DE2113972C3

DE2113972C3 - Canter for rolling stock

Info

Publication number: DE2113972C3
Application number: DE19712113972
Authority: DE
Original assignee: Elektrostalskij sawod tjaschelowo maschinostroenija, Elektrostal" Moskowskoj oblasti (Sowjetunion)
Filing date: 1971-03-23
Publication date: 1977-11-17

Description

Die Erfindung betrifft einen Kanter für auf einem Rollgang befindliches Walzgut, der an einem Verschiebelineal eines Walzwerkes zwischen zwei benachbarte Rollen des Rollganges hineinragend eingebaut ist, bestehend aus an synchron über ein Getriebe und Kegeltriebe angetriebenen Wellen angeordneten Kantrollen mit das Walzgut durch gegenläufige Schwenkbewegungen erfassenden bzw. freigebenden zylindrischen Mantelflächen, deren Achsen zu den Achsen der die Kantrollen tragenden Wellen geneigt sind und die während einer halben Umdrehung der Wellen das Walzgut um 90° kanten.The invention relates to a canter for rolling stock located on a roller table, which is attached to a sliding ruler of a rolling mill is installed so that it protrudes between two adjacent rollers of the roller table, consisting of square rollers arranged on synchronously driven shafts via a gear and bevel drives with the rolling stock by counter-rotating pivoting movements detecting or releasing cylindrical Casing surfaces, the axes of which are inclined to the axes of the shafts carrying the rollers and the edge the rolling stock by 90 ° during half a revolution of the shafts.

Während des Walzens von Metall muß in der Regel das Walzgut jedesmal, wenn es aus einem Kaliber austritt, um seine Längsachse gedreht oder um meistens 90° gekantet werden, bevor es in das folgende Kaliber eingestochen werden kann.During the rolling of metal, as a rule, the rolling stock must each time it is from a pass emerges, rotated about its longitudinal axis or usually folded by 90 ° before it is in the following caliber can be stabbed.

Es ist eine große Anzahl von Walzgutkanterkonstruktionen bekannt. In Blockwalzwerken, wo große Vorblöcke mit verhältnismäßig großem, hauptsächlich rechteckigem Querschnitt gekantet werden müssen, werden vielfach sogenannte Hakenkanter verwendet, die zum Kanten eine der Walzgutseiten mittels Haken hochheben. Hierbei wird das Walzgut um eine seiner Kanten gekippt und auf diese Weise um 90° gedreht.A large number of roll edging designs are known. In block mills where large Blooms with a relatively large, mainly rectangular cross-section have to be folded, So-called hook edgers are often used, which are used to edge one of the sides of the rolling stock by means of hooks lift up. Here, the rolling stock is tilted around one of its edges and rotated by 90 ° in this way.

Es sind auch Kanter bekannt, die als Arbeitsorgane zwischen den Rollgangsroilen montierte, angetriebene ίο Rollen verwenden. Letztere drehen sich um Achsen, die senkrecht zur Längsachse des zu kantenden Walzgutes stehen. Die Außenfläche der Kantrollen ist am Umfang in einen geraden und einen bogenförmigen Abschnitt unterteilt. Der gerade Abschnitt befindet sich in der is Ausgangsstellung der Kantrolle unterhalb der Rollgangsoberkante. Am Umfang jeder Kantrolle ist eine Kantrille eingeschnitten, die durch zwei schräge Wände gebildet wird, welche sich im Rillenboden schneiden, wobei sich jede Kantrilienwand schraubenförmig inThere are also known Kanter, which are mounted as working elements between the roller table rollers, driven ίο Use roles. The latter revolve around axes that stand perpendicular to the longitudinal axis of the rolled material to be edged. The outer surface of the rollers is on the circumference divided into a straight and an arcuate section. The straight section is in the is the starting position of the edge roller below the upper edge of the roller table. A cantilever groove is cut into the circumference of each cant roll through two inclined walls is formed, which intersect in the bottom of the groove, each cantrile wall spiraling into

Drehrichtung längs des Rollenumfanges dreht. BeimDirection of rotation along the circumference of the roller. At the

Drehen solcher Kantrollen wird das Walzgut zunächst über den Rollgang angehoben und dann durch Zusammenwirken mit den Kantrollenwänden gekantet.Turning such cant rollers, the rolling stock is first lifted over the roller table and then through Edged interaction with the canting roller walls.

Mit dem Anwachsen der Walzstablänge und mit entsprechend kleineren Querschnittsmaßnahmen des Walzstabes sinkt jedoch die Leistungsfähigkeit beim Zusammenwirken der Arbeitsorgane vom obenbeschriebenen Typ und des Walzgutes schnell ab, da langes Walzgut unvermeidlich stark gekrümmt wird.With the increase in the length of the roll bars and with correspondingly smaller cross-sectional measures of the Rolling rod, however, decreases the efficiency in the interaction of the working organs of the above-described Type and the rolling stock quickly, as long rolling stock is inevitably strongly curved.

Dadurch wird es praktisch unmöglich, einen guten Kontakt zwischen Walzgut und Kanthaken oder obenseitig offenen Kantrillen zu erzielen. Es ist daher nicht möglich, die beschriebenen Haken- und Rollenkanter zu verwenden, wenn ein bestimmtes Verhältnis des Walzgutquerschnittes zur Walzgutlänge erreicht wird.This makes it practically impossible to have good contact between the rolling stock and the crampon or to achieve open cantilevered grooves on the top. It is therefore not possible to use the hook and roller edger described to be used when a certain ratio of the rolling stock cross-section to the rolling stock length is reached will.

Es wurde zum Einsatz unter solchen Bedingungen eine große Anzahl von Kanterkonstruktionen vorgeschlagen, welche ein sogenanntes zwangsläufiges Kanten ausführen. Bei den bekannten Kantern dieser Art spannen die Arbeitsorgane das Walzgut fest ein und führen das Kanten durch, indem sie sich um die Walzgutlängsachse drehen. Die Kanter mit diesen Fähigkeiten zum besseren Kanten von langen WaIzstäben haben jedoch sehr komplizierte Konstruktionen und größere Außenmaße im Vergleich mit den zuvor beschriebenen Rollenkantern. Das läßt sich dadurch erklären, daß bei den bekannten, zum zwangsläufigen Kanten verwandten Kantern im Gegensatz zu den Rollenkantern nicht nur die Arbeitsorgane wie Zangen, Rollen und Köpfe, sondern auch noch ein Teil der Antriebs- und Getriebeelemente während des Kantens zusammen mit dem eingespannten Walzgut eine Drehbewegung oder ähnliche Bewegung um die Walzgutlängsachse ausführen, wobei ein bedeutendet Teil des Raumes durchfahren wird, welcher das von dem Kanter bediente Walzgerüst umgibt.A large number of canter designs have been proposed for use in such conditions, which carry out a so-called inevitable edging. In the case of the well-known canters this one Art, the working organs clamp the rolling stock firmly and perform the edging by turning around the Rotate the longitudinal axis of the rolling stock. The cutters with these abilities for better edging of long rolling sticks however, have very complicated constructions and larger external dimensions compared to the previous ones described roller edgers. This can be explained by the fact that with the known, the inevitable Edges related edging, in contrast to roller edging, not only work organs such as pliers, Rollers and heads, but also some of the drive and gear elements during edging together with the clamped rolling stock a rotary movement or similar movement around the Rolling stock run longitudinal axis, a significant part of the space is passed through, which of the Kanter operated rolling mill surrounds.

Schließlich sind Kanter bekannt, bei denen zwischen Kantrollen und Walzgut Formschluß besteht, wobei zwei gegenüDerliegende Walzgutseiten mit den Wirkflächen der Kantrollen derartig zusammenwirken, daß beim Drehen der Kantrollen um die Walzgutlängsachse das zwischen ihnen eingespannte Walzgut eine Kantbewegung ausführt, ohne daß der Kanter selbst und seine einzelnen Baugruppen an der Drehbewegung um die Walzgutlängsachse oder Walzachse teilnehmen. Diese Kanter, welche ein zwangsläufiges Kanten sicherstellen und sich von den zuvor beschriebenen Kantern diesesFinally, cutters are known in which there is a form fit between the cant rollers and the rolling stock, with two opposite sides of the rolling stock cooperate with the active surfaces of the cant rollers in such a way that when turning the cant rollers about the longitudinal axis of the rolling stock, the rolling stock clamped between them undergoes a bending movement executes without the Kanter himself and his individual assemblies participate in the rotary movement around the longitudinal axis of the rolling stock or the rolling axis. This Canters, which ensure an inevitable edge and differ from the previously described cutters

Typs durch einfache Konstruktionen und geringe Außenmaße auszeichnen, besitzen jedoch den Nachteil, daö ihre das Walzgut einspannenden Roilen eine Längsverschiebung des Walzgutes, welche zum Walzguteinstechen in die Walzen erforder ich ist, unmöglich machen.Type are characterized by simple constructions and small external dimensions, but have the disadvantage daö their Roilen clamping the rolling stock is a longitudinal displacement of the rolling stock, which leads to grooving of the rolling stock in the reels is necessary to make impossible.

Aus der DT-AS 12 67 646 ist eine Konstruktion mit zwei an einem gemeinsamen Kantkopf befestigten Greifrollen bekannt, die ihren Abstand voneinander durch Schwenkbewegungen nicht verändern können und daher Walzgut verschiedener Abmessungen nicht durch gegenläufige Schwenkbewegungen erfassen bzw. freigeben können. Auch die DT-PS 10 63 564 zeigt eine Kantvorrichtung mit Einspannrollen. Die Rollen lassen sich mit Hilfe von hydraulischen Verstellmitteln, wozu jedoch mehrere Kolben mit verschiedenen Drücken beaufschlagt werden müssen, verschwenken.From the DT-AS 12 67 646 a construction with two fastened to a common square head is Known gripping rollers that can not change their distance from each other by pivoting movements and therefore do not detect or remove rolling stock of different dimensions by swiveling movements in opposite directions. can share. DT-PS 10 63 564 also shows one Edge device with clamping rollers. The roles can be adjusted with the help of hydraulic adjustment means, for which purpose however, several pistons have to be subjected to different pressures, pivot.

Aus der DT-PS 3 29 537 ist eine Kantvorrichtung mit konischen Kantrollen bekannt. Das Kanten des Walzgutes erfolgt bei dieser Vorrichtung nicht dadurch, daß die Mantelflächen der Kantrollen auf gegenüberliegenden Seitenflächen des Walzgutes abrollen, sondern es ist ein Gleiten des Walzgutes an den Kantrollen erforderlich. Der Walzstab wird infolge seiner Reibung zwischen der sich nach oben bewegenden Rolle um sich selbst gekantet. Diese Konstruktion hai den Nachteil, daß die Mantelflächen der Kantrollen einem sehr großen Verschleiß unterworfen sind.From DT-PS 3 29 537 a canting device with conical canting rollers is known. The edging of the Rolled stock does not take place in this device in that the lateral surfaces of the cant rollers are on opposite sides Roll off the side surfaces of the rolling stock, but it is a sliding of the rolling stock on the edge rollers necessary. The rolling rod wraps around itself due to its friction between the roller moving upward even edged. This construction has the disadvantage that the outer surfaces of the cant rollers are subjected to a very high level of wear.

Die konische Ausbildung der Kantrollen macht die Konstruktion komplizierter und verteuert sie.The conical design of the edge rollers complicates the construction and makes it more expensive.

Die DT-AS 12 62 950 zeigt einen Kanter der eingangs erwähnten Art Eine genaue Parallelität der einander gegenüberliegenden Mantellinien der Kantrollen ist exakt jedoch nur für eine ganz bestimmte Dickenabmessung des Walzgutes gegeben, welche durch den Spalt zwischen den Mantelflächen der Kantrollen festgelegt ist. Um beim Walzen von Werkstücken anderer Abmessungen die Abweichung von der Parallelität vernachlässigbar klein zu halten, müssen die Kantrollen auf ihren Wellen in einem großen Abstand von der Schwenkachse angeordnet werden. Das hat jedoch den Nachteil, daß die Möglichkeit eines kompakten Aufbaues stark begrenzt ist.The DT-AS 12 62 950 shows a canter from the beginning mentioned kind An exact parallelism of the opposite surface lines of the Kantrolle is but only given exactly for a very specific thickness dimension of the rolling stock, which is through the gap is set between the outer surfaces of the cant rollers. To help others when rolling workpieces Dimensions to keep the deviation from parallelism negligibly small, the cant rollers have to be arranged on their shafts at a large distance from the pivot axis. However, that has Disadvantage that the possibility of a compact structure is very limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kanter der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit welchem Walzgut um Winkel bis zu 90° gekantet und gleichzeitig in Richtung seiner Längsachse bewegt werden kann, um in den Walzspalt definiert eingestoßen werden zu können, wobei die Mantellinien der zylindrischen Kantrollen bei unterschiedlichen Querschnittsabmessungen des Walzgutes stets exakt parallel verlaufen sollen, um das Walzgut auf seinen gesamten Breitseiten zu erfassen.The invention is based on the object of specifying a canter of the type mentioned at the outset, with which rolling stock is folded at angles of up to 90 ° and at the same time moved in the direction of its longitudinal axis can be in order to be able to be pushed into the roll gap in a defined manner, the surface lines of the cylindrical edging rollers with different cross-sectional dimensions of the rolling stock always exactly parallel should run in order to capture the rolling stock on its entire broad sides.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Welle an einem Ende einen Endzapfen aufweist, auf welchem die Kantrolle, wie bei Kantern für Walzgut bekannt, lose drehbar aufgesetzt ist und daß die Wellen an ihren gegenüberliegenden Enden Schwenkachsen aufweisen, die auf einem in der Schwenkebene der Kantrollen befindlichen Kreisbogen um ein feststehendes Zentralzahnrad des Getriebes bewegbar sind.This object is achieved according to the invention in that each shaft has an end pin at one end has on which the cant roller, as known for cutters for rolling stock, is loosely rotatably mounted and that the shafts have pivot axes at their opposite ends, which on one in the The swivel plane of the cant rollers is located around a fixed central gear wheel of the transmission are movable.

Die Schwenkachse jeder Welle ist vorteilhaft die Achse einer Welle, die mit einem Planetenrad einstückig ausgeführt ist <>5The pivot axis of each shaft is advantageously the axis of a shaft that is integral with a planetary gear is executed <> 5

Es ist vorteilhaft, daß jede Welle an dem der Kantrolle gegenüberliegenden Ende mit einem Zapfen in einem beweglichen Gehäuse einer Vorrichtung gelagert ist, welche das als Zahnrad-Planetengetriebe ausgebildete Getriebe mit dein feststehenden Zenfalzahnrad, den beiden Planetenrädern, einem drehbar gelagerten, die Planetenräder antreibenden Steg und die Kegeltriebe enthält, wobei jedes Gehäuse mit einem die gegenläufigen Schwenkbewegungen der Schwenkachsen der Wellen längs eines Kreisbogens hervorrufenden Antrieb verbunden ist. Als Antriebe für die Drehbewegung des Steges mit den Planetenrädern und für die Schwenkbewegung der beweglichen Gehäuse können Kraftzylinder, beispielsweise Hydraulikzylinder, verwendet werden.It is advantageous that each shaft has a pin at the end opposite the edge roller is mounted in a movable housing of a device, which as a planetary gear trained gears with your fixed zenfal gear, the two planet gears, a rotatably mounted web that drives the planet gears and the Contains bevel drives, each housing having a counter-rotating pivoting movements of the pivot axes the drive is connected along an arc of a circle. As drives for the rotary movement of the web with the planetary gears and for the pivoting movement of the movable housing Power cylinders, for example hydraulic cylinders, can be used.

Der erfindungsgemäße Kanter wird zweckmäßig zusammen mit einer bekannten Verschiebevorrichtung verwendet, die zum Querverschieben des Walzgutes und zu dessen genauer Führung in das erforderliche Walzkaliber des Blockwalzwerkes dient. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, daß das Zentralzahnrad an einem der Verschiebelineale angeordnet ist und die mit den Planetenrädern einstückig ausgeführten Wellen und die Längsachse des Walzgutes parallel sind.The canter according to the invention is expediently used together with a known displacement device used to move the rolling stock transversely and to precisely guide it into the required Rolling caliber of the blooming mill is used. For this purpose it is advantageous that the central gear is on one of the sliding rulers is arranged and the shafts and shafts, which are made in one piece with the planet gears the longitudinal axis of the rolling stock are parallel.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 die Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Kanter, der an einem der Verschiebelineale befestigt ist; F i g. 2 einen Schnitt nach Linie U-II der Fig. 1;F i g. 1 shows the plan view of the canter according to the invention, which is attached to one of the sliding rulers; F i g. 2 shows a section along line U-II of FIG. 1;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie Ill-III der F i g. 2;F i g. 3 shows a section along line III-III of FIG. 2;

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der F i g. 3;F i g. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 3;

F i g. 5 einen Schnitt nach Linie V-V der F i g. 3;F i g. 5 shows a section along line V-V in FIG. 3;

Fig.6 bis 10 aufeinanderfolgende Lagen der Kantwellen und Kantrollen während des Walzgutkantens in schematischer Darstellung.Fig. 6 to 10 successive layers of the edge waves and folding rollers during the rolling stock edging in a schematic representation.

Beim Walzgerüst 1 (F i g. 1,2) der Walzstraße mit den Walzen 2 sind über dem an das Walzgerüst angrenzenden Rollgang 3 Verschiebelineale 4 (Fig. 1, 3) angebracht, die quer zur Beförderungsrichtung des Walzgutes 5 auf dem Rollgang so verschoben werden können, daß die Längsachse des Walzgutes 5 mit der Achse des Kalibers 6 der Walzen 2 zusammenfällt.When rolling stand 1 (F i g. 1,2) of the rolling train with the Rollers 2 are shifting rulers 4 above the roller table adjoining the roll stand 3 (Fig. 1, 3) attached, which are moved transversely to the direction of conveyance of the rolling stock 5 on the roller table can that the longitudinal axis of the rolling stock 5 coincides with the axis of the caliber 6 of the rollers 2.

Der Kanter 7 für Walzgut ist an einem der Verschiebelineale 4 angebracht und besteht aus zwei Kantrollen 8 (Fig, 1, 3, 5), die lose auf zwei entsprechende Wellen 9 so aufgesetzt sind, daß sie sich drehen können. Ein Endzapfen 9a jeder Welle 9, auf den die Kantrolle 8 aufgesetzt ist steht zum Hauptteil der Welle unter einem Winkel von vorzugsweise 45°. Am gegenüberliegenden Zapfen 9b der Welle 9 ist ein Kegelrad 10 (Fig.4, 5) starr befestigt, das mit einem Kegelrad 11 in Eingriff steht, welches fest auf einer Welle 12 sitzt.The canter 7 for rolling is attached to one of the sliding rulers 4 and consists of two cant rollers 8 (Fig, 1, 3, 5) which are loosely placed on two corresponding shafts 9 so that they can rotate. An end pin 9a of each shaft 9, on which the edge roller 8 is placed, is at an angle of preferably 45 ° to the main part of the shaft. A bevel gear 10 (FIGS. 4, 5) is rigidly attached to the opposite journal 9b of the shaft 9 and is in engagement with a bevel gear 11 which is firmly seated on a shaft 12.

Jeder der beiden Wellen 12 dient als Achse des Gelenkes, um das auf den Lagern 13 und 14 das bewegliche Gehäuse 15 verschwenkt werden kann, in das auf Lagern 16 und 17 die Welle 9 drehbar so eingebaut ist, daß der Endzapfen 9a und der an ihn angrenzende abgebogene Abschnitt 9c der Welle sich außerhalb des beweglichen Gehäuses 15 befinden.Each of the two shafts 12 serves as the axis of the joint around which on the bearings 13 and 14 the movable housing 15 can be pivoted, in the bearings 16 and 17, the shaft 9 rotatable so is installed that the end pin 9a and the bent portion 9c of the shaft adjacent to it located outside the movable housing 15.

Beide Wellen 12, die vorzugsweise mit ihren als Planetenräder 12a ausgebildeten Zahnrädern aus einem Stück gefertigt werden, dienen außerdem als Satelliter eines gemeinsamen Zahnrad-Planetengetriebes, be dem die Planetenräder 12a sich auf einem feststehender Zentralzahnrad 18 abwälzen können. Die aus einerr Stück mit den Wellen 12 gefertigten Planetenräder 12< sitzen auf Lagern 19 und 20 in einem Gehäuse 21a eine; Steges 21, dessen Hohlzapfen 21i>sich in zwei Lagern 2', drehen kann. Ein Tragarm 23, welcher die Lager 2'. Both shafts 12, which are preferably made in one piece with their gears designed as planet gears 12a, also serve as satellites of a common gear planetary gear, in which the planet gears 12a can roll on a stationary central gear 18. The planet gears 12, made from one piece with the shafts 12, sit on bearings 19 and 20 in a housing 21a; Web 21, the hollow pin 21i> can rotate in two bearings 2 '. A support arm 23 which supports the bearings 2 '.

trägt, ist starr an einem der Verschiebelineale 4 befestigt. Das Zentralzahnrad 18, das mit den beiden Planetenrädern 12a in Eingriff steht, sitzt fest auf einer Welle 24, welche in den Hohlzapfen 216 des Steges auf Lagern 25 so eingebaut ist, daß ihre Achse mit der Drehachse des Gehäuses 21a des Steges zusammenfällt und daß die Welle 24 selbst durch eine Mutter 26, eine Scheibe 27 und einen Deckel 28 an der Drehung gehindert wird.carries is rigidly attached to one of the sliding rulers 4. The central gear 18, which is in engagement with the two planet gears 12a, sits firmly on a shaft 24 which is installed in the hollow pin 216 of the web on bearings 25 so that its axis coincides with the axis of rotation of the housing 21a of the web and that the Shaft 24 itself by a nut 26, a washer 27 and a cover 28 is prevented from rotating.

Das beschriebene Werk, mit dem die Wellen 9 über die Kegelräder 10 und 11 durch ihre Zapfen 9b verbunden sind, besteht daher aus einer Vorrichtung 29, welche ein gleichzeitiges Drehen und Längsverschieben der Wellen 9 sicherstellt Am Tragarm 23 ist als Antrieb ein hydraulischer Kraftzylinder 30 angelenkt, welcher durch seine Kolbenstange 31 mit dem Gehäuse 21a des Steges 21 verbunden ist und dieses um einen Winkel von vorzugsweise 90° drehen und auch in die Ausgangsstellung zurückführen kann.The work described, with which the shafts 9 are connected via the bevel gears 10 and 11 by their pins 9b , therefore consists of a device 29 which ensures that the shafts 9 rotate and move longitudinally at the same time , which is connected by its piston rod 31 to the housing 21a of the web 21 and can rotate it through an angle of preferably 90 ° and also return it to the starting position.

Ein weiterer Kraftzylinder 32 ist an einem der beweglichen Gehäuse 15 angelenkt und seine Kolbenstange 33 ist ebenfalls am zweiten beweglichen Gehäuse angelenkt, wodurch ein relatives Annähern und Entfernen der Kantrollen 8 infolge einer Schwenkbewegung ermöglicht wird, welche die beweglichen Gehäuse 15 um die Wellen 12 in den Lagern 13 und 14 ausführen. Das eine der beweglichen Gehäuse 15 besitzt eine Tragrolle 34, die beim Absenken des beweglichen Gehäuses eine Schiene 35. berührt Die Schiene 35 ist so angeordnet, daß sie die unterste Lage der Kantrollen 8 begrenzt und für das erforderliche Verhältnis der Beförderungshöhe des Walzgutes 5 zur Höhe der möglichen Stellungen der Kantrollen 8 sorgt.Another power cylinder 32 is articulated to one of the movable housings 15 and its piston rod 33 is also hinged to the second movable housing, whereby a relative approach and Removal of the pulleys 8 as a result of a pivoting movement is made possible, which the movable housing 15 run around shafts 12 in bearings 13 and 14. One of the movable housings 15 has a Carrying roller 34 which touches a rail 35 when the movable housing is lowered. The rail 35 is like this arranged that it limits the lowest position of the edge rollers 8 and for the required ratio of Transport height of the rolling stock 5 to the height of the possible positions of the edge rollers 8 ensures.

Der Walzgutkanter arbeitet folgendermaßen. In der Ausgangsstellung ist der Kraftzylinder 32 so geschaltet, daß die Kolbenstange 33 aus dem Kraftzylinder herausgeschoben wird. Hierbei werden die Kantrollen 8 maximal voneinander entfernt und die untere Kantrolle wird unter die Höhe des Rollganges 3 abgesenkt, während die obere Kantrolle so weit über den Rollgang angehoben wird, daß ein ungehinderter Durchgang für das auf dem Rollgang beförderte Walzgut gewährleistet ist.The rolling stock canter works as follows. In the starting position, the power cylinder 32 is switched so that that the piston rod 33 is pushed out of the power cylinder. Here the cant rollers 8 maximum distance from each other and the lower edge roller is lowered below the height of the roller table 3, while the upper roller is raised so far above the roller table that an unimpeded passage for the rolling stock transported on the roller table is guaranteed.

Diese Lage der unteren Kantrolle 8 wird durch die Wahl der entsprechenden Aufstellungshöhe der Schiene 35 bestimmt, auf die sich die Tragrolle 34 in der Ausgangsstellung herabsenkt. Die entsprechende Lage der oberen Kantrolle 8 wird durch die gewählte Hubgröße der Kolbenstange 33 des Kraftzylinders 32 bestimmt. Der Kraftzylinder 32 wird, wenn sich das Walzgut auf dem Rollgang dem Kanter 7 nähert und gekantet werden muß, auf Einziehen der Kolbenstange 33 in den Kraftzylinder umgeschaltet wobei die beweglichen Gehäuse 15 aufeinander zugeschwenkt und entsprechend die Kantrollen 8 soweit einander angenähert werden, daß sie das Walzgut 5 zuverlässig an gegenüberliegenden Querschnittsflächen einspannen. This position of the lower edge roller 8 is determined by the choice of the appropriate installation height of the rail 35 determined, on which the support roller 34 lowers in the starting position. The appropriate location the upper edge roller 8 is driven by the selected stroke size of the piston rod 33 of the power cylinder 32 definitely. The power cylinder 32 is when the rolling stock on the roller table approaches the canter 7 and must be folded, switched to retraction of the piston rod 33 in the power cylinder, the movable housing 15 swiveled towards each other and accordingly the cant rollers 8 to the extent to each other be approximated that they clamp the rolling stock 5 reliably on opposite cross-sectional areas.

Hiernach wird der Kraftzylinder 30 eingeschaltet, derThereafter, the power cylinder 30 is switched on, the

ίο mit Hilfe der Kolbenstange 31 das Gehäuse 21a des Steges um 90° dreht. Diese Drehung des Gehäuses hat zur Folge, daß sich die in ihm eingebauten Planetenräder 12a auf dem feststehenden Zentralzahnrad 18 abwälzen, dessen Durchmesser und Zähnezahl demίο with the help of the piston rod 31 the housing 21a of the Web rotates by 90 °. This rotation of the housing has the consequence that the planet gears built into it move 12a roll on the stationary central gear 18, the diameter and number of teeth the

ij entsprechenden Durchmesser und der entsprechenden Zähnezahl eines jeden der Planetenräder 12a gleich ist.ij corresponding diameter and the corresponding number of teeth of each of the planetary gears 12a is the same.

Bei diesem Verhältnis der Abmessungen der Zahnräder des Planetengetriebes ruft eine Drehung des Gehäuses 21a des Steges 21 um 90° eine Drehung derWith this ratio of the dimensions of the gears of the planetary gear, a rotation of the housing 21a of the web 21 by 90 ° causes a rotation of the

»o Satelliten um 180° hervor. Eine solche Drehung wird über den Kegeltrieb 10,11 mit einem Obersetzungsverhältnis von 1 :1 auf die Wellen 9 übertragen, welche sich ebenfalls um 180° drehen.
Die Wellen 9 führen gleichzeitig mit der erwähnten»O satellites by 180 °. Such a rotation is transmitted via the bevel gear 10, 11 with a gear ratio of 1: 1 to the shafts 9, which also rotate through 180 °.
The shafts 9 run simultaneously with the aforementioned

ζ j Drehung um 180° zusammen mit den beweglichen Gehäusen 15 eine gegenläufige Längsverschiebung aus, da die beweglichen Gehäuse 15 an dem um 90° gedrehten Gehäuse 21a des Steges angelenkt sind Da die Kantrolle 8 in bezug auf die Längsachse der Welle 9 unter einem Winkel von 45° steht wird durch Drehen der Wellen 9 um 180° in Verbindung mit dem Längsverschieben derselben das zwischen den Kantrollen 8 eingespannte Walzgut 5 um 90° gekantet, wie dies aus F i g. 6 bis 10 ersichtlich ist. Wenn es erforderlich ist, kann das gekantete Walzgut in der gewünschten Stellung zwischen den Kantrollen 8 eingespannt gehalten werden, bis es von den Walzen 2 erfaßt wird. Hierbei wird seine Beförderung auf dem Rollgang durch zusätzliches Andrücken an die Rollgangrollen begünstigt da beim Einspannen des Walzgutes in den Kantrollen 8 dieses einen Teil des Gewichts der beweglichen Gehäuse 15 und der in ihnen eingebauten Teile aufnimmt.ζ j rotation by 180 ° together with the movable ones Housing 15 from an opposite longitudinal displacement, since the movable housing 15 on the by 90 ° rotated housing 21a of the web are articulated Since the edge roller 8 with respect to the longitudinal axis of the shaft 9 is at an angle of 45 ° is by rotating the shafts 9 by 180 ° in connection with the Longitudinal shifting of the same the rolling stock 5 clamped between the edge rollers 8 is bent by 90 °, like this from Fig. 6 to 10 can be seen. If it is necessary, the edged rolling stock can be clamped in the desired position between the edging rollers 8 be held until it is detected by the rollers 2. Here, its transport on the roller table is carried out additional pressure on the roller table rollers is beneficial when clamping the rolling stock in the Kant rollers 8 this part of the weight of the movable housing 15 and that built into them Picks up parts.

Nachdem ein weiteres Festhalten des Walzgutes durch die Kantrollen überflüssig geworden ist wird der Kraftzylinder 32 auf Herausschieben der Kolbenstange 33 umgeschaltet, wodurch die Kantrollen 8 auseinandergeschoben werden. Der Kanter nimmt seine Ausgangsstellung ein und ist bereit, den nächsten Arbeitsgang in der oben beschriebenen Reihenfolge auszuführen.After the rolling stock is no longer required to be held by the cant rollers, the Power cylinder 32 switched over to pushing out the piston rod 33, whereby the edge rollers 8 are pushed apart will. The canter is in its starting position and is ready to start the next step in in the order described above.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Canter for rolling stock located on a roller table, which is installed on a sliding element ⁰ " ^{1 of} a rolling mill between two adjacent ones of the roller table, surrounded by cantilever rollers arranged synchronously via a gear and bevel drives with the rolling stock through counter-rotating shafts Pivoting movements detecting or releasing cylindrical outer surfaces, the axes of which are inclined to the axes of the shafts bearing the cant rollers and which edge the rolling stock by 90 ° during half a revolution of the shafts, characterized in that each shaft (9) has one end tap at one end. (9a) , on which the edging roller (8), as known from Kantern for rolling stock, is loosely rotatably placed and that the shafts (9) have pivot axes at their opposite ends, which are located on one in the pivot plane of the edging rollers (8) Arcs are movable around a fixed central gear (18) of the transmission.

2. Kanter according to claim 1, characterized in that the pivot axis of each shaft (9) is the axis a shaft (12) which is made in one piece with a planet gear (12a,).

3. Canter according to claim 1 or 2, characterized in that each shaft (9) is mounted at the end opposite the edge roller (8) with a pin (9b) in a movable housing (15) of a device (29) which the Gearbox designed as a gear planetary gear with the stationary central gear (18), the two planet gears (12ajl a rotatably mounted web (21) driving the planet gears (12a,) and the bevel gears (10, 11), each housing (15) is connected to a drive (30) causing the opposing pivoting movements of the pivoting axes of the shafts (9) along a circular arc.

4. Kanter according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central gear (18) is arranged on one of the sliding rulers (4) and the shafts (12) and the longitudinal axis of the Rolled stock (5) are parallel.