DE2101574A1 - Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-lock device - Google Patents
Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-lock deviceInfo
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Description
Drucksteuervorrichtung für hydraulische Bremsanlagen mit Antiolockiereinrichtung.Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-loosening device.
Die Erfindung betrifft eine Drucksteuervorrichtung für hydraulische Bremsanlagen mit Antiblockiereinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem zwischen Hauptbremszylinder und Radbremszylinder vorgesehenen Einlaßventil und einem diesem nachgeschalteten Auslaßventil, welche eine Druckabsenkung durch Aufnahme von Bremsflüssigkeit in eine Speicherkammer ermöglicht, wobei zwischen Speicherkammer und Hauptbremszylinder eine mit einem Rückschlagventil ausgestattete Flüssigkeits-Rückführleitung vorgesehen ist.The invention relates to a pressure control device for hydraulic Brake systems with anti-lock devices, in particular for motor vehicles, with at least an inlet valve provided between the master brake cylinder and the wheel brake cylinder and an outlet valve connected downstream of this, which reduces the pressure by Allows inclusion of brake fluid in a storage chamber, with between Storage chamber and master cylinder one equipped with a check valve Liquid return line is provided.
Es sind hydraulische Druckregelvorrichtungen bekannt, die die zlZm Verhindern des Blockierens von Fahrzeugrädern aus dem Bremssystem zur Druckabsenkung entnommene Flüssigkeitsmenge in eine Speicherkammer aufnehmen. Die Entleerung dieser teilweise oder ganz gefüllten Speicherkammer erfolgt erst nach dem Losen der Bremse am Ende eines Bremsvorganges.There are hydraulic pressure regulating devices known that the zlZm Preventing the locking of vehicle wheels from the braking system to reduce the pressure Take up the amount of liquid withdrawn in a storage chamber. The emptying of this partially or completely filled storage chamber takes place only after releasing the brake at the end of a braking process.
Diese Vorrichtungen haben verschiedene Nachteile. Das Volumen der Speicherkammer muß so groß gewählt werden, daß die erforderliche Anzahl von Regelzyklen innerhalb eines Bremsvorganges ablaufen kann. Andererseits darf das Volumen der Speicherkammer aber nicht das Volumen des Hauptbremszylinders überschreiten, weil sonst nach einem Verbrauch des Volumens des Hauptzylinders keine Bremswirkung vorhanden ist. Zusätzlich muß der Hauptbremszylinder mit einem solchen Volumen ausgerüstet werden, der die erforderlichen Regelzyklen innerhalb eines Bremsvorganges gestattet.These devices have several disadvantages. The volume of the Storage chamber must be chosen so large that the required number of control cycles can take place within a braking process. On the other hand, the volume of the Storage chamber but not exceed the volume of the master cylinder because otherwise there is no braking effect after the volume of the master cylinder has been used up is. In addition, the master cylinder must be equipped with such a volume that allows the required control cycles within a braking process.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu vermeiden und die Flüssigeitsrückführung auch während des Brems-Regelvorganges zu ermöglichen. Diese Problemstellung tritt besonders dann auf, wenn die bisher üblichen hydraulischen Bremsanlagen-Einrichtungen weitgehend unverändert zusammen mit Antiblockiereinrichtungen eingesetzt werden.The invention is based on the disadvantages of the known To avoid prior art and the liquid side recirculation during the To enable braking control process. This problem occurs especially then on when the previously common hydraulic brake systems largely can be used unchanged together with anti-blocking devices.
ErfindungsgemXß wird dies durch eine Drucksteuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art erreicht, bei der in der Flüssigkeits-Rückführleitung zwischen Speicherkammer und Rückschlagventil eine, die während eines Regelzyklus in der Speicherkammer anfallende Flüssigkeit rückfördernde Pumpe vorgesehen ist. Mit besonderem Vorteil ist die Pumpe als strömungsmittelbetriebene Plunger-Pumpe ausgebildet; zwischen Pumpe und Speicherkammer ist ein weiteres Rückschlagventil vorgesehen und die Plunger-Pumpe ist mit einer Takteinrichtung für die Hubsteuerung versehen. Dabei ist fiir die Bewegung der Pumpe ein in Abhangigkeit vom Befüllungsgrad der Speicherkammer wirkender Schalter vorgesehen. Bei mit einer Druckluftquelle ausgerüsteten Fahrzeugen ist es von Vorteil, die Plunger-Pumpe ebenfalls mit Druckluft zu betreiben, da diese ausreichend vorhanden ist und keine zusätzlichen Druckmittelerzeuger notwendig sind. DarUberhinaus kann die Plunger-Pumpe mit Druckluft besonders einfach gesteuert werden, da auf eine Rückführung dieses Druckmittels verzichtet werden kann. In anderen Fällen, beispielsweise bei Fahrzeugen mit rein hydraulischen Bremsen, ist es vorteilhaft, die Plunger-Pumne hydraulisch zu betreiben und beispielsweise an den Ölkreislauf des Motors anzuschließen.According to the invention, this is achieved by a pressure control device as described in the opening paragraph described type achieved in the liquid return line between Storage chamber and check valve one that is in the storage chamber during a control cycle Accumulating liquid back-pumping pump is provided. With a particular advantage the pump is designed as a fluid-operated plunger pump; between A further check valve and the plunger pump are provided for the pump and storage chamber is provided with a clock device for the lift control. This is for the Movement of the pump acts as a function of the filling level of the storage chamber Switch provided. For vehicles equipped with a compressed air source, is It is advantageous to operate the plunger pump with compressed air as well, as this there is enough and none additional pressure medium generator are necessary. In addition, the plunger pump with compressed air can be particularly easy be controlled, since a return of this pressure medium can be dispensed with can. In other cases, for example in vehicles with purely hydraulic brakes, it is advantageous to operate the plunger pump hydraulically and for example to be connected to the oil circuit of the engine.
In beiden Fellen ergibt sich die Einsparung von gesonderten Druckmittelquellen.In both heads, there is a saving of separate pressure medium sources.
In einer bevorzugten Ausführungsform trägt die Plunger-Pumpe einen strömungsmittelbeaufschlagten Kolben, dessen Kolbenstange als Plunger ausgebildet ist und in einem mit der Flüssigkeits-Rückführleitung in Verbindung stehenden Arbeitsraum dichtend geführt ist.In a preferred embodiment, the plunger pump carries one fluid-acted piston, the piston rod of which is designed as a plunger and in a working space connected to the liquid return line is performed sealingly.
Mit der Erfindung werden verschiedene Vorteile erreicht. 9fr die Drucksteuervorrichtung können hydraulische Bremsanlagen, wie sie bisher bekannt sind, übernommen werden. Das Volumen der Speicherkammer ist unabhgi; vom Volumen des Hauptbremszylinders und muß nur so groß gewählt werden, daß mit Sicherheit das Volumen einiger Regelzyklen solange aufgenommen werden kann, bis die entsprechende Menge durch die Pumpe der Bremsleitung wieder zugeführt ist.Various advantages are achieved with the invention. 9 for the pressure control device hydraulic brake systems, as they are known so far, can be adopted. The volume of the storage chamber is independent; on the volume of the master cylinder and only has to be chosen so large that the volume of a few control cycles is certain can be added until the appropriate amount is pumped through the Brake line is fed back.
Der Erfindungsgedanke läßt mehrere Ausbildungen und Ausgestaltungen im einzelnen zu. Er ist anhand eines bevorzugten Beispieles in der Beiliegenden Zeichnung verdeutlicht. Die einzige Zeichnung zeigt ein Beispiel, mit einer pneumatisch betriebenen Plunger-Pumpe, die sich für mit Druckluft ausgestattete Fahrzeuge als besonders vorteilhaft erwiesen hat.The idea of the invention allows several designs and configurations in detail too. It is attached using a preferred example Drawing clarified. The only drawing shows an example, with a pneumatic one powered plunger pump, which is suitable for vehicles equipped with compressed air has proven particularly beneficial.
Die Drucksteuervorrichtung weist die beiden Gehäuseteile 1 und 2 auf, zwischen denen drei Zweiwege-Magnetventile, und zwar die Einlaßventile 3 und 4 und das Auslaßventil 5, aneordnet sind. Vom Hauptbremszylinder 6 fülirt die Bremsleitung 7 zum Gehäuseteil 1, indem sie als Leitung 8 fortgesetzt ist. Von der Leitung 8 fhrt eine Leitung 9 zur Einlaßventil 3, während in der Leitung 10 eine Drossel 11 vorgesehen ist. Vom Einlaßventil 3 führt eine Leitung 12 zum Einlaßventil 4. An der Auslaßseite des Einlaßventiles 4 ist eine Leitung 13 vorgesehen, von der einerseits eine zu dem Auslaßventil 5 führende Leitung 14 abzweigt und zum anderen die Leitung 15 zu den Radbremszylindern 16 führt.The pressure control device has the two housing parts 1 and 2, between which three two-way solenoid valves, namely the inlet valves 3 and 4 and the outlet valve 5, arranged are. Fülirt from the master cylinder 6 the brake line 7 to the housing part 1 in that it is continued as a line 8. from the line 8 leads a line 9 to the inlet valve 3, while in the line 10 a throttle 11 is provided. A line 12 leads from the inlet valve 3 to the inlet valve 4. On the outlet side of the inlet valve 4, a line 13 is provided from which on the one hand a line 14 leading to the outlet valve 5 branches off and on the other hand the line 15 leads to the wheel brake cylinders 16.
Die gewoShlte Darstellung zeit die drei Ventile 3, 4, 5 in der normalen Fahrstellung, also ohne Betätigung der Bremse.The selected display shows the three valves 3, 4, 5 in the normal one Driving position, i.e. without applying the brake.
Die beiden Einlaßventile 3 und 4 sind gebffnet, während das Auslaßventil 5 geschlossen ist. Vom Auslaßvcntil 5 führt eine Leitung 17 zu einer Speicherkammer 18 für das hydraulische Bremsmittel. Die Speicherkammer 18 weist eine gegen den Druck der Feder 19 abgestüt%te und abgedichtete bewegliche Wand 20 auf. Von der Speicherkammer 18 führt die Flüssigkeits-Rückführleitung 21 zur Bremsleitung 7 bzw. der Leitung 8. In der Flüssigkeits-Rückführleitung 21 sind die beiden Rückschlagventile 22 und 23 vorgesehen.The two inlet valves 3 and 4 are open, while the outlet valve 5 is closed. A line 17 leads from the outlet valve 5 to a storage chamber 18 for the hydraulic braking means. The storage chamber 18 has one against the Pressure of the spring 19 supported and sealed movable wall 20. Of the Storage chamber 18 leads the fluid return line 21 to the brake line 7 or the line 8. In the liquid return line 21 are the two check valves 22 and 23 are provided.
Im Gehäuseteil 2 ist die Plunger-Pumpe 24 vorgesehen, die im wesentlichen aus dem hier pneumatisch betriebenen Kolben 25 und Plunger 26 besteht, der in den Arbeitsraum 27, der in der Flüssigkeits-Rückführleitung 21 angeordnet ist, eingreift.In the housing part 2, the plunger pump 24 is provided, which essentially consists of the pneumatically operated piston 25 and plunger 26 here, which is in the Working space 27, which is arranged in the liquid return line 21, engages.
Kolben 25 und Plunger 26 sind im Gehäuseteil 2 dichtend geführt.Piston 25 and plunger 26 are sealingly guided in housing part 2.
Zum Betrieb der Plunger-Pumpe 24 dient ein Dreiwege-Magenetventil 28, welches über die Leitung 29 mit einem DruckluRtvorratsbehalter 30 verbunden ist. Vom Dreiwege-Magnetventil 28 führt einerseits eine Leitung 31 über ein Luftfilter 32 zur Atmosphäre, andererseits eine Leitung 33 zum Kolben 25 der Plunger-Pumpe 24. Zur Steuerung des Dreiwege-Magnetventils 28 ist an der Speicherkammer 18 ein Schalter 34 vorgesehen, der in Abhängigkeit von dem Befüllungsgrad der Speicherkammer 18 arbeitet. Im elektrischen Kreis 35, der zu dem Dreiwege-Magnetventil 28 führt, ist eine Takteinrichtung 36 für die Hubsteuerung des Dreiwege-Magnetventils 28 vorgesehen.A three-way magnetic valve is used to operate the plunger pump 24 28, which is connected to a compressed air reservoir 30 via line 29 is. On the one hand, a line 31 leads from the three-way solenoid valve 28 via an air filter 32 to the atmosphere, on the other hand a line 33 to the piston 25 the Plunger pump 24. To control the three-way solenoid valve 28 is on the storage chamber 18 a switch 34 is provided which, depending on the filling level of the storage chamber 18 works. In the electrical circuit 35, which leads to the three-way solenoid valve 28, a clock device 36 for the stroke control of the three-way solenoid valve 28 is provided.
Die Wirkungsweise der Drucksteuervorrichtung ist folgende: Beim Bremsen wird tber den Hauptbremszylinder 6 Druck in der Bremsleitung 7 erzeugt, der sich über die Leistungen 8 und 9 zum @eöffneten Einlaßventil 3 und von dort er die Leitung 12 zum @@@ffneten Einlaßventil 4 fortsetzt. Gleichzeitig wirkt dieser Druck einer die Leitung 8, die Drossel 11 und die Leitung 10 zum Einlaßventil 4. Da die Einlaßventile 3 und 4 ge@ffnet sind, gelangt hydraulische Druckflüssigkeit über die Leitungen 13 und 14 zum geschlossenen Auslaßventil 5 u über die Leitungen 14 und 15 tu den Radbremszylindern 16. Damit werden die Bremsen betätigt. Der Bremsdruck steigt.The operation of the pressure control device is as follows: When braking is generated by the master cylinder 6 pressure in the brake line 7, which About the services 8 and 9 to @ eopened inlet valve 3 and from there he the line 12 to @@@ opened inlet valve 4 continues. At the same time, this pressure acts one the line 8, the throttle 11 and the line 10 to the inlet valve 4. Since the inlet valves 3 and 4 are open, hydraulic pressure fluid flows through the lines 13 and 14 to the closed exhaust valve 5 u via lines 14 and 15 do the Wheel brake cylinders 16. This applies the brakes. The brake pressure increases.
Erreicht das oder die aogebremsten Rader ihre Blockiergrenze, so wird von einem nicht dargestellten Verzägerungsgeber (Sensor) ein Signal an eine nicht dargestellte elektronische Einrichtung gegeben, die dieses Signal prüft, verarbeitet und, wenn das Signal ein Verzögerungssignal ist, die Steuerung der Einlaß- und Auslaßventile 3, 4, 5 übernimmt, wodurch ein Regelzyklus innerhalb des Bremsvorganges eingeleitet wird.If the wheel or wheels that have been braked reach their blocking limit, then from a delay sensor (sensor), not shown, a signal to a not Given electronic device shown, which checks this signal, processed and if the signal is a delay signal, controlling the intake and exhaust valves 3, 4, 5 takes over, whereby a control cycle is initiated within the braking process will.
Die Ventile 3, 4, 5 werden in dieser ersten Phase umgesteuert, d.h. die Ei'nlaßventile 7 und 4 werden geschlossen und das Auslaßventil 5 wird geäffnet. Hierdurch wird die Bremsleitung 7 von der u den Radbremszylindern 16 führenden Leitung 5 abges@errt. Über die Leitung 17 kann unter Druck stehende Flüssigkeit in die Speicherkammer 1?> gelangen, wodurch die bewegliche Wand 20 entgegen der Kraft der Feder 19 beaufschlagt und verschober wird. Durch diese Volumenentnahme wird der Bremsdruck erniedrigt, wodurch die Blockiergrenze unterschritten und das Rad wieder beschleunigt wird, Die Druckabsenkung ist abh--ingi g von den vorhandenen Fahrbahnverh-ltnissen, sowie der Einstellung der Verzögerungegeber und der u.U. einstellbaren Vorspannkraft der Feder 19 in der Speicherkammer 18.The valves 3, 4, 5 are reversed in this first phase, i.e. the inlet valves 7 and 4 are closed and the outlet valve 5 is opened. As a result, the brake line 7 is separated from the line leading to the wheel brake cylinders 16 5 disconnected. Liquid under pressure can enter the storage chamber via line 17 1?>, Whereby the movable wall 20 against the force of the spring 19 is acted upon and shifted. The brake pressure is increased by this volume extraction humiliated, as a result of which the blocking limit is undershot and the wheel is accelerated again, The pressure reduction is dependent on the existing road conditions, as well as the setting of the delay sensors and the possibly adjustable preload force of the Spring 19 in the storage chamber 18.
Die in die Speicherkammer 18 einströmende Flüssigkeit bewegt die Trennwand 20 von ihrer einen Extremlage entgegen der Kraft der Feder 19 nach unten, unterbricht oder schließt Je nach Schaltung gleichzeitig den Stromkreis 35 durch Frei-@abe des Schalters 34, wodurch die Takteinrichtung 36 Signale für die Hubbewegung des Dreiwege-Magnetventils 28 abgibt.The liquid flowing into the storage chamber 18 moves the partition wall 20 from its one extreme position downwards against the force of the spring 19, interrupts or, depending on the circuit, closes the circuit 35 at the same time by enabling the Switch 34, whereby the clock device 36 signals for the lifting movement of the three-way solenoid valve 28 gives up.
Durch diese Steuerung wird Druckluft aus dem Vorratsbehälter 30 über die Leitungen 29 und 33 zu dem Kolben 25 der Plunger-Pumpe 24 geleitet, wodurch diese einen Hub ausführt, bei dem der Plunger 26 im Arbeitsraum 2, eine Verdrängung eines bestimmten Volumens durchführt. Das Rückschlagventil 23 ist dabei teschlossen, während das Rückschlagventil 22 über die Flüssigkeits-Rückfuhrleitun ~ 21 zu der Bremsleitung 7 bzw. der Leitun 8 öffnet.By means of this control, compressed air is transferred from the storage container 30 the lines 29 and 33 passed to the piston 25 of the plunger pump 24, whereby this executes a stroke in which the plunger 26 in the working space 2, a displacement of a certain volume. The check valve 23 is closed, while the check valve 22 via the liquid return line 21 to the Brake line 7 or the line 8 opens.
Durch die von der Ta'teinrichtung 36 gesteuerte Be- und Entlüftung des Kolbens 25 der Plunger-Pumpe 24 wird aus der Speicherkammer 18 so lange Bremsflüssigkeit in den Arbeitsraum 27 und von dort in die Bremsleitung 7 überführt, als die bewegliche Wand 20 vom Schalter 34 abgehoben bleibt, also eine gewisse Flüssigkeitsmenge in der Speicherkammer 18 vorhanden ist. Die Bemessung der Speicherkammer 18 und des Arbeitsraumes 27 sowie des Hauptbremszylinders 6 ist so durchgeführt, daß die Speicherkammer die während mehrerer Regel zyklen innerhalb eines Bremsvorganges anfallenden Flüssigkeitsmengen aufnehmen kann. Ein Arbeitstakt der Plunger-Pumpe 24 gestattet die Rückführung einer solchen Flüssigkeitsmenge, die mehrerer Regelzyklen entspricht, so daß die Frequenz der Plunger-Pumpe 24 aus Verschleißgründen niedriger als die Frequenz der Regelzyklen gewählt werden kann. Andererseits ist das aus dem Arbeitsraum 27 verdrängte Volumen derart klein bzw. die Fördergeschwindigkeit derart langsam, daß eine störende Bewegung am Fußpedal des Hauptbremszylinders 6 nicht eintritt. Durch eine Plunger-Pumpe 24 der hier gezeigten Art werden somit in besonderer Weise eine Reihe von Vorteilen erreicht und vielschichtige Probleme gelöst.By the control of the Ta'teinrichtung 36 ventilation of the piston 25 of the plunger pump 24 is from the storage chamber 18 so long brake fluid transferred into the working space 27 and from there into the brake line 7 than the movable one Wall 20 remains lifted from switch 34, so a certain amount of liquid in the storage chamber 18 is present. The dimensions of the storage chamber 18 and the Working space 27 and the master cylinder 6 is carried out so that the storage chamber the amount of fluid occurring during several control cycles within a braking process can accommodate. A working cycle of the plunger pump 24 allows the return of a such amount of liquid, which corresponds to several control cycles, so that the frequency the Plunger pump 24 lower than the frequency for reasons of wear the control cycles can be selected. On the other hand, this is from work space 27 displaced volume so small or the conveying speed so slow that a disruptive movement on the foot pedal of the master cylinder 6 does not occur. By a plunger pump 24 of the type shown here are thus in a special way a A series of advantages achieved and complex problems resolved.
Wird bei gefüllter bzw. teilweise gefüllter SDeicherkammer 18 der Bremsvorgang unterbrochen, so entleert sich die Soeicherkammer 18 ohne Zuhilfenahme der Plunger-Pumpe 24 direkt er die beiden Rückschlagventile 23 und 22 bzw. die Flüssigkeits-Rückführleitung 21 in die Nremsleitung 7.If the storage chamber 18 is filled or partially filled, the If the braking process is interrupted, the storage chamber 18 is emptied without assistance the plunger pump 24 directly he the two check valves 23 and 22 or the liquid return line 21 in the number line 7.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712101574 DE2101574A1 (en) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-lock device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19712101574 DE2101574A1 (en) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-lock device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2101574A1 true DE2101574A1 (en) | 1972-07-27 |
Family
ID=5795869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19712101574 Pending DE2101574A1 (en) | 1971-01-14 | 1971-01-14 | Pressure control device for hydraulic brake systems with anti-lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2101574A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0171901A1 (en) * | 1984-07-04 | 1986-02-19 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles |
-
1971
- 1971-01-14 DE DE19712101574 patent/DE2101574A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0171901A1 (en) * | 1984-07-04 | 1986-02-19 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles |
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