DE2115490A1

DE2115490A1 - Drive for lines, cables or rope drums or the like

Info

Publication number: DE2115490A1
Application number: DE19712115490
Authority: DE
Inventors: Helmut 4443 Schuttorf Nowak
Original assignee: August Stemmann OHG
Current assignee: August Stemmann OHG
Priority date: 1971-03-31
Filing date: 1971-03-31
Publication date: 1972-10-12

Description

Antrieb für Leitungs-, Kabel- oder Seiltrommeln od. dgl. Drive for line, cable or rope drums or the like.

Zusatz zu Patent ...... Addendum to patent ......

(Patentanmeldung P 20 58 803.8) Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Leitungs-, Kabel-oder Seiltrommeln, Scheiben od. dgl. Rotationskörper, ausgeführt nach dem Prinzip des Linearmotors, wobei der bewegliche Teil des Motors in Form einer am oder nahe dem Umfang der Trommel oder Scheibe konzentrisch vorgesehenen ringförmigen Schiene und der ortsfeste, das gestreckte WicEungspaket tragende Teil des Motors in Form eines oder mehrerer, radial zur Drehachse angeordneter Ständer ausgeführt ist, nach Patent ...... (Patentanmeldung P 20 58 803.8). (Patent application P 20 58 803.8) The invention relates to a drive for line, cable or rope drums, disks or the like according to the principle of the linear motor, the moving part of the motor in the form one provided concentrically on or near the circumference of the drum or disc ring-shaped rail and the stationary part carrying the stretched winding package of the motor in the form of one or more stator arranged radially to the axis of rotation is executed, according to patent ...... (patent application P 20 58 803.8).

Die Erfindung beqeckt eine Verbesserung und weitere Ausgestaltung des Gegenstandes des Hauptpatents. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, ein größeres Drehmoment auf die Trommel oder Scheibe aufbringen zu können, was vor allem bei großen und schweren Trommeln oder Scheiben wünschenswert sein kann.The invention is an improvement and further development the subject of the main patent. In particular, it is the object of the invention to provide a to be able to apply greater torque to the drum or disc, which above all may be desirable for large and heavy drums or disks.

Hierzu sieht die Erfindung gemäß einer ersten Lösung vor, daß Schiene und Ständer an beiden Seiten der Trommel oder Scheibe gleichsinnig wirkend angeordnet sind; Eine zweite Lösung gemäß der Erfindung sieht vor, daß die Schiene an an einer oder beiden Seiten der Trommel oder Scheibe im Abstand von derselben gehalten ist und der oder die Ständer Jeweils als die Schiene kammartig übergreifende, gleichsinnig wirkende Doppel motore ausgeführtsifld.For this purpose, the invention provides, according to a first solution, that the rail and stands on both sides of the drum or disc acting in the same direction are; A second solution according to the invention provides that the rail on a or both sides of the drum or disc is spaced therefrom and the stand or stands in each case as a comb-like overlapping, in the same direction Acting double motors executed.

Mit der Erfindung wird somit eine gegenüber dem Gegenstand des Hauptpatents verdoppelte oder auch vervierfachte Antriebskraft auf die Trommel oder Scheibe erreicht, ohne daß die Zahl der die Ständer tragenden Radialarme an einer Seite der Trommel oder Scher be vergrößert zu werden braucht, was u. U. nicht nur konstruktiv schwierig wäre, sondern auch zu sich am Umfang gegenseitig st renden Motoren führen könnte. The invention thus becomes one compared to the subject of the main patent doubled or quadrupled drive force on the drum or disk achieved, without the number of radial arms supporting the uprights on one side of the drum or Scher be needs to be enlarged, which may not only be structurally difficult would, but could also lead to motors interfering with each other on the circumference.

Mehrere Ausführungsformen des Gegenstandes der Erfindung sind nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben, in der als ein möglicher und auch bevorzugter Anwendungsfall der Erfindung ein Kabeltrommelantrieb dargestellt ist. In der schematisch zu verstehenden Zeichnung zeigen im einzelnen: Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform der Erfindung, und zwar in Stirnansicht und in Seitenansicht; Fig. 3 und 4 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, wiederum in Stirn- und Seitenansicht; und Fig. 5 und 6 eine Abwandlung der Ausführung gemäß Fig. 3 und 4, ebenfalls in Stirn- und Seitenansicht, In Übereinstimmung mit dem Hauptpatent ist in der Zeichnung die als Beispiel anzusehende Kabeltrommel als Ganzes mit 1 bezeichnet. Several embodiments of the subject invention are below described in more detail in connection with the drawing, in which as a possible and Also shown preferred application of the invention is a cable drum drive is. The drawings, which are to be understood schematically, show in detail: FIGS 2 shows a first embodiment of the invention, namely in an end view and in a side view; 3 and 4 a second embodiment of the invention, again in front and side views; and 5 and 6 a modification of the embodiment according to FIGS. 3 and 4, also in front and side view, in accordance with the main patent in the drawing is the Cable drum to be viewed as an example is designated as a whole by 1.

Die Kabeltrommel ist in einem Fuß oder Gestell 2 Jeweils bei 3 drehbar gelagert, wobei die Drehachse mit 4 bezeichnet ist. Die Kabeltrommel 1 ist in üblicher Weise mit Bord- oder Seitenwänden 5, 6 versehen.The cable drum can be rotated in a foot or frame 2 at 3 each stored, the axis of rotation being denoted by 4. The cable drum 1 is in the usual Way with board or side walls 5, 6 provided.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. l und 2 ist an beiden Bord-oder Seitenwänden 5, 6 der Kabeltrommel 1 nahe dem Umfang Jeweils eine ringförmige Schiene 7, 7' angebracht, die den beweglichen Teil eines Linearmotors bildet. Der sçhende, das gestreckte Wicklungspaket tragende Teil des Linearmotors besteht Jeweils aus mehreren Ständern 8, 8', die an feststehenden Radialarmen 9, 9' i gehalten sind und Jeweils in Umfangsrichtung gleichsinnig auf die Schienen 7 bzw. 7' wirken. Die Schienen 7, 7' und die Radialarme 9, 9' mit den Ständern 8, 8' liegen dabei konzentrisch zur Drehachse 4 der Kabeltrommel 1. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind an Jeder Seite der Kabeltrommel 1 Jeweils sechs Ständer 8 8 bzw. 8' an entsprechenden Radialarmen 9 bzw. 9' vorgesehen, welch letztere Jeweils in einer gemeinsamen Mittelscheibe 10, 10' ; zusammenlaufen, die Jeweils auf der Drehachse 4 der Kabeltrommel 1 gelagert sind; durch Halterungen 11, ll sind die Mitteischeiben lO, 10' mit den Radialarmen 9, 9' am Fuß oder Gestell 2 festgelegt und damit gegen eine Drehbewegung gesichert. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, both board or Side walls 5, 6 of the cable drum 1 close to the circumference each have an annular rail 7, 7 'attached, which forms the moving part of a linear motor. The seeing one the stretched winding package carrying part of the linear motor consists of each several uprights 8, 8 ', which are held on fixed radial arms 9, 9' i and each act in the same direction in the circumferential direction on the rails 7 and 7 '. the Rails 7, 7 'and the radial arms 9, 9' with the uprights 8, 8 'are concentric to the axis of rotation 4 of the cable drum 1. In the illustrated embodiment on each side of the cable drum 1 six uprights 8 8 or 8 'on the corresponding Radial arms 9 and 9 'are provided, the latter in each case in a common central disk 10, 10 '; converge, each of which is mounted on the axis of rotation 4 of the cable drum 1 are; the center washers 10, 10 'with the radial arms are provided by brackets 11, 11 9, 9 'fixed on the foot or frame 2 and thus secured against rotational movement.

Bei dieser Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 wird durch die vorgesehene Doppelseitigkeit der Antriebsanordnung eine Verdoppelung der auf die Kabeltrommel 1 ausgeübten Antriebskraft erreicht, und zwar ohne daß die Zahl der an einer Seite der Kabeltrommel wirksamen und an den Radialarmen gehaltenen Ständer vergrößert zu werden braucht. Es ist allerdings nicht unbedingt erforderlich, daß die Zahl der an beiden Seiten der Kabeltrommel wirksamen Ständer gleich groß ist ; es ist, wenn keine volle Verdoppelung der Antriebskraft bzw. des ausgeübten Drehmoments erforderlich ist, auch möglich, an beiden Seiten der Trommel oder Scheibe eine unterschiedliche Anzahl von Ständern vorzusehen, so beispielsweise sechs Ständer 8 auf der einen Seite und nur drei Ständer 8' auf der anderen Seite.In this embodiment according to FIGS. 1 and 2 is provided by the Double-sidedness of the drive arrangement doubling the amount on the cable drum 1 exerted driving force is achieved without the number of on one side the cable drum effective and held on the radial arms enlarged stand needs to become. However, it is not absolutely necessary that the number the stand effective on both sides of the cable drum is the same size; it is, if there is no full doubling of the driving force or the torque exerted it is also possible to have a different one on both sides of the drum or disc Number of stands to be provided, for example six stands 8 on the one Side and only three uprights 8 'on the other side.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 ist, wie beim Gegenstand des Hauptpatents, wiederum nur ein einseitiger Antrieb vorgesehen, beispielsweise an der einen Seitenwand 6 der Kabeltrommel 1. Jedoch sind in diesem Fall die feststehenden Teile des Linearmotors, die Ständer 18, als die Schiene 17 kammartig übergreifende, gleichsinnig wirkende Doppelmotore ausgeführt.In the second embodiment according to FIGS. 3 and 4, as with the object of the main patent, again only a unilateral drive provided, for example on one side wall 6 of the cable drum 1. However, in this case the fixed ones Parts of the linear motor, the stator 18, as the rail 17 overlapping in a comb-like manner, double motors acting in the same direction.

Die Schiene 17 ist in diesem Fall mittels geeigneter Distanzhalter 19 in einigem Abstand von der Seitenwand 6 der Kabeltrommel 1 an dieser befestigt, so daß sie an ihrem Umfang von den Ständern 18 kammartig übergriffen werden kann.The rail 17 is in this case by means of suitable spacers 19 attached to the side wall 6 of the cable drum 1 at some distance from the latter, so that it can be overlapped in a comb-like manner by the uprights 18 on its circumference.

Bei dieser Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 läßt sich durch die Ausführung der Ständer 18 als auf die Schiene 17 gleichsinnig wirkende Doppelmotore auch bei einseitiger Antriebsanordnung eine Verdoppelung der auf die Trommel oder Scheibe wirkenden Antriebskraft bzw. des wirksamen Drehmoments erreichen, und zwar unter Beibehaltung der gleichen Zahl der auf die Schiene wirkenden und an den Radialarmen 9 angebrachten Ständer.In this embodiment according to FIGS. 3 and 4 can be through the Execution of the stand 18 as on the rail 17 in the same direction acting Double motors, even with a one-sided drive arrangement, a doubling of the Achieve the driving force acting on the drum or disk or the effective torque, while maintaining the same number of acting on the rail and on the radial arms 9 attached stand.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 und 6, die eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 3 und 4 darstellt; unterseheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 durch die doppelseitige Anordnung. An beiden Seitenwänden 5, 6 der Kabeltrommel 1 sind also Schienen 17, 17' mittels Distanzhaltern 19, 19' im Abstand von den Seitenwänden 5, 6 angebracht, die Jeweils von den an beiden Seiten der Kabeltrommel vorgesehenen und an den Radialarmen 9, 9' angebrachten Ständern 18, 18' kammartig übergriffen werden.The embodiment according to FIGS. 5 and 6, which is a modification of the embodiment according to Figures 3 and 4; differs from the embodiment according to Fig. 3 and 4 due to the double-sided arrangement. On both side walls 5, 6 of the cable drum 1 are rails 17, 17 'by means of spacers 19, 19' at a distance from the side walls 5, 6 attached, each from the provided on both sides of the cable drum and uprights 18, 18 'attached to the radial arms 9, 9' overlap in a comb-like manner will.

Die die Schienen 17, 17' kammartig übergreifenden Ständer 18, 18' sind als gleichsinnig auf die Schienen 17, 17' wirkende Doppelmotore ausgeführt, was bedeutet, daß gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 in diesem Fall eine Verdoppelung der auf die Scheibe oder Trommel ausübbaren Antriebskraft erreicht wird.The uprights 18, 18 'which overlap the rails 17, 17' in a comb-like manner are designed as double motors acting in the same direction on the rails 17, 17 ', which means that compared to the embodiment of FIGS. 3 and 4 in this case a doubling of the driving force that can be exerted on the disc or drum is achieved will.

Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach dem Hauptpatent wird sogar eine Vervierfachung der wirksamen Antriebskraft erreicht.Compared to the embodiment according to the main patent is even a quadrupling of the effective driving force is achieved.

Ebenso wie bei der oben beschriebenen Ausführung nach Fig. 1 und 2 ist allerdings auch hier die Möglichkeit gegeben, die Zahl der auf beiden Seiten wirkenden Ständer 18, 18' unterschiedlich zu halten, beispielsweise auf der einen Seite sechs Ständer 18 und auf der anderen Seite drei Ständer 18' vorzusehen. Im übrigen ist es bei allen Ausführungsformen zwar zweckmäßig, aber nicht unbedingt erforderlich, die Ständer 8, 8' bzw. 18, 18' rotationssymmetrisch anzuordnen.Just as in the above-described embodiment according to FIGS. 1 and 2 However, there is also the possibility here of the number of on both sides to hold acting stand 18, 18 'differently, for example on the one Page six uprights 18 and on the other side three stands 18 ' to be provided. In addition, it is useful in all embodiments, but not absolutely necessary, the uprights 8, 8 'or 18, 18' are rotationally symmetrical to arrange.

Unbeschadet der vorstehend beschriebenen Anordnungsmöglichkeiten im Sinne einer Vergrößerung der auf die Trommel oder Scheibe ausübbaren Antriebskraft, ausgehend von einerbestimmten Zahl von auf einer Seite vorgesehenen und einseitig wirkenden Ständern, kann in Bezug auf deren Auslegung und Schaltung selbstverständlich noch in gleicher Weise variiert werden, wie dies im Hauptpatent im einzelnen bereits angegeben ist. Es versteht sich auch, daß - wie ebenfalls im Hauptpatent bereits angegeben - der erfindungsgemäße Antrieb nicht auf Kabeltrommeln beschränkt ist, sondern ganz allgemein für den Antrieb von trommel- oder scheibenförmigen Drehkörpern Anwendung finden kann.Without prejudice to the arrangement options in the Meaning an increase in the driving force exerted on the drum or disc, starting from a certain number of one-sided and one-sided acting stands, can be taken for granted in terms of their design and circuitry can still be varied in the same way as in the main patent in detail is specified. It goes without saying that - as is also the case in the main patent specified - the drive according to the invention is not limited to cable drums, but more generally for the drive of drum-shaped or disk-shaped rotating bodies Can apply.

Claims

Patent claims:

1. Drive for line, cable or rope drums, discs or the like. Rotary body, executed on the principle of the linear motor, whereby the movable Part of the motor in the form of a concentric on or near the circumference of the drum or disc provided annular rail and the stationary, the stretched winding package load-bearing part of the motor in the form of one or more, arranged radially to the axis of rotation Stand is designed according to patent ...... (patent application P 20 58 803.8), thereby characterized in that the rail (7, 7 ') and stand (8, 8') on both sides of the drum (1) or disk are arranged acting in the same direction (Fig. 1 and 2).

2. Drive for line, cable or rope drums, discs or the like. Rotary body, executed on the principle of the linear motor, whereby the movable Part of the motor in the form of a concentric on or near the circumference of the drum or disc provided annular rail and the stationary, the stretched winding package load-bearing part of the motor in the form of one or more, arranged radially to the axis of rotation Stand is executed according to patent ..... (patent application P 20 58 803.8), thereby characterized in that the rail (17, 17 ') on one or both sides of the drum (1) or disc is held at a distance from the same and the stand or stands (18, 18 ') In each case as the rail (17, 17') overlapping in a comb-like manner, in the same direction acting double motors are executed.

L e r s e i t e