DE2113783A1

DE2113783A1 - Method for controlling and / or measuring certain properties of moving band-shaped bodies

Info

Publication number: DE2113783A1
Application number: DE19712113783
Authority: DE
Inventors: Henry Sandblom
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: ABB Norden Holding AB
Priority date: 1970-03-26
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1972-03-09
Also published as: SE337485B; CA935299A

Description

Verfahren zum Regeln und/oder Messen bestimmter Zigenschaften sich bewegender bandförmiger KörPer Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln und/oder Messen bestimmter Eigenschaften sich bewegender bandförmiger Körper nach einem in mehr oder weniger kurzen Zeitabständen quer zur Bewegungsrichtung des Bandes aus verschiedenen Meßwerten gebildeten Mittelwert. Bei der kontinuierlichen Herstellung von bandförmigen Körpern, z.B. aus Papier; Plast oder plastbelegten Produkten, Textilien, Blech usw. können sich die Eigenschaften des Körpers sowohl in Bandrichtung als auch quer zu dieser ändern. Um solche Ungleichmäßigkeiten in der Fertigung von Bändern zu vermeiden, ist es notwendig, die Produktionsanlage in Abhängigkeit der am fertigen Band gemessenen Eigenschaften zu regeln. Method for regulating and / or measuring certain Z properties moving band-shaped body The invention relates to a method for regulating and / or Measuring certain properties of moving band-shaped bodies after an in more or less short time intervals across the direction of movement of the tape mean value formed from various measured values. In continuous production of band-shaped bodies, e.g. made of paper; Plastic or plastic-coated products, textiles, Sheet metal, etc. can change the properties of the body both in the direction of the strip also change across this. To avoid such irregularities in the manufacture of tapes To avoid it, it is necessary to manufacture the production plant depending on the on Tape to regulate measured properties.

Wenn es gewährleistet wäre, daß sich die Eigenschaften des Bandes über seine Breite nicht ändern wUrde, so wäre eine einzelne, das Band an einer beliebigen Stelle abtastenaen Meßausrüstung für eine zufriedenstellende Regelung ausreichend.If it were guaranteed that the properties of the tape would not change across its width, so would be a single one, the band at any one Scan point Measuring equipment for satisfactory regulation sufficient.

Da jedoch auch Schwankungen über die Breite des Bandes auftreten, geht man gewöhnlich von den Mittelwerten der über die Breite des Bandes gemessenen Produkteigenschaften aus. Solche Messungen mit dazugehöriger Mittelwertbildung können z.B. mit Hilfe eines quer über die Bahn laufenden Gebers sowie einer Ausrüstung zur Mittelwertberechnung erhalten werden. Diese quer zum Band durchgeführten Messungen erreicht man entweder dadurch, daß ein oder mehrere Meßköpfe über die ganze oder über Teile der Bandbreite bewegt werden oder dadurch, daß quer über die Bahn fest montierte Meßköpfe abgelesen und/oder Meßsignale von ihnen sukzessiv verarbeitet werden.However, since there are also fluctuations across the width of the belt, one usually starts from the averages of those measured across the width of the tape Product features. Such measurements with the associated averaging can e.g. with the help of an encoder running across the web and equipment can be obtained for calculating the mean value. These measurements taken across the belt can be achieved either by having one or more measuring heads over the whole or be moved over parts of the belt width or by being stuck across the web read mounted measuring heads and / or successively processed measuring signals from them will.

Die in der zuvor beschriebenen Weise erhaltenen Meßsignale können für Regelungszwecke verwendet werden. Verwendet man eine solche Regelung, bei der jeweils die Mittelwerte als Regelsignal verwendet werden, so steht dieses Regelsignal erst nach einem oder nach mehreren Bewegungsabläufen quer zum Band zur Verfügung, je nachdem, wie viele für eine Mittelwertbildung benötigt werden, so daß die Regelung nie schneller erfolgen kann, als es der Zeit zwischen zwei Mittelwertbildungen entspricht.The measurement signals obtained in the manner described above can used for control purposes. If one uses such a scheme in which If the mean values are used as the control signal, then this control signal is available only available after one or more movement sequences across the belt, depending on how many are required for averaging, so that the regulation can never be faster than the time between two averaging.

Etwaige Änderungen der Eigenschaften des Bandes in dem Zeitraum zwischen zwei Mittelwertbildungen können somit nicht sofort, sondern erst nach Abschluß der nächs-ten Mittelwertbildung ausgeregelt werden. Die bekannte Art der Regelung ist also relativ träge, außerdem kann sie, wenn sie von den laufenden Mittelwerten quer zum Band ausgeht, nie besser werden, als die zusammengefaßten Meßwerte quer zur Bahn.Any changes in the properties of the tape in the period between two averages cannot be formed immediately, but only after the next averaging can be corrected. The most familiar type of scheme is so it can be relatively sluggish, moreover, if it is running out of time Mean values goes out across the strip, will never be better than the summarized measurement values across to the train.

Dcr Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meß- und/oder Regelanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Meß- und/oder Regelgröße den jeweiligen momentanen Eingeschaften des Körpers entspricht Lmd die eine schnelle Regelung gestattet.The invention is based on the object of a measuring and / or regulating arrangement of the type mentioned to create the measured and / or controlled variable of the respective The current properties of the body correspond to Lmd, which allows rapid regulation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mittelwert jeweils durch die Differenz zweier weiterer Meßwerte korrigiert wird, die einer ortsfesten oder nur in geringem Ausmaß quer zum Band beweglichen IIeE,ausrüstung entnommen werden, iiiid von denen einer an der betreffenden Stelle zur Zeit der Antnahme eines tjittelwertes und der andere anschließend hieran fortlaufenden bis zur Entnahme eines neuen Mittelwertes abgenommen wird. deine Regelung nach der Erfindung gent also gleichfalls von einem Mittelwert bestimmter Eigenschaften quer zum Band aus. Dieser Mittelwert wird jedoch ständig durch eine feste, das Band an einer bestimmten Stelle laufend abtastenden Meßausrüstung korrigiert, so daß 'Änderungen in den Eigenschaften des Bandes, die zwischen zwei Mittelwertbildungen liegen, so-ort erfaßt nd ausgeregelt werden können. Diese zweite Meßausrüstung, di e entweder fest montiert oder nur über einen beschränkten rC der 3andbreite beweglich ist, kann kontinuierlich oder in sehr dichten Intervallen betrieben werden, so daß ständig ein den momentanen Bigenschaften des Bandes entsprechender Meß- oder Regelwert erhaltwen wird Ausgangspunkt dieser schnellen und genauen Regelung ist die Tatsache, daß sich die Porm des Querprofiles nur langsam im Vergleich zum Längsprofil ändert, so daß das durch Mittelwertbildung gefundene Regelsignal mit minimalem Fehler durch ein zweites von einer festen oder nur wenig beweglichen Meßausrüstung kommende Signal ständig korrigiert werden kann.According to the invention, this object is achieved in that the mean value is corrected in each case by the difference between two further measured values, the one Fixed or only to a small extent movable across the belt be taken, iiiid of which one at the relevant point at the time of Acceptance of a mean value and the other then consecutive up to is taken to take a new mean value. your scheme according to the invention So it also depends on an average of certain properties across the strip the end. However, this mean value is constantly fixed by a fixed, the band at a certain Place continuously scanning measuring equipment corrected so that 'changes in properties of the band that lie between two mean value formations are recorded and corrected at this point can be. This second measuring equipment, either permanently mounted or only is movable over a limited rC of the 3 bandwidth, can be continuous or operated at very close intervals, so that the instantaneous Big properties of the band corresponding measurement or control value is obtained starting point this fast and precise regulation is the fact that the Porm of the transverse profile changes only slowly in comparison to the longitudinal profile, so that by averaging found control signal with minimal error by a second from a fixed or only a small amount of movable measuring equipment can be constantly corrected.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, die ein Band 15 mit einer festen oder nur mit einer kurzen Abtastbreite arbeitenden Meßausrüstung 11 zeigt, sowie eine entlang einer Brücke 12 die gesamte oder den wesentlichen Teil der Breite des Bandes stetig überfahrende Meßausrüstung, die zweckmäßigerweise in Transportrichtung (Pfeil 13) des Bandes stillsteht.The invention is explained below with reference to the drawing, which a band 15 with a fixed or only working with a short scanning width Measuring equipment 11 shows, as well as one along a bridge 12, the whole or the essential part of the width of the tape steadily traversing measuring equipment, which is expedient is stationary in the transport direction (arrow 13) of the belt.

Zum Regeln (und Messen) soll dabei folgender Meßwert S verwendet werden. S = 5M + 5x S 5y , wobei SM der Mittelwert der Meßwerte der Meßausrüstung 14 bei der letzten oder den letzten quer zum Band erfolgten Messungen, Sg der jeweils letzte gemessene Meßwert der festen oder nur mit kurzer Abtastbreite arbeitenden Meßausrüstung 11 und Sy der Meßwert der gleichen Meßausrüstung 11 ist, der zum selben Zeitpunkt wie SM erhalten wird.The following measured value S should be used for regulating (and measuring). S = 5M + 5x S 5y, where SM is the mean value of the measured values of the measuring equipment 14 of the last or the last measurements taken across the strip, Sg the last in each case Measured measured value of the fixed measuring equipment or measuring equipment working only with a short scanning width 11 and Sy is the measured value of the same measuring equipment 11 that at the same point in time how SM is obtained.

Die Meßorgane 11 und 12 können verschiedener, in der Technik bekannter Art sein, so sind z.B. für die Dickenmessung kapazitive Messer, Röntgenstrahlenmesser, Freistrahlmesser usw.The measuring elements 11 and 12 can be of different types, which are known in the art Type, for example, capacitive knives, X-ray knives, Free jet knife, etc.

verwendbar. Das überfahren des Bandes geachieht mit Hilfe üblicher motorgetriebener Riemen- oder Zahnstangenvorrichtungen oder mittels hydraulischer Treiborgane. Eine der Meßausrüstungen, beispielsweise 11, kann einfacher und billiger sein als die Meßausrüstung 12, 14, was die ganze Anlage verbilligt.usable. Driving over the belt is done with the help of the usual motorized belt or rack and pinion devices or by means of hydraulic ones Driving organs. One of the measuring equipments, e.g. 11, can be simpler and cheaper than the measuring equipment 12, 14, which makes the whole system cheaper.

Die Vorteile der Erfindung können wie folgt zusammengefaßt werden : Schnelle Regelung oder Messung.The advantages of the invention can be summarized as follows : Fast regulation or measurement.

Die Fehler in dem korrigierten Mittelwert werden nicht größer als der Wert, der der Abweichung im Querprofil zwischen zwei überfahrungen der Bahn entspricht.The errors in the corrected mean will not be greater than the value of the deviation in the transverse profile between two crossings of the path is equivalent to.

Ein Ausschlag des Meßwertes, hervorgerufen von störendem Material in der oder auf der Bahn usw., ksnn in einer der Meßausrüstungen zugelassen werden, vorausgesetzt, daß solche Änderungen in den zulässigen Fehlergrensen zwischen zwei quer zur Bahn aufeinanderfolgenden Messungen liegen.A rash in the measured value caused by interfering material in or on the track etc., ksnn are allowed in one of the measuring equipment, provided that such changes in the allowable margin of error between two successive measurements at right angles to the web.

Man kann z.B. die Banddicke, die Härte, magnetische Eigenschaften, Temperatur, Kristallorientierung, Oberf1ächenfeinheit usw. messen, und man kann auch gleichzeitig mehrere Eigenschaften mit einer oder mehreren Ausrüstungen messen.For example, the tape thickness, hardness, magnetic properties, Measure temperature, crystal orientation, surface fineness, etc., and you can also measure several properties at the same time with one or more pieces of equipment.

Die Ausregelung dieser einen oder der verschiedenen Eigenschaften kann dabei in übereinstimmung mit erhaltenen Signalen gesteuert werden.The adjustment of this one or the various properties can thereby be controlled in accordance with received signals.

Die Erfindung ist in Walzwerken, Erwärmungs- und Härtungsanlagen, Haspeln, Poliervorrichtungen usw. verwendbar.The invention is used in rolling mills, heating and hardening plants, Reels, polishing devices, etc. can be used.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for regulating and / or measuring certain big properties yourself moving band-shaped body after a more or less short time intervals Average value formed transversely to the direction of movement of the strip from various measured values, characterized in that the mean value in each case by the difference between two further Measured values are corrected, those of a stationary or only to a small extent transversely To be taken from the tape movable measuring equipment, and one of which at the relevant Place at the time of taking a mean value and the other after that is taken continuously until a new mean value is taken.

2. The method according to claim 1, characterized in that the corrected Signal S follows the equation S = SM + SX -, where SM is the mean value, SX is the mean value in each case last measured value of the fixed or only working with a short scanning width Measuring equipment (11) and s is the measured value of the same measuring equipment (11) that is used for same time point as 5M is obtained.

L e r s e i t e