DE2064562A1

DE2064562A1 - Anti-skid braking system

Info

Publication number: DE2064562A1
Application number: DE19702064562
Authority: DE
Inventors: Giancarlo Cambiano Turin; Palazzetti Mario; Tabasso Giovanni; Turin; Michellone (Italien). P
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-12-31
Filing date: 1970-12-30
Publication date: 1971-07-15
Also published as: GB1282800A; FR2072156B3; FR2072156A7

Description

Die Erfindung betrifft schleudersichere Bremssysteme für Fahrzeuge.The invention relates to anti-skid braking systems for vehicles.

Bei allen schleudersicheren Brems systemen, ist eine Einrichtung vorgesehen, welche eine periodische Aufhebung und Wiederaufnahme der Bremswirkung am Rad gewöhnlich je nach dem Ausmaß der Radverzögerung bewirken.With all anti-skid braking systems, there is a device provided, which a periodic cancellation and resumption of the braking effect on the wheel usually depending on the extent of the wheel deceleration.

Es ist wichtig, daß das Bremssystem sofort auf die Steuersignale zur Aufhebung und Wiederaufnahme der Bremsen anspricht, die von der Antiblockiervorrichtung abgegeben werden. In dem Maße, in welchem ein sohleudersicheresIt is important that the braking system respond immediately to the control signals responds to the lifting and resumption of the brakes issued by the anti-lock braking device will. To the extent that a thigh-safe

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Bremssystem mit hydraulischen Einrichtungen arbeitet, die in ihrem Ansprecl-nevtialten an sich langsam sind, ist es schwie· rig, dem Erfordernis nach einem schnellen Ansprechen gerecht zu werden.Brake system works with hydraulic devices, which are slow in their response, it is difficult rig to meet the need for a quick response.

Bisher war es üblich, schleudersichere Bremssysteme als Zusätze zu herkömmlichen hydraulischen oder Druckluftbremsanlagen zu bauen und die zufriedenstellende Arbeitsweise der Antiblockiervorrichtung war daher von dem Grad der Schnelligkeit der herkömmlichen Bremsanlage abhängig. Ausserdem erforderte der Zusatz der Antiblockiervorrichtung die zusätzliche Verwendung verschiedener Regelventile und anderer Bauelemente im hydraulischen oder pneumatischen System, wodurch dessen Aufbau komplizierter wurde, das Ansprechen noch weiter verzögert wurde und natürlich eine Kostenerhöhung verursacht wurde. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Antiblockiervorrichtung selbst im wesentlichen eine elektrische Vorrichtung ist.Up until now, it was common to use anti-skid brake systems as additions to conventional hydraulic or compressed air brake systems to build and the satisfactory operation of the anti-lock device was therefore of the degree of Dependent on the speed of the conventional braking system. In addition, the addition of the anti-lock device required the additional use of various control valves and other components in the hydraulic or pneumatic system, thereby complicating its structure, further delaying the response, and of course increasing the cost was caused. This is the case even if the anti-lock device itself is essentially is an electrical device.

Aufgabe der Erfindung ist die Beseitigung oder Milderung dieses Probleme durch die Schaffung eines schleudersicheren Bremssystems, dessen Bauform Sera Vorhandensein einer Antiblockiervorrichtung Rechnung trägt. Das erfindungsgemässe System ist daher in seinem Ansprechverhalten rasch und in seinem Aufbau einfacher und billiger als die bekannten Systeme, ,The object of the invention is to eliminate or alleviate these problems by providing an anti-skid Brake system whose design Sera takes into account the presence of an anti-lock braking device. The inventive The system is therefore quick in its response behavior and simpler and cheaper in its construction than the known ones Systems,,

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Durch die Erfindung wird ein schleudersicheres Bremssystem für ein Fahrzeugrad geschaffen, das ein bewegliches Bremsbetätigungsorgan und eine Pumpe von konstanter Förderleistung besitzt, welch letztere so angeordnet ist, daß sie hydraulisches Druckmittel aus einem Druckmittelbehälter zu einem Bremszylinder fördert, und eine Antiblockiervorr ichtung zur kontinuierlichen Erzeugung eines Signals während der Perioden, während welchen das Rad sich in einem beginnenden'Blockierungszustand befindet, wobei die erfindungsgemässe %?besserung darin besteht, daß ein Magnetventil vorgesehen ist, das einen normalerweise offenen Kanal aufweist und zwischen die Pumpe und dem Behälter geschaltet ist, ferner ein elektrischer Stromkreis, der durch die Bedienung des Bremsbetätigungsorgans eingeschaltet werden kann, um die Magnetspule zu erregen und die Strömung durch das Ventil entsprechend der Strömung des Bremsbetätigungsorgans veränderlich zu drosseln, sowie eine Einrichtung, durch welche eine Einschaltung des Magnetspulenerregungsstromkreises während der Perioden verhindert wird, während v/eichen die Antiblockiervorrichtung ein Signal abgibt. The invention provides an anti-skid brake system for a vehicle wheel that has a movable Brake actuator and a constant flow pump has, which the latter is arranged so that it has hydraulic pressure medium from a pressure medium container promotes to a brake cylinder, and an anti-lock device for continuous generation of a signal during the periods during which the wheel is in an incipient blocking state, the inventive A% improvement is to have a solenoid valve that is normally open Has channel and is connected between the pump and the container, also an electrical circuit that can be switched on by operating the brake actuator to excite the solenoid and the flow to be variably throttled by the valve according to the flow of the brake actuator, as well as a device, through which an activation of the solenoid excitation circuit is prevented during the periods while v / calibrate the anti-lock device emits a signal.

In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten Ausfuhrungsform eines erfindungsgemässen schleudersicheren Bremssystems;Fig. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of a inventive anti-skid braking system;

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Fig. 2 eine Ansicht im Längsschnitt durch ein Magnetventil, cfes in dem System nach Fig. 1 verwendet werden kann;FIG. 2 shows a view in longitudinal section through a solenoid valve which can be used in the system according to FIG. 1;

Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht einer zweiten Ausführungsform; FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 of a second embodiment; FIG.

Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht eines Ventils, das bei dem System nach Fig. 3 verwendet werden kann.FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 of a valve which can be used in the system of FIG.

In Fig. 1 ist eine Hydropumpe 10 von der Bauart mit konstanter Förderleistung dargestellt. Sie saugt Hydrauliköl od.dgl. durch eine Rohrleitung 14· aus einem Behälter 12 an und fördert es über Ronrleitungen 16, 22 zu einem Bremszylinder 2o, der eine Bremse 21 eines Fahrzeugrades 2 3 betätigt. Von einer Abzweigstelle 18 zwischen den Rohrleitungen 16 und 2 2 geht eine Rohrleitung 24 aus, die mit dem Einlaß eines normalerweise geschlossenen Drosselventils 26 verbunden ist. Das Ventil 26 ist elektrisch durch eine Magnetspule 28 betätigbar. In seiner Offenstellung läßt das Ventil 26 Hydrauliköl durch eine. Rohrleitung 30 zum Behälter 12 austreten. In Fig. 1, a hydraulic pump 10 is of the constant type Delivery rate shown. It sucks hydraulic oil or the like. through a pipe 14 · from a container 12 to and conveys it via Ronr lines 16, 22 to a brake cylinder 2o which actuates a brake 21 of a vehicle wheel 2 3. From a junction 18 between the pipes 16 and 2 2, a pipe 24 goes out, which with the inlet of a normally closed throttle valve 26 is connected. The valve 26 is electrical by a solenoid 28 operable. In its open position, the valve can 26 hydraulic oil through a. Exit pipe 30 to container 12.

Wie in Fig. 2 gezeigt, besitzt das Ventil 26 einen Körper mit einer Längsbohrung 82, die von einer Magnetspule 28 umgeben ist. Der Körper 10 ist aus einem unmagnetischen Ma-As shown in FIG. 2, the valve 26 has a body with a longitudinal bore 82 which is surrounded by a solenoid 28 is. The body 10 is made of a non-magnetic material

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terial. In der Bohrung 8 2 befindet sich ein Tauchkern 8 6 aus ferromagnetisehern Material mit einer Druckausgleich-Längsbohrung 88. Der Tauchkern ist durch eine Feder 90 belastet, die mit Hilfe einer Platte 92 verstellbar ist, die mittels einer Schraube 94- beweglich ist, welche durch das eine Ende des Körpers 80 hindurchgeführt ist. Unter der Wirkung der Feder 90 hat der Tauchkern 86 das Bestreben, eine Verbindung zwischen der Einlaßöffnung 96 des Ventils und mehreren radialen Auslaßkanälen 98, von denen nur einer dargestellt ist, zu verhindern.material. In the bore 8 2 there is a plunger 8 6 made of ferromagnetic material with a pressure equalization longitudinal bore 88. The plunger is loaded by a spring 90 which is adjustable by means of a plate 92 which by means of a screw 94- is movable, which by the one end of the body 80 is passed through. Under the action of the spring 90, the plunger 86 tends to a connection between the inlet port 96 of the valve and a plurality of radial outlet channels 98, only one of which is shown to prevent.

Wenn die Magnetspule 84 erregt wird, bewegt sich der Tauchkern 86, gesehen in der Zeichnung, nach links und stellt eine Verbindung zwischen den öffnungen 96 und 98 über einen Durchlaß her, dessen Querschnitt von der Stärke des Stroms in der Magnetspule 28 abhängt.When the solenoid 84 is energized, the plunger moves 86, seen in the drawing, to the left and provides a connection between the openings 96 and 98 via a Passage, the cross section of which depends on the strength of the current in the solenoid 28.

Der vorangehend beschriebene hydraulische Kreislauf wird durch einen elektrischen Stromkreis betätigt, in welchem sich die Magnetspule 28 befindet. Ein Potentiometer 34 ist an eine Quelle einer konstanten Gleichspannung, beispielsweise an eine Batterie 35 des Fahrzeugs, angeschlossen. Der Gleitkontakt 32 des Potentiometers 34 wird durch das Bremspedal 31 des Fahrzeugs bewegt und befindet sich an seinem höchsten Punkt am Potentiometer, wenn das Bremspedal in seinem Ruhezustand bzw. in seiner unbetätigtenThe hydraulic circuit described above is operated by an electrical circuit in which the solenoid 28 is located. A potentiometer 34 is connected to a source of constant DC voltage, for example connected to a battery 35 of the vehicle. The sliding contact 32 of the potentiometer 34 is through the brake pedal 31 of the vehicle moves and is at its highest point on the potentiometer when the brake pedal in its idle state or in its inactive

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Stellung ist. Der Gleitkontakt 32 ist mit dem Eingang eines Vorverstärkers 36 verbunden. Das Ausgangssignal des Vorverstärkers wird in einer Glättungsschaltung aus einem Reihenwiderstand 38 und einem parallelgeschalteten Kondensator geglättet. Das geglättete Ausgangssignal wird über Leitungen 42 und 1+4 einem Leistungsverstärker 46 zugeführt, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 48 zur Erregung der Magnets pule 28 übertragen wird.Position is. The sliding contact 32 is connected to the input of a preamplifier 36. The output signal of the preamplifier becomes in a smoothing circuit from a series resistor 38 and a capacitor connected in parallel. The smoothed output signal is transmitted via lines 42 and 1 + 4 fed to a power amplifier 46, whose Output signal via a line 48 for exciting the magnet coil 28 is transmitted.

Die Leitungen 42 und 44 treffen sich an einer Verbindungsstelle 43, welche mit dem einen Ende eines Widerstands 50 verbunden ist. Das andere Ende des Widerstandes 50 ist mit dem Kollektor eines npn-Transistors 52 verbunden, dessen Emitter mit einer Gleichspannungsquelle 5 3 verbunden ist, weLches die Batterie 35 sein kann, jedoch in jedem Falle im wesentlichen gleich der Spannung am Punkt 43 ist, wenn sich das Bremspedal 31 in seiner Ruhestellung bzw. unbetätigten Stellung befindet.The lines 42 and 44 meet at a connection point 43 which connects to one end of a resistor 50 connected is. The other end of the resistor 50 is connected to the collector of an npn transistor 52, the Emitter is connected to a DC voltage source 5 3, which the battery 35 can be, but in any case in the is essentially equal to the voltage at point 43 when the brake pedal 31 is in its rest position or inactive Position.

Die Basis des Transistors 52 wird durch eine Antiblockiervorrichtung mit einem Tachometer 54 gesteuert, der die Drehzahl des Rades 23 abfühlt und ein Drehzahlsignal an eine Differenzierschaltung mit einem Reihenkondensator 56 und einem Parallelwiderstand 58 gibt. Das Ausgangssignal der Differenzierschaltung, das die Radbeschleunigung darstellt, wird dem Eingang 60 einer Schmitt-TriggerschaltungThe base of transistor 52 is through an anti-lock device controlled with a tachometer 54, which senses the speed of the wheel 23 and a speed signal a differentiating circuit with a series capacitor 56 and a parallel resistor 58. The output of the differentiating circuit, which represents the wheel acceleration, is the input 60 of a Schmitt trigger circuit

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zugeführt. Die Ausgangsspannung der Schmitt-Triggerschaltung, die über eine Leitung 64 der Basis des Transistors 52 zugeführt wird, ist gewöhnlich so niedrig, daß der Transistor 52 nichtleitend wird, wodurch die Verbindungsstelle 43 von der Spannungsquelle 5 3 elektrisch abgeschaltet wird.fed. The output voltage of the Schmitt trigger circuit, which is fed via line 64 to the base of transistor 52 is usually so low that the transistor 52 becomes non-conductive, whereby the connection point 43 is electrically switched off by the voltage source 5 3.

Die Schmitt-Triggerschaltung 6 2 schaltet ihren Ausgang auf eine hohe Spannung um, wenn ihr Eingangsbeschleunigungssignal auf der Leitung 60 unter einen bestimmten negativen Wert abfällt, der einem beginnenden Blockierungszustand des Rades 2 3 entspricht.The Schmitt trigger circuit 6 2 switches its output to a high voltage when its input acceleration signal on line 60 drops below a certain negative value which is an incipient blocking condition of the Wheel 2 corresponds to 3.

Die hohe Spannung auf der Leitung 64 steuert den Transistor 5 2 in den Leitungszustand, wodurch die Verbindungsstelle 43 an die Spannungsquelle 53 angeschaltet wird, vorausgesetzt, daß die Widerstände 38 und 50 geeignet bemessen sind.The high voltage on the line 64 controls the transistor 5 2 in the conduction state, whereby the connection point 43 is connected to the voltage source 53, provided that the resistors 38 and 50 are suitably sized.

'Wenn das Fahrzeug nicht gebremst wird, wird die maximale Q Spannung der Batterie 35 über das Potentiometer 34 an den Vorverstärker 36 gelegt und über die Glättungsschaltung 38, 40 und die Leitungen42, 44 an den Leistungsverstärker 46. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 46, die der Magnetspule 28 zugeführt wird, hält das Ventil 26 in seiner voll offenen Stellung. Von der Pumpe 10 durch die Rohrleitung 16 gefördertes Hydrauliköl wird ohne Drosselung durch das Ventil 26 abgeleitet und dem Behälter 12 zugeführt. Im'If the vehicle is not braked, the maximum Q The voltage of the battery 35 is applied to the preamplifier 36 via the potentiometer 34 and via the smoothing circuit 38, 40 and the lines 42, 44 to the power amplifier 46. The output voltage of the amplifier 46, that of the solenoid 28 is supplied, the valve 26 holds in its fully open position. From the pump 10 through the pipeline 16 Pumped hydraulic oil is diverted through the valve 26 without throttling and fed to the container 12. in the

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Bremszylinder 20 besteht daher kein Druck. Der Transistor 5 2 ist nichtleitend, da das Rad 23 nicht mit einer Geschwindigkeit verzögert wird, die ausreicht, daß ein Signal, welches das Tachometer 54 in dieser Phase erzeugen kann, die Schmitt-Triggerschaltung 62 betätigt.Brake cylinder 20 is therefore no pressure. The transistor 5 2 is non-conductive because the wheel 23 is not running at a speed is delayed, which is sufficient that a signal generated by the tachometer 54 in this phase can, the Schmitt trigger circuit 62 is actuated.

Die Pumpe 10 arbeitet daher nicht unter Last, so daß die Hydraulikbauelemente wenig beansprucht werden.The pump 10 therefore does not work under load, so that the Hydraulic components are little stressed.

Wenn das Bremspedal 31 betätigt wird, wird der Gleitkontakt 32 längs des Potentiometers 34 zur Niederspannungs- bzw. zu der an Masse liegenden Seite verlagert. Dem Vorverstärker 36 wird daher eine herabgesetzte Spannung zugeführt und der elektrische BremsbetätigungsStromkreis liefert eine verringerte Leistung an die Magnetspule 28. Das Ventil 26 schließt daher unter der Wirkung der Feder 90 teilweise, um die Hydraulikölströmung durch das Ventil zu drosseln. Oberstromseitig des' Ventils 26 baut sich daher im hydraulischen Kreislauf ein Druck auf, der dem Bremszylinder 20 zqseführt wird, um das Rad 23 in dem durch die Verlagerung des Bremspedals 31 bestimmten Grad zu bremsen.When the brake pedal 31 is depressed, the sliding contact 32 along the potentiometer 34 for low voltage or relocated to the ground side. The preamplifier 36 is therefore supplied with a reduced voltage and the electrical brake actuation circuit provides one reduced power to the solenoid 28. The valve 26 therefore partially closes under the action of the spring 90, to restrict the flow of hydraulic oil through the valve. The upstream side of the valve 26 therefore builds up in the hydraulic Circuit a pressure, which is zqseführung the brake cylinder 20 to the wheel 23 in which by the displacement of the brake pedal 31 to brake a certain degree.

Wenn das Rad 23 nun mit einer Geschwindigkeit verzögert wird, die anzeigt, daß es in einen beginnenden Blockierungszustand gelangt, wird das Signal auf der Leitung 60 ausreichend groß, um die Schmitt-Triggerschaltung zu schalten.If the wheel 23 is now decelerated at a speed which indicates that it is in an incipient locking condition reaches, the signal on line 60 is sufficiently large to switch the Schmitt trigger circuit.

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Der Transistor 5 2 wird dann leitend, so daß er die Verbindungsstelle 4-3 an die Spannungsquelle 5 3 anschaltet, deren Wert zur Folge hat, daß der Leistungsverstärker 46 maximale Leistung liefert. Der die Magnetspule 28 erregende Stromkreis wird daher an seiner Betätigung gehindert.The transistor 5 2 is then conductive, so that it is the connection point 4-3 to the voltage source 5 3, whose value As a result, the power amplifier 46 delivers maximum power. The circuit exciting the solenoid 28 is therefore prevented from operating.

Wenn die Verzögerung des Rades 2 3 unter einen Wert abfällt, welcher die Schmitt-Triggerschaltung 6 2 in ihren ursprünglichen Zustand zurückführt, wird der Transistor 5 2 wieder (| nichtleitend. Der SpulenerregungsStromkreis kann dann das Ventil 26 schliessen und der Bremsvorgang wird wieder aufgenommen. Der vorangehend beschriebene Löse-Anzug-Zyklus wiederholt sich während der ganzen Periode, während welcher das Pedal 31 betätigt ist und entsprechend dem dynamischen Zustand des Rades 2 3.When the deceleration of the wheel 2 3 falls below a value which the Schmitt trigger circuit 6 2 in its original State returns, the transistor 5 2 again (| non-conductive. The coil excitation circuit can then Close valve 26 and the braking process is resumed. The release-tighten cycle described above repeats itself throughout the period during which the pedal 31 is depressed and corresponding to the dynamic one Condition of the bike 2 3.

Wenn das Pedal 31 wieder freigegeben wird und in seine Ruhestellung zurückkehrt, wird der Magnetspule 28 wieder volle M Leistung zugeführt, so daß das Ventil 26 offengehalten wird.When the pedal 31 is released again and returns to its rest position, the solenoid 28 is again supplied with full M power so that the valve 26 is kept open.

Die Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 hat den Vorteil, daß, wenn in dem die Magnetspule 28 erregenden elektrischen Stromkreis eine Störung eintritt, das Ventil 26 schließt. Da· Syst·» ist daher ausfallsicher. Andererseits hat es den Kachteil, daß es während des ganzen Zeitraums, während welchem sich das Fahrzeug in Betrieb befindet, beträchtliche The embodiment according to FIGS. 1 and 2 has the advantage that if a malfunction occurs in the electrical circuit exciting the solenoid coil 28, the valve 26 closes. The · Syst · »is therefore fail-safe. On the other hand, it has the disadvantage that it is considerable during the entire period during which the vehicle is in operation

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Leistung verbraucht.Power consumed.

In Fig. 3 und 4· ist eine andere Ausführungsform gezeigt, die nicht ausfallsicher ist, jedoch Leistung nur während des Bremsvorgangs verbraucht. Diese Ausführungsform ist der in Fig. 1 dargestellten ähnlich, ausgenommen hinsichtlich des Magnetventils, des Transistors, der Ruhestellung des Gleitkontakts des Potentiometers und der Spannung am Emitter des Transistors.In Fig. 3 and 4 another embodiment is shown, which is not fail-safe, but only consumes power during the braking process. This embodiment is similar to that shown in Fig. 1, except with regard to the solenoid valve, the transistor, the rest position the sliding contact of the potentiometer and the voltage at the emitter of the transistor.

Das bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 verwendete, normalerweise geschlossene Ventil 26 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 durch ein normalerweise offenes Magnetventil 126 ersetzt. Dieses ist in seinem Gesamtaufbau dem Ventil 26 ähnlich, jedoch ist sein Tauchkern 186 (Fig. 4) mit einer unmagnetischen Verlängerung 187 an seinem Ende versehen, das der Einlaßöffnung 196 und den Auslaßöffnungen 198 zugekehrt ist. Eine Feder 190 belastet den Tauchkern 186, 187 von den öffnungen 196, 198 weg, um den Durchlaß zwischen diesen öffnungen normalerweise offen zu halten. Durch die Erregung der Magnetspule 28, die auf den ferromagnetischen Tauchkernteil 186 wirkt, wird der Tauchkern entgegen der Wirkung der Feder 190 bewegt, wodurch die Auslaßöffnung 198 in veränderlichem Grade gedrosselt wird.The normally closed valve 26 used in the embodiment of FIGS. 1 and 2 is in the embodiment of FIG. 3 by a normally open solenoid valve 126 replaced. This is similar in its overall structure to the valve 26, but its plunger core 186 (Fig. 4) provided with a non-magnetic extension 187 at its end, that of the inlet port 196 and the outlet ports 198 is facing. A spring 190 loads the plunger 186, 187 away from the openings 196, 198 to the passage normally keep open between these openings. By exciting the solenoid 28, which is on the ferromagnetic Plunger core part 186 acts, the plunger core is moved against the action of the spring 190, whereby the Outlet port 198 is throttled to a variable degree.

Der Transistor 152 ist vom pnp-Typ und sein Emitter hat beiThe transistor 152 is of the pnp type and its emitter has at

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15 3 Masseverbindung.15 3 Earth connection.

Der Gleitkontakt 132 des Potentiometers 34 ist in der Ruhestellung des Pedals 131 zum Niederspannungs- bzw. Masseende des Potentiometers 34 belastet. Die Ausgangsleistung des Verstärkers 46 ist daher normalerweise Null, so daß das Ventil 126 offen bleibt. Die Bremse 21 bleibt daher unbetätigt.The sliding contact 132 of the potentiometer 34 is in the Rest position of the pedal 131 for low voltage resp. Ground end of the potentiometer 34 is loaded. The output power of amplifier 46 is therefore normally zero, so that valve 126 remains open. The brake 21 therefore remains inactive.

Wenn das Bremspedal 131 betätigt wird, so hat dies zur Folge, daß der Leistungsverstärker 46 die Magnetspule 28 erregt, so daß das Ventil 126 gedrosselt wird. Dies hat zur Folge, daß derDruck in der Rohrleitung 22 ansteigt und der Bremszylinder 20 betätigt wird.When the brake pedal 131 is operated, the result is that the power amplifier 46 drives the solenoid 28 energized so that valve 126 is throttled. As a result, the pressure in the pipe 22 increases and the brake cylinder 20 is actuated.

Wenn die Antiblockiervorrichtung in Tätigkeit tritt, wird derTransistor 152 in den Leitungszustand geschaltet und der Punkt 43 über den Widerstand 50 an eine sehr niedrige Spannung angeschlossen. Der Leistungsverstärker 46 wird entregt und das Ventil 126 öffnet. Der Bremsvorgang wird wieder aufgenommen, wenn das Fahrbahnrad 2 3 aus dem beginnenden Blockierungszustand heraustritt.When the anti-lock device comes into operation, the transistor 152 is switched to the conduction state and point 43 connected through resistor 50 to a very low voltage. The power amplifier 46 is de-energized and valve 126 opens. The braking process is resumed when the road wheel 2 3 from the beginning Blockage condition emerges.

I&entansprücheiI & withdrawal

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Claims

Claims;

1.J Anti-skid braking system for one wheel of a vehicle with a displaceable brake actuator and a pump with a constant flow rate, which is used to To promote hydraulic oil from a container to a brake cylinder, and with an Antiblockxervorrxchtung for continuous output of a signal during the periods during which the road wheel is in a beginning Blocked state is indicated by a Solenoid valve (26, 28; 126) delimiting a normally open passage and between the pump (10) and the container (12) is switched, an electrical circuit (32, 34, 36, 38, UO, 46), which is caused by the displacement of the brake actuator can be activated to actuate the solenoid and the flow to throttle variably by the valve according to the position of the brake actuator; and a Means (62, 50, 52, 53; 15 2, 15 3) which enable the solenoid excitation circuit to be switched on during of the periods during which the anti-lock device (54-, 56, 58, 6 2) emits the signal.

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2. System according to claim 1, characterized in that the valve is a normally closed valve (26), the solenoid energizing circuit is so connected is that the valve is held open when the brake actuator is not actuated.

3. System according to claim 1, characterized in that the valve consists of a normally open valve (126) and the solenoid excitation circuit is connected so that the flow through the valve port is throttled when the brake actuator is displaced.

4. System according to the preceding claims, characterized in that that the solenoid excitation circuit has a potentiometer (34) and a source (35) one contains constant voltage, which the potentiometer supplies, and the brake actuator (31, 131) so is arranged that it moves the movable contact (32), (132) of the potentiometer »

5. System according to the preceding claims, characterized in that the device which the switch-on

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th. the solenoid energizing circuit prevented, Means (50, 52, 53; 15 3) through which a point (43) in the magnetic coil excitation circuit at a voltage (53, 15 3) is switched on, which is essentially equal to the voltage which is applied at the point (43) exists when the brake actuator is not actuated.

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