DE2108105C3 - Capacitor discharge stud welding device - Google Patents
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- DE2108105C3 DE2108105C3 DE19712108105 DE2108105A DE2108105C3 DE 2108105 C3 DE2108105 C3 DE 2108105C3 DE 19712108105 DE19712108105 DE 19712108105 DE 2108105 A DE2108105 A DE 2108105A DE 2108105 C3 DE2108105 C3 DE 2108105C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kondensator-Entladungs-Bolzenschweißgerät mit parallel zueinander im Schweißkreis liegenden Kondensatorbatterien zur Speicherung der Schweißenergie, die jeweils getrennt zur Veränderung der für einen Schweißvorgang zur Verfügung stehenden Energie zu- bzw. abschaltbar sind, mit einer Gleichstromquelle zur Aufladung der Kondensatorbatterien, mit einer im Entladekreis der Kondensatorbatterien liegenden Schweißstrom-Schalteinrichtung und mit einer Entkoppelungseinrichtung im Auflade-Lind Schweißentladekreis zur Begrenzung von Ladungsausgleichsströmen zwischen Kondensatorbatterien beim Zuschalten einer Kondensatorbatterie.The invention relates to a capacitor discharge stud welding device with parallel capacitor banks in the welding circuit for storage the welding energy, each separately used to change the for a welding process Available energy can be switched on or off, with a direct current source for charging the capacitor batteries, with a welding current switching device located in the discharge circuit of the capacitor banks and with a decoupling device in the charging and welding discharge circuit to limit charge equalization currents between capacitor banks when connecting a capacitor bank.
Für jeden Schweißvorgang ist in Abhängigkeit von verschiedenen Schweißbedingungen eine bestimmte Schweißenergie erforderlich. Solche Schweißbedingungen sind z. B. der Bolzendurchmesser, das Material des Bolzens, das Material des Werkstückes usw. Zur Änderung der Schweißenergie ist es üblich, einerseits die Ladespannung der Speicherkondensaloren zu ändern, andererseits die Speicherkapazität durch Zu- oder Abschalten von einzelnen Kondensatorbatterien zu ändern.For each welding process there is a specific one, depending on different welding conditions Welding energy required. Such welding conditions are e.g. B. the bolt diameter, the material of the Bolt, the material of the workpiece, etc. To change the welding energy, it is common on the one hand to change the charging voltage of the storage capacitors, on the other hand to change the storage capacity by adding or switching off individual capacitor banks.
Mit dem Zusammenschalten von Kondensatorbatterien sind prinzipielle Schwierigkeiten verbunden. Sofern die zusammenzuschaltenden Kondensatorbatterien bezüglich ihrer Spannung nicht den gleichen Ladungszustand haben, treten beim Zusammenschalten ohne strombegrenzende Hilfsmittel sehr hohe Ausgleichsströme auf (einige Kilo-Ampere). Daraus folgt, daß man entweder dafür sorgen muß, daß die zusammenzuschaltenden Kondensatorbatterien bezüglich der Spannung den gleichen Ladezustand besitzen, oder man muß aufwendige Schaltelemente verwenden, die für diese große Schaltlast ausgelegt sind.There are fundamental difficulties associated with interconnecting capacitor banks. Provided the capacitor banks to be interconnected do not have the same state of charge with regard to their voltage very high equalizing currents (a few kilo-amperes) occur when connecting without current-limiting aids. It follows that one must either ensure that the capacitor banks to be interconnected with regard to the voltage have the same state of charge, or you have to use expensive switching elements for this large switching load are designed.
Aus der DT-OS 14 40 474 ist ein Kondensator-Bolzenschweißgerät bekannt, bei welchem zur Änderung der Schweißenergie im Auflade-/Entladekreis der Kondensatorbatterien Schalter als voneinander unabhängige Entkoppelungseinrichtungen vorgesehen sind. Dabei ermöglichen die Schalter, daß verschiedene Kombinationen von Kondensatoren in den Energiespeisestromkreis eingeschaltet werden können, wodurch Mittel zum Einstellen der dem Bolzen zwecksFrom DT-OS 14 40 474 is a capacitor stud welding device known in which to change the welding energy in the charging / discharging circuit Capacitor banks switches are provided as mutually independent decoupling devices. The switches allow different combinations of capacitors in the energy supply circuit can be switched on, creating means for adjusting the bolt in order to
Schweißens zugeführten Energie geschaffen sind. Wci!erhin isi ein allen Kondensatoren gemeinsamer Aufladungsschalter vorgesehen. Andererseits ist jedoch die Bolzenhaltevorrichtung stets unmittelbar mit den eingeschalteten Kondensatoren verbunder, so daß die übliche, im Entladungskreis der Kondensatorbatterien liegende Schweißstrom-Schalteinrichtung nicht vorhanden ist.Welding supplied energy are created. Wci! Erhin is common to all capacitors Charge switch provided. On the other hand, however, the bolt holding device is always directly with the switched capacitors verbunder, so that the usual, in the discharge circuit of the capacitor banks The welding current switchgear is not present.
Soll mit diesem bekannten Bolzenschweißgerät die für einen Schwrißvorgang zur Verfugung stehende Energie geändert werden, indem zu bereits aufgeladenen Kondensatorbatterien noch nicht aufgeladene Kondensatorbatterien geschaltet werden, können außerordentlich hohe Ladungsausglcichsströme zwischen den aufgeladenen und den nicht aufgeladenen Kondensatorbatterien fließen, so daß die Schalter zum Zuschalten der Kondensatorbatterien bei deren Schließen durch einen Lichtbogen infolge des dann ungehindert fließenden hohen Ladungsausgleichsstroms zerstört werden können.Should this known stud welding device be available for a welding process Energy can be changed by adding to already charged capacitor banks not yet charged Capacitor batteries are switched, extremely high charge compensation currents between the charged and the uncharged capacitor banks flow, so that the switches to the Connection of the capacitor banks when they are closed by an arc as a result of the then unhindered flowing high charge equalization current can be destroyed.
Aus der US-PS 34 79 481 ist ein Kondensator-Entladungs-Bolzenschwcißgerät bekannt, das zur Veränderung der Schweißleistung eine Reihe von Kondensatoren aufweist, mittels welcher durch Zu- und Abschalten von Kondensatoren eine Änderung der für den Schweißvorgang zur Verfügung stehenden Energie erreicht werden kann. In der Aufladeleitung für jeden Kondensator liegt ein Widerstand. Diese Widerstände dürften zur Begrenzung des Aufladestroms dienen, um eine Überlastung der im Ladestromkreis liegenden Schaltelemente, insbesondere des Aufladeschalters und des Schalters zum Zu- bzw. Abschalten von Kondensatoren zu vermeiden.From US-PS 34 79 481 a capacitor discharge bolt welding device is known, which has a number of capacitors to change the welding power, by means of which by switching on and off of capacitors, a change in the energy available for the welding process can be achieved. There is a resistor in the charging line for each capacitor. These resistances should serve to limit the charging current to avoid overloading the ones in the charging circuit Switching elements, in particular the charging switch and the switch for connecting and disconnecting capacitors to avoid.
Wenn z. B. der erste Kondensator aufgeladen ist und ein weiterer Kondensator zur Erhöhung der für den Schweißvorgang zur Verfugung stehenden Energie zugeschaltet werden soll, wird der Umladestrom, der von dem aufgeladenen Kondensator in den noch entladenen zugeschalteten Kondensator fließt, durch die in der Aufladeleitung liegenden Widerstände begrenzt. Je höher der Widerstandswert dieser Widerstände ist, desto geringer wird der Ladungsausgleichsstrom sein und desto geringer wird auch die Beanspruchung des Schalters zum Zu- bzw. Abschalten von Kondensatorbatterien sein.If z. B. the first capacitor is charged and another capacitor to increase the for the If the energy available for the welding process is to be switched on, the charge reversal is the flows from the charged capacitor into the still discharged connected capacitor the resistances in the charging line are limited. The higher the resistance value of these resistors is, the lower the charge equalization current will be and the lower will also be the Stress on the switch for connecting or disconnecting capacitor banks.
Die Leitung, in welcher die Widerstände liegen, dient jedoch nicht nur zum Führen des Aufladestroms der Kondensatoren, sondern auch zum Führen des Schweißstroms. Dadurch liegen die Widerstände auch im Schweißstromkreis. Im Lade- und Entladekreis dienen also die gleichen Schaltungsbauteile zur Strombegrenzung. Dies ist jedoch höchst unerwünscht, da der Widerstand im Schweißstromkreis möglichst klein sein soll, um ein zufriedenstellendes Schweißergebnis zu erreichen. Außerdem soll die Schweißzeit kurz sein, um die während des Schweißvorgangs von der Schweißstelle abfließende Wärmemenge durch kurze Dauer des Schweißvorgangs möglichst gering zu halten. Die in den Widerständen auftretenden Verluste könnten zwar dadurch kompensiert werden, daß größere Kondensatorbatterien gewählt werden. Da jedoch ohnehin bereits verhältnismäßig große und aufwendige Kondensatorbatterien erforderlich sind, um den notwendigen Schweißstrom zur Verfügung zu stellen, würde dies einen unverhältnismäßig großen Mehraufwand bedeuten. The line in which the resistors are located is not only used to carry the charging current Capacitors, but also to carry the welding current. As a result, the resistances are also in Welding circuit. The same circuit components are used to limit the current in the charging and discharging circuits. However, this is highly undesirable since the resistance in the welding circuit must be as small as possible should in order to achieve a satisfactory welding result. In addition, the welding time should be short the amount of heat dissipating from the welding point during the welding process due to the short duration of the To keep the welding process as low as possible. The losses occurring in the resistors could be compensated by choosing larger capacitor banks. But already there relatively large and expensive capacitor banks are required to achieve the necessary To make welding current available, this would mean a disproportionately large additional expense.
Aus der GB-PS 9 68 007 ist bereits ein Bolzenmit parallel zueinander im Schweißkreis liegenden zu- und abschaltbaren Kondensatorbatterien vorgesehen, die es erlauben, die Schweißleistung an den jeweiligen Schweißfall anzupassen.GB-PS 9 68 007 already discloses a stud with parallel to each other in the welding circuit lying on and off capacitor batteries are provided, which allow the welding power to the to adapt to the respective welding case.
Bei dem bekannten Schweißgerät sind die Kondensatorbatterien jeweils über einen Schalter und einen Strombegrenzungswiderstand an die Aufladungsstromquelle angeschlossen. Eine Kondensatorbatterie kann über einen im Schweißentladekreis lir.gerden Schalter zugeschaltet werden, so daß sie am SchweißvorgangIn the known welding device, the capacitor batteries are each via a switch and a Current limiting resistor connected to the charging power source. A capacitor bank can be switched on via a switch in the welding discharge circuit, so that they can be used in the welding process
ίο teilnehmen kann oder abgeschaltet werden, so daß sie am Schweißvorgang nicht teilnehmen kann.ίο can participate or be switched off so that they cannot participate in the welding process.
In der bekannten Schaltung sind zwar im Aufladekreis Entkopplungseinrichtungen, nämlich Strombegrenzungswiderstände vorgesehen. Im Schweißentladekreis der Kondensatoren sind jedoch keinerlei Entkopplungseinrichtungen vorgesehen. Dies kann wieder zu unerwünscht und unzulässig hohen Ladungsausgleichströmen zwischen den einzelnen Speicherkondensatoren führen.In the known circuit are in the charging circuit Decoupling devices, namely current limiting resistors, are provided. In the welding discharge circuit however, no decoupling devices are provided for the capacitors. This can come back too undesirably and impermissibly high charge equalization currents between the individual storage capacitors to lead.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Kondensator-Entladungs-Bolzenschweißgerät nach der im Oberbegriff des neuen Hauptanspruchs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei gleich großen Kondensatorbatterien ein größerer Schweißstrom an die Schweißstelle abgegeben werden kann, ohne daß die Schalteinrichtungen im Ladekreis und die Schalteinrichtungen zum Zu- bzw. Abschalten von Kondensatorbatterien deshalb höher beansprucht würden. The invention is therefore based on the object of providing a capacitor discharge stud welding device the type mentioned in the preamble of the new main claim to the effect that with the same large capacitor banks a larger welding current can be delivered to the welding point, without the switching devices in the charging circuit and the switching devices for connecting or disconnecting Capacitor batteries would therefore be more stressed.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß im Aufladekreis der Kondensatorbatterien
Entkoppelungseinrichtungen vorgesehen sind, welche unabhängig von im Schweißentladekreis der Kondensatorbatterien
vorgesehenen Entkoppelungseinrichtungen sind, und daß die Entkoppelungseinrichtungen im
Schweißentladekreis der Kondensatorbatterien für den Schweißstrom einen vernachlässigbar kleinen Widerstandbesitzen.
Mit »entkoppelt« ist in diesem Zusammenhang gemeint, daß zwischen den Kondensatorbatterien ein
Ladungsausgieichsstrom nicht ungehindert fließen kann, daß vielmehr allenfalls ein auf einen unschädlichen Wert
begrenzter oder gar kein Ladungsausgieichsstrom zwischen ihnen fließen kann.According to the invention, this object is achieved in that decoupling devices are provided in the charging circuit of the capacitor batteries, which are independent of the decoupling devices provided in the welding discharge circuit of the capacitor batteries, and that the decoupling devices in the welding discharge circuit of the capacitor batteries have a negligibly small resistance for the welding current.
In this context, "decoupled" means that a charge equalization current cannot flow unhindered between the capacitor banks, but rather that a charge equalization current limited to a harmless value or no charge equalization current at all can flow between them.
Durch die Ausbildung eines Bolzenschweißgerätes gemäß Erfindung wird erreicht, daß man rasch und einfach wählen kann, welche Kondensatorbatterien an einem Schweißvorgang teilnehmen sollen, ohne längere Wartezeiten in Kauf nehmen zu müssen, ohne eine komplizierte Reihenfolge von Bedienungsvorgängen ausführen zu müssen und ohne daß beim Auswählvorgang hohe unerwünschte Ladungsausgleichsströme fließen können. Für den Auswählvorgang erlaubt die Erfindung billige handelsübliche Schalter zu verwenden, da, wenn überhaupt, nur niedrige Ladungsausgleichsströme fließen können. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt es auch, den Schweißentladungskreis (hierin meistens kurz als Schweißkreis bezeichnet) mil extrem niedrigem Widerstand auszubilden.The formation of a stud welding device according to the invention ensures that you can quickly and can simply choose which capacitor banks should take part in a welding process without lengthy Having to accept waiting times without a complicated sequence of operations to have to perform and without high undesired charge equalization currents during the selection process can flow. The invention allows inexpensive, commercially available switches to be used for the selection process, since only low charge equalization currents can flow, if at all. The arrangement according to the invention It also allows the welding discharge circuit (mostly referred to herein as the welding circuit for short) mil train extremely low resistance.
Fü·· prinzipiell nicht zuzuschaltende Kondensatorbat tericn, also solche, die ständig im Betrieb sind, ergeber sich nach den erfindungsgemäßen Schaltprinzipien in einzelnen noch Schalterleichterungen, welche im fol genden erwähnt sind, obwohl sie sich aufgrund dei Schaltlogik aus dem genannten Prinzip ergeben.For capacitor batteries that cannot be switched on in principle tericn, ie those that are constantly in operation, result from the switching principles according to the invention in individual switch facilities, which are mentioned in the fol lowing, although they are due to the dei Switching logic result from the principle mentioned.
Eine mögliche Schaltanordnung nach oben genann tem Prinzip ist so getroffen, daß die Kondensatorbaue rien vor dem Schließen des Schweiß-Schalters nur übeA possible switching arrangement according to the principle mentioned above is made so that the capacitor structures Just practice before closing the welding switch
den Ladestromkreis über Ladewiderstandc miteinander verbunden sind, bei geschlossenem Schweißschalter dagegen jeweils einzeln direkt an die Schweißleitung angeschlossen werden. Dies kann beispielsweise durch einen mehrpoligen Schweiß-Schalter erreicht werden. Steuerschalter zum Zuschalten jeder zuschatlbarcn Kondensatorbatterie verbinden je nach Wahl die Kondensatorbatterie mit einem Pol des mehrpoligen Schweiß-Schalters und gleichzeitig mit dem Stromversorgungsteil, oder trennen sie davon ab. fls ist möglich, z. B. aus Sicherheitsgründen, mit dem gleichen Steuerschalter, der dann als Umschalter ausgebildet ist, eine abgeschaltete Kondensatorbatterie zu entladen, wobei diese Entladung relativ langsam über Widerstände od. dgl. erfolgen kann. Bei dieser Schaltanordnung haben die Steuerschalter außerdem die Aufgabe, den Schweißstrom der z.uschaltbarcn Kondensatorbatterie zu leiten, ihn jedoch nicht zu schalten.the charging circuit are connected to each other via charging resistorc, with the welding switch closed on the other hand, each can be individually connected directly to the welding line. This can be done, for example, by a multi-pole welding switch can be achieved. Control switch for switching on each additional bar Depending on your choice, capacitor bank connect the capacitor bank to one pole of the multi-pole one Welding switch and at the same time with the power supply part, or disconnect it from it. fls is possible z. B. for safety reasons, with the same control switch, which is then designed as a changeover switch, a disconnected capacitor battery to discharge, this discharge relatively slowly via resistors or the like. Can take place. In this switching arrangement, the control switches also have the task of the To conduct the welding current of the switchable capacitor battery, but not to switch it.
Eine andere Schaltanordnung nach diesem Prinzip verwendet wiederum einen mehrpoligen Schwcißschaller, wobei jedoch jede Kondensatorbatterie fest an einem Pol des Schwcißschaltcrs angeschlossen ist. Durch einen Steuerschalter kann eine zuschaltbare Kondensatorbaueric je nach Bedarf an den Ladestromkreis angeschaltet werden oder über geeignete Schaltelemente in entladenem Zustand gehalten werden. Die Steuerschalter müssen bei dieser Schaltanordnung lediglich zum Schalten der Lade- bzw. etwa gleich großen Entladcströme und zu deren Führung dimensioniert sein. Beim Schließen des Schweißschaltcrs wirkt eine abgeschaltete Kondensatorbatterie als Puffer, was in einigen Anwcndungsfällcn sogar ein erwünschter Effekt sein kann.Another switching arrangement based on this principle again uses a multi-pole Schwcißschaller, however, each capacitor bank is permanently connected to one pole of the Schwcißschaltcrs. A switchable capacitor can be connected to the charging circuit using a control switch be switched on or kept in a discharged state via suitable switching elements. the In this switching arrangement, control switches only need to switch the charging or approximately the same large discharge currents and be dimensioned to guide them. When closing the welding switch acts a switched-off capacitor bank as a buffer, which in some applications is even a desirable one Effect can be.
Eine andere Schaltanordnung nach diesem Prinzip verwendet wiederum einen mehrpoligen Schweißschalter, wobei an jeden Pol des Schwcißschallers eine Kondensatorbatterie angeschlossen ist. Sämtliche Kondensatorbattcricn sind bei eingeschaltetem Gerät ständig auf die eingestellte Spannung aufgeladen. Das Zuschalten einer Kondensatorbatterie erfolgt durch mechanische oder elektrische Koppelung der einzelnen Schweißschallcr-Polc, wobei nur so viel Pole des Schweißschaltcrs geschaltet werden, als man Kondcnsatorbattcrien zum Schweißen benutzen möchte. Diese Schaltanordnung ist durch Ein- und Ausdrücken von Sehaltkontaktcn rein mechanisch ausführbar. Mit schaltschützartigen Schwcißschaltern ist auch eine elektromechanische Lösung möglich. Eine rein elektrisch-elektronische Lösung ist mit Hilfe der Halbleitertechnik, /.. B. mit Thyristoren ebenfalls realisierbar.Another switching arrangement based on this principle uses a multipole welding switch, A capacitor battery is connected to each pole of the Schwcißschaller. All capacitor batteries are constantly charged to the set voltage when the device is switched on. The A capacitor bank is switched on by mechanical or electrical coupling of the individual Schweissschallcr-Polc, with only as many poles of the Welding switches are switched as condenser batteries want to use for welding. This circuit arrangement is represented by expressing and expressing Sehaltkontaktcn can be made purely mechanically. With contactor-type switchgear is also one electromechanical solution possible. A purely electric-electronic one Solution can also be implemented with the help of semiconductor technology, / .. B. with thyristors.
Bei einer anderen Ausführungsforni nach diesem Prinzip sind alle Kondensatorbatterie!) ständig an eine gemeinsame Schweißleitiiiig angeschlossen, jedoch liegt zwischen wenigstens jeder zu- bzw. abschallharcn Kondensatorbatterie und der SchweiBleituiig ein Schaltelement, welches einen Stromfluß nur in Kichtung Schweißleitimg zuläßt. Durch einen Umschaltvorgang des jeweiligen Steuerschalters wird wieder nur bestimmt, ob die einzelne Kondensatorbatterie geladen wird oder nicht und die Steuerschalter brauchen den Schweißstrom weder zu führen noch zu schalten Diese Schaltanordnung kommt mit einem einpoligen Schweißschalter aus, wodurch das Schweißgerät besonders einfach und zuverlässig im Betrieb wird. Die /wischen jeder iimschaltbarcn Kondensatorbatterie und der Sch w ei HIc it Ii ng liegenden st rotn rieh tu ngshes I im inenden Schaltelemente erlauben zwar eine direkte Entladung eier Kondensatorbatterie!! in den Schweiß kreis beim Schließen des Schwcißschaltcrs, verhindern jedoch alle Ausglciehsströmc zwischen den einzelnen Kondensatorbatterien über die Schwcißlcilung.In another embodiment according to this principle, all capacitor banks!) Are constantly connected to one common welding line connected, but lies between at least each additional or soundproof capacitor battery and the welding wire Switching element which only allows current to flow in the direction of welding conductors. By a switching process of the respective control switch, it is again only determined whether the individual capacitor bank is charged will or not and the control switches neither need to lead nor switch the welding current Switching arrangement comes with a single-pole welding switch, which makes the welding machine special becomes simple and reliable in operation. The / wipe each switchable capacitor battery and the Sch w ei HIc it Ii ng lying st rotn rieh tu ngshes I im inenden Switching elements allow a direct discharge of a capacitor battery! in the sweat circuit when closing the switch, but prevent any balancing currents between the individual Capacitor batteries over the Schwcißlcilung.
Bei der zuletzt genannten Anordnung können die stromrichtungsbestimmenden Schaltelemente zwischen Kondensatorbatterie!! und Schweißschaltcr auch durch aktive Halbleiterelemenle (z. B. Thyristoren) ersetzt weiden, welche dann gleichzeitig als Schweißsehalter dienen, so daß der oben erwähnte Schweißsehalter ίο wegfallen kann. Dadurch erhält man zwangsläufig eine der weiter oben erwähnten Schaltanordnung mit mehrpoligem elektronisch-elektrischen .Schweißschalter ähnliche Schaltungsanordnung. Selbstverständlich muß bei einer derartigen Anordnung auch eine nicht abschaltbarc Kondensatorbatterie mit einem solchen Schaltelement versehen werden.In the latter arrangement, the switching elements determining the direction of the current can be between Capacitor battery !! and welding switches are also replaced by active semiconductor elements (e.g. thyristors) willow, which then also serve as a sweat switch, so that the above-mentioned sweat switch ίο can be omitted. This inevitably gives you a the above-mentioned switching arrangement with multi-pole electronic-electrical welding switch similar circuit arrangement. Of course, one does not have to be in such an arrangement Abschaltbarc capacitor battery can be provided with such a switching element.
Bei allen Schaltanordnungen nach oben genanntem Prinzip, in denen alle Kondensatorbatterie!! während der Schweißperiode eine eventuell vorhandene Ladung in die Schweißleitung abgeben können, ist es zweckmäßig, nach dem Abschalten einer Kondensatorbatterie diese relativ kurzfristig zu entladen, damit sie bei dem ersten Schweißvorgang nach der Umschaltung nicht noch Energie in die Sehweißleitung abgeben kann. Durch diese Maßnahme wird gesichert, daß bei normaler Anwendung bereits die erste Schweißung nach der Umschaltung mit der gewünschten Energie erfolgt.With all switching arrangements according to the above principle, in which all capacitor batteries !! while be able to release a possibly existing charge into the welding cable during the welding period, it is advisable to after switching off a capacitor bank to discharge it for a relatively short period of time so that it can be used with the the first welding process after the switchover cannot release energy into the welding line. This measure ensures that with normal use the first weld will take place after switching with the desired energy takes place.
Sind im Lade- und Entladekreis (nicht Schweißkreis) einer umschaltbaren Kondensatorbatterie, deren Steuerschalter nicht den Schweißstrom leiten muß. strombegrenzende Elemente, /.. B. Widerstände vorgesehen, so können diese vorteilhaft in einem Widerstand zwischen Steuerschalter und Kondensatorbatterie vereinigt werden.Are in the charging and discharging circuit (not welding circuit) of a switchable capacitor battery, whose Control switch does not have to conduct the welding current. current-limiting elements, / .. B. resistors provided, in this way, they can advantageously be combined in a resistor between the control switch and the capacitor bank will.
Besonders vorteilhaft ist es, zur Strombegrenzung von Ladungsausgleichsströmen auf der l.adescite, wirkverlustfreie Schaltelemente zu verwenden, oder die Strombegrenzung direkt in den Stronivcrsorgungsteil (Netzteil) zu verlegen. Wenn bei zentraler Strombegrenzung im Netzteil die strombegrenzenden Elemente in den einzelnen Ladclcitungen weggelassen würden, würden die einzelnen Kondensatorbatterien über die Ladclcitungen kurzgeschlossen. Die Ausglcichsströme bei Zuschalten einer Kondensatorbatterie über die l.adeleilungen können dann jedoch prinzipiell völlig unterdrückt werden, wenn die als strombcgrenzendc Elemente wirkenden Widerstände durch stromricli tiingsbcsiimmende Elemente, wie Dioden, ersetz1 werden.It is particularly advantageous to use switching elements that are free of effective losses to limit the charge equalization currents on the 1.adescite, or to relocate the current limit directly to the power supply unit (power supply unit). If the current-limiting elements in the individual charging lines were omitted with central current limitation in the power supply unit, the individual capacitor banks would be short-circuited via the charging lines. However, the Ausglcichsströme when switching a capacitor bank via the l.adeleilungen can be completely suppressed in principle, when the elements acting as resistors strombcgrenzendc by stromricli tiingsbcsiimmende elements, such as diodes Replace, 1 are.
Gibt es, durch die Schaltanordnung beding!, eine siel' zuletzt zuzuschaltende Kondensatorbatterie, so kam bei dieser sogar das stromrichtuugsbegrenzciule Lic ment auf der l.adescite wegfallen. Weilerhin könne! diese stromrichtungsbestimmenden Elemente auf de l.adescite zur Unterbindung irgendwelcher Ausgleichs ströme auch gleich/eilig das Zuschaltelemenl (/. I Thyristor) für eine /usehallbarc Kondensatorbatterie umfassen, was wiederum eine Vereinfachung darstellt. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbci spiele gemäß Erfindung erläutert, wo/u aiii di Zeichnungen Bezug genommen wird.There is, due to the switching arrangement !, a siel ' The capacitor battery to be connected last, so with this even the Stromrichtuugsbenzenciule Lic ment on the l.adescite. Hamlet could! these flow direction-determining elements on de l.adescite to prevent any compensation the switch-on element (/. I Thyristor) for a / usehallbarc capacitor battery include, which in turn represents a simplification. The following are preferred embodiments games according to the invention explained where / u aiii di drawings reference is made.
I' i g. I zeigt ein schcmatischcs Schaltbild einer erste Aiisfühi'ungsfonn gemäß Erfindung mil einem dreipol (<·, gen Schweiß-Schalter.I 'i g. I schcmatischcs a diagram showing a first Aiisfühi'ungsfonn according to the invention a three terminal mil (<·, gene welding switch.
I ig. 2 zeigt ein sclicmalischcs .Schallbild eini weiteren Auslührungslorm gemäß Erfindung mit i'iiici einpoligen Sch weiß-Schalt er.I ig. 2 shows a simple sound image further embodiment according to the invention with i'iiici single pole switch.
Μ/ΛΜ / Λ
Fig.3 zeigt ein schematisches Schallbild einer weiteren Ausführungsform gemäß Erfindung mit einem einpoligen Schweiß-Schalter und einem Streufeldtransformator als Strombegrenzungseinrichtung.3 shows a schematic sound image of a further embodiment according to the invention with a single-pole welding switch and a leakage field transformer as a current limiting device.
F i g. 4 zeigt ein schematisches Schaltbild einer weiteren Ausführungsform gemäß der Erfindung mit Thyristoren als trennende und schaltende Elemente und einem Streufeldtransformator als Strombegrenzungseinrichtung. F i g. 4 shows a schematic circuit diagram of a further embodiment according to the invention Thyristors as isolating and switching elements and a stray field transformer as a current limiting device.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist als Stromversorgung ein an ein Wechselstromnetz angeschlossener Transformator 1 mit nachgeschaltetcr Gleichrichterbrücke 3 zur Erzeugung von Gleichstrom vorgesehen. Von der Ausgangsklemme 3;i der Gleichrichterbrückenschaltung 3 führt eine Leitung 3c zu einer Schweißelektrode. An die Leitung 3c sind die Anschlüsse 6a, 13a und 20a der Kondensatorbattcricn 6, 13 und 20 des Schweißenergiespeichers angeschlossen. Die andere Ausgangsklemme 36 der Gleichrichterschaltung 3 ist über einen Ladeschalter 2 und eine Leitung 2a an die Aufladewiderstände 4,8 und 14 angeschlossen.In the embodiment according to FIG. 1, a transformer 1 connected to an alternating current network with a downstream rectifier bridge 3 for generating direct current is provided as the power supply. A line 3c leads from the output terminal 3; i of the rectifier bridge circuit 3 to a welding electrode. The connections 6a, 13a and 20a of the capacitor terminals 6, 13 and 20 of the welding energy store are connected to the line 3c. The other output terminal 36 of the rectifier circuit 3 is connected via a charging switch 2 and a line 2a connected to the charging resistors 4.8 and fourteenth
Der Ladewiderstand 4 ist direkt an die Klemme 66 der Kondensatorbatterie 6 angeschlossen. Die Kondensatorbatterie 6 wird somit bei geschlossenem Schalter 2 aufgeladen gehalten. Von der Kondensatorbatterie 6 führt eine Leitung zu einem ersten Schaltkontakt eines mehrpoligen Schweiß-Schalters 19, durch welchen die Kondensatorbatterien an die Schweißleitung 5 anschaltbar ist.The charging resistor 4 is connected directly to the terminal 66 of the capacitor bank 6. The capacitor bank 6 is thus kept charged when switch 2 is closed. From the capacitor bank 6 leads a line to a first switching contact of a multipole welding switch 19, through which the Capacitor batteries can be connected to the welding line 5.
Der Ladewiüerstand 8 ist an einen feststehenden Kontakt eines Umschalters 10 angeschlossen, dessen anderer feststehender Kontakt an einen mit der Leitung 3c verbundenen Entladewiderstand 9 angeschlossen ist. Der an die Klemmen 136 der Kondensatorbatterie 13 angeschlossene Umschaltkontakt des Umschalters 10 ist gemäß Fig. 1 mit dem mit dem Widerstand 9 verbundenen feststehenden Kontakt geschlossen. Die Kondensatorbatterie 13 ist somit entladen. Das im vorigen Absatz Gesagte gilt entsprechend für den Schaltungsteil mit dem Ladewiderstand 14, dem Schalter 16, dem Entladewidcrstand 12 und der Kondensatorbatterie 20. Der Umschailkonlakt des Umschalters 16 ist gemäß Fig. 1 mit dem mit dem Widersland 14 verbundenen feststehenden Kontakt geschlossen. Die Kondensatorbatterie wird somit bei geschlossenem Schalter 2 aufgeladen. Von der Verbindungslcitung zwischen dem Widerstand 8 bzw. 14 und einem zugehörigen feststehenden Kontakt des Umschalters 10 bzw. 16 führt jeweils eine Leitung zu dem /weiten bzw. dritten Schaltkontakt des mehrpoligen Sehweißschahers 19.The Ladewiüerstand 8 is connected to a fixed contact of a switch 10, whose Another fixed contact is connected to a discharge resistor 9 connected to the line 3c. The changeover contact of the changeover switch 10 connected to the terminals 136 of the capacitor bank 13 is 1 with the fixed contact connected to the resistor 9 is closed. the Capacitor battery 13 is thus discharged. What was said in the previous paragraph applies accordingly to the Circuit part with the charging resistor 14, the switch 16, the Entladewidcrstand 12 and the Capacitor battery 20. The Umschailkonlakt of the switch 16 is shown in FIG. 1 with the Opposition 14 connected fixed contact closed. The capacitor bank is thus at with switch 2 closed. From the connection line between the resistor 8 or 14 and an associated fixed contact of the switch 10 and 16 each lead a line to the / wide or third switching contact of the multi-pole Visionaries 19.
Die feststehenden Kontakte des Schweiß-Schalters 19 sind gemeinsam an die zur anderen Schweißelektrode führende Leitung 5 angeschlossen.The fixed contacts of the welding switch 19 are common to the other welding electrode leading line 5 connected.
Die Schaltung gemäß 1·' i μ. 1 arbeitet wie folgt:The circuit according to 1 · 'i μ. 1 works as follows:
Nach Schließen des Ladeschalter;« 2 wird die Kondensatorbatterie 6 iiher ihren zugehörigen Aufladewiderstand 4 und die Kondensatorbatterie 20 über ihren zugehörigen Aufladewiderstaiul 14 und den I Imschulter lh aufgeladen. Die Kondensatorbatterie IJ, welche über ihren Knthulewidersuiid 9 entladen ist, behält diesen Zustand bei. Wenn der I Imsclialicr 10, nachdem die Kondensatorbatterie!! h und 20 aufgeladen wurden, umgeschaltet wird, wird auch die kondensatorbatterie 1 i über den l.adewidcrsiand H an die (lleid)strom<|uellc f'S angeschlossen und somit aulgeladen. Da dec Schweiß Schaller 19 geöffnet ist, und deshalb kenn· direkte Verbindung lier KniulcnsalorballcriiMi miteinander über die Schweißleitung vorhanden ist, können Ladungsausgleichsströme von den Kondensatorenbatterien 6 und 20 in die Kondensatorbatterie 13 nur über die Widerstände 4,14 und 8 fließen, wodurch die Schaltlast am Umschalter 10 herabgesetzt wird. Die Widerstandswerte der Ladewiderstände 4, 8 und 14 können so gewählt werden, daß eine Beschädigung der Umschalter beim Umschalten durch den Ladungsausgleich mit Sicherheit vermieden wird. Wenn der Umschalter 16 aus der in der Zeichnung gezeigten Schaltlage umgeschaltet wird, entlädt sich die Kondensatorbatterie 20 über den Entladungswiderstand 12.After closing the charging switch 2, the capacitor battery 6 is charged via its associated charging resistor 4 and the capacitor battery 20 via its associated charging resistor 14 and the shoulder 1h. The capacitor battery IJ, which is discharged via its Knthulewideruiid 9, maintains this state. When the I Imsclialicr 10 after the capacitor battery !! h and 20 have been charged, is switched over, the capacitor battery 1 i is also connected to the (lleid) strom <| uellc f'S via the l.adewidcrsiand H and thus recharged. Since the welding sounder 19 is open, and there is therefore a direct connection between the knee joints via the welding line, charge equalization currents can flow from the capacitor banks 6 and 20 into the capacitor bank 13 only via the resistors 4, 14 and 8, whereby the switching load on Changeover switch 10 is reduced. The resistance values of the charging resistors 4, 8 and 14 can be selected in such a way that damage to the changeover switches when switching is reliably avoided by the charge equalization. When the changeover switch 16 is switched from the switching position shown in the drawing, the capacitor battery 20 discharges via the discharge resistor 12.
Beim Schließen des Schweiß-Schalters 19 können sich alle aufgeladenen Kondensatorcnbalterien über den Schweißkreis mit der Schweißleitung entladen.When the welding switch 19 is closed, all charged capacitor batteries can be connected to the Discharge the welding circuit with the welding cable.
Die aus F i g. 2 ersichtliche Ausführungsform ist der aus F i g. 1 ersichtlichen Ausführungsform sehr ähnlich. Anders als bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind die Klemme 136 der Kondensatorenbatterie 13 über eine Diode 11, die Klemme 20b der Kondensatorenbatterie 20 über eine Diode 17 und die Klemme 6b der Kondensatorenbatterie 6 direkt an eine gemeinsame Schweißleitung 5a mit einem einpoligen Schweiß-Schalter 19a angeschlossen.The from Fig. The embodiment shown in FIG. 2 is that of FIG. 1 shown embodiment is very similar. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the terminal 136 of the capacitor battery 13 is connected via a diode 11, the terminal 20b of the capacitor battery 20 via a diode 17 and the terminal 6b of the capacitor battery 6 is directly connected to a common welding line 5a with a single-pole welding switch 19a connected.
Die Dioden 11 und 17 sind so gepolt, daß sie nur das Fließen eines Schweißstromes in die Schweißlcilung aber nicht das Fließen eines Ladungsausgleichsstromes zwischen Kondensatorbalterien mit verschiedenen Ladungszuständen über die Schweißleitung 5a gestatten. The diodes 11 and 17 are polarized so that they only A welding current flows into the welding fluid, but not a charge equalization current between capacitor banks with different charge states via the welding line 5a.
Auch sind anders als in Fig. 1 als Beispiel für eine andere Ausführungsform der Ladewiderstand und der Enlladewiderstand für die Kondensatorbatterie 20 durch einen einzigen Widerstand 18 zwischen dem Umschalter 16 und der Klemme 20b der Kondensatorenbatterie 20 ersetzt.Also different from FIG. 1 as an example of a Another embodiment of the charging resistor and the discharging resistor for the capacitor battery 20 by a single resistor 18 between the changeover switch 16 and the terminal 20b of the capacitor bank 20 replaced.
Im übrigen ist die Schaltung nach Fig. 2 gleich der Schaltung nach Fig. 1. Natürlich könnten auch der Widerstand 8 und der Widerstand 9 durch einen einzigen Widerstand ersetzt werden, der dann analog wie der Widerstand 18 zwischen den Umschalter 10 und den Kondensator 13 geschaltet werden müßte.Otherwise, the circuit of FIG. 2 is the same as that Circuit according to FIG. 1. Of course, the resistor 8 and the resistor 9 could also be through a single resistor can be replaced, which is then analogous to the resistor 18 between the switch 10 and the capacitor 13 would have to be switched.
Die Schaltung nach Fig. 2 bietet gegenüber der Schaltung nach Fig. 1 den Vorteil, daß als Schweiß-Schalter nur ein einpoliger und dementsprechend weniger aufwendiger Schalter erforderlich ist. Ferner können der Lade- und Entladewidcrstand für eine umschaltbare Kondensatorbatterie durch einen einzigen Widerstand in der Vcrbindungslcitung zwischen Kondensatorbatterie und Umschaltclement ersetzt werden, da hier diese Vcrbindungslcitung keinen Schweiß-Strom zu führen braucht, und somit eini Strombegrenzung den Schweißvorgang nicht behindert Dadurch ist nur noch die halbe Anzahl von Widerstän ilen erforderlich.The circuit of FIG. 2 has the advantage over the circuit of FIG. 1 that as a welding switch only a single-pole and accordingly less complex switch is required. Further the charging and discharging resistance for a switchable capacitor battery can be achieved by a single one Resistance in the connection line between the capacitor bank and the switching element replaced since this connection does not need to carry a welding current here, and thus one Current limitation does not hinder the welding process. This means that there are only half the number of resistors ilen required.
Die Arbeitsweise der Schaltung nach I'ig. 2 is derjenigen nach I·' i g. 1 sehr ähnlich. Auch hier kann be Zuschalten einer entladenen Kondensatorbatterie eil Ladungsausgleichsstrom nur über die entsprechende! l.adewiderständc 4, 8 bzw. 18 fließen, wodurch di Schaltleistung an den Umschaltern 10 und lh auf eine zulässigen Wert herabgesetzt wird.The mode of operation of the circuit according to I'ig. 2 is the one after I · 'i g. 1 very similar. Here, too, be Connection of a discharged capacitor battery for charge equalization current only via the corresponding! l. charging resistances 4, 8 or 18 flow, whereby di Switching capacity at the switches 10 and lh to one permissible value is reduced.
Hei der aus 1·'i μ. J ersichtlichen Ausliihrungsfonn is /wischen das Net/ und die wiederum vorgesehen (ileichrichtcrbrücke J ein Streufeldtransformator 1 licschaltei. Im übrigen ist die Schaltung nach I·' i μ. ! dt Schaltung nach Fi μ. 2 sehr ähnlich. Nur sind hier di Widerstände 4, K durch Dioden ^ b/w. 7 ersel/l, und i:Hei der from 1 · 'i μ. The apparent implementation form is wiped between the net and the in turn provided (ileichrichtcrbrücke J a stray field transformer 1 licschaltei. Otherwise the circuit according to Fig. 2 is very similar. Only here are the resistors 4 , K by diodes ^ b / w. 7 ersel / l, and i:
.,■■■*'■., ■■■ * '■
der Widerstand 18 durch eine zwischen die Ladeleitung 2a und einen feststehenden Kontakt des Umschalters 16 geschaltetenen Diode 15 und einen zwischen den anderen fes(stehenden Kontakt des Schalters 16 und die Leitung 3c geschalteten Entladewiderstand 12 ersetzt. Die Dioden 5, 7 und 15 sind so gepolt, daß sie nur das Fließen eines Ladestromes von der Ladeleitung zu den Kondensatcirenbatterien gestatten.the resistor 18 through a between the charging line 2a and a fixed contact of the switch 16 connected diode 15 and one between the other fes (standing contact of switch 16 and the Line 3c switched discharge resistor 12 replaced. The diodes 5, 7 and 15 are polarized so that they only do that Allow a charging current to flow from the charging line to the capacitance batteries.
Die Schaltung nach F i g. 3 arbeitet wie folgt:The circuit according to FIG. 3 works as follows:
Der Streufeldtransformator ist so dimensioniert, daß seiner Sekundärwicklung auch ohne zusätzliche Strombegrenzungselemente für den Aufladestrom nur ein Maximal-Strom entnommen werden kann, welcher dem konstruktiv geforderten höchsten Ladestrom entspricht. Der Streufeldtransformator übt selbst eine strombegrenzende Wirkung aus, ähnlich derjenigen der Ladewiderstände 4,8 und 14 nach F i g. 1.The stray field transformer is dimensioned so that its secondary winding can also be used without additional current limiting elements for the charging current only a maximum current can be drawn, which is the corresponds to the highest charging current required by the design. The stray field transformer itself exercises a current-limiting function Effect, similar to that of the charging resistors 4, 8 and 14 according to FIG. 1.
Wenn eine entladene Kondensatorenbatterie, z. B. die Kondensatorenbatterie 13 zugeschaltet wird, kann wegen der Dioden 5, 7, 11, 15 und 17 überhaupt kein Ladungsausgleichsstrom zwischen dieser Kondensatorenbatterie und den übrigen Kondensatorenbatterien fließen.When a discharged capacitor battery, e.g. B. the capacitor battery 13 is switched on, can because of the diodes 5, 7, 11, 15 and 17 no charge equalization current at all between this capacitor battery and the remaining capacitor banks flow.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 ist jede einzelne Kondensatorbatterie 6, 13, 20 über einen Thyristor 211, 22, 23 mit der Schweißleitung verbunden. Die Zündung respektive Löschung der einzelnen Thyristoren erfolgt über ein gemeinsames Zünd- und Löschsystern 24, welches durch einen einfachen Schalter 196, der nur den sehr geringen Zündstrom führt, betätigt wird. Während die Zündelektrode des Thyristors 21 fest mit dem Zünd- und Löschsystem 24 verbunden ist, sind die Zündelektroden der Thyristoren 22, 23, deren Batterien zu der Schweißleitung zu- bzw. von ihr abgeschaltet werden sollen, über einfache Schalter 25, 26, die ebenfalls nur den sehr geringen Zündstrom führen, mit dem Zünd- und Löschsystem 24 verbunden.In the embodiment according to FIG. 4 is each individual capacitor bank 6, 13, 20 via one Thyristor 211, 22, 23 connected to the welding line. The ignition or extinction of the individual thyristors takes place via a common ignition and Extinguishing system 24, which is operated by a simple switch 196 which only carries the very low ignition current will. While the ignition electrode of the thyristor 21 is firmly connected to the ignition and extinguishing system 24, are the ignition electrodes of the thyristors 22, 23, their batteries to the welding line to or from her are to be switched off, via simple switches 25, 26, which also only have the very low ignition current lead, connected to the ignition and extinguishing system 24.
S Da der Widerstand der Thyristoren im nicht-leitenden Zustand nicht unendlich, sondern nur sehr groß ist (100 bis 200 ka), ist der Widerstand 27 erforderlich, über den die sonst an den Schweißelektroden möglicherweise entstehende Spannung abgebaut wird.S Since the resistance of the thyristors in the non-conductive state is not infinite, but only very high (100 up to 200 ka), the resistor 27 is required, via which the otherwise on the welding electrodes might be the resulting tension is reduced.
ίο Die Aufladung einer Kondensatorbatterie erfolgt in
direkter Verbindung mit der Stromquelle, während die Aufladung der zu- und abschaltbaren Batterien über
Dioden erfolgt.
Die Schaltung nach F i g. 4 arbeitet wie folgt:ίο A capacitor battery is charged in direct connection with the power source, while the batteries, which can be switched on and off, are charged via diodes.
The circuit according to FIG. 4 works as follows:
Beim Schließen des Schalters 2 werden alle Batterien aufgeladen, und zwar die Batterie 6 in direkter Leitung und die Batterien 13 und 20 über die Dioden 7 und 15. Wird nach erfolgter Aufladung der Batterien der Steuerschalter 19a geschlossen, so kommt ein Stromimpuls auf die Zündelektrode des ThyriM<>rs 21, so daß dieser leitend wird, wodurch die Batterie 6 an der Schweißleitung liegt. Sind die Schalter 25 bzw. 26 geschlossen, so werden gleichzeitig auch die Thyristoren 22 und 23 gezündet, womit auch die Batterien 13 und 20 an der Schweißleitung liegen. Sind diese Schalter oder einer derselben jedoch geöffnet, so werden der oder die zugehörigen Thyristoren 22 bzw. 23 nichl gezündet, so daß die betreffende Kondensatorbatterie von der Schweißleitung abgeschaltet, jedoch gelader bleibt. Ein Abfluß der Energie dieser Batterien in die durch die Schweißung entladene Batterie 6 und von ai in die Schweißleitung verhindern in diesem Falle die Dioden 7 bzw. 15.When the switch 2 is closed, all batteries are charged, namely the battery 6 in direct line and the batteries 13 and 20 via the diodes 7 and 15. If the control switch 19a is closed after the batteries have been charged, a current pulse is applied to the ignition electrode of the ThyriM <> rs 21, so that this becomes conductive, whereby the battery 6 is connected to the welding line. If the switches 25 and 26 are closed, the thyristors 22 and 23 are also ignited at the same time, so that the batteries 13 and 20 are also connected to the welding line. However, if these switches or one of the same are open, the associated thyristor or thyristors 22 or 23 are not ignited, so that the capacitor battery in question is disconnected from the welding line, but remains charged. In this case, the diodes 7 and 15 prevent the energy from these batteries from draining into the battery 6, which has been discharged by the welding, and from ai into the welding line.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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DE2108105C3 true DE2108105C3 (en) | 1977-09-22 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022110853A1 (en) | 2022-05-03 | 2023-11-09 | Dambach Lagersysteme Gmbh & Co. Kg | Method for charging the electrical energy storage of a shuttle of a stacker crane, as well as charging device and shuttle |
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