DE2116723A1

DE2116723A1 - Linear motor with a large speed setting range

Info

Publication number: DE2116723A1
Application number: DE19712116723
Authority: DE
Inventors: Fritz Dr.-Ing. 6233 Kelkheim. M Kümmel
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1971-04-06
Filing date: 1971-04-06
Publication date: 1972-10-19

Description

Linearmotor mit großem Geschwindigkeit-Stellbereich Die Erfindung bezieht sich auf einen Induktions-Linear-otor, mit welchem eine geradlinige Bewegung erzeugt wird.Linear motor with a large speed setting range The invention refers to an induction linear motor with which a rectilinear movement is produced.

Solche Linearmotor werden bei stetigen und unstetigen Förderanlagen zum Antrieb von Banoexn, Fahrzeugen und 3ehältern, so wie für Stellglieder und Einzelfunktionen von Verarbeitungsmaschinen eingesetzt.Such linear motors are used in continuous and discontinuous conveyor systems for driving Banoexn, vehicles and containers, as well as for actuators and individual functions used by processing machines.

Es sind bereits eine Reihe von elektrischen Maschinen mit gradliniger Hin- und Herbewegung, bei denen das Konstruktionsprinzip angewendet wird, bekannt geworden. **) Im allgemeinen hat der Linearmotor gegenüber dem rotierenden Asynchronmotor den Vorteil, daß für das Aufbringen einer linearen Schubkraft keine mechanische Umformung der Ereisbe-** (Elektrische Maschinen mit gradliniger Bewegung, Elektrotechnik und Maschinenbau 81-Jahrgang Zien, 1. Sep. 1964 Heft 17, Seite 421 bis 432; )AS 1 1,1 308) wiegung eines umlaufenden Motors in eine lineare Bewegung notwendig ist. Mit den hierbei erforderlichen Rädern und dem Getriebe entfällt andererseits die Möglichkeit einer Übersetzung zur Anpassung der mechanischen Fahrgeschwindig keit, d.h. der-hin- und hergehenden Bewegung, an die durch das Drehfeld bestimmte synchrone Geschwindigkeit. Der Ji nearmotor hat gewissermaßen immer die Getriebeübersetzung 1:11. Dadurch w-ird der mögliche Geschwindigkeitsbereich nach oben und unten eingeschränkt, denn die Lange einer Polteilung des Induktions-Linearmotors kann aus konstruktiven Gründen weder nach oben noch nach unten gewisse Grenzwerte über bzw. unterschreiten.There are already a number of electrical machines with more straight lines Reciprocating motion, in which the principle of construction is applied, is known become. **) In general, the linear motor has compared to the rotating asynchronous motor the advantage that for the application of a linear thrust no mechanical Transformation of the Ereisbe - ** (electrical machines with linear movement, electrical engineering and mechanical engineering 81 year old Zien, 1st Sep. 1964 issue 17, pages 421 to 432; ) AS 1 1.1 308) Weighing a rotating motor in a linear movement necessary is. On the other hand, there is no need for the wheels and the transmission required here the possibility of a translation to adapt the mechanical travel speed speed, i.e. the to-and-fro movement determined by the rotating field synchronous speed. In a sense, the Ji near motor always has the gear ratio 1:11. As a result, the possible speed range is restricted upwards and downwards, because the length of a pole pitch of the induction linear motor can be determined from constructive Reasons neither above nor below certain limit values.

Es ist jedoch möglich, die Geschwindigkeit des Linearsmotors vorübergehend durch Erhöhung des Schlupfes nach unten bis zum Stillstand zu erweitern. Dies ist insbesondere beim Anfahren und ßtillsetzen erforderlich. Die Schlupfsteuerung kann z.B. in an sich bekannter Weise ***) durch Veränderung der Speisespannung uber in den Ständerzuleitungen liegende antiparallele Thyristoren erfolgen, In Fig. 1 ist eine derartige Steuerschaltung wiedergegeben. Die Wicklungen des Primärteils 11,13,15 sind in Stern geschaltet. In jeder der drei Zuleitungen liegt die Gegenparallelschzltung eines Thyristors 19.21, 23 uni einer Diode 25,27,29. Durch Anschnitt-Steuerungen der Thyristoren läßt sich die an den Wicklungen F. Kümmel: Geregelte Antriebe mit Drehstrom-Schleifringläufermotoren.However, it is possible to change the speed of the linear motor temporarily by increasing the slip down to a standstill. This is especially necessary when starting up and shutting down. The slip control can e.g. in a manner known per se ***) by changing the supply voltage via in the stator leads located anti-parallel thyristors take place, in Fig. 1 is reproduced such a control circuit. The windings of the primary part 11,13,15 are connected in star. The opposite parallel connection is in each of the three supply lines a thyristor 19.21, 23 and a diode 25,27,29. Through gate controls the thyristors can be connected to the windings F. Kümmel: Regulated drives with Three-phase slip ring motors.

VDE-Buchreihe Bd. 11: Energieelektronik u. geregelte elektrische Antriebe S.- 512... 526. VDE book series Vol. 11: Energy electronics and regulated electrical Drives p. 512 ... 526.

liegende Spannung zwischen null und der Netzspannung einstellen. Der Skundärteil des Motors, die Schiene, ist mit 17 bezeichnet.set the voltage between zero and the mains voltage. Of the The secondary part of the motor, the rail, is denoted by 17.

Es ist jedoch zu berücksichtigen, daß bei kleiner Geschwindigkeit eine hohe Schlupfleistung in der Stindärschiene in Warme umgesetzt wird und der vom Motor aufgenommene Blindstrom stark ansteigt. Das Blindstromproblem ist beim Linearmotor deshalb besonders schwierig, weil er aus konstruktiven Gründen mit einem größeren Luftspalt als ein rotierender Asynchronmotor ausgerüstet werden muß; Der Leistungsfaktor bei großem Schlupf läßt sich bekanntlich bei rotierendem Asynchronmotor durch VergröBerung des Läuferkreiswiderstandeserhöhen. zu erhöhen. Dies geschieht beim Schleifringläufers durch Umschalten des Läuferwiderstandes und beim Käfigläufermotor mit Hilfe von Stromverdrängungsstäben. Auch beim Linearmotor ist es möglich die Betriebseigenschaften bei Schleichbetrieb d.h. bei niedriger Bewegungsgeschwindigkeit zu verbessern, wenn der Wegbereich, in dem langsam gefahren wird, bekannt ist, z.B. wenn längs des Verfalirweges feste Haltepunkte vorhanden sind, die angefahren werden können, aber nicht angefahren werden müssen. Bei den Schnelifahrbereichen ist es hingegen vorteilhaft den Schlupf so klein wie möglich zu halten.However, it must be taken into account that at low speed a high slip performance in the Stindärschiene is converted into warmth and the reactive current consumed by the motor increases sharply. The reactive power problem is with The reason why linear motor is particularly difficult is that, for structural reasons, it is equipped with a larger air gap than a rotating asynchronous motor must be equipped; Of the As is well known, the power factor in the case of large slip can be determined with a rotating asynchronous motor by increasing the rotor circuit resistance. to increase. this happens with slip ring rotors by switching the rotor resistance and with squirrel cage motors with the help of current displacement rods. It is also possible with the linear motor Operating characteristics in slow mode, i.e. at low speed of movement to be improved, if the path area in which one is driving slowly is known, e.g. if there are fixed stopping points along the travel path that are approached can, but do not have to be approached. In the high-speed areas it is however, it is advantageous to keep the slip as small as possible.

In der Fig. 2 ist der Einfluß des Läuferwiderstandes auf das Verhalten eines Asynchronmotors dargestellt. Die Kennlinien 10 und 12 sind für einen niedrigen Läuferkreiswiderstand kennzeichnend, während die Kennlinien 14,16 für einen hohen Läufer-Kreiswiderstand repräsentativ sind. Die Kennlinien 10, 14 stellen die Schlupf-Schubkraft-Eennlinien dar, während die Kennlinien 12, 16 die Kraft beim Grenz-Primärstrom Igrenz angeben.2 shows the influence of the rotor resistance on the behavior of an asynchronous motor. The curves 10 and 12 are for a low Characteristic of rotor circuit resistance, while the characteristic curves 14,16 are representative of a high circular rotor resistance. The characteristics 10, 14 represent the slip-thrust characteristic curves, while the characteristic curves 12, 16 the Specify the force at the limit primary current Ilimit.

Aus diesen Kennlinien geht hervor, daß durch Vergrößerung des Läuferwiderstandes im Bereich großen Schlupfes die -bei einem bestimmten Grenzstrom vorhandene Schubkraft wesentlich erhöht wird. From these characteristics it can be seen that by increasing the rotor resistance in the area of large slip the thrust force present at a certain limit current is increased significantly.

Allerdings wird durch den höheren Läuferkreiswiderstand die Streuung des Flußes zwischen Primär- und Sekundärteil erhöht. However, the higher rotor resistance increases the spread of the flow between the primary and secondary part is increased.

Sie läßt sich am wirkungsvollsten durch Verringerung des Luftspaltes herabsetzen. Nun ergibt sich der große Luftspalt in erster Linie, aus den großen Toleranzen i.m Schnellfahrbereich, während in der Umgebung der Haltepunkte wegen der niedrigeren Fahrgeschwindigkeit in der Regel engere Toleranzen eingehalten werden können. Außerdem ist es auf kurze Wegstrecke wirtschaftlich vertretbar, durch zusätzliche Führungsschienen die seitlichen Bewegungen zwischen Primär- und Sekundärteil des Linearmotors stark einzuschränken. It can be most effectively achieved by reducing the air gap reduce. Now the large air gap results primarily from the large ones Tolerances in the high-speed area, while in the vicinity of the stopping points the lower driving speed generally tighter tolerances are adhered to can. In addition, it is economically justifiable over short distances, through additional Guide rails for the lateral movements between the primary and secondary part of the Strongly restrict the linear motor.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Schaffung eines Induktions-Linearmotors zugrunde, dessen Sc'hlupf-Schubkraft-Kennlinie in Abhängigkeit vom Weg verädrert wird. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear induction motor the basis, whose slip-thrust characteristic changes depending on the path will.

Ausgehend von einem Linearmotor, bei dem der netzgespeiste, insbesondere die Drehstromwicklung enthaltende Primärteil beweglich ist, und der feststehende Sekundärteil eine elektrische Schiene darstellt, besteht die Erfindung darin, daß Naßnahmen zur Erzielung unterschiedlicher Schubgeschwindigkeitscharakteristiken vorgesehen sind. Die Maßnahme zur Erzielung unterschiedlicher Schubgeschwindigkeitscharakteristiken können dabei am Primärteil,wie auch am Sekundärteil des Linearmotors, vorgesehen sein.Starting from a linear motor, in which the mains-fed, in particular the primary part containing the three-phase winding is movable, and the stationary part Secondary part represents an electrical rail, the invention consists in that Measures to achieve different thrust speed characteristics are provided. The measure to achieve different thrust speed characteristics can be provided on the primary part as well as on the secondary part of the linear motor be.

Dies kann z.B. dadurch geschehen, daß der Luft spalt zwischen dem Primär- und dem Säkundärteil, insbesondere im Beschleunigungs-/ Verzögerungsbereich gegenüber dem übrigen Fahrbereich verringert ist. Das kann dadurch geschehen, daß der Abstand zwischen den an beiden Seiten der Schiene angeordneten Induktoren des Primärteiles verandert wird. Vorteilhaft werden die beiden Induktoren von aus zwei Winkelschienen bestehenden Traversen getragen, die sich großflächig überlappen und relativ zueinander senkrecht zur Fahrrichtung und senkrecht zur Luftspaltebene verstellbar sind.This can happen, for example, that the air gap between the Primary and secondary part, especially in the acceleration / deceleration area is reduced compared to the rest of the driving range. This can be done by the distance between the inductors of the arranged on both sides of the rail Primary part is changed. The two inductors are advantageous from two Angled rails carried existing trusses, which overlap over a large area and adjustable relative to each other perpendicular to the direction of travel and perpendicular to the air gap plane are.

Die Maßnahmen zur Erzeilung unterschiedlicher Schubge schwindigkeitscharakteristiken können auch am Sekundärteil vorgesehen sein. Dies kann so ausgeführt werden, daß die elektrisch leitende Schiene in den Abschnitten, in denen die Gesichwindigkeit des beweglichen Primärteiles verandeit wird, insbesondere dem Beschleunigungs- und Verzögerungsbereich, andersartig ausgebildet ist, als der übrige Teil der Schiene.The measures for generating different Schubge speed characteristics can also be provided on the secondary part. This can be done so that the electrically conductive rail in the sections where the speed the movable primary part is changed, in particular the acceleration and Delay area, is designed differently than the rest of the rail.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist-die Sekundarschiene in den Bereichen der geänderten Geschwindigkeiten senkrecht zur Bewegungsrichtungen schmaler als der übrige Teil der Schiene ausgeführt, indem der den Primärteil überragende Teil der Sekundärschiene einen kleineren Querschnitt aufweist.According to a further feature of the invention is the secondary splint in the areas of the changed speeds perpendicular to the directions of movement made narrower than the remaining part of the rail, in that the one protruding from the primary part Part of the secondary rail has a smaller cross section.

Die Sekundärschiene kann auch in den Bereichen der geänderten Geschwindigkeit über den ganzen Querschnitt oder einen Teilquerschnitt aus einem Material bestehen, -welches gegenüber dem übrigen Teil der Schiene einen erhöhten Widerstand aufweist. Sie kann in den Bereichen der geänderten-C-eschwlndjkeit auch dadurch aus Widerstandsmaterial ausgebildet sein, daß der Teil des Gesamtuerschnittes, der den Primärteil in der Ebene des Luftspaltes und senkrecht zur Bewegungsrichtung überragt, aus einem Werkstoff besteht, welcher gegenüber dem übrigen Teil der Schiene einen erhöhten Widerstand aufweist.The secondary rail can also be used in areas of changed speed consist of one material over the entire cross-section or part of the cross-section, -which has an increased resistance compared to the rest of the rail. It can also be made of resistance material in the areas of the changed C-speed be designed that the part of the overall section, which the primary part in the The plane of the air gap and protrudes perpendicular to the direction of movement, made of one material exists, which compared to the rest of the rail has an increased resistance having.

Gemäß einem weiteren Merknal der Erfindung kann die Sekundärschiene in den Bereichen der geänderten Geschwindigkeiten oder in den Bereichen, in denen der Antrieb mit geringerer Geschwindigkeit und größerem Schlupf betrieben wird, in ihrem von der Haupstromfluß durchsetzten Mittelteil aus geblechtem Eisen bestehen, in das in regelmäßigen Abständen Stäbe aus einem gut leitenden Werkstoff eingelassen sind, die beiderseitig über zwei, aus dem gleichen Werkstoff wie die Stäbe bestelerden Kurzschlußstreifen miteinander @@schunden sind.According to a further feature of the invention, the secondary rail can in areas of changed speeds or in areas in which the drive is operated at lower speed and greater slip, in their central part, through which the main river flows, are made of sheet iron, in which rods made of a highly conductive material are inserted at regular intervals that are earthed on both sides via two, made of the same material as the rods Short-circuit strips are scuffed with each other.

Die die Stäbe verbindenden Kurzschlußstreifen können auch aus einem Wiederstandsmaterial bestehen Die Ebene der Eisenbl echstreifen steht dabei vorteilhaft senkrecht auf der Luft spaltebene. Auch können die Iiurzschlußstreifen als Führung und Halterung für die Eisenbleche ausgebildet sein.The short-circuit strips connecting the bars can also consist of one Resistance material consist The level of the iron sheet strips is advantageous perpendicular to the air gap plane. The short-circuit strips can also be used as a guide and holder for the iron sheets.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Stäbe hohl ausgeführt, wobei die mit den Kurzschlußstreifen verbunden Enden der Stäbe offen sind und durch das Stabinnere ein Kühlmittel strömt.According to a further feature of the invention, the rods are made hollow, wherein the ends of the rods connected to the short-circuit strips are open and through coolant flows through the inside of the rod.

Damit sich die Veränderung der Sekundärschiene voll in der Schlupf- Kraft-Kennlinie niederschlägt , ist parallel zu diesen Maßnahmen der Luftspalt zwischen Primär- und Sekundärteil zu verkleinern. Das kann. auf dreierlei Weise geschehen. Zunächst kann die Sekundärschiene, so weit sie aus ferromagnetischem Material besteht, stärker ausgeführt werden. Das ist z.B. bei der Ausfülirung mit Leiterstäben möglich. Bei Ausführung der Sekundärschiene aus Leiter- oder Widerstandswerkstoff ist eine Erhöhung des magnetischen Leitwertes für den Hauptfluß nur durch kleinere Schienendicke möglich. Dann wären aber verschiedene Schienenprofile erforderlich . Wirtschaftlicher ist die erfindungsmäßig vorgeschlagene Verminderung des wirksamen Luftspaltes durch Beschichtung der Sekundärschiene mit ferromagnetischen Blechen, Allerdings ist sicherzustellen, daS sich in diesen Blechen keine Wirbelströne ausbilden können.So that the change in the secondary rail is fully reflected in the slip Force characteristic is reflected in parallel to these measures, the air gap between To reduce the size of the primary and secondary parts. That can. happened in three ways. First of all, the secondary rail, as far as it is made of ferromagnetic material, be executed stronger. This is possible, for example, when using ladder bars. If the secondary rail is made of conductor or resistor material, a Increase in the magnetic conductance for the main flow only through a smaller rail thickness possible. But then different rail profiles would be required. More economical is the proposed according to the invention reduction of the effective air gap through Coating of the secondary rail with ferromagnetic sheets, however, it must be ensured that no eddy currents can form in these sheets.

Schließlich kann, wie bereits erläutert, der Luftspalt durch geometrische Verstellung des Primärteils des Linearmotors der ringert werden Die Erfindung ist in den Figuren 3 bis 11 beispielweise - dargestellt.Finally, as already explained, the air gap can be geometrical Adjustment of the primary part of the linear motor to be ringert The invention is in Figures 3 to 11 for example - shown.

Wie aus der Fig. 3 hervorgeht, ist in dem Bereich geänderter Geschwindigkeit 24, insbesondere dem Beschleunigungs-/ Verzögerungs-Iangsanfahrbereich (B/V- Bereich) die Sekundärschiene 16 schmaler bemessen als in den Schnellfahrbereichen 18, 20. Dadurch vermindert sich der für die Wirbelströme zur Verfügung stehende Leiterquerschnitt, was einer Erhöhung des Widerstandes gleich kommt. Allerdings wird durch dic-c-e Maßnahme die Streuung zwischen dem Primärteil 22 und dem Sekundärteil 24 vergrößert, wodurch die Vorteile des Sekun därwiderstandes teilweise wieder aufgehoben werden.As is apparent from Fig. 3, is in the changed speed range 24, especially the acceleration / deceleration range (B / V range) the secondary rail 16 is made narrower than in the high-speed travel areas 18, 20. This reduces the conductor cross-section available for the eddy currents, which equates to an increase in resistance. However, dic-c-e Measure increases the scatter between the primary part 22 and the secondary part 24, whereby the advantages of the secondary resistance are partially canceled.

Bei der in dieser Beziehung günstigeren Ausbildungsform der Fig.4, ist die Schiene 24 mit einem durchgehend gleichen Querschnitt ausgeführt, Sie besteht aber in den Bereich 24 geänderter Geschwindigkeit aus einem Werkstoff geringeren Leitwertes.In the embodiment of Fig. 4, which is more favorable in this respect, the rail 24 is designed with the same cross-section throughout, it consists but in the area 24 changed speed from a material lower Conductance.

Eine abgeänderte Ausführungsform der Fig. 4 zeigt Fig. 5.A modified embodiment of FIG. 4 is shown in FIG. 5.

Hierbei ist der Teil 26 den Schienenquerschnittes der den Primärteil in der Ebene des Luftspaltes und senkrecht zur Rowegungsrichtung überragt, ein Werkstoff geringeren Leitwertes. Die räumliche Begrenzung der Widerstandserhöhung läßt sich durch die Wahl eines Werkstoffes hohen Widerstandswertes ausgleichen.Here, the part 26 is the rail cross-section of the primary part surmounted in the plane of the air gap and perpendicular to the direction of movement, a material lower conductance. The spatial limitation of the increase in resistance can be compensated by the choice of a material high resistance value.

Tn der T":ig. 6 ist eine weitere Ausführungsform einer Sekundärschiene gezeigt. Hier bestcht die Schiene 28 aus einem Doppel-T-Querschnitt. Die Anordnung von zwei Primärteillen 30, 32 ist aus der Fig. 7 ersichtlich. Die beiden Primärteile 30, 32 sind durch ein u-förmiges Tragteil 34 miteinander verbeiden, Diese Anurdnung weist den Vorteil auf, daß die magnetische Streuung zwischen Primärteil 30, 32 und Sekundärteil gegenüber einen rechteckigen Schienen Querschnitt kleiner ist, was sind in einem höheren Kippmoment und einem kleineren Restschlupf im Schnellfahrbereich positiv auswiekt.Tn der T ": Fig. 6 is a further embodiment of a secondary rail shown. Here the rail 28 has a double-T cross section. The order of two primary parts 30, 32 can be seen from FIG. The two primary parts 30, 32 are joined to one another by a U-shaped support part 34, this arrangement has the advantage that the magnetic scattering between the primary part 30, 32 and Secondary part compared to a rectangular rail cross-section is smaller, what are in a higher overturning moment and a smaller residual slip in the high-speed range has a positive impact.

Die äußeren Schenkel des Doppel-T-Profils 36, 38 bestehen im Bereich geänderter Geschwindigkeit aus einem Werkstoff geringeren Leitwertes.The outer legs of the double-T profile 36, 38 exist in the area changed speed from a material with a lower conductivity.

Wie aus der Fig. 8 hervorgeht, besteht der Sekundärteil 36 aus einem geblätterten Eisenkern 38 der durch Seitenteile 40, 42 in Verbindung mit den Stäben 44 zusammengehalten wird.As can be seen from FIG. 8, the secondary part 36 consists of a Exfoliated iron core 38 of the side parts 40, 42 in connection with the rods 44 is held together.

Die Stäbe 44 die aus einem gutleitenden Werkstoff bestehen, sind in dem geblechten Eisenkern 38 in regelmäßigen Abständen engeordnet. Der Bereich des geblschten Eisenkernes stellt hierbei den Bereich der geänderten Geschwindigkeit der Schiene 37 der. Die Schienen 40, 42, welche Kurzschlußschienen sind, verbinden die Stäbe 44 miteinander und bilden eine Kurzschlußläuferar tige Anordnung.The rods 44, which consist of a highly conductive material, are in the laminated iron core 38 subordinate to it at regular intervals. The area of the Bladed iron core represents the range of the changed speed the rail 37 of the. The rails 40, 42, which short-circuit rails are, connect the rods 44 together and form a Kurzschlussläuferar term Arrangement.

Die Stäbe 44 können aus wie die Schienen 40 und 42 aus einem gutleitenden Werkstoff z. B. Kupfer bestehen. Zur Erzielung eines hohen Schlupfes bestehen die Schienen 40, 42 vorteilhaft aus einem Widerstandswerkstoff. Es ist zweckmäßig die Eisenbleche parallel zur Schienenlängsachse verlaufen zu lassen und deren Ebene senkrecht zur Luftspaltebene anzuordnen. Die Kurz schlußstreifen 40, 42 werden vorteilhaft so ausgebildet, daß sie die Aufgabe der Führung tsd: Halt£rung der Eisenbleche 38 übernehmen. Bei der Ausführungsform der Fig. 8 wird der überwiegende Teil der Schlupfleistung in dem Kurzschlußstreifen 40, 42 in Wärme umgesetzt. Trotzdem können sich bei hohen Beschleunigungsmomente die Stäbe 44 unzulässig hoch erhitzen.The rods 44, like the rails 40 and 42, can be made of a highly conductive Material z. B. made of copper. To achieve a high level of slip, there are Rails 40, 42 advantageously made of a resistance material. It's expedient that Let iron sheets run parallel to the longitudinal axis of the rails and their plane to be arranged perpendicular to the air gap plane. The short circuit strips 40, 42 are advantageous designed in such a way that they perform the task of guiding tsd: holding the iron sheets 38 take over. In the embodiment of FIG. 8, the predominant part of the slip power is in the short-circuit strip 40, 42 converted into heat. Even so, at high Acceleration torques heat the rods 44 to an impermissibly high level.

Eine kühlung der Stäbe 44 wird dadurch erreicht, daß sie hohl ausgebildet werden, wobei die mit den Kurzschlußstreifen 40, 42 verbundenen Ende der Stäbe 44 offen sind, sodaß durch die dabei entstehende Kaminwirkung Kühlluft durch das Innere der Stäbe 44 strömen kann.A cooling of the rods 44 is achieved in that they are hollow the ends of the rods 44 connected to the short-circuit strips 40, 42 are open, so that the resulting chimney effect allows cooling air through the interior the rods 44 can flow.

Bei den Fig. 3 bis 7 ist die Luftspaltveränderung im Interesse der Deutlichkeit nicht dargestellt. Die hierfür vorgeschlagenen Maßnahmen sind aus den Fig. 9 bis 11 zu ersehen.In FIGS. 3 to 7, the change in the air gap is in the interest of Clarity not shown. The proposed measures are taken from 9 to 11 can be seen.

In der Fig. 9 ist die Beschichtung der Schiene 49 mit ferromagnetische Belechen 46 wiedergegeben. Um Wirbelströme zu vermeiden, sind die Bleche 46 in Form von schmalen, parallel zu Bewegungrichtung orientierten Streifen ausgeführt. In der Fig. 10 ist ein Schnitt durch die Sekundärschiene mit E-schichtung wiedergegeben. Die Bleche sind durch Schraffur gekennzeichnet. Da der magnetische Leitwert der Bleche sehr hoch ist verringert sich der wirksame Luftspalt um die doppelte Blechdicke.In Fig. 9, the coating of the rail 49 with ferromagnetic Belechen 46 reproduced. In order to avoid eddy currents, the metal sheets 46 are shaped of narrow, parallel to Direction of movement oriented strip executed. 10 is a section through the secondary rail with E-layering reproduced. The sheets are marked by hatching. Since the magnetic The conductivity of the sheets is very high, the effective air gap is reduced by the double sheet thickness.

In der rig. 11 ist die Veränderung des Luftspaltes durch mechanische Eingriffe in den Primärteil wiedergegeben.In the rig. 11 is the change in the air gap by mechanical means Interventions in the primary part reproduced.

Die die Drehstromwicklungen 11, 13, 15 tragenden Blechpakete 48, 50 (Induktoren) sind an zwei Winkelschienen 52, 54 befestigt.The laminated cores 48, 50 carrying the three-phase windings 11, 13, 15 (Inductors) are attached to two angle rails 52, 54.

Die Winkelschienen 52, 54 sind gegeneinander horisontal verschiebbar. Sie überlappen sich bei 56 sodaß ein den Fluß schwächender Luftspalt vermieden wird. In den Schnellfahrebschnitten werden die Induktoren 48, 50 zur Erziehung eines großen Luftspaltes aus einander geschoben, während sie beim Durchfahren der Beschleunigungs-/Verzögerungs- und Langsamfahrbereiche einander genähert werden.The angle rails 52, 54 are horizontally displaceable relative to one another. They overlap at 56 so that an air gap which weakens the flow is avoided. In the high-speed sections, the inductors 48, 50 are used to raise a large one The air gap pushed apart, while when driving through the acceleration / deceleration and slow travel areas are approached to each other.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h

1. Linear motor, its mains-fed, especially the three-phase winding containing primary part is movable and its fixed secondary part a represents electrically conductive rail, characterized in that measures for Achieving different thrust speed characteristics are forgotten.

2. Linear motor according to claim 1, characterized in that the measures to achieve different thrust speed characteristics on the primary part are provided.

3. Linear motor according to claim 1 and 2, characterized in that the air gap between the primary and the secondary part, especially in the acceleration / deceleration area, compared to the rest of the driving range, t i is reduced.

4. Linear motor according to claims 1 to 3, characterized in that that the distance between the inductors arranged on both sides of the rail of the primary part is changed.

5. Linear motor according to claims 1 to 4, characterized in that that the two inductors are supported by a traverse consisting of two angle rails that overlap over a large area and are perpendicular to the direction of travel relative to one another and are adjustable perpendicular to the air gap plane.

6. Linear motor according to claim 1, characterized in that the measures to achieve different thrust speed characteristics on the secondary part are provided.

7. Linear motor according to claims 1 and 6, characterized in that that the electrically conductive rail is in the gates where the speed of the movable primary part, in particular the acceleration / deceleration range is changed is designed differently than the rest of the rail.

8. Linear motor according to claims 1, 6 and 7, characterized in that that the secondary rail is perpendicular in the areas of the changed speed to the direction of movement and parallel to the air gap plane faster than the rest of the part of the rail is formed by the part of the secondary rail projecting beyond the primary part a smaller one. Has cross section.

9. Linear motor according to claims 1 and 6 to 8, characterized in that that the secondary rail in the areas of the changed speed over the genzen cross-section or a partial cross-section consists of one material.

which - compared to the rest of the rail an 'increased resistance having.

10. Linear motor according to claims 1 and 6 to 9, characterized in that that secondary rail in the areas of changed speed made of a resistance material bested by the part of the total cross-section, which the primary part in the plane of the air gap and protrudes perpendicular to the direction of movement, made of one material consists, which compared to the rest of the rail has an increased resistance having.

11. Linear motor according to claims 1 and 6, characterized in that that the secondary rail in the areas of changed speed or in the areas in which the drive is running at lower speed and larger slip is operated, in its middle part traversed by the main magnetic flux consists of laminated iron, in which rods made of a good conductive material at regular intervals Material is let in, on both sides over two of the same material how the rods are connected to existing short-circuit strips.

12. Linear motor according to claims 1,6 and 11, characterized in that that the short-circuit strips connecting the rods are made of a resistance material exist.

13. Linear motor according to claims 1 and 6 to 12, characterized in that that the plane of the sheet iron strips parallel to the axis of the shear and perpendicular to it the air gap level

14. Linear motor according to claims 1 and 6 to 13, characterized characterized in that the short-circuit strips as a guide and holder for the iron sheets are trained.

15. Linear motor according to claims 1 and G to 14, characterized in that that the rods made hollow and the ends connected to the short-circuit strips the bars Are open and a coolant flows through the interior of the rod.

16. Linear motor according to claims 1 and 6 to 15, characterized in that the one consisting of individual sheets in the areas of the changed speed Sheet package has a thickness that reduces the air gap.

1?. Linear motor according to Claims 1 to 10, characterized in that that -in the areas of changed speed the secondary rail on both sides with a ferromagnetic coating that reduces the effective air gap Material is provided.

18. Linear motor according to claims 1 to .10 and 17, thereby characterized that in the areas of changed speed the ferromagne Covering of the secondary rail is composed of strips, the longitudinal axis of which is in the direction of movement lies.

19. Linear motor according to one or more of claims 1 to 18, characterized characterized in that the setting of the Fahrgeschwindigke; it on the Drechstromwicklung Lying voltage takes place between the feeding mains voltage and the three-phase winding anti-parallel connected thyristors or anti-parallel connection of thyristors and diodes are arranged and the thyristors according to the desired speed can be controlled in bleed.

L e r s e i t e