DE2110113A1

DE2110113A1 - Gear measurement device

Info

Publication number: DE2110113A1
Application number: DE19712110113
Authority: DE
Inventors: Vernon A Mt Clemens Mich Riddell (V St A )
Original assignee: Thiokol Corp
Current assignee: ATK Launch Systems LLC
Priority date: 1970-03-05
Filing date: 1971-03-03
Publication date: 1971-09-16
Also published as: NO129112B; CA920801A; JPS5326136B1; BE763804A; GB1340129A; FR2084108A5; NL7102153A; US3668783A; SE351036B

Description

Thiokol Chemical Corpoation 2110113Thiokol Chemical Corporation 2110113

Bristol, Pennsylvania, V. St. A.

VerzahnungsvermessungseinrichtungGear measuring device

Die Erfindung bezieht sich auf Verzahnungsvermessungseinrichtungen und insbesondere auf das Messen der Abnutzung von Verzahnungen. The invention relates to gear measuring devices and especially to measuring gear wear.

Es ist allgemein bekannt, Verzahnungen mit gehärteten Zähnen herzustellen, wobei die Härtung für eine vorbestimmte Tiefe an den Zähnen wirksam ist. Wenn die Verzahnungen sich beim Gebrauch abnutzen, wird die gehärtete Oberfläche abgetragen und die Verzahnung soweit abgenutzt, bis die Fläche der Zähne der Verzahnung nicht mehr gehärtet ist. Es ist daher wünschenswert, in der Lage zu sein, die Abnutzung der Verzahnungszähne abzutasten oder zu vermessen und die Tiefe der Abnutzung, wie sie in Erscheinung tritt, zu bestimmen.It is well known, gears with hardened teeth to produce, wherein the hardening is effective for a predetermined depth on the teeth. If the gears change during use wear, the hardened surface is removed and the toothing is worn down until the surface of the teeth of the toothing is no longer hardened. It is therefore desirable to be able to sense wear on the gear teeth or to measure and determine the depth of wear as it appears.

In der amerikanischen Parallelanmeldung 723 976 der Anmelderin ist eine« Verzahnungsvermessungseinrichtung vorgeschlagen worden, die zwei Vermessungsglieder umfaßt, die umfänglich im Abstand angeordnete Verzahnungszähne aufweisen, wobei die Zähne des einen Gliedes eine etwas längere Kopfhöhe aufweisen als dieIn the American parallel application 723 976 of the applicant, a "gear measuring device has been proposed which comprises two measuring members which have circumferentially spaced tooth teeth, the teeth of one member having a slightly longer head height than the

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Zähne des anderen. Die Glieder sind relativ zueinander drehbar, so daß, wenn sie in eine benachbarte Stellung gebracht werden, die Verzahnungen gemessen und relativ zueinander verdreht werden wobei eines der Glieder in Berührung mit den Zähnen kommt, die an einer anderen Stelle als das andere Glied gemessen werden. Jede Abnutzung an den Zähnen v/ird offenbart durch eine relative Drehbewegung die visuell durch eine Skalenanzeige auf dem Vermessungskörper gezeigt wird.Teeth of the other. The links can be rotated relative to one another, so that when placed in an adjacent position, the gears are measured and rotated relative to one another one of the limbs coming into contact with the teeth being measured at a different location than the other limb. Any wear on the teeth is revealed by a relative rotational movement, which is indicated visually by a dial display on the measurement body will be shown.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine berbesserte Verzahnungsabnutzungsmessung der genannten Art verfügbar zu machen, die wirkäam die Abnutzung der Verzahnungszähne mißt, verhältnismäßig einfach in der Konstruktion, gering in den Kosten und leicht zu handhaben und transportierbar ist.The present invention aims to provide improved gear wear measurement to make available the type mentioned, which measures the actual wear of the toothed teeth, proportionately simple in construction, low in cost and easy to handle and transport.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:The invention is intended to be based on an exemplary embodiment with reference will be explained in more detail on the accompanying drawings. In the drawings show:

Fig. 1 eine Teilschnittansicht an Vermessungseinrichtung gemäß der Erfindung;1 shows a partial sectional view of the surveying device according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. Ij Fig. 3 eine Teilschnittansicht längs der Linie 3-3 in Fig. 2;FIG. 2 is a side view of the device according to FIG Fig. 3 is a partial sectional view taken along line 3-3 in Fig. 2;

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Fig, 4 eine TeilsehriLttansieht lings der Mute 4—4 in Fig asFig. 4 is a partial view of mute 4—4 in Fig as

Fig. 5 eine Teiisahnißtansicht längs der !Linie .5-5 an Mg. IjFigure 5 is a partial elevational view taken along line 5-5 Mg. Ij

Fig. 6 eine Teilsclnaita^nsicM längs der iLinie S-S in Fig. 35Fig. 6 shows a partial line along the line S-S in Fig. 35

Fig. 7 eine DraoEsieht auf ein in Fig. 6 gezeigtes Teil der EmricMimg;FIG. 7 is a plan view of a part shown in FIG the EmricMimg;

Fig. 8 eine teilweise sehematiscliie Änsi-cM in vergrößertem Maßstab der relativen Stellungen der <Zähne während der Vermessung der Verzahnung; Fig. 8 shows a partially sehematic Änsi-cM on an enlarged scale Measure of relative positions the <teeth during the measurement of the toothing;

Fig» B eine TealTwarderansicht einer abgewandelten Ättsfffiirangs'foran der Snridbitang;FIG. B a TealTwarder view of a modified Ättsfffiirangs'foran the Snridbitang;

Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie I#-l© in Fig. %Fig. 10 is a sectional view taken along the line I # -I © in Fig.%

Fig. 11 eine Teilendansictot der in Fig. 9 dargestellten Einrichtting;FIG. 11 is a partial plan view of the device shown in FIG. 9; FIG.

Fig. 12 eine TeilschnittansicM längs der Linie 12-12 in Fig. 10;Figure 12 is a partial sectional view taken along line 12-12 in Fig. 10;

Fig. 13 eine Teilschnittansieht längs der Linie 13-13 in Fig. 1OiFig. 13 is a partial cross-sectional view taken along line 13-13 in Fig. 10i

Fig. 14 eine Teilschnittansicht längs der Linie 14-14 in Fig. 9.
05838/1223FIG. 14 is a partial sectional view taken along line 14-14 in FIG. 9.
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Es soll zunächst auf Fig. 8 Bezug genommen werden. Das Problem, auf das die vorliegende Erfindung gerichtet ist, soll in besser verständlicher Weise brschrieben werden mit Hilfe eines Werkstücks W, das eine Verzahnung T aufweist, deren Abnutzung gemessen werden soll. Während des Betriebs tritt an den Flächen S der Zähne, die normalerweise gehärtet sind, eine Abnutzung auf, und zwar aufgrund des Ineinandergreifens der Zähne des Werkstücks mit einem Teil das eine Gegen ver zahnung aufweist. Wie in Fig. in übertriebener Form dargestellt ist, nutzt sich die Fläche S¹ in Bezug aufc einen Teil des Zahnes in der Nähe seiner Basis S" ab.Reference should first be made to FIG. 8. The problem to which the present invention is directed should be described in a more understandable manner with the aid of a workpiece W having a toothing T, the wear of which is to be measured. During operation, wear occurs on the surfaces S of the teeth that are normally hardened, due to the meshing of the teeth of the workpiece with a part that has a counter-toothing. As shown in exaggerated form in Figure, the surface S ¹ wears away with respect to a portion of the tooth near its base S ".

Die Verzahnungen haben herkömmlich konvolute Gestalt gemäß allgemein anerkannter Standardausführungen, wobei die Zähne sich radial unter den Stärkungsdurchmesser erstrecken und durchweg einen guten Zahnkontakt sicherzustellen .The teeth have conventionally convoluted shape according to generally accepted standard designs, with the teeth extend radially below the reinforcement diameter and ensure good tooth contact throughout.

In Übereinstimmung mit der herkömmlichen Gestaltung der Verzahnungszähne ist das Teil S" von genauer gestalt und daher ist die winzige Verlagerung zwischen den Flächen S" und S¹ ein Maß für die Abnutzimg an den Zähnen.In accordance with the conventional design of the gear teeth, the part S "is of more precise shape and therefore the minute displacement between the surfaces S" and S ^{1 is} a measure of the wear on the teeth.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Abnutzung gemessenIn accordance with the present invention, wear is measured

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durch zwei Vermessungsteile 20, 21, die koaxial angeordnet sind und Zähne 22 bzw. 23 haben, wobei die Kopfhöhe der Zähne 22 kürzer ist aks die Kopfhöhe der Zähne 23. Wenn die Vermessungsteile 20, 21,-die normalerweise axial ausgefluchtete Zähne haben, in die Stellung benachbart der Verzahnung des zu vermessenden Werkstücks W gebracht werden, und sie relativ zueinander in Drehung versetzt werden, kommt die Fläche der Zähne 22 in Berührung mit den Flächen S¹ und die Fläche der Zähne 23 in Berührung mit der Fläche S^M, wodurch eine relative Verlagerung zwischen den zwei Gliedern 20, 21 als ein Maß des Betrages der Abnutzung der Verzahnung erzeugt wird.by two measuring parts 20, 21, which are arranged coaxially and have teeth 22 and 23 respectively, the head height of teeth 22 being shorter than the head height of teeth 23. If the measuring parts 20, 21, -the normally axially aligned teeth, in the position adjacent to the teeth of the workpiece to be measured W are brought, and they are rotated relative to each other, the surface of the teeth 22 comes into contact with the surfaces S ¹ and the surface of the teeth 23 in contact with the surface S ^M , whereby a relative displacement is created between the two links 20, 21 as a measure of the amount of wear on the teeth.

Wie in den Fig. 1 bis 7 gezeigt ist, sind die Vermessungsglieder 20, 21 auf einem Körper 25 montiert, der zwei Abschnitte 26, umfaßt. Wie Fig. 5 zeigt, setzt das Vermessungsglied 20 teleskopartig in einer Öffnung 27 im Körper abschnitt 26 und eine Schraube 28 erstreckt sich durch das Vermessungsglied 20 in Eingriff mit einer Öffnung im Körperabschnitt 27. Eine Flansch kommt mit dem Körper abschnitt 26 in Berührung um diesen gegen den Körperabschnitt 27 festzuklemmen.As shown in Figures 1 through 7, the surveying members are 20, 21 mounted on a body 25 which comprises two sections 26. As FIG. 5 shows, the surveying member 20 is set telescopically in an opening 27 in the body section 26 and a screw 28 extends through the measuring member 20 in Engagement with an opening in the body portion 27. A flange comes with the body portion 26 in contact with this against to clamp the body portion 27.

Das Vermessungsglied 21 ist drehbar in einem Hohlraum 31 im Vermessungsglied 20 montiert. Ein Vermessungsglied 32 sitztThe surveying member 21 is rotatably mounted in a cavity 31 in the surveying member 20. A surveying member 32 is seated

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drehbar in einem Hohlraum 27a im Körperabschnitt 27 und im feststehenden Vermessungsglied 20. Das Vermessungsglied 32 besitzt Zähne 33, die eine Länge haben, die etwa gleich ist der Länge der Zähne 22, nämlich mit einer kürzeren Kopfhöhe.rotatable in a cavity 27a in the body portion 27 and in the fixed surveying member 20. The surveying member 32 has teeth 33, which have a length which is approximately equal to the length of the teeth 22, namely with a shorter head height.

Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt das drückende Vermessungsglied 32 einen radialen Vorsprung 34. Der Vorsprung 34 erstreckt sich in einen Hohlraum 35 eines Gleitstücks 36, das eine Querbewegung in einem Kanal 37 ausführen kann. Federn 38, 39 sind zwischen dem Vorsprung 34 und den Enden des Hohlraums 35 angeordnet. Die Stellung des Gleitstücks 36 wird gesteuert durch einen Knopf 38a. Der Knopf 38a ist drehbar auf einem Körperabschnitt 27 montiert und betätigt einen Stift 39, der sich in einen Schlitz 40 in dem Gleitstück 36 erstreckt. In der in den Fig. 1 und 3 dargestellten Lage hält der Stift 39 das Gleitstück und wiederum das drückende Verfmessungsglied mit einer zentrierten Stellung, in der die Zähne 33 des Schiebers axial mit den Zähnen 22, 23 des Vermessungsgliedes ausgefluchtet sind. As shown in Fig. 3, the pressing gauge member 32 includes a radial projection 34. The projection 34 extends into one Cavity 35 of a slider 36, which can perform a transverse movement in a channel 37. Springs 38, 39 are between the Projection 34 and the ends of the cavity 35 arranged. The position of the slider 36 is controlled by a button 38a. The knob 38a is rotatably mounted on a body portion 27 and actuates a pin 39 which fits into a slot 40 in the Slider 36 extends. In the position shown in FIGS. 1 and 3, the pin 39 holds the slider and, in turn, the pushing one Measuring member with a centered position in which the teeth 33 of the slide are axially aligned with the teeth 22, 23 of the measuring member.

In Dieser Stellung wird eine unter Federvorspannung stehende Kugel 41 durch eine Feder 42 gegen eine Nut 43 in dem Umfang des bewegbaren Vermessungsgliedes 21 gedrängt, um das Vermessungsglied 21 zu zentrieren. In this position, a spring-loaded ball 41 is pushed by a spring 42 against a groove 43 in the circumference of the movable surveying member 21 urged to center the surveying member 21.

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Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, sind unter Feder vor spannung stehende Arretierungskugeln 44 in dem Knopf 38a dazu bestimmt, mit den Öffnungen 45 im Körper abschnitt 27 in Eingriff zu kommen, so daß der Knopf in die eine oder andere Richtung gedreht werden kann, wobei er die Anschlagkugel 44 in Eingriff mit einer der Öffnungen 45 bringt. In jeder dieser Stellungen wird der Stift 39 verschoben, wodurch das Gleitstück 36 nach rechts oder links verlagert wird wie in Fig. 3 zu sehen ist.As FIGS. 6 and 7 show, spring-loaded locking balls 44 in the button 38 a are intended to come into engagement with the openings 45 in the body portion 27 so that the button can be rotated in one direction or the other , bringing the stop ball 44 into engagement with one of the openings 45. In each of these positions, the pin 39 is displaced, as a result of which the slider 36 is displaced to the right or left, as can be seen in FIG. 3.

Die Vermessungseinrichtung umfaßt weiter einen Skalenanzeiger von herkömmlicher Art mit einem Stößel 47, der mit einem Stift 48 auf dem bewegbaren Vermessungsglied 21 in Eingriff kommt um die relative Verschiebung des Vermessungsgliedes 21 in Bezug auf das Vermessungsglied 20 anzuzeigen. Beim Betrieb wird die zu vermessende Zahnung in die Stellung gebracht, bei der die Zähne der Verzahnung die vermessen werden, benachbart den Zähnen 22, 23, 33 sind. Der Knopf 28a wird dann in die eine Richtung oder andere gedreht, um die Arretierungskugeln 44 in Eingriff mit einer der Öffnungen 45 zu bringen, abhänging von der Seite der Zähne die für eine Abnutzung zu vermessen sind. Dadurch wird das Gleitstück 36 durch den Stift 39 bewegt, wobei das Glied 32 durch eine Feder 39 und den Vorsprung 34 gegen eine Fläche der Zähne der zu vermessenden Verzahnung gedrückt wird.The surveying apparatus further includes a dial indicator of conventional type having a plunger 47 which engages a pin 48 on the movable surveying member 21 to indicate the relative displacement of the surveying member 21 with respect to the surveying member 20. During operation, the toothing to be measured is brought into the position in which the teeth of the toothing to be measured are adjacent to the teeth 22, 23, 33. The knob 28a is then rotated one way or the other to bring the detent balls 44 into engagement with one of the openings 45 depending on the side of the teeth to be measured for wear. As a result, the slider 36 is moved by the pin 39, the member 32 being pressed by a spring 39 and the projection 34 against a surface of the teeth of the toothing to be measured.

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Dies erzeugt eine Reaktionskraft, die den Körper und wiederum die Zähne 22, 23 in Berührung mit den gegenüberliegenden Flächen der Zähne der zu vermessenden Verzahnung drückt. Da die Zahnhöhe der Zähne 23 länger ist als die der Zähne 22, 33 kommen die Zähne 23 mit den Flächen S" benachbart des Fußes der Zähne in Berührung, während die Zähne 22 mit den Flächen S¹ in Berührung kommen. Wenn eine Abnutzung vorhanden ist, wie Fig. 8 zeigt, entsteht eine relative DrehverSchiebung zwischen den Gliedern 20, 21, die zur einer visuellen Anzeige im Anzeigegerät 46 führt, das direkt bezogen ist auf den Grad der Abnutzung zwischen den Flächen S¹ und S".This creates a reaction force which presses the body and, in turn, the teeth 22, 23 into contact with the opposing surfaces of the teeth of the toothing to be measured. Since the tooth height of teeth 23 is longer than that of teeth 22, 33, teeth 23 come into contact with surfaces S "adjacent to the base of the teeth, while teeth 22 ^{come into contact with surfaces S 1.} When there is wear As FIG. 8 shows, there is a relative rotational displacement between the members 20, 21, which leads to a visual display in the display device 46, which is directly related to the degree of wear between the surfaces S ¹ and S ".

Die in eden Fig. 9 bis 14 dargestellte Ausführnngsform ist dazu bestimmt zur Vermessung von Innenverzahnungen und umfaßt einen Körper 50, der aus den beiden Abschnitten 51, 52 besteht, die durch Schrauben 53 zusammengehalten werden. Ein erstes röhrenartiges Vermessungselement 54 ist an dem Körperabschnitt 51 befestigt und erstreckt sich axial von diesem. Das Ende des Abschnitts 54 ist mit über den Umfang im Abstand voneinander angeordneten Zähnen 55 ausgestattet. Ein zweite röhrenförmiges Vermessungsglied 56 ist drehbar in dem röhrenförmigen Glied 54 montiert und hat radial sich erstreckende Zähne 57 benachbart den Zähnen 55. Ein drittes drückendes Vermessungsglied 58 weistThe embodiment shown in each of FIGS. 9 to 14 is for this purpose intended for the measurement of internal gears and comprises a body 50, which consists of the two sections 51, 52, the are held together by screws 53. A first tubular surveying member 54 is attached to the body portion 51 and extends axially therefrom. The end of section 54 is circumferentially spaced from one another Teeth 55 equipped. A second tubular surveying member 56 is rotatable within tubular member 54 mounted and has radially extending teeth 57 adjacent the teeth 55. A third pressing gauge member 58 faces

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Zähne auf, die durch einen Stift 59 auf einer Stange 60 befestigt sind, die konzentrisch zu den Gliedern 54, 56 angeordnet/^ist und sich axial durch einen Hohlraum in den Körperabschnitt 51 erstreckt. Eine Hülse 62 ist auf der Stange 60 befestigt nnd in einer Öffnung 63 im Körper abschnitt 51 gelagert.Teeth which are fastened by a pin 59 on a rod 60 which is arranged concentrically to the links 54, 56 / ^ and extends axially into body portion 51 through a cavity. A sleeve 62 is mounted on the rod 60 and in one Opening 63 in the body section 51 mounted.

Die Hülse 62 umfaßt einen radialen Vorsprung 64 der sich in einen Hohlraum 65 als Gleitstück 66 erstreckt, das für eine Querbewegung in einem Kanal 67 montiert ist. Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Erfindung drängen Federn 68 nachgiebig das drückende Vermessungsteil 58 zu einer zentrierten Stellung in Bezug auf den Hohlraum. Ein Knopf 70 ist in dem Gehäuseabschnitt 52 gelagert und mit einem Stift 71 versehen, der sich in einen Schlitz 72 in dem Gleitstück 66 erstreckt, um die Stellung des Gleitstücks zu steuern. Eine unter Federvorspannung stehende Kugel 73 ist dazu bestimmt, mit einer der verschiedenen Anschläge 74 in Eingriff zu kommen, um den Knopf in irgendeiner eingestellten Stellung zu halten.The sleeve 62 includes a radial projection 64 which extends into a cavity 65 as a slider 66 for transverse movement is mounted in a channel 67. As with the previously described embodiment of the invention, springs 68 resiliently urge the pushing surveying member 58 to a centered position with respect to the cavity. A button 70 is in the housing section 52 and provided with a pin 71 which extends into a slot 72 in the slide 66 to adjust the position of the To control the slider. A spring-preloaded ball 73 is intended to interfere with one of the various stops 74 to engage to hold the button in any set position.

Das drehbare Vermessungselement 56 wird in einer neutralen Stellung unter Wirkung der Arretierungskugel 75 gehalten, die mit mit einer V-förmigen Nut 76 im Umfang eines Teils 77 in Eingriff kommt, das auf dem Ende des röhrenförmigen Gliedes 5f> montiert ist.The rotatable surveying element 56 is in a neutral position held under the action of the locking ball 75 with a V-shaped groove 76 in the circumference of a part 77 in engagement that comes on the end of the tubular member 5f> is mounted.

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Wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist eine Vermessungsskala 77 vorgesehen, mit einem Stößel 78, der mit einem Stift 79 auf dem drehbaren Vermessungsglied in Eingriff kommt. As with the previously described embodiment of the invention, a measurement scale 77 is provided with a Plunger 78 which engages a pin 79 on the rotatable surveying link.

In jeder Ausführungsform der Erfindung bewegen sich die Stellungsglieder längs einer Tangente zu einem Kreis, der die Achsen der Vermessnngsglieder als Mittelpunkt hat.In each embodiment of the invention, the positioners move along a tangent to a circle which has the axes of the surveying members as its center.

INSPECTEDINSPECTED

Claims

PATENT CLAIMS

1. Wear measuring device for gears, characterized by a first measuring element which has teeth spaced apart from one another on the circumference, by a second measuring member, which also has teeth arranged at a distance from one another over the circumference, wherein the links are coaxially aligned and in one position the teeth are in axial alignment through a head height one of the teeth of one measuring element that is longer than the head height of the teeth of the other toothed element, by a third measuring link that rotates on the body is mounted and has teeth with a head height approximately equal to the tooth height of the teeth on the first surveying member wherein the tooth height of the teeth on the second survey link is longer than the tooth height of the teeth on the first and third Surveying member is, by means of means for rotating the third surveying member relative to the first and second surveying members so that a reaction force is generated against a surface of the teeth of the toothing to be measured around the first and second measuring members against the opposing surfaces of at least some of the teeth of the toothing to be measured urge, the means comprising a positioning member adapted for movement in the body tangential to a circle

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is mounted, the center of which is on the axes of the surveying links is, by means of a resilient backlash between the positioning member and the third surveyor, by means of Mctfead for adjustment of the positioning member in a position that causes the third surveying member in contact with the one Surface of at least some teeth comes, so that when the toothing to be surveyed is brought into position, the head height of the Teeth of the second link touch the teeth of the link to be measured at one point and the head height of the teeth of the other measuring element touch the teeth of the toothing to be measured at a different radially distant point, see above that the relative angular displacement between the first and second measuring element as a measure of the wear of the teeth in Eraccheinung kick «

2, device according to claim 1, characterized in that the device for a lost motion has a projection one of the positioning members or the third surveying member comprises a slot on the other of the positioning members or the third measurement link and yield Means between the protrusion and the ends of the slot.

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3. Device according to claim 2, characterized in that the projection on the positioning member and the slot is provided in the third surveying member.

4. Device according to one of claims 1 to 3, thereby characterized in that the means for adjusting the positioning member is one rotatably mounted on the body Button included.

5. Device according to claim 4, characterized in that that between the body and the button for holding the positioning member in place, around the third surveying member to urge towards a surface of the teeth, a locking device is provided,

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the button and the positioning member through a pin on the button and a slot in the positioning member are interconnected.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the teeth are on the measuring members extend radially outward for a measurement of an internal toothing.

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8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the teeth of the measuring members extend radially inward for a measurement of an external toothing.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a device resiliently urges the second surveying member into a position in which the teeth on the second surveying member are aligned with the teeth on the first surveying member.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a measuring device is provided which is responsive to movement of the second survey link with respect to the first survey link.

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