DE2059853A1

DE2059853A1 - Device for regulating the temperature of a moving metal strip

Info

Publication number: DE2059853A1
Application number: DE19702059853
Authority: DE
Inventors: Ronald Reid
Original assignee: British Steel Corp
Current assignee: British Steel Corp
Priority date: 1969-12-05
Filing date: 1970-12-04
Publication date: 1971-06-09
Also published as: BE759903A; NL7017805A; ZA708106B; FR2072946A5; GB1337955A

Description

PATENT/NV.'ÄLTEPATENT / NV 'OLD

fNG. GURT WALLACKfNG. STRAP WALLACK

DiPL.-iNG. GONTHERKOCH 2059853DiPL.-iNG. GONTHERKOCH 2059853 PR. TINO HAIBACHPR. TINO HAIBACH

8 MÜNCHEN % 4, DΘΖ. 19708 MUNICH % 4, DΘΖ. 1970

: 12 955: 12 955

BRITISH SO)EEL OQRPQRAiPION Iiöndon S.W.1, EnglandBRITISH SO) EEL OQRPQRAiPION Iiondon S.W.1, England

Einrichtung zum Regeln der TemperaturDevice for regulating the temperature

eines laufenden Metallstreifens ä a running metal strip etc.

Die Erfindung bezieht sich auf die Regelung von Temperaturen und betrifft insbesondere eine Einrichtung zum Regeln der Temperatur eines sich bewegenden Streifens aus Metall.The invention relates to the regulation of temperatures and particularly relates to a device for Controlling the temperature of a moving strip of metal.

Gemäß einem ihrer Merkmale sieht die Erfindung eine Einrichtung zum Regeln der Temperatur eines laufenden Metallstreifens vor, die Regelmittel umfaßt, die es ermöglichen, a den Metallstreifen auf eine vorbestimmte Weise elektrisch Ii zu erhitzen, ferner eine erste wärme empfindliche IHihlvorrichtung zum Überwachen der Streifentemperatur und zumErzeugen eines ersten zu der Streifentemperatur proportionalen Signals, eine zweite wärme empfindliche JPühl vorrichtung zum Überwachen der Temperatur einer beheizten Bezugswärmequelle und zum Erzeugen eines zu dieser Temperatur proportionalen zweiten Signals sowie einen Komparator zum Vergleichen dieser beiden Signale, wobei die Regeleinrichtung auf jedes Differenz-Ausgangssignal des !Comparators anspricht, um die dem Metallstreifen zugeführte elektrische Energie einzustellen und so die Temperatur dee MetallStreifens zu regeln·In one of its features, the invention provides a means for controlling the temperature of a moving metal strip before, comprises the control means that make it possible to heat a metal strip in a predetermined manner electrically Ii, further comprising a first heat-sensitive IHihlvorrichtung to monitor the strip temperature and for generating a first signal proportional to the strip temperature, a second heat-sensitive sensor for monitoring the temperature of a heated reference heat source and for generating a second signal proportional to this temperature and a comparator for comparing these two signals, the control device being responsive to each differential output signal of the! Comparator responds to adjust the electrical energy supplied to the metal strip and thus regulate the temperature of the metal strip

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Die Bezugswärmequelle kann elektrisch beheizt sein, und bei den Fühlvorrichtungen kann es sich um für Infrarotstrahlung empfindliche Zellen handeln. Im Strahlengang der den beiden Zellen zugeführten Strahlungswärme können mechamische Impulserzeugungsvorrichtungen angeordnet sein, welche die abgestrahlte Energie in ein alternierendes oder sich zyklisch änderndes Signal verwandeln.The reference heat source can be electrically heated and the sensing devices can be cells sensitive to infrared radiation. In the beam path of the The radiant heat supplied to the two cells can be provided with mechanical pulse generating devices, which transform the radiated energy into an alternating or cyclically changing signal.

Bei dem Komparator kann es sich um einen magnetischen Verstärker handeln, und die alternierenden Signale der beiden Zellen werden zuerst einer WechselSpannungsverstärkung unterzogen, um die "Empfindlichkeit" zu erhöhen, und dann wieder in Gleichspannungssignale verwandelt, bevor sie dem Eingang des magnetischen Verstärkers zugeführt werden.The comparator can be a magnetic amplifier and the alternating signals from the two Cells first undergo an alternating voltage boost subjected to increase the "sensitivity", and then converted back to DC voltage signals before being subjected to the Input of the magnetic amplifier are fed.

Die Regeleinrichtung kann eine Wechselstromschaltung umfassen, deren Ausgangssignal in Abhängigkeit von jeder Änderung des Ausgangssignals, d.h. des Differenz- oder Fehlersignals, des magnetischen Verstärkers geändert wird. Genauer gesagt kann der Wechselstromkreis einen Transformator umfassen, dessen Primärwicklung von einer Wechselstromquelle gespeist wird, und dessen Sekundärwicklung der zum Erhitzen des MetallStreifens dienende Strom entnommen wird.Der Primärstromkreis kann einen varia. len Widerstand in Form einer sättigungsfähigen Drossel umfassen, die von einem Gleichstromgenerator gespeist wird, wobei die Gleichstrom-Ausgangsleistung dieses Generators ihrerseits durch das Differenz- oder Fehlerausgangssignal des magnetischen Verstärkers geregelt wird.The control device may comprise an alternating current circuit, the output signal of which as a function of each Change in the output signal, i.e. the difference or error signal, of the magnetic amplifier is changed. More specifically, the alternating current circuit may comprise a transformer whose primary winding is from an alternating current source is fed, and the secondary winding of the current used to heat the metal strip is drawn The primary circuit can have a varia. len resistance in the form of a saturable choke fed by a direct current generator, the direct current output power this generator in turn by the differential or error output signal of the magnetic Amplifier is regulated.

Der Metallstreifen kann entweder durch Induktionoder Wärmeleitung erhitzt werden; im letzteren Fall kann die Ausgangsleistung des !Transformators zwischen den beiden Transportwalzen zugeführt werden, über die der eine Schleife bildende Metallstreifen geführt wird, so daß der Metallstreifen SekundärStromkreis schließt.The metal strip can be heated by either induction or conduction; in the latter case the output power of the! transformer between the two transport rollers are fed, over which the metal strip forming a loop is passed, so that the metal strip Secondary circuit closes.

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Die Erfindung läßt sich besonders vorteilhaft bei einer kontinuierlichen Fertigungsstraße zum Verzinnen von Stahlstreifen anwenden. Bei einem solchen Verzinnungsverfahren wird zuerst ein Film aus Zinn auf den Metallstreifen aufgebracht, z.B. mit Hilfe eines elektrolytischen Verfahrens, und dann wird der Streifen durch eine Heizkammer geleitet, in der das Zinn zum Schmelzen gebracht wird, um den Streifen mit einer glänzenden Oberfläche zu versehen. Nach dem Schmelzen des Zinns wird der Stahlstreifen in einem Wasserbehälter schnell abgeschreckt, und sowohl die Temperatur des geschmolzenen Zinns als auch die Zeit, während welcher das Zinn vor dem Abschrecken im geschmolzenen Zustand verbleibt, sind für die erzielte Oberflächengüte und das Entstehen ™The invention is particularly advantageous in a continuous production line for tinning steel strips use. In such a tinning process, a film of tin is first applied to the metal strip, e.g. with the help of an electrolytic process, and then the strip is passed through a heating chamber in which the tin is melted around the strip to provide a glossy surface. After the tin has melted, the steel strip is placed in a water container quenched quickly, and both the temperature of the molten tin and the time during which the Tin remaining in the molten state before quenching are essential for the surface finish and the formation ™

einer Legierungsverbindung zwischen dem Stahl und dem Überzug aus Zinn von sehr großer Bedeutung. Daher ist die tatsächliche Lage der Verflüssigungsgrenze des Zinnüberzugs sehr wichtig, und die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht es auf sehr leichte Weise, die Lage der Verflüssigungsgrenze genau zu ermitteln, und zwar dadurch, daß die Temperatur des Stahlstreifens dort gemessen wird, wo das Auftreten der Verflüssigungsgrenze zu erwarten ist.an alloy bond between the steel and the tin coating is very important. Hence the actual The location of the liquefaction limit of the tin coating is very important, and the device according to the invention makes it possible in a very easy way to determine the exact position of the liquefaction limit, namely by the fact that the temperature of the steel strip is measured where the liquefaction limit is to be expected.

Mit Hilfe der Einrichtung gemäß der Erfindung ist es möglich, erhebliche -Vorteile zu erzielen, da die Einrichtung die tatsächliche Temperatur des StahlStreifens überwacht, | während z.B. bei anderen bekannten Einrichtungen, die dem gleichen Zweck dienen, das übergehen der matten Oberfläche des verzinnten Materials in eine glänzende Oberfläche mit Hilfe von Photozellen überwacht wird, die auf beiden Seiten der Zone angeordnet sind, in der das Auftreten der Verflüssigungsgrenze oder Übergangslinie zu erwarten ist. Hierzu ist zu bemerken, daß sich der Übergang von der matten Oberfläche zu einer glänzenden Oberfläche nahezu augenblicklich abspielt, so daß es bei solchen bekannten Einrichtungen nicht möglich ist, eine proportionale !Regelung durchzuführen, während es das überwachen der Temperatur des Stahl- ·With the help of the device according to the invention it is possible to obtain significant advantages as the device monitors the actual temperature of the steel strip, | while, for example, in other known devices which serve the same purpose, the matte surface is omitted the tinned material in a shiny surface is monitored with the help of photocells on both sides are located in the zone in which the liquefaction limit or transition line is expected to occur. It should be noted that the transition from a matt surface to a glossy surface is almost instantaneous takes place, so that it is not possible with such known devices to carry out a proportional control, while monitoring the temperature of the steel

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Streifens ermöglicht, eine proportional arbeitende .Regeleinrichtung zu benutzen.Strip allows a proportional working .Control device to use.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert·The invention and advantageous details of the invention are illustrated below with reference to a schematic Drawing explained in more detail using an exemplary embodiment

Die Zeichnung ist eine schematische Darstellung der elektrischen Schaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die in Verbindung mit einer kontinuierlich arbeitenden Verzinnungsstraße benutzt werden kann.The drawing is a schematic representation of the electrical circuit of a device according to the invention, which can be used in connection with a continuously operating tinning line.

Ι©· der Zeichnung sind nur diejenigen Teile der Verzinnungsstraße dargestellt, mit denen die erfindungsgemäße Einrichtung unmittelbar zusammenarbeitet. Die Abwickeltrommeln, die Vorrichtungen zum Verschweißen der Stahlstreifen und die Heinigungs-, Beiz- und Plattierungsbehälter, die dem in der Zeichnung dargestellten Teil der Anlage vorgeschaltet sind, wurden fortgelassen, und auch die dem dargestellten Teil nachgeschalteten Behälter zum Durchführen einer chemischen Behandlung, die Blechscheren und die Aufwickeltrommeln sind nicht dargestellt.Ι © · the drawing shows only those parts of the tinning line shown, with which the device according to the invention cooperates directly. The unwinding drums, the devices for welding the steel strips and the cleaning, pickling and plating tanks that the upstream of the part of the system shown in the drawing have been omitted, as have those shown Part of the downstream container for carrying out a chemical treatment, the tin snips and the winding drums are not shown.

Gemäß der Zeichnung wird ein verzinnter Streifen 1 in Form einer Schleife in zwei Umlenkrollen 2 und 5 geführt, bevor er in eine isolierte Heizkammer 4 eintritt, um die Heizkammer ig. Form einer Schleife zu durchlaufen und dann jenseits des Ausgangs der Hizkammerüber vier Umlenkrollen 5i 6, 7 und 8 geleitet zu werden. Nachdem der Streifen die Heizkammer in Form einer Schleife durchlaufen hat, wird er sofort nach dem Verlassen der Heizkammer in einem Wasserbehälter 9 abgeschreckt, in dem die Umlenkrolle 5 6^el^a6^er'^fc ist. Der Streifen wird in der Heizkammer auf elektrischem Wege erhitzt, indem ein Strom durch den Streifen geleitet wird; hierbei tritt der Streifen in die Heizkammer mit einer matten verzinnten Oberfläche ein, um sie dann mit einer glänzenden verzinnten Oberfläche zu verlassen.According to the drawing, a tinned strip 1 is guided in the form of a loop in two pulleys 2 and 5, before it enters an insulated heating chamber 4, around the heating chamber ig. In the form of a loop and then passed over four pulleys 5i 6, 7 and 8 beyond the exit of the heating chamber. After the strip has run through the heating chamber in the form of a loop, it is quenched immediately after leaving the heating chamber in a water container 9 in which the deflection roller 5 6 ^e l ^a 6 ^er ' ^fc is. The strip is electrically heated in the heating chamber by passing a current through the strip; here the strip enters the heating chamber with a matt tinned surface and then leaves it with a shiny tinned surface.

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Bei der Einrichtung zum Kegeln der Streifentemperatur sind die Sekundärwicklur^en von zwei Transformatoren 10 und 11 in einer Parallelschaltung an diebeiden leitfähigen Umlenkrollen 3 und 6 angeschlossen, so daß die Last der Transformatoren durch den Teil des Streifens gebildet ist, der die Heizkammer 4 in Form einer Schleife durchläuft. Die Sekundärklemmen der beiden Transformatoren sind mit den Enden der zugehörigen ü_mlenkrollen verbunden, um die Verteilung des Stroms in dem Streifen zu verbessern, und gemäß der Zeichnung sind zwei aus Stahllamellen bestehende "Drosseln" 13 und 14 unmittelbar vor der Bolle 3 bzw. unmittelbar hinter der Holle 6 angeordnet, um den Widerstand der Stromwege in den betreffenden Eichtungen zu vergrößern. Die angetriebenen Umlenkrollen 2 und 8 sind geerdet, um das Auftreten von Leckströmen längs der Fertigungsstraße zwangsläufig zu verhindern.In the device for controlling the strip temperature, the secondary windings of two transformers 10 and 11 are connected in parallel to the two conductive pulleys 3 and 6, so that the load on the transformers is formed by the part of the strip which the heating chamber 4 forms loop. The secondary terminals of the two transformers are connected to the ends of the associated ü _m castors, the distribution of the stream to improve in the strip, and in accordance with the drawing, two made of steel lamellae "chokes" 13 and 14 immediately prior to Bolle 3 or immediately arranged behind the holle 6 in order to increase the resistance of the current paths in the respective directions. The driven pulleys 2 and 8 are grounded in order to inevitably prevent the occurrence of leakage currents along the production line.

Ei£e Infrarotzelle 15 ist in einem kleinen Abstand von dem Streifen 1 angeordnet, so daß sie durch die Wärme beeinflußt wird, die durch den Streifen über einen Schlitz in der benachbarten Wand der Heizkammer 4 abgestrahlt wird. Die Zelle 15 ist verstellbar, damit sie innerhalb bestimmter Grenzen leicht in eine Stellung gebracht werden kann, in der sie sich auf gleicher Höhe mit der zu erwartenden Verflüssigungsgrenze befindet. Ferner ist eine durch einen Wechselstrommotor angetriebene Impulserzeugungsvorrichtung 16 vorgesehen, die eine Scheibe 17 umfaßt, welche zwischen der durch den Streifen gebildeten Strahlungsquelle und der Zelle 15 angeordnet und an ihrem Hand mit mehreren nicht dargestellten öffnungen derart versehen ist, daß die Zelle 15 Strahlungsenergieimpulse mit einer Frequenz von z.B. etwa 600 Hz empfängt. Das Ausgangssignal der Zelle wird durch einen Wechselstromverstärker 18 verstärkt und dann einer Vorrichtung 19 zum Erzeugen eines Gleichstromsignals zugeführt, an deren Ausgang ein proportionales Gleichstromsignal erscheint.An infrared cell 15 is at a small distance from the strip 1 so that it is affected by the heat transmitted by the strip via a slot is emitted in the adjacent wall of the heating chamber 4. The cell 15 is adjustable so that it is within certain Limits can easily be brought into a position in which they are level with the expected liquefaction limit is located. Furthermore, a pulse generating device 16 driven by an AC motor is provided, which comprises a disc 17 which between the radiation source formed by the strip and the Cell 15 arranged and not on her hand with several openings shown is provided so that the cell 15 radiant energy pulses with a frequency of e.g. receives about 600 Hz. The output of the cell is amplified by an AC amplifier 18 and then a device 19 for generating a direct current signal fed, at the output of a proportional direct current signal appears.

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Auf ähnliche Weise ist eine Bczugssignalquelle vorgesehen, bei der eine reflektierende Platte 20 direkt an eine Stromquelle 21 angeschlossen ist, die eine konstante Spannung liefert; mit dem mittleren Teil der Platte 20 ist ein (Thermoelement 22 verbunden, das es ermöglicht, die tatsächliche Temperatur der Platte mit Hilfe eines Meßgeräts 23 anzuzeigen. Da die Platte 20 ständig auf einer hohen Temperatur gehalten werden muß, ist sie nicht wie der Stahlstreifen verzinnt, sondern sie ist mit Chrom plattiert, so daß sie ein stabileres Signal liefert. Diese Bezugssignalquelle ist in der Nähe der Fühlvorrichtung zum Überwachen des StahlStreifens angeordnet, so daß es nicht erforderlich ist, Änderungen der Umgebungstemperatur zu kompensieren. Diese räumliche Anordnung ist in der Zeichnung der Deutlichkeit halber nicht dargestellt.Similarly, a reference signal source is provided, in which a reflective plate 20 is connected directly to a power source 21 which has a constant Voltage supplies; with the middle part of the plate 20 is a (thermocouple 22 connected, which makes it possible to measure the actual temperature of the plate with the aid of a measuring device 23 display. Since the plate 20 must be kept at a high temperature at all times, it is not like the steel strip tinned, instead it is plated with chrome so it gives a more stable signal. This reference signal source is located near the sensing device for monitoring the steel strip so that it is not necessary is to compensate for changes in the ambient temperature. This spatial arrangement is in the drawing for clarity not shown for the sake of

Eine Infrarotzelle 24 ist in einem kleinen Abstand von der Platte 20 angeordnet, und die Wärmeenergie, auf die die Zelle anspricht, wird ähnliche wie vorstehend beschrieben, durch eine Impulserzeugungsvorrichtung 25 in Impulse unterteilt. Die Zelle 24· kann so eingestellt werden, daß die Wärmeenergie, auf die sie anspricht, etwa in der gleichen Größenordnung liegt wie die von der dem Stahlstreifen zugeordneten Zelle 15 empfangene Wärmeenergie. Das Ausgangssignal der Zelle 24- wird durch einen Wechselstromverstärker 26 verstärkt und dann einer Vorrichtung 27 zum Erzeugen eines Gleichstromsignals zugeführt, an deren Ausgang ein proportionales Gleichstromsignal erscheint. Die beiden Gleichstromausgangssignale der Zellen 15 und 24 werden gleichzeitig den Steuerwicklungen 28 eines magnetischen Vcrstörkers 29 zugeführt, und hierbei ist die Schaltung so ausgebildet, daß sich das Ausgangssignal des magnetischen Verstärkers nur dann ändert, wenn ein Unterschied zwischen den Gleichstromausgangssignalen der beiden Signalumwandlungsvorrichtungen 19 und 27 vorhanden ist. Die Polarität des Gleichstromausgangssignale des Verstärkers 29 zeigt das Vorzeichen einesAn infrared cell 24 is spaced a short distance from the plate 20, and the thermal energy to which the cell is responsive is divided into pulses by a pulse generating device 25 similar to that described above. The cell 24 can be adjusted so that the thermal energy to which it is responsive is about the same order of magnitude as the thermal energy received by the cell 15 associated with the steel strip. The output signal of the cell 24- is amplified by an alternating current amplifier 26 and then fed to a device 27 for generating a direct current signal, at the output of which a proportional direct current signal appears. The two direct current output signals of cells 15 and 24 are simultaneously fed to the control windings 28 of a magnetic amplifier 29, and the circuit is designed so that the output signal of the magnetic amplifier changes only when there is a difference between the direct current output signals of the two signal converting devices 19 and 27 is available. The polarity of the DC output signals of the amplifier 29 shows the sign of a

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etwaigen Unterschiedes zwischen den beiden iugeführten Gleichstromeingangssignalen an, und das Ausgangssignal des magnetischen Verctärkers dient zum Erregen der Feldwicklung 30 eines Gleichstromgenerators 31.any difference between the two introduced DC input signals, and the output signal of the magnetic amplifier is used to excite the field winding 30 of a direct current generator 31.

Das Gleichstromausgangssignal des Generators 31 richtet sich daher nach dem Ausgangssignal des magnetischen Verstärkers 29, das seinerseits zu einem etwaigen Temperaturunterschied zwischen dem Stählstreifen und der Bezugssignalquelle proportional ist; der durch den Generator 31 erzeugte Gleichstrom wird zwei sättigungsfähigen Drosseln 32 und 33 zugeführt, die im Primär-stromkreis der Transformatoren 10 " und 11 liegen. Diese Drosseln verändern den Widerstand der Primärstromkreise in Abhängigkeit von der Leistung des Generators 31, und infolgedessen wird die Sekundärspannung enebso wie der durch den Stahlstreifen verbrauchte Sekundärstrom entsprechend diesem Parameter variiert. Im allgemeinen ist die Sekundärspannung proportional zur Quadratwurzel der Laufgeschwindigkeit des StahlStreifens, denn die Laufgeschwindigkeit bestimmt natürlich die Zeit, während welcher sich jeder Teil des StahlStreifens in der Heizkaemer befindet.The DC output of the generator 31 is directed therefore, according to the output signal of the magnetic amplifier 29, which in turn leads to any temperature difference between the steel strip and the reference signal source is proportional; that produced by the generator 31 Direct current is fed to two saturable chokes 32 and 33, which are in the primary circuit of the transformers 10 " and 11 lie. These chokes change the resistance of the primary circuits depending on the performance of the Generator 31, and as a result, the secondary voltage becomes equal to the secondary current consumed by the steel strip varies according to this parameter. In general, the secondary voltage is proportional to the square root the speed of the steel strip, because the Running speed naturally determines the time during which each part of the steel strip is in the heating chamber is located.

Die Wärme, die in dem Stahlstreifen erzeugt wird, wel- | eher an die Sekundärwicklungen der Transformatoren angeschlossen ist, richtet sich somit nach der Ausgangsleistung des Generators 31» die ihrerseits jeden etwaigen Unterschied zwischen der Temperatur des StahlStreifens und der Temperatur der Bezugssignalquelle anzeigt.The heat generated in the steel strip wel- | is rather connected to the secondary windings of the transformers, thus depends on the output power of the generator 31 'which in turn makes any difference between the temperature of the steel strip and the Temperature of the reference signal source.

Gemäß der Erfindung wird die Lage der Verflüssigungsgrenze des Zinns dadurch bestimmt, daß die Temperatur des StahlStreifens überwacht wird, so daß die Lage der Übergangszone genau bestimmt werden kann, und zwar ohne Rücksicht auf irgendwelche Änderungen der Eintrittstemperatur, durch, Luftzug hervorgerufene Wärmeverluste oder andere ÄnderungenAccording to the invention, the position of the liquefaction limit of the tin is determined in that the temperature of the Steel strip is monitored so that the location of the transition zone can be precisely determined, regardless of any changes in the inlet temperature, by, Heat loss or other changes caused by drafts

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der Betriebsbedingungen.the operating conditions.

Die Verwendung von zwei getrennten Kanälen zum Überwachen der Streifentemperatur und zum überwachen der Temperatur der Bezugssignalquelle ermöglicht es, die Energiezufuhr und dergleichen in weiten Grenzen unabhängig zu regeln, und da bei beiden Kanälen mit dem gleichen Temperaturmeßverfahren und unter Benutzung gleichartiger Schaltungselemente gearbeitet wird, werden alle unvermeidbaren Ungenauigkeiten bezüglich der Betriebsbedingungen der beiden Kanäle weitgehend gegeneinander abgeglichen.The use of two separate channels to monitor the strip temperature and to monitor the temperature the reference signal source enables the energy supply and the like to be regulated independently within wide limits, and there with the same temperature measurement method for both channels and working using similar circuit elements, all inevitable inaccuracies are eliminated largely balanced against each other with regard to the operating conditions of the two channels.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich auf relativ einfache Weise eichen; zum Eichen ist es nur erforderlich, den der Bezugssignalquelle 20 zugeordneten Verstärker so einzustellen, daß er bei einer bestimmten Temperatur der Platte 20 die gewünschte Gleichspannung liefert, und dann diesen "Kanal" durch den dem Stahlstreifen zugeordneten Kanal zu ersetzen, so daß seine Fühlvorrichtung jetzt auf die Temperatur der Platte 20 anspricht. Eierauf wird der Verstärker 19 dieses Kanals auf ähnliche Weise so eingestellt, daß er als Ausgangssignal eine Gleichspannung bzw. einen Gleichstrom liefert, dessen Pegel gleich dem Pegel des Ausgangssignals der Bezugssignalquelle ist. Eierauf werden die beiden Kanäle wieder in ihre ursprüngliche Lage gebracht.The device according to the invention can be calibrated in a relatively simple manner; for calibration it is only necessary adjust the amplifier associated with the reference signal source 20 so that it is at a certain temperature the plate 20 supplies the desired DC voltage, and then this "channel" through the one associated with the steel strip Replace duct so that its sensing device is now on the temperature of the plate 20 responds. The amplifier 19 of this channel is set in a similar manner so that that it supplies a direct voltage or a direct current as output signal, the level of which is equal to the level of the output signal of the reference signal source. The two canals are put back in their original position brought.

Zwar wurde die Erfindung an Hand der Zeichnung bezüglich eines bestimmten Ausführungsbeispiels beschrieben, doch sei bemerkt, daß man im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen vorsehen kann. Beispielsweise kann man andere Verfahren zum "Zerhacken" der von dem Stahlstreifen und der Bezugssignalquelle abgestrahlten Wärmeenergie anwenden, um die Empfindlichkeit zu erhöhen und ein Abwandern zu verhindern, z.B« elektronische Verfahren, und ferner ist es möglich, den Komparator in der verschiedensten anderenAlthough the invention has been described with reference to the drawing with respect to a specific embodiment, however, it should be noted that numerous modifications can be made within the scope of the invention. For example, you can use other methods of "chopping up" the heat energy radiated by the steel strip and the reference signal source; to increase sensitivity and prevent migration, e.g. electronic processes, and further it is possible to use the comparator in the most diverse other

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Weise auszubilden. Beispielsweise kann man einen ■Rechenverstärker verwenden, der auf das Gleichstromsignal oder sogar direkt auf den Unterschied zwischen den Ausgangssignalen der beiden Wechselstromverstärker anspricht, wobei das Ausgangssignal dieses Rechenverstärkers dann weiter verstärkt wird, z.B. durch einen Thyristorverstärker, bevor es der Feldwicklung des Generators 31 zugeführt wird.Way to train. For example, you can use a ■ computing amplifier use that on the DC signal or even directly on the difference between the output signals of the two AC amplifiers responds, where the output signal of this processing amplifier is then further amplified, e.g. by a thyristor amplifier, before it the field winding of the generator 31 is supplied.

Ansprüche:Expectations:

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Claims

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1. Device for regulating the temperature of a running metal strip with measuring means for measuring the temperature of the metal strip and heating means for heating the metal strip, which are controlled by the temperature measuring means, characterized by a first heat-sensitive sensing device (15 »16, 1?) For monitoring the Temperature of the metal strip and for generating a first signal proportional to this temperature, a second heat-sensitive cooling device (24, 25) for monitoring the temperature of a heated reference signal source (20) and for generating a second signal proportional to this temperature, a comparator (28, 29) to control the supply of electrical energy to adjust for comparing the two signals and Hegel and control means (10, 11, 30, 31, 32, 33) for electrically heating the ^M etallstreifens responsive to each differential output of the comparator to the metal strip and thereby to regulate the temperature of the mutall strip .

2. Device according to claim 1, characterized in that the reference signal source (20) is electrical is heatable.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that mechanical pulse generating devices (16, 17, 25) in the beam path of the sensing devices supplied radiant heat are arranged to convert the radiant heat input signal into a signal with a to convert alternating or cyclic form.

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4. Device according to claim 3, characterized geke η η ze ichnet that the comparator is a magnetic amplifier (28, 29), and that the alternating signals of the I ¹ UhIvorrichtungen through an amplifier (18, 26) and then through a device ( 19 »27) to generate a direct current signal before they are fed to the input of the magnetic amplifier.

5. Device according to one of claims 1 "to 4 ·, characterized characterized in that the cone or control means comprise transformers (10, 11) in their primary circuit a variable resistor in the form of a saturable choke (32, 33) is provided, this ™ Chokes are fed by a direct current generator (30, 31) that the output energy of the secondary windings of the Transformers are used to heat the metal strip, and that the DC generator through the differential output signal of the comparator (28, 29) is fed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the material stire if en (1) is heated by conduction or induction.

7. Device according to claim 1 to 5 »characterized in that the metal strip (1) by which passage is heated an electrical current, 'and in that the AusgangseneBgie of the comparator (28, 29) via two deflecting or transport rollers (3 _f 6 ), over which the metal strip runs in the form of a loop.

8. Device according to one of claims 1 to 7 »thereby characterized in that the sensing devices each comprise an infrared cell (15, 24-).

9. Device according to one of claims 1 to 8, as eichnet marked by that on the current

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A film of tin has been applied to the metal strip, and that the applied tin is melted again in order to to give it a shiny surface, and that the remelting of the tin causes depending on it that the metal strip is under the active influence of the Regulation or control means is heated.

10. Device according to claim 9> characterized in that the first heat-sensitive cooling device (15) on the metal strip near the point at which the tin is expected to begin to flow when remelted.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the heated reference signal source, on the the second thermosensitive sensing device (24) is a reflective plate (20).

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