DE2102709A1 - Baler especially for urban garbage - Google Patents

Baler especially for urban garbage

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DE2102709A1
DE2102709A1 DE19712102709 DE2102709A DE2102709A1 DE 2102709 A1 DE2102709 A1 DE 2102709A1 DE 19712102709 DE19712102709 DE 19712102709 DE 2102709 A DE2102709 A DE 2102709A DE 2102709 A1 DE2102709 A1 DE 2102709A1
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knee joint
chamber
joint drive
working cylinder
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Application number
DE19712102709
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German (de)
Inventor
Eric Pontefract Yorkshire Wood (Grossbritannien)
Original Assignee
Refuse Compaction Ltd , Willington, Bedford (Großbritannien)
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    • B30B9/30Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
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    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
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Description

Ballenpresse, insbesondere für Stadtmüll. Baler, especially for municipal waste.

Die Erfindung betrifft Ballenpressen, die insbesondere Jedoch nicht ausschliesslich zum Zusammenballen von Stadtmüll vorgesehen sind.The invention relates to balers, but more particularly not to are intended exclusively for the agglomeration of urban rubbish.

Bei bekannten Ballenpressen wird ein hydraulischer Arbeitszylindertrieb verwendet, un den Pressdruck für das Verdichten der Materialfüllung auszuüben, die den Ballen ergeben soll. Aus Gründen des Beladens ist es wünschenswert, daß der hydraulische Arbeitszylindertrieb mit konstanter oder beinahe konstanter Geschwindigkeit arbeitet, Jedoch kann dies mit den bekannten Ausführungennur schwerlich erreicht werden, wil der Arbeitszylindertrieb unmittelbar auf die MaterlaltUllung wirkt, welche der Verdichtung einen bemerkenswerten Widerstand erst genen Ende des Hubes entgegenbringt, Wobei dieser Widerstand am Ende des Hubes in Abhängigkeit von der Hubstrecke scharf zunimmt.In known baling presses, a hydraulic working cylinder drive is used used to exert the pressure for compacting the material filling, the should yield the bale. For reasons of loading, it is desirable that the hydraulic working cylinder drive with constant or almost constant speed works, however this can hardly be achieved with the known designs because the working cylinder drive acts directly on the material, which the compression a remarkable resistance only towards the end of the stroke opposes, whereby this resistance at the end of the Hubes depending increases sharply from the stroke distance.

Gemäss der Erfindung wird eine Ballenpresse mit einem durch einen Antrieb bewegbaren Pressglied vorgeschlagen, die einen Kniegelenktrieb aufweist, Uber dessen eines Ende der Verdichtungsdruck ausgeübt wird. Wie bekannt kann ein Kniegelenktrieb 50 verwendet werden, daß er dadurch eine im wesentlichen konstante Kraftwirkung abgibt, daß während der Bewegung des Triebes, beispielsweise von der tusammengeklappten Stellung zu einer gestreckten Stellung sich die Enden des Triebes am Anfang verhältnismässig schnell und unter Ausübung einer geringen Kraft bewegen, Jedoch nahe dem Ende der Bewegung die Bewegungsgeschwindigkeit allmählich abnimmt, während die Kraft die ausgeübt werden kann scharf zunimmt. Dies ergibt einen vorteilhaften Bewegungs- und Kraftverlauf zum Verdichten einer zu einem Ballen zu rormenden Materialfüllung. Am Anfang des Hubes ist das Material verhältnisessig locker und bietet gegen die Verdichtung geringen Widerstand, während am Ende des Hubes, wenn die Verdichtung zunimmt, die für die weitere Verdichtung aufzubringende Krart benralls zunehmen muss. Der Kniegelenktrieb weist vorzugsweise zwei gelenkig aneinander oder an benachbarten Stellen gelagerte Arme aur, wobei das Ende eines Armes die Ballenverdichtungsfunktion übernimmt und das Ende des anderen Armes als Widerlager oder Tragende vorgesehen ist.According to the invention, a baler with one by one Drive movable press member proposed, which has a knee joint drive, Over one end of which the compression pressure is exerted. As known, a Knee joint drive 50 are used that it thereby has a substantially constant Force effect gives that during the movement of the drive, for example of the folded position to an extended position, the ends of the shoot move relatively quickly at the beginning and exercise little force, However, near the end of the movement the speed of movement gradually decreases, while the force that can be exerted increases sharply. This gives an advantageous Movement and force curve for compacting a material filling to be formed into a bale. At the beginning of the stroke the material is relatively loose and offers against the Compression low resistance while at the end of the stroke when compression increases, the Krart benralls to be applied for further compaction increase got to. The knee joint drive preferably has two articulated on one another or on adjacent ones Make supine arms aur, with the end of one arm performing the ball compaction function takes over and the end of the other arm as an abutment or load-bearing is provided.

Die Presse weist fenner zweckmässig einen hydraulischen Arbeitszylindertrieb für das Strecken und Zusammenfahren des Mechanismus auf.The press also has a hydraulic working cylinder drive for stretching and closing the mechanism.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Arbeitszylinder-Antrieb einen oder mehr beidseitig gesteuerte Senk- und Hub- Arbeitskolben auf, die dazu dienen, ein anfängliches Strecken des Mechanismus hervorzurufen um bei Druckbeaufschlagung an einer Seite einen anfänglichen Pressdruck zum Pressen des Ballens auszuüben und um durch Druckbeaufschlagung auf der anderen Seite den Mechanismus in die zusammengeklappte Stellung zu bewegen, damit das Verdichtungsende derart zurückgezogen wird, daß es für die nächste Verdichtungsbewegung bereit ist.In a preferred embodiment, the working cylinder drive one or more double-sided controlled lowering and lifting working pistons, which to do this serve to cause the mechanism to initially stretch around when pressurized to apply initial pressure on one side to compress the bale and to by pressurizing on the other side the mechanism in the collapsed Position to move so that the compression end is withdrawn so that it is ready for the next compaction movement.

Bevoreugterweise ist ein zweiter Arbeitszylinder-Pressantrieb zur Streckung des Kniegelenktriebes gegen Ende des Presshubes vorgesehen. Zweckmässig sind der zweite Arbeltssyllnder-Pressantrleb und die Senk- und Hubzylinder hydraulisch derart verbunden, daß während des Verdichtungshubes des Kniegelenktriebes der zweite Arbeitszylinder-Preßantrieb das Strecken des Kniegelenktriebes unterstAtst.Preference is given to a second working cylinder press drive for Extension of the knee joint drive is provided towards the end of the pressing stroke. Appropriate the second Arbeltssyllnder press drive and the lowering and lifting cylinders are hydraulic connected in such a way that during the compression stroke of the knee joint drive the second Working cylinder press drive supports the stretching of the knee joint drive.

Die Presse weist ferner einen letzten Arbeitszylinder-Preßantrieb zur Ausübung des maximalen Verdichtungsdruckes auf. Der letzte Arbeitszylinder-Preßantrieb weist eine Kammer für Hydraulikflüssigkeit auf, die so angeordnet ist, daß das Widerlagerende des Kniegelenktriebes während des Gebrauches der Presse auf die in der Kammer befindlichen Flüssigkeit wirkt, wobei der letzte Arbeitszylinder-Preßantrieb eine zugeordnete Steuereinrichtung aufweist, die dazu dient, den Druck in der Kammer nach Beendigung der Verdichtung durch den Kniegelenktrieb auf eine vorbestimmtes Maximum zu erhöhen.The press also has a final cylinder press drive to exercise the maximum compression pressure. The last working cylinder press drive has a chamber for hydraulic fluid which is arranged so that the abutment end of the knee joint drive to those in the chamber during use of the press Liquid acts, with the last working cylinder press drive an associated one Has control device which serves to control the pressure in the chamber after completion to increase the compression by the knee joint drive to a predetermined maximum.

Vorteilhaft ist das Widerlagerende des Kniegelenktrieb es mit einem in der Kammer verschiebbaren Kolben verbunden, wobei die Presse eine Stelleinrichtung aufweist, um den Kolben und damit das Widerlagerende des Kniegelenktriebes vor Jedem Verdichtungshub des Kniegelenktriebes entweder auf eine mittleren Stellung oder auf eine der beiden Seiten dieser mittleren Stellung einzustellen, wobei diese Einstellung in Abhängigkeit davon erfolgt, ob die zu verdichtende Materialfüllung gleich, höher oder niedriger als ein vorbestimmtes Gewicht lst,/wobel eine aewichtmeßeinrichtung vorgesehen ist um das Gewicht des Materiales Jeder zu einem Ballen zu formenden Füllung zu messen; die Meßeinrichtung ist mit dem Kolben derart wirkverbunden, daß durch sie seine Einstellung hervorgerufenwird.The abutment end of the knee joint drive is advantageous with one Slidable piston connected in the chamber, the press having an adjusting device has to the piston and thus the abutment end of the knee joint drive in front of everyone Compression stroke of the knee joint drive either to a middle position or to either side of this middle position, this setting depending on whether the material filling to be compacted is the same, higher or lower than a predetermined weight, / wobel a weight measuring device is provided to bale the weight of the material each Measure filling; the measuring device is operatively connected to the piston in such a way that by it evokes his attitude.

Die Steuereinrichtung zur Erhöhung des Kammerdruckes weist ein Druckminderventil auf, das durch öffnen sowohl den Druck in der Kammer begrenzt als auch eine Zeitschalteinrichtung in Gang setzt um stcherzustellen, daß der Maximaldruck in der Kammer nur eine vorbestimmte Zeit herrscht. Diese vorbestimmte Zeit beträgt aweokaissig 5 Sekunden.The control device for increasing the chamber pressure has a pressure reducing valve on, which by opening both limits the pressure in the chamber and a timer sets in motion to ensure that the maximum pressure in the chamber is only a predetermined one There is time. This predetermined time is aweokaissig 5 seconds.

Die Presse kann einen Vorverdichttrieb aufweisen, der so angeordnet ist, daß eine erste Verdichtung auf die Füllung des zu einem Ballen zu formenden Materials in einer Richtung ausgeübt wird, die rechtwinklig zu derJenigen liegt, in welcher der Ballen durch den Kniegelenktrieb verdichtet wird.The press can have a pre-compression drive arranged in this way is that a first compaction on the filling of the to be formed into a bale Material is applied in a direction perpendicular to that in which the bale is compacted by the knee drive.

Der Vorverdichttrieb und der Kniegelenktrieb sind zweckmässig mit einer elektrisch-hydraulischen Steuereinrichtung verbunden, derart, daß sie aufeinanderfolgend und automatisch arbeiten, wobei diese Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß sie auch eine Fülleinrichtung euert, mit welcher die Füllung des zu einem Ballen zu formenden Materials in eine Kammer vorgenommen wird, in welche der Kniegelenk -trieb und der Vorverdichttrieb bei den Verdichtungsarbeitsgängen eingreifen.The pre-compression drive and the knee joint drive are useful with an electro-hydraulic control device connected in such a way that they are successive and operate automatically, this control device being designed so that they also euert a filling device, with which the filling of the to a bale Material to be shaped is made in a chamber in which the knee joint -drive and the pre-compression drive intervene in the compression operations.

Die Steuereinrichtung ist ferner mit einer Auswurieinrichtung verbunden, mit welcher der fertige Ballen zu einem geeigneter Zeitpunkt in Jedem Arbeitszyklus ausgeworfen wird.The control device is also connected to an ejection device, with which the finished bale at an appropriate time in each work cycle is ejected.

Bevor Jede Materialfüllung in der Kammer verdichtet wird und nach dem der Kammerdeckel geschlossen ist, kann Dampf in die Kammer geblasen werden um die restliche in der Materialfüllung eingeschlossene Luft zu verdrängen. Dies führt zu einer besseren Dichte des fertigen Ballens.Before each filling of material is compacted in the chamber and after with the chamber lid closed, steam can be blown into the chamber to displace the remaining air trapped in the material filling. this leads to to a better density of the finished bale.

Die Arbeitsweise der Ballenpresse ist unabhängig von dem Materie das zu einemEallen geforttwird und obwohl die Erfindung in erster Linie das Zusammenballen von Stadtmüll betrifft könnte die Presse auch beispielsweise fUr fasriges Erntegut und Schrott verwendet werden.The way the baler works is independent of the matter is fortified into one and although the invention is primarily the agglomeration When it comes to urban waste, the press could also use fibrous crops, for example and scrap can be used.

Ein Beispiel einer erfindungsgemässin Ausführungsform wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.An example of an embodiment of the present invention is shown below described with reference to the drawings.

Es sind dargestellt in: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer er findungsgemässen Ballenpresse, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Presse gemäß Fig. 1 in einem Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 3, Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie IIZ - III in Fig. 2, Fig. 4 ein Schaltplan der in der Presse gemäss den Fig. 1 bis 3 zur Erzielung einer gleichmässigen Verdichtung verwendeten Steuereinrichtungen und Fig. 5 eine graphische Darstellung der ArbeXsfolge der verschiedenen hydraulischen Arbeitszylinder und Ventilmagnetspulen während eines Arbeitszyklus der Presse.The following are shown in: FIG. 1 a perspective illustration of a he inventive baler, Fig. 2 is a plan view of the Press according to FIG. 1 in a section along the line II-II in FIG. 3, FIG Section along the line IIZ - III in Fig. 2, Fig. 4 is a circuit diagram in the press 1 to 3 used to achieve uniform compression Control devices and FIG. 5 is a graphical representation of the sequence of operations of the various hydraulic working cylinders and valve solenoids during a working cycle the press.

aemäss den Fig. 1 bis 3 weist die Ballenpresse eine Vorverdichtkammer 10 zu£, die im wesentlichen rechteckig ist und mit einer Tür 12 verschlossen werden kann. Eine Seite der Kammer 10 ist durch eine erste Verdicht- Platte 14 (Flg. 2) gebildet, die durch ein Paar erster, beidseitige gesteuerter Verdichtungs-Arbeitszylinder 16 bewegbar ist. Während die Arbeitszylinder 16 aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stellung ausfahren, wird die Platte 14 in die Vorverdichtkammer 10 bewegt.According to FIGS. 1 to 3, the baler has a pre-compression chamber 10 to £, which is essentially rectangular and closed with a door 12 can. One side of the chamber 10 is through a first compression plate 14 (Fig. 2) formed by a pair of first, double-sided controlled compression working cylinders 16 is movable. While the working cylinder 16 from the one shown in FIGS Extended position, the plate 14 is moved into the pre-compression chamber 10.

Die Ballenpresse weist einen zweiten Verdichtungstrieb in Form eines Kniegelenktriebes auf, der mit dem Bezugszeichen 20 versehen ist und zwei Arme 22, 24 aufweist, die ein Paar benachbarter Enden haben, welche an einem Lagerklotz 26 angelenkt sind. Das andere Ende des Armes 22 ist mit einem Ausgleichskolben 28 verbunden, welcher von einem feststehenden Ausgleichszylinder 30 aufgenommen wird. Das freie Ende des Armes 24 ist gelenkig mit einer Verdichtungsstange 32 (vgl. Fig. 2) verbunden, welche gegen die Materialfüllung nach der Anfangsverdichtung durch die Platte 14 drückt um die abschliessende Verdichtung sowie die Bewegung des vorverdichteten Ballens in die letzte Ballenkammer IOA (Fig. 2 und 3) hervorzurufen. Der Kniegelenktrieb 20 kann von der in den Fig. 1 und 2 dargestellten zusammengeklappten Stellung zu einer Stellung bewegt werden, in welcher die Arme 22 und 24 mit-einander fluchten, wobei während dieser Bewegung eine zunehmende Verdichtung des Ballens stattfindet und ausserdem der Ballen in die Ballenkammer lOA gestossenwird. Die Bewegung des Kniegelenktriebes wird durch zwei Gruppen von Arbeitszylindern hervorgeruten, die erstens ein Paar beidseitig gesteuerter Arbeitszylinder 34 kleinen Durchmessers und einen einzelnen Arbeitszylinder 36 grossen Durchmessers aufweisen, dessen eines Ende gelenkig mit dem Klotz 26 verbunden ist. Das andere Ende des Arbeitszylinders 36 ist gelenkig mit Lenkern 18 verbnnden, die in denselben Gelenkachsen wie die anderen Ende der Arme 22, 24 angelenkt sind und die innerhalb des Kniegelenktriebes die Druckkraft des Arbeitszylinders 36 übertragen.The baler has a second compaction drive in the form of a To the knee joint drive, which is provided with the reference number 20 and two arms 22, 24 which have a pair of adjacent ends which are attached to a bearing block 26 are hinged. The other end of the arm 22 is connected to a compensating piston 28, which is received by a fixed compensating cylinder 30. The free The end of the arm 24 is articulated to a compression rod 32 (see. Fig. 2), which against the material filling after the initial compaction by the plate 14 pushes around the final compression as well as the movement of the pre-compressed Bale into the last bale chamber IOA (Fig. 2 and 3). The knee joint drive 20 can from the collapsed position shown in FIGS. 1 and 2 to be moved to a position in which the arms 22 and 24 are aligned with one another, During this movement an increasing compaction of the bale takes place and also the bale is pushed into the bale chamber 10A. The movement of the Knee joint drive is distinguished by two groups of working cylinders, the firstly, a pair of double-sided controlled working cylinders 34 of small diameter and have a single working cylinder 36 of large diameter, one of which The end is articulated to the block 26. The other end of the working cylinder 36 is articulated with links 18, which are in the same hinge axes how the other ends of the arms 22, 24 are articulated and those within the knee joint drive transmit the pressure force of the working cylinder 36.

Beim Bewegen des Kniegelenktriebes von der in Fig. 1 dargestellten Stellung au der Stellung in welcher die Arme 22, 24 fluchten, werden zuerst die Arbeitszylinder 34 druckbeaufschlagt, so daß die Bewegung des Kniegelenktriebes beginnt. An einer vorbestimmten Stelle in dieser Bewegung wird auch der Arbeitszylinder 36 druckbeaufschlagt und unterstützt die Arbeitszylinder 34. Zum zweiten wird der Kniegelenktrieb vonseineXluchtenden oder/aggesenkten Stellung der Arbeitszylinder 34 zu der zusammengeklappten Stellung durch Druckbeaufschlagen der gegenüberliegenden Seiten der Arbeitazylinder 34 bewegt. Der Arbeitszylinder 36 kann eine RUckstellfeder haben um den Klotz 26 zurUckzuzlehen, wenn der Druck in dem Arbeitszylinder 36 aufgehoben wird um zu vermeiden daß der Kniegelenktdeb in der gestreckten bzw. ebenen oder geringfügig über diese Zentralstellung hinaus bewegten Stellung plockiert.When moving the knee joint drive from the one shown in FIG Position au the position in which the arms 22, 24 are aligned are first the Working cylinder 34 pressurized so that the movement of the knee joint drive begins. The working cylinder is also at a predetermined point in this movement 36 pressurizes and supports the working cylinder 34. Second, the Knee joint drive from its shining or / or lowered position of the working cylinder 34 to the collapsed position by pressurizing the opposite Sides of the working cylinder 34 moved. The working cylinder 36 can be a return spring have to pull back the pad 26 when the pressure in the working cylinder 36 is released is used to avoid that the knee joint debris in the stretched or flat or slightly moved beyond this central position.

Beim Formen eines Ballens aus einer in der Kammer 10 angeordneten Materialfüllung findet die folgende Folge von Arbeitsgängen statt. Die Platte 14 und die Stange 32 befinden sleh in den in Fig. 1 dargestellten Stellungen; wenn die MaterialrUllung in die Vorverdichtkammer 10 eingegeben ist, wird die TUre 12 durch Arbeitszylin-der 40 (vgl. Fig. 1) geschlossen, wobei die Materialfüllung in der Kammer 10 eingeschlossen wird. Als nächstes bewegen die Arbeitszylinder 16 diePlatte 14 um eine Anfangsverdichtung in der Kammer 10 hervorzurufen und daraurfolgend bewegen bzw. drücken die Arbeitszylinder 34 und 36 den Kniegelenktbieb 20 zur gestreckten Stellung.When forming a bale from one arranged in the chamber 10 Material filling takes place the following sequence of operations. The plate 14 and rod 32 are in the positions shown in Figure 1; if the material filling is entered into the pre-compression chamber 10, the door 12 by Working cylinder 40 (see FIG. 1) closed, the Material filling in the chamber 10 is included. Next move the working cylinders 16 the plate 14 to cause an initial compaction in the chamber 10 and thereafter move or press the working cylinders 34 and 36 to stretch the knee joint 20 Position.

Während dieser Bewegung des Kniegelenktriebes 20 wird der Ballen rest verdichtet und ausserdem in die Ballenkammer 10A (Vgl. Fig. 2@ gestossen, wo er eine im wesentlichen kubische Form einnimmt. Die Ballenkammer lOA ist durch gegenüber der Kammer 10 stärker bemessene Metallplatten 42 gebildet, da sie stärkeren VerdichtungsdrUcken während der Pertigverdichtung zu widerstehen hat. Ein Verschiebezylinder 44 gemäss Fig. 2 verschiebt als nächstes die Ballenkaamerplatten 42 und den verdichteten Ballen in eine Auswurfatation 46 von welcher der Ballen schliesslich durch einen Auslaß 48 mit Hilfe eines Auswurfzylinders 50 ausgeworfen wird.During this movement of the knee joint drive 20, the bale is rest compacted and also pushed into the bale chamber 10A (cf. Fig. 2 @, where he assumes a substantially cubic shape. The bale chamber lOA is through opposite the chamber 10 formed thicker metal plates 42, since they have higher compression pressures has to withstand the final compaction. A displacement cylinder 44 according to Figure 2 next displaces the bale camera plates 42 and the compacted bale into an ejection station 46 from which the bales finally pass through an outlet 48 is ejected with the aid of an ejection cylinder 50.

Die Verdichtungsplatte 32 ist mit einem Schlitten 51 verbunden der auf Führungsstangen 52 gleitet. Der Kolben 28 weist einen Schlitten 54 auf, welcher ebenfalls aur/tcilenen 52 gleitet.The compression plate 32 is connected to a slide 51 of the slides on guide rods 52. The piston 28 has a slide 54, which also aur / tcilenen 52 slides.

Wenn der Kniegelenktrieb 20 die ausgefahrenere Stellung erreicht wird eine letzte Verdichtungakraft durch Druckbeaufschlagung des Zylinders 30 ausgeübt un einen dicht verdichteten Ballen von möglichst kubischer Form zu erzielen. Der Zylinder 30 und die verschiedenen Druckkolben 40, 16, 34, 36> 44 und 50 werden aufeinanderfolgend durch eine elektrisch-hydraulische Steuereinrichtung gesteuert, deren Schaltung im wesentlichen in Fig. 4 dargestellt ist. Die Schaltung enthält ein Paar von Pumpen 55, 56, von denen Jede insofern vom Typ der konstanten Druckpumpen ist, als sie keine Arbeitsleistung abgibt ,wenn der von ihr versorgte Kreislauf den Druck hat, den die Pumpe ausgelegt ist abzugeben. Magnetventile 120 bis 125 dienen zur Steuerung der Fol der Arbeitsvorgänge und diese Ventile werden ihrerseits gesteuert durch Magnetspulen a bis m, welche durch die Betätigung von Endschaltern in Gang gesetzt werden, wobei diese Endschalter so angeordnet sind, daß sie durch die bewegbaren Teile der Ballenpresse betätigt werden.When the knee joint drive 20 is reached the more extended position a final compression force is exerted by pressurizing the cylinder 30 un one densely compacted bales as cubic as possible to achieve. The cylinder 30 and the various pressure pistons 40, 16, 34, 36> 44 and 50 are successively controlled by an electro-hydraulic control device controlled, the circuit of which is shown essentially in FIG. The circuit contains a pair of pumps 55, 56, each of which in this respect is of the constant type Pressure pumping is when she does not deliver any work output when the one she supplies Circuit has the pressure that the pump is designed to deliver. Solenoid valves 120 to 125 are used to control the fol of the operations and these valves are in turn controlled by solenoids a to m, which are activated by Limit switches are set in motion, these limit switches being arranged in such a way that that they are operated by the movable parts of the baler.

Am Ende eines Arbeitszyklus kehren die Druckkolben gemäss den Zeichnungen infolge der Bestätigung der Ventile 120 bis 125 in ihre Anfangsstellungen zurück; eine weitere Material£GDung, beispielsweise Stadtmüll wird von einem Speicherbehälter1 wie einem trichterförmigen Behälter 58 durch einen Förderer 60 in die Kammer 10 g worfen, um mit einem weiteren Arbeits-Zyklus zu beginnen. Der Behälter 58 weist an seiner Unterseite Türen 62 auf, welche geöffnet werden um die Müllfüllung in die Vorverdichtkammer 10 fallen zu lassen.At the end of a work cycle, the pressure pistons return as shown in the drawings as a result of the confirmation of the valves 120-125, return to their initial positions; Another material £ GDung, for example municipal waste, is taken from a storage container1 such as a funnel-shaped container 58 by a conveyor 60 into the chamber 10 g to begin another cycle of work. The container 58 has on its underside doors 62, which are opened to the garbage filling in to drop the pre-compression chamber 10.

Im Normalfall versorgen die Auslässe der Pumpen 55, 56 einen einzigen hydraulischen Kreislauf, der alle Ventile 120 bis 125 enthält; wenn Jedoch das Ventil 124 betätigt wird, kennen die Pumpen 55 und 56 getrennt werden, so daß die Pumpenverschiedene Druckkolben gleichzeitig betätigen können.Normally, the outlets of the pumps 55, 56 supply a single one hydraulic circuit containing all valves 120 to 125; However, if the valve 124 is actuated, the pumps 55 and 56 know to be separated so that the pumps are different Can actuate the plunger at the same time.

Die hydraulische Schaltung dient dazu sicherzustellen, daß der Zylinder 30 so druckbeaufschlagt wird, daß er eine maximale Verdichtungskraft auf Jeden durch die Maschine hergestellten Ballen in der letzten Verdichtungsphase abgibt. ZurErläuterun g der hyOraulischen Schaltung wird im Folgender auf Fig. 4 bezug genommen. Der Zylinder 30 wird während des Gebrauches mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt, so daß der Kolben 28 während der Verdichtung gegen die Flüssigkeit im Zylinder 30 wirkt und diese unter Druck setzt. Sollte der vorbestimmte Maximaldruck im Zylinder 30 vor Erreichen der gestreckten Stellung durch den Kniegelenktrieb erreicht werden, wird ein einstellbares Druckminderventil 64 geoffent, wodurch der Druck durch ein Einwegventil 66 in ein FlUssigkeitsversorgungsreservoir verringert wird. Dies erlaubt es, den Kniegelenktrieb 20 in die gestreckte Stellung zu bewegen ohne einen Uber das durch das Ventil 64 festgelegte Maximum hinausgehenden Druck auf den Ballen auszuüben, wobei der Kniegelenktrieb bei Brreichen der gestreckten Stellung einen geeignet angeordneten Mikroschalter 69 betätigt. Dieser Mikroschalter bewirkt eine Betätigung des Magnetventiles 70 durch die Magnetspule n. In diesem, gerade beschriebenen, Augenblick ist die Betätigung des Magnetventiles 70 wirkungslos, da der Zylinder 30 bereits in den Tank durch das Ventil 64 entlüftet wurde. Im Normalfall Jedoch verhält es stich mit dem Zylinder 30 so, daß der Maximaldruck während der Bewegung der Kniehebellenker 20 von der zusammengeklappten Stellung zur gestreckten Stellung nicht erreicht wird. Die Betätigung des Ventiles 70 verursachti daß der Druck im Zylinder 36 auf den Kolben 28 wirkt, wodurch der auf den verdichteten Ballen wirkende Druck zunimmt Wenn der Druck im Zylinder 30 den festgelegten vorbestimmten Maximaldruck erreicht, öffnet das Druckminderventil 64 wiederum um das Aufbringen eines höheren Druckes zu vermeiden.The hydraulic circuit is used to ensure that the cylinder 30 is pressurized so that there is a maximum compression force on each the machine delivers produced bales in the final compression phase. For explanation In the following, reference is made to FIG. 4 of the hydraulic circuit. The cylinder 30 is filled with hydraulic fluid during use, so that the piston 28 acts against the liquid in the cylinder 30 during compression and this pressures. Should reach the predetermined maximum pressure in cylinder 30 before the extended position can be achieved by the knee joint drive, becomes an adjustable Pressure reducing valve 64 geoffent, whereby the pressure through a one-way valve 66 in a Fluid supply reservoir is reduced. This allows the knee joint drive 20 to move into the extended position without an override through the valve 64 to exert a specified maximum pressure on the ball of the foot, with the knee joint drive if you reach the stretched position one is suitable arranged Microswitch 69 actuated. This microswitch causes the solenoid valve to be actuated 70 through the magnetic coil n. At this moment, just described, is the Actuation of the solenoid valve 70 has no effect because the cylinder 30 is already in the Tank has been vented through valve 64. Normally, however, it behaves sting with the cylinder 30 so that the maximum pressure during the movement of the toggle lever 20 is not reached from the collapsed position to the extended position. The actuation of the valve 70 causes the pressure in the cylinder 36 on the Piston 28 acts to increase the pressure on the compacted bale When the pressure in cylinder 30 reaches the set predetermined maximum pressure, opens the pressure reducing valve 64 again to the application of a higher pressure to avoid.

Dieser Maximum-druck kann durch Einstellen des Ventiles 64 eingestellt werden.This maximum pressure can be set by adjusting the valve 64 will.

Das einen des Druckminderventiles 64 verursacht ausserdem die Betätigungner Zeitverzdgerungseinrichtung 67, welche nach einer vorbestimmten Zeit ein Nachlassen des Druckes in den Verdichtaungszylinder 34 und 36 hervorruft. Die vorbestimmte Zeit betritt vorzugsweise 5 Sekunden. In allen Fällen wird deshalb der Maximaldruck auf den Ballen während derselben Zeitspanne ausgeübt.One of the pressure reducing valve 64 also causes the actuators Time delay device 67, which after a predetermined time a decrease of the pressure in the compression cylinders 34 and 36 causes. The predetermined Time preferably enters 5 seconds. The maximum pressure is therefore used in all cases exerted on the bale during the same period of time.

Der Verdichtungskolben 28 wird nach Jedem Ballen bildenden Arbeitsgang durch ein Paar Stellzylinder 78 (vgl. Fig. 2) wieder eingestellt, wobei die Stellzylinder mit dem Kolben 28 durch den Klotz 54 verbunden sind. Das Einstellen des Kolbens 28 wird durch einen Servomotor 85 gesteuert, der so angeordnet ist, daß er Jeweils einen eines Paares von Mikroschaltern 82, 84 in Abhängigkeit davon betätigt, in welcher Richtung der Motor dreht. Die Schalter 82 und 84 wind zur Betätigung eines Magnetventiles 86 angeordnet, um dieses in die eine oder andere Stellung zu bringen. Im Falle einer Drehung des Servomotors gegen den Uhrzeigersinn gemäss Fig. 1 würde somit der Schalter 82 betätigt und das Ventil 86 in eine Stellung schalten, in welcher die Druckflüssigkeit den Stel «llndern 78 von einer Pumpe 88 durch das Ventil 86 und die Leitung 90 zugeführt wird. In diesem Fall bewegen die Stellzylinder 78 wiederum den Ausgleichskolben 28 in die gewünschte Stellung, wobei diese Bewegung endet, wenn der Schalter 82 entlastet wird, da das Ventil 86 dann in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, in welcher die gegenüberliegenden Seiten der Kolben 78 in den Tank entwartet werden. Wenn der Servomotor 85 im entgegesetzten Drehsinn gedreht wlrd, wird der Schalter 84 bettigt, wodurch das Ventil 86 in die dritte Stellung überführt wird und die Pumpe 88 llü.sigkeit durch die Leitung 92 Ver gegenüberliegenden Seite des Kolbens 78 zuführt, Wiederum wird der Ausgleichskolben in die gewünschte Stellung bewegt. Solange die eine oder die andere Seite des Kolbens 78 druckbeaufschlagt wird, ist ein ferngesteuertes Vorfüllventil 91 geöffnet, durch das Flüssigkeit aus dem ZyMhder ausgestossen oder in den Zylinder 30 gesaugt werden kann; dieses Ventil 51 schliesst Jedoch, wenn die Arbeitszylinder 78 durch das Ventil 86 in den Tank entlüftet werden.The compaction piston 28 becomes after each bale forming operation re-adjusted by a pair of adjusting cylinders 78 (see FIG. 2), the adjusting cylinders are connected to the piston 28 by the block 54. Adjusting the piston 28 is controlled by a servo motor 85 which is arranged to each one of a pair of microswitches 82, 84 actuated in response thereto, in which direction the motor turns. The switches 82 and 84 are used to operate a Solenoid valve 86 arranged to bring this into one or the other position. In the case of a counterclockwise rotation of the servomotor according to FIG thus the switch 82 is actuated and the valve 86 is switched to a position in which the pressure fluid is changed to the actuator 78 by a pump 88 through the valve 86 and the line 90 is supplied. In this case, the actuating cylinders 78 move again the compensation piston 28 in the desired position, whereby this movement ends, when the switch 82 is relieved, since the valve 86 is then in its starting position returns in which the opposite sides of the piston 78 in the tank to be degenerated. If the servomotor 85 is rotated in the opposite direction, the switch 84 is actuated, whereby the valve 86 is transferred to the third position and the pump 88 liquid opposite through line 92 Ver Side of the piston 78 feeds, again the balance piston in the desired Position moved. As long as one or the other side of the piston 78 is pressurized is, a remote-controlled pre-fill valve 91 is opened, through the liquid out the cylinder can be ejected or sucked into the cylinder 30; this valve 51 closes, however, when the working cylinder 78 enters the tank through the valve 86 be vented.

Die Stellzylinder 78 sind somit während des Verdichtungsvorganges ohne Wirkung, da beide Seiten der Zylinder in den Tank entlüftet werden.The actuating cylinders 78 are thus during the compression process has no effect as both sides of the cylinder are vented into the tank.

Der rvouotor 85 wird vorzugsweise durch eine Meßeinrichtung gesteurt, welche das Gewicht des Materials in Jeder in die Vorverdichtkammer lOgeworfenen Materialfüllung mißt, so daß die Anfangseinstellung des Kolbens 28 abhängig von dem Gewicht der Jeweiligen MaterlalfUllung ist. Ist die Materialfüllung von vorbestimmtem Gewicht, iird der Kolben somit in eine bestimmte mittlere Stellung bewegt; ist Jedoch das Gewicht gerhgfügig höher oder niedriger als das vorbestimmte Gewicht, so wird der Kolben auf die eine Seite oder die andere Seite dieser vorbestimmten mittleren Stellung eingestellt.The rvouotor 85 is preferably controlled by a measuring device, which is the weight of the material in each thrown into the pre-compression chamber Material filling measures, so that the initial setting of the piston 28 depends on is the weight of the respective material filling. Is the material filling of predetermined Weight, the piston is thus moved to a certain middle position; but it is the weight is slightly higher or lower than the predetermined weight the piston to one side or the other side of this predetermined middle Position adjusted.

Der Behälter wird voreugsweise durch eine Fördereinrichtung gefüllt, die stillgesetzt wird, nachdem das vorbesteimmte Gewicht des Materials in den Behälter abgegeben ist, SO d-aß das Gewicht Jeder Materialfüllung nicht zu stark von dem genannten vorbestimmten Gewicht abweicht.The container is preferably filled by a conveyor, which is stopped after the predetermined weight of the material in the container is given, so d-ate the weight of each material filling not too much of that said predetermined weight deviates.

Durch das beschriebene System wird somit erreicht, daß der Ballen einen maximalen Verdichtungsdruck und nicht mehr oderweniger erhält, so daß Jeder Ballen ähnlich verdichtet ist. Darüberhinaus stellen die Stellzylinder 78 und die zugeordnete Schaltung welcher, daß der Kniegelenktrieb immer in die für das Gewicht der Naterialfüllung gewünschte Ausgangsstellung vor Beginn eines Verdichtungszyklus bewegt wird.The system described thus ensures that the bale a maximum compression pressure and no more or less, so that everyone Bale is similarly compacted. In addition, the actuating cylinder 78 and the assigned circuit which that the knee drive always in the for the weight desired starting position of the material filling before the start of a compaction cycle is moved.

Die ganze Folge von Arbeits vorgängen lässt sich am besten unter Bezugnahme auf Fig. 5 erklären. Alle Zylinder betinden sich in den in Fig. 1 dargestellten Stellungen, wobei die Kolben 3JI> 34, 36, 16> 40, 44, und 50 zurückgezogen sind. Die miteinander verbundenen Aus der Pumpen 55, 56 versorgen gemeinsam alle Ventile 120 bis 125. Befindet sich eine Materialfüllung in dem Behält er und ist der Kolben 28 in der oben beschriebenen Weise eingestellt, wird die Materialfüllung in die Kammer 10 geworfen; diesbetätigt den die Magnetspule a steuernden Mikroschalter, so daß das Ventil 120 so geschaltet wird, daß die Arbeitszylinder 40 durchBewegen der Klappen 12 die Kammer 10 schliessen.The whole sequence of operations is best illustrated by reference on Fig. 5 explain. All cylinders are in those shown in FIG Positions with pistons 3JI> 34, 36, 16> 40, 44, and 50 retracted are. The interconnected Aus of the pumps 55, 56 jointly supply all Valves 120 to 125. Is there a material filling in the container? the piston 28 is adjusted in the manner described above, the material filling thrown into chamber 10; this actuates the microswitch controlling the solenoid coil a, so that the valve 120 is switched so that the working cylinder 40 close the chamber 10 by moving the flaps 12.

Zu diesem Zeitpunkt kann Dampf in die Kammer 10 eingeblasen werden, um Luft aus der Kammer auszutreiben. Das Schliessen der Klappe 12 bewirkt die Betätigung des die Magnetspule c steuernden Mikroschalters. Dadurch werden diekrsten Verdiehtungszylinder 16 betätigt. Am 6nde des Hubes verursacht die Betätigung eineS anderen Mikroschalters durch die Arbeitszylinder 16 die Betätigung der Magnetspule e mit der Wirkung,daß die Arbeitszylinder 34 ausgefahren werden und der Ballen eine Anfangsverdichtung durch den an zweiter Stelle stehenden Kniegelenktrieb 20 erhält. Während dieser Anfangsbewegung wird der Kolben des Arbeitszylinders 36 lediglich aus seinem Zylinder herausgezogen, wbbei Hydraulikflüssigkeit durch das Ruckströmventil 94 angesaugt wird. Bei einem vorbestimmten Druck in den Zylindern 34 bei welchem sich die Zylinder 34 restlauten, öffnet das Druckminder- und Steuerventil 96, wodurch der Pumpendruck dem Zylinder 36 zugerUhrt wird, welcher parallel mit den Zylindern 34 arbeitet1 um die nächste Phase der Verdichtung des Ballens hervorzurufen. Die Stelle der öffnung des Ventiles 96 ist bei s in Fig. 5 gezeigt. Am Ende des Verdichtungahubes des Kniegelenktriebes 20 wird die Magnetspule n erregt, wodurch der volle, von beiden Pumpen 55, 56 aufgebrachte Druck im Zylinder 36 wie zuvor erläutert, dem Zylinder 30 zugefUhrt werden kann, und wodurch die letzte Verdichtung des Ballens zu der in den Fig. 2 und 3 angedeuteten ubiscflenForm hervorgerufen werden kann. Das Druckminderventil 64 öffnet bei einem vorbestimmten Maximaldruck und setzt die Zeiteinrichtung 67 in Gang, so daß der Ballen über eine vorbestimmte Verweilzeit dem maximalen Verdichtungsdruck ausgesetzt ist.At this point steam can be blown into the chamber 10, to expel air from the chamber. The closing of the flap 12 causes the actuation of the microswitch controlling the solenoid c. This creates the strongest compression cylinders 16 actuated. At the end of the stroke, actuation causes another microswitch by the working cylinder 16 the actuation of the solenoid e with the effect that the working cylinders 34 are extended and the bale undergoes initial compaction by the knee joint drive 20, which is in second place. During this The piston of the working cylinder 36 is only initially moved out of its cylinder pulled out, where hydraulic fluid is sucked in through the backflow valve 94 will. At a predetermined pressure in the cylinders 34 at which the cylinders 34 remaining loud, opens the pressure reducing and control valve 96, whereby the pump pressure the cylinder 36 is supplied, which works in parallel with the cylinders 341 to bring about the next phase of compaction of the bale. The place of the opening of valve 96 is shown at s in FIG. At the end of the compression stroke of the knee drive 20 the magnetic coil n is excited, whereby the full, applied by both pumps 55, 56 Pressure in cylinder 36 as previously explained, fed to the cylinder 30 can be, and whereby the final compaction of the bale to that in Fig. 2 and 3 indicated ubiscflenform can be caused. The pressure reducing valve 64 opens at a predetermined maximum pressure and sets the timer 67 in motion so that the bale reaches the maximum compaction pressure for a predetermined dwell time is exposed.

Am Ende dieses Zeitabschnitts wird die Erregung der Magnetspulen a, b und e aufgehoben, wodurch der Druck in den Zylindern 34> 36 und 30 nachlässt, während die Magnetspule f erregt wird, so daß die Arbeitszylinder 34 zurückgefahren werden. Dadurch wird die Stange 32 aus der Ballenkammer lOA und durch die Verdichtungskammer 10 gezogen. Vor dem Ende des rückläufigen Hubes der Zylinder 34 werden die Magnetspulen m und g erregt wodurch die Pumpen 55, 56 voneinander getrennt werden, der Arbeitszylinder 44 ausgefahren wird und die Ballenkammer lOA in die Entladestation 46 verschoben wird. Die Bewegung des Arbeitszylinders 44 beginnt nach dem Beginn des Zurücktahrens der Arbeitszylinder 36, erfolgt Jedoch gleichzeitigt mit dem Zurückfahren der Arbeitszyder 34, Am Ende des Zurückfahr-Hubes der Arbeitszylinder 34 wird die Magnetspule d erregt, wodurch die Platte 14 zurückgezogen wird und gleichzeitig der Arbeitszyflider 50 den Ballen aus der Entladekammer 46 auswirft.At the end of this period, the excitation of the magnetic coils a, b and e canceled, whereby the pressure in cylinders 34> 36 and 30 decreases, while the solenoid f is energized, so that the working cylinder 34 is retracted will. This moves the rod 32 out of the bale chamber 10A and through the compaction chamber 10 drawn. Before the end of the retrograde stroke of the cylinder 34, the magnet coils m and g are energized whereby the pumps 55, 56 are separated from each other, the working cylinder 44 is extended and the bale chamber 10A is moved into the unloading station 46 will. The movement of the working cylinder 44 begins after the start of the retraction the working cylinder 36, however, takes place simultaneously with the retraction of the working cylinder 34, At the end of the return stroke of the working cylinder 34, the magnetic coil d is excited, whereby the plate 14 is withdrawn and at the same time the working cylinder 50 ejects the bale from the discharge chamber 46.

Am Ende des Zurückfahr-Hubes der Arbeitszylinder 16 wird die Magnetspule b erregt, wShrend am Ende des Ballenauswurfhubes die Magnetspule h erregt und gleichzeitig die Klappe 12 geöffnet wird, während der Auswurfzylinder 50 für den Ballen zurückgefahren wird.At the end of the return stroke of the working cylinder 16, the solenoid is b energized, while at the end of the bale ejection stroke the magnetic coil h is energized and at the same time the flap 12 is opened while the ejection cylinder 50 is retracted for the bale will.

Am Ende des Zurückfahrhubes des Arbeitszylinders 50 wird die Magnetspule b erregt und der Arbeitszylinder 44 kehrt in seine Anfangsstellung zurück1 Während dieser Zeit wird der Kolben 28 wiederum in die gewünscht Stellung bewegt, die durch das Gewicht einer weiteren, in die Kammer 10 gegebenen Materialfüllung bestimmt ist. Die Zeit für einen Zyklus der dargestellten Maschine sollte mit etwa 45 Sekunden angenommen werden. Bei Benutzung zweier Pumpen, die für die Verdichtung in Serie, während des Zurückfahrhubes Jedoch getrennt geschaltet sind, können 15 Sekunden der Zeit für einen Zyklus eingespart werden.At the end of the return stroke of the working cylinder 50, the magnetic coil b energized and the working cylinder 44 returns to its initial position1 during this time, the piston 28 is again moved into the desired position, which by the weight of another material filling given into the chamber 10 is determined is. The time for one cycle of the machine shown should be around 45 seconds be accepted. When using two pumps that are used for compression in series, are switched separately during the return stroke, however, can take 15 seconds the time for a cycle can be saved.

Bei dem beschriebenen Erfindungsgegenstand werden hydraulische Arbeltsyltnder 34 und ein Arbeitszylinder 36 zur Ausübung der Kraft verwendet, um den Kniegelenktrieb zu strecken und da die Kraft über einen Kniegelenktrieb ausgeübt wird, können diebe Zylinder 34 und 36 so ausgebildet sein, daß sie mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit arbeiten. Die von den Arbeitszylindern angegebene Kraft ergibt durch den Kniegelenktrieb 20 die gewünschte Kraft-Qeschwindigkeits- Verdichtungscharakteristik in welcher in den Anfangsphasen die Verdichtungsstange 32 unter Ausübung einer verhältnismässig kleinen Kraft schnell bewegt wird, während sie sich in der Endphase verhältnismässig langsam bewegt, Jedoch eine wesentlich grossere Verdichtungskraft ausübt.In the described subject matter of the invention, hydraulic cylinders are used 34 and a working cylinder 36 for exerting the force used to drive the knee joint to stretch and since the force is exerted via a knee drive, thieves can Cylinders 34 and 36 can be designed to operate at a substantially constant speed work. The force indicated by the working cylinders results from the knee joint drive 20 the desired force-speed Compaction characteristics in which in the initial stages the compression rod 32 while exercising a relatively small force is moved quickly, while it is proportionate in the final phase moves slowly, but exerts a much greater compression force.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann auch für die Verdichtung von Altpapier ausgelegt werden.The inventive device can also be used for the compression of Waste paper can be laid out.

Claims (18)

AnaprClche Analysis e Ballenpresse, insbesondere für Stadtmüll, mit einem durch einen Antrieb bewegbaren Pressglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Pressglied (32) Uber einen Kniegelenktrieb (20) angetrieben ist.e baler, especially for municipal waste, with one through one Drive movable press member, characterized in that the press member (32) Uber a knee joint drive (20) is driven. 2.) Ballenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniegelenktrieb (20) zwei gelenkig aneinander oder an benachbarten Stellen gelagerte Arme (22,24) aufweist und daß das Ende eines Armes (24) mit dem Preßglied (32> und das Ende des anderen Armes (22) mit einem Widerlager (54) verbunden ist. 2.) baler according to claim 1, characterized in that the Knee joint drive (20) two hinged to each other or at adjacent points Arms (22,24) and that the end of an arm (24) with the pressing member (32> and the end of the other arm (22) is connected to an abutment (54). 3.) Ballenpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniegelenktrieb (20) einen hydraulischen Arbeitszylinderantrieb (34, 36) aufweist. 3.) baler according to claim 1 or 2, characterized in that that the knee joint drive (20) has a hydraulic working cylinder drive (34, 36) having. 4.) Ballenpresse nach Anspruch 3, dadurch gzkennzeichnet, daß der Arbeitszylinderantrieb einen oder mehr beidseitig gesteuerte Arbeitskolben (34,36) aufweist, und daß der Kniegelenktrieb (20) zur Bewegung des Preßgliedes (32) in Preßrichtung durch Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens (34 bzw. 36) auf einer Seite zu seiner gestreckten Stellung hin und bei Druckbeaufschlagung des Arbeitskolbens auf der anderen Seite zu seiner zusammengeklappten Stellung bewegt wird.4.) baler according to claim 3, characterized in that the Working cylinder drive one or more working pistons controlled on both sides (34,36) has, and that the knee joint drive (20) for moving the pressing member (32) in Pressing direction by applying pressure to the working piston (34 or 36) on one Side towards its extended position and when the working piston is pressurized on the other hand, is moved to its collapsed position. 5.> Ballenpresse nach Anspruch 4 gekennzeichnet durch einen zweiten Arbeitszylinder-Pressantrieb (36) zur Streckung des Kniegelenktriebes (20) gegen Ende des Preßhubes.5.> Baler according to claim 4, characterized by a second Working cylinder press drive (36) for stretching the knee joint drive (20) against End of the pressing stroke. 6.) Ballenpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Arbeitszylinder-Pressantrieb (36> und der erste Arbeitszylinderantrieb (34) parallel geschaltet angeordnet sind.6.) baler according to claim 5, characterized in that the second working cylinder press drive (36> and the first working cylinder drive (34) are arranged connected in parallel. 7.) Ballenpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch einen letzten Arbeitazylinder-Preasantrieb (28,30) für die maximale Preßkraft am Ende des Preßhgbe.7.) Baling press according to one of claims 2 to 6, characterized by a last working cylinder preas drive (28,30) for the maximum pressing force at the end of the Preßhgbe. 8.) Ballenpresse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der letzte Arbeitszylinder-Pressantrieb eine Kammer (30) für die Hydraulik-Flüssigkeit aufweist, auf die das Widerlager (54) des Kniegelenktriebes (20) während des Preßhubes drückt und der eine Steuereinrichtung zur Erhöhung des Kammerdruckes bis auf ein vorbestimmtes Maximum nach Beeindigung der Pressung durch den Kniegelenktrieb (20) zugeordnet ist.8.) baler according to claim 7, characterized in that the last working cylinder press drive a chamber (30) for the hydraulic fluid has on which the abutment (54) of the toggle joint drive (20) during the pressing stroke presses and the one control device to increase the chamber pressure up to one predetermined maximum after the compression by the knee joint drive (20) assigned. 9.) Ballenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (54) des Kniegelenktriebes (20) mit einem in der Kammer verschiebbaren Kolben (28) verbunden ist und daß die Presse eine Stelleinrichtung (78) zur Einsteflung des Kolbens (28)bzw. des Widerlagers (54) vor Jedem Preßhub des Kniegelenktriebes (20) auf eine mittlere Stellung oder eine der beiden Seiten dieser mittleren Stellung auf-weist, wobei diese Einstellung abhängig davon ist, ob das Gewicht der zu verdichtenden FAllung geich, grösser oder kleiner als ein vorbestimmtes Gewicht ist und wobei zur Einstellung des Kolbens (28) mit diesem eine Gewichts-Meßelnrlchtung zur Messung des Jeweiligen Füllgewichtes wirkverbunden ist.9.) baler according to claim 8, characterized in that the Abutment (54) of the toggle joint drive (20) with a slidable in the chamber Piston (28) is connected and that the press has an adjusting device (78) for setting of the piston (28) or. of the abutment (54) before each pressing stroke of the knee joint drive (20) to a middle position or either side of this middle position on-has, this setting depends on whether the weight of the to be compacted Filling is equal, greater or less than a predetermined weight and where to adjust the piston (28) with this a weight measuring device for measurement of the respective filling weight is operatively connected. 10.) Ballenpresse nach Anspruch 4 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zur Erhöhung des Kammerdruckes ein Druckminderventil (64) aufweist, das bei Erreichen des vorbestimmten Kammerdruckes öffnet.10.) Baling press according to claim 4 or 9, characterized in that that the control device for increasing the chamber pressure is a pressure reducing valve (64) which opens when the predetermined chamber pressure is reached. 11.) Ballenpresse nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch ein durch das orfnen des Druckminderventiles (64) betätigtes Zeitschaltglied (67) zur Zurückziehung des Kniegelenktriebes (20) nach einer vorbestimmten Zeit spanne.11.) Baler according to one of claims 8 to 10, characterized by a timer operated by the opening of the pressure reducing valve (64) (67) for withdrawing the knee joint drive (20) after a predetermined time span. 12.) Ballenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, Sektnnzeichnet durch einen Vorverdichttrleb (1h,16) für einen auf die Füllung rechtwinklig zu der Pressrichtung des Kniegelenktriebes (20) auszuübenden Anfangspressdruck.12.) Baler according to one of the preceding claims, Sektnnzeich by a Vorverdichttrleb (1h, 16) for one on the filling at right angles to the Pressing direction of the knee joint drive (20) initial pressing pressure to be exerted. 13.) Ballenpresse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der.Vorverdichttrieb (14,16) und der Kniegelenktrieb (20) durchbine elektrischhydraulische Steuereinrichtung derart wirkrbunden sind, daß sie aufeinanderfolgend und automatisch arbeiten.13.) baler according to claim 12, characterized in that der.Vorverdichttrieb (14,16) and the knee joint drive (20) by an electro-hydraulic control device are so effective that they work sequentially and automatically. 14.) Ballenpresse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einer Fullvorrichtung (58,60) zur Füllung einer Vorverdichtkammer (lo) verbunden ist, in welche der Vorpresstrieb (14,16) und der Kniegelenktrieb (2O) bei der Pressbewegung eingreifen.14.) baler according to claim 13, characterized in that the Control device with a filling device (58, 60) for filling a pre-compression chamber (lo) is connected, in which the prepress drive (14,16) and the knee joint drive (2O) intervene during the pressing movement. 15.) Ballenpresse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorverdichtkammer (10) in eine Ballenkammer (10A) für die Fertigpressung des Ballens führt.15.) baler according to claim 14, characterized in that the Pre-compression chamber (10) into a bale chamber (10A) for the final compression of the bale leads. 16.) Ballenpresse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (10) ein Verschlussglied, wie eine Klappe (12) aufweist, die mit hydraulischen Arbeitszylindern (40) antriebsverbunden ist, welche nit der elektrisch-hydraulaschen Steuereinrichtung steuerverbunden sind.16.) baler according to claim 15, characterized in that the Chamber (10) has a closure member, such as a flap (12), which is connected to hydraulic Working cylinders (40) is drive-connected, which nit the electric-hydraulic Control device are tax-connected. 17.) Ballenpresse nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennseichnet, daß die Presse eine von der Steuereinrichtung gesteuerten Verschiebeeinrichtung (42,44) für die Ballenkammer (10A) und eine Auswurfvorrichtung (48,50) zum Verschieben der Ballenkammer in eine Auswurrstellung aufweist.17.) baling press according to claim 15 or 16, characterized thereby, that the press is a displacement device controlled by the control device (42,44) for the bale chamber (10A) and an ejection device (48,50) for moving the bale chamber has in a discharge position. 18.) Ballenpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Einblasen von Dampf in die Jeweilige Materialfüllung vor der Verdichtung.18.) Baling press according to one of the preceding claims, characterized by means of a device for blowing steam into the respective material filling before compaction. LeerseiteBlank page
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