DE2110898A1

DE2110898A1 - Projector with automatic film feeding

Info

Publication number: DE2110898A1
Application number: DE19712110898
Authority: DE
Inventors: Satoshi Tsunoda
Original assignee: Hokushin Electric Works Ltd
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1970-03-06
Filing date: 1971-03-08
Publication date: 1971-09-30
Also published as: NL7102955A; JPS5011789B1; DE2110898B2; GB1345251A; NL151803B

Description

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DR. -ING. H. FI,c;e KSÜUEäSTü. 51 MoswANWÄi.
DR. -ING. H. FI, c; e KSÜUEäSTü. 51

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DiPL-ING. S. STmEGcA 8. MRZ. 1971DiPL-ING. S. STmEGcA 8 MAR. 1971

Mappe 8687Folder 8687

Beschreibungdescription

zum Patentgesuchto the patent application

der !irma Hokushin Electric Works, Ltd., Tokio / JAPAS _t of! irma Hokushin Electric Works, Ltd., Tokyo / JAPAS _t

betreffend
PROJEKTOR .<iIT AUTOMATISCHER FH₁MBUO¹ADBLTJBrGconcerning
PROJECTOR. <IIT AUTOMATIC FH ₁ MBUO ¹ ADBLTJBrG

PRIORITÄT.; 6. März 1970 - JaPAIPRIORITY.; Mar. 06, 1970 - JaPAI

Die Erfindtmg betrifft eine automatische Fi lmeinf ad elungs ein-'· richtung, insbesondere einen Projektor mit automatischer FiImeinfädelung. The invention relates to an automatic filing system. direction, especially a projector with automatic filament threading.

Es sind bereits verschiedene Arten von Laufbild-Filmprojektoren bekannt, bei denen eine Kassette mit einer Filmvorratsspule sowie einer Filmaufnahmespule zur Projizierung des Filmes in eine bestimmte Stellung geschoben wird.There are already several types of motion picture film projectors known, in which a cassette with a film supply reel and a film take-up reel for projecting the film in a certain position is pushed.

Insbesondere bei LaufbiId-Filmprojektoren, wie sie beispielsweise zur Aussendung von Bildern in Fernseh-Sendestationen verwendet werden, ist es günstig, alle Vorgänge automatisch auszuführen, einschließlich der Einführung einer Kassette, die aus mehreren gelagerten Kassetten ausgewählt wurde, in eine bestimmte Stellung in dem Projektor sowie der Betätigung des Projektors in der Weise, daß automatisch das Bild des besonderen, in der Kassette befindlichen Filmes projiziert wird. Es ist wesentlich, daß ein solcher Projektor genau und zuverlässig arbeitet.In particular with moving picture film projectors, such as those for example are used to broadcast images in television broadcasting stations, it is beneficial to carry out all operations automatically, including the introduction of a cassette selected from several stored cassettes into a specific one Position in the projector as well as the operation of the projector in such a way that automatically the image of the particular, in the cassette is projected. It is essential that such a projector be accurate and reliable is working.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Laufbild-Filmprojektors, welcher die vorangehend erwähnten Erfordernisse erfüllt und automatisch mit einer Kassette beschickbar ist, die eine Filmaufnahmespule sowie eine iilmaufwicklungsspule in be-The invention aims to provide a motion picture film projector which fulfills the aforementioned requirements and can be automatically loaded with a cassette that holds a film take-up spool and a film take-up spool in

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stimmter Anordnung umfaßt und den Film automatisch zu projizieren vermag.correct arrangement and project the film automatically able.

Der erfindungagemäße Projektor mit automatischer Filmbeschickung umfaßt verschiedene Elemente zur Herstellung eines Filmweges rund um eine Kreisbahn sowie einen um eine j\chse, d.h. den Mittelpunkt der Kreisbahn, beweglichen drehbaren Arm zur Rückwicklung des .Filmes von der Vorratsrolle. Während annähernd einer Drehung des drehbaren Armes wird der verlaufende Endabschnitt des Filmes automatisch durch einen Filmzangenmechanismus aufgegriffen, welcher an dem freien Ende des drehbaren Armes vorgesehen ist, so daß bei der Rückwicklung des Filmes von der Vorratsrolle der Film durch verschiedene Mechanismen geführt wird, die zusammen mit den erwähnten Filmweg bildenden Elementen so versehen sind, daß der Film mit den Elementen in Eingriff gelangt und der vorlaufende Endabschnitt des i*ilmes an dem Kern der Filmaufnahmespule durch den Filmzangenmechanismus des Armes befestigt wird, wobei der Projektor in eine Bereitschaftsstellung oder in eine unmittelbare Projektionsstellung gebracht wird.The projector according to the invention with automatic film loading includes various elements for creating a film path around a circular path as well as one around a yoke, i.e. the center point the circular path, movable rotatable arm for rewinding the .Filmes from the supply roll. While approximately one Rotation of the rotatable arm, the running end section of the film is automatically picked up by a film tong mechanism, which is provided at the free end of the rotatable arm so that when the film is rewound from the supply roll the film is guided by various mechanisms, which together with the aforementioned film path-forming elements so are provided that the film engages the elements and the leading end portion of the i * ilmes on the core the film take-up spool through the film tong mechanism of the arm is attached, the projector is brought into a standby position or in an immediate projection position.

Weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Kassette mit einer Filmvorratsspule sowie einer Filmaufnahmespule, welche in dem mit automatischer Filmbeschickung ausgestatteten Projektor nach der Erfindung verwendbar ist.Another object of the invention is to provide a cassette with a film supply spool and a film take-up spool which can be used in the projector according to the invention equipped with automatic film loading.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungeneispiel der Anordnung verschiedener Bauelemente eines erfindun^sgemäßen Projektors in schemaii scher Darstellung,Fig. 1 shows an exemplary embodiment of the arrangement of various Components of a projector according to the invention in schematic form shear representation,

Fig. 2 einen in dem Projektor nach Fig. 1 enthaltenen Filmführungsarm in vergrößerter Seitenansicht, 2 shows a film guide arm contained in the projector according to FIG. 1 in an enlarged side view,

Pig. 3 einen Teil eines in dem Projektor nach Fig. 1 enthaltenen Filmzangenmechanismus des in Fig. 2 verschaulich-Pig. 3 a part of a film tong mechanism contained in the projector according to FIG. 1 of the illustrated in FIG.

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ten Filmführungsarmes in vergrößerter perspektivischer TeiIdarste1 lung,th film guide arm in enlarged perspective view,

Figi 4 den vorlaufenden Endabschnitt des Filmes einer Vorratsspule in schematischer perspektivischer Ansicht,Figi 4 shows the leading end portion of the film of a Supply reel in a schematic perspective view,

Fig. 5a - 5d fortschreitende Stellungen des vorlaufenden Filmendabschnittes gegenüber einem Tr ans port zahnrad, welches eines der den Filmweg bildenden und in Eingriff mit diesem zu "bringenden Elemente darstellt, jeweils in einer Ansicht entsprechend Fig. 1 sowie demgegenüber in Teildarstellung, Fig. 5a-5d progressive positions of the preceding End portion of the film opposite a door to the port gear, which represents one of the elements forming the film path and to be "brought into engagement" therewith, one at a time View according to FIG. 1 and, on the other hand, in partial representation,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel einer in Verbindung mit dem Projektor nach Fig. 1 zu verwendenden Filmkassette in Ansicht parallel zur Spulenachse,6 shows an embodiment of one in connection with the projector according to Fig. 1 to be used film cassette in a view parallel to the spool axis,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel eines in der Kassette vorgesehenen Filmhaltemechanismus· in vergrößerter Draufsicht,7 shows an embodiment of one provided in the cassette Film holding mechanism in an enlarged top view,

Fig. 8 eine in der Kassette gemäß Fig. 6 enthaltene Filmaufnahmespule in Ansicht parallel zur Spulenachse sowie in teilweise aufgebrochener Darstellung zur ins Einzelne gehenden Veranschaulichung einer darin enthaltenen Nut.8 shows a film take-up reel contained in the cassette according to FIG in a view parallel to the coil axis as well as in a partially broken view of the details going illustration of a groove contained therein.

Fig. 1 zeigt einen Projektor 1, dem eine Kassette 101 zugeordnet ist. Der Projektor 1 ist mit einem Projektionsobjektiv 2 sowie einer Projektionslichtquelle 3 versehen. Bilder werden in Blickrichtung von Fig. 1 auf der linken Seite des Objektivs projiziert. Das Objektiv, die Lichtquelle sowie der Antriebsmechanismus in dem Projektor können von der üblichen Art sein, wie sie in bekannten Projektoren verwendet wird, so daß insoweit keine besondere Beschreibung erfolgt.1 shows a projector 1 to which a cassette 101 is assigned is. The projector 1 is equipped with a projection lens 2 and a projection light source 3 is provided. Images are viewed in the direction of Fig. 1 on the left side of the lens projected. The lens, the light source and the drive mechanism in the projector can be of the usual type as used in known projectors, so that no special description is given in this regard.

Eine Kassette 101 mit einer Filmvorratsspule 102, die mit einem Film 4 bewickelt ist, sowie einer Filmaufnahmespule 103 ist an einer bestimmten Stelle des Projektors 1 eingeführt.A cassette 101 with a film supply spool 102, which is wound with a film 4, and a film take-up spool 103 is inserted at a certain point in the projector 1.

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Die automatische Filmbeschickungseinrichtung nach der Erfindung ist mit einem Arm 6 versehen, der drehbar mit einer Welle 5 verbunden ist. Pie Welle 5 ist mit einem (nicht gezeigten) Projektionsmotor über einen geeigneten Übertragungsmechanismus verbunden, so daß das freie Ende des Armes 6 im G-egenuhrzeigersinn bewegbar ist, um einen Umlauf mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit als eine bestimmte Filmvorschubgeschwindigkeit des Projektors während des Projektionsvorgangs in Abhängigkeit von einem Signal zur Betätigung der automatischen Filmbeschickungseinrichtung zu bewerkstelligen.The automatic film loading device according to the invention is provided with an arm 6 which is rotatably connected to a shaft 5 is. Pie shaft 5 is connected to a projection motor (not shown) via a suitable transmission mechanism, so that the free end of the arm 6 clockwise is movable to one revolution at a speed slightly slower than a certain film advance speed of the projector during the projection process from a signal to actuate the automatic film feeder to accomplish.

Gemäß Pig. 2, 3 ist das freie Ende des Armes 6 mit einer Filmzange 70 versehen. Gemäß Fig ι 4 weist der vorlaufende Endabschnitt des Filmes 4 ein Loch 8 an einer bestimmten Stelle auf.According to Pig. 2, 3 is the free end of the arm 6 with film tongs 70 provided. According to FIG. 4, the leading end section of the film 4 has a hole 8 at a certain point.

Die Filmzange 70, die an dem freien Ende 7 des Armes 6 vorgesehen ist, umfaßt einen Mechanismus, welcher mit dem Loch 8 in Eingriff steht, das durch das freie Ende 7 des Filme3 4 verläuft. Bei einer bevorzugten Ausbildungsform der Filmzange gemäß Fig. 2, 3 ist eine L-förmige Filmziehplatte 71 an dem freien Ende 7 des Armes 4 befestigt; eine bewegliche Platte 72 ist schwenkbar an dem Arm angebracht, und eine Feder 74 ist zwischen den Platten 71» 72 eingesetzt, so daß die bewegliche Platte 72 normalerweise gegen die Platte 27 vorgespannt ist und dortselbst anschlägt, wobei das vorlaufende Filmende dazwischen eingeklemmt wird. Die Platte 71 weist nahe ihrem Ende einen nach oben ragenden zylindrischen Stift 75 auf, während die bewegliche Platte 72 mit einem entsprechenden Loch 76 nahe deren Ende an einer Stelle in Ausrichtung mit dem nach oben ragenden Stift 77 versehen ist, damit der Stift 75 durch das Loch 76 verlaufen kann. Während des FilmaufgreifVorganges verläuft der Stift 75 durch das Loch 8 in dem vorlaufenden Filmende und das Loch 76 in der beweglichen Platte 72, um den vorlaufenden Endabschnitt des Filmes 4 zwischen den Platten ausreichend festzuhalten, damit ein ausreichender widerstand gegenüber der Kraft zum Abziehen des Films aus der FilmkassetteThe film tong 70, which is provided at the free end 7 of the arm 6, comprises a mechanism which, with the hole 8 engages passing through the free end 7 of the film 34. In a preferred embodiment of the film tongs 2, 3 is an L-shaped film drawing plate 71 on the attached free end 7 of arm 4; a movable plate 72 is pivotally attached to the arm, and a spring 74 is inserted between the plates 71 »72 so that the movable plate 72 is normally biased against the plate 27 and stops there itself, the leading end of the film being pinched therebetween. The plate 71 faces near its end an upwardly projecting cylindrical pin 75, while the movable plate 72 with a corresponding hole 76 close the end of which is provided at one point in alignment with the upwardly extending pin 77 so that the pin 75 can pass through the Hole 76 can run. During the film pickup process takes place the pin 75 through the hole 8 in the leading end of the film and the hole 76 in the movable plate 72 to the leading end To hold the end portion of the film 4 between the plates sufficiently so that there is sufficient resistance to it the force to pull the film out of the film cassette

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vorliegt. Ein sphärisches JTockenfolgeglied 78, das normalerweise gegenüber der Welle 73 nach -unten ragt, steht mit einem Flächennocken 79 in Eingriff, der an einem entsprechenden Abschnitt des Projektorkörpers befestigt ist* wenn der Arm 6 gedreht wird, wobei das Nockenfolgeglied zu einer Stellung ausgelenkt wird» die durch eine gestrichelte Linie 78' angegeben ist. Oaher wird gleichzeitig die bewegliche Platte 72 auf ihre einer gestrichelten Stellung 72' entsprechende lage ausgelenkt, um den Stift aus dem Loch 76 in der Platte 71 zu bewegen.is present. A spherical follower 78 that is normally protrudes downward in relation to the shaft 73, stands with a surface cam 79 engaged, which is fixed to a corresponding portion of the projector body * when the arm 6 is rotated, whereby the cam follower is deflected to a position » which is indicated by a dashed line 78 '. At the same time, the movable plate 72 is also moved to its one with a broken line Position 72 'corresponding position deflected to the pin out of hole 76 in plate 71.

Gemäß Fig. 1 sind die verschiedenen* den Filmweg in dem Projektor bildenden Elemente über den Umfang eines gedachten Kreises (strichpunktiert veranschaulicht) mit der Welle 5 als Mittelpunkt angeordnet. Wenn die automatische Filmbeschickungseinrichtung durch ein Betätigungssignal betätigt wird, so beginnt sich der Arm gemäß der vorangehenden Beschreibung in Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen, und die Filmzange ergreift zuerst automatisch den vorlaufenden Bndabschnitt des Filmes 4 in der Vorratsrolle 102 "und bewegt diesen alsdann, während der Film aus der Kassette 101 gezogen wird, längs des Kreises 9 mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit als die Filmvorschubgeschwindigkeit während der Projektion, um den Film in Aufeinanderfolge den verschiedenen Elementen zuzuführen, welche den Filmweg in dem Projektor darstellen. Mit anderen Worten verläuft die Filmzange 70 an dem freien oder kopfseitigen Ende 7 des Armes 6 zuerst an der Außenseite einer Führungsrolle 10 innerhalb des Kreises 9 vorbei, um den Film daran vorbeizuführen. Alsdann wird die den Film haltende Zange 70 an einer oberen Zahntransportrolle 11 die bei der normalen Filmvorschubgeschwindigkeit gleichzeitig mit dem Betrieb des Projektors gedreht wird, und an einem schwenkbaren Filmandruckglied 12 vorbeigeführt, welches durch eine Feder 124 (Fig. 5) in Gegenuhrzeigerrichtung vorgespannt ist, während zeitweilig das Glied 12 entgegen der Vorspannung der Feder 124 gemäß Fig. 5B, 5C angehoben wird. Ba das Schwenkglied 12 normalerweise durch die Feder vorgespannt ist, so daß sie gegen die obere Zahnradtransportrolle 11 anliegt, kehrt es in seine Normalstellung zurück, nachdem die Zange 70 an demReferring to Figure 1, the various * are the film paths in the projector forming elements over the circumference of an imaginary circle (illustrated by dash-dotted lines) with the shaft 5 as the center arranged. When the automatic film feeder is actuated by an actuation signal, it starts the arm as previously described in the counterclockwise direction to rotate, and the film tongs first automatically grips the leading band portion of the film 4 in the supply roll 102 "and then moves it while the film is out of the Cassette 101 is pulled along the circle 9 at a slightly slower speed than the film advance speed during projection to the film in succession to supply various elements that represent the film path in the projector. In other words, the film tongs run 70 at the free or head end 7 of the arm 6 first on the outside of a guide roller 10 within the circle 9 to feed the film past it. Then the tongs 70 holding the film are attached to an upper tooth transport roller 11 which is rotated at normal film advance speed at the same time as the projector is operated, and on one pivotable film pressure member 12 passed, which by a spring 124 (Fig. 5) biased counterclockwise is, while temporarily the member 12 is raised against the bias of the spring 124 according to Fig. 5B, 5C. Ba the swivel link 12 is normally biased by the spring so that it rests against the upper gear transport roller 11, it reverses back to its normal position after the pliers 70 on the

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Kopf des Armes 6 zwischen der Rolle 11 sowie dem Glied 12 gemäß Fig. 5D vorbeigelaufen ist.Head of the arm 6 has passed between the roller 11 and the link 12 according to FIG. 5D.

Das schwenkbare Filmandruckglied 12 ist mit einem Paar von Filmandruckrollen 122, 123 versehen; die in Gegenuhrzeigerrichtung erfolgende Schwenkbewegung des Gliedes 12 infolge der Vorspannung der Feder 124 wird durch einen Anschlagstift 125 begrenzt, so daß dieser in der Normalstellung verbleibt, bis .er durch die Zange angehoben wird, wenn diese zwischen der oberen Zahnradtransportrolle 11 sowie dem Glied 12 gemäß Fig. 5 vorbeiläuft. Wenn das Glied 12 von seiner Anhebestellung gemäß Fig. 5C in seine Normals teilung gemäß Fig. 5Ώ zurückkehrt, so kämmen die Zähne der Zahntransportrolle 11 nicht stets richtig mit der Filmperforation, jedoch gelangen die Zähne in kurzer Zeit in genauen Eingriff mit der Filmperforation, da die Rolle 11 mit der normalen Filmvorschubgeschwindigkeit rotiert, während die Filmzange 70 mit einer etwas· geringeren Geschwindigkeit als die Filmvorschubgeschwindigkeit vorläuft.The pivotable film pressure member 12 is provided with a pair of film pressure rollers 122, 123 provided; the counterclockwise pivoting movement of the link 12 as a result of the bias the spring 124 is limited by a stop pin 125 so that it remains in the normal position until .er through the tong is raised when it passes between the upper gear transport roller 11 and the link 12 according to FIG. When the link 12 returns from its lifting position as shown in FIG. 5C in its normal division as shown in FIG. 5Ώ, so comb the teeth of the tooth transport roller 11 are not always correct the film perforation, however, the teeth come into precise engagement with the film perforation in a short time because the roller 11 rotates at the normal film advance speed, while the film tong 70 rotates at a speed slightly slower than the film advance speed advances.

Gemäß Fig. 1 wird die Filmzange 70 an dem Kopf 7 des Armes zwischen dem Schwenkglied 12 sowie der oberen ZahntransportrolleAccording to Fig. 1, the film tongs 70 on the head 7 of the arm between the pivot member 12 and the upper tooth transport roller

11 alsdann zwischen einer Blendenplatte 13 sowie einer mit Flansch versehenen Führungsrolle 142 vorbeigeführt, die durch einen Zapfen 141 gelagert ist und normalerweise gegen die Öffnungsplatte 13 anliegt, während sie zeitweilig die Führungsrol-Ie 142 auslenkt, wie dies für das schwenkbare Filmandruckglied11 then passed between a diaphragm plate 13 and a flanged guide roller 142, which by a pin 141 is supported and normally abuts against the orifice plate 13 while temporarily holding the guide roller 142 deflects as does the pivotable film pressure member

12 gilt. Die mit Flansch versehene Führungsrolle 142 soll verhindern, daß der Film irgendeine unerwünschte seitliche Auslenkung während des Filmbeschickungsvorganges erfährt, und ist in solcher Lage angeordnet, daß sie den Film nicht berührt, was eine unerwünschte Bildablenkung während der Projektion hervorrufen könnte.12 applies. The flanged guide roller 142 is intended to prevent that the film experiences any undesirable lateral deflection during the film loading process, and is in such a position that it does not touch the film, which cause undesirable image deflection during projection could.

Da die Geschwindigkeit, bei welcher der Film 4 aus der Vorratsrolle durch die Zange 70 an dem .^rm 6 gezogen wird, gemäß den vorangehenden Ausführungen geringer als die Drehung der RolleSince the speed at which the film 4 from the supply roll by the pliers 70 on the. ^ rm 6 is pulled, according to the previous statements less than the rotation of the roller

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ist, d.h. als die normale Filmvorschubgeschwindigkeit während der Projektion, wird ein gewisser Längenabschnitt des Filmes schlaff, wie dies durch eine Schlaufe /la (Fig. 1) angedeutet ist; dieser Längenabschnätt entspricht dem Produkt der Differenzgeschwindigkeit multipliziert mit einer verstrichenen Zeit, bevor die Zange 70 die Blendenplatte 13 erreichte.i.e. than the normal film advance speed during the projection, a certain length of the film is slack, as indicated by a loop / la (Fig. 1) is; this length cut corresponds to the product of the differential speed multiplied by an elapsed time before the tong 70 reached the aperture plate 13.

Während des automatischen Filmbeschickungsvorganges wird eine gegenüber der Blendenplatte 13 angeordnete Druckplatte 15 in eine strichpunktiert veranschaulichte Stellung 15' ausserhalb des Kreises 9 bewegt, um zu ermöglichen, daß die Zange durch den dazwischenliegenden Raum verläuft, wonach eine Rückführung in die ausgezogen veranschaulichte Normalsteilung erfolgt, während der Film durch eine geeignete (nicht gezeigte) Nockenklaue ergriffen und bei normaler Vorschubgeschwindigkeit vorgeschoben wird.During the automatic film loading process, a pressure plate 15 arranged opposite the diaphragm plate 13 is shown in a position 15 'illustrated by dash-dotted lines outside the circle 9 to allow the pliers to pass through the space in between runs, after which a return takes place in the normal division shown in solid lines, while the film is gripped by a suitable claw cam (not shown) and advanced at normal feed speed will.

Ein Tonregenerierabschnitt in Nachfolge zu dem Projektionsabschnitt umfaßt eine Impedanzrolle 16, eine Andruckrolle 17 in Zuordnung zu der Rolle 16, eine Tonwalze 18, eine Erregerlampe 19» eine Tonlinse 20, eine zweite Andruckrolle 21 in einem magnetischen Aufnahmekopf sowie eine Führungsrolle 22. Von diesen Bestandteilen des Tonregenerierabschnittes werden die Rollen 17, 21, 22 zu der Außenseite des Kreises 9 bewegt, wie jeweils durch die gestrichelten Stellungen 17', 21', 22' veranschaulicht ist, um einen Durchlauf für die den Film aufgreifende Zange 70 während des Filmbeschickungsvorganges zu schaffen; die Elemente werden in ihre Normalstellung gemäß den ausgezogenen Linien zurückgeführt, nachdem die Zange zwischen einer unteren Zahntransportrolle 23 sowie deren zugeordnetem Schwenkglied 24 in der gleichen Weise durchgelaufen ist, wie dies in Verbindung mit der oberen Zahntransportrolle 11 sowie deren Schwenkglied 12 beschrieben wurde. Der vorlaufende Filmendabschnitt, welcher durch die Zange an dem Kopf des Armes 6 gehalten ist, wird zu der Aufnahmespule 103 übergeführt, nachdem er an einer Aufnahme-Spannrolle 25 vorbeigelaufen ist, und in ei-A tone regeneration section following the projection section comprises an impedance roller 16, a pressure roller 17 associated with the roller 16, a tone roller 18, an exciter lamp 19 »a tone lens 20, a second pressure roller 21 in a magnetic one Recording head and a guide roller 22. Of these components of the Tonregenerierabschnittes the rollers 17, 21, 22 moved to the outside of the circle 9, as illustrated by the dashed positions 17 ', 21', 22 ', respectively is to provide passage for the film picking forceps 70 during the film loading operation; the elements are returned to their normal position according to the solid lines after the pliers between a The lower tooth transport roller 23 and its associated pivot member 24 has passed through in the same way as in FIG Connection to the upper tooth transport roller 11 and its pivot member 12 has been described. The leading end of the film, which is held by the pliers on the head of the arm 6 is transferred to the take-up reel 103 after being has passed a take-up tension roller 25, and in a

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ner nachfolgend beschriebenen ^^reise alsdann von der Zange 70 freigegeben.ner described below ^ ^r else then released from the pliers 70th

Der Arm 6 wird nach Durchführung seiner Arbeitsvorgänge weiter in Drehung gehalten, bis er mit einem Anschlagstift in Eingriff gelangt, der von dem Antriebsmechanismus getrennt und in seiner Normalstellung gehalten ist. Auf diese Weise wird der Film automatisch in den Projektor eingeführt, welcher sich nunmehr in Bereitschaftsstellung für die Projektion befindet.The arm 6 is kept rotating after performing its operations until it engages a stop pin arrives, which is separated from the drive mechanism and held in its normal position. That way the movie becomes automatically introduced into the projector, which is now in readiness for projection.

Eine untere Filmschlaufe 4b sowie ein Teil des durch einen Abschnitt eines Auf Wicklungsweges in dem Tonregenerierabschnitt verlaufenden Filmes sind in der gleichen Weise wie bei der obefc ren Schlaufe 4a vorgesehen, d.h. unter prinzipieller Anwendung einer Differenz zwischen der normalen Filmvorschubgeschwindigkeit sowie der Geschwindigkeit des Filmbeschickungsvorganges; jedoch versteht sich, daß der Anteil des in dem Tonregenerierabschnitt schlaff zu haltenden Filmes größer als derjenige zur Bildung der oberen Schlaufe 4 sein soll; dies kann erreicht werden, indem gleichzeitig die Drehung der oberen und unteren Zahntransportrolle 11, 23 kurzzeitig über etwa 0,2 Sekunden angehalten wird, nachdem der Kopf des Armes bzw. der Zange zwischen der Rolle 23 sowie deren zugeordnetem Schwenkglied 24 durchgelaufen ist, wobei der Film in einem SJingriffszustand mit der Nockenklaue gehalten wird.A lower film loop 4b and part of the through a section an on-winding path in the tone recovery section running film are provided in the same manner as in the case of the upper loop 4a, that is, using the principle a difference between the normal film advance speed and the film loading speed; however, it will be understood that the portion of the in the tone regeneration section The film to be kept slack should be larger than that used to form the upper loop 4; this can be achieved by simultaneously rotating the upper and lower tooth transport rollers 11, 23 briefly for about 0.2 seconds is stopped after the head of the arm or the pliers between the roller 23 and its associated pivot member 24 has passed with the film in an engaged state is held with the cam claw.

P Die Auslenkung der Druckplatte 15 sowie der Rollen in dem zweiten Regenerierabschnitt kann durch Mikro-Antriebsmotore oder Solenoide mit Eisenkernen oder Mikroschalter erzielt werden, welche für die einzelnen Elemente entsprechend vorgesehen und so angeordnet sind, daß eine aufeinanderfolgende Betätigung mit der Drehung des Armes 6 erfolgt; wahlweise kann die gewünschte Wirkung durch unmittelbare Verwendung der durch die Bewegung des Armes hervorgerufenen mechanischen Kraft erfolgen. P The deflection of the pressure plate 15 as well as the rollers in the second Regeneration section can be driven by micro-motors or Solenoids can be achieved with iron cores or microswitches, which are provided for the individual elements and are arranged so that sequential actuation occurs with rotation of the arm 6; optionally the desired Effect take place through direct use of the mechanical force caused by the movement of the arm.

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Die Kassette 101 mit der Filmvorratsspule 102 sowie der Filmaufnahmespule 103 ist mit einem das -vorlaufende Filmende haltenden und befestigenden Mechanismus 104 versehen,. G-emäß Fig. 6, 7 umfaßt der das vorlaufende Filmende haltende und festlegende Mechanismus eine Führungsrolle 105, ortsfeste Rollen 106, 107 und mit Flansch versehene Spannrollen 110, 111, die um Wellen 108 "bzw. 109 drehbar sind und die normalerweise gegen die ortsfesten Rollen 106, 107 mittels Federn 112 bzw. 113 vorgespannt sind.The cassette 101 with the film supply spool 102 and the film take-up spool 103 has a leading end of the film and fastening mechanism 104 provided. G-according to Fig. 6, 7, the mechanism holding and fixing the leading end of the film comprises a guide roller 105, stationary rollers 106, 107 and flanged idlers 110, 111 which are rotatable about shafts 108 "and 109, respectively, and which are normally against the stationary rollers 106, 107 preloaded by means of springs 112 and 113, respectively are.

Der von der Filmvorratsspule 102 gelieferte Film 4 wird durch die Rollen 105, 106, 107, 110, 111 in seiner Lage gemäß Fig. 7 gehalten; das an dem vorlaufenden Ende des Filmes vorgesehene Loch 8 gelangt mit einem Stift 114 in Eingriff, welcher in der Kassette 101 vorgesehen ist, um den Film 4 am Zurückwiekeln auf die Vorratsrolle zu hindern. Mit der Anordnung des das vorlaufende Filmende in der Kassette 101 haltenden und festlegenden Mechanismus gemäß der vorangehenden Beschreibung kann nicht nur die Festlegung des vorlaufenden Filmendabschndttes in richtiger Weise erzielt werden, sondern der vorlaufende Filmendabschnitt kann durch den Mechanismus zu jedem Zeitpunkt positiv gehalten werden, ohne daß irgendeine Möglichkeit einer Abweichung von seiner Stellung oder eine Loslösung hiervon erfolgen kann, beispielsweise durch irgendeinen von außen auftretenden, irgendeine Richtung aufweisenden Stoß.The film 4 supplied from the film supply spool 102 is through the rollers 105, 106, 107, 110, 111 in their position according to FIG. 7 held; provided at the leading end of the film hole 8 is engaged with a pin 114 which is in the Cassette 101 is provided to prevent the film 4 from rolling back onto the supply roll. With the arrangement of the leading Film end in the cassette 101 holding and fixing mechanism as described above can not only the definition of the leading end of the film in correct Manner, but the leading film end portion can be kept positive at all times by the mechanism without any possibility of deviating from its position or detachment from it, for example by any external, directional impact.

Wenn die Kassette 101 an dem Projektor gemäß Fig. 1 angesetzt ist, liegen die verschiedenen Elemente des Mechanismus 104 rund um den Kreis 9. ^eim. somit die Zange 70 an dem Kopf 7 des .Armes 6 zwischen den Rollen 106, 110 sowie den Rollen 107, 111 vorbeigeführt wird, so wird der Film in Vorschubsteilung dazwischen gehalten, und der Stift 114 der Kassette, welcher in das Loch 11 des vorlaufenden Filmendes eingesetzt ist, wird durch den aufragenden Stift 75 der Platte 71 der Zange ersetzt, so daß das vorlaufende Filmende durch die Zange aufgegriffen und damit vorgeschoben wird.When the cassette 101 is attached to the projector according to FIG. 1, the various elements of the mechanism 104 lie around the circle 9. ^ eim. Thus the pliers 70 is guided past the head 7 of the arm 6 between the rollers 106, 110 and the rollers 107, 111, the film is held in feed pitch between them, and the pin 114 of the cassette, which is inserted into the hole 11 of the leading The end of the film is inserted is replaced by the upstanding pin 75 of the plate 71 of the pliers, so that the leading end of the film is picked up by the pliers and thus advanced.

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Der Mechanismus zur Übertragung des vorlaufenden Filmendes von der Zange 70 an dem Kopf 7 des Armes 6 zu dem Wicklungskern der Filmaufnahmespule 103, um den Film um diese herumzuwickeln, ist in Verbindung mit Fig. 8 beschrieben. Die Filmaufnahmespule 103, die in der Kassette 101 angeordnet ist, weist eine Nut 116 auf, die an einem Teil des Umfangs von deren unterer Scheibe 115 ausgebildet ist. Die Nut 116 ist so angeordnet, daß sie mit einem Anschlagarm 117 oder einer Sperrklinke in Eingriff zu gelangen vermag, welcher an dem Projektorkörper angebracht ist, um die Spule 103 in einer bestimmten Stellung anzuhalten. Die obere Scheibe der Aufnahmespule ist in zwei Abschnitte 118, 119 geteilt; deren Wicklungskern ist ebenfalls in zwei Abschnitte 120, 121 geteilt und durch geeignete Elemente auseinanderliegend quer zu einem Kanal 122 gehalten, der auf dem Kreis 9 liegt. In der Endstufe der Drehbewegung des Armes 6 bewegt sich die Zange 70 an dem Kopf des Armes 6 nach oben in den Kanal 122 und drückt eine Blattfeder 123 nach oben, die in dem Kern 120 angebracht ist, um den Film zwischen den Kernabschnitten 120, 121 festzulegen; wenn alsdann die Zange sich weiter fortbewegt, wobei der Film von der Vorratsspule abgezogen wird, erfolgt eine Anhebung der beweglichen Platte 72 der Zange 70 in die Öffnungssteilung 70^f, wie dies vorangehend beschrieben wurde, um das vorlaufende Filmende aus der Zange freizugeben, worauf die Zange auf den Anschlagärm oder die Sperrklinke 117 trifft und ein Eingriff mit der Wut 116 in der unteren Scheibe der Filmaufnahmespule erfolgt, um die Sperrklinke gegenüber der Nut außer Eingriff zu bringen, worauf schließlich ein Anhalten in der Stellung gemäß Fig. 1 erfolgt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Aufnahmespule 103, deren Nut 116 gegenüber dem Anschlagarm bzw. der Sperrklinke 117 außer Eingriff gelangte, nunmehr drehbar und wird im Filmaufnahmezustand gehalten, da das vorlaufende Ende des Filmes fest zwischen dem Kernabschnitt 121 sowie der Blattfeder 123 gehalten ist. Auf diese Weise wird der FiImbeschiekungsvorgang automatisch vollendet.The mechanism for transferring the leading end of the film from the tongs 70 on the head 7 of the arm 6 to the winding core of the film take-up spool 103 in order to wind the film around it is described in connection with FIG. The film take-up spool 103 disposed in the cassette 101 has a groove 116 formed on a part of the circumference of the lower disk 115 thereof. The groove 116 is arranged so that it can come into engagement with a stop arm 117 or a pawl which is attached to the projector body to stop the spool 103 in a certain position. The upper disk of the take-up reel is divided into two sections 118, 119; their winding core is also divided into two sections 120, 121 and held apart by suitable elements transversely to a channel 122 which lies on the circle 9. In the final stage of the rotational movement of the arm 6, the tongs 70 on the head of the arm 6 move upwards into the channel 122 and push a leaf spring 123 upwards, which is mounted in the core 120, around the film between the core sections 120, 121 to set; if then the tongs continue to move, with the film being withdrawn from the supply spool, the movable plate 72 of the tongs 70 is raised into the opening division 70 ^f , as described above, in order to release the leading end of the film from the tongs, whereupon the The forceps strikes the stop arm or pawl 117 and engages the ram 116 in the lower disk of the take-up reel to disengage the pawl from the groove, whereupon a stop in the position shown in FIG. 1 takes place. At this point in time, the take-up spool 103, the groove 116 of which has disengaged from the stop arm or the pawl 117, is now rotatable and is held in the film receiving state, since the leading end of the film is firmly held between the core section 121 and the leaf spring 123. In this way the film covering process is completed automatically.

Es versteht sich, daß der drehbare Irm 6 in der Stellung gemäß Fig. 1 zu jedem Zeitpunkt verriegelt ist; somit wird der An-It goes without saying that the rotatable Irm 6 in the position according to Fig. 1 is locked at all times; thus the arrival

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schlagarm. 117 der Aufnahmespule 103 in seiner Außereingriffstellung gehalten, Ms der automatische Filmbeschickungsvorgang erforderlich ist.low impact. 117 of the take-up spool 103 in its disengaged position held, Ms. the automatic film loading process is required.

Es ergeben sich demgemäß folgende Vorteile des erfindungsgemäßen Projektors:Accordingly, the following advantages of the projector according to the invention result:

a) Da verschiedene Elemente, welche den Mimweg festlegen, längs des Umfangs eines Kreises angeordnet sind, kann der auto-.matische Filmbeschickungsvorgang durch einen um eine Achse entsprechend dem Kreismittelpunkt drehbaren Filmträgerarm bewirkt werden.a) Since various elements that determine the Mimweg, are arranged along the circumference of a circle, the auto-.matic Film loading process by a corresponding around an axis the center of the circle rotatable film carrier arm are effected.

b) Da die Drehung des Armes auf eine Geschwindigkeit eingestellt ist, die etwas unterhalb der normalen Vorschubgeschwindigkeit des Filmes liegt, werden automatisch eine obere und untere Filmschlaufe vor sowie nach dem Vorbeilaufen an der Öffnungsplatte automatisch erzeugt.b) Because the rotation of the arm is adjusted to one speed which is slightly below the normal film advance speed, an upper and The lower film loop is generated automatically before and after passing the opening plate.

c) Die Abmessungen der oberen und/oder unteren Schlaufe, die schon gebildet wurden, können relativ geändert werden, indem die Drehung der oberen und/oder unteren Zahntransportrolle angehalten wird, während die I^ockenklaue im Betätigungszustand gehalten wird, nachdem das vorlaufende Filmende an der unteren Zahnrolle vorbeigelaufen ist.c) The dimensions of the upper and / or lower loop that have already been formed can be relatively changed by the rotation of the upper and / or lower toothed transport roller is stopped while the I ^ ockenklaw in the actuated state is held after the leading end of the film has passed the lower sprocket.

d) Weil die Führungsrolle gegen den oberen Teil der Öffnungsplatte anschlägt, können mögliche seitliche Verschiebungen des Filmes an dem Öffnungsplattenteil infolge des Vorliegens der oberen Filmschlaufe verhindert werden.d) Because the guide roller against the upper part of the orifice plate strikes, possible lateral shifts of the film on the orifice plate part due to the presence of the upper film loop can be prevented.

e) Da die den Film andrückenden schwenkbaren Glieder, die der oberen und unteren Zahntransportrolle zugeordnet sind, und die für die Öffnungsplatte vorgesehene Führungsrolle durch den Kopf des Armes in die Öffnungssteile zu drücken sind und danach während des automatischen PilabeschickungsVorganges in ihree) Since the pivotable members pressing the film, which are associated with the upper and lower tooth transport roller, and the for the orifice plate provided guide roller through the Head of the arm into the opening parts are to be pressed and then during the automatic pila loading process into your

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Normalsteilungen zurückkehren, ist ein gesonderter tatriebsmechanismus zum Antrieb dieser Elemente nicht erforderlich, so
daß jede Fehlbeschickung mit dem Film infolge eines Herausgleitens desselben aus den Elementen vermieden werden kann.Returning to normal pitches, a separate drive mechanism to drive these elements is not required, so
that any misloading of the film due to its slipping out of the elements can be avoided.

f) Die Zange an dem Kopf des Armes, die mit dem Stift versehen ist, sowie das zugeordnete Loch zur Festlegung des Filmendes
stellen ein positives Herausziehen und G-leiten des Filmes während des PilmbeschickungsVorganges sicher.f) The pliers on the head of the arm, which is provided with the pin, as well as the associated hole for fixing the end of the film
ensure positive pulling out and G-guiding of the film during the pilm loading process.

g) Das vorlaufende Filmende kann automatisch und leicht durch die Zange aufgegriffen werden, da die Kassette einen Mechanismus zum positiven Halten des vorlaufenden Filmendes in einer
bestimmten Stellung in der Kassette aufweist.g) The leading end of the film can be automatically and easily picked up by the tongs because the cassette has a mechanism for positively holding the leading end of the film in a
has a certain position in the cassette.

h) Da der Wickelkern der Pilmaufnahmespule aus zwei getrennten Teilen gebildet ist, um dazwischen einen Raum zur Aufnahme und zum Festhalten des vorlaufenden Filmendes zu schaffen, kann
ein positiver PilmaufnähmeVorgang mit einem sehr einfachen
Mechanismus erhalten werden.h) Since the winding core of the pilm take-up spool is formed from two separate parts in order to create a space between them for receiving and holding the leading end of the film
a positive pilm pick-up process with a very simple one
Mechanism can be obtained.

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Claims

Claims;

Projector for automatic film threading with elements of various mechanisms for forming a film path through it characterized in that the film path runs on the circumference of a circle (9), that a film carrier arm (6) rotatable about the center (5) of the circle is mounted as the axis of rotation and that a pair of tongs (plates 71, 72) gripping the leading end of the film is provided at the free end of the head of the Aj ^ mes to the To engage film with the elements forming the film path during arm rotation.

2. Projector according to claim 1, characterized in that the elements defining the film path have at least one guide roller (10), a damping roller (16), an upper and a lower tooth transport roller (11, 23) a diaphragm plate (13) a jib claw and a tone regeneration head (roller 21).

3. Projector according to one of claims 1, 2, characterized in that that the peripheral speed of the free end of the head of the arm (6) to a slightly lower speed is set as the film feeding speed of the sprocket rollers (11, 23) to form film loops (4a, 4b).

4. Projector according to one of claims 1-3, characterized by a mechanism for driving the lower tooth transport roller (23) only for a very short period of time while the nodding claw is held in the operated state after the free end of the arm has run through the area of the lower tooth transport roller.

5 »Projector according to one of claims 1-4, characterized in that that by means of a low-tensioned guide roller (142) is provided next to the Blendcnplatte (13) to to prevent the film from shifting sideways at the film loop sections (4a, 4b).

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6. Projector according to claim 5> characterized in that the Toothed transport rollers (11, 23) pivotable pressure members (12, 24) are assigned and that the arranged next to the opening plate Guide roller (142) through the head of the arm (6) guiding the film is to be pushed into an open position, a automatic return to normal position takes place immediately after the Irme's head has passed.

7. Projector according to one of the "jisprüche 1-6, characterized in that the tong gripping the film has a movable plate (72) which is pivotably arranged on the ⁴ rm (6) and by means of a spring (74) in a normal position accordingly a stop against the arm provided for pulling the film and is only deflectable when necessary, and that the plate (71) pulling the film has an upstanding pin (75) at its end portion, while the movable plate (72) has a hole (76 ) at its end portion for receiving the upstanding pin of the film draw plate (71) through a hole (8) provided at the leading end of the film for engaging the leading end of the film between the plates.

8. Projector according to claim 4, characterized by an attached cassette (101) which has a leading end of the film retaining mechanism (104) including a locking pin (114) intended for engagement with the hole (8) at the leading end of the film, the film withdrawable from a film supply spool (102) within the cassette is, and that at least a pair of guide rollers (107, 111) is provided for holding the leading film end portion so that the leading film end portion is a Bogenabschnltt forms a circle, along which the den Film with leading arm (6) moves, with the leading one Film end portion on the arch portion by the tongs (plates 71, 72) is to be taken up when the arm rotates, and there is a positive attachment to it, at the same time as the education

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ment of an external engagement position between the locking pin and the hole (8) provided at the end of the film when the arm is rotated further.

9. film cassette in association with an automatic projector according to one of claims 1 - 8 with a film take-up reel, which is wound with a continuous film, characterized in that the film (4) has a leading end portion Hole (8) has a protruding pin (75 "> a film tong (plates 71 »72), a film fixing mechanism is provided for engagement with the hole (8) within the cassette (101) at the leading end of the film and on a film take-up spool (103) components for releasing the Film from the tongs and attachment of the leading end of the film to the take-up spool (103) are arranged.

For company flokushin jilectric Works ^ Ltd. :

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