DE2108765B2

DE2108765B2 - Destination monitor for pneumatic post container - bands with identification marking and reading, comparing devices

Info

Publication number: DE2108765B2
Application number: DE2108765A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Dziggel; Hans-Joachim Kardinal
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-02-16
Filing date: 1971-02-24
Publication date: 1975-12-04
Also published as: DE2007027B2; DE2108765A1; DE2007027C3; DE2007027A1

Abstract

Destination indentification equipment for pneumatic post containers includes a rigidly mounted marking equipment and an adjustable band with identification marking which with the amount of its adjustment represents identification of the container. The marking equipment has the form of a marking band which includes number of staggered coding sections with coding elements. The number and distribution of the coding elements is so chosen that each coding section includes one more counting unit of a selected code value than a section before it. EQuipment for determining the value of a coding section includes reading devices staggered along the band and connected to a comparing equipment which in overlapping position of one of the reading devices with two coding sections, either switches the reading device off or eliminates the information obtained by the reading device.

Description

Im Hauptpateni wird eine Zielkennzeichnungsvorrichtung für Förderbehälter, insbesondere für Rohrpostti'ichsen, unter Schutz gestellt, bei der die Stellung eines gegenüber einer feststehenden Markiereinrichtung verschiebbaren Einstellbandes mit einer ahiastfähigen Kennzeichnung unabhängig von der relativen Lage zwischen der Abfrageeinrichtung und u-m Einstellband - also bei Rohrpostbüchsen unabhängig von der Winkellage der Rohrpostbüchsen am Abfrageort - ist. Die Markiereinrichtung bildet dabei ein Markierband, auf das ebenso wie auf das Einstellband eine Kennzeichnung mit einem von Beginn des Bandes an entlang desselben definiert ansteigenden relevanten Kennzeichenparameter aufgetragen wird; das durch Verschieben des Emstellbandes eingestellte Kennzeichen wird durch Vergleich der an einer beliebigen, senkrecht zur Hauptausdehnungsrichtung der Bänder verlaufenden Abtastlinie ermittelten Werte der Kennzeichenparameter des Markierbandes und ties Einstellbandes bestimmt. Die Erfindung geht nun von einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Zielkennzeichnungsvorrichtung aus, gemäß der das Markierband mehrere entsprechend einer vorgegebenen Teilung gegeneinander versetzte Codierabschnitte mit Codierelementen enthält, deren Anzahl und/oder Verteilung derart bemessen ist, daß jeder Codierabschnitt ein um eine Zähleinheit eines gewählten Codes größeren Wert als der vor ihm liegende Codierabschnitt aufweist.In the main pateni there is a target marking device for conveying containers, especially for pneumatic tube jacks, placed under protection, in which the position of one opposite a stationary marking device adjustable adjustment strap with a snap-fit Labeling independent of the relative position between the interrogation device and the u-m setting band - In other words, in the case of pneumatic tube carriers, it is independent of the angular position of the pneumatic tube carriers at the query location. The marking device forms a marking tape on which, as well as on the setting tape, a Marking with a relevant one that rises in a defined manner from the beginning of the tape along the same Characteristic parameter is applied; the license plate set by moving the display tape is made by comparing the at any one perpendicular to the main direction of extension of the ligaments running scan line determined values of the characteristic parameters of the marking tape and ties setting tape certainly. The invention is based on an advantageous development of this target identification device from, according to which the marking tape several against each other according to a predetermined division contains offset coding sections with coding elements, the number and / or distribution of such is dimensioned that each coding section is a value greater than a counting unit of a selected code the coding section lying in front of it.

Bei einer derartigen Zielkennzeichnungsvorrichtung können aufgrund der scharfen Trennung zweier Codierabschnitte gegeneinander dann Schwierigkeiten auftreten, wenn die Abfrageeinrichtung bzw. ein Leseelement der Abfrageeinrichtung sich direkt im Grenzbereich zwischen zwei Codierabschnitten befindet. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, eine einwandfreie Abtastung des eingestellten Zielkennzeichens bzw. die Ermittlung des Wertes eines beliebigen Codierabschnittes auch dann zu ermöglichen, wenn eine Abfrageeinrichtung bzw. ein Leseelement derselben direkt den Trennbereich zwisehen zwei benachbarten Codierabschnitten überstreicht. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die der Ermittlung der Werte der Codierabschnitte dienenden Abfrageeinrichtungen mehrere Leseelemente enthalten, die in.einem gegenüber der Teilung der Codierabschnittsanordnung definiert veränderten Abstand in Hauptausdehnungsrichtung der Bänder gegeneinander versetzt und an eine Vergleichseinrichtung angeschlossen sind, die bei deckungsgleicher Lage eines der Leseelemente mit dem Grenzbereich zweier Codierabschnitte entweder dieses Leseelement unwirksam schaltet oder die von diesem Leseclcment gewonnenen Informationen eliminiert.In such a target marking device, due to the sharp separation of two Coding sections against each other then difficulties arise when the interrogator or a Reading element of the interrogation device is located directly in the border area between two coding sections. The object underlying the invention is now to ensure proper scanning of the set target identifier or the determination of the value of any coding section allow when an interrogation device or a reading element of the same directly between the separation area sweeps over two adjacent coding sections. According to the invention this is achieved by that the interrogation devices serving to determine the values of the coding sections have several reading elements contained in.einem compared to the division of the coding section arrangement defined changed distance offset from one another in the main direction of extent of the bands and to a comparison device are connected, the congruent position of one of the reading elements with the border area of two Coding sections either deactivates this reading element or that of this reading element information obtained eliminated.

Sofern die einzelnen Codierabschnitte mehrere Kennzeichenbereiche zur individuellen Aufnahme von Codierelementen aufweisen, können die aus jedem Kennzeichenbereich gewonnenen Informationen nacheinander von dem gleichen Lcseelement erfaßt werden. Durch die an das Leseelement angeschlossene Auswerteschaltung können dabei codeimmanente unterschiedliehe Wertigkeiten der einzelnen Kennzeichenberciche eines Codierabschnittes berücksichtigt werden.Provided that the individual coding sections several identification areas for the individual inclusion of Have coding elements, the information obtained from each identification area can be sequential can be detected by the same lens element. By the evaluation circuit connected to the reading element different values inherent in the code can be used for the individual identification areas of a coding section are taken into account.

Um genau erkennen zu können, ob ein Leseelemcnt sich genau im Grenzbereich zwischen zwei einander benachbarten Codierabschnitten befindet, wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung parallel zum Markierband und zu den Einstcllbänden ein Prüfband angeordnet, das in Prüfabschnitte unterteilt ist, deren Begrenzungen mit denen der Codierabschnitte des Markierbandes fiuchten. In der Mitte jedes Prüfabschnittes wird dabei ein Prüfelement angeordnet, dessen Ausdehnung in Längsrichtung des Bandes größer als die Hälfte der Prü.^rabschniitsteilung, aber geringer als die ganze Prüfabschniitsteilung bemessen ist. In welchem Maße diese Breite des Prüfelemcntes über die halbe Breite des Prüfabschnittes hinausgeht, hängt dabei im wesentlichen von der Einstelltoleranz der Einstellbänder und dem Maß der möglichen Verdrehung der Rohrpostbüchse während ihrer Vorbeifahrt an der Abfrageeinrichtung ab: je größer die Einstclltoleranzen und das Maß dieser Verdrehung angenommen werden, desto schmaler muß das Prüfclement bemessen sein.In order to be able to recognize exactly whether a reading element is located exactly in the border area between two adjacent coding sections, according to an advantageous development of the invention, a test tape is arranged parallel to the marking tape and the adjustment tapes, which is divided into test sections whose boundaries match those of the coding sections of the marking tape. In the middle of each test section, a test element is arranged, the extent of which in the longitudinal direction of the tape is greater than half the test. ^r section division, but less than the entire test section division. The extent to which this width of the test element extends beyond half the width of the test section essentially depends on the adjustment tolerance of the adjustment bands and the degree of possible rotation of the pneumatic tube carrier while it is passing the interrogation device: the greater the adjustment tolerances and the degree of this rotation assumed the narrower the test element must be.

|ede Abfrageeinrichtung enthält dabei in Anpassung an diese Ausgestaltung des Prüfbandes zwei Lcscelemcnte, die in Hauptausdehnungsrichtung der Bänder in einem derartigen Abstand voneinander angeordnet sind, daß unabhängig von der relativen Luge zwischen den Bändern und der Abfrageeinrichtung mindestens eines der beiden Leseelcmente unmittelbar in dem vom Prüfelcment eingenommenen Bereich gelegen ist. Als vorteilhaft ist es beispielsweise anzusehen, wenn die Ausdehnung der Prüfelemente etwa zwei Drittel der Prüfabschr.ittsteilung. der Abstand der beiden Lescelemente voneinander dagegen etwa die halbe Prüfabschnittsteilung beträgt.Each interrogation device contains two Lcscelemcnte in adaptation to this configuration of the test tape, which are arranged in the main direction of extent of the bands at such a distance from one another are that regardless of the relative gap between the bands and the interrogator at least one of the two reading elements is located directly in the area occupied by the test element. as It is advantageous, for example, if the extent of the test elements is about two thirds of the Test procedure division. the distance between the two reading elements from one another, on the other hand, is approximately half the test section division amounts to.

Zweckmäßigerweisc wird dabei das Prüfband als erstes der Bänder von der Abfrageeinrichtung erfaßt; spricht dabei nur ein Leseelement an. so wird dieses von der Auswcrteschaltung als einziges auswertendes Element erkannt und für die gesamte Dauer der Abtastung der anderen Bänder festgelegt. Sprechen dagegen beide Leseelementc an. so wird willkürlich eines der beiden als das während der gesamten Lesedauer eingesetzte Leseelement festgelegt.Expediently, the test tape is the first of the tapes to be detected by the interrogation device; only addresses one reading element. so this is the only one that is evaluated by the output circuit Element detected and fixed for the entire duration of the scan of the other bands. Speak on the other hand, both reading elements. so becomes arbitrary either of the two as that during the whole Reading time used reading element specified.

Dabei wird natürlich davon ausgegangen, daß die Codierabschnitte und die Prüfelemente die gleichen auszuwertenden Kennzeicheneigenschaften aufweisen, also beide beispielsweise geschwärzte bzw. helle Flächen innerhalb eines optischen Auswertesystems darstellen.It is of course assumed here that the coding sections and the test elements are the same Have characteristic properties to be evaluated, that is to say both, for example, blackened or light colored Represent areas within an optical evaluation system.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auf den Einsatz eines derartigen Prüfbandes verzichtet werden, wenn jede Abfrageeinrichtung wenigstens drei Lescclemente enthält. Die Abslände dieser Leseelemente - in Hauptausdehnungsrichtung der Bänder gemessen — werden dabei derart festgelegt, daß bei jeder relativen Lage /wischen den Bändern und den Lcseolcmcntcn höchstens eines der Leseelemente direkt im Grenzbereich zwischen zwei Codierabschniltcn gelegen ist. Diese Bemessung kann beispielsweise derart aussehen, daß die beiden äußeren von drei Leseelementen jeweils einen vier Drittel der Codierabschnittsbreitc betragenden Abstand zu dem mittleren Leseelement aufweisen. Befindet sich also beispielsweise das mittlere Lcseelement genau im Grenzbereich zwischen zwei Codierabschnitten, so sind die beiden anderen Leseelcmente jeweils etwa ein Drittel einer Codierabschnittsbreite von einem Grenzbereich entfernt. Das Gleiche gilt, wenn eines der beiden äußeren Leseelemente in einem derartigen Grenzbereich gelegen ist.According to another advantageous development of the invention, however, the use of a such test tape can be dispensed with if any Interrogator contains at least three reading elements. The areas of these reading elements - in the main direction of extent of the tapes measured - are determined in such a way that at each relative position / wipe the ligaments and the lysis at most one of the reading elements is located directly in the border area between two coding sections. These Dimensioning can, for example, be such that the two outer of three reading elements each have one have four thirds of the coding section width amounting to the middle reading element. If, for example, the middle lens element is located exactly in the border area between two coding sections, so the two other reading elements are each about a third of a coding section width away from a boundary area. The same applies if one of the two outer reading elements in one such border area is located.

Da sich bei dieser Anordnung häufig drei, im dllgemeinen aber wenigstens zwei gleiche Informationsinhalte bei der Abfrage ergeben, kann einerseits jegliche Beeinträchtigung der Abfrage durch die oben näherSince this arrangement often results in three, but generally at least two, identical pieces of information during the query, on the one hand any Impairment of the query by the above in more detail

bezeichneten Zwischcnslcllungcn vermieden weiden, iindcrcrscils können /usiit/lich auch Fehlablragen aufgrund äußerer oder elektrischer Störcinflüssc erkannt werden. Wird z. 15. bei einem optischen Abfragesysicm mit in unterschiedlichen Kennzeichenbereichen angeordneten hellen und geschwärzten Flächen eine helle Stelle durch Schinulzparlikcl so gedunkelt, daß bei ihrer Abtastung eine Fehlinformation vorliegt, so überwiegen bei Vorliegen einer Normalstcllung der Bänder bezüglich der Abfrageeinrichtung zwei richtige Werte gegenüber dem falschen, während bei einer Zwischenstcllung in einem solchen Fall in aller· Regel drei unterschiedliche Werte von den drei Lescelemenlen ausgewiesen wurden. Dieses Kriterium - also das Vorliegen dreier unterschiedlicher Informationsinhalle an den drei Leseelemenlcn — kann in unkomplizierter Weise von einer Auswerleschaltung als Fehleranzeige ausgewertet werden. Die Auswertcschaltung kann beispielsweise so beschaffen sein, daß sie derartige Fördcrbchältcr an eine Ausweichstation oder an einen Ausgabeplatz abgibt, an dem eine genauere Untersuchung oder eine Reinigung der Förderbehälter stattfinden kann.the designated intermediate points are avoided, iindcrcrscils can / usiiily also erroneously deposit detected due to external or electrical interference. Is z. 15. in the case of an optical interrogation system with light and blackened areas arranged in different license plate areas bright spot darkened by Schinulzparlikcl so that at If incorrect information is present in their scanning, the prevailing conditions in the presence of a normal setting Bands related to the interrogator have two correct values versus the wrong one, while one In between, in such a case, as a rule, three different values from the three reading elements were expelled. This criterion - i.e. the presence of three different information lobbies on the three reading elements - can be easily accessed from an evaluation circuit as an error display be evaluated. The evaluation circuit can be designed, for example, so that it has such Fördcrbchältcr to an alternate station or to an output point where a more detailed examination or a cleaning of the delivery container can take place.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind an die Lescelcmentc Speichereinrichtungen angeschlossen, die die über die Lcscelemcnte gewonnenen Informationen aufnehmen. Dabei werden zweekmäßigcrwcisc zwischen den Leseelcmcnten und den Speichcrcinrichtungen entsprechend angepaßte Impulsformer eingesetzt. Den Speichcrcinrichtungen sind dabei Siibtrahiereinrichtungcn nachgcschaltet. die eine Differenzbildung der einerseits aus den Codicrabschnit· ten des Markierbandes und andererseits aus den C'odierabschnilten der Einstellbändcr gewonnenen Informationen vornehmen. Diese ermittelten Differenzen werden dann anschließend in Vergleichercinrichttingen eingegeben, in denen die einzelnen Ergebnisse auf ihre Identität miteinander verglichen werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgen all diese Schaltungsvorgänge in einem von einem Taktgeber erzeugten Takt.According to an advantageous development of the invention are connected to the Lescelcmentc storage devices that receive the Lcscelemcnte Record information. There are two ways between reading and reading Memory devices used appropriately adapted pulse formers. The storage facilities are while Siibtrahieinrichtungcn downstream. the one Formation of the difference between, on the one hand, the code sections of the marking tape and, on the other hand, from the Carry out coding of the information obtained by coding the adjustment tapes. These identified differences are then subsequently in comparator facilities entered in which the individual results to be compared with each other on their identity. According to an advantageous development of the invention all of these switching operations take place in a clock generated by a clock.

Der Takt kann dabei gleichzeitig einen Schrittmotor steuern, der die gesamte Abfrageeinrichtung entlang eines feststehenden Förderbehälters verschiebt. Im Falle der fliegenden Abtastung eines Förderbehähers. d.h. wenn der Förderbehälter während seiner Fahrt abgetastet wird, wird jedoch gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Takt von der Bewegung der Fördcrbchältcr abgeleitet. Die Förderbehälter weisen dazu Taktbänder auf, die abwechselnd mit Kennzeichen ausgestattet bzw. neutral ausgcstaltei sind. Jeweils am Übergang von einem Taktband zum nächsten wird damit in der Abfrageeinrichtung ein Impuls erzeugt, der die Abfrage der von den Lcscclementen aufgenommenen Informationen veranlaßt. The clock can simultaneously control a stepper motor that runs along the entire interrogation device of a fixed conveying container. In the case of on-the-fly scanning of a conveyor container. i.e. if the conveying container is scanned while it is traveling, however, according to an advantageous Further development of the invention, the clock is derived from the movement of the Fördcrbchältcr. The conveying containers have clock belts for this purpose, which are alternately equipped with labels or neutrally designed are. In each case at the transition from one timing belt to the next, a A pulse is generated which causes the information recorded by the Lcscclementen to be queried.

Vorteilhafterweise werden die zur Abfrage der Takibändcr dienenden Lcseelemcntc gegenüber den die eigentliche Information der Einsicllbändcr bzw. Markierbänder aufnehmenden Lcscelemcnte so angeordnet, daß bei Auftreten eines Parametersprunges an der Grenzfläche zweier Taktbänder die entsprechenden Kennz.cichcnbcreiehe in einer bezüglich der ihnen zugeordneten Lcscelemcnte zentralen Lage stehen.Advantageously, the Lcseelemcntc used to query the Takibändcr are compared to the actual information of the securing tapes or marking tapes receiving Lcscelemcnte so arranged, that if a parameter jump occurs at the interface between two timing belts, the corresponding Kennz.cichcnbcreiehe are in a central position with regard to the labels assigned to them.

Um die Anzahl der Taktbänder auf ein geringes Mail beschränken zu können, wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der !.Windung jeweils eine der Anzahl der Kennzcichenbcrcichc eines ( odierabschnittes entsprechende Zahl von Taklbändcrn sämtlichen Bändern. also dem Markierband und den Einslcllbändern zugeordnet. Dementsprechend wird eine der Anzahl dieser Bänder entsprechende Zahl von Taktbandabta-S stern eingesetzt, die untereinander einen der Breite der Bänder entsprechenden Abstand voneinander aufweisen. To the number of timing belts on a low mail To be able to limit, according to an advantageous embodiment of the! .Wind each one of the number the identifier range of a corresponding Number of tapes of all tapes. So the marking tape and the wrapping tapes assigned. Accordingly, the number of timing belts corresponding to the number of these tapes becomes S star used, which have a distance from one another corresponding to the width of the bands.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in den Fi g. I bis 5 beschriebenen Ausführiingsbeispicls vcranschaulicht werden, wobei die Fig. 1 lediglich die Darstellung und Abtastung eines Zieles in einer Ziclkennzeichnungsvorrichlung gemäß dem Mauplpatent veranschaulicht.The invention is intended in the following with reference to one in the Fi g. I to 5 described embodiment examples are, with Fig. 1 only the representation and scanning of a target in a Ziclkennzeichnungvorrichlung illustrated according to the Maupl patent.

Die F i g. 2 und 3 zeigen in schematischcr Darstellung je eine Ausführup.Tsform einer von sämtlichen Zwischcnstellungen der Abfrageeinrichtung unabhängigen Zielkennzeichnungsvorriehtung^.The F i g. 2 and 3 show a schematic representation One execution form each of one of all intermediate positions the interrogator independent target identification device ^.

Aus der Fig.4 ist eine Möglichkeil zur Erzeugung eines Taktes für die Abtastung und Verarbeitung der aus der Zielkcnnzcichnungsvorrichtung gewonnenen Information zu entnehmen, während die Fi g. 5 in schematischcr Darstellung die Auswertung und Verarbeitung von durch eine Abfrageeinrichtung gemäß der Fig. 2 gewonnenen und entsprechend der Takterzeugung nach F i g. 5 verarbeiteten Informationen veranschaulicht.A possible wedge for generation is shown in FIG a clock for the sampling and processing of the information obtained from the target drawing device to be found, while the Fi g. 5 in schematic Representation of the evaluation and processing of by an interrogation device according to FIG. 2 obtained and according to the clock generation according to FIG. 5 illustrates processed information.

Die I i g. 1 zeigt die Abwicklung eines Markierringes MK(Markierband) und eines Einslcllringcs £7?(Einstcllband) einer Rohrpostbüchse. Die beiden Ringe MR. ER sind dabei in jeweils drei Kennzcichenbcrcichc unierteilt, die von unten nach oben fortschreitend die Wertigkeiten 1, 2 und 4 aufweisen sollen: demgemäß beinhaltet der am weitesten rechts gelegene Codicrabschnitt des Markicrringcs MR den Informationsinhalt 7. während der darüber gelegene Codierabschnitt des Einstcllringcs ER die Information 5 trägt. Entlang der senkrecht zur Hauptausdchnungsrichiung der Ringe MR. HR verlaufenden Abtastlinie, die durch die Lage des Abtasters A gegeben ist, kann durch die Differenzbildung der auf dieser Abtastiinie ermittelten Informationsinhalte des Markicrringes MR und des Einstellringes/:7? die Zieünformaiion (5-3 = 2) erhalten werden. Die gleiche Zielinformation läßt sich - wie der Fig. 1 leicht zu entnehmen ist - an jeder beliebigen Lage der Ablastlinic mit Ausnahme ihrer Zwischcnstcllung im Grenzbercich zwischen zwei Codicrabschniitcn ermitteln.The I i g. 1 shows the development of a marking ring MK (marking tape) and an insert ring £ 7? (Adjustment tape) of a pneumatic tube. The two rings MR. ER are each divided into three indicator areas, which should progressively have the values 1, 2 and 4 from bottom to top: accordingly, the rightmost code section of the marking ring MR contains the information content 7, while the coding section of the setting ring ER located above it contains the information 5 carries. Along the perpendicular to the Hauptausdchnungsrichiung of the rings MR. HR running scan line, which is given by the position of the scanner A , can be determined by the difference between the information content of the marking ring MR and the setting ring /: 7? the drawing information (5-3 = 2) can be obtained. The same target information can be determined - as can easily be seen in FIG. 1 - at any position of the ablast line with the exception of its intermediate position in the border area between two code sections.

In der Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer Abfrageeinrichtung angegeben, mit der Störcinflüssc durch Zwischenstellungen der Abfragelinic und außcr-In FIG. 2, an exemplary embodiment of an interrogation device is given, with which interfering influences through intermediate positions of the interrogation line and external

dem im gewissen Umfang Schmutzeinflüsse und elektrische Störeinflüsse ausgeschaltet werden können Die von dem Markierring MR und dem Einstellring ER beeinflußbare Abtasteinrichtung AX enthält dabei drei Lcscelemcnte LXX, LXl und LU. die jeweils in einemthe influences of dirt and electrical interference can be eliminated to a certain extent. The scanning device AX , which can be influenced by the marking ring MR and the setting ring ER , contains three Lcscelemcnte LXX, LXl and LU. each in one

vier Drittel der Codierabschniltsbrcitc betragenden Abstand voneinander angeordnet sind. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist. kann jeweils nur ein Lescclcment in einer Zwischenstcllung zwischen zwei Codicrabschnit ten liegen, während die beiden anderen Lcseelemcntc durch ihren definiert bemessenen Abstand voneinander außerhalb solcher Grenz.bercichc liegen müssen. Um dies zu verdeutlichen, ist in gestrichelter Darstellung die Abfrageeinrichtung Ai so verschoben worden, daß stall des Lcscelcmcntcs /.12 das Lescclcment LlI genau in'four thirds of the Codierabschniltsbrcitc amounting to spacing are arranged. As can be seen from FIG. 2. In each case, only one reading element can be in an intermediate position between two code sections, while the other two reading elements, due to their defined distance from one another, must lie outside of such limit ranges. In order to make this clear, the interrogation device Ai has been displaced in a dashed line so that the Lcscelcmcntcs /.12 stall des Lcscelcmcntcs /.12 the Lescclcment LlI exactly in '

Grenzbercich zwischen zwei Codierabschnitten liegt.Border area lies between two coding sections.

Die in der F i g. 3 dargestellte Anordnung benötig! zur Eliminierung von störenden Einflüssen durch die /wischenstellung der Ablrapeeinrichtuii}! im Grenzbe-The in the F i g. 3 required arrangement! for the elimination of disruptive influences by the / wipe position of the Ablrapeeinrichtuii}! in the border

reich zwischen zwei benachbarten Codicrabschnitlen zusätzliche Einrichtungen aiii Förderbehälter. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies der zusätzlich zu dem Markierring MR und dem Einstellung ER angeordnete Prüfring PR (Prüfband), der wie die beiden anderen Ringe MR, ER in einzelne Abschnitte unterteilt ist; die Abschnittsgrenzen fluchten dabei mit den Grenzen der Codierabschniüc des Markierringes MR. Innerhalb jedes Codierabschnittcs des Prüfringes PR rich between two adjacent Codicrabschnitlen additional facilities aiii conveying containers. In the exemplary embodiment shown, this is the test ring PR (test tape) which is arranged in addition to the marker ring MR and the setting ER and which, like the two other rings MR, ER, is divided into individual sections; the section boundaries are aligned with the boundaries of the coding section of the marking ring MR. Within each coding section of the test ring PR

I i g. 2 in Verbindung mit einer Takterzeugung gemäß Γ i g. 4 gewonnenen Informationen veranschaulicht.I i g. 2 in connection with a clock generation according to Γ i g. 4 illustrates information obtained.

Bezüglich der schaltungstcchnischcn Realisierung läßt sich der F i g. 5 entnehmen, daß am Abfragcort drei Leseköpfe LACl bis /.A3 zur Aufnahme der Informationen von zwei Einslcllringcn und einem Markierring also zur Aufnahme von insgesamt dreimal drei Wertegruppen - vorhanden sind, während drei Takileseköpfc 7"AvI bis 7X3 für die taktgerechteWith regard to the circuit implementation, FIG. 5 infer that the query cort three Read heads LACl to /.A3 for receiving the information from two Einlcllringcn and a marker ring for the inclusion of a total of three value groups - are available, while three Takileseköpfc 7 "AvI to 7X3 for the right time

befindet sich in zentraler Lage jeweils ein Prüfclemcnt io Ansteuerung der Leseköpfe LACI bis LKi vorgesehen PE, das in gleicher Weise wie die Codicrclemente des sind. Die Ausgänge der Leseköpfe LACi und LAC3 sinda Prüfclemcnt io control of the reading heads LACI to LKi is provided in a central position PE, which are in the same way as the Codicrclemente des. The outputs of the read heads LACi and LAC3 are

über Impulsformer /Fl bis IF3 an den Speicher Sp angeschlossen, während die Ausgänge der ^Taktlescköpfe 7"ACl bis 7"AC3 über entsprechende Impulsformer TF\ connected via pulse shaper / Fl to IF3 to the memory Sp, while the outputs of the ^T aktlescköpfe 7 "ACl to 7" AC3 via respective pulse shaper TF \

Markierringes MR und des Einstellringcs EA? ausgebildet ist. Das Prüfelement PE läßt dabei jeweils in den
Randbereichen des jeweiligen Prüfabschnittes einen
Platz frei, dessen Breite unter Berücksichtigung der 15 bis TFi den Speichertaktgeber STG beeinflussen, der auftretenden Toleranzen und des Maßes der Verdre- seinerseits an den Speicher Spangeschlossen ist.
hung der Rohrpostbüchse während ihrer Vorbeifahrt an Der Ausgang des Speichers Sp ist an die Subtrahicr-Marking ring MR and the setting ring EA? is trained. The test element PE can be in each case
Edge areas of the respective test section
Free space, the width of which, taking into account 15 to TFi, influences the memory clock generator STG , the tolerances that occur and the degree of twist is in turn connected to the memory chip.
the pneumatic tube carrier while it is passing The output of the storage facility Sp is to the subtraction

dcr Abfrageeinrichtung Al gewählt ist. einrichtung SE angeschlossen, deren Ausgänge wicdci-the interrogation device Al is selected. device SE is connected, the outputs of which are

Die Abfrageeinrichtung A2 enthält zwei Leseclcmen- um der Verglcichereinriehtung VE zugeführt sind. Die te L21 und E22, die im vorliegenden Beispiel genau eine 20 Vergleichereinrichtung VE korrespondiert dabei mil halbe Prüfabschnittsbreite voneinander entfernt an- der Ausgabesteucrung AS, die ihrerseits über den von geordnet sind, während die Breite des Prüfelementes PE dem Speichertaktgeber STG angesteuerten Ausgabcetwa ²h der Prüfabschnittsbreite beträgt. Durch diese
Bemessung einerseits der Breite des Prüfelementcs PE
und andererseits des Abstandes zwischen den Leseelementen L2\ und L22 wird erreicht, daß bei Eintreten des
Prüfringes PR in den Bereich der Abfrageeinrichtung
Al mindestens eines der beiden Lcseelcmcnte L2\ undThe interrogation device A2 contains two reading groups which are supplied to the comparison device VE. The L21 and E22, which in the present example correspond to exactly one comparator device VE, correspond to the output control AS, which are in turn arranged over the output control AS controlled by the storage clock generator STG, while the width of the test element PE corresponds to the storage clock generator STG for ^{about 2} hours Test section width is. Through this
On the one hand, dimensioning of the width of the PE test element
and on the other hand the distance between the reading elements L2 \ and L22 is achieved that when the
Test ring PR in the area of the interrogator
Al at least one of the two elements L2 and

LH direkt in den Einflußbereich des Prüfelementcs PE LH directly into the area of influence of the PE test element

taktgeber ATG getaktet wird. Sowohl die Ausgabe-Steuerung AS als auch die Vcrgleichercinrichtung VE sind an den Ergebnisspeicher ES angeschlossen, dessen Ausgang mit Stelleinrichtungen zur anlagenbcdingten Verarbeitung der erkannten Ziclinformalionen verbunden ist.clock generator ATG is clocked. Both the output control AS and the comparator device VE are connected to the results memory ES , the output of which is connected to control devices for processing the recognized target information as required by the system.

Die oberhalb der Leseköpfe EACI bis LKi dargestcll- The information shown above the read heads EACI to LKi

gerät. Dieses Leseelcment - im gezeigten Beispiel das 30 ten Impulsfolgen entsprechen dabei den während der Leseelement L2\ - dient dann nachfolgend zur Vorbeifahrt der Rohrpostbüchsen an den Leseköpfendevice. This reading element - in the example shown, the 30th pulse trains correspond to those during the reading element L2 - then subsequently serves to drive the pneumatic tube carriers past the reading heads

abgenommenen Informationen, wobei ein Markierring und zwei Einslcllringe je fünf Kennzeichenbereiche mitremoved information, with a marker ring and two Einlcllringe each with five license plate areas

entsprechend einer dualen Darstellung von 1 bis Ibcorresponding to a dual representation from 1 to Ib

Stellungen eines Leseelementes möglich ist. In der oberen der beiden gestrichelten Lagen befinden sich dabei beide Leseelemente im Einflußbereich desPositions of a reading element is possible. In the top of the two dashed layers are both reading elements in the area of influence of the

den ersten Einstellring die Werte 12, 14 und 16 und für den zweiten Einstellring die Werte 8,11 und 12 erzeugt. Diese Impulse bzw. die der Summe der von einem Ringthe first setting ring generates the values 12, 14 and 16 and for the second setting ring the values 8, 11 and 12. These impulses or the sum of those from a ring

Abfrage der entsprechenden Codierabschniite
Markierringes MA? und des Einstellringes EA?.Query of the corresponding coding sections
Marking ring MA? and the setting ring EA ?.

In gestrichelter Darstellung ist in der F i g. 3
angedeutet, daß auch bei weiteren Lagen der Abfrage- 35 ansteigenden Wertigkeiten enthalten. Die Impulsabgaeinriehiung A2 jeweils die Eliminierung von Zwischen- bc wird dabei durch die oberhalb der TaktlescköpfeIn the dashed line in FIG. 3
indicated that the interrogation values also contain increasing values in further positions. The Impulsabgaeinriehiung A2 in each case the elimination of intermediate bc is done by the above the clock reading heads

TK\ bis 7"AC3 dargestellten Taktimpuise gesteuert. TK \ to 7 "AC3 controlled clock pulses shown.

Wie den Impulsfolgen oberhalb der Lescköpfc EACl bis EAC3 zu entnehmen ist, werden von den drei auf Prüfelementes PE, während in der unteren gestrichelten 40 gleichem Niveau angeordneten Leseköpfen EACI bis Darstellung ein Leseelement im Bereich eines und das LKi fur den Markierring die Werte 19. 21 und 23. für andere Leseelemenl im Bereich des benachbarten
Prüfelementes liegt.As can be seen from the pulse trains above the reading heads EACl to EAC3, the three reading heads EACI to display located on the test element PE, while in the lower dashed 40 at the same level, read a reading element in the area of one and the LKi for the marking ring the values 19. 21 and 23. for other reading elements in the area of the neighboring one
Test element lies.

In der Fig.4 sind in schematischer Darstellung die
auf einer Rohrpostbüchse angebrachten beiden Einstcll- ₄₅ erzeugten Impulse entsprechenden Informationen wcrringe EA?! und EA?2. der Markierring MA? und der den zunächst in den Speicher 5p eingeschrieben und Taktring ΓΑ? in Form einer Draufsicht gezeigt. Der anschließend - durch den Speichertaktgeber STG gezeigte Teil der Rohrpostbüchse befindet sich dabei in gesteuert - in die Subtrahiereinrichtung SE eingege-Höhe eines Abfrageortes, an dem die Abfrageeinrich- ben. Innerhalb der Subtrahiereinrichtung SE sind die in tung AE, die beispielsweise entsprechend der Fig. 2 50 ihr auszuführenden Rechenoperationen veranschaulichtIn the Figure 4 are in a schematic representation
_{Both adjustments 45} generated impulses attached to a pneumatic tube carrier wcrringe EA ?! and EA? 2. the marking ring MA? and the first written into the memory 5p and clock ring ΓΑ? shown in the form of a top view. The subsequently - shown by the storage clock generator STG is located in a controlled manner - entered into the subtraction device SE -height of an interrogation location at which the interrogation devices. Within the subtraction device SE, the arithmetic operations to be carried out in device AE, for example according to FIG. 2 50, are illustrated

worden. Dabei ergibt sich für das mit dem ersten Einstellring eingestellte Zielkennzeichen dreimal der Wert 7, während sich für das mit dem zweiten Einstellring eingestellte Kennzeichen zweimal der Wertbeen. This results in three times for the target identifier set with the first setting ring Value 7, while for the number set with the second setting ring, the value

einzelnen Bereichen ohne Überlapplung nacheinander 55 11 und einmal der Wert 10 ergibt. Entsprechend den in den Bereich jedes Taktleseelementes 7"El und ΓΕ3 obigen Ausführungen wird nun in der an die eintritt. Die Erzeugung eines Taktimpulses erfolgt Subtrahiereinrichtung SE angeschlossenen Vergleicherimmer in dem Monat, in dem die Übergangsstelle einrichtung VE die Eliminierung dieses Wertes 10 zwischen zwei unterschiedlichen Bereichen des Taktrin- durchgeführt, so daß anschließend in den Ergebnisspeiges TA? in den Einflußbereich eines Taktlescelementes 60 eher ES nur das Wertepaar 11 und 7 eingeschrieben garät. Der Abstand der Abfrageeinrichtung von den wird.individual areas without overlap one after the other 55 11 and once the value 10 results. Corresponding to the explanations given above in the area of each clock reading element 7 ″ El and ΓΕ3, a clock pulse is generated in the comparator connected to the subtraction device SE in the month in which the transition point device VE eliminates this value 10 between two different areas the Taktrin- performed, so that subsequently only the pair of values rather ES garät 11 and 7 written in the Ergebnisspeiges TA? in the influence area of a Taktlescelementes 60th, the distance of the interrogator from the will.

Taktlcscclementcn TLX bis ΓΕ3 ist so bemessen, daß im In den Fällen, in denen die Werte der aus demTaktlcscclementcn TLX to ΓΕ3 is dimensioned so that in those cases in which the values of the

Moment der Taktimpulserzeugung die Abfrageeinrich- Markierring gewonnenen Information geringer als die tung AE genau in Höhe einer mittleren Lage der aus den Einstellringen gewonnen Werte sind, ergeben jeweiligen Kcnnzeichenbcrcichc der Einstellringc EA?! 6s sich nach der Differenzbildung negative Werte, die dann und EA?2 bzw. des Markierringes MA? steht. durch Addition mit der Zahl 32 (32 unterschiedlicheAt the moment of the clock pulse generation the information obtained from the interrogation device marking ring is less than the device AE exactly at the level of a middle position of the values obtained from the setting rings, result in the respective code area of the setting ring EA ?! 6s after the subtraction there are negative values, which then and EA? 2 or the marking ring MA? stands. by adding the number 32 (32 different

In der Fig. 5 wird in schematischer Weise die mögliche Werte) zum richtigen positiven Kennzeichen Auswertung der durch eine Abfrageeinrichtung gemäß umgeformt werden.In FIG. 5, the possible values for the correct positive characteristic evaluation which are converted by an interrogation device are shown in a schematic manner.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings ^{509 549/51509 549/51}

ausgebildet sein kann, und die drei Taktleseelemcnte TEl, TE2 und TL3 angeordnet sind. Der Abstand der drei Taktleseelemente TEl bis TL3 voneinander ist dabei so bemessen, daß der Taktring TA? mit seinencan be formed, and the three clock reading elements TE1, TE2 and TL3 are arranged. The distance between the three clock reading elements TE1 to TL3 is dimensioned so that the clock ring TA? with his

Claims

Patent claims:

1. Target marking device for conveyor containers, in particular for pneumatic tube carriers, with at least one adjustment band that is adjustable with respect to a stationary marking device and that carries a scannable marking, the degree of adjustment of the adjustment band representing the identification information of the conveyor container, the marking device corresponding to the adjustment band (ER) as one Marking tape (MR) capable of being scanned is formed, the markings are applied continuously with a marking parameter that increases in a defined manner from the beginning of the marking tape and the setting tape along the same, and the marking set by moving the setting tape by comparing the at any, perpendicular to the main direction of extent of the Ribbons running scan line determined values of the marking of the marking tape and the setting tape is determined, and the marking tape several corresponding to a predetermined given division contains mutually offset coding sections with coding elements, the number and / or distribution of which is such that each coding section has a value that is one counting unit of a selected code greater than the coding section in front of it, according to Patent 20 07 027, characterized in that the the determination of the values of the interrogation devices (Ai or A2) serving the coding sections contain several reading elements (£ .11, £ 12, £ 13 or £ 21, £ 22) which are spaced apart from the division of the coding section arrangement in a defined manner The main direction of extension of the bands (MR, ER) are offset from one another and connected to a comparator device (VE) which, when one (£ .12 or £ .22) of the reading elements (£ .11, £ .12, £ 13 or £ 21, £ .22) with the border area of two coding sections either deactivates this reading element (£ 22) ineffective or eliminates the information obtained from this reading element (£ .12).

2. Target marking device according to claim

1, characterized in that the coding sections one on the number of target identifiers required, the number of setting bands and the type of The number of codes used is based on the number of identification areas used to accommodate the coding elements exhibit.

3. Target marking device according to claim

2, characterized in that the individual code areas of the coding sections are code-immanent different values assigned to sina.

4. target marking device according to claim 2 or 3, characterized in that the Characteristic areas of a coding section can be scanned one after the other by the same reading element.

5. Target marking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a test tape (PR) is arranged parallel to the tapes (MR, ER) , which is subdivided into test sections by means of borders running in alignment with the boundaries of the coding sections (, which each contain a test element (PE) in a central position with a dimension greater than half the test section division but less than the entire test section division, and that the interrogators (/ 42) contain two reading elements (£ 21, £ 22), the main direction of extent of the tapes (MR, ER PR) are arranged at such a distance from one another that, regardless of the position of the tapes (MR, ER, PR) relative to the interrogation device (/ 42), at least one of the two reading elements (£ 21 , £ .22) is located directly in the area swept over by the test element (PE,).

6. Target marking device according to Proverbs 1 and 5, characterized in that the coding sections and the test elements (PE) have the same identifier properties to be evaluated.

7. Target marking device according to claim 5 or 6, characterized in that the extent of the test elements (PE) is about two thirds of the division of the test sections, the distance between the two reading elements (£ 21, £ 22) to each other, however, is about half the division of the test sections .

8. Target marking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each interrogation device (Ai) contains at least three reading elements (LIl, £ -12, £ .13) which are parallel to the main direction of extension of the bands (MR. ER, offset from one another in this way are that for each relative position between the bands (MR, ER) and the reading elements (£ .11, £ -12, £ .13) at most one of them is located in the border area between two coding sections.

9. Target marking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the reading elements (LKi, LK2, LK3) are connected to memory devices (Sp /.

10. Target marking device according to claim 9, characterized in that the storage devices (Sp) are followed by subtraction devices (SE) which calculate the difference between the respective information obtained from the coding sections of the marking tape and the setting tapes and enter these differences into the comparator device (VE ^.

11. Target marking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the evaluation of the Codierabschnilte takes place in a clock generated by a clock (STG).

12. Target marking device according to claim 11, characterized in that the conveying containers have timing belts (TB) , the width of which, taking into account the Relativgeschwindigkeii between the conveying container and the interrogation device, represents a measure of the clock frequency.

13. Target marking device according to claim 12, characterized in that the in Direction of travel of the conveyor container foremost conveyor belt initiates the start of the query.

14. Target marking device according to claim 12 or 13, characterized in that the marking tape (MR) and the adjustment tapes (ERi. ER2) both all timing tapes (TR) ak and all reading elements (AE) together, but individual timing tape scanners (77,1, 712 , 7L3) are each assigned individually.