DE2101730A1 - Regulation and control device for a hydraulic machine - Google Patents
Regulation and control device for a hydraulic machineInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Description
R. 170
12.1.71 Wd/FuR. 170
1/12/71 Wd / Fu
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, StuttgartROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
Die Erfindung betrifft eine Regel- und Steuereinrichtung für eine hubveränderbare, insbesondere umkehrbare, Hyäromaschine (Pumpe oder Motor), mit einem auf das Stellglied der Hydromaschine einwirkenden, druekbeaufsehlagten Verstärkerkolben, dessen Lage von einem Steuerventil bestimmt wird, mit einer Folgesteuereinrichtung sowie mit Begrenzungseinrichtungen für den Systemdruck und oder das Drehmoment und oder den Förderstrom.The invention relates to a regulating and control device for a variable-stroke, in particular reversible, hyara machine (pump or motor), with an acting on the actuator of the hydraulic machine, pressure-applied booster piston, the position of which is determined by a control valve, with a sequence control device as well as with limiting devices for the system pressure and / or the torque and / or the flow rate.
Aus der DT PS 1 528 3>82 ist eine Regeleinrichtung bekannt, die einen Hebel aufweist, auf den einerseits die Kraft einer ortsveränderbaren Feder, andererseits ein Steuerkolben einwirken. Dieser ist vom Systemdruck beaufschlagt und bestimmt die Stellung eines Verstärkerkolbens, der den Hub der hydrostatischen Maschine einstellt. Mit einer derartigen Einrichtung sind eine Folgesteuerung, eine Drehmomentregelung und eine Druckbegrenzung der Maschine möglich, d. h. eine Mehrzahl von Funktionen vollziehbar. Die Ein-From DT PS 1 528 3> 82 a control device is known which has a lever on the one hand the force of a moveable spring and on the other hand a control piston act. This is acted upon by the system pressure and determines the position of a booster piston that controls the stroke of the hydrostatic machine adjusts. With such a device are a sequence control, a torque control and a pressure limitation of the machine possible, d. H. a number of functions can be performed. The A-
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richtung ist einfach im Aufbau, hat aber den Nachteil, daß beispielsweise in einer vorgegebenen Lage der Federkraft nur eine einzige Steuer- bzw. Regelfunktion ausführbar ist.direction is simple in structure, but has the disadvantage that, for example in a given position of the spring force only a single control or regulating function can be carried out.
Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Regel- und Steuereinrichtung für eine hubveränderbare Hydromaschine zu schaffen, welche Einrichtung bei vertretbarem Bauaufwand eine möglichst große Zahl von Steuer- und Regelfunktionen erlaubt, die teils gleichzeitig, teils unabhängig voneinander durchführbar sind.In contrast, it is an object of the invention to provide a regulating and control device for a variable-stroke hydraulic machine create which facility allows the largest possible number of control and regulation functions with a reasonable construction effort, which can be carried out partly simultaneously and partly independently of one another.
.Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Begrenzungseinrichtungen als wahlweise in ein Reglergehäuse einsetzbare, selbständige Einheiten ausgebildet sind, die jeweils für sich auf ein das Steuerventil steuerndes Vorsteuerventil einwirken,, und daß für die Folgesteuerung das Steuerventil, wie an sich bekannt, unmittelbar von einem Verstellhebel aus einstellbar ist..This object is achieved according to the invention in that the limiting devices are designed as independent units that can be optionally inserted into a controller housing, each for act on a pilot valve controlling the control valve, and that for the sequential control the control valve, as known per se, can be adjusted directly from an adjusting lever.
Eine derartige Ausbildung erlaubt es, die Begrenzungseinrichtungen in zweckmäßiger Auswahl oder Lage zu kombinieren, je nach dem erforderlichen Zweck.Such a design allows the limiting devices to be combined in an expedient choice or location, depending on the required purpose.
Besonders vorteilhaft ist es, die Begrenzungseinrichtungen als in das Reglergehäuse einschraubbare Patronen auszubilden, von denen jede einen druckbeaufschlagten Kolben aufnimmt.It is particularly advantageous to use the limiting devices as to form screwable cartridges into the regulator housing, each of which receives a pressurized piston.
Auf diese Weise sind die Begrenzungseinrichtungen leicht einbaubar, vertauschbar und auswechselbar, was sich z. B. auch bei Reparaturen als recht vorteilhaft erweist.In this way, the limiting devices are easy to install, interchangeable and interchangeable, which z. B. also proves to be quite advantageous for repairs.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, wie sie den Unteransprüchen, der Besehreibung.und der Zeichnung zu entnehmen sind, erlauben z. B. eine Überdrehsicherung der Antriebsmaschine, wenn diese für einen hydrostatischen Antrieb eines Fahrzeugs dient.Further advantageous embodiments of the invention as they are Subclaims, the description and the drawing are, allow z. B. an overspeed protection of the prime mover if it is used for hydrostatic drive of a vehicle.
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Die Druck- und Drehmomentbegrenzung vermögen in beiden Förderrichtungen zu arbeiten, wenn die Maschine als Pumpe arbeitet, sind aber auch im Kotorbetrieb der Hydromaschine voll wirksam, d. h. in allen vier Quadranten, wogegen die Strombegrenzung nur in einer Arbeitsrichtung wirksam ist, was jedoch in der Praxis völlig genügt.The pressure and torque limits can be used in both conveying directions to work when the machine is working as a pump, but are also fully effective when the hydraulic machine is in motor mode, d. H. in all four quadrants, whereas the current limit only is effective in one working direction, but this is completely sufficient in practice.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt inAn embodiment of the invention is shown in the drawing. This shows in
Fig. 1 eine Einrichtung zur Druckbegrenzung und Strombegrenzung einer Hjrdromas chine, teils im Schnitt, teils schematisch dargestellt;Fig. 1 shows a device for pressure limitation and current limitation of a Hjrdromas chine, partly in section, partly shown schematically;
Fig. 2 eine Einrichtung zur Drehmomentbegrenzung, ebenfalls teils im Schnitt, teils schematisch dargestellt;Fig. 2 shows a device for limiting torque, also partly in section, partly shown schematically;
Fig. j) eine Anwendung der Drehmoment begrenzung bei einem hydro statisch angetriebenen Fahrzeug mit einer Bremseinrichtung, Fig. J) an application of the torque limit in a hydro statically driven vehicle with a braking device,
Fig. 4 bis 6 Abwandlungen von Einzelheiten des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2. FIGS. 4 to 6 show modifications of details of the exemplary embodiment according to FIG. 2.
In Fig. 1 ist mit 11 ein Reglergehäuse bezeichnet, das zwei parallel zueinander verlaufende, nebeneinander liegende Stufenbohrungen 12, 15 aufweist. In der Stufenbohrung 12 ist ein Druckbegrenzer 14, in der Stufenbohrung 13 ein Strombegrenzer 15 angeordnet. In Fig. 1, 11 designates a controller housing, the two Has stepped bores 12, 15 running parallel to one another and lying next to one another. A pressure limiter is located in the stepped bore 12 14, a current limiter 15 is arranged in the stepped bore 13.
Der Druckbegrenzer 14 besteht aus einer in die Stufenbohrung dicht eingeschraubten Patrone 16 mit einer nicht durchgehenden Stufenbohrung 17, in deren unterem Teil 17* ein Meßkolben 18 dicht gleitend geführt ist. Er hat einen mittigen Bund 19, an dem sich das eine Ende einer Feder"20 abstützt, deren entgegengesetzes EndeThe pressure limiter 14 consists of a cartridge 16 which is tightly screwed into the stepped bore and has a non-continuous one Stepped bore 17, in the lower part 17 * a measuring piston 18 tight is sliding. He has a central collar 19 on which one end of a spring "20 is supported, the opposite end of which
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am oberen Teil der Stufenbohrung 12 anliegt. Der Meßkolben l8 ragt in Ruhestellung mit einem als Druckstift 21 ausgebildeten Teil durch den engen Teil der Stufenbohrung 12. In dieser Stellung liegt der Bund 19 an der von den Bohrungsteilen 17' und 17" gebildeten Schulter 22. Die Vorspannung der Feder 20 kann durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Patrone l6 in die Stufenbohrung 12 verändert werden.rests on the upper part of the stepped bore 12. The volumetric flask 18 protrudes in the rest position with a part designed as a pressure pin 21 through the narrow part of the stepped bore 12. In this position lies the collar 19 on the shoulder 22 formed by the bore parts 17 'and 17 ". The preload of the spring 20 can be by more or Less deep screwing of the cartridge 16 into the stepped bore 12 can be changed.
Der Strombegrenzer 15 besteht aus einer in die Stufenbohrung 13 eingeschraubten Patrone 24 mit einer durchgehenden Stufenbohrung 25, in der ein Stufenkolben 26 dicht gleitend geführt ist. Sein mittiges Teil 27 mit großem Durchmesser unterteilt einen Raum 28 in einen unteren Druckraum 28' und einen oberen Druckraum 28". Der Druckraum 28" ist nach oben durch eine nicht bewegliche Scheibe 29 begrenzt. Gegen diese legt sich in Ruhestellung des Stufenkolbens 26 ein an diesem ausgebildeter Bund 30. Am Bund 30 liegt das eine Ende einer Feder 31 an, deren anderes Ende sich am oberen Teil der Stufenbohrung 25 abstützt. Der Stufenkolben 26 dringt in Ruhestellung mit einem als Druckstift 32 ausgebildeten Teil durch die Stufenbohrung 13· In den Druckraum 28" mündet ein Kanal 33, der von einer Anschlußbohrung 34 herkommt. Die Vorspannkraft der Feder 31 kann durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Patrone 24 in die Stufenbohrung 13 verändert v/erden.The current limiter 15 consists of a cartridge 24 screwed into the stepped bore 13 with a continuous stepped bore 25, in which a stepped piston 26 is guided to slide tightly. Its central Part 27 with a large diameter divides a space 28 into a lower pressure space 28 'and an upper pressure space 28 ". The pressure space 28 ″ is delimited at the top by a non-movable disk 29. The stepped piston 26 rests against this when the stepped piston 26 is in the rest position this trained covenant 30. At the covenant 30 is one end of a Spring 31, the other end of which is supported on the upper part of the stepped bore 25. The stepped piston 26 penetrates in the rest position with a formed as a pressure pin 32 through the stepped bore 13 · In the pressure chamber 28 ″ opens into a channel 33 which is connected to a connection bore 34 comes from. The biasing force of the spring 31 can be by more or Less deep screwing of the cartridge 24 into the stepped bore 13 changes v / ground.
Am Außenumfang jeder Patrone l6, 24 ist eine Ringnut 35 bzw. 36 ausgebildet, an der jeweils ein das Reglergehäuse 11 durchdringender Kanal 37 mündet. Die Höhe jeder Ringnut 35, 36 ist wesentlich größer als der Durchmesser des Kanals 37·On the outer circumference of each cartridge 16, 24 an annular groove 35 or 36 is formed, on each of which a regulator housing 11 penetrates Channel 37 opens. The height of each annular groove 35, 36 is much greater than the diameter of the channel 37
Oberhalb des Reglergehäuses 11 befindet sich eine rechteckige Platte 38 (perspektivisch dargestellt), die sich seitlich über die Mündungen der Stufenbohrungen 17, 26 hinaus erstreckt, und die an jeder der über die Mündungen der Stufenbohrung 17, 26 hinausragenden Seltenfläche- einen vorstehenden, sich am Reglergehäuse abstützenden Rnndwu?st; 39 bzw. 39f hat.Above the regulator housing 11 there is a rectangular plate 38 (shown in perspective) which extends laterally beyond the mouths of the stepped bores 17, 26 and which protrudes on each of the rare surfaces protruding beyond the mouths of the stepped bores 17, 26 Rnndwu? T supporting the regulator housing; 39 or 39 f .
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Auf der Platte 38 stüzt sich ein durch die Kraft einer Feiler 4l belasteter Steuerkolben 42 eines Vorsteuerventils 40 ab, der in einer Sackbohrung 43 des Reglergehäuses 11 dicht gleitend geführt ist. Am Steuerkolben 42 sind zwei durch einen Bund 44 getrennte Ringnuten 45, 46 angeordnet, während in der Sackbohrung 43 eine Ringnut 47 ausgebildet ist, in die eine Leitung 48 mündet. In der Sackbohrung 43 münden zwei Leitungen, nämlich eine Leitung 49 oberhalb der Ringnut 47 und eine Leitung 50 unterhalb der Ringnut.On the plate 38 is supported by the force of a file 4l loaded control piston 42 of a pilot valve 40, which is guided in a blind hole 43 of the regulator housing 11 so as to slide tightly is. On the control piston 42 two annular grooves 45, 46 separated by a collar 44 are arranged, while in the blind bore 43 one Annular groove 47 is formed into which a line 48 opens. In the Blind bore 43 opens into two lines, namely one line 49 above the annular groove 47 and a line 50 below the annular groove.
An der Platte 38 befindet sich ein Zapfen 51* der sich parallel zur Längsachse derselben erstreckt.On the plate 38 there is a pin 51 * which extends parallel to the longitudinal axis of the same.
Die Leitung 50 hat über eine Zweigleitung 52 Anschluß an eine verstellbare und umkehrbare Pumpe 53* z. B. eine Axialkolbenpumpe, deren Stellglied 54 mit Hilfe eines Kraftverstärkers 55 eingestellt wird. Dieser besteht aus einem in einem Zylinder 56 gleitend angeordneten Differentialkolben 57* dessen Kolbenteil 57' mit großem Durchmesser den Zylinder in zwei Druckräume 58 und 59 unterteilt. Sein Kolbenteil 57" ragt aus dem Zylinder 56 heraus und ist über eine Stange 60 mit dem Stellglied 5^ der Pumpe verbunden. Die Pumpe 53 ist von einer Brennkraftmaschine A angetrieben.The line 50 has a branch line 52 connection to an adjustable one and reversible pump 53 * e.g. B. an axial piston pump, the actuator 54 adjusted with the aid of a booster 55 will. This consists of a differential piston 57 'slidably arranged in a cylinder 56, the piston part 57' of which with a large Diameter divided the cylinder into two pressure chambers 58 and 59. Its piston part 57 "protrudes from the cylinder 56 and is connected to the actuator 5 ^ of the pump via a rod 60. The pump 53 is driven by an internal combustion engine A.
Die Leitung 49 ist über eine Zweigleitung 6l ebenfalls an die Pumpe 53 angeschlossen. Die Zweigleitungen 52 und 6l sind über Leitungszweige 62 bzw. 63 an ein Umschaltventil 64 angeschlossen, in dem ein Kolben 65 geführt ist, der die Verbindung von einer der beiden Leitungszweige 62, 63 zu einer Leitung 66 steuert. Diese mündet in eine Leitung 67, die einerseits zum Druckraum 59 des Zylinders führt, andererseits zum Gehäuse 68 eines Servoventils 69. Dieses besitzt eine Längsbohrung 70, in der ein Steuerschieber 71 dicht gleitend geführt ist. Er hat zwei Ringnuten 72, 73* die durch einen Bund 74 voneinander getrennt sind, dessen Breite geringfügig größer ist als der Durchmesser einer in die Längsbohrung 70 einmündenden Bohrung 75. In die Bohrung 75 mündet eine Leitung 76, die mit dem Druckraum 58 des Zylinders 56 in Verbindung steht.The line 49 is also connected to the pump 53 via a branch line 61. The branch lines 52 and 61 are connected via line branches 62 and 63, respectively, to a switchover valve 64 in which a piston 65 is guided, which controls the connection from one of the two line branches 62, 63 to a line 66. This opens into a line 67, which leads on the one hand to the pressure chamber 59 of the cylinder, on the other hand to the housing 68 of a servo valve 69. This has a longitudinal bore 70 in which a control slide 71 is guided in a tightly sliding manner. It has two annular grooves 72, 73 * which are separated from one another by a collar 74, the width of which is slightly larger than the diameter of a bore 75 opening into the longitudinal bore 70. A line 76, which connects to the pressure chamber 58 of the cylinder, opens into the bore 75 56 communicates.
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In der Längsbohrung 70 des Servoventils 69 sind zwei Schultern 77* 78 ausgebildet, deren Abstand der Länge des Steuerschiebers entspricht. Gegen jede Schulter legt sich eine Scheibe 79 bzw. 80, und gegen jede Scheibe legt sich eine Feder 8l bzw. 82, die sich andererseits am jeweiligen Ende der Längsbohrung 70 abstützen. Sie zentrieren in Ruhestellung über die Scheiben 79, den Steuerschieber 71. Jede Scheibe hat eine mittige Bohrung 79' bzw. 80'. In den die Feder 8l aufnehmenden Raum 83 der Längsbohrung 70 mündet die vom Vorsteuerventil 40 kommende Leitung 48, in der eine Drossel 84 angeordnet ist.In the longitudinal bore 70 of the servo valve 69, two shoulders 77 * 78 are formed, the distance between them being the length of the control slide is equivalent to. A disc 79 or 80 rests against each shoulder, and a spring 8l or 80 rests against each disc. 82, which, on the other hand, are located at the respective end of the longitudinal bore 70 prop up. In the rest position they center the control slide 71 via the disks 79. Each disk has a central bore 79 ' or 80 '. In the space 83 of the longitudinal bore receiving the spring 81 70 opens the line 48 coming from the pilot valve 40, in which a throttle 84 is arranged.
Weiterhin mündet in die Längsbohrung 70 die vom Druckraum 59 des Zylinders 56 ausgehende Leitung 67. Ihre Mündungsstelle liegt in der dargestellten Neutralstellung des Steuerschiebers rechts von dessen Band 74. Links vom Bund 74 ist ein Anschluß an einen drucklosen Behälter 86 vorgesehen. In den die Feder 82 aufnehmenden Raum 87 der Längsbohrung 70 mündet eine Leitung 88, die mit dem Umschaltventil 64 in Verbindung steht.Furthermore, the line 67 emanating from the pressure chamber 59 of the cylinder 56 opens into the longitudinal bore 70. Its opening point is located in the illustrated neutral position of the control slide to the right of its band 74. To the left of the collar 74 is a connection to one pressureless container 86 is provided. In the spring 82 receiving space 87 of the longitudinal bore 70 opens a line 88, which with the Switching valve 64 is in communication.
Von der Leitung 49 führt eine Leitung 89 zur Anschlußbohrung 34 der Patrone 24. In der Leitung 49 ist eine Drossel 90 angeordnet, die zwischen der Mündung der Leitung 89 in die Leitung 49 und der Mündung der Zweigleitung 6l in die Leitung 49 liegt. Von der Leitung 67 führt eine Leitung 91 zum Kanal 67 des Reglergehäuses 11. Im Steuerschieber 71 ist ein Mitnehmer 92 fest angeordnet, der durch einen Schlitz 93 im Gehäuse 68 des Servoventils ragt.From the line 49, a line 89 leads to the connection hole 34 of the Cartridge 24. In the line 49, a throttle 90 is arranged, which lies between the mouth of the line 89 in the line 49 and the mouth of the branch line 6l in the line 49. Of the Line 67 leads a line 91 to channel 67 of the controller housing 11. In the control slide 71, a driver 92 is fixedly arranged protrudes through a slot 93 in the housing 68 of the servovalve.
Am Mitnehmer greift eine Schubstange 94 an, die am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 95 angelenkt ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels 95 ist an der Stange 60 gelenkig befestigt.A push rod 94 engages the driver and one end a two-armed lever 95 is articulated. The opposite end of the lever 95 is hingedly attached to the rod 60.
Etwa in der Mitte des Hebels 95 ist ein federndes Gestänge 96 angelenkt, das mit einem Verstellhebel 97 verbunden ist. Das federnde Gestänge besteht aus zwei gekröpften Stangen 98, 99* die durch eine Feder 100 kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Der Ver-A resilient linkage 96 is located approximately in the middle of the lever 95 articulated, which is connected to an adjusting lever 97. The resilient linkage consists of two cranked rods 98, 99 * which go through a spring 100 are positively connected to one another. The ver
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stellhebel 97 ist um ein gestell- oder gehäusefestes Lager schwenkbar. Die Leitung 50 führt zu einem Hydromotor 102j an diesem mündet auch die Leitung 49. Bei einer solchen Anordnung bilden die Pumpe 53 und der Hydromotor 102 ein im geschlossenen Kreislauf arbeitendes hydrostatisches Getriebe, das z. B. ein Fahrzeug antreibt, dessen angetriebenes Rad mit 105 bezeichnet ist.control lever 97 is around a frame or housing fixed bearing pivotable. The line 50 leads to a hydraulic motor 102j where the line 49 also opens. In such an arrangement the pump 53 and the hydraulic motor 102 form a hydrostatic transmission operating in a closed circuit, which z. B. a Driving vehicle, the driven wheel of which is denoted by 105.
Die Fördermenge der Pumpe 53 und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs werden, wie üblich, mit Hilfe des Verstellhebels 97 eingestellt. Befindet sich der Steuerkolben 42 des Vorsteuerventils 40 in der dargestellten unteren Stellung, so sind die beiden Räume 83 und 84 des Servoventils über die Leitungen 48, 49, 6l, 62 und 88 miteinander verbunden. Der Steuerschieber 71 ist damit druckausgeglichen und kann mit Hilfe des Verstellhebels und des Gestänges 94, 95, 96 sowie des Mitnehmers 92 in jede beliebige Lage gesteuert werden. Er steuert den Druckmittelzu- und -abfluß des Druckraums 58 des KraftVerstärkers 55* der das Stellglied 54 der Pumpe 53 und damit deren Fördermenge und Förderrichtung einstellt. Der Fluß des Druckmittels für die Steuerung bzw. Regelung des Differentialkolbens 57 ist dabei folgender:The delivery rate of the pump 53 and thus the speed of the As usual, vehicles are adjusted with the aid of the adjusting lever 97. The control piston 42 of the pilot valve is located 40 in the lower position shown, the two spaces 83 and 84 of the servo valve are accessible via lines 48, 49, 6l, 62 and 88 connected to each other. The spool 71 is thus pressure-compensated and can with the help of the adjusting lever and the linkage 94, 95, 96 and the driver 92 in each any position can be controlled. It controls the pressure medium inflow and outflow of the pressure chamber 58 of the power amplifier 55 * of the Actuator 54 of the pump 53 and thus its delivery rate and delivery direction adjusts. The flow of the pressure medium for the control or regulation of the differential piston 57 is as follows:
Es sei angenommen, der Verstellhebel 97 werde aus der Neutralstellung entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt und die Pumpe fördere damit in die Leitungen 6l, 49. Druckmittel gelangt dann auch über den Leitungszweig 62 zum Umschaltventil 64, das die Verbindung zu den Leitungen 66, 67 freigibt, und weiterhin in den Druckraum 59 des Kraftverstärkers sowie die Ringnut 73 am Steuerschieber 71 des Servoventils 69. Ist der Steuerschieber nach rechts, d. h. entgegen der Kraft der Feder 82 verschoben, so fließt Druckmittel aus dem Druckraum 58 des Kraftverstärkers über die Leitung 76 und die Ringnut 72 zum Behälter 86. Der im Druckrauiii 59 herrschende Druck verschiebt den Differentialkolben ebenfalls nach rechts, wodurch die Fördermenge der Pumpe vergrößert w:l:?d„ Das Fahrzeug fährt je nach Auslenkung des Verstellhefesls ineSis? oder weniger schnell.It is assumed that the adjusting lever 97 is moving out of the neutral position Swiveled counterclockwise and the pump thus delivers into the lines 6l, 49. Pressure medium then arrives also via the line branch 62 to the switchover valve 64, which releases the connection to the lines 66, 67, and continues in the pressure chamber 59 of the booster and the annular groove 73 on the control slide 71 of the servo valve 69. Is the control slide to the right, d. H. Shifted against the force of the spring 82, pressure medium flows out of the pressure chamber 58 of the force booster via the line 76 and the annular groove 72 to the container 86. The pressure prevailing in the pressure room 59 moves the differential piston also to the right, which increases the delivery rate of the pump w: l:? d “The vehicle moves depending on the deflection of the adjustment lever ineSis? or less quickly.
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Wird der Verstellhebel 97 daraufhin zurückgeschwenkt, d. h. im Uhrzeigersinn, so gelangt unter Hochdruck stehendes Druckmittel aus der Leitung 67 und der Ringnut 73 am Steuerschieber 71 in die Leitung 76 und in den Druckraum 58 des Kraftverstärkers. In beiden Druckräumen 58, 59 herrscht nun derselbe Druck. Daaber die den Druckraum 58 begrenzende Kolbenfläche wesentlich größer ist als die den Druckraum 59 begrenzende, wird der Differentialkolben 57 nach links verschoben, wodurch die Fördermenge der Pumpe verringert wird. Das von der Pumpe 53 über die Leitung 49 zum Hydromotor 102 geförderte Druckmittel fließt von diesem über die Leitung 50 wieder zur Pumpe zurück. Selbstverständlich ist es möglich, in bekannter Weise eine Hilfspumpe vorzusehen, die den notwendigen Verstelldruck erzeugt, solange die Pumpe 53 noch nicht fördert.If the adjusting lever 97 is then pivoted back, d. H. clockwise, pressure medium under high pressure arrives from the line 67 and the annular groove 73 on the control slide 71 in the line 76 and into the pressure chamber 58 of the booster. The same pressure now prevails in both pressure chambers 58, 59. Here but the piston area delimiting the pressure chamber 58 is considerably larger is than that delimiting the pressure chamber 59, the differential piston 57 shifted to the left, which reduces the delivery rate of the pump. That from the pump 53 via line 49 Pressure medium conveyed to the hydraulic motor 102 flows from this via the line 50 back to the pump. It goes without saying it is possible, in a known manner, to provide an auxiliary pump which generates the necessary adjustment pressure while the pump 53 is still running does not promote.
Wird der Verstellhebel 97 aus der Neutralstellung im Uhrzeigersinn versehwenkt, so wird die Leitung 50 Hochdruckleitung, und das Umschaltventil 64 stellt Verbindung her von der Zweigleitung 63 zur Leitung 66. Die Steuervorgänge erfolgen dann ähnlich wie oben beschrieben. Das Fahrzeug fährt nun rückwärts. Es liegt also eine übliche Folgesteuerung vor.If the adjusting lever 97 is pivoted clockwise from the neutral position, the line 50 becomes a high-pressure line, and the switching valve 64 establishes a connection from the branch line 63 to the line 66. The control processes are then carried out in a manner similar to that described above. The vehicle is now reversing. So there is a usual sequence control.
Übersteigt der Förderdruck der Pumpe 53 einen festgelegten Höchstwert - dieser wird durch die Feder 20 des Druckbegrenzers l4 bestimmt - so wird der Meßkolben l8 nach oben entgegen der Kraft dieser Feder verschoben. Der für die Verstellung notwendige Druck pflanzt sich von der Pumpe 53 her über die Leitung 62, das Umschaltventil 64, die Leitungen 66, 67, 91 und den Kanal37 in den unteren Teil 17' der Stufenbohrung 17 fort. Der Druckstift 21 des Meßkolbens schwenkt dabei die Platte 38 um den Randwulst 39' als Drehpunkt im Uhrzeigersinn, wodurch der Steuerkolben 42 des Vorsteuerventils 40 entgegen der Kraft der Feder 4l angehoben wird. Dadurch unterbricht der Bund 44 des Steuerkolbens 42 die Verbindung von der Leitung 48 zur Leitung 49 und stellt bei weiteremIf the delivery pressure of the pump 53 exceeds a fixed maximum value - this is determined by the spring 20 of the pressure limiter l4 - the measuring piston l8 is displaced upwards against the force of this spring. The pressure required for the adjustment is propagated from the pump 53 via the line 62, the switching valve 64, the lines 66, 67, 91 and the channel 37 into the lower part 17 ′ of the stepped bore 17. The pressure pin 21 of the measuring piston pivots the plate 38 around the edge bead 39 'as a fulcrum in a clockwise direction, whereby the control piston 42 of the pilot valve 40 is raised against the force of the spring 4l. As a result, the collar 44 of the control piston 42 interrupts the connection from the line 48 to the line 49 and, if further, continues
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Aufwärtsbewegen Verbindung zwischen der Leitung 48 (Hochdruck) und der Leitung 50 (Niederdruck) her. Darauf fließt Druckmittel aus dem Raum 83 am Servoventil 69 zur Niederdruckseite ab. Der im Raum 87 des Servoventils herrschende Hochdruck verschiebt den Steuerschieber 71 entgegen der Kraft der Feder 8l nach links, wobei Verbindung hergestellt wird zwischen den Leitungen 67 und über die Ringnut 73 am Steuerschieber. Daraufhin kann Druckmittel, wie oben beschrieben, in den Druckraum 58 des Kraftverstärkers strömen, und der Differentialkolben 57 stellt die Pumpe, wie erforderlich, auf kleinere Fördermenge ein. Dies ist jedoch nur dadurch möglich, daß das Gestänge 96 federnd nachgiebig ausgebildet ist. Der Verstellhebel 97 verharrt infolge dieser Ausbildung in seiner vorgegebenen Stellung. Ist der Überdruck abgebaut, so gelangt die Platte 38 infolge der Kraftwirkung der Feder 4l wieder in ihre horizontale Ausgangslage, wodurch die Räume 82, 83 am Servoventil 69 wieder miteinander verbunden werden. Das hat zur Folge, daß der Differentialkolben 57 wieder in die von dem Verstellhebel vorgegebene Stellung wandert.Move upward connection between line 48 (high pressure) and line 50 (low pressure). Pressure medium then flows from space 83 on servo valve 69 to the low-pressure side. Of the High pressure prevailing in space 87 of the servo valve moves control slide 71 to the left against the force of spring 8l, connection being established between the lines 67 and via the annular groove 73 on the control slide. Thereupon pressure medium, as described above, in the pressure chamber 58 of the booster flow, and the differential piston 57 adjusts the pump, as required, to a smaller flow rate. However, this is only because of this possible that the linkage 96 is resiliently resilient. As a result of this design, the adjusting lever 97 remains in its predetermined position. If the overpressure is reduced, the Plate 38 due to the force of the spring 4l back into their horizontal starting position, whereby the spaces 82, 83 on the servo valve 69 can be reconnected to each other. This has the consequence that the differential piston 57 returns to the position specified by the adjusting lever Position migrates.
Wird der Förderstrom der Pumpe durch Überfahren der Nullförderstellung in die entgegengesetzte Richtung wie zuvor geleitet (reversiert), so arbeitet der Druckbegrenzer sinngemäß. Da nun die Leitung 50 Hochdruckleitung und die Leitung 49 Niederdruckleitung ist, wird beim Anheben der Platte 38 und damit des Steuerkolbens der Steuerschieber 71 des Servoventils in die entgegengesetzte Richtung verschoben, wie oben beschrieben, d. h. nach rechts. Dadurch wird der Druckraum 58 des Kraftverstärkers zum Behälter 86 entlastet, und der Differentialkolben wandert ebenfalls nach rechts, die Pumpe 53 dabei auf geringere Fördermenge einstellend.If the delivery flow of the pump is directed in the opposite direction as before by overriding the zero delivery position (reversed), the pressure limiter works accordingly. Since now the line 50 high pressure line and the line 49 low pressure line is, when lifting the plate 38 and thus the control piston the spool 71 of the servo valve is displaced in the opposite direction as described above, i. H. To the right. Through this the pressure chamber 58 of the booster is relieved to the container 86, and the differential piston also moves right, setting the pump 53 to a lower flow rate.
Dient das hydrostatische Getriebe als Antrieb für ein Fahrzeug und wird dieses von seiner Masse beschleunigt, z. B. im Gefälle, so arbeitet die Pumpe 53 als Motor und der Hydromotor 102 als Pumpe. Steigt in diesem Betriebszustand der Druck über den amThe hydrostatic transmission serves as a drive for a vehicle and this is accelerated by its mass, e.g. B. on a slope, so the pump 53 works as a motor and the hydraulic motor 102 as Pump. In this operating state, if the pressure rises above the am
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Druckbegrenzer zulässigen Wert an, so wird die Pumpe 53 auf größere Fördermenge eingestellt, wodurch die Übersetzung des Getriebes kleiner wird. Der*Druckbegrenzer arbeitet somit in allen vier Quadranten.Pressure limiter permissible value, the pump 53 is set to a larger flow rate, whereby the translation of the Transmission becomes smaller. The * pressure limiter works in all four quadrants.
Wird der Förderstrom der Pumpe 53 zu groß, so tritt der Strombegrenzer 15 in Aktion. Er wirkt dabei aber nur in einer Förderrichtung der Pumpe, im Gegensatz zum Druckbegrenzer. Dies sei im folgenden beschrieben.If the delivery flow of the pump 53 becomes too great, the flow limiter occurs 15 in action. However, it only acts in one conveying direction the pump, in contrast to the pressure limiter. This is described in the following.
Ein wesentliches Element für die Strombegrenzung ist die Drossel 90 in der Leitung 49. An dieser entsteht ein Druckabfall. Der Druck vor der Drossel, d, h. der in der Leitung 6l herrschende Druck, wirkt im Druckraum 28' der Patrone l6. Er pflanzt sieh dorthin fort über die Zweigleitung 62, das Umschaltventil 64, die Leitungen 66, 67, 91 und den Kanal 37· Der niedrigere Druck stromabwärts der Drossel 90 herrscht im Druckraum 28". Er pflanzt sich dorthin fort über die Leitung 89 und den Kanal 33* Beide beaufschlagten Flächences Stufenkolbens 26 sind gleich groß. Ha/fc die Fördermenge der Pumpe 53 einen durch die Feder 31 festgelegten Höchstwert überschritten und ist die Druckdifferenz an der Blende 90 genügend groß geworden, verschiebt sich der Stufenkolben 26 nach oben. Sein Druckstift 32 schwenkt die Platte 38 nunmehr um den Randwulst 39 als Drehpunkt im Gegen-Uhrzeigersinn, wodurch der Steuerkalben 42 des Vorsteuerventils 4o angehoben wird. Dadurch wird auf genau dieselbe V/eise, wie zuvor beschrieben, die Fördermenge der Pumpe verringert. Der Verstellhebel 97 bleibt beim Verstellen des Differentialkolbens 57 infolge des federnden Gestänge 96 in seiner Lage, so daß nach erfolgtem Regelvorgang der DifferentJaLkolben wieder die durch den Verstellhebel vorgegebene Position einnimmt. Die vom Strombegrenzer zu begrenzende Stromstärke kann durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Patrone 24 in die Stufenbohrung 13 verändert werden. Dadurch ändert sich die Vorspannung der Feder 3I·An essential element for limiting the current is the throttle 90 in the line 49. A pressure drop occurs at this. Of the Pressure upstream of the throttle, i.e. the pressure prevailing in the line 6l acts in the pressure chamber 28 'of the cartridge l6. He plants see continue there via the branch line 62, the switching valve 64, the lines 66, 67, 91 and the channel 37 · The lower pressure downstream of the throttle 90 there is pressure space 28 ″. It is planting continues there via the line 89 and the channel 33 * Both acted upon surfaces stepped pistons 26 are of the same size. Ha / fc the delivery rate of the pump 53 is determined by the spring 31 If the maximum value is exceeded and the pressure difference at the orifice 90 has become sufficiently large, the stepped piston 26 is displaced up. His pressure pin 32 now pivots the plate 38 the edge bead 39 as a fulcrum in the counterclockwise direction, whereby the control piston 42 of the pilot valve 4o is raised. Through this the pump delivery rate is reduced in exactly the same way as previously described. The adjusting lever 97 remains when adjusting the differential piston 57 due to the resilient linkage 96 in its position, so that after the control process has taken place the different piston is again the one specified by the adjusting lever Position. The current to be limited by the current limiter can be adjusted by screwing in the Cartridge 24 can be changed into the stepped bore 13. This changes the preload of the spring 3I
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Die bisher beschriebene Funktionsweise entspricht also einer Folgesteuerung mit Fördermengeneinstellung, Begrenzung des Höchstdruckes iund des Förderstroms.The mode of operation described so far corresponds to a sequence control with flow rate adjustment, limitation of the maximum pressure i and the flow rate.
Die zuvor beschriebene Steuer- und Regeleinrichtung kann ergänzt werden durch einen Drehmomentregler, wie er im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dargestellt ist. Dieser kann aber auch selbständig, d. h. ohne Druck- und Mengenbegrenzer 14, 15 vorgesehen^ein. Er sei nun in Kombination mit Druck- und Mengenbegrenzer beschrieben.The control and regulating device described above can be supplemented by a torque regulator, as in the exemplary embodiment 2 is shown. But this can also be done independently, i. H. provided without pressure and volume limiters 14, 15 ^ a. He will now be described in combination with a pressure and flow limiter.
Im Reglergehäuse 11 ist eine dritte Stufenbohrung 105 ausgebildet, in der ein Drehmomentregler 106 angeordnet ist. Dieser besteht aus einer in die Stufenbohrung dicht eingeschraubten Patrone 107 und einem Meßkolben 108, der in einer Stufenbohrung 109 der Patrone dicht gleitend geführt ist. Der Meßkolben hat einen mittlren Bund 110 und ragt in Ruhestellung mit einem als Drucksitft 112 ausgebildeten Teil durch den engen Teil der Stufenbohrurig 105· In dieser Stellung liegt der Bund 110 an der von den Bohrungsteilen der Stufenbohrung gebildeten SchulterA third stepped bore 105 is formed in the regulator housing 11, in which a torque regulator 106 is arranged. This consists of a cartridge 107 screwed tightly into the stepped bore and a measuring piston 108 in a stepped bore 109 of the Cartridge is guided tightly sliding. The volumetric flask has a central collar 110 and protrudes in the rest position with a pressure seat 112 trained part through the narrow part of the step drilling 105 · In this position the collar 110 lies against that of the bore parts the shoulder formed by the stepped bore
Der Druckstift 112 berührt einen zweiarmigen Hebel Il4, dessen Drehpunkt mit M bezeichnet ist. An der dem Druckstift abgewandten Seite des Hebels sind zwei außenliegende Nasen 115, Il6 angebracht, die gleichen Abstand zum Drehpunkt M haben. Der Drehpunkt M des Hebels ist verschiebbar. Hierfür ist ein Gestänge 117* Il8 vorgesehen, das durch eine Führung 119 geradegeführt ist. Die Bewegung des Drehpunktes M des Hebels mit Hilfe des Gestänges erfolgt dadurch stets senkrecht zur Bewegungsrichtung des Meßkolbens 108. Ursache für die Verschiebung des Hebels 114 ist der Differentialkolben 57, an dem ein Untersetzungsgestänge 120 gelenkig befestigt ist, das mit dem Gestänge 117, Il8 in Verbindung steht, und zwar über ein Koppelglied 121. Die Lage des Koppelglieds ist ebenfalls veränderbar mit Hilfe einer Stange 122, die in einem Lager 12J geradegeführt ist. Die Bewegungsrichtung des Koppelgliedes 121 verläuft senkrechtThe pressure pin 112 touches a two-armed lever Il4, whose The pivot point is designated by M. On the side of the lever facing away from the pressure pin, two external lugs 115, Il6 are attached, have the same distance from the pivot point M. The pivot point M of the lever can be moved. A linkage 117 * Il8 is provided for this, which is guided straight through a guide 119. The movement of the fulcrum M of the lever with the help of the linkage takes place as a result always perpendicular to the direction of movement of the measuring piston 108. The cause of the displacement of the lever 114 is the differential piston 57, on which a reduction linkage 120 is articulated, which is connected to the linkage 117, Il8, namely via a Coupling link 121. The position of the coupling link can also be changed by means of a rod 122 which is guided straight in a bearing 12J. The direction of movement of the coupling member 121 is perpendicular
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zu der des Differentialkolbens 57. Mit Hilfe des Koppelglieds, das willkürlich einstellbar ist, wird das Übersetzungsverhältnis des Gestänge 117* Il8 und 120 verändert. Aus dieser Konstruktion ist erkennbar, daß der Drehpunkt M des Hebels 114 proportional zur Fördermenge der Pumpe 53 verstellt wird. Ist deren Fördermenge = 0, dann fällt der Drehpunkt M in die Achse des Meßkolbens 108.to that of the differential piston 57. With the aid of the coupling element, which is arbitrarily adjustable, the transmission ratio of the linkage 117 * Il8 and 120 changed. From this construction it can be seen that the pivot point M of the lever 114 is adjusted proportionally to the delivery rate of the pump 53. Is their delivery rate = 0, the pivot point M then falls into the axis of the measuring piston 108.
Auf den Nasen 115* Il6 des Hebels 114 stützt sich eine einarmige Hebelplatte 124 ab, die um eine Achse 125 schwenkbar ist. Die Achse 125 ist in zwei Lagern 126, 127 gelagert, deren Lage geringfügig derart veränderbar ist, daß die Hebelplatte 124 um das Lager 126 als Drehpunkt etwas schräg gestellt werden kann. Auf das den . Lagern 126, 127 abgewandte Ende der Hebelplatte stützt sich der Zapfen 51 der Platte 58 ab.A one-armed arm rests on the noses 115 * II6 of the lever 114 Lever plate 124, which is pivotable about an axis 125. The axle 125 is mounted in two bearings 126, 127, the position of which is slightly can be changed in such a way that the lever plate 124 can be set somewhat obliquely around the bearing 126 as a fulcrum. On that. The journal 51 of the plate 58 is supported by bearings 126, 127 facing away from the end of the lever plate.
Auf der Oberseite der Hebelplatte 124 befindet sich eine kreisförmige Kurvenbahn 128, auf der sich eine Rolle 129 abstützt. Diese ist an einem durch eine Feder IJO belasteten Kolben 131 angeordnet, der in einem Hebel 132 geführt ist. Der Hebel hat einen Bolzen 133.» der in einem gehäusefesten Lager 134 gelagert ist. Der Radius der Kurvenbahn 128 entspricht dem Abstand der Kurvenbahn zurAchse des Lagers 134. Der Hebel 132 hat einen Arm 135, der entweder auf eine bestimmte Winkelstellung eingestellt ist, die z. B. dem maximal zulässigen Moment der Brennkraftmaschine entspricht, oder der so mit dem Gasgestänge des Fahrzeugs verbunden wird, daß zu jeder vom Fahrer mit dem Gaspedal eingestellten Drehzahl der Brennkraftmaschine ein bestimmtes Antriebsmoment der Pumpe zugeordnet ist (vergleiche Ausführungsbeispiel nach Fig. 3). Im letzteren Fall wird durch maximales Ausschwenken des Verstellhebels 97 die Fahrtrichtung vorgewählt, und danach wird das Fahrzeug durch gleichzeitiges Einstellen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und dem Moment der Pumpe mit dem Gaspedal gefahren.On top of the lever plate 124 is a circular one Cam track 128 on which a roller 129 is supported. This is arranged on a piston 131 loaded by a spring IJO, which is guided in a lever 132. The lever has a bolt 133. " which is mounted in a bearing 134 fixed to the housing. The radius of the Cam track 128 corresponds to the distance between the cam track and the axis of the bearing 134. The lever 132 has an arm 135 which either points to a certain angular position is set, the z. B. corresponds to the maximum permissible torque of the internal combustion engine, or the is so connected to the accelerator linkage of the vehicle that at each speed of the internal combustion engine set by the driver with the accelerator pedal a certain drive torque is assigned to the pump (compare embodiment according to FIG. 3). In the latter case the direction of travel is determined by pivoting the adjusting lever 97 to the maximum extent preselected, and then the vehicle by simultaneously adjusting the speed of the internal combustion engine and the Moment of the pump driven with the accelerator pedal.
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In der Fig. 2 ist der Abstand vom Drehpunkt M des Hebels 114 zur Achse des Meßkolbens lOS mit a bezeichnet und der konstante Abstand von M zur Nase 115 mit b,. Es handelt sich um Hebelarme, die sich bei einer bestimmten Position des Differentialkolbens ergeben.In FIG. 2, the distance from the fulcrum M of the lever 114 to the axis of the measuring piston LOS is denoted by a and the constant distance from M to nose 115 with b ,. These are lever arms, which arise at a certain position of the differential piston.
Das von der Feder 130 (Kraft Pp) herrührende und an der Hebelplatte 124 gebildete Moment ist der Größe nach unabhängig von der Lage des Hebeldrehpunktes M. Das Gegenmoment setzt sich zusammen aus Kraft am Meßkolben 108 (= druckbeaufschlagte Fläche fm des Meßkolbens mal Förderdruck p) mal Hebelarm a; es ist proportional dem Fördervolumen der Pumpe 53· Die Bedingung für einen Dreh- ajk momentregier lautet: Förderdruck ρ mal Fördervolumen = const. Diese Bedingung ist im vorliegenden Fall erfüllt, wenn ρ . fm -. a = Pp . b, ist, wobei P™ die Kraft der Feder 130 reduziert auf die Berührungspunkte (Nase 115 bzw. 116) zwischen Hebelplatte und Hebel Il4 ist.The moment generated by the spring 130 (force P p ) and formed on the lever plate 124 is independent of the size of the position of the fulcrum M. The counter-moment is made up of the force on the measuring piston 108 (= pressurized area fm of the measuring piston times the delivery pressure p ) times lever arm a; it is proportional to the delivery volume of the pump 53 · The condition for a torque control is: delivery pressure ρ times delivery volume = const. This condition is met in the present case if ρ. fm -. a = Pp. b, where P ™ is the force of the spring 130 reduced to the points of contact (nose 115 or 116) between lever plate and lever Il4.
Der Förderdruck ρ wird dem Meßkolben 108, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1, über den Kanal 37 zugeleitet, Überwiegt beim Ansteigen des Förderdrucks das Moment ρ . fm . a das Moment Pp . b,, so wird der Hebel 114 im Uhrzeigersinn gedreht. Er hebt dabei mit seiner Nase 115 die Hebelplatte 124 an, diese über den Zapfen 51 die Platte 38. Die Platte 38 verschiebt den Steuerkolben 42 des Vorsteuerventils 40 nach oben, worauf der Differential- W kolben 57 das Stellglied 54 der Pumpe 53 auf kleineren Hub nach links einstellt, wie es weiter oben für den Druckbegrenzer 14 beschrieben ist. Durch das Verstellen des Differentialkolbens 57 wird über das Gestänge 117, H8, 120 der Hebelarm a verkleinert.The delivery pressure ρ is the measuring piston 108, as in the embodiment of Fig. 1, supplied via the channel 37, predominates in The moment ρ increases in the delivery pressure. fm. a the moment Pp b ,, so the lever 114 is rotated clockwise. He lifts while with his nose 115 the lever plate 124, this over the Pin 51 the plate 38. The plate 38 moves the control piston 42 of the pilot valve 40 upwards, whereupon the differential W piston 57, the actuator 54 of the pump 53 on a smaller stroke left as described above for the pressure limiter 14. By adjusting the differential piston 57 The lever arm a is reduced in size via the linkage 117, H8, 120.
Umgekehrt überwiegt beim Fallen des Förderdrucks das Moment P„„ . bn das Moment ρ . fm . a, die Hebelplatte 124 wird entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und der Steuerkolben 42 des Vorsteuerventils wird durch Zurückschwenken der Hebelplatte 124 und der Platte 38 wieder in seine Ausgangslage gesteuert.Conversely, when the delivery pressure drops, the moment P "" predominates. b n the moment ρ. fm. a, the lever plate 124 is pivoted counterclockwise, and the control piston 42 of the pilot valve is controlled by pivoting the lever plate 124 and the plate 38 back into its starting position.
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Das Grenzmoment kann durch Verschwenken des Hebels 1J-2 verändert werden, xvodurch das Moment der Federkraft bezogen auf die Drehachse der Hebelplatte 124 zwischen 0 und einem Maximum verändert wird. Die Krümmung der Kurvenbahn ist so gewählt, da.3 beim Schv.'enken des Hebels 132 die Vorspannung der Feder 130 nicht oder nur geringfügig verändert wird. Das heißt, die Krümmung der Kurvenbahn ist kreisabschnittförmig, wobei der Radius dem Abstand der Kurvenbahn zur Achse des Lagers 134 entspricht. Das Moment an der Hebelplatte ist Null, wenn die Rollenkraft durch die Drehachse der Hebelplatte (Lager 126, 127) verläuft, und steigt mit zunehmendem Ausschwenken des Hebels 132, d. h. der Einwirkort der konstanten Federkraft ist längs der Hebelplatte veränderbar.The limit torque can be changed by pivoting the lever 1J-2 are, xby the moment of the spring force related to the axis of rotation the lever plate 124 is changed between 0 and a maximum. The curvature of the cam track is chosen so that when pivoting of the lever 132, the preload of the spring 130 is not or only is changed slightly. This means that the curvature of the curved path is in the shape of a segment of a circle, the radius being the distance between the curved path corresponds to the axis of the bearing 134. The moment on the lever plate is zero when the roller force passes through the axis of rotation Lever plate (bearing 126, 127) runs, and increases with increasing pivoting of the lever 132, d. H. the place of action of the constant The spring force can be changed along the lever plate.
Wird die Förderrichtung der Pumpe durch überfahren der Nullfördermenge umgekehrt, so wirkt beim Einsetzen der Drehmomentbegrenzung der Hebel 114 nun über die Nase Ιΐβ auf die Hebelplatte 124, da der Drehpunkt M nun links von der Achse des Meßkolbens liegt. An der Funktion des Drehmoemntbegrenzers 106 ändert sich dabei nichts. Die Pumpe wird beim Ansprechen des Drehmomentbegrenzers auf kleinere Fördermenge verstellt.The direction of flow of the pump is set by exceeding the zero flow rate conversely, when the torque limitation is started, the lever 114 now acts on the lever plate 124 via the lug Ιΐβ, da the pivot point M now lies to the left of the axis of the measuring piston. The function of the torque limiter 106 changes nothing. When the torque limiter responds, the pump is adjusted to a smaller delivery rate.
Bei Fahrzeugen mit hydrostatischen Getrieben muß beim Bremsen mit der Schleppleistung der Antriebsmaschine (Brennkraftmaschine) verhindert werden, daß diese überdreht wird. Dies kann mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auf einfache Weise erreicht werden. Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 zeigt eine erweiterte Ausbildungsform des oben beschriebenen.For vehicles with hydrostatic gears, braking with the drag power of the prime mover (internal combustion engine) can be prevented that this is turned over. This can be achieved in a simple manner with the device according to the invention. The embodiment according to FIG. 3 shows an expanded embodiment of that described above.
Mit 135 ist ein Gaspedal bezeichnet, das um ein gestellfestes Lager 136 schwenkbar ist. Das Gaspedal ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Am Arm 137 sind gelenkig zwei Schubstangen 138, 139 angeordnet. Die Schubstange 139 ist mit dem Verstellregler einer Einspritzpumpe l40 der Brennkraftmas chine A verbunden, währendAn accelerator pedal, which can be pivoted about a bearing 136 fixed to the frame, is denoted by 135. The accelerator pedal is a two-armed lever educated. Two push rods 138, 139 are articulated on the arm 137. The push rod 139 is one with the adjustment controller Injection pump l40 of the internal combustion engine A connected while
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an der Schubstange Ij)S eine Kulisse l4l mit einem Schlitz 142 angeordnet ist. In diesen greift ein Bolzen 143, der am Arm 132' des ,Hebels 132 befestigt ist. Der Bolzen 143 taucht in den Schlitz 144 einer Kulisse 145, die an einer Schubstange 146 befestigt ist; diese v/eist ein federndes Zwischenglied 147 und einen Anschlagteller 146' auf, der mit einem Anschlag 150 zusammenwirkt .on the push rod Ij) S a gate l4l with a slot 142 is arranged. A bolt 143 engages in this and is attached to the arm 132 ' des, lever 132 is attached. The bolt 143 dips into the Slot 144 of a gate 145 which is attached to a push rod 146; this v / eis a resilient intermediate member 147 and a stop plate 146 'which cooperates with a stop 150 .
Die Schubstange ist gelenkig mit einem zweiarmigen Bremspedal verbunden, das um ein gestellfestes Lager 149 drehbar ist.The push rod is articulated to a two-armed brake pedal which can be rotated about a bearing 149 fixed to the frame.
Am Fahrzeug ist eine konventionelle Betriebsbremse 151 vorgesehen, jm die über eine Leitung 152 mit einem Hauptbremszylinder 153 in Verbindung steht. Dieser hat einen Kontaktbolzen 154.On a conventional vehicle service brake 151 is provided, jm which is connected via a line 152 to a brake master cylinder 153 in connection. This has a contact pin 154.
Im Fahrbetrieb, d. h. beim Ziehen des Fahrzeugs, wird die Fahrleistung wie üblich mit dem Gaspedal eingestellt, das über die Schubstange 139 auf den Verstellregler der Einspri tzpumpe l4o einwirkt und über die Schubstange 138 mit der Kulisse l4l auf den Hebel 132, Soll das Fahrzeug gebremst werden, so gibt der Fahrer zunächst das Gaspedal frei, worauf eine Feder 132" am Hebel 132 diesen auf die Stellung für das Pumpenmoment Null zurückzieht (gezeichnete Stellung). Dabei verläuft die Kraftwirkungsrichtung der Feder I30 durch das Lager 127 der Hebelplatte 124. Das Fahrzeug rollt antriebslos und ungebremst. Der φ Druck im hydrostatischen Getriebe fällt etwa auf den Druck der Niederdruckseite ab. Nun betätigt der Fahrer das Bremspedal 148, worauf die Schubstange 146 den Hebel 132 auf ein größeres Drehmoment als Null einstellt. D°er zuerst kleine Schleppdruck im hydrostatischen Getriebe steigt nun an, das Fahrzeug wird verzögert. While driving, d. H. when pulling the vehicle, the mileage is increased set as usual with the accelerator pedal, which is set via the push rod 139 to the adjustment controller of the injection pump l4o acts and on the push rod 138 with the backdrop l4l the lever 132, If the vehicle is to be braked, the The driver first releases the accelerator, whereupon a spring 132 ″ on Lever 132 pulls this back to the position for the pump torque zero (position shown). The direction of force action runs the spring I30 through the bearing 127 of the lever plate 124. The vehicle rolls without drive and unbraked. The φ The pressure in the hydrostatic transmission drops approximately to the pressure on the low-pressure side. Now the driver presses the brake pedal 148, whereupon the push rod 146 sets the lever 132 to a torque greater than zero. The first small drag pressure in the hydrostatic transmission now increases, the vehicle is decelerated.
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Die Bremswirkung kann nun soweit verstärkt, v/erden, bis der Anschlagteller l46' der Schubstange 146 an den Anschlag 15O stößt. Jetzt ist das eingestellte Begrenzungsmorr.ent gleich dem maximal zulässigen Schleppmoment der Antriebsmaschine. Muß noch stärker gebremst werden, so wird durch Weiterbetätigen des Bremspedals der Kontaktbolzen 145 verschoben, wordurch die Betriebsbremse 151 in Aktion tritt. Um dies zu ermöglichen, ist in der Schubstange das federnde Zwischenglied 146 vorgesehen.The braking effect can now be increased and grounded until the stop plate l46 'of the push rod 146 hits the stop 15O. Now the set limiting norm is equal to the maximum permissible drag torque of the drive machine. Must be stronger are braked, the contact pin 145 is displaced by further actuation of the brake pedal, thereby the service brake 151 comes into action. To make this possible, is in the push rod the resilient intermediate member 146 is provided.
Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des Hebels 114 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2. Dieser besteht hier aus einer Lasche I56, an der im Abstand voneinander zviei Rollen 157* 158 drehbar angeordnet sind. Diese entsprechen den Nasen 115* H6 des Hebels 114 und legen sich gegen die Hebelplatte 124. Eine solche Anordnung ist besonders reibungsarm. The embodiment according to FIG. 4 shows a modification of the lever 114 according to the embodiment of FIG consists of a bracket I56 on which two rollers 157 * 158 are rotatably arranged at a distance from one another. These correspond the lugs 115 * H6 of the lever 114 and lie against the lever plate 124. Such an arrangement is particularly low-friction.
Eine vereinfachte Form des Drehmomentbegrenzers nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 zeigen die Fig. 5a und 5b, wobei die Fig. 5b einen Querschnitt der Fig. 5a darstellt. Die Geradführung des Koppelglieds 121 ist ersetzt durch ein gestellfestes Lineal 159* gegen das sich ein dem Hebel 114 entsprechender Hebel 160 " legt. Dieser besteht aus einer Lasche 161 mit einem Höcker 162, der sich gegen das Lineal 159 legt. Dieses durchdringt die Hebelplatte 124, welche einen entsprechenden Schlitz I65 hat. Gegen die Hebelplatte selbst legen sich vier Rollen 164 - 167, die paarweise im Abstand voneinander drehbar an der Lasche I6I angeordnet sind.A simplified form of the torque limiter according to the embodiment of Fig. 2, Figs. 5a and 5b, the Figure 5b illustrates a cross section of Figure 5a. The straight line of the coupling link 121 is replaced by a ruler 159 * fixed to the frame, against which a lever 160 "corresponding to the lever 114 is positioned. lays. This consists of a tab 161 with a hump 162 which lies against the ruler 159. This penetrates the lever plate 124, which has a corresponding slot I65. Against the lever plate itself is covered by four rollers 164-167, which are arranged in pairs at a distance from one another so that they can rotate on the bracket 16I are.
Aus einem derartigen Drehmomentbegrenzer wird ein Druckregler mit einer gegen Null ansteigenden Kennlinie, sofern das Lineal 159 soweit angehoben wird, daß der Höcker 162 nicht mehr an ihm anliegt. Wird dann die Hebelplatte 124 um das Lager 126 (Fig. 2) in Pfeilrichtung etwas geneigt, so steigt der Druck der Pumpe gegen kleineres Fördervolumen an.Such a torque limiter becomes a pressure regulator with a characteristic curve rising towards zero, provided that the ruler 159 is raised so far that the hump 162 no longer rests on it. If the lever plate 124 is then around the bearing 126 (Fig. 2) Slightly inclined in the direction of the arrow, the pressure of the pump increases against a smaller delivery volume.
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Die veränderliche Belastung der Hebelplatte 124 kann anstelle einer Feder auch hydraulisch erreicht werden. Dies zeigt das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 6.The variable loading of the lever plate 124 can instead a spring can also be achieved hydraulically. This is shown by the exemplary embodiment according to FIG. 6.
Die Hebelplatte 124' ist durch einen Hydrozylinder 168 belastet, dessen Steuerdruck durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 169 bestimmt wird. Der notwendige Flüssigkeitsdruck wird von einer Hilfspumpe 170 erzeugt.The lever plate 124 'is loaded by a hydraulic cylinder 168, the control pressure of which is determined by an adjustable pressure relief valve 169. The necessary fluid pressure is provided by a Auxiliary pump 170 generated.
Ersetzt man im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 den Drehmomentbegrenzer 106 durch einen Strombegrenzer 15 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1, entfernt man die Geradführung 119 der Stange 118 und schwenkt man die Hebelplatte 124 um das Lager 126 in Pfeilrichtung schräg, so ist eine Fernsteuerung des Differentialkolbens 57 möglich.If the torque limiter is replaced in the exemplary embodiment according to FIG 106 through a current limiter 15 according to the embodiment of FIG. 1, the straight guide 119 of the rod is removed 118 and if the lever plate 124 is pivoted obliquely about the bearing 126 in the direction of the arrow, the differential piston is remote-controlled 57 possible.
Dazu wird die Oberseite (Druckraum 28", Fig. l) des Strombegrenzers entlastet und seine Unterseite (Druckraum 28') von einem Anschluß 171 her (Fig. 1) an^ine einen Steuerdruck führende Steuerleitung angeschlossen ist, beaufschlagt. Der Kanal 37 ist zu versehließen. Zu jedem Steuerdruck gehört dann eine bestimmte Lage des Differentialkolbens, bei der die reduzierte Kraft Pp der Feder 130 (Fig. 3) und die Druckkraft am Stufenkolben 26 des Stromreglers im Gleichgewicht sind. Die Fernsteuerung kann bei ausreichendem Steuerdruck für beide Förderrichtungen der Pumpe 53 dienen.For this purpose, the top (pressure chamber 28 ", Fig. 1) of the current limiter relieved and its underside (pressure chamber 28 ') from a connection 171 (Fig. 1) to ^ ine a control pressure leading control line is connected, acted upon. The channel 37 is to be closed. A certain position of the belongs to each control pressure Differential piston in which the reduced force Pp of the spring 130 (Fig. 3) and the pressure force on the stepped piston 26 of the flow regulator are in balance. If the control pressure is sufficient, the remote control can be used for both conveying directions of the pump 53.
Aus den verschiedenen Begrenzern werden Regler, wenn man den Steuerschieber 71 des Servoventils 69 nicht mit den Federn 8l, 82 zentriert, sondern in einer Richtung durch die Feder 96 vorbelastet (oder auch durch die auf den Verstellhebel 97 wirkenden Federn 171* 172, die in Fig. 1 eingezeichnet sind.The various limiters become regulators when you turn the control slide 71 of the servo valve 69 is not centered with the springs 81, 82, but is preloaded in one direction by the spring 96 (or by the springs 171 * acting on the adjusting lever 97 172, which are shown in FIG. 1.
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Die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Leitungen können selbstverständlich Kanäle innerhalb eines Reglergehäuses sein. Die beschriebenen Begrenzer können einzeln oder zu mehreren kombiniert in eine Regeleinrichtung eingebaut sein, je nach dem gewünschten Steuer- oder Regelvorgang.The lines shown in the exemplary embodiments can of course be channels within a controller housing. The described limiters can be built into a control device individually or combined in several, depending on the desired control or regulation process.
Auf die erfindungsgemäße V7:-ise kann anstatt einer Pumpe auch ein verstellbarer Hydromotor gesteuert oder geregelt v/erden. Die Druck- und Drehmomentregelung ist in allen vier Quadranten viirksam, d. h. im Pump- und Motorbetrieb in beiden Förder- bzw. Schluckrichtungen. Instead of a pump, a adjustable hydraulic motor controlled or regulated. The pressure and torque control is effective in all four quadrants, d. H. in pumping and motor operation in both conveying and swallowing directions.
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Claims (16)
zeichnet, daß/das Vorsteuerventil (4-0) betätigende Glied (j58)the
indicates that / the pilot valve (4-0) actuating member (j58)
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