DE210461C - - Google Patents

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DE210461C
DE210461C DENDAT210461D DE210461DA DE210461C DE 210461 C DE210461 C DE 210461C DE NDAT210461 D DENDAT210461 D DE NDAT210461D DE 210461D A DE210461D A DE 210461DA DE 210461 C DE210461 C DE 210461C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

^PATENTSCHRIFT^ PATENT LETTERING

erhe

- M 210461 ~ KLASSE 60. GRUPPE- M 210461 ~ CLASS 60th GROUP

in ERFURT.in Erfurt.

Fliehkraft-Pendelregler. Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Mai 1907 ab.Centrifugal pendulum regulator. Patented in the German Empire on May 15, 1907.

Der Regler vorliegender Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei demselben eine reibungslose Verschiebung der Hülse auf der Reglerspindel erfolgt, und zwar wird diese dadurch bewirkt, daß an der Reglermuffe in der Längsrichtung derselben gerade Schienen angeordnet sind, gegen welche sich am Reglergehäuse gelagerte Wälzungsbogen , so legen, daß sie jeglichen Seitendruck der Hülsenmuffe ίο abfangen, so daß die Hülsenmuffe an der Reglerspindel keine Reibung findet."The controller of the present invention is characterized in that the same one smooth displacement of the sleeve on the regulator spindle takes place, namely this thereby causes that on the regulator sleeve in the longitudinal direction of the same straight rails are arranged, against which rolling arcs mounted on the controller housing are placed, that they intercept any side pressure of the sleeve socket ίο, so that the sleeve socket on the Regulator spindle does not find any friction. "

Bei fast allen bekannten Reglern wird, um das Verdrehen der Hülsenmuffe zu verhindern, die Spindel mit einer oder zwei Federn ausgerüstet, während die Hülsenmuffe entsprechende Nut oder Nuten besitzt, so daß Feder in Nut oder Federn auf Nuten laufen. Diese bekannten Regler haben den Übelstand, daß beim Betriebe des Reglers bedeutende Reibuhgen und Klemmungen zwischen Nuten und Federn auftreten, wodurch das freie Spiel des Reglers verhindert wird.In almost all known regulators, in order to prevent the sleeve socket from twisting, the spindle is equipped with one or two springs, while the sleeve socket has corresponding Has groove or grooves so that tongue in groove or tongues run on grooves. These known regulators have the disadvantage that significant friction and jamming between grooves and when operating the controller Springs occur, which prevents the free play of the controller.

Dieser Übelstand ist bei dem Regler vorliegender Erfindung vermieden.
Derselbe ist auf beiliegender Zeichnung in zwei verschiedenen Ausführungen dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 denselben in Seiten-• ansieht und Fig. 2 im Schnitt A-B in der einen und Fig. 3 in Seitenansicht und Fig. 4 im Schnitte in der anderen Ausführungs-' form.
This drawback is avoided in the controller of the present invention.
The same is shown in the accompanying drawing in two different versions, namely Fig. 1 shows the same in side • and Fig. 2 in section AB in one and Fig. 3 in side view and Fig. 4 in section in the other Execution form.

Auf der Reglerspindel α sitzt die mit Schienen b, b versehene, in der Längsrichtung verschiebbare Hülsenmuffe c. Die Schienen b, b sind von Kreisbogen oder Wälzungsbogen d, d so geführt, daß je zwei gegenüberliegende Wälzungsbogen eine Schiene b oder b zwischen sich fassen und infolgedessen eine Bewegung der Muffe nur in der Längsrichtung der Reglerspindel möglich ist. Die Kreisbogen d, d finden ihre Mittel- bzw. Stützpunkte e, β1 an dem mit der Spindel1« fest verbundenen Reglergehäuse f. ' Eine Verdrehung der Hülsenmuffe c auf der Spindel α ist daher durch die Führung der Schienen zwisehen den Kreisbogen unmöglich gemacht.The sleeve sleeve c, which is provided with rails b, b and displaceable in the longitudinal direction, sits on the regulator spindle α. The rails b, b are guided by circular arcs or rolling arcs d, d so that each two opposite rolling arcs hold a rail b or b between them and consequently a movement of the sleeve is only possible in the longitudinal direction of the regulator spindle. The circular arcs d, d find their center or support points e, β 1 on the controller housing f firmly connected to the spindle 1. A rotation of the sleeve socket c on the spindle α is therefore made impossible by the guidance of the rails between the circular arc .

In bequemer Weise lassen sich die Kreisbogen als Winkelhebel d, h ausbilden, welche als Stützpunkte der im Reglergehäuse befindlichen Gewichte g, g1 dienen.The circular arcs can be conveniently designed as angle levers d, h , which serve as support points for the weights g, g 1 located in the controller housing.

Versieht man einen oder zwei in diesem Fall gegenüberliegende und wechselständige Kreisbogen und die denselben anliegenden Muffenschienenflächen mit Zähnen, so läßt sich damit unter Fortfall jedes anderen Verbindungsgliedes die Bewegung der Reglergewichte auf die Hülsenmuffe übertragen. Diese Anordnung ist in Fig. 3 und 4 angegeben.If you provide one or two in this case opposite and alternating Arc of circle and the same adjoining socket rail surfaces with teeth, so lets The movement of the regulator weights is thus eliminated with the omission of any other connecting link transferred to the sleeve socket. This arrangement is shown in Figs.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 6060 i. Fliehkraft-Pendelregler, dadurch gekennzeichnet, daß behufs reibungsloser Verschiebung der Hülsenmuffe auf der Reglerspindel die in Längsrichtung verschiebbare Hülsenmuffe (c) seitlich mit Schienen (b) versehen ist, gegen welche sich am Regler gehäuse .gelagerte Kreis-i. Centrifugal pendulum regulator, characterized in that for the sake of smooth displacement of the sleeve sleeve on the regulator spindle, the sleeve sleeve (c), which is displaceable in the longitudinal direction, is laterally provided with rails (b) , against which circular bearings are mounted on the controller housing. oder Wälzungsbogen (d) so stützen, daß sie eine Verdrehung der Hülsenmuffe auf der Spindel verhindern.or support arches (d) so that they prevent twisting of the sleeve socket on the spindle. 2. Ausführungsform des Reglers nach Anspruch ι, bei welcher die Übertragung der Fliehgewichtsbewegung auf die Muffe durch Winkelhebel erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Schienen (b) der Hülsenmuffe auf der der Drehrichtung des Reglers voreilenden Seite mit Zähnen versehen sind, in die der gezahnte Kreisbogen (d) eines Winkelhebels (h) eingreift , während die Schienen mit ihrer glatten Fläche auf den glatten Wälzungsbogen eines anderen Winkelhebels anliegen, um die Bewegung der Reglergewichte unter Fortfall jedes anderen Verbindungsgliedes auf die Hülsenmuffe zu übertragen.2. Embodiment of the controller according to claim ι, in which the transmission of the flyweight movement to the sleeve takes place by angle lever, characterized in that one or more rails (b) of the sleeve sleeve are provided with teeth on the side leading the direction of rotation of the controller, in the the toothed circular arc (d) of an angle lever (h) engages, while the smooth surface of the rails rest on the smooth rolling arc of another angle lever in order to transmit the movement of the regulator weights to the sleeve socket without any other connecting link. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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