DE2113144A1

DE2113144A1 - Hydraulically operated launch system

Info

Publication number: DE2113144A1
Application number: DE19712113144
Authority: DE
Inventors: Ernst Albrecht; Walter Hetzer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1971-03-18
Filing date: 1971-03-18
Publication date: 1972-09-21

Description

Hydraulisch betätigbare Abschußanlage Die Erfindung betrifft eine Abschußanlage für selbstgetriebene Flugkörper mit zwei unabhängig voneinander hydraulisch betätigbaren Systemen, die in einem allseits gepanzerten Fahrzeug angeordnet sind und jeweils einen Hydrauiikflüssigkeit enthaltenden Tank, einen aus Motor und Pumpe bestehenden Antriebsteil, einen Druckspeicher und ein aus dem Fahrzeug ausfahrbares und mit dem Tank durch eine Rücklaufleitung verbundenes Abschußgestell aufweisen.Hydraulically Operable Launching System The invention relates to a Launching system for self-propelled missiles with two independently hydraulic actuatable systems that are arranged in a fully armored vehicle and one tank each containing hydraulic fluid, one consisting of a motor and a pump existing drive part, a pressure accumulator and an extendable from the vehicle and launching rack connected to the tank by a return line.

Bei derartigen Abschußanlagen müssen insbesondere beim Einsatz auf einem Gefechtsfeld hohe Anforderungen an die Betriebssicherheit gestellt werden, da beim Ausfall eines der beiden Systeme die Schußkadenz der Abschußanlage mindestens um die Hälfte vermindert wird.Such launching systems must be used in particular high demands are placed on operational safety in a battlefield, because if one of the two systems fails, the firing system's rate of fire is at least is reduced by half.

Um auch bei einem Ausfall eines Systems dieses zumindest teilweise funktionsfähig zu erhalten, ist es aus der DAS 1 301 740 bekannt, die beiden Systeme durch eine Handpumpe zu verbinden, die saugseitig jeweils mit den beiden Tanks und druckseitig über ein Rückschlagventil mit den Druckleitungen der beiden Pumpen verbunden ist; dabei sind die beiden Tanks mit einer Ausgleichsleitung verbunden.In order to ensure that a system fails, at least in part In order to keep the two systems functional, it is known from DAS 1 301 740 to be connected by a hand pump, the suction side with the two tanks and Connected on the pressure side to the pressure lines of the two pumps via a check valve is; the two tanks are connected with a compensating line.

Abgesehen davon, daß bei einer extremen Schräglage des gepanzerten Fahrzeugs durch diese Verbindung der Tank des intakten Systems zumindest teilweise auslaufen kann, ist es somit der Mannschaft möglich, beim Ausfall eines Systemes den diesem zugehörigen Druckspeicher über die Handpumpe mit Druck zu versorgen, so daß wenigstens für eine kurze Zeit die Funktionstüchtigkeit beider Systeme aufrecht erhalten werden kann.Apart from the fact that the armored Vehicle through this connection the tank of the intact system at least partially can run out, it is possible for the team in the event of a system failure to supply the associated pressure accumulator with pressure via the hand pump, so that at least for a short time the functionality of both systems is maintained can be obtained.

Ein solcher Notbetrieb ist jedoch nur dann möglich, wenn die Abschußanlage mit einem relativ geringen Energieaufwand betätigbar ist. Wenn sie aber mit einer Visiereinrichtung derart gekoppelt ist, daß sie den Richtbewegungen der Visiereinrichtung synchron nachführbar ist, ist zur Betätigung des aus Visier-, Richteinrichtung und Abschußanlage bestehenden Systems eine Energie nötig, die durch eine Handpumpe nicht mehr aufzubringen ist. Dies ist insbesondere dadurch zu erklären, daß in einer mit einer Visier-und Richteinrichtung gekoppelten Abschußanlage verstärkende Hydraulikelemente, z.B. Servoventile verwendet werden müssen, bei denen ständig ein Durchfluß von Hvdraulikflüssigkeit vorhanden sein muß, und zwar auch dann, wenn mit der Abschußanlage keine Richtbewegungen ausgeführt werden.Such an emergency operation is only possible if the launch system can be operated with a relatively low expenditure of energy. But if they are with a Sighting device is coupled in such a way that it corresponds to the directional movements of the sighting device can be tracked synchronously, is used to actuate the visor, straightening device and Launching system existing system requires energy that a hand pump does not more is to be raised. This can be explained in particular by the fact that in a with Hydraulic elements that reinforce a launching system coupled to a sighting and aiming device, E.g. servo valves must be used in which there is a constant flow of hydraulic fluid must be present, even if with the Launch system no directional movements are carried out.

Es bestünde zxlar die Möglichkeit, die Betriebssicherheit einer derartigen Abschußanlaae dadurch zu erhöhen, daß sämtliche Hydraulikelemente doppelt vorgesehen sind, d.h die gesamte Abschußanlage redundant auszuführen, so daß beim Ausfall eines Hydraulikelementes automatisch das zweite eingeschaltet werden kann. Abgesehen von dem für eine solche Redundanz erforderlichen Werkstoff- und Kostenaufwand ist dazu jedoch zusätzlicher Raum notwendig, der in den im allgemeinen auf äußerste Kompaktheit angelegten gepanzerten Fahrzeugen nicht vorhanden ist.There would be the possibility of increasing the operational safety of such a To increase launch systems in that all hydraulic elements are provided twice are, i.e. the entire launching system is redundant, so that if one Hydraulic element can be switched on automatically the second. Apart from The material and costs required for such redundancy are also included however, additional space is necessary, which is generally due to extreme compactness equipped armored vehicles is not available.

Aus diesem Grunde geht die Erfindung davon aus, -daß in einer Abschuß anlage mit zwei unabhängig voneinander hydraulisch betätigbaren Systemen vor allem ständig die Energiezufuhr aufrechterhalten werden muß. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Abschußanlage so auszubilden, daß bei einem Ausfall des Antriebsteiles eines der beiden Systeme die gesamte Abschußanlage weiterhin funktionstüchtig bleibt, ohne daß dazu eine Handpumpe benötigt wird.For this reason, the invention assumes that -that in a launch System with two hydraulically operated systems, in particular, independently of one another the energy supply must be maintained at all times. It is the object of the invention to train the launching system so that in the event of a failure of the drive part one of the two systems the entire launch system remains functional, without the need for a hand pump.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jedem Druckspeicher zusätzlich eine Druckausgangs- und eine Druckeingangsleitung zugeordnet ist, von denen jeweils die Druckausgangsleitung des einen Druckspeichers mit der Druckeingangsleitung des anderen Druckspeichers verbindbar ist, und daß in den miteinander verbindbaren Rücklaufleitungen der beiden Systeme jeweils ein bei steigendem Druck in der zusätzlichen Druckeingangsleitung eines Systemes die zugehörige Rücklaufleitung von dem Tank trennendes Ventil vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that each pressure accumulator additionally a pressure output and a pressure input line is assigned from each of which the pressure output line of the one pressure accumulator with the pressure input line of the other pressure accumulator is connectable, and that in the interconnectable Return lines of the two systems each one with increasing pressure in the additional Pressure inlet line of a system the associated return line from the tank separating valve is provided.

Bei einem Ausfall des Antrieb steiles eines Systems muß also lediglich die zusätzliche Druckausgangsleitung des Druckspeichers des anderen Systems mit der zusätzlichen Druckeingangsleitung des defekten Systems sowie die beiden Rücklaufleitungen verbunden werden. Der Antriebsteil des noch funktionstüchtigen Systemes versorgt dann den Druckspeicher des defekten Systemes mit der nötigen Hydraulikflüssigkeit. Gleichzeitig wird durch den in der zusätzlichen Druckeingangsleitung des defekten Systemes ansteigenden Druck eine Steuerleitung beaufschlagt, durch die z.B. ein federbelastetes Zweiwegeventil in eine den Rücklauf des defekten Systemes mit dem Tank trennende Stellung yebracht wird, so daß auch bei einer Schräglage des gepanzerten Fahrzeugs der Tank des intakten Systems nicht auslaufen kann.If the drive fails, a system must only the additional pressure output line of the pressure accumulator of the other system the additional pressure inlet line of the defective system and the two return lines get connected. The drive part of the still functional system is supplied then the pressure accumulator of the defective system with the necessary hydraulic fluid. At the same time, by the in the additional pressure inlet line of the defective System's increasing pressure is applied to a control line through which e.g. a spring-loaded two-way valve in one of the return of the defective system with the Tank separating position is brought so that even when the armored Vehicle, the tank of the intact system cannot leak.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on the drawing in one embodiment explained in more detail.

Eine in der Figur 1 schematisch gezeigte Abschuß anlage besteht aus zwei Systemen I und II, die unabhängig voneinander hydraulisch betätigbar sind. Jedes der beiden Systeme I und II weist einen mit Hydrauli}rlüssifJ}eit gefüllten Tank lol bzw, 201 auf, aus dem eine von einem IJIotor 102, 202 getriebene Pumpe 1o3,2o3 über ein Rückschlagventil 104, 204 Hydraulikflüssigkeit in einen Druclcspeicher 105 bzw. 205 pumpt. Von den Druckspeichern 105 und 2o5 führt jeweils eine Leitung 106, 206 zu einem Abschußgestell 107,207, das mit hier nicht gezeigten Visier- und Richteinrichtungen gekoppelt ist. Von dem Abschußgestell 107 bzw. 2o7 luufz die Hydrauli]cflüssigkeit über eine Rücklaufleitung loU, zo8, die an ihrem Ende mit einem Filter 109, 2o3 verstehen ist, wieder in den Tank lol bzw. 201 zurück.A launch system shown schematically in Figure 1 consists of two systems I and II, which can be hydraulically operated independently of one another. Each of the two systems I and II has one filled with hydraulic fluid Tank lol or 201, from which a pump driven by an IJIotor 102, 202 1o3,2o3 via a check valve 104, 204 hydraulic fluid into a pressure accumulator 105 or 205 pumps. One line each leads from the pressure accumulators 105 and 2o5 106, 206 to a launching frame 107, 207, which is equipped with visor and not shown here Straightening devices is coupled. From the launching rack 107 or 2o7 the Hydraulic fluid via a return line loU, zo8, which at its end with a filter 109, 2o3 is to be understood, back into the tank lol or 201.

Zur weiteren Beschreibung sei angenommen, daß der Antriebsteil des Systems II, d.i. der Motor 202 und die Pumpe 203 ausgefallen sind. Da jetzt von diesem Antriebsteil dem Druckspeicher 205 keine Hydraulikflüssigkeit mehr zugeführt wird, wird der Druckspeicher 205 und der Antriebsteil durch das Rückschlagventil 2o4 hydraulisch getrennt.For further description it is assumed that the drive part of the Systems II, i.e. the motor 202 and the pump 203 have failed. Since there is now no hydraulic fluid in the pressure accumulator 205 from this drive part more is supplied, the pressure accumulator 205 and the drive part through the check valve 2o4 hydraulically separated.

Um den Druckspeicher 2o5 und das Abschußgestell 2o7 weiterhin mit fIydraulikflüssigkeit zu versorgen, ist folgende Schaltung vorgesehen: Von dem Druckspeicher 105 des Systems I geht eine zusätzliche Druckausgangsleitung 111 aus, die an ihrem Ende durch ein mechanisch gesteuertes Rückschlagventil 112 abgeschlossen ist. Zusätzlich ist in der Druckausgangsleitung 111 noch ein Rückschlagventil 113 vorgesehen, um ein Rücldaufen der Hydraulikflüssigkeit in den Druckspeicher 105 zu vermeiden. Der Druckspeicher 205 des Systems II weist eine Druckeingangsleitung 214 auf, die ihrerseits an ihrem Ende ebenfalls mit einem mechanisch gesteuerten Rückschlagventil 215 abgeschlossen ist und gegen Auslaufen von Hydraulikflüssigkeit mit einem-weiteren Rückschlagventil 216 gesichert ist. Wird die Druckausgangsleitung 111 des Systems I mit der Druckeingangsleitung 214 des Systems II durch einen Schlauch 301 verbunden, der seinerseits an seinen Enden je ein mechanisch gesteuertes Rückschlagventil 302 bzw. 303 trägt, so fließt von dem Druck speicher 105 bzw. der Pumpe 103 Hydraulikflüssigkeit von dem System I zum System II, so daß der dortige Druckspeicher 205 mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt werden kann.To the pressure accumulator 2o5 and the launching frame 2o7 continue with To supply hydraulic fluid, the following circuit is provided: From the pressure accumulator 105 of the system I goes out an additional pressure output line 111, which is connected to her End is completed by a mechanically controlled check valve 112. Additionally a check valve 113 is also provided in the pressure outlet line 111 in order to to prevent the hydraulic fluid from running back into the pressure accumulator 105. Of the Pressure accumulator 205 of the system II has a pressure input line 214, which in turn also closed at its end with a mechanically controlled check valve 215 and against leakage of hydraulic fluid with an additional check valve 216 is secured. Becomes the pressure output line 111 of the system I with the pressure input line 214 of the system II connected by a hose 301, which in turn is attached to his Each end carries a mechanically controlled check valve 302 or 303, so flows from the pressure accumulator 105 or the pump 103 hydraulic fluid from the system I to system II, so that the pressure accumulator 205 there is filled with hydraulic fluid can be.

Um zu vermeiden, daß die von dem Abschußges-tell 207 des Systems II abfließende Hydraulikflüssigkeit in den Tank 201 des Systems II läuft, und so der Tank lol des Systems 1 entleert wird, sind die beiden Rücklaufleitungen 108 und 208 mit einem Schlauch 304 über eine schon oben beschriebene Ventilkonstruktion 121, 221, 305 und 306 verbunden. Sobald .ich nun in der Druckeingangsleitung 214 des Systems II ein Druck aufbaut, wird ein geringer Teil der Hydraulikflüssigkeit über eine Steuerleitunq 222 einem hydraulisch vorgesteuerten Zweiwegeventil 223 zugeführt, das seinerseits durch eine Drossel 224 überbrückt ist. Durch die Hydraulikflüssigkeit in der Steuerleitung 222 wird das vorgesteuerte Zweiwegeventil unter Überwindung seiner Federkraft in den gesperrten Zustand geschoben, so daß die zu dem Tank 201 führende Rücklaufleitung 208 des Systemes II unterbrochen ist. Damit ist sichergestellt, daß die von dem Abschußgestell 207 abfließende Hydraulikflüssigkeit über den Schlauch 304 zum System I geführt wird und dort über das hydraulisch vorgesteuerte Zweiwegeventil 123 und über den Filter 1o9 in den Tank lol fließt.In order to avoid that the launcher 207 of the system II draining hydraulic fluid runs into the tank 201 of the system II, and so the Tank lol of the system 1 is emptied, the two return lines 108 and 208 with a hose 304 via a valve construction already described above 121, 221, 305 and 306 connected. As soon as I am now in the pressure input line 214 of the system II builds up a pressure, a small part of the hydraulic fluid is A hydraulically pilot operated via a control line 222 Two-way valve 223, which in turn is bridged by a throttle 224. Through the Hydraulic fluid in control line 222 becomes the piloted two-way valve pushed into the locked state while overcoming its spring force, so that the return line 208 of the system II leading to the tank 201 is interrupted. This ensures that the hydraulic fluid flowing off from the launching frame 207 is guided via the hose 304 to the system I and there via the hydraulically piloted Two-way valve 123 and flows through the filter 1o9 into the tank lol.

Obwohl also der Antriebsteil 203 des Systems II ausgefallen ist, ist auf diese Weise ein geschlossener Kreislauf geschaffen, in den beide Systeme I und II einbezogen sind, der aber lediglich von dem Antriebsteil 1o2 und 1o3 des Systemes I gespeist wird.So although the drive part 203 of the system II has failed, is In this way a closed cycle was created in which both systems I and II are included, but only from the drive part 1o2 and 1o3 of the system I is fed.

Da beide Systeme identisch aufgebaut sind, ist bei einem Ausfall des Antriebsteiles 102 und 1o3 des Systems I lediglich eine der Druckausgangsleitung 111 des Systems I entsprechende zusätzliche wruckausgangsleitung 211 des Systemes 11 mit einer entsprechenden Druckeingangsleitung 114 des Systemes 1 mit dem Schlauch 301 über mechanisch gesteuerte Rückschlagventile 115 und 212 zu verbinden.Since both systems are structured identically, if the Drive part 102 and 1o3 of the system I only one of the pressure output line 111 of the system I corresponding additional pressure output line 211 of the system 11 with a corresponding pressure input line 114 of the system 1 with the hose 301 to connect via mechanically controlled check valves 115 and 212.

Ebenso werden die beiden Rücklaufleitungen loS und 208 über den Schlauch 3o4 wie oben beschrieben gekoppelte Baut sich in der Druckeingangsleitung 114 des Systemes 1 ein Druck auf, so wird über eine Steuerleitung 122 ein hydraulisch vorgesteuertes Zweiwegeventil 123 geschlossen, so daß damit der Rücklauf der Hydraulikflüssigkeit des Systems I über die Leitung 108 in den Tank lol geserrt und über den Schlauch 304 und das Zweiwegeventil 223- in den Tank 201 des Systems II geleitet wird.Likewise, the two return lines loS and 208 are via the hose 3o4 coupled as described above builds up in the pressure input line 114 of the System 1, a pressure is applied via a control line 122 a hydraulically piloted Two-way valve 123 closed, so that the return of the hydraulic fluid of the system I locked via the line 108 into the tank lol and via the hose 304 and the two-way valve 223- is passed into the tank 201 of the system II.

Die Zusammenschaltung der beiden Systeme I und II kann danach, wie in der Figur la gezeigt ist, durch ein Gj3-Wegeventil dargestellt werden. Selbstverständlich kann dieses Wegeventil auch ständig in der Anlage installiert sein, so daß bei einem Ausfall eines der beiden Systeme das Wegeventil von der gezeigten Ruhestellung in eine der beiden Schaltstellungen gebracht wird.The interconnection of the two systems I and II can then, as is shown in Figure la, are represented by a Gj3-way valve. Of course this directional control valve can also be permanently installed in the system, so that with a Failure of one of the two systems, the directional control valve from the shown rest position in one of the two switching positions is brought.

-Patentanspruch- -Patent claim-

Claims

Launch system for self-propelled missiles with two hydraulically operated systems that can be operated independently of one another, all in one armored vehicle are arranged and each containing a hydraulic fluid Tank, a drive part consisting of a motor and pump, a pressure accumulator and one extendable from the vehicle and connected to the tank through a return line have connected launching frame, by g e k e n n z e 1 c h n e t that each Pressure accumulator (105, 205) additionally a pressure outlet line (111,211) and a pressure input line (11v, 214) is assigned, of which the pressure output line (ffllffi, 211) of the one pressure accumulator (105,205) with the pressure input line (214,114) of the other Pressure accumulator (2o5,1o5) is connectable, and that in the interconnectable Return lines (108, 208) of the two systems (1, II) each one with increasing Pressure in the additional pressure input line (114,214) of a system (I, II) the Associated return line (108,208) separating valve (123,223) from the tank (101,201) is provided.