DE2065344A1

DE2065344A1 - SPEED SENSORS, IN PARTICULAR FOR BRAKE SLIP CONTROL SYSTEMS IN MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2065344A1
Application number: DE19702065344
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr Ing Burckhardt; Walter Luetze; Paul Schwerdt
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1970-07-10
Filing date: 1970-07-10
Publication date: 1973-05-24

Description

Drehzahlgeber, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen bei Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgeber hoher Genauigkeit zur Anzeige des Drehverhaltens von Rädern, insbesondere für Bremsschlupfregelanlagen von Kraftfahrzeugen, wobei zur Erzeugung einer der Drehzahl entsprechenden Frequenz ein vom Rad angetriebener Drehteil mittels einer Verzahnung mit den ggf. ebenfalls als Verzahnung ausgebildeten Polen eines stationär angeordneten und mit einer Spule versehenen Magnetteils zusammenwirkt, und wobei der Drehteil am Magnetventil gelagert und mit seinem Antrieb über nachgiebige Mittel drehfest verbunden ist.Speed sensor, in particular for brake slip control systems in motor vehicles The invention relates to a speed sensor of high accuracy for displaying the rotational behavior of wheels, in particular for brake slip control systems of motor vehicles, whereby a frequency driven by the wheel to generate a frequency corresponding to the speed Rotary part by means of a toothing with the possibly also designed as a toothing Poles of a stationary magnet part provided with a coil interacts, and wherein the rotating part is mounted on the solenoid valve and with its drive via flexible Means is rotatably connected.

Bei Regelungen, die das Fahrverhalten beeinflussen, wie z.B.In the case of regulations that affect driving behavior, such as

bei Bremsschlupfregelungen ist eine exakte Anzeige des Radverhaltens notwendig. Da die Anzeigegenauigkeit von äußeren Einflflssen wie z.B. dor Temperatur unabhängig sein muß, hat sich dasPrinip des eingangs genannten Drehzahlgebers - auch Impulssensor genannt - als das günstigste erwiesen.with brake slip control is an exact display of the wheel behavior necessary. Since the display accuracy depends on external influences such as temperature must be independent, the principle of the speed sensor mentioned at the beginning - also called pulse sensor - proven to be the cheapest.

Ein geniigelldes "Auflösungsvermögen" ist dabei nur bei einer Vielzahl von Impulsen Je Eindrehung erreichbar, wobei diese Impulszahi Je nach den Anforderungen iln die llegelgilte etwa zwischen 300 und 600 Impulsen pro Umdrehung liegen kann. Die große Impulszahl ist erforderlich, um die zeitliche Impulsänderung, tlh. tt ie Drehbeschleunigung des llatles rasch und ge -nau erfassen zu können. Die Vielzahl der Zähne führt zu kleinen Zahnabmessungen und damit zu sehr kleinen Luftspalten. Um eine Beeinträchtigung durch Witterungseinflüsse zu vermeiden, mulJ überdies der ganze Drehzahlgeber insgesamt so klein sein, daß sein Durchmesser nur wenig größer ist, als der eines Radlagers, damit er im Bereich der Radlagerung geschützt untergebracht werden kann.An ingenious "resolving power" is only found in a large number of impulses per rotation achievable, this number of impulses depending on the requirements The limit value can be between 300 and 600 pulses per revolution. The large number of pulses is required to keep up the pulse change over time, tlh. dd To be able to record the rotational acceleration of the latle quickly and precisely. The multitude of teeth leads to small ones Tooth dimensions and therefore too small Air gaps. In order to avoid adverse effects from the weather, mulJ In addition, the whole tachometer be so small that its diameter is only is little larger than that of a wheel bearing, so that it is protected in the area of the wheel bearing can be accommodated.

Infolge dieser kleinen Dimensionen werden die Spalte so gering, daß sie sich technisch nur durch eine geschlossene Bauart mit eigener Lagerung realisieren lassen. Eine Integrierung in die Achse ist dabei nicht mehr möglich.As a result of these small dimensions, the gaps are so small that they can only be realized technically through a closed design with its own bearing permit. Integration in the axis is no longer possible.

Daraus ergibt sich Jedoch, das Problem des Antriebes für den Drehteil des Drehzahlgebers. Vor allem muß eine exakte Lagerung für den Drehteil gefunden werden der eine Spaltänderung praktisch ausschließt.However, this results in the problem of the drive for the rotating part of the speed sensor. Above all, an exact mounting for the turned part must be found which practically excludes a change in the gap.

Nach der Erfindung wiPd diese Aufgabe bei den eingangs genannten Drehzahlgebern dadurch gelöst, daß der Drehteil am inneren Umfang auf einer Hjllse aus weichmagnetischem Material gelagert und auf dieser Hülse eine weitere Hülse aus unmagnetischem Material befestigt ist, gegen die der Drehteil mit einer Stirnselte unter der Wirkung der Kreuzfeder ständig anliegt.According to the invention, this task is performed in the case of the speed sensors mentioned at the beginning solved in that the rotating part on the inner circumference on a sleeve made of soft magnetic Material stored and another sleeve made of non-magnetic material on this sleeve is attached, against which the rotating part with a forehead under the action of the Cross spring is constantly applied.

Die erfindungsgemäße Ausbildung hat den VorteiL, daß eine exakte Lagerung des Drehteiles auf jeden Fall gewährleistet ist. Spaltäderungen sind nlcht möglich und es wird zudem noch ein guter Itbergang fiir den Magnetfluß erzielt. AuXerdem ist der Raumbedarf nur sehr gering.The design according to the invention has the advantage that an exact storage of the turned part is guaranteed in any case. Split veins are not possible and a good transition for the magnetic flux is also achieved. Besides the space requirement is only very small.

Bei einer Ausfjjhrungsform nach der Erfindung sind in einer der Radial- und/oder Axiallagerungen des Drehteils bildenen Fliichen am Drehteil oder Polen Iiilson querliegende Nuten zur Aufnahme von Schmiermittel und/oder Schmutz vorgesehen.In an embodiment according to the invention, in one of the radial and / or surfaces on the rotating part or poles that form axial bearings of the rotating part Iiilson transverse grooves for Admission of lubricant and / or Dirt provided.

Diese Nuten können im Drehteil oder in den stationär angeordneten Hülsen liegen. Dadurch wird außer einer Schmierung auch erreicht, daß der unvermeidbare Abrieb sich sofort in den Nuten ablagern kann und infolgedessen ein Fressen des Lagers vermieden wird.These grooves can be arranged in the rotating part or in the stationary Pods lie. In addition to lubrication, this also ensures that the unavoidable Abrasion can be deposited immediately in the grooves and, as a result, seizure of the Camp is avoided.

Als weitere Maßnahme zur Herabsetzung der Dimension des Frequenzgebers schlägt die Erfindung noch vor, daß die Spule im stationären Teil als eine wickelkörperfrsie Spule ausgebildet und aus Draht mit thermoplastischem Lack gewickelt ist, der durch einen definierten Stromstoß aushärtbar ist.As a further measure to reduce the dimension of the frequency generator the invention suggests that the coil in the stationary part as a winding body frsie Coil is formed and wound from wire with thermoplastic varnish that passes through a defined current surge can be hardened.

Einzelheiten der Erfindung zeigen die Ausführungsbeispiele der Zeichnung und zwar zeigt Fig. 1 oben und unten zwei verschiedene AusfUhrungsformen eines Drehzahlgebers im Schnitt und Fig. 2 einen Teilschnitt nach Linie II - II in Fig. 1.Details of the invention are shown in the exemplary embodiments in the drawing 1 shows two different embodiments of a speed sensor at the top and bottom in section and FIG. 2 shows a partial section along line II-II in FIG. 1.

Nach Fig. 1 (obere Hälfte) ist auf der feststehenden Achse 11 mittels einer Radlagorung 12 ein nicht näher dargestellter Radkörper 13 gelagert. Außerhalb der Radlagerung 12 ist ein Drehzahlgeber 14 angeordnet, der nach auf3en durch einen drehbaren Deckel 15 abgeschlossen ist, der seinerseits im nadkörper 13 befestigt ist.According to Fig. 1 (upper half) is on the fixed axis 11 by means a wheel bearing 12, a not shown wheel body 13 is mounted. Outside of the wheel bearing 12 is a speed sensor 14 is arranged, which by a rotatable cover 15 is completed, which in turn is fastened in the needle body 13 is.

Der Drehzahlgeber 14 wird auf einem auf der Achse 11 undrehbar befestigten Stator 16 und einem Drehteil 17 gebildet, die beide durch radial einander gegenilberliegende Verzahnungen 18 in bekannter Weise zusammenwirken. Im Stator 16 ist ferner eine vorzugsweise wickelkörperfreie Spule 19 angeordnet. Der Magnetfluß verläuft von einer radial polarisierten Dauermagnetscheibe 19a über die Innenhülse 20 und die Außenhülse 21 aus magnetis&erbarem Material zum Drehteil 17.The speed sensor 14 is attached to a non-rotatable on the axis 11 Stator 16 and a rotating part 17 formed, both by radially opposed to each other Toothings 18 interact in a known manner. In the stator 16 is also a preferably bobbin-free coil 19 is arranged. The magnetic flux runs from one radially polarized permanent magnet disk 19a over the inner sleeve 20 and the outer sleeve 21 made of magnetizable material for the rotating part 17.

Der Drehteil 17 ist auf der Innenhiilse 20 gelagert. Auf diese Innenhülse 20 ist eine weitere Hülse 22 aus unmagnetischem Material aufgeschoben, gegen die der scheibenartig ausgebildete Drehteil 17 mit seiner Stirneeite anläuft. Dieser Anlauf wird aufrechterhalten durch eine axial vorgespannte Kreuzfeder 23, die zugleich für die Drehmitnahme vorgesehen ist.The rotating part 17 is mounted on the inner sleeve 20. On this inner sleeve 20 another sleeve 22 made of non-magnetic material is pushed against the the disc-like rotating part 17 starts running with its front side. This Start-up is maintained by an axially pretensioned cross spring 23, which at the same time is intended for rotary driving.

Die Kreuzfeder 23 greift mit Yorsprüngen 24 in entsprechend geformte Nuten am Radkörper 13 und am Drehteil 17 ein. Sie wird bei der Montage in axialer Richtung etwas zusammengepreßt, so daß sie am Drehteil 17 in ständiger axialer Anlage an der unmagnetischen Hülse 22 hält. Sie ldßt,auch einen geringen Achsversatz zwischen der Radlagerung und der Lagerung des Drehteiles 17 auf dem Stator 16 zu.The cross spring 23 engages with Yorsprüngen 24 in correspondingly shaped Grooves on the wheel body 13 and on the rotating part 17. It becomes axial during assembly Direction somewhat compressed, so that they are in constant axial contact with the rotating part 17 on the non-magnetic sleeve 22 holds. It also leaves a slight misalignment between the wheel bearing and the bearing of the rotating part 17 on the stator 16.

Bei der Ausführungsform in der unteren Hälfte der Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau genau derselbe. Jedoch dient dort die Wicklung 19 selbst zur Erzeugung des Magnetfeldes.In the embodiment in the lower half of FIG. 1, the principle is Structure exactly the same. However, there the winding 19 itself is used to generate the Magnetic field.

Infolgedessen ist dort der Drehteil 17 radial unmittelbar auf einem Hals des Stators 16 gelagert. Lediglich für das axiale Anlaufen ist wieder eine : 180 22 vorgesehen. Die Vorsprünge 24 der Kreuzfeder 23 werden in Nuten an einem besonderen Ringteil 25 aufgenommen, der mit dem Radkörper 13 umläuft. Die übrigen, aus der Darstellung erkennbaren Unterschiede beider Ausführungsformen sind unwesntlich und für die Erfindung ohne Belang.As a result, there is the rotating part 17 radially directly on a Neck of the stator 16 stored. There is only one again for the axial start-up : 180 22 provided. The projections 24 of the cross spring 23 are in grooves on a special ring part 25 was added, which rotates with the wheel body 13. The remaining, the differences between the two embodiments that can be seen from the illustration are not absent and irrelevant to the invention.

Nach Fig, 2 ist der Drehteil 17 am inneren Umfang, d.h.According to Fig. 2, the rotating part 17 is on the inner periphery, i. E.

also an seiner Lagerfläche mit quernuten 29 versehen. Diese Quernuten dienen zur Aufnahme von Schmiermittel und vor allem zur Aufnahme von Antrieb oder Schmutz, so daß die Lagerung nicht beeinträchtigt wird. Dieselbe Nutanordnung kann im übrigen auch an der Axial-Lagerung des Drehteil 17 vorgesehen sein, d.h. im sorliegendem Fall ist die unmagnetische Hülse 22 an ihrer Stirnseite ebenfalls mit entsprechenden Nuten versehen.thus provided with transverse grooves 29 on its bearing surface. These Transverse grooves serve to hold lubricants and, above all, to hold the drive or Dirt so that storage is not impaired. The same groove arrangement can otherwise also be provided on the axial bearing of the rotating part 17, i.e. in the sorliegendem The case is the non-magnetic sleeve 22 on its end face also with corresponding Provided grooves.

Claims

Expectations

1. High accuracy speed sensor for displaying the rotational behavior of wheels, in particular for brake slip control systems of motor vehicles, whereby to generate a frequency corresponding to the speed, a frequency that is driven by the wheel Rotary part by means of a toothing with the possibly also designed as a toothing Poles of a stationary magnet part provided with a coil interacts, and where the rotating part is mounted on the Magn.tteii and its drive is flexible Means is non-rotatably connected, characterized in that the rotating part (17) on inner circumference mounted on a sleeve (20) made of soft magnetic material and a further sleeve (22) made of non-magnetic material is attached to this sleeve (20) irt, against which the rotating part (17) rests constantly with a forehead chain.

2. Speed sensor according to claim 1, characterized in that in one the radial and / or axial bearing of the rotating part (17) forming surface on the rotating part or the sleeves (20, 22) transverse grooves (29) for receiving lubricant and / or dirt are provided.

3, speed sensor according to one of claims t or 2, characterized by that the coil in the stator (16) is designed as a coil (19) without a winding body and made of wire wrapped with thermoplastic varnish, defined by a Current accumulation is curable.