DE2114350A1

DE2114350A1 - Conveyor device for recording media

Info

Publication number: DE2114350A1
Application number: DE19712114350
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Achenbach; Josef Duell; Georg Fielitz; Wilhelm Hertl
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1971-03-24
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1972-11-23
Also published as: DE2114350B2; DE2114350C3

Description

@@@der@errichtung für Aufseichnungsträger Die Erfir@dung betrifft eine Vorrichtung sur zeilenweisen Förde@ung von Aufseichnaugsträgern in einem datenverarbeitenden Gerät, bei dem die Aufseichnungsträger in einen Zufuhrschacht @ingeschoben und darauf-folgend automatisch mit der ersten Zei-@e steil@ngannu @n eine Druckposition gebracht werden.@@@ the @ establishment for record carriers The invention concerns a device for line-by-line Förde @ ung of Aufseichnaugsträgern in a data processing Device in which the recording carrier is pushed into a feed shaft and then followed automatically be brought to a print position with the first line @ e steil @ ngannu @n.

Bei bekannten Vorrichtungen zur zeilenweisen Förderung von Aufzeichnungsträgern sind Transportwalzen vorgesehen, gegen die das Schreibpapier durch Andruckrollen gepreßt wird. Es paßt sich dadurch der Form der Transportwalze an und wird durch deren Drehbewegung mitgenommen. Der Zeitpunkt des Transportbeginns wird, bei automatischem Ablauf, durch Betäigen einer Taste bestimmt.In known devices for line-by-line conveyance of recording media transport rollers are provided against which the writing paper is pressed by pressure rollers is pressed. It adapts to the shape of the transport roller and is through entrained their rotational movement. The time of the start of transport is, with automatic Procedure determined by pressing a key.

Um steife Aufzeichnungsträger, z. B. Sparbücher, einziehen zu können, braucht man eine Vorrichtung, in der die Aufzeichnungsträger nicht, wie bei der obigen Lösung, einer Krümmung unter-@orfen werden. Für solche Zwecke sind Vorrichtungen geschaffen vorden, bei denen der Aufzeichnungsträger von einer angetrie-@enen Rolle und einer Andruckrolle erfaßt und weiterbewegt wird. Auch hier muß der Transportbeginn durch eine Tastenfunktion ausgelöst werden.To stiff recording media, e.g. B. savings accounts to be able to collect, one needs a device in which the recording medium is not, as in the above solution, be subjected to a curvature. For such purposes are devices created before, in which the recording medium from a driven @ enen role and a pressure roller is detected and moved on. Here, too, the start of transport must be triggered by a button function.

Nachteilig bei diesen bekannten Ausführungsformen ist, daß der @eginn des Transportweges, abhängig von dem Auftreffen auf die Polion, nicht exakt ist. Das wirkt sich besonders beim Beschrifter vorgedruckter Formulere negativ aus, bei denen eine Zeile @@@@@ gefunden werden muß. So wird z. B. ein dickes Sparbuch se@@ viel früher von den Transportwalzen orfaßt werden als ein dü@@@@ @@@@@larblatt; das Sparbuch wird also nicht die gleiche Fö@dertiefe erfahren, und selne Schriftzeilen werden dichter am unteren Rand liegen.The disadvantage of these known embodiments is that the @eginn of the transport route, depending on the impact on the polion, is not exact. This has a particularly negative effect when it comes to labeling preprinted formulas where a line @@@@@ must be found. So z. B. a thick savings account se @@ be caught by the transport rollers much earlier than a dü @@@@ @@@@@ larblatt; the savings book will therefore not experience the same funding depth and the same lines of text will be closer to the bottom.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus dem, besonders bei Auf zeichnungsträgern stark unterschiedlicher Dicke auftretenden, unvermeidlichen Schlupf zwischen den Transportrollen, der ein Verschieben des Schriftbildes zur Folge hat Zur Forderung blattförmigen Gutes sind bei maschinen, bei de nen diese Nachteile nicht vertretbar waren, Einrichtungen geschaffen worden, die das Papier mit Zangen ergreifen. Solche Vorrichtungen finden z. B. in Kopiergeräten Anwendung, um von einem Blattstapel einzelne Bögen einer Kopierstation positionsgenau zuzuführen. Bei einer bekannten Ausführungsform sind diese Zangen auf endlosen Rollenketten gelagert und werden von ei ner Walzenanordnung während des Vorbeilaufens betätigt.Another disadvantage arises from the, especially on recording media inevitable slip between the Transport rollers that cause the typeface to shift sheet-shaped goods are not justifiable in machines with de NEN these disadvantages devices were created that grip the paper with pliers. Such Devices find z. B. in copier application to from a stack of sheets feed individual sheets to a copier station with precise positioning. With a well-known Embodiment, these pliers are stored and are on endless roller chains operated by a roller assembly while passing.

Diese Vorrichtung besteht aus sehr vielen aufwandigen Teilen und ist dementsprechend äußerst kompliziert. In der dargestellten Form ist sie außerdem nur für den botroffenen Spezialzweck einsetzbar.This device consists of a large number of complex parts and is accordingly extremely complicated. It is also in the form shown Can only be used for the special purpose open to the bot.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin mit äußerst geringem Aufwand eine Fördervorrichtung zu schaffen, mit der ein absolut lagegenaues Einziehen auch steifer Aufzeichnungsträger ermöglicht wird.The object of the present invention is with extremely little Effort to create a conveying device with which an absolutely positionally accurate pulling in even stiff recording media is made possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch daß schwenkbar gelagerste Transportarme mit aus Jeweils zwei Klauen bestehenden Greif einrichtungen versehen und derart ang@ordnet sind, daß sich die Greifeinrichtungen in der Ausgangsstellung der Transportarme un terhalb der Austrittsöffnung des Zufuhrschachtes befinden.The solution to this problem takes place in that pivotable The transport arms are provided with gripping devices consisting of two claws each and are arranged in such a way that the gripping devices are in the starting position of the transport arms are located underneath the outlet opening of the feed chute.

In einer vorteilhafen Ausgestaltung ist am Transportarm ein Fühler angeordnet, , der so geformt ist , daß er in Bereich der Greif einrichtung in den Zufuhrweg für Aufzeichnungsträger hineinragt und mit einem Ansatz in den Wirkungsbereich einer ebenfalls am Transportarn angeordneten Lichtschranke eingreift.In an advantageous embodiment, there is a sensor on the transport arm arranged, which is shaped so that it is in the area of the gripping device in the Feed path for recording media protrudes and with one approach in the area of action a light barrier also arranged on the transport yarn engages.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht insbesondere darin, daß jedes Fördergut, gleichgültig, ob es sich um extrem dünnes Luftpostpapier oder um aus kartonähnlichem Material hergestellte Hefte handelt, mit der gleichen, reproduzierbaren Lagegenauigkeit dem Druckwerk der Maschine zugeführt werden kann.The advantage of the present invention is in particular that that every item to be conveyed, regardless of whether it is extremely thin airmail paper or booklets made of cardboard-like material, with the same, reproducible Positional accuracy can be fed to the printing unit of the machine.

Obgleich sie nur aus sehr wenigen Teilen aufgebaut und daher billig in der Herstellung und verschleiß und wartungsarm ist, erfüllt die Vorrichtung die hohen Anforderungen zuverlässig.Although they are made up of very few parts and are therefore cheap in production and is wear-and-tear and low-maintenance, the device fulfills the high requirements reliably.

Dcr langrund empfindlich ausgebildete Fühler für den Transport beginn reagiert in Verbindung mit der Lichtschranke in gleicher Weise bei sehr leichten wie bei schweren Aufzeichnungsträgern.The long and sensitive feelers for the beginning of the transport reacts in connection with the light barrier in the same way with very light ones as with heavy recording media.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and is explained in more detail below.

Ein durch einen nicht näher dargestellten Zufuhrschacht eingeführter Aufzeichnungsträger 1 gelangt durch die Austrittsöffnung in den Spalt 3 einer Greifeinrichtung. Diese Greifeinrichtung besteht aus einer am Transportarm 4 fest angeordneten, nach oben ragenden Klaue 5 und aus einer beweglichen Klaue 6, , die um einen am Transportarm 4 befestigten Lagerzapfen 7 schwenkbar ist.One introduced through a feed chute not shown in detail The recording medium 1 passes through the outlet opening into the gap 3 of a gripping device. This gripping device consists of a fixedly arranged on the transport arm 4, according to claw 5 protruding above and from a movable claw 6, which is around one on the transport arm 4 attached journal 7 is pivotable.

Der eingeführte Aufzeichnungsträger 1 trifft auf einen aus einer dünnen Feder bestehenden Fühler 8, der bei 9 ebenfalls am Trans portarm 4 befestigt ist.The inserted recording medium 1 meets one of a thin one Spring existing sensor 8, which is also attached to the port arm 4 at 9 Trans.

Dieser Fühier 8 ist durch die gewählte Länge so empfindlich, daß er auch unter dem Gewicht eines sehr lelchten Aufzeichnungsträ gers nach unten Ausweicht, Ein am Fühler 8 angeordnete Ansatz 10 taucht dabei in eine ansich bekannte Lichtschranke 11 ein, die ihrer@eits wiederum am Transportarm 4 befestigt ist, und löst dabei ein Signal aus. Dadurch wird ein nicht näher dargestellter Antriebsmechanismus eingekuppelt, und eine Nockenscheibe 12 beginnt sich tu drehen.This Fühier 8 is so sensitive due to the selected length that it dodges downwards even under the weight of a very light recording medium, A projection 10 arranged on the sensor 8 is immersed in a light barrier known per se 11, which in turn is attached to the transport arm 4, and releases it in the process off a signal. As a result, a drive mechanism (not shown) is engaged, and a cam 12 starts rotating.

Ein schwenkbar am Transportarm 4 gelagerter zweiarmiger Hebel 13, der mit seinem oberen Arm an der Nockenscheibe 12 angelegen hat, wird durch die Wirkung einer an seinem unteren Arm angreifenden Feder 14 soweit verschwenkt, daß die mittels einer Zugstange 15 mit dem unteren Arm des zweiarmigen Hebels 13 verbundene bewegliche Klaue 6 gegen die feste klaue 5 bewegt wirdO Der eingeführte Aufzeichnungsträger 1 ist dadurch fest-gehalten, und zwar nur in der Stellung, in der er den Fühler 8 bis zum Grund des Spaltes 5 heruntergedrückt hat.A two-armed lever 13 pivotably mounted on the transport arm 4, who has rested with his upper arm on the cam plate 12 is through the Effect of a spring 14 acting on his lower arm pivoted so far that which is connected to the lower arm of the two-armed lever 13 by means of a tie rod 15 movable claw 6 is moved against the fixed claw 5 O The inserted recording medium 1 is thus held firmly, and only in the position in which he has the feeler 8 has pressed down to the bottom of the gap 5.

Durch einen nicht näher dargestellten Mechanismus beginnt darauffolgend der Transportarm 4 eine Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn um sein Lager 16. Diese Schwenkbewegung wird, in der M@-schine vorprogrammiert, in der Stellung abgestoppt, in der sich die unterste Zeile in der Druckposition gegenüber den Drucktypen 17 befindet.Then begins by a mechanism not shown the transport arm 4 swivels counterclockwise about its bearing 16. This swivel movement is preprogrammed in the M @ -schine stopped in the position in which the bottom line is in the printing position opposite the printing types 17 is located.

Ebenfalls nach unten geschwenkt ist das Druckwiderlager 18, das auf einem Winkelhebel 19 schwenkbar angeordnet ist und in der Ausgangslage Des Transportarmes i von der beweglichen Klaue 6 in angehobener Stellung gehalten wirdO Das Druckwiderlager 18 kommt an einem Anschlag 20 zum Stillstand und befindet sich damit ebenfalls in der Druckposition. Soll in dieser nunmehr einge stellten Zeile ein Text zum Abdruck gebracht werde so wird der Elektromagnet 21 erregt und drückt den Schenkel a2 des Winkel hebels 19 nach unten Dadurch wird das Druckwiderlager 18 in Richtung auf die Führungsleiste 23 geschoben und preßt dadurch den Aufzeichnungsträger 1 fest, so daß er vor Anschlag der Druck typen 17 sicher auf dem Druckwiderlger 18 aufliegt.Also pivoted down is the pressure abutment 18, which is on an angle lever 19 is pivotably arranged and in the starting position of the transport arm i is held in the raised position by the movable pawl 6 O The plunger 18 comes to a stop at a stop 20 and is thus also in the print position. Should a text be printed in this now set line will be brought so the electromagnet 21 is excited and presses the leg a2 of the Angle lever 19 downwards This causes the pressure abutment 18 in the direction of the guide bar 23 is pushed and thereby presses the recording medium 1 firmly, so that it rests securely on the pressure counter 18 before the pressure type 17 stops.

Vor der nächsten Schrittbewegung des Transportarmes 4 mit dem Aufzeichnungsträger 1 gibt der Elektromagnet 21 den Winkelhebel i9 frei wodurch das Druckwiderlager 18 durch eine Zugfeder 24 vom Aufzeichnungsträger 9 abgezogen wird.Before the next step movement of the transport arm 4 with the recording medium 1 is the electromagnet 21 the angle lever i9 free whereby the pressure abutment 18 is pulled off the recording medium 9 by a tension spring 24.

Zweckmäßigerweise befinden sich unterhalb der Austrittsöffnung 2 mindestens zwei solcher Transportarme, damit die aufzeichnungsträger gleichmäßig erfaßt und geführt werden.Expediently, there are at least 2 below the outlet opening two such transport arms, so that the recording media is evenly captured and be guided.

Claims

1. Device for line-by-line conveyance of recording media in a data processing device, with de. the recording media into a feed shaft inserted and then automatically with the @@ en line in exactly the right place be brought to a printing position. d a d u r o h g e k e n n z e 4 c h n e t, that pivotably mounted transport arms (4) each consisting of two claws (5,6) Greifein @ directions are provided and arranged such that the gripping devices in the starting position of the transport arms (4) below the outlet opening (2) of the feed chute.

2. Apparatus according to claim 1, d'a d u r c h g e k e n n X C i c h n e t that one claw (5) of the gripping device is fixed and the second (6) around a bearing pin (7) is rotatably arranged on the transport arm (4).

30. Apparatus according to claim 2, d u r c h e k e n n z e i c It does not mean that a two-armed lever is arranged around an axis arranged on the transport arm (4) (13) is rotatably mounted with his. an arm by means of a connecting rod (15) with the movable claw (69 of the gripping device and with its second Ans is in operative connection with an actuating device (12).

4. Apparatus according to claim 39 d a d u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t that as actuating device (12) for don two-armed lever (13) one Cam disc is provided.

5. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that a sensor arranged on the transpert arm (4) (8) is shaped in such a way that it enters the feed path in the region of the gripping device (3) for recording media (1) protrudes and with an Ansats (10) into the effective area a light barrier (11) also arranged on the transport arm (4) engages.

6. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r e h g e k e n n 2 e i c h a e t that one extends over the width of the recording medium (1) extending pressure @@ - derlager (18) on a two-armed lever (19) like this is pivotable that it is from the gripping device located in its starting position is pivoted out of the printing position and with their line switching movement in the printing position swings in.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the two-armed lever (19) is pivotably mounted and can be actuated in this way is that a recording medium (1) from the platen (18) against a guide bar (23) is pressed.

L e r s e i t e