DE2108799C3 - Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers - Google Patents

Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers

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DE2108799C3 DE19712108799 DE2108799A DE2108799C3 DE 2108799 C3 DE2108799 C3 DE 2108799C3 DE 19712108799 DE19712108799 DE 19712108799 DE 2108799 A DE2108799 A DE 2108799A DE 2108799 C3 DE2108799 C3 DE 2108799C3
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
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Description

tauglich der Abfrage**ug g suitable for query ** ug g

aber dadurch g
geringere »n«n«»i
but thereby g
lower " n " n "" i

solcher Grenzlagen wird der Markiermagnet eine Kennzeichenmagnete Betätigung der de Kennzeichenmagnete wirklichen Lageverhältnisse Such boundary layers is the Markiermagnet a characteristic sign magnet e operation of de Mark magnets real situation conditions

einen en"°8!'cht z fcen^eichnungsvorrichtung läßt sichone en "° 8! ' cht z fcen ^ calibration device can

D.ese f™*™™*™" w 8 enn die AbfrageelementeD.ese f ™ * ™haben * ™ " w 8 enn the query elements

aber "^n anwenden ^ ^ ^J^ ^but "^ n apply ^ ^ ^ J ^ ^

" lih aufweisen, und außerdem egenüber dem Bezugskennzeichen nfagnetische Intensitäten aufweisen. ^ mg Zwischenraum zwischen "lih, and also have magnetic intensities opposite the reference mark. ^ mg space between

ZusaUlici' muU siei , taltet sein> dessen Aus. zwei Kennzeichen neu™ g d Abfra ZusaUlici 'muu SIEI be> taltet the corner. two license plates new ™ g d Abfra

dehnung ^J 2«i8 elongation ^ J 2 «i 8

die> the >

ist die .n is the . n

zdchnungsvornchtungzdckungsvorchtung

der bekannten Zielkenn,. verhältnismäßig serine als vernaltnismauig geringthe known target identifier. relatively serine as negligently low

^ zSke S£ivomch,„„s nach A„- ,. su„g be™hen; bep someh 2, dalüreh gekmnzeidinet, ,IaB die Ab- md Bu,d,Kl« Systeme genannt, to^ zSke S £ ivomch, "" s after A "-,. su „g be ™ hen; bep someh 2, gekmnzeidinet dalüreh, IaB the exhaust md Bu, d, class called "systems to

die Kennzeichen identisch und sowohl von den Empfänger eithe identification is identical and both of the recipient ei

ASiSaU=KSS=Sf=SSt -^ASiSaU = KSS = Sf = SSt - ^

büchsen, mit gegenüber einem feststehenden Bezugs- 50 zeichen eine sehr ^^ kennzeichen verschiebbaren Kennzeichen und einer eigentlichen Abfrageeiiindrtun^ der Anzahl der möglichen Verschiebestellungen der eindeutige Abfrage zu eitnoglich^n· Kennzeichen entsprechenden Zahl von jeweils an gemäß dadurch emiciinÄ bf df und eine geringe Breite zeichen in einem von denbushings, with respect to a fixed reference 50 mark a very ^^ mark sliding characteristics and an actual Abfrageeiiindrtun ^ the number of possible shift positions of the unique challenge to eitnogli ch ^ n · indicator corresponding number of each of accordance characterized EMIC ii n Ä bf df and a narrow width sign in one of the

Ssä* ^ - S Ssä * ^ - S

S=SSS = SS

Lnf εΙLnf ε Ι

SS dieSS the

inin

Bezupkennzeichen e.ne gennge« AusdehnungBezupkennzeichen e.ne gennge «extension

als die verschiebbaren Kennzeichen hat und daß gen A 1 bis A 5 andererseits in bezug auf die Breite jeweils zwei Abfrageelemente für das Bezugskenn- der Kennzeichen des Einstellringes ER wird erreicht, zeichen in einem derartigen Abstand voneinander daß Grenzlagen der Kennzeichen am Abfrageort angeordnet sind, daß mindestens eines der beiden genau erkannt und ausgewertet werden können.
Abfrageelemente in den Bereich des Bezugskenn- 5 In der Figur sind schematisch drei Ebenen von je zeichens fällt. Dieses eine Abfrageelement muß sich fünf Abfrageeinrichtungen Al bis AS angedeutet, damit zwangsläufig in einer verhältnismäßig zentralen womit drei unterschiedliche Drehlagen der Rohrpost-Lage befinden und bietet somit ein Kriterium dafür, büchse am Abfrageort gekennzeichnet sein sollen. Bei welche lage der Förderbehälter am Abfragecrt ein- einer der obersten Ebene der Abfrageeinrichtungen nimmt. Selbst wenn das eine beeinflußte Abfrage- io Al bis AS entsprechenden Drehlage der Rohrpostelement verhältnismäßig dicht am Randbereich des büchse wird das linke, All, der beiden Abfrage-Bezugskennzeichens gelegen ist, nimmt es immer elemente Λ Il und A 2 r der Abfrageeinrichtung Λ 2 noch bezüglich der breiter bemessenen Kennzeichen aktiviert, woraufhin durch eine entsprechende Auseine im Hinblick auf die Ansprechsicherheit als werteschaltung sämtliche Abfrageeinrichtungen A1 zentral anzusehende Lage ein. 15 bis A 5 so beeinflußt werden, daß ihre jeweiligen
than the movable label and that gen A 1 to A 5 on the other hand with respect to the width in each case two interrogation elements for the reference characteristic the characteristic of the setting ring ER is achieved, characters at such a distance from each other that border positions of the mark are arranged at the interrogation location that at least one of the two can be precisely recognized and evaluated.
In the figure, three levels of each character are schematically shown. This one query element must be five interrogation devices Al to AS indicated, so that inevitably in a relatively central position with which three different rotational positions of the pneumatic tube post and thus offers a criterion for bushing should be marked at the interrogation location. In which position the conveying container on the interrogation crt is one of the top level of interrogation devices. Even if the rotational position of the pneumatic tube element corresponding to an influenced query io Al to AS is relatively close to the edge area of the bushing, the left, All, of the two query reference identifiers is located, it always takes elements Λ II and A 2 r of the query device Λ 2 activated with regard to the broader license plate, whereupon all interrogation devices A 1 can be viewed centrally as a value circuit by a corresponding off with regard to the reliability of the response. 15 to A 5 are influenced so that their respective

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Er- links gelegenen Abfrageelemente A 1 / bis A 51 fürAccording to an advantageous development of the left-hand query elements A 1 / to A 51 for

findung werden die Abfrageeinrichtungen für die eine Aktivierung durch die Kennzeichen vorbereitetFinding the interrogation devices are prepared for activation by the identifier

verschiebbaren Kennzeichen ebenfalls mit jeweils sind, während die rechten Abfrageelemente A 1 r bismovable indicators are also each with, while the right query elements A 1 r to

zwei Abfrageelementen ausgestattet, wobei diese im ASr jeweils unwirksam geschaltet werden. Dasequipped with two query elements, whereby these are switched ineffective in the ASr. That

gleichen Abstand wie die Abfrageelemente für das ao Kennzeichen »1« führt also während der Vorbei-the same distance as the query elements for the ao indicator »1« thus leads during the passing

Bezugskennzeichen voneinander entfernt angeordnet fahrt der Rohrpostbüchse am Abfrageort zur Akti-Reference numbers arranged at a distance from each other, the pneumatic tube carrier drives to the

sind. Eine Auswerteschaltung wertet dabei die vierung des Abfrageelementes /4 3/, wodurch aufare. An evaluation circuit evaluates the fourth of the query element / 4 3 /, which increases

jeweilige Aktivierung der Abfrageelemete für das Grund der mit dem Kennzeichen >0« fluchtendenrespective activation of the query elements for the reason with the indicator > 0 «aligned

Bezugskennzeichen aus und beeinflußt sämtliche Ab- Lage des Markierers das Kennzeichen »1« verifiziertReference identifier and influences all positions of the marker the identifier "1" verified

frageeinrichtungen für die Kennzeichen so, daß nur 25 ist; desgleichen wird das Kennzeichen »3« vom Ab-questioning devices for the license plate so that only 25 is; Likewise, the code »3« is removed from

jeweils das dem aktivierten Abfrageelement für das frageelement ASl der Abfrageeinrichtung A S erfaßt.each detected the activated interrogation element for the interrogation element ASl of the interrogation device AS .

Bezugskennzeichen fest zugeordnete und damit das Bei einer durch die zweite dargestellte Ebene derReference identifier permanently assigned and thus the case of a level represented by the second

in annähernd zentraler Lage befindliche Abfrage- Abfrageeinrichtung A 1 bis A S gegebenen Drehlage Interrogation interrogation device A 1 to AS given rotational position in an approximately central position

element durch entsprechende Kennzeichen aktivier- der Rohrpostbüchse wird durch den Markierer M so-The pneumatic tube can be activated by the marker M so-

bar ist, während das andere Abfrageelement unwirk- 30 wohl das linke. All, als auch das rechte Abfrage-bar, while the other query element ineffective 30 probably the left one. All, as well as the right query

sam geschaltet wird. element AIr der Abfrageeinrichtung A 2 aktiviert.is switched on. element AIr of interrogator A 2 activated.

Bei fliegender Abtastung der Förderbehälter kör.- Dies bedeutet, daß die einzelnen Kennzeichen in nen natürlich — wie an sich bekannt — die Abiiage- nahezu fluchtender Lage zu den Abfrageeinrichtunelemente für das Bezugskennzeichen und die Ab- gen Al bis A S stehen, so daß durch die oben erfrageelemente für die Kennzeichen miteinander 35 wähnte Auswerteschaltung entweder irgendein beidentisch sein, da bei einer derartigen Abtastung eine liebiges der beiden Abfrageelemente sämtlicher Abserielle Verarbeitung der Informationen möglich ist. frageeinrichtungen Al bis AS wirksam geschaltetWhen flying sampling of the transport container This kör.- means that the individual characteristics of course NEN - as is known - the Abiiage- nearly aligned position relative to the Abfrageeinrichtunelemente for the reference mark and the waste gen Al to AS are, so that by the Above query elements for the indicators with each other 35 imagined evaluation circuit either be identical, since with such a scan any of the two query elements of all abserial processing of the information is possible. Inquiry devices Al to AS activated

Die Erfindung wird an Hand eines in der Figur werden kann, oder aber beide Abfrageelemente jederThe invention will be based on either one in the figure, or both query elements of each

dargestellten Ausfuhrungsbeispiels erläutert, das sich Abfrageeinrichtung Al bis AS wirksam geschaltetillustrated exemplary embodiment explained that interrogator Al to AS switched effective

auf Rohrpostbüchsen bezieht, bei denen die Ziel- 40 bleiben.refers to pneumatic tube rifles, with which the target 40 remain.

darstellung im allgemeinen mittels radial verdreh- In der Lage der Rohrpostbüchse, die durch die barer Ringe erfolgt. In der Figur ist ein derartiger unterste dargestellte Ebene der Abfrageeinrichtungen Einstellring ER als Abwicklung dargestellt; das die A I bis A 5 gegeben ist, wird durch den Markierer M jeweilige Drehlage des Einstellringes ER bezeich- sowohl das rechte Abfrageelement AIr der Abfragenende Bezujrskennzeichen — Markierer M — be- 45 einrichtung A 1 als auch das linke Abfrageelement findet sich dabei in Fahrtrichtung gesehen vor dem All der Abfrageeinrichtung A 2 aktiviert. Die Aus-Einstellring ER, so daß eine serielle Abtastung der werteschaltung kann auch für einen solchen Fall aus-Zielinformation erfolgen kann. gelegt werden, da sowohl bei Wirksamschaltung allerRepresentation in general by means of radial twisting In the position of the pneumatic tube, which takes place through the barer rings. In the figure, such a lowermost level shown of the interrogation devices setting ring ER is shown as a development; that the AI to A 5 is given, is indicated by the marker M the respective rotational position of the setting ring ER - both the right query element AIr the query end Bezujrskennzeichen - marker M - device A 1 and the left query element is seen in the direction of travel activated before all the interrogator A 2. The off setting ring ER, so that a serial scanning of the value circuit can also be carried out for such a case from target information. be placed as both when all

Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Zieldarstellung linken Abfrageelemente A 1 / bis A 5 / als auch aller in einem »2 aus 5«-Code, der die Derstellung von 50 rechten AbfrageelementeAIr bis ASr jeweils das 10 Zeichen mittels eines Ringes ermöglicht. Es sei Kennzeichen »1« als solches richtig erkannt wird, dabei angenommen, daß die Zielermittlung auf opti- Werden beispielsweise alle linken Abfrageelemente schem Wege erfolgt, d. h. daß mittels am Abfrageort All bis ASl wirksam geschaltet, so wird während angeordneter Lichtquellen spiegelnde bzw. ge- der Vorbeifahrt der Rohrpostbüchse am Abfrageort schwärzte Flächen des Einstellringec ER abgetastet 55 das Abfrageelement A 31 beeinflußt, womit sich werden. In der dargestellten Lage des Einstcllringes gegenüber dem vorher beeinflußten Abfrageelement ER liegen an den Positionen »1« und »3« jeweils A Il ein Unterschied von 1 und damit die Verifiziegeschwärzte Flächen, die z. B. die Ziffer 6 darstellen rung des Kennzeichens »1« ergibt, während bei Wirkmögen, samschaltung aller rechten Abfrageelemente A 1 r bisIn the present example, the target display of the left query elements A 1 / to A 5 / as well as all is done in a "2 out of 5" code, which enables the creation of 50 right query elements AIr to ASr, each 10 characters by means of a ring. It should mark "1" is correctly recognized as such, it assumed that the objective determination of optimal If done, for example, all left query items schem way, that is switched by means of the sample location All to ASl effective it is reflective while light sources arranged or ge, - The passage of the pneumatic tube rifle at the interrogation site blackened surfaces of the setting ringec ER scanned 55 influences the interrogation element A 31 , which will be. In the illustrated position of the Einstcllringes over the previously affected query element ER are at the positions "1" and "3" respectively A Il a difference of 1 and thus the Verifiziegeschwärzte surfaces z. B. represent the number 6 tion of the indicator "1" results, while in the case of active properties, all right interrogation elements A 1 r to

Der Markierer M weist im vorliegenden Beispiel 60 A Sr das Abfrageelement A 2 r beeinflußt wird, wo-In the present example, the marker M has 60 A Sr, the query element A 2 r is influenced, where-

zwei Drittel der Breite eines Kennzeichens des Ein- durch ebenfalls durch Vergleich mit dem vorher be-two thirds of the width of a label of the one-through also by comparison with the previously

steilringes ER auf, während die der Abfrage sowohl einflußten Abfrageelement A 1 r das gleiche Kenn-steep ring ER , while the query element A 1 r both influenced the query and the same characteristic

des Markierers M als auch der Kennzeichen dienen- zeichen »1« festgestellt wird.of the marker M as well as the identifier »1« is determined.

den Abfrageeinrichtungen Al bis A S, die entspre- Bei Einsatz der erfindungsgemäßen Zielkennchend dem Einstellring ER auf einer Verbindungs- 65 Zeichnungsvorrichtung kann also an jedem Abfragegeraden liegend dargestellt sind, jeweils nur die Hälfte ort die Lage von verschiebbaren Kennzeichen gegender Kennzeichenbreite einnehmen. β über einem festen Bezugskennzeichen unabhängigthe interrogation devices Al to AS, which correspond to the setting ring ER on a connection 65 drawing device can therefore be shown lying on each query line, only half of the position of movable license plate against the plate width. β independent of a fixed reference identifier

Durch diese Wahl der Abmessungsverhältnisse des von der relativen Lage des Förderbehälters bezüg-Through this choice of the dimensional proportions of the relative position of the conveying container Markierers M einerseits und der Abfrageeinrichtun- lieh der Abfrageeinrichtungen erkannt werden.Markers M on the one hand and the interrogation device borrowed the interrogation devices are recognized. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zielkennzeichnungsvorrichtung für Forder- !«hälter, insbesondere Rohrpostbüchsen nut gegenüber einem feststehenden Bezugskennteichen verschiebbaren Kennzeichen und einer der Anzahl der möglichen Verschiebestellungen der Kennzeichen entsprechenden Zahl von jeweils an Abfrageorten angeordneten und eine geringe Breite gegenüber der der Kennzeichen aufweisenden Abfrageeinrichtungen für die Kennzeichen,™ dadurch gekennz-eUhnet, daß das Be-,^kennzeichen (M) in einem von den Emstelltoleranzen der Verschiebestellungen und den relativen Lageverschiebungen der Fördertehälter bei Vorbeifahrt am Abfrageort abhängigen Maße ,5 größer als die halbe und kleiner als die ganze !reite der verschiebbaren Kennzeichen bernessen ist, und daß der Lagebestimmung des Forderbehälters dienende Abfrageeinrichtung (A 1 bis AS) jeweils zwei Abfrageelemente (Al IaIl γ bis A 5/, M A Sr) für das Bezugskennzeichen(M) aufweisen deren Abstand voneinander geringer als die Breite des Bezugskennzeichens (M) und größer als die Differenz zwischen der Breite der verschiebbaren Kennzeichen und der Breite des Bezugskenn- * zeichens (M) bemessen ist.1. Target identification device for transport containers, in particular pneumatic tube rifles, only with respect to a fixed reference identifier displaceable label and a number of the number of possible displacement positions of the label corresponding to the number of interrogation locations and a small width compared to the label having interrogation devices for the label, ™ characterized gekennz-eUhnet that the Be -, ^ mark (M) in a manner dependent on the Emstelltoleranzen the shift positions and the relative position shifts of the Fördertehälter on passage at the sample location measurements, 5 is greater than half and less than the entire ride the movable indicator is bernessen, and that the determination of the position of the transport container serving interrogation device (A 1 to AS) each have two interrogation elements (Al Ia Il γ to A 5 /, M A Sr) for the reference identifier (M) whose distance from one another is less than the width of the reference identifier (M) and larger a ls the difference between the width of the sliding label and the width of the reference label (M) is measured. 2. Zielkennzeichnungsvornchtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfrageeinrichtungen fur die verschiebbaren Kennzeichen je zwei Abfrageekmente im gleichen Abstand wie dem der Abfrageelemente tür das Bezugskennzeichen voneinander enthalten und daß die Abfrageelemente für das Bezugskennzeichen über eine Auswerteschaltung derart mit den Abfrageelementen für die Kennzeichen verc· a rhanfferilaeen das Förderband nicht exakt in Forderbandanla£« ^aas^ ^2. Target identification device according to claim 1, characterized in that the interrogation devices for the movable mark each contain two query elements at the same distance as that of the query elements door the reference mark from each other and that the query elements for the reference mark via an evaluation circuit in such a way with the query elements for the mark verc · A rhanfferilaeen the conveyor belt is not exactly in Forderbandanla £ «^ aas ^ ^ einer fcDene |nnzdchnungsvorrichtung, die ana fcDene | Incuding device attached to . ®%XLstbBchse angeordnete Zielmagnete und einer RohrP?s""\ kennzeichen dienenden Markiereinen ais dc β Abfrageorten angeordnete ma^e f1.. ^'„:„„ Abfraeeelemente aufweist, hat "«^""^ggkeiten Zumindest partiell durch man diese seQWlc K Abfrageelemente pro Kenndas Vorsehenije ζ ^ Abfrageelemente zeichen umgangen>™™ dabei von einem einander ^er^en. We beeinflußt, ^ ^ Magnetep be.de W
findet sich das' g
angenähert zentralen
eemente. Jn den
elemente
. ®% XL stbBchse arranged target magnets and a pipe P? s "" \ markers serving markers ais dc β query locations arranged ma ^ e f 1 .. ^ '":""has Abfraeeelemente, has"«^""^ possibilities at least partially through these se QWl c K query elements per characteristic Vorsehenije ζ ^ query elements characters bypassed > ™ bitten by a ^ er ^ en. We influenced , ^ ^ Magnetep be.de W
is the 'g
approximated central
elements. Jn the
elements
bee, Kennzeichen in einer bee , license plate in one
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DE2108799B2 DE2108799B2 (en) 1974-08-15
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