DE2108799C3 - Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers - Google Patents
Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriersInfo
- Publication number
- DE2108799C3 DE2108799C3 DE19712108799 DE2108799A DE2108799C3 DE 2108799 C3 DE2108799 C3 DE 2108799C3 DE 19712108799 DE19712108799 DE 19712108799 DE 2108799 A DE2108799 A DE 2108799A DE 2108799 C3 DE2108799 C3 DE 2108799C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- query
- elements
- interrogation
- label
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
- B65G51/36—Other devices for indicating or controlling movements of carriers, e.g. for supervising individual tube sections, for counting carriers, for reporting jams or other operating difficulties
- B65G51/40—Automatically distributing the carriers to desired stations
- B65G51/42—Automatically distributing the carriers to desired stations according to indications on carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
- B65G47/493—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of light responsive means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
tauglich der Abfrage**ug g suitable for query ** ug g
aber dadurch g
geringere »n«n«»ibut thereby g
lower " n " n "" i
solcher Grenzlagen wird der Markiermagnet eine Kennzeichenmagnete Betätigung der de Kennzeichenmagnete wirklichen Lageverhältnisse Such boundary layers is the Markiermagnet a characteristic sign magnet e operation of de Mark magnets real situation conditions
einen en"°8!'cht z fcen^eichnungsvorrichtung läßt sichone en "° 8! ' cht z fcen ^ calibration device can
aber "^n anwenden ^ ^ ^J^ ^but "^ n apply ^ ^ ^ J ^ ^
" lih aufweisen, und außerdem egenüber dem Bezugskennzeichen nfagnetische Intensitäten aufweisen. ^ mg Zwischenraum zwischen "lih, and also have magnetic intensities opposite the reference mark. ^ mg space between
ZusaUlici' muU siei , taltet sein> dessen Aus. zwei Kennzeichen neu™ g d Abfra ZusaUlici 'muu SIEI be> taltet the corner. two license plates new ™ g d Abfra
dehnung ^J 2«i8 elongation ^ J 2 «i 8
die> the >
ist die .n is the . n
zdchnungsvornchtungzdckungsvorchtung
der bekannten Zielkenn,. verhältnismäßig serine als vernaltnismauig geringthe known target identifier. relatively serine as negligently low
^ zSke S£ivomch,„„s nach A„- ,. su„g be™hen; bep someh 2, dalüreh gekmnzeidinet, ,IaB die Ab- md Bu,d,Kl« Systeme genannt, to^ zSke S £ ivomch, "" s after A "-,. su „g be ™ hen; bep someh 2, gekmnzeidinet dalüreh, IaB the exhaust md Bu, d, class called "systems to
die Kennzeichen identisch und sowohl von den Empfänger eithe identification is identical and both of the recipient ei
büchsen, mit gegenüber einem feststehenden Bezugs- 50 zeichen eine sehr ^^ kennzeichen verschiebbaren Kennzeichen und einer eigentlichen Abfrageeiiindrtun^ der Anzahl der möglichen Verschiebestellungen der eindeutige Abfrage zu eitnoglich^n· Kennzeichen entsprechenden Zahl von jeweils an gemäß dadurch emiciinÄ bf df und eine geringe Breite zeichen in einem von denbushings, with respect to a fixed reference 50 mark a very ^^ mark sliding characteristics and an actual Abfrageeiiindrtun ^ the number of possible shift positions of the unique challenge to eitnogli ch ^ n · indicator corresponding number of each of accordance characterized EMIC ii n Ä bf df and a narrow width sign in one of the
Ssä* ^ - S Ssä * ^ - S
S=SSS = SS
Lnf εΙLnf ε Ι
SS dieSS the
inin
als die verschiebbaren Kennzeichen hat und daß gen A 1 bis A 5 andererseits in bezug auf die Breite
jeweils zwei Abfrageelemente für das Bezugskenn- der Kennzeichen des Einstellringes ER wird erreicht,
zeichen in einem derartigen Abstand voneinander daß Grenzlagen der Kennzeichen am Abfrageort
angeordnet sind, daß mindestens eines der beiden genau erkannt und ausgewertet werden können.
Abfrageelemente in den Bereich des Bezugskenn- 5 In der Figur sind schematisch drei Ebenen von je
zeichens fällt. Dieses eine Abfrageelement muß sich fünf Abfrageeinrichtungen Al bis AS angedeutet,
damit zwangsläufig in einer verhältnismäßig zentralen womit drei unterschiedliche Drehlagen der Rohrpost-Lage
befinden und bietet somit ein Kriterium dafür, büchse am Abfrageort gekennzeichnet sein sollen. Bei
welche lage der Förderbehälter am Abfragecrt ein- einer der obersten Ebene der Abfrageeinrichtungen
nimmt. Selbst wenn das eine beeinflußte Abfrage- io Al bis AS entsprechenden Drehlage der Rohrpostelement
verhältnismäßig dicht am Randbereich des büchse wird das linke, All, der beiden Abfrage-Bezugskennzeichens
gelegen ist, nimmt es immer elemente Λ Il und A 2 r der Abfrageeinrichtung Λ 2
noch bezüglich der breiter bemessenen Kennzeichen aktiviert, woraufhin durch eine entsprechende Auseine
im Hinblick auf die Ansprechsicherheit als werteschaltung sämtliche Abfrageeinrichtungen A1
zentral anzusehende Lage ein. 15 bis A 5 so beeinflußt werden, daß ihre jeweiligenthan the movable label and that gen A 1 to A 5 on the other hand with respect to the width in each case two interrogation elements for the reference characteristic the characteristic of the setting ring ER is achieved, characters at such a distance from each other that border positions of the mark are arranged at the interrogation location that at least one of the two can be precisely recognized and evaluated.
In the figure, three levels of each character are schematically shown. This one query element must be five interrogation devices Al to AS indicated, so that inevitably in a relatively central position with which three different rotational positions of the pneumatic tube post and thus offers a criterion for bushing should be marked at the interrogation location. In which position the conveying container on the interrogation crt is one of the top level of interrogation devices. Even if the rotational position of the pneumatic tube element corresponding to an influenced query io Al to AS is relatively close to the edge area of the bushing, the left, All, of the two query reference identifiers is located, it always takes elements Λ II and A 2 r of the query device Λ 2 activated with regard to the broader license plate, whereupon all interrogation devices A 1 can be viewed centrally as a value circuit by a corresponding off with regard to the reliability of the response. 15 to A 5 are influenced so that their respective
findung werden die Abfrageeinrichtungen für die eine Aktivierung durch die Kennzeichen vorbereitetFinding the interrogation devices are prepared for activation by the identifier
verschiebbaren Kennzeichen ebenfalls mit jeweils sind, während die rechten Abfrageelemente A 1 r bismovable indicators are also each with, while the right query elements A 1 r to
zwei Abfrageelementen ausgestattet, wobei diese im ASr jeweils unwirksam geschaltet werden. Dasequipped with two query elements, whereby these are switched ineffective in the ASr. That
gleichen Abstand wie die Abfrageelemente für das ao Kennzeichen »1« führt also während der Vorbei-the same distance as the query elements for the ao indicator »1« thus leads during the passing
sind. Eine Auswerteschaltung wertet dabei die vierung des Abfrageelementes /4 3/, wodurch aufare. An evaluation circuit evaluates the fourth of the query element / 4 3 /, which increases
jeweilige Aktivierung der Abfrageelemete für das Grund der mit dem Kennzeichen >0« fluchtendenrespective activation of the query elements for the reason with the indicator > 0 «aligned
frageeinrichtungen für die Kennzeichen so, daß nur 25 ist; desgleichen wird das Kennzeichen »3« vom Ab-questioning devices for the license plate so that only 25 is; Likewise, the code »3« is removed from
jeweils das dem aktivierten Abfrageelement für das frageelement ASl der Abfrageeinrichtung A S erfaßt.each detected the activated interrogation element for the interrogation element ASl of the interrogation device AS .
in annähernd zentraler Lage befindliche Abfrage- Abfrageeinrichtung A 1 bis A S gegebenen Drehlage Interrogation interrogation device A 1 to AS given rotational position in an approximately central position
element durch entsprechende Kennzeichen aktivier- der Rohrpostbüchse wird durch den Markierer M so-The pneumatic tube can be activated by the marker M so-
bar ist, während das andere Abfrageelement unwirk- 30 wohl das linke. All, als auch das rechte Abfrage-bar, while the other query element ineffective 30 probably the left one. All, as well as the right query
sam geschaltet wird. element AIr der Abfrageeinrichtung A 2 aktiviert.is switched on. element AIr of interrogator A 2 activated.
Bei fliegender Abtastung der Förderbehälter kör.- Dies bedeutet, daß die einzelnen Kennzeichen in nen natürlich — wie an sich bekannt — die Abiiage- nahezu fluchtender Lage zu den Abfrageeinrichtunelemente für das Bezugskennzeichen und die Ab- gen Al bis A S stehen, so daß durch die oben erfrageelemente für die Kennzeichen miteinander 35 wähnte Auswerteschaltung entweder irgendein beidentisch sein, da bei einer derartigen Abtastung eine liebiges der beiden Abfrageelemente sämtlicher Abserielle Verarbeitung der Informationen möglich ist. frageeinrichtungen Al bis AS wirksam geschaltetWhen flying sampling of the transport container This kör.- means that the individual characteristics of course NEN - as is known - the Abiiage- nearly aligned position relative to the Abfrageeinrichtunelemente for the reference mark and the waste gen Al to AS are, so that by the Above query elements for the indicators with each other 35 imagined evaluation circuit either be identical, since with such a scan any of the two query elements of all abserial processing of the information is possible. Inquiry devices Al to AS activated
dargestellten Ausfuhrungsbeispiels erläutert, das sich Abfrageeinrichtung Al bis AS wirksam geschaltetillustrated exemplary embodiment explained that interrogator Al to AS switched effective
auf Rohrpostbüchsen bezieht, bei denen die Ziel- 40 bleiben.refers to pneumatic tube rifles, with which the target 40 remain.
darstellung im allgemeinen mittels radial verdreh- In der Lage der Rohrpostbüchse, die durch die barer Ringe erfolgt. In der Figur ist ein derartiger unterste dargestellte Ebene der Abfrageeinrichtungen Einstellring ER als Abwicklung dargestellt; das die A I bis A 5 gegeben ist, wird durch den Markierer M jeweilige Drehlage des Einstellringes ER bezeich- sowohl das rechte Abfrageelement AIr der Abfragenende Bezujrskennzeichen — Markierer M — be- 45 einrichtung A 1 als auch das linke Abfrageelement findet sich dabei in Fahrtrichtung gesehen vor dem All der Abfrageeinrichtung A 2 aktiviert. Die Aus-Einstellring ER, so daß eine serielle Abtastung der werteschaltung kann auch für einen solchen Fall aus-Zielinformation erfolgen kann. gelegt werden, da sowohl bei Wirksamschaltung allerRepresentation in general by means of radial twisting In the position of the pneumatic tube, which takes place through the barer rings. In the figure, such a lowermost level shown of the interrogation devices setting ring ER is shown as a development; that the AI to A 5 is given, is indicated by the marker M the respective rotational position of the setting ring ER - both the right query element AIr the query end Bezujrskennzeichen - marker M - device A 1 and the left query element is seen in the direction of travel activated before all the interrogator A 2. The off setting ring ER, so that a serial scanning of the value circuit can also be carried out for such a case from target information. be placed as both when all
Im vorliegenden Beispiel erfolgt die Zieldarstellung linken Abfrageelemente A 1 / bis A 5 / als auch aller in einem »2 aus 5«-Code, der die Derstellung von 50 rechten AbfrageelementeAIr bis ASr jeweils das 10 Zeichen mittels eines Ringes ermöglicht. Es sei Kennzeichen »1« als solches richtig erkannt wird, dabei angenommen, daß die Zielermittlung auf opti- Werden beispielsweise alle linken Abfrageelemente schem Wege erfolgt, d. h. daß mittels am Abfrageort All bis ASl wirksam geschaltet, so wird während angeordneter Lichtquellen spiegelnde bzw. ge- der Vorbeifahrt der Rohrpostbüchse am Abfrageort schwärzte Flächen des Einstellringec ER abgetastet 55 das Abfrageelement A 31 beeinflußt, womit sich werden. In der dargestellten Lage des Einstcllringes gegenüber dem vorher beeinflußten Abfrageelement ER liegen an den Positionen »1« und »3« jeweils A Il ein Unterschied von 1 und damit die Verifiziegeschwärzte Flächen, die z. B. die Ziffer 6 darstellen rung des Kennzeichens »1« ergibt, während bei Wirkmögen, samschaltung aller rechten Abfrageelemente A 1 r bisIn the present example, the target display of the left query elements A 1 / to A 5 / as well as all is done in a "2 out of 5" code, which enables the creation of 50 right query elements AIr to ASr, each 10 characters by means of a ring. It should mark "1" is correctly recognized as such, it assumed that the objective determination of optimal If done, for example, all left query items schem way, that is switched by means of the sample location All to ASl effective it is reflective while light sources arranged or ge, - The passage of the pneumatic tube rifle at the interrogation site blackened surfaces of the setting ringec ER scanned 55 influences the interrogation element A 31 , which will be. In the illustrated position of the Einstcllringes over the previously affected query element ER are at the positions "1" and "3" respectively A Il a difference of 1 and thus the Verifiziegeschwärzte surfaces z. B. represent the number 6 tion of the indicator "1" results, while in the case of active properties, all right interrogation elements A 1 r to
zwei Drittel der Breite eines Kennzeichens des Ein- durch ebenfalls durch Vergleich mit dem vorher be-two thirds of the width of a label of the one-through also by comparison with the previously
steilringes ER auf, während die der Abfrage sowohl einflußten Abfrageelement A 1 r das gleiche Kenn-steep ring ER , while the query element A 1 r both influenced the query and the same characteristic
des Markierers M als auch der Kennzeichen dienen- zeichen »1« festgestellt wird.of the marker M as well as the identifier »1« is determined.
den Abfrageeinrichtungen Al bis A S, die entspre- Bei Einsatz der erfindungsgemäßen Zielkennchend dem Einstellring ER auf einer Verbindungs- 65 Zeichnungsvorrichtung kann also an jedem Abfragegeraden liegend dargestellt sind, jeweils nur die Hälfte ort die Lage von verschiebbaren Kennzeichen gegender Kennzeichenbreite einnehmen. β über einem festen Bezugskennzeichen unabhängigthe interrogation devices Al to AS, which correspond to the setting ring ER on a connection 65 drawing device can therefore be shown lying on each query line, only half of the position of movable license plate against the plate width. β independent of a fixed reference identifier
Claims (2)
findet sich das' g
angenähert zentralen
eemente. Jn den
elemente. ®% XL stbBchse arranged target magnets and a pipe P? s "" \ markers serving markers ais dc β query locations arranged ma ^ e f 1 .. ^ '":""has Abfraeeelemente, has"«^""^ possibilities at least partially through these se QWl c K query elements per characteristic Vorsehenije ζ ^ query elements characters bypassed > ™ bitten by a ^ er ^ en. We influenced , ^ ^ Magnetep be.de W
is the 'g
approximated central
elements. Jn the
elements
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712108799 DE2108799C3 (en) | 1971-02-24 | 1971-02-24 | Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712108799 DE2108799C3 (en) | 1971-02-24 | 1971-02-24 | Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2108799A1 DE2108799A1 (en) | 1972-08-31 |
DE2108799B2 DE2108799B2 (en) | 1974-08-15 |
DE2108799C3 true DE2108799C3 (en) | 1975-04-24 |
Family
ID=5799692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712108799 Expired DE2108799C3 (en) | 1971-02-24 | 1971-02-24 | Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2108799C3 (en) |
-
1971
- 1971-02-24 DE DE19712108799 patent/DE2108799C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2108799A1 (en) | 1972-08-31 |
DE2108799B2 (en) | 1974-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69219728T2 (en) | Antenna, suitable for communication with an electronic label built into a tire | |
DE102010056271B4 (en) | Sensor arrangement for detecting both the axial and the rotational position of a longitudinally displaceable and rotatable shaft | |
DE4041025A1 (en) | MAGNETIC, METAL SECURITY THREAD WITH NEGATIVE LETTERING | |
EP0646775A1 (en) | Apparatus for angular position determination | |
DE4300529A1 (en) | Method and device for determining the spatial arrangement of a direction-sensitive magnetic field sensor | |
WO1999042980A1 (en) | Multilayer label | |
EP3279051B1 (en) | Control system and control method for selecting and tracking a motor vehicle | |
DE10348887A1 (en) | Scanner head for measuring coordinates of surface of solid object has movable pin with ball end connected to magnet and Hall element | |
DE19630187C2 (en) | Device for the automatic positioning of one of two objects moving against each other | |
WO2008034742A2 (en) | Method and system for determining the position and orientation of an unmanned vehicle as well as corresponding vehicle | |
EP3279049A1 (en) | Control system and control method for determining a roadway | |
DE2108799C3 (en) | Target marking device for conveying containers, in particular for pneumatic tube carriers | |
DE3333176A1 (en) | Navigation aid for a vehicle | |
DE102005055905A1 (en) | Length measuring arrangement for use in e.g. vehicle position sensor, has encoder with magnetic field that symmetrically runs between arrangements, where field line run has variation with respect to measuring direction over measuring area | |
DE1275767B (en) | Device for the magnetic generation of markings on the bead rings or other magnetizable inserts of a tire carcass | |
DE3713880A1 (en) | MAGNETIC BARRIERS | |
DE102005009381A1 (en) | Method and device for determining the respective position of at least one measuring location in a permanent magnetic field | |
DE102018105922A1 (en) | Arrangement for detecting the relative position of a measuring head | |
EP0607605B1 (en) | Annular sonde for a metal detector | |
EP0452797B1 (en) | Kalman filter | |
DE20120658U1 (en) | Inductive position detection device | |
DE2137631B2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE INDEPENDENT GUIDANCE OF TRACKLESS VEHICLES | |
DE102017005060A1 (en) | Two-dimensional measuring element for high-precision measurement of the position of a structure or edge | |
DE10135541B4 (en) | Electric motor with position measuring system | |
DE102011080343A1 (en) | Method of detecting objects and using a magnetoelastic sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |