausübt.The bearing housing 234 is coupled to a cylindrical tubular part 242 by bolts 240, for example. The portion 242 is coupled in a conventional manner durcr shear pin 245 so that it carries di (tensile stress, which exerts on the tube ¹ as tool 36 during installation.

Wie oben erwähnt, kann der hintere Teil de Innen-Werkzeuges eine Vorrichtung zur Erleichterunj der Ausrichtung zwischen dem neuen Rohrabschnitt 3' und der bestehenden Rohrleitung 24 vorsehen. Dies< Vorrichtung hat die Form eines Ausrchtungs-GehäuseAs mentioned above, the rear part of the inner tool can have a device to facilitate the movement the alignment between the new pipe section 3 'and the existing pipe 24 provide. This < Device is in the form of an alignment housing

245, welches auf devi Kern-Stück 50 für eine Drehbewegung im Bezug auf dieses aufgebracht ist und ebenso für eine Begrenzung einer Verschiebungsbewegung im Bezug auf dieses Stück. Eine Halterung für eine Drehbewegung und eine Verschiebungsbewegung wird durch ein Kugellager 248 erreicht, welches in einer ringförmigen Tasche 250 in dem Gehäuse 246 angebracht ist. Der Außenteil des Gehäuses 246 sieht Rollen 251 vor, welche das Werkzeug in dem neuen Rohrabschnitt 34 zentrieren.245, which is applied to the devi core piece 50 for a rotational movement in relation to this and also for limiting a displacement movement in relation to this piece. A support for a rotary movement and a translational movement is achieved by a ball bearing 248 which is mounted in an annular pocket 250 in the housing 246. The outer part of the housing 246 provides rollers 251 which center the tool in the new pipe section 34.

Die Ausrichtkolben 252 der Rohrverbindung sind im Aufbau und der Funktion ähnlich den oben beschriebenen Ausrichtkolben 198 und 217 und sollen in den inneren Teil des neuen Abschnittes 34 der Rohrleitung derart eingreifen, daß sie diesen im Bezug auf das Gehäuse 246 festhalten. Auf diese Weise wird eine Drehung und eine Vorwärtsbewegung des neuen Abschnittes im Bezug auf das Kernstück des Innenwerkzeuges erleichtert.The alignment pistons 252 of the pipe connection are similar in structure and function to those described above Alignment pistons 198 and 217 and are intended to be in the inner part of the new section 34 of the pipeline engage in such a way that they hold it in relation to the housing 246. That way becomes a Rotation and forward movement of the new section in relation to the core of the inner tool facilitated.

In den Fig. 12 und 13 ist dargestellt, aufgrund welcher Vorrichtungen die Kolben 252 angeregt werden. Die Zuleitungen 254 erstrecken sich in Längsrichtung und sind in entsprechenden Abständen kreisförmig angeordnet, verlaufen durch das Gehäuse 256 und sind in Verbindung mit der Druck-Kammer 255 am äußeren Teil des Stopfens. )ede dieser Zuleitungen 254 ist über ein Knie-Rohr 256 mit einem Fluid-Übertragungsring 257 verbunden.In Figs. 12 and 13 it is shown on the basis of which Devices the piston 252 are excited. The leads 254 extend in the longitudinal direction and are arranged in a circle at corresponding intervals, extend through the housing 256 and are in Connection to the pressure chamber 255 on the outer part of the plug. ) Each of these leads 254 is over a knee tube 256 with a fluid transfer ring 257 connected.

Der Fluid-Übertragungsring 257 ist auf irgendeine Art mit dem Gehäuse 246 verbunden, wie mit 158 gezeigt ist, und hat die Möglichkeit, gedreht und entlang dem Kernstück 50 verschoben zu werden.Fluid transfer ring 257 is connected to housing 246 in some manner, such as 158 and has the ability to be rotated and slid along the core 50.

Innerhalb des Ringes ist eine Fluid-Kammer 260 vorgesehen, welche über eine Anschlußleitung 262 im Kernstück 50 mit dem Kern-Durchlaß 122 verbunden ist. Die Anschluß-Leitungen 263 zum Fluid-Ring vervollständigen den Fluid-Kreis zu der Stopfen-Rückdruck-Kammer 255 über die Wege der Knie-Kupplung 256 und des Durchlasses 254 in das Gehäuse 246. Die Bodenfläche des Ausrichtkolbens 252 ist zum Zwecke der Bewegung des Kolbens nach außen in Fluid-Vcrbindung mit dem Kern-Durchlaß 124 über den Anschluß-Durchlaß 264(1' i g. 5) im Kernstück 50.A fluid chamber 260 is provided within the ring, which via a connecting line 262 in the Core piece 50 is connected to the core passage 122. The connection lines 263 to the fluid ring complete the fluid circuit to the plug back pressure chamber 255 via the knee coupling paths 256 and passage 254 into housing 246. The bottom surface of alignment piston 252 is for purposes movement of the piston outwardly in fluid communication with the core passage 124 via the port passage 264 (1 'i g. 5) in core 50.

Es ist zu bemerken, daß die Längs-Bewegung des Gehäuses 246 auf dem Kernstück deswegen beg₁en7.l ist, um das Gehäuse 246 als permanenten Teil des Werkzeuges zu halten. Somit wird die Langs-Bewegung des Gehäuses 246 in Richtung Zugseil 41 durch Anschlag des Fluid-Drehringes 257 an dem die Zugbeanspruchung tragenden Teil 242 begrenzt, wie durch 266 gezeigt (Fig.6B). Die Längsbewegung des Gehäuses 246 in entgegengesetzter Richtung wird s ebenso begrenzt. Das vordere Ende des Gehäuses 246 ist mit einem sehr engen Spiel auf dem länglichen, hülsenähnlichen Teil 168 des Kern-Stückes aufgebracht, das als Muffe mit einem Gewinde auf dem Kernstück sitzt. Die Muffe 268 ragt in die Fluid-Kammer 270It should be noted that the longitudinal movement of the housing 246 on the core so beg ₁ en7.l to hold the housing 246 as a permanent part of the tool. Thus, the longitudinal movement of the housing 246 in the direction of the pull cable 41 is limited by the stop of the fluid rotating ring 257 on the part 242 which bears the tensile load, as shown by 266 (FIG. 6B). The longitudinal movement of the housing 246 in the opposite direction is also limited. The front end of the housing 246 is applied with a very tight play on the elongated, sleeve-like part 168 of the core piece, which sits as a sleeve with a thread on the core piece. The sleeve 268 protrudes into the fluid chamber 270

ίο hinein, in der sie einen ringförmigen Kolben bildet. Die ringförmige Stirnfläche 269 der Muffe 268 und die ringförmige Fläche 271 des Gehäuses 246 bilden einen ringförmigen Abstands-Bereich gemäß dem Fluid-Druck in der Kammer 270, welcher durch Druck im Kern-Durchlaß 124 entstanden ist. Dies bewirkt, daß das Gehäuse 246 sich vom hinteren Teil des Werkzeuges wegbewegt.ίο into it, in which it forms an annular piston. The annular end face 269 of the sleeve 268 and the annular face 271 of the housing 246 form an annular spaced area according to the fluid pressure in the chamber 270, which has been created by pressure in the core passage 124 . This causes the housing 246 to move away from the rear of the tool.

Eine Vorwärtsbewegung des Rohrabschnittes 34 auf die Rohrleitung zu nach dem Eingriff des Werkzeuges wird durch die Muffe 268 begrenzt, jedoch wird eine geeignete Stellung für die Schweißnaht normalerweise schon vor der Anschlagstellung des Gehäuses 246 erreicht. Sollte ein derartiger Anschlag erfolgen, müßte das Werkzeug zurückversetzt werden.Forward movement of the pipe section 34 toward the pipeline after engaging the tool is limited by socket 268, however a suitable position for the weld will normally be reached before the stop position of the housing 246. Should such a stop take place, would have to the tool can be set back.

Zuerst werden also durch eine Fluidzuführung in der Kernleitung 124 die Kolben 252 betätigt, um am neuen Rohrabschnitt anzugreifen. Dieser Abschnitt kann dann gedreht oder verschoben werden in bezug auf das Werkzeug zum Zwecke einer Ausrichtung und für dieFirst of all, the pistons 252 are actuated by a fluid supply in the core line 124 in order to start the new Attack pipe section. This section can then be rotated or shifted with respect to the Tool for the purpose of alignment and for the

}o Abstands-Einstellung für eine Schweißnaht.} o Distance setting for a weld seam.

An dieser Stelle ist zu bemerken, daß die Ausrichtungskolben 198, 217 und 252 zusätzlich zu ihren oben beschriebenen Aufgaben ebenso dazu dienen können eine gleichmäßige Rohr-Rundung wieder herzustellen.It should be noted at this point that the alignment pistons 198, 217, and 252, in addition to their functions described above, can also serve to restore uniform tube curvature.

Im weiteren Zusammenhang mit den beschriebener Fluid-Kreisen kann bemerkt werden, daß die bevorzugte Leistungs-Obertragung im Kernstück 50 (d. h. die Kerndurchlässe 122, 124, 126 und 128 und ebenso die verschiedenen Anschlußstücke an das Kernstück) leich abwandelbar gehalten werden kann, um eine Leistungs übertragung für das innere Prüfgerät 46 und du Innenschweißvorrichtung, beschrieben in den Fig.; und 4, in einer ähnlichen Weise vorzusehen wie di< Leistungsversorgung für den Läufer 40 und den MotoIn further connection with the described fluid circuits, it can be noted that the preferred power transmission in the core 50 (ie the core passages 122, 124, 126 and 128 as well as the various fittings to the core) can be kept easily modifiable by one Power transmission for the internal testing device 46 and the internal welding device, described in the figures; and 4 to provide in a manner similar to the power supply for the runner 40 and the moto

98. Die Prüf- und Schweißvorrichlung stellt keinei gesonderten Teil dieser Erfindung dar und muß dahe auch nicht im Detail beschrieben werden.98. The testing and welding equipment does not provide any i forms a separate part of this invention and need not therefore be described in detail.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pipeline laying device with a floating pontoon, a clamping device attached to it for the pipeline, a movable holding tensioning device that engages on the one hand on the last section of the pipeline and on the other hand on a pipe section to be connected to this, and a pulling device acting on the holding tensioning device, via which the pipeline from Pontoon is designed, characterized in that the holding tensioning device (36) is designed as an internal clamping device and has a rotatable, elongated core piece (50) which is in a main housing (112) supported opposite the inner wall of the pipeline (90) via sets of rollers (168, 170) a first rotary bearing assembly (118) is mounted axially unverschiebüch, being embedded radially against the pipe inner wall (90) pressable Antirotierkolben (198) in the main body, that a traction cable (41) to be at the core piece (50) with the interposition of a second rotary bearing (232) g device (W) engages and that the core piece (50) of pressure medium channels (122, 124; 126, 128) is traversed lengthways, while furthermore on the main housing (112) a rotor device (40), self-driven by a first motor, for the travel drive of the holding clamping device (36) in the pipeline (24) and the stator of a second motor (98) for rotary drive of the core piece (50) are fastened and the core piece (50) carries radially displaceable clamping elements (78), with which the holding clamping device (36) can be clamped to the inner pipe wall (90) in a tensile manner and which are controlled by control elements (98) driven by the second motor (98). 60, 62) are radially adjustable and can be locked in the clamping position, the motors being fed via the pressure medium ducts (122, 124; 126, 128).

2. Device according to claim 1, characterized in that an external thread (60) of the core piece (50) interacts with the internal thread (64) of an adjusting cone (62) as control elements, on the conical surface (67) of which the clamping elements designed as clamping jaws (78) slide, which can be fixed axially and in the circumferential direction relative to the inner wall (90) of the pipe by a position of fixing device (69, 70, 72, 217) that can be braced against the inner wall of the pipe (90).

3. Device according to claim 2, characterized in that the position fixing device (69, 70, 72, 217) contains radially directed pistons (217) which can be acted upon by the pressure medium for the second motor (98) and which have contact surfaces for the inner wall of the pipe (90) .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a straightening device (246) is mounted on the core piece (50) in front of and adjacent to the position fixing device (217) both axially to a limited extent and rotatable, the radially extendable piston of which (252) are under the influence of the pressure medium for the second motor (98).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that connection side of the second motor (98). via which rotation of the core piece (50), which presses the clamping jaws (78) against the pipe inner wall (90), is generated with the compression chambers of the anti-rotation piston (198), the piston (217) of the position fixing device and the piston (252) of the Straightening device is in connection.