DE2052133A1

DE2052133A1 - Fuel supply regulators for internal combustion engines

Info

Publication number: DE2052133A1
Application number: DE19702052133
Authority: DE
Inventors: Seiji Hitachi Suda (Japan). P
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1969-10-24
Filing date: 1970-10-23
Publication date: 1971-05-06
Also published as: DE2052133B2; US3727591A; JPS4940885B1

Description

Patentanwälte Dlpl.-Ing. R. BEETZ sen.
Dlpl-Ing. K. LAiVJP; :£CHT Patent Attorneys Dlpl.-Ing. R. BEETZ sen.
Dlpl-Ing. K. LAiVJP; : £ CHT

Dr.-Ing. R. D :i C Y Z Jr.
8 München 22, Steinsdorfstr. 10 Dr.-Ing. R. D : i CYZ Jr.
8 Munich 22, Steinsdorfstr. 10

81-16.224P 23.IO.I97O81-16.224P 23.IO.I97O

HITACHI, LTD., Tokio (Japan)HITACHI, LTD., Tokyo (Japan)

Kraftstoffzufuhrregier für BrennkraftmaschinenFuel supply regulator for internal combustion engines

Die Erfindung betrifft einen Kraftstoffzufuhrregier für Brennkraftmaschinen, insbesondere einen Kraftstoffeinspritzregier, durch den die Abgabe von unverbranntem Kraftstoffgas, wie sie z_e B_e bei plötzlichem Schließen der Drosselklappe auftritt, um die Maschine langsamer laufen zu lassen, vermindert wird.The invention relates to a Kraftstoffzufuhrregier for internal combustion engines, in particular a Kraftstoffeinspritzregier by which the discharge of the unburned fuel gas, as described, _e B _e occurs on sudden closing of the throttle valve to operate more slowly around the machine is reduced.

Es ist bereits bekannt, die Kraftstoffzufuhr von Brennkraftmaschinen zu regeln, indem elektrisch die Zeitdauer berechnet wird, während der die Kraftstoffzufuhr-Stellmagnetventile betätigt sind, und zwar auf der Grundlage von elektrischen Signalen, die von entsprechenden Maschinenbetriebsparametern gewonnen werden. Ein Beispiel eines derartigen Kraftstoffzufuhrreglers, bei dem die genaue Kraft-It is already known the fuel supply of internal combustion engines by electrically calculating the length of time that the fueling solenoid valves are operated are actuated based on electrical signals generated by corresponding machine operating parameters be won. An example of such a fuel supply regulator, in which the exact force

81-(POS 23^2*0-Hd-r (6)81- (POS 23 ^ 2 * 0-Hd-r (6)

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

stoffzufuhr aus vielen Maschinenbetriebsparametern berechnet wird, ist in der US-PS 2 98O 090 beschrieben.Fuel feed is calculated from many machine operating parameters is described in US Pat. No. 2,980,090.

Zur Erhöhung der Bremskraft, Verringerung des Kraftstoffverbrauchs und Abgasreinigung ist es vorteilhaft, die Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine eines Autos oder ähnlichen Fahrzeugs während des Auslaufens zu unterbrechen. Für diesen Zweck sind Venturi-Vergaser und Kraftstoffeinspritzregier mit einer Einrichtung versehen, um die Kraftstoffzufuhr während des Auslaufens der Maschine zu unter-To increase the braking force, reduce fuel consumption and exhaust gas purification, it is advantageous to reduce the fuel supply to the internal combustion engine of a car or similar vehicle to interrupt while coasting. Venturi carburetors and fuel injection regulators are used for this purpose provided with a device to cut off the fuel supply while the engine is running down.

m brechen. Bei diesen bekannten Kraftstoffzufuhrreglern wird jedoch die Kraftstoffzufuhr untebrochen, wenn zwei Bedingungen erfüllt sind, nämlich die Maschinendrosselklappe geschlossen ist und die Motordrehzahl als oberhalb eines bestimmten Werts für das Anlaufen der leerlaufenden Maschine liegend festgestellt wird, wobei die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen wird, wenn die Maschinendrehzahl auf den vorbestimmten Wert abgefallen ist· Daher wird bei diesen Reglern die Kraftstoffzufuhr während des Quasiauslaufens (d. ho während die Drosselklappe noch nicht geschlossen ist) und während des Übergangszeitraums bis zum Schließen der Drosselklappe nicht unterbrochen, so daß die angestreb- m break. In these known fuel supply regulators, however, the fuel supply is interrupted when two conditions are met, namely the engine throttle valve is closed and the engine speed is found to be above a certain value for starting the idling engine, the fuel supply being resumed when the engine speed is up the predetermined value has fallen

^ te Wirkung durch Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr nur unvollständig erreicht wird.The effect of interrupting the fuel supply is incomplete is achieved.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Kraftstoffzufuhrregler anzugeben, durch den die Kraftstoffzufuhr sofort unterbrochen wird, wenn der Auslaufzustand der Maschine erreicht wird. Ferner soll die Kraftstoffaufuhr sofort wieder aufgenommen werden, wenn die Maschine vom Auslaufin den Beschleunigungszustand übergeht. Schließlich soll die Anlauf datier der Maschine verringert werfen, indem dieIt is therefore the object of the invention to provide a fuel supply regulator through which the fuel supply is immediate is interrupted when the run-down state of the machine is achieved. Furthermore, the fuel delivery should be immediate resumed when the machine goes from coasting to accelerating. After all, supposed to the start-up date of the machine is reduced by throwing the

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Krafts toff ziifuhr während des Anlaufens der Maschine aufrechterhalten wird.Maintain fuel supply while the machine is starting up will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr-Stellmagnetventile in Abhängigkeit von den Ergebnissen einer elektrisch vorgenommenen Berechnung unter Verwendung der Maschinenbetriebsparameter, um die Kraftstoffzufuhr zur Maschine bestimmen, und durch eine Einrichtung zum Abschalten der eben genannten Einrichtung für die Steuerung der Magnetventile, wenn die Geschwindigkeit der Gaspedalbewegung in Schließrichtung der Drosselklappe einen vorbestimmten Wert überschreitet, während die Maschinendrehzahl über einem anderen vorbestimmten Wert liegt.According to the invention, this object is achieved by a Device for controlling the fuel supply solenoid valves as a function of the results of an electrical calculation made using the engine operating parameters to determine the fuel delivery to the engine, and by means of a device for switching off the aforementioned device for controlling the solenoid valves, when the speed of the accelerator pedal movement in the closing direction of the throttle valve exceeds a predetermined value, while the engine speed is above another predetermined value.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigentThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1a eine grafische Darstellung der Maschinendrehzahl in Abhängigkeit von der Zeit;1a shows a graphic representation of the engine speed as a function of time;

Fig. 1b eine grafische Darstellung des Drosselwinkeis in Abhängigkeit von der Zeit;Fig. 1b is a graphical representation of the throttle angle depending on the time;

Fig. 1c eine Kraftstoffabsperr-Kennlinie in Abhängigkeit von der Zeit; und1c shows a fuel shut-off characteristic curve as a function from the time; and

Fig. 2 das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Reglers.2 shows the circuit diagram of an exemplary embodiment of the controller according to the invention.

Vor der Beschreibung eines bevorzugten AuefÜhrungsbei-Before describing a preferred implementation

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spiels des erfindungsgemäßen Reglers soll zuerst eine Kraftstoff absperr-Kennlinie, wie sie üblicherweise erreichbar ist, anhand von Fig. 1a - 1c erläutert werden.game of the controller according to the invention should first be a fuel shut-off characteristic, as can usually be achieved is to be explained with reference to FIGS. 1a-1c.

Es sei angenommen_f daß die Maschinendrehzahl N und der Drosselwinkel θ zum Zeitpunkt t.. von ihren Anfangswerten N und θ , wie in Fig. 1a gezeigt ist, abzufallen beginnen, und daß der Drosselwinkel θ auf Null (entsprechend der Leerlaufstellung der Drosselklappe) zum Zeitpunkt t„ verringert wird. Die Maschinendrehzahl wird auf einen vorbestimmten Leerlaufwert N_ zu einem späteren Zeitpunkt t„ infolge des Trägheitsmomente verringert» Eine übliche Kraftstoff zufuhr-Absperreinrichtung arbeitet so, daß sie zum Zeitpunkt t„ die Kraftstoffzufuhr unterbricht, zu welchem Zeitpunkt der Drosselwinkel θ auf Null abgefallen ist, und die Kraftstoffzufuhr zu einem Zeitpunkt t„' wieder aufnimmt, unmittelbar bevor die Maschinendrehzahl den vorbestimmten Leerlaufwert N erreicht, wie in Fig. 1c gezeigt ist. Venn die Maschine anläuft, wird die Maschinendrehzahl über den vorbestimmten normalen Leerlaufdrehzahlwert N» zum Zeitpunkt des Abfalle des Drosselwinkels auf Null erhöht, so _# daß es notwendig ist, einen höheren Leerlaufdrehzahlwert N · einzustellen, um die Kraftstoffzufuhr zu unterbrechen, wenn die Drehzahl auf N_' unter den AnIaufbedingungen verringert wird. Das ist wichtig im Hinblick auf,eine erhöhte Bremskraft und die Minimalisierung unvollständiger Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemisches, was sehr zur Lösung der Abgasprobleme beiträgt. Es ist auch wichtig, das Anlaufen der Maschine so schnell wie möglich zu beenden, indem die Kraftstoffzufuhr unterbrochen wird, nachdem eine möglichst hohe Drehzahl erreicht worden ist·Assume _f that the engine speed N and the throttle angle θ at the time t .. from their initial values N and θ, as shown in FIG. 1A begin to decrease, and that the throttle angle θ to zero (corresponding to the idling position of the throttle valve) for Time t "is reduced. The engine speed is reduced to a predetermined idling value N_ at a later point in time t "due to the moment of inertia" the fuel supply is resumed at a point in time t '' immediately before the engine speed reaches the predetermined idling value N, as shown in FIG. 1c. Venn starts the engine is increased the engine speed beyond the predetermined normal idling speed value N "at the time of waste of the throttle angle to zero, _# that it is necessary to set a higher idle speed value of N x, in order to interrupt the fuel supply if the speed to N_ 'is reduced under the start-up conditions. This is important with regard to an increased braking force and the minimization of incomplete combustion of the air-fuel mixture, which contributes greatly to solving exhaust gas problems. It is also important to stop the engine as soon as possible by cutting off the fuel supply after the engine has reached the highest possible speed.

Bei den oben erwähnten üblichen Kraftstoffzufuhr-Ab-With the above-mentioned usual fuel supply outlet

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sperreinrichtungen wird jedoch die Kraftstoffzufuhr nicht während des Zeitintervalls vom Zeitpunkt t.. bis zum Zeitpunkt t_? unterbrochen, während dem das Gaspedal in Schließrichtung der Drosselklappe gedreht wird, wenn die Maschine langsamer laufen soll. Daher erzeugt während dieses Zeitintervalls die Maschine ein Drehmoment. Während dieses Zeitintervalls wird auch der Unterdruck in der Maschinenansaugleitung schnell verringert, um die in die Maschinenzylinder einströmende Luftmenge zu verringern, was zu einer übermäßig hohen Kraftstoffzufuhr und damit zu einer unvollständigen Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemisches führt. Ferner sollte bei der Einstellung der Leerlaufdrehzahl N_ die höhere Leerlaufdrehzahl gleichzeitig eingestellt werden, was wartungstechnisch sehr unbequem ist.blocking devices, however, the fuel supply is not during the time interval from time t .. to time t _? interrupted while the accelerator pedal is turned in the closing direction of the throttle valve when the engine is to run slower. Therefore, the machine generates torque during this time interval. During this time interval, the negative pressure in the engine intake line is also rapidly reduced in order to reduce the amount of air flowing into the engine cylinders, which leads to an excessively high fuel supply and thus to incomplete combustion of the air-fuel mixture. Furthermore, when setting the idle speed N_, the higher idle speed should be set at the same time, which is very inconvenient in terms of maintenance.

Diese Schwierigkeiten werden mit dem in Fig. 2 abgebildeten erfindungsgemäßen Kraftstoffzufuhrregler überwunden. In Fig. 2 empfängt eine Signalverarbeitungseinrichtung 1 ein elektrisches Ausgangssignal eines Unterdruckfühlers 2, der den Maschinenansuagunterdruck erfaßt, während das elektrische Ausgangssignal eines Drehzahlfühlers die Maschinendrehzahl und das elektrische Ausgangssignal eines Temperaturfühlers 4 die Maschinentemperatur darstellt. Die SignalVerarbeitungseinrichtung 1 errechnet aus diesen elektrischen Signalen die zuzuführende Kraftstoffmenge· Das Ausgangssignal wird über Widerstände 5 und 6 in die Basis eines verstärkenden npn-Traneistors 7 eingespeist. Der Transistor 7 ist mit seinem Kollektor über einen Widerstand 8 an eine Stromversorgungsleitung 9 geschaltet und mit seinem Emitter über einen Widerstand 11 geerdet. Der Emitter des Transistors 7 ist auch mit einem steuernden npn-Transietor 10 verbunden, dessen Emitter geerdet und dessen Kollektor an eine Parallelschaltung angeschlos-These difficulties are overcome with the fuel supply regulator according to the invention shown in FIG. 2. In Fig. 2, a signal processing device 1 receives an electrical output signal from a vacuum sensor 2, which detects the machine announcement negative pressure while the electrical output signal of a speed sensor the machine speed and the electrical output signal a temperature sensor 4 represents the machine temperature. The signal processing device 1 calculates from these electrical signals indicate the amount of fuel to be supplied The output signal is fed into the via resistors 5 and 6 Base of an amplifying npn transistor 7 fed. The collector of the transistor 7 is connected to a power supply line 9 via a resistor 8 and its emitter is grounded through a resistor 11. The emitter of the transistor 7 is also connected to a controlling npn transistor 10, the emitter of which is grounded and its collector connected to a parallel circuit.

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sen ist, die aus parallelen Spulen 12 - 15_f angeschlossen an die Versorgungssammelleitung 9» in Reihe mit Widerständen 16, 17, 18 bzw. 19, besteht, die gemeinsam mit dem Kollektor des Traneistors 10 verbunden sind. Die Spulen 12 - 15 sind elektromagnetische Spulen, der zugehörigen Kraftstoffeinspritz-Stellmagnetventileinheit. Eine Konstantspannungsversorgungsleitung 10 geht von einem Konstantspannungsregler 21 aus, der an die Stromversorgungsleitung 9 angeschlossen 1st. Zwischen einer Leitung 20 und Erde ist ein Monoflop oder Univibrator 22 geschaltet« Der Univibrator 22 hat zwei npn-Transistoren 23 und 2^·, deren Emitter zusammen über einen Widerstand 25 geerdet sind. Die Basis des Transistors 23 ist über einen Widerstand 28 mit dem Kollektor des Transistors Zh verbunden. Die Basis des Transistors Zk 1st über einen Kondensator 29 mit dem Kollektor des Transistors 23 verbunden. Zwischen der Leitung 20 und der Basis des Transistors 24 befindet sich ein Schalter 31 in Reihe mit einem Widerstand 30. Der Schalter 31 wird geöffnet, wenn der Drosselwinkel auf Null reduziert wird (nach Erreichen der Leerlaufstellung der Drosselklappe). Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 5 und 6 ist mit dem Kollektor eines npn-Transistors 32 verbunden, dessen Emitter über einen Widerstand 33 geerdet und über einen Widerstand 3^ mit der Leitung verbunden 1st, während seine Basis über einen Widerstand mit dem Kollektor des Transistors Zh im Univibrator 22 verbunden ist. Der Transistor 32 dient zum Erden des Verbindungepunkts zwischen den Widerständen 5 und 6, damit nicht das Ausgangssignal der SignalVerarbeitungseinrichtung 1 die Basis des Transistors 7 beaufschlagt.sen, which consists of parallel coils 12 - 15 _f connected to the supply bus line 9 »in series with resistors 16, 17, 18 and 19, respectively, which are connected together with the collector of the transistor 10. The coils 12-15 are electromagnetic coils of the associated fuel injection servo solenoid valve unit. A constant voltage supply line 10 starts from a constant voltage regulator 21, which is connected to the power supply line 9. A monoflop or univibrator 22 is connected between a line 20 and earth. The base of the transistor 23 is connected to the collector of the transistor Zh via a resistor 28. The base of the transistor Zk is connected to the collector of the transistor 23 via a capacitor 29. Between the line 20 and the base of the transistor 24 there is a switch 31 in series with a resistor 30. The switch 31 is opened when the throttle angle is reduced to zero (after the throttle valve has reached the idle position). The connection point between resistors 5 and 6 is connected to the collector of an npn transistor 32, the emitter of which is grounded via a resistor 33 and connected to the line via a resistor 3 ^, while its base is connected to the collector of the transistor Zh via a resistor is connected in the univibrator 22. The transistor 32 serves to ground the connection point between the resistors 5 and 6 so that the output signal of the signal processing device 1 does not act on the base of the transistor 7.

Der Ausgangsanschluß des Drehzahlfühlers 3 ist mit einem Ende eines Potentiometers 36 verbunden, dessen an-The output connection of the speed sensor 3 is with connected to one end of a potentiometer 36, the other

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deres Ende geerdet ist, so daß eine Spannung proportional zur Maschinendrehzahl am Potentiometer 36 angelegt werden kann« Der Abgriff des Potentiometers 36 ist an die Basis eines npn-Transistors 37 angeschlossen, dessen Kollektor geerdet und dessen Emitter mit der Basis des Transistors 32 verbunden ist.whose end is grounded so that a voltage is proportional to the machine speed at the potentiometer 36 can «The tap of the potentiometer 36 is at the base connected to an npn transistor 37, the collector of which grounded and the emitter of which is connected to the base of transistor 32.

Ein anderes Potentiometer 38 ist zwischen die Leitung 20 und Erde geschaltete Sein Abgriff 39 wird gleichzeitig mit dem Maschinendrosselklappenhebel oder -gaspedal in Abhängigkeit von der Gaspedalstellung bewegt. Er wird in Pfeilrichtung bewegt, wenn der Maschinendrosselklappenhebel in Öffnungsrichtung der Drosselklappe bewegt wird. Er ist über einen Kondensator 40 mit der Kathode einer Diode 41 verbunden, deren Anode an die Basis des Transistors 24 im Univibrator 22 angeschlossen ist_e Er ist auch über einen Kondensator 42 mit der Anode einer Diode 43 verbunden, deren Kathode mit der Basis des Transistors verbunden ist. Der Verbindungspunkt zwischen dem Kondensator 40 und der Diode 41 ist über einenEntladewiderstand hh geerdet. Der Verbindungspunkt zwischen dem Kondensator hZ und der Diode h3 ist über einen Widerstand 45 der Leitung 20 verbunden und über einen Widerstand h6 geerdet. Die Reihenschaltung der Widerstände hü und h6 bildet einen Spannungsteiler, um den Verbindungspunkt zwischen diesen auf dem Emitterpotential der Transistoren 23 und 24 im Univibrator 22 zu halten.Another potentiometer 38 is connected between line 20 and earth. Its tap 39 is moved simultaneously with the engine throttle lever or accelerator pedal depending on the accelerator pedal position. It is moved in the direction of the arrow when the engine throttle valve lever is moved in the opening direction of the throttle valve. It is connected via a capacitor 40 to the cathode of a diode 41, the anode of which is connected to the base of the transistor 24 in the univibrator 22 _e It is also connected via a capacitor 42 to the anode of a diode 43, the cathode of which is connected to the base of the transistor connected is. The connection point between the capacitor 40 and the diode 41 is grounded through a discharge resistor hh. The connection point between the capacitor hZ and the diode h3 is connected to the line 20 via a resistor 45 and grounded via a resistor h6. The series connection of the resistors hü and h6 forms a voltage divider in order to keep the connection point between them at the emitter potential of the transistors 23 and 24 in the univibrator 22.

Der Temperaturfühler h besteht aus einer Brückenschaltung, die zwischen der Leitung 20 und Erde liegt· Er hat Widerstände 47, 48, 49 und 50 sowie einen Thermistor 52 mit positiver Charakteristik, der parallel zumThe temperature sensor h consists of a bridge circuit which lies between the line 20 and earth. It has resistors 47, 48, 49 and 50 as well as a thermistor 52 with a positive characteristic, which is parallel to

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Widerstand 49 in Reihe mit einem Widerstand 51 liegt. Der Verbindungspunkt 53 zwischen den Widerständen 47 und 48 ist mit der Basis eines npn-Transistore 54 verbunden, dessen Emitter über einen Widerstand 55 an dem Verbindungspunkt 56 zwischen den Widerständen 49 und 50 und dessen Kollektor an einen Eingangsanschluß der Signalverarbeitungsvorrichtung 1 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors 54 ist auch mit der Basis eines pnp-Transistors 58 verbunden, dessen Emitter mit der Leitung 20 und dessen Kollektor über einen Widerstand 59 mit der Basis des Transistors 24 im Univibrator 22 verbunden ist. Die Schaltungsparameter des Temperaturfühlers 4 einschließlich der Serienschaltung des Widerstands 51 und des Thermistors sind so gewählt, daß die Brückenschaltung elektrisch abgeglichen ist, wenn die Maschine sich auf Temperaturen befindet, die kein Anlaufen benötigen, und daß der Transistor 54 gesperrt ist, wenn der abgeglichene Zustand der Brückenschaltung erreicht ist.Resistor 49 is in series with a resistor 51. Of the Connection point 53 between resistors 47 and 48 is connected to the base of an npn transistor 54, the emitter of which via a resistor 55 at the connection point 56 between the resistors 49 and 50 and the Collector is connected to an input terminal of the signal processing device 1. The collector of the Transistor 54 is also connected to the base of a PNP transistor 58 connected, the emitter of which is connected to the line 20 and the Collector is connected to the base of transistor 24 in univibrator 22 via a resistor 59. The circuit parameters of the temperature sensor 4 including the The series connection of the resistor 51 and the thermistor are chosen so that the bridge circuit is electrically balanced when the machine is at temperatures that do not require starting, and that the transistor 54 is blocked when the balanced state of the Bridge circuit is reached.

Beim Betrieb des oben beschriebenen Reglers bei normaler Arbeitsweise der Maschine, bei der die Drosselklappe offen ist, ist der Schalter 31 geschlossen, so daß der Transistor 24 im Univibrator 22 Strom führt, so daß er ein niedriges Kollektorpotential und damit ein niedriges Basispotential des Transistors 32 bewirkt, um diesen gesperrt zu halten. In diesem Zustand wird das Ausgangssignal der SignalVerarbeitungseinrichtung 1, das die Menge des zuzuführenden Kraftstoffs betrifft, über den Transistor 7 in die Basis des Transistors 10 eingespeist, so daß die Steuerung der Kraftstoffeinspritz-Stellmagnetventileinhalt durch Erregung der Elektromagnetspulen 12 - 15 hervorgerufen wird.When operating the controller described above with normal operation of the machine, in which the throttle valve is open, the switch 31 is closed, so that the transistor 24 in the univibrator 22 conducts current, so that it causes a low collector potential and thus a low base potential of the transistor 32 in order to keep it blocked. In this state, the output signal of the signal processing device 1, which is the quantity of the fuel to be supplied is fed through the transistor 7 into the base of the transistor 10, so that the control of the fuel injection servo solenoid valve contents by energizing the solenoids 12-15 is caused.

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In diesem Zustand werden auch die Kondensatoren 40 und 42, die an den Abgriff 39 des Potentiometers 38 angeschlossen sind, mit dem in der Zeichnung angedeuteten Vorzeichen gegenüber dem Abgriff 39 aufgeladen. Wenn jetzt der Drosselwinkel O geändert wird, wird eine Spannung entsprechend der Zeitableitung der änderung des Drosselwinkels am Widerstand 44 erzeugte Das Vorzeichen der am Widerstand 44 abfallenden Spannung« wenn der Drosselwinkel verringert ist, d. h. wenn das Gaspedal in Schließrichtung der Drosselklappe bewegt wird (wenn der Abgriff sich in Pfeilgegenrichtung bewegt), ist so bemessen, daß die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 24 im Univibrator 22 rückwär ts vorgespannt wird. Damit können die Schaltungsparameter geeignet voreingestellt werden, so daß die am Widerstand 44 entwickelte Klemmenspannung bei der erforderlichen Winkelgeschwindigkeit des Gaspedals in Schließrichtung der Drosselklappe gerade ausreicht, um den Transistor 24 im Univibrator 22 zu sperren. Wenn der Transistor 24 gesperrt ist, steigt sein Kollektorpotential an, um den Transistor 32 zu triggern, so daß der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen 5 und 6 geerdet wirdo In diesem Zustand wird das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinrichtung 1 nicht zum Transistor 7 übertragen, so daß die Kraftstoffeinspritz-Stellmagnetventile geschlossen gehalten werden, um die Kraftstoffzufuhr zur Maschine zu unterbrechen. In this state, the capacitors 40 and 42, which are connected to the tap 39 of the potentiometer 38, are also connected are charged with the sign indicated in the drawing with respect to the tap 39. If now the throttle angle O is changed, a voltage becomes accordingly of the time derivative of the change in the throttle angle generated at the resistor 44 The sign of the at the resistor 44 decreasing voltage «when the throttle angle is decreased, i. H. when the accelerator pedal is in the closing direction the throttle valve is moved (when the tap moves in the opposite direction of the arrow), is dimensioned so that the base-emitter path of the transistor 24 in the univibrator 22 is biased backward ts. This allows the circuit parameters to be appropriately preset so that the am Resistor 44 developed terminal voltage at the required angular velocity of the accelerator pedal in the closing direction the throttle valve is just sufficient to block the transistor 24 in the univibrator 22. When the transistor 24 is blocked, its collector potential rises to trigger transistor 32, so that the connection point between the resistors 5 and 6 is grounded o In this state becomes the output signal of the signal processing device 1 is not transmitted to transistor 7 so that the fuel injection servo solenoid valves are held closed to cut off the fuel supply to the machine.

Nach Überschreiten der erforderlichen Winkelgeschwindigkeit des Gaspedals in Schließrichtung der Drosselklappe, um die Kraftstoffzufuhr zu unterbrechen, bleibt, wenn das Gaspedal in einer Zwischenstellung gehalten wird, der Schalter 31 geschlossen, so daß die Kraftstoffzufuhr nach einem quaeistabilen Zeitintervall (t = 0,7 χ C29 χ R30), währendAfter the required angular speed of the accelerator pedal in the closing direction of the throttle valve has been exceeded in order to interrupt the fuel supply, the switch 31 remains closed if the accelerator pedal is held in an intermediate position, so that the fuel supply is closed after a quaeistable time interval (t = 0.7 χ C29 χ R30) while

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dem der Transistor Zk des Univibrators 22 gesperrt genalten wird, wieder aufgenommen wird·which the transistor Zk of the univibrator 22 is turned off, is resumed

Selbst während des quasistabilen Zeitintervalls wird jedoch die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen, wenn das Gaspedal bzw. der Drosselklappenhebel in Öffnungsrichtung der Drosselklappe bewegt wird. Zu diesem Zeltpunkt steigt die Spannung am Abgriff 39 des Potentiometers an, so daß ein Ladestrom zum Kondensator 42 fließt. Ώβτ Ladestrom fließt in Vorwärtsrichtung durch die Diode kj in die Basis des Transistors Zk im Univibrator 22, um den Transistor 2k zu triggern, so daß die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen wird.Even during the quasi-stable time interval, however, the fuel supply is resumed when the accelerator pedal or the throttle valve lever is moved in the opening direction of the throttle valve. At this point in time, the voltage at tap 39 of the potentiometer rises, so that a charging current flows to capacitor 42. Ώβτ charging current flows in the forward direction through the diode kj in the base of the transistor Zk in the univibrator 22 to trigger the transistor 2k , so that the fuel supply is resumed.

Sobald der Drosselwinkel θ auf Null verkleinert worden ist, wird der Schalter 31 geöffnet, so daß der Transistor 2k des Univibrators 22 welter gesperrt gehalten wird, um die Kraftstoffzufuhr unterbrochen zu halten. Bei abnehmender Maschinendrehzahl N nimmt Jedoch die Ausgangsspannung des Drehzahl fühl er s 3 ^&t>t ^so daß die über das Potentiometer 36 in die Basis des Transistors 37 eingespeiste Spannung ebenfalls abnimmt. Sobald die Basisspannung des Transistors 37 niedriger als dessen Emitterpotential wird, wird der Transistor 37 getriggert, was die Basis des Transistors JZ erdet, um den Transistor JZ zu sperren, wodurch die Kraftstoffzufuhr wieder aufgenommen wird. Daher wird durch geeignete Wahl der Schaltungsparameter, so daß das Basispotential des Transistors 37 niedriger als dessen Emitterpotential wird, wenn die Maschinendrehzahl auf die Leerlaufdrehzahl N„ verringert wird, der Maschinenbetrieb nicht unterbrochen.As soon as the throttle angle θ has been reduced to zero, the switch 31 is opened, so that the transistor 2k of the univibrator 22 is kept locked in order to keep the fuel supply interrupted. With decreasing engine speed N, however, the output voltage of the speed sensor increases s 3 ^& t> t ^so that the voltage fed into the base of transistor 37 via potentiometer 36 also decreases. As soon as the base voltage of the transistor 37 becomes lower than its emitter potential, the transistor 37 is triggered, which grounds the base of the transistor JZ in order to block the transistor JZ , whereby the fuel supply is resumed. Therefore, by properly selecting the circuit parameters so that the base potential of the transistor 37 becomes lower than its emitter potential when the engine speed is decreased to the idle speed N ", the engine operation is not interrupted.

Beim Anlaufen der Maschine (wenn die Masohinentem-When the machine starts up (if the masohin temperature

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peratur niedrig ist, so daß eine zusätzliche Kraftstoffzufuhr erforderlich ist), ist die Widerstandsbrücke des Temperaturfühlers k im unabgeglichenen Zustand· In diesem Zustand ist das Potential am Verbindungspunkt 5*> niedriger als das Potential am Verbindungspunkt 53» da der Widerstandswert des Thermistors 52 hoch ist, so daß die Emitter-Basis-Strecke des Transistors $h in Vorwärtsrichtung vorgespannt ist und der Transistor 5h Strom führt. Das Kollektorpotential des Transistors 5h ändert sich so mit der Haschinentemperatur, was die Abgabe eines entsprechenden elektrischen Ausgangssignals an die Signalverarbeitungseinrichtung 1 veranlaßt· Im obigen Zustand ist auch ein Basisstrom zum Transistor 58 vorhanden, und der Transistor 58 führt Strom, so daß eine ausreichende Vorspannung an der Basis des Transistors 2h des Univibrators 22 anliegt. Daher wird in diesem Zustand, selbst nach Erreichen der erforderlichen Winkelgeschwindigkeit der Drosselklappe in Schließrichtung der Drosselklappe oder selbst nach Verringerung des Drosselwinkels auf Null, um den Schalter 31 zu öffnen, der Transistor Zh nicht gesperrt, so daß die Kraftstoffzufuhr aufrechterhalten bleibt.temperature is low, so that an additional fuel supply is required), the resistance bridge of the temperature sensor k is in the unbalanced state · In this state, the potential at connection point 5 *> lower than the potential at connection point 53 »because the resistance of thermistor 52 is high so that the emitter-base path of transistor $ h is forward biased and transistor 5h carries current. The collector potential of the transistor 5h thus changes with the machine temperature, which causes the output of a corresponding electrical output signal to the signal processing device 1. In the above state there is also a base current to the transistor 58, and the transistor 58 conducts current, so that a sufficient bias voltage is applied the base of the transistor 2h of the univibrator 22 is applied. Therefore, in this state, even after the required angular velocity of the throttle valve in the closing direction of the throttle valve is reached or even after the throttle angle is reduced to zero to open the switch 31, the transistor Zh is not cut off, so that the fuel supply is maintained.

Bei niedrigen Temperaturen ist der Maschinenbetrieb Instabil, so daß es sehr vorteilhaft ist, die Maschinenwärme zu erhöhen, um den stabilen Maschinentemperaturbereich so schnell wie möglich ohne Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr in der obigen Weise zu stabilisieren.At low temperatures, the machine operation is unstable, so it is very beneficial to keep the machine warm to increase the stable machine temperature range as quickly as possible without interrupting the fuel supply stabilize in the above manner.

Durch die Erfindung wird also ein Kraftstoffzufuhrregier angegeben, der äußerst wirksam hinsichtlich der Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine ist,The invention thus becomes a fuel supply regulator specified, which is extremely effective in terms of interrupting the fuel supply to the internal combustion engine,

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Claims

[1.) Fuel supply regulator for internal combustion engines, characterized by a first transistor circuit (7t 10) ^for controlling fuel supply control solenoid valves (12-15) by a second transistor circuit (32) which can be switched on to switch off the first transistor circuit, and by a first control circuit (38, 39, 44, 22) to switch on the second transistor circuit so that the first transistor hold is switched off at an engine speed above a predetermined value and when a predetermined angular speed of the movement of the engine accelerator pedal or throttle lever in the closing direction of the masohine butterfly valve is exceeded will.

2. Fuel supply regulator according to claim 1, characterized by a second control circuit (38, 39t ^ 2, 43t 22) to control the second transistor circuit (32) so that that they the first transistor circuit after turning the engine accelerator pedal in the opening direction of the engine throttle valve turns on again.

3 · fuel supply regulator according to claim 1, characterized by a time limiter circuit (29t 30) to control the second transistor circuit (32) so that the switch-off duration of the first transistor circuit (7t ¹⁰ ) is limited when the engine accelerator pedal is in an intermediate position after reaching the predetermined Angular velocity is maintained.

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k. Fuel supply regulator according to claim 1, characterized by a third control circuit (4, 22) to keep the second transistor circuit (32) turned off when the engine temperature is below a predetermined ¥ © rt.

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