DE2051687C

DE2051687C - Method and arrangement for distance measurement using two transceivers

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Publication number: DE2051687C
Authority: DE
Inventors: Hanspeter Dipl.-Elektr.-Ing. Geroldswil; Hossmann Marcel Zürich; Kupfer (Schweiz)
Original assignee: Siemens-Albis AG, Zürich (Schweiz)
Publication date: 1972-11-02

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernungsmessung mittels zweier an den Endpunkten der zu messenden Strecke vorhandener, wahlweise als Haupt- oder Nebenstaiion schaltbarer Sende-Empfangs-Geräte, bei dem zur Vermeidung vieldeutiger Resultate an Hand eines Meßprogramms nacheinander Messungen mit Meßsignalen verschiedener Frequenz durchgeführt wenien, wobei die Meßfrequenz der Nebenstation stets auf einen Wert geregelt wird, der um einen bestimmten Betrag von derjenigen der Hauptstation verschieden ist, bei dem in der Haupt- und Nebenstation durch Mischung der gesendeten und der empfangenen MeGsignale DirTerenzsignale erzeugt werden und bei dem das in der Nebenstation erzeugte Differenzsignal zur Hauplstation zurückgemeldet wird, in welcher bei den verschiedenen Meßfrequenzen durch Piiasenmessungen aus den erzeugten und den zurückgemeldeten Differenzsignalen Teilresultate ermittele werden, aus denen das Gesamtresultat zusammengesetzt wird.The present invention relates to a method for distance measurement by means of two at the end points the distance to be measured existing, optionally switchable as main or secondary station Transceiver devices in which to avoid ambiguous results on the basis of a measurement program successively measurements with measurement signals of different frequencies are carried out, with the Measuring frequency of the secondary station is always regulated to a value that by a certain amount of that of the main station is different, in which in the main and secondary station by mixing the sent and received MeGsignale DirTerenzsignale are generated and in which the difference signal generated in the slave station to the main station is reported back, in which at the various measurement frequencies by Piiasen measurements partial results are determined from the generated and the reported differential signals which the overall result is put together.

Bei einem bekannten Entfernungsmeßverfahren dieser Art werden zur Durchführung des Meßprogramms die verschiedenen Meßfrequtnzen sowohl in der Haupt- als auch in der Nebenstation durch das Bedienungspersonal eingestellt. Zum Zwecke ihrer Verständigung über die einzustellenden Meßfrequenzen verfügen die beiden an den Endpunkten de» zu messenden Strecke vorhandenen Distanzmeßgeräte über eine Zweiwegsprechverbindung. Dieser Sprechkanal benutzt dieselbe TrägeP'erbindung wie die Meßanordnung. Beim be.wnnten Meßverfahren werden die aus jeder Messung hervorgehenden Teilresultate durch das Personal abgelesen, woraus sich dann das Gesamtresultat ermitteln iäßt.In a known distance measuring method of this type, the measuring program the various Meßfrequtnzen both in the main and in the secondary station through the Operating staff hired. For the purpose of understanding the measurement frequencies to be set both have at the endpoints de »zu measuring distance existing distance measuring devices over a two-way voice connection. This speaking channel uses the same inertial bond as the measuring arrangement. In the case of the measurement method used, the partial results resulting from each measurement are read by the staff, which then becomes the overall result can be determined.

Der Nachteil dieses Meßverfahrens bzw. dieser Anordnung besteht darin, daß die Durchführung des Meßprogramms zur EntfernungSiTiessung kompliziert ist und daß demzufolge sowohl bei der Haupt- als auch bei der Nebenstation qualifiziertes Bedienungspersonal anwesend sein muß.The disadvantage of this measuring method and this arrangement is that the implementation of the Measuring program for the removal is complicated and that consequently both the main and Qualified operating personnel must also be present at the secondary station.

Bei einem weiteren bekannten Verfahren zur Entfernungsmessung werden in der Hauptstation die ein-In another known method for distance measurement, the main station

zelnen Teilmeßresultate direkt in eine Anzeigevor- intern zurückgemeldete Differenzsignal separate richtung übertragen. Je nachdem, ob die Teihneß- Markierer vorhanden sind, die das Vorhandensein resultate aus einer Grobmessung mit tieferen Meß- von Differenzsignalen durch logische Signale an ihren frequenzen Gder aus einer Feinmessung mit höheren Ausgängen markieren, daß in der Nebenstation ein Frequenzen hervorgehen, werden diese in die der 5 Phasenruhe-Indikator vorhanden ist, der an der Wertigkeit entsprechenden Stellen der Anzeigevor- Meßfrequenzregeleiniichtung angeschlossen ist unü richtung eingezahlt. Die Meßfrequenzen sind so ge- der den ruhenden Regelzustand durch ein logisches wählt, daß sich die Teilresultate gegenseitig über- Signal an seinem Ausgang anzeigt, daß in der Nebenlappen. In der Anzeigevorrichtung ist eine Einrich- station eine logische UND-Schaltung vorhanden ist, tung vorgesehen, die die sich jeweils überlappenden to deren erster Eingang mit dem Ausgang des Markie-Ziffernstellen der Te^;!resultate automatisch vergleicht rers, deren zweiter Eingang mit dem Ausgang des und die die anzrzeigenden Ziffernsteilen des grobe- Phasenruhe-Indika^or, und deren Ausgang mit Mitren Teilresultates selbsttätig um eine Einheit korn- teln zum Durchschalten des zurückzumeldenden Difgieren kann. Das Gesamtresultat der Entfernungs- ferenzsignals verbunden sind, daß der Phasenmesser messung wird auf diese Weise automatisch zusam- 15 über einen Auslöseeingang mit dem Ausgang des mengesetzt und angezeigt. Die Umschaltung der Markierers für das zurückgemeldete Differenzsignal Meßfrequenzen in der Nebenstation wird du'ch auf und über einen Ausgang, der die Beendigung des den Mikrowellenträger modulierte Pilotsignale von Meßvorganges durch die Aj^abe eines logischen Sider Hauptstation aus gesteuert. gnals markiert, mit Mitteln -.ur Abschaltung desindividual partial measurement results are transmitted directly to a display separately reported differential signal in a separate direction. Depending on whether the Teihneß markers are present, which mark the presence of a coarse measurement with deeper measurement of difference signals through logic signals at their frequencies Gder from a fine measurement with higher outputs, that in the secondary station a frequencies arise, these are in the 5 phase rest indicator is available, which is connected to the relevant points of the display pre-measuring frequency control device and paid in direction. The measuring frequencies are selected in such a way that the idle control state is selected by a logical one, that the partial results mutually over- signal at its output indicates that in the secondary lobe. In the display device there is a setup station, a logical AND circuit is provided, which connects the overlapping to the first input with the output of the Markie digits of the Te ^; ! results automatically compares rers, whose second input with the output of and the to be displayed digit parts of the coarse phase rest indicator, and whose output with Mitren partial result can automatically correct by one unit to switch through the differential to be reported. The overall result of the distance reference signal is linked to that of the phase meter measurement. The switching of the marker for the reported difference signal measuring frequencies in the secondary station is controlled by an output which controls the termination of the pilot signals modulated by the microwave carrier from the measuring process through the Aj ^ abe of a logical side main station. gnals marked, with means -.ur switching off the

Dieses Verfahren hat den Nachteil daß in der ao Meßsignals in Verbindung steht, und daß in jederThis method has the disadvantage that the measurement signal is connected in the ao, and that in each

Hauptstation ein Pilotsignalsender und in der Neben- Station ein über eine logische Verknüpf·mgsschaltungThe main station is a pilot signal transmitter and in the secondary station one is connected via a logic circuit

station ein PilotsignalempFänger zur Verfugung an den Ausgängen der Markierer angeschlossenerstation a pilot signal receiver is available at the outputs of the markers

stehen muß. Bei einer Entfernungsmeßanlage, bei der Programmgeber vorgesehen ist, der zur Umschaltungmust stand. In the case of a distance measuring system in which the programmer is provided, the one for switching

die beiden Geräte sowohl als Haupt- als auch als der Meßfrequenzen mit dem Meßfrequenzosziilatorthe two devices both as main and as the measuring frequencies with the measuring frequency oscillator

Nebenstation schaltbar sind, sind demnach in jedem 15 in Verbindung steht, der in der Hauptstaticn außer-Secondary station are switchable, are therefore connected in every 15 that is outside the main station

Gerät ein Pilotsignalsender und ein Empfänger vor- dem zur Bereichumschaltung -ind Steuerung mit demDevice a pilot signal transmitter and a receiver in front of the range switching -ind control with the

zusehen, was einen großen Aufwand bedeutet. Phasenmesser verbunden ist und der in der Neben-watch what is a big effort. Phase meter is connected and the in the secondary

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht in station zur Umschaltung des Regelsinnes der Freder Angabe eines Verfahrens zur Entfernungsmes quenzregeleinrichtung mit dieser in Verbindung steht, sung mittels zweier an den Endpunkten der zu mes- 30 Das neue Verfahren hat den Vorteil, daß zur senden Strecke vorhandener, wahlweise als Haupt- Steuerung der Nebenstation keine Pilotsignale not- oder Nebenstation schaltbarer Sende-Empfangs-Ge- wendig sind. Gemäß der Erfindung erfolgt die Fernräte, bei dem zur Vermeidung vieldeutiger Resultate steuerung der Nebenstation zur Durchführung des an Hand eines Meßprogramms nacheinander Mes- Meßprogramms durch die Meßsignale selbst. Es ersungen mit Meßsignalen verschiedener Frequenz 35 gibt sich daraus eine Einsparung an M.iteln zum Sendurchge.jhr» werden, wobei die Meßfrequenz der den und Empfangen von Pilotsignalen. Das neue Nebenstation stets auf einen Wert geregelt wird ,der Verfahren ergibt im Zusammenhang mit der eingangs um einen bestimmten Betrag von derjenigen der erwähnten automatischen Anzeigevorrichtung eine Hauptstation verschieden ist, bei dem in der Haupt- sehr einfache Lösung für eine vollautomatische Ent- und Nebenstation durch Mischung der gesendeten 40 femungsmeßanlage.The purpose of the present invention consists in station for switching the control direction of Freder Specification of a method for the distance measuring frequency control device is connected to this, 30 The new method has the advantage that for send route of existing, optionally as main control of the secondary station no pilot signals emergency or secondary station are switchable send-receive-agile. According to the invention, the remote councils, in which to avoid ambiguous results control of the secondary station to carry out the with the aid of a measuring program, measuring program successively through the measuring signals themselves. It sings with measurement signals of different frequency 35 this results in a saving of media for the transmission year » be, the measuring frequency of the and receiving pilot signals. The new secondary station is always regulated to a value, the method results in connection with the initially by a certain amount from that of the aforementioned automatic display device Main station is different, in which in the main very simple solution for a fully automatic de- and slave station by mixing the 40 distance measuring systems sent.

und der empfangenen Meßsignale Differenzsignale na die Fortschaltung des Meßprogramms auf die erzeugt werden und bei dem das In der Nebenstation nächstfolgende Meßfrequenz sowohl in der Haupterzeugte Differenzsignal zur Hauptstation zurückge- als auch in der Nebenstation durch das Ausfallen der melde' wird, in welcher bei den verschiedenen Meß- in der betreffenden Station erzeugten bzw. der zufrequenzen durch Phasenmessungen aus den erzeug- 45 rückgemeldeten Differenzsignale ausgelöst werden ten und den zurückgemeldeten Differenzsignalen kann, ist dieser Teil der Schaltung von der Betriebs-Teilresultate ermittelt werden, aus denen das Ge- art — Haupt- oder Nebenstation — vollständig unsamtresultat zusammengesetzt wird. abhängig und braucht nicht umgeschaltet zu werden.and the received measurement signals difference signals na the progression of the measurement program to the are generated and in which the next measurement frequency in the secondary station is generated both in the main Difference signal returned to the main station as well as in the secondary station due to the failure of the report 'in which at the various measuring in the station in question generated or the frequency can be triggered by phase measurements from the 45 generated feedback differential signals th and the returned differential signals, this part of the circuit is from the operating partial results can be determined from which the type - main or secondary station - completely unsampled result is put together. dependent and does not need to be switched.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch ge- An Hand der Zeichnung wird im folgenden einThe method according to the invention is thereby made with the aid of the drawing

kennzeichnet, daß die Rückmeldung des in der 50 Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ver-indicates that the feedback of the 50 embodiment of an inventive method

Nebenstation erzeugten Differenzsignals durch das fahrens bzw. einer Anordnung zur Durchführung desSub-station generated difference signal by driving or an arrangement for performing the

Eintreten von Phasenruhe in der Meßfrequenzrege- Verfahrens näher erläutert.Occurrence of phase rest in the measuring frequency regulation method explained in more detail.

lung selbsttätig eingeschaltet wird, daß das Eintreffen In F i g. 1 ist das Blockschaltbild einer Entferdes zurückgemeldeten Differenzsignals in der Haupt- nungsmeß-.nlage dargestellt, bestehend aus zwei station die Messung des betreffenden Teilresultates 55 wahlweise als Hp.upt- oder Nebenstation schaltbaren selbsttätig auslöst, daß ferner nach Beendigung jeder Entfernungsmeßgeräten. F i g. 2 zeigt ein Ausfüh-Teilresultatmessung das Meßsignal der Hauptstation rungsbeispiel des Programmgebers in der Hauptselbsttätig abgeschaltet wird und daß in der Haupt- station sowie der vom Programmgeber geesteuerten und Nebenstation das Ausfallen wenigstens eines Teile des Phasenmessers und des Oszillators. Fi g. 3 Differenzsignalb die Fortschaltung des Meßpro- 60 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Programmgebers gramms auf die närhstfolgende Meßfrequenz bewirkt in der Nebenstation sowie der vom Programmgeber und die Meßsignale einschaltet. gesteuerten Teile des Oszillators und der Frequenz-ment is automatically switched on, that the arrival In F i g. 1 is the block diagram of a distance The difference signal reported back is shown in the main measuring system, consisting of two station the measurement of the relevant partial result 55 can be switched either as main or secondary station automatically triggers that, furthermore, after each distance measuring device has ended. F i g. 2 shows an execution partial result measurement the measuring signal of the main station is switched off automatically by the programmer in the main station and that in the main station as well as that controlled by the programmer and slave station failing at least a portion of the phase meter and the oscillator. Fi g. 3 Differential signal, the progression of the measuring program 60 shows an embodiment of the programmer gramms on the next following measuring frequency in the slave station as well as that of the programmer and switches on the measurement signals. controlled parts of the oscillator and the frequency

Die Anordnung zur Durchführung des Verfahrens regeleinrichtung.The arrangement for carrying out the process control device.

ist dadurch gekenrudehnet, daß in der Hauptstation Die beiden als Haupt- oder Nebenstation 1, 2is gekenrudehnet that in the main station the two as main or secondary station 1, 2

für das erzeugte Differenzsignal und für das von der 65 schaltbaren Entfernungsmeßgeräte sind identischfor the difference signal generated and for the distance measuring device switchable by the 65 are identical

Nebenstation zurückgemeldete Differenzsignal und aufgebaut. In den vorliegenden Ausführungsbeispie-Secondary station reported back differential signal and established. In the present exemplary

in der Nebenstation für das erzeugte Differenzsignal len sind jeweils nur die in der betreffenden Station 1in the secondary station for the generated difference signal len there are only those in the relevant station 1

und für das über die Sende-Empfangs-Einrichtung b^w. 2 ;n Betrieb stehenden Teile eingezeichnet. Dieand for that via the transceiver b ^ w. 2; parts not in operation are shown. the

in den beiden Stationen während der betreffenden mit der Scnde-Empfangs-Vorrichtung 35 in Verbin-Betriebsart ausgeschalteten Teile sind weggelassen, dung, die das mit dem Meßsignal 5O 2 modulierte Die in Fig. 1 dargestellte Hauptstation 1 enthält Trägersignal zur Hauptstation 1 aussendet. In der einen Meßfrequenzoszillator 11. Dieser erzeugt ein Scnde-Empfangs-Vorrichtung 35 wird das von der Meßsignal 5Ol mit der Frequenz/Öl. Das Meß- 5 Hauptstation 1 gesendete, mit dem Meßsignal 5Ol signal 5O I wird über Schaltmittel 12 zur Ein- und modulierte Trägersignal empfangen. Durch die Mi-Ausschaltung desselben dem Modulator 13 des Sen- schung der beiden moduliertea Trägersignale in der ders 14 zugeführt. Der Ausgang des Trägersignal- Mischschaltung 36 wird in bekannter Weise ein Zwisendcrs 14 ist mit einer Sende-Empfangs-Vorrichtung schenfrequenzsignal erzeugt. Dieses Zwischenfrc-15 verbunden, die das mit dem Meßsignal 501 mo- to quenzsignal wird im Zwischenfrequenzverstärker 37 dulicr·? Trägersignal zur Nebenstation 2 aussendet. verstärkt und zwei Detektoren 38 und 39 zugeleitet. In der Sendc-Empfangs-Vorrichtung 15 wird das von Durch den Detektor 38 wird aus dem Zwischenfreder Nebenstation 2 ausgesendete, mit einem Meß- qucnzgemisch ein DifTerenzsignal 5 2 ausgewählt, das signal SO 2 sowie einem Differenzsignal 52 modu- durch die Mischung des ausgestrahlten Meßsignals Iierte Trägersignal empfangen. Die Bedeutung der 15 SO 2 und des empfangenen Meßsignals SO 1 entstan-Signale SO 2 und 52 ist weiter unten erläutert. Das den ist und das eine Frequenz entsprechend der Dif-Trägersignal der Nebenstation 2 sowie ein Teil des ferenz der beiden Meßfrequenzen/Ol und /02 aufeigenen Trägersignals wird der Mischschaltung 16 zu- weist. Durch den Detektor 39 wird aus dem Zwigeleitet. Durch die Mischung der beiden modulierten sehenfrequenzgemisch ein intern zurückgemeldetes Trägersignale in der Mischschaltung 16 wird in be- so Differenzsignal 52/ entnommen. Dieses Signal entkannter Weise ein Zwischenfrequenzsignal erzeugt. spricht dem zurückzumeldenden Signal 5 2.
Das Zwischenfrequenzsignal wird im Zwischenfre- Das Signal S2/ entsteht auf folgende Weise: Das quenzverstärker 17 verstärkt und zwei Detektoren 18 DifTerenzsignal 52 wird dem Träger des Senders 34 und 19 zugeleitet. Durch den Detektor 18 wird aus aufmoduliert. Ein Teil der Trägerwelle gelangt über dem Zwischenfrequenzgemisch ein DifTerenzsignal 35 die Sende-Empfangs-Einrichtung 35 zur Mischschal-Sl ausgewählt, das durch die Mischung des ausge- tung 36, ν η dieser Teil mit der empfangenen Trägerstrahlten Meßsignals SOi und des empfangenen welle der Hauptstation 1 gemischt wird. Im Zwi-Meßsignals SO 2 entstanden ist und das eine Fre- schenfrequenzgemisch tritt eine mit dem Signal 52 quenz entsprechend der Differenz der beiden Meß- modulierte Komponente auf, aus der durch den Dcfrenuen7en/01 und /O2 aufweist. Im Dedektor 19 30 tektor39 das intern zurückgemeldete DifTeren/signal wird aus dem Zwischenfrequenzgemisch ein Diffe- 52/zurückgewonnen wird.In the two stations during the relevant parts switched off in connection mode with the scanning / receiving device 35, the main station 1 shown in FIG. In the one measuring frequency oscillator 11. This generates a scanning / receiving device 35 that receives the measuring signal 50l with the frequency / oil. The measuring 5 main station 1 sent with the measuring signal 501 signal 50I is received via switching means 12 for on and modulated carrier signal. By switching off the latter, the modulator 13 is fed the two modulated carrier signals in the ders 14. The output of the carrier signal mixing circuit 36 is in a known manner an intermediate 14 is generated with a transmitting / receiving device's frequency signal. This Zwischenfrc-15 is connected, which with the measuring signal 501 mo- to quenzsignal is in the intermediate frequency amplifier 37 dulicr ·? Sends carrier signal to secondary station 2. amplified and fed to two detectors 38 and 39. In the sendc-receive device 15, the signal transmitted by the detector 38 from the intermediate station 2 is selected, a difference signal 5 2 is selected with a measuring quency mixture, the signal SO 2 and a difference signal 52 are modulated by the mixing of the emitted measuring signal Iated carrier signal received. The meaning of the SO 2 and the received measurement signal SO 1 originated signals SO 2 and 52 is explained below. That is and that a frequency corresponding to the Dif carrier signal of the secondary station 2 as well as part of the reference of the two measurement frequencies / O1 and / 02 on its own carrier signal is assigned to the mixer circuit 16. The detector 39 leads out of the branch. As a result of the mixing of the two modulated mixed viewing frequencies, an internally reported back carrier signal in the mixing circuit 16 is taken as a difference signal 52 /. This signal generates an intermediate frequency signal in an unrecognized manner. speaks the signal to be reported 5 2.
The intermediate frequency signal is generated in the following way: The frequency amplifier 17 is amplified and two detectors 18 DifTerenzsignal 52 is fed to the carrier of the transmitter 34 and 19. The detector 18 modulates out. A part of the carrier wave passes over the intermediate frequency mixture, a difference signal 35 selected by the transmitting / receiving device 35 for the mixing switch S1, which by mixing the device 36, ν η this part with the received carrier beamed measurement signal SOi and the received wave of the main station 1 is mixed. In the intermediate measurement signal SO 2 , and the one fringe frequency mixture, there occurs a component modulated with the signal 52 corresponding to the difference between the two measurement signals, from which the Dcfrenuen7en has / 01 and / O2. In the Dedektor 19 30 tektor39 the internally reported difference / signal is recovered from the intermediate frequency mixture.

renzsignalS2r entnommen, welches in der Neben- Für das Differenzsignal S2 bzw. 52/ ist ein Marstation in analoger Weise wie Sl in der Hauptstation kierer41 bzw. 42 vorhanden, der das Vorhandenerzeugt und zur Hauptstation zuriickgemeldet wird. sein eines DifferenzsignalsS2 bzw. S2/ durch einrenzsignalS2r taken, which is in the secondary For the difference signal S2 or 52 / is a Marstation in a manner analogous to S1 in the main station kierer41 or 42, which generates what is present and is reported back to the main station. be a difference signal S2 or S2 / by a

Es sind für das erzeugte Differenzsignal Sl und für 35 logisches Signal an seinem Ausgang markiert. Das das zurückgemeldete DifTerenzsignal S2r separate erzeugte DifTerenzsignal S2 wird außerdem zu einer Markierer 21 und 22 vorhanden, die das Vorhan- Frequenzregeleinrichtung 45 geführt, weiche auf den densein von DifferenzsignalenSl und S2r durch Meßfrequenzoszillator 31 einwirkt. Es ist ein Phasenlogische Signale an ihren Ausgängen markieren. Fer- ruhe-Indikator 46 vorhanden, der an der Meßfrener ist zur Ermittlung und Zusammensetzung der aus 40 quenzregeleinrichtung 45 angeschlossen ist und der den Messungen hervorgehenden Teilresultate ein den ruhenden Regelzustand durch ein logisches Sidigitaler Phasenmesser 20 vorgesehen. Diesem Pha- gnal an seinem Ausgang anzeigt. Ferner ist eine senmesser 20 werden die beiden Differenzsignale Sl logische UND-Schaltung 47 vorgesehen, deren erster und S2r zugeführt. Im weiteren steht der Phasen- Eingang mit dem Ausgang des Markierers 41, deren messer 20 über einen Auslöseeingang mit dem Aus- 45 zweiter Eingang mit dem Ausgang des Phasenruhegang des Markierers 22 für das zurückgemeldete Dif- Indikators 46 und deren Ausgang mit Mitteln 32 ferenzsignal S2r und über einen Ausgang der die zum Durchschalten des zurückzuschaltenden Diffe-Beendigung des Meßvorganges durch die Abgabe renzsignales 52 verbunden sind. An den Ausgangen eines logischen Signals markiert, mit Mitteln 12 zur der Markierer 41 und 42 ist über eine logische VerAbschaltung des Meßsignals SOl in Verbindung. An 50 knüpf ungsschaltung 44 ein Programmgeber 43 angeden Ausgängen der Markierer 21 und 22 ist über schlossen, der zur Umschaltung der Meßfrequenzen eine logische Verknüpfungsschaltung 24 ein Pro- mit dem Meßfrequenzoszillator 31 und zur Umschalgrammgeber 23 angeschlossen. Dieser steht zur Um- tung des Regelsinnes der Frequenzregeleinrichtung schaltung der Meßfrequenzen mit dem Meßfrequenz- 45 mit dieser in Verbindung steht,
oszillator 11 und zur Bereichsumschaltung und Steue- 55 Die logische Verknüpfungsschaltung 44 kann berung mit dem Phasenmesser 20 in Verbindung. züglich derjenigen in der Hauptstation 1 gleich oderThere are marked for the generated difference signal Sl and for 35 logic signal at its output. The difference signal S2 generated separately from the reported difference signal S2r is also available to a marker 21 and 22, which leads the frequency control device 45 which is present, which acts on the existence of the difference signals S1 and S2r through the measuring frequency oscillator 31. It is a phase logic to mark signals at their outputs. Quiet indicator 46 is present, which is connected to the measuring frener to determine and compose the frequency regulating device 45 and the partial results resulting from the measurements are provided by a logical sidigital phase meter 20 for the quiescent regulating state. Indicates this pha- gnal at its output. Furthermore, a sensor 20, the two difference signals Sl logic AND circuit 47 are provided, the first and S2r supplied. In addition, there is the phase input with the output of the marker 41, its knife 20 via a trigger input with the output 45, the second input with the output of the phase rest of the marker 22 for the reported Dif indicator 46 and its output with means 32 reference signal S2r and via an output to which the renzsignales 52 are connected to the switching through of the differential termination of the measuring process to be switched back through the output. Marked at the outputs of a logic signal, with means 12 for the markers 41 and 42 is connected via a logic switch-off of the measurement signal SO1. A programmer 43 connected to the outputs of the markers 21 and 22 is connected to 50 knüpf ungskreis 44, a logic circuit 24 connected to the measuring frequency oscillator 31 and to the switching programmer 23 for switching the measuring frequencies. This is used to reverse the control direction of the frequency control device.
oscillator 11 and for range switching and control. plus those in the main station 1 the same or

Die logische Verknüpfungsschaltung 24 kann z. B. verschieden aufgebaut sein, je nachdem von welchem aus einem UND- oder ODER-Tor für die beiden zu- Signal das Kriterium zur Weiterschaltung des Meßgeführten Spannungen bestehen. Sofern nur eines programms abgeleitet werden soll,
der beiden Signale Sl und 52r zur Wirkung kommen 60 Der Aufbau des Programmgebers 23 der Hauptsoll, kann die Schaltung24 durch eine direkte Ver- station ist in der Fig.2 dargestellt. In diesem Probindung vom betreffenden Markierer zum Pro- grammgeber 23 ist ein von einem Motor 55 angegrammgebcr ersetzt werden. steuerter sechsstelliger Wählschalter 50 vorhanden,The logic combination circuit 24 can, for. B. be constructed differently, depending on which of an AND or OR gate for the two signal the criterion for switching the measured voltages exist. If only one program is to be derived,
of the two signals S1 and 52r come into effect. In this test connection from the marker concerned to the programmer 23, a signal is to be replaced by a motor 55. controlled six-digit selector switch 50 available,

In der Nebenstation 2 ist ein Meßfrequenzoszjlla- dessen Segmente 50-1 bis 50-3 im eigentlichen Pro-In the secondary station 2 is a measuring frequency oscillator whose segments 50-1 to 50-3 in the actual pro-

U>r31 vorhanden, der ein Meßsignal SO 2 mit der 65 grammgeber 23 angeordnet sind. Weitere SegmenteU> r31 present, which a measurement signal SO 2 with the 65 gram generator 23 are arranged. Other segments

Meßfrequcnz/O 2 erzeugt. Der Meßoszillator 31 ist 50-4 bis 50-7 sind im durch den ProgrammgeberMeasurement frequency / O 2 generated. The measuring oscillator 31 is 50-4 to 50-7 are in by the programmer

direkt mit dem Modulator33 des Trägcrsignalsenders gesteuerten Meßfrequcnzoszillator 11 bzw. im Pha-Measuring frequency oscillator 11 controlled directly with the modulator 33 of the carrier signal transmitter or in phase

34 verbunden. Der Ausgang des Senders 34 steht senmesser 20 vorgesehen.34 connected. The output of the transmitter 34 is senmesser 20 provided.

Das Segment 50-1 weist, eine durchgehende Kontaktbahn auf, die lediglich in Scha^Mung .^ m der SteUung der ersten Mf""^^^ chen ist. Die Kontaktbahn ist mit der emc aene eines landkontaktes_56 vcAunden Ehe Schk'fkon takte der Segmente 50-1, 50-- und 5U α ncgc positiven Pol einer SpannungsqueUe^ ^The segment 50-1 has a continuous contact path, which is only in Scha ^ Mung. ^ M the control of the first Mf "" ^^^ chen. The contact path is with the emc aene of a landkontaktes_56 vcAunden Ehe Schk'fkon clocks of the segments 50-1, 50-- and 5U α ncgc positive pole of a voltage source ^ ^

Beim Segment 50-2 sind die ^κ°™^ * und R miteinander verbunden,und direkten Eingang einesJnhibjm 53^At segment 50-2 the ^κ ° ™ ^ * and R are connected to one another, and direct input of an Inhibjm 53 ^

ht mit dem Ph^n^rMi^ertanflg ht with the Ph ^ n ^ rMi ^ ertanflg

?^Ehalben Jtotalcn K PFgJaI _R £ ^ _{60 ist am} Ausgang? ^E half Jtotalcn K PFgJaI _R £ ^ _{60 is at the} exit

des Markierers 22 für das zurückgemeldete Signal _{angcschlosscn}. Der eine Ausgang der bistab.lenthe marker 22 for the echoed signal _{angcschlosscn.} The one exit of the bistab.len

^k^ ^ ^ ^ _{andere Ausgang ist mit dem dyna}.^ k ^ ^ ^ ^ _{other output is with the dyna} .

_p. ^ _Wstabilen Kippschaltung 61 _p . ^ _Wstable flip-flop circuit 61

verbunden. Der zweite Eingang dieser Kippschaltungconnected. The second input of this flip-flop

J™£ _{mit Jen Kontakt}f_n L Segmentes 50-3 JnJ ™ £ _{with Jen contact} f _n L segment 50-3 Jn

Verbindung Der Ausgang dieser Kippschaltung 61 ^ _Scha,_{tmitteln 12 Die Kipp cha tungen} The output of this flip-flop connection 61 ^ _saddle _{tmitteln, 12 obligations Kipp cha}

58 und 60 weisen eine in der Zeichnung bezeichnete58 and 60 have a designated in the drawing

verbunden und fuhren zuconnected and drove to

stabilen ^^
we.st einestable ^^
know one

Einschalten . £
der Zeichnung bezeichneteTurn on . £
in the drawing

Die in Grund-The basic

auf. de7 mit deron. de7 with the

mycAAodmg ippschaltung 51 KM °_ge mycAAodmg flip switch 51 KM ° _ge

logischen \_nPj|
steht. Am Ausgang delogical \ _n Pj |
stands. At the exit de

Suten^einDef'S S^n?^OSuten ^a Def'S S ^ n? ^ O

^iSt "'def S¹DER S 5 au"'Tntegierten ßn"-gang des O^D.^5°^r^⁵ _u ^Z _nd ^St _auj_{den ein}|_n Eingang ^iSt "'def S ¹ THE S 5 au"' Tntegierten ßn "-gang of the O ^D. ^ 5 ° ^r ^ ⁵ _u ^Z _nd ^st _a uj _{the one} | _n input

⁸S ^tLuten^ Kippschaltung 54 ^hrX. Die.! K?_nLnaltuni54 S eine definierteTin der Zeich-Kippschaltung 54 weis * «™ « Ausgang ⁸ S ^ tLuten ^ toggle switch 54 ^ hrX. The.! K? _n Lnaltuni54 S a defined Tin of the toggle switch 54 has * «™« output

STaSÄfUt dÄSSS anIesch?ossen.^gDa!STaSÄfUt DÄSSS anIesch? Ossen. ^g there!

£_OrnVnt50-4 im Meßfrequenzoszillator 11 dient zur Segment 5U 4 im rweuncH£ _O rnVnt50-4 in the measuring frequency oscillator 11 is used for segment 5U 4 in the course of time

SSSSSS « :Ä Aufbau des Programmgebe. 43 der Nebenstation 2 dargestellt. Der Programmgeber 43 ist identisch aufgebaut wie derjenige der Hauptstation 1. Er steht mit der logischen Verknünfungsschaltung 44 in Verbindung. Außer den SegmentenSSSSSS «: Ä Structure of the program. 43 of the secondary station 2 is shown. The programmer 43 is constructed identically to that of the main station 1. It is connected to the logic circuit 44 . Except for the segments

_s0__h _S0!₂, 50-3 für die Steuerung des eigentlichen Programmgebers und dem Segment 50-4 für die Umschaltung der Meßoszillatorfrequenz ist ein weiteres Segment 50-8 für die Umkehrung des Regelsinnes der Frequenzregeleinrichtung 45 vorhanden. _s0 _ _h _S0 ! ₂ , 50-3 for controlling the actual programmer and segment 50-4 for switching the measuring oscillator frequency, there is another segment 50-8 for reversing the control direction of the frequency control device 45 .

_a5 Im folgenden wird an Hand des Ausführungsbe.-spiels dif Durchführung einer Entfernungsmessung zt Einleitung des Meßvorganges sind sowohl in der Haupbtation 1 als auch in der Nebenstation 2 kurzzeitig" die Handkontakte 56 zu schließen. Die am Segment50-1 zugeführte Spannung wird dadurch über das ODER-Tor 52 zum Eingang der bistabilen Kippschaltung 54 durchgeschaltet. Diese kippt in die Arbeitslage und speist an ihrem Ausgang den Mo-_{Der Motor55 bewe t die} Kontaktarme der _a5 In the following, the manual contacts 56 are to be briefly closed both in the main station 1 and in the secondary station 2. The voltage supplied to segment 50-1 is thereby over the OR gate 52 connected through to the input of flip-flop 54th This tilts in the working position, and supplies at its output the Mo- _{the Motor55 bewe t the} contact arms of the

e bewirkt, daß bei der digitalen in der einen Stellung des Umschalte£X3Tä2 das Signal 51 die digitale Zählung r!T .,nddas Sienal SIr die digitale Zählung tT?r.nt Inder anderen SteUung wird die Zählunge has the effect that with the digital in one position of the switch £ X3T-2 the signal 51 becomes the digital count r! T., nd the sienal SIr becomes the digital count tT? r.nt In the other control the count

duTch άκ sSudSJ^usgS⁸und vom SignalSl durch das Signal ^g 6duTch άκ sSudSJ ^ usgS ⁸ and from SignalSl through the signal ^ g 6

Phasenmesser 20 ist ein vierstellige, Resultatmit zwei Zähldekaden 64, 65 für das Teil-Stat eTL Feinmessung und zwei Zähldekaden ftfi 67 für das Teilresultat einer Grobmessung vor-Phase meter 20 is a four-digit result with two counting decades 64, 65 for the part stat eTL fine measurement and two counting decades ftfi 67 for the partial result of a rough measurement

Durch das Segment 50-7 werden die vom Impuls-_Oenerator62 über ein UND-Tor 63 abgegebenen ZählimDulse wahlweise dem Feinresultatspeicher 64, 65 oder dem Grobresultatspeicher 66, 67 zugeleitet. Die Zähldekaden 64 bis 67 weisen je einen Rückstellanschluß auf, die mit dem Kontakt L des Segmentes 50-2 verbunden sind.By the segment 50-7, the pulse emitted by the _O enerator62 through an AND gate 63 are selectively ZählimDulse the fine result memory 64, 65 or the coarse result memory 66, supplied to 67th The counting decades 64 to 67 each have a reset connection which are connected to the contact L of the segment 50-2 .

Am Schleifkontakt des Segmentes 50-6 wird das Signal abgenommen, welches jeweils die digitale Zählung auslöst und am Schleifkontakt des Segmentes 50-5 wird das Signal abgenommen, welches die digitale Zählung jeweils stoppt. Diese beiden Signale sind auf die Eingänge einer Kippschaltung 58 geführt wobei das Ausiösesignal über ein UND-Tor 59 und das Stoppsignal direkt zugeleitet wird. Der Ausgang der bistabilen Kippschaltung 58 ist auf den zweiten Eingang des UND-Tores 63 und gleichzeitig 4» den 64 bis 67 angelegt, wodurch diese auf Null gestellt werden. Dtr Motor 55 wird in der Stellung 1 abgeschaltet, indem das Segment 50-2 eine Spannung über den Inhibitor 53 zur bistabilen Kippschaltung 54 durchschaltet und diese zurückkippt. In der Stel- « lungl des Programmgebers23 wird vom Meßfrequenzoszillator 11 ein Signal SO 1 mit einer Frequenz /Ol erzeugt, die zur Durchführung einer Feinmessung geeignet ist. Wahrend des Vorbeilaufens des Programmgebers zur Stellung 1 wird vom Segment 50 50-3 ebenfalls eine Spannung an den Eingang der bistabilen Kippschaltung 61 durchgeschaltet, so daß diese in die Arbeitslage kippt und den Mitteln eine Spannung zuführt. Diese schalten damit das Meßsignal SOl zum Modulator 13 durch. Der Meß-55 frequenzoszillator 31 in der Nebenstation erzeugt ein Signal SO 2, dessen Frequenz/O 2 um einen bestimmten Betrag tiefer gewählt ist.The signal that triggers the digital counting is picked up at the sliding contact of segment 50-6 and the signal that stops the digital counting is picked up at the sliding contact of segment 50-5. These two signals are fed to the inputs of a flip-flop 58, the triggering signal being fed in directly via an AND gate 59 and the stop signal. The output of the bistable multivibrator 58 is applied to the second input of the AND gate 63 and at the same time 4 »the 64 to 67, whereby these are set to zero. The motor 55 is switched off in position 1 by the segment 50-2 switching a voltage through the inhibitor 53 to the bistable trigger circuit 54 and tilting it back. In the position of the programmer 23 , the measuring frequency oscillator 11 generates a signal SO 1 with a frequency / oil which is suitable for carrying out a fine measurement. While the programmer is moving past to position 1, a voltage is also switched through by segment 50 50-3 to the input of bistable flip-flop 61 so that it flips into the working position and supplies a voltage to the means. These thus switch the measurement signal SO1 through to the modulator 13. The measuring 55 frequency oscillator 31 in the secondary station generates a signal SO 2, the frequency / O 2 of which is selected to be lower by a certain amount.

Die von den Sendern 14 und 34 erzeugten Tragersignale werden, mit den betreffenden Meßsignalen 60 501 und SO 2 moduliert, zur Gegenstation übertragen. In den Sende-Empfangs-Einrichtungen und 35 werden je die Empfangswelle sowie ein Teil der Sendewelle ausgekoppelt und den betreffenden Mischschaltungen 16, 36 zugeführt. Die erzeugten 65 Zwischenfrequenzsignale gelangen auf die Zwischenfrequenzverstärker 17, 37 und anschließend zu den Detektoren 18 und 19 bzw. 38 und 39. Das in der Nebenstation 2, im Detektor 38, erzeugte Differenz-The carrier signals generated by the transmitters 14 and 34 are modulated with the relevant measurement signals 60 501 and SO 2, transmitted to the opposite station. In the transmitting / receiving devices 35 and 35, the receiving shaft and a part are each decoupled from the transmission wave and fed to the mixer circuits 16, 36 concerned. The generated 65 intermediate frequency signals reach the intermediate frequency amplifier 17, 37 and then to detectors 18 and 19 or 38 and 39. That in the Secondary station 2, in the detector 38, generated difference

signal 52 mit der Frequenz jOl-jO2 wird auf die Frequenzrcgeleinrichtung 45 geleitet. In der Frequenzregeleinrichtung 45 wird die Frequenz des Differenzsignals S 2 mit einem Sollwert verglichen und eine der Abweichung entsprechende Fehlerspannung zur Nachstimmung des Meßfrequenzoszillators 31 erzeugt. Der an der Frequenzregeleinrichtung 45 angeschlossene Phaseiifuhe-Indikator46 gibt an seinem Ausgang ein Signal ab, sobald ein ruhender Regelzustand erreicht ist. Dieses Signal wirkt zusammen mit dem Ausgangssignal des Markierers 41 über die UND-Schaltung 47 auf die Mittel 32 zur Durchschaltung des zurückzumeldenden Signais 52 ein. Die Mittel 32 schalten das Signal .92 auf den Modulator 33 durch, wodurch dieses zur Hauptstation 1 zuriickgemeldet wird. Das zurückgemeldete Signal SIr wird durch den Detektor 19 aus dem Frequenzgemisch des Zwischenfrequenzsignals entnommen und dem Phasenmesser 20 sowie dem Markierer 22 zugeleitet. Der Markierer 22 gibt an seinem Ausgang ein Signal an den Phasenmesser 20 ab, wodurch die Phasenmessung mit den eingestellten Meßfrequenzen eingeleitet wird. Das Ausgangssignal des Markierers 22 kippt die bistabile Kippschaltung 60 in die Arbeitslage. Die Kippschaltung 60 gibt eine Spannung an die UND-Schaltung 59 ab. Vom Signal S1 werden im Impulsformer 57 Impulse erzeugt. Sobald ein Impuls über das Segment 50-6 auf das UND-Tor 59 gelangt, schaltet dieses einen Impuls auf die Kippschaltung 58 durch. Diese kippt in die Arbeitslage und gibt am Ausgang eine Spannung an das UND-Tor 63 und die Kippschaltung 60 ab. Von diesem Zeitpunkt an werden mittels der UND-Schaltung 63 die Zählimpulse des Zähloszillators 62 über das Segment 50-7 an den Feinresultatspeicher 64, 65 durchgeschaltet (digitale Zählung).signal 52 with the frequency jOl-jO 2 is passed to the frequency control device 45. In the frequency regulating device 45, the frequency of the difference signal S 2 is compared with a setpoint value and an error voltage corresponding to the deviation is generated to re-tune the measuring frequency oscillator 31. The phase calm indicator 46 connected to the frequency control device 45 emits a signal at its output as soon as a steady control state is reached. This signal acts together with the output signal of the marker 41 via the AND circuit 47 on the means 32 for switching through the signal 52 to be reported back. The means 32 switch the signal .92 through to the modulator 33, whereby this is reported back to the main station 1. The signal SIr reported back is taken from the frequency mixture of the intermediate frequency signal by the detector 19 and sent to the phase meter 20 and the marker 22. The marker 22 emits a signal to the phase meter 20 at its output, whereby the phase measurement is initiated with the set measuring frequencies. The output signal of the marker 22 toggles the bistable flip-flop 60 into the working position. The flip-flop 60 outputs a voltage to the AND circuit 59. From the signal S 1 57 pulses are generated in the pulse shaper. As soon as a pulse reaches the AND gate 59 via the segment 50-6, the latter switches a pulse through to the flip-flop circuit 58. This tilts into the working position and outputs a voltage to the AND gate 63 and the flip-flop 60. From this point in time on, the counting pulses of the counting oscillator 62 are switched through to the fine result memory 64, 65 via the segment 50-7 by means of the AND circuit 63 (digital counting).

Aus dem Signal S2λ werden durch den Impulsformer 68 ebenfalls Impulse geformt. Sobald ein solcher Impuls über das Segment 50-5 auf die Kippschaltung 58 gelangt, kippt diese zurück. Das Ausgangssignal der Kippschaltung 58 verschwindet, wodurch die Kippschaltung 60 ebenfalls zurückkippt und das UND-Tor 63 gesperrt wird. Mit der Sperrung des UND-Tores 63 ist die Phasenmessung mit den betreffenden Meßfrequenzen beendet. Das Teilresultat der ersten Messung ist in den Zähldekaden 64 und 65 gespeichert. Durch die Anstiegsflanke des von der Kippschaltung 60 abgegebenen Ausgangssignals wird die Kippschaltung 61 zurückgekippt, so daß die Mittel 12 die Durchleitung des Signals SOl unterbrechen.The pulse shaper 68 also forms pulses from the signal S2λ. As soon as such a pulse reaches the flip-flop 58 via segment 50-5, it flips back. The output signal of the flip-flop 58 disappears, whereby the flip-flop 60 also flips back and the AND gate 63 is blocked. When the AND gate 63 is blocked, the phase measurement with the relevant measurement frequencies is ended. The partial result of the first measurement is stored in the counting decades 64 and 65. By the rising edge of the output signal emitted by the flip-flop 60, the flip-flop 61 is toggled back, so that the means 12 interrupt the passage of the signal SO1.

Durch die Unterbrechung des Meßoszillatorausgangssignals verschwinden die Ausgangssignale an den Markierungen 21, 22, 41 und 42. Die Rückflanken dieser Signale kippen die Kippschaltungen 51 über die Verknüpfungsschaltungen 24, 44 in die Arbeitslage. Je nach dem Aufbau der logischen Verknüpfungsschaltungen 24 und 44 werden hierzu die Rückflanken der einen oder anderen oder beider Markierungsausgangssignale verwendet. Die Ausgangsspnnnungen der Kippschaltungen 51 gelangen über die ODER-Tore 52 auf die Kippschaltungen 54,The interruption of the measuring oscillator output signal causes the output signals to disappear the markings 21, 22, 41 and 42. The trailing edges of these signals toggle the flip-flops 51 via the logic circuits 24, 44 in the working position. Depending on the structure of the logic combination circuits 24 and 44, the trailing edges of one or the other or both of the marker output signals are used for this purpose. The output voltages the flip-flops 51 reach the flip-flops 54 via the OR gates 52,

ίο welche in die Arbeitslage kippen und die Motoren 55 einschalten, so daß die Programmgeber 23, 43 auf die Stellung 2 gebracht werden. Durch das Weiterschalten der Programmgeber auf die Stellung 2 werden die Oszillatoren 11 und 31 auf die folgendeίο which tilt into the working position and the motors 55 switch on so that the programmer 23, 43 are brought to position 2. By advancing the programmer on position 2, the oscillators 11 and 31 on the following

is Meßfrequenz umgeschaltet. Im Vorbeilaufen wird durch das Segment 50-3 eine Spannung abgegeben, die die Kippschaltungen 51 in die Ruhelage und die Kippschaltung 61 in die Arbeitslage kippt. Das Ausgangssignal der Kippschaltung 61 bewirkt, daß dieis measuring frequency switched. In passing it will through the segment 50-3 emitted a voltage that the flip-flops 51 in the rest position and the Toggle switch 61 toggles into the working position. The output of the flip-flop 61 causes the

so Mitte! 12 das Meßsignal SO 1 in der Hauptstation 1 wieder durchschalten.so middle! 12 switch through the measurement signal SO 1 in the main station 1 again.

Die bei der ersten Messung durchgeführten Vorgänge wiederholen sich nun bei den Messungen mit den anderen Meßfrequenzen auf den Stellungen 2, 3The processes carried out in the first measurement are now repeated with the measurements the other measuring frequencies on positions 2, 3

as und 4 in genau gleicher Weise.as and 4 in exactly the same way.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden für die Phasenmessung die Funktionen der Signale S1 und S2r mittels der Segmente 50-5 und 50-6 vertauscht. In den Stellungen 1 und 3 wird die Einzählung von Zählimpulsen in den Resuitatspeicher 64 bis 67 durch das Signal S1 ausgelöst und durch das Signal SIr gestoppt, während in den Stellungen 2 und 4 die Auslösung durch das Signal SIr und das Stoppen durch das Signal 51 erfolgt. Das Vertausehen der Funktionen ist durch das angewendete Meßprinzip bedingt, bei dem die Resultate durch Addieren bzw. Subtrahieren gewonnen werden.In the present exemplary embodiment, the functions of signals S 1 and S2r are interchanged by means of segments 50-5 and 50-6 for the phase measurement. In positions 1 and 3, the counting of counting pulses in the result memory 64 to 67 is triggered by the signal S 1 and stopped by the signal SIr , while in positions 2 and 4, the triggering by the signal SIr and stopping by the signal 51 he follows. The confusion of the functions is due to the applied measuring principle, in which the results are obtained by adding or subtracting.

Außerdem werden durch das Segment JO-7 in den Stellungen 1 und 2 die Zählimpulse in den Feinresuitatspeicher 64 und 65 eingegeben, während in den Stellungen 66 und 67 die Einzahlung in den Grobresultatspeicher 66 und 67 erfolgt. Aus dem Grob- und dem Feinresultat wird in bekannter Weise das Gesamtresuliat zusammengesetzt und angezeigt.In addition, the JO-7 segment in the Positions 1 and 2 input the counting pulses into the fine result memory 64 and 65, while in the positions 66 and 67 the payment into the rough result memory 66 and 67 takes place. From the The gross result and the fine result are combined and displayed in a known manner.

Da gemäß dem angewendeten Meßprinzip die Meßfrequenz /O 2 der Nebenstation 2 bei den einen Messungen um einen bestimmten Betrag höher und bei anderen Messungen tiefer als diejerige der Hauptstation 1 gewählt ist, muß der Regelsinn der Frequenzregelschaltung der jeweiligen Lage der Frequenz/02 angepaßt werden. Dies wird durch das Segment 50-8 bewerkstelligt, welches das geeignet gepolte Regelsignal zum Oszillator 31 durchschaltet.Since, according to the measuring principle used, the measuring frequency / O 2 of the secondary station 2 in the case of one Measurements higher than this by a certain amount and lower for other measurements Main station 1 is selected, the control sense of the frequency control circuit must match the respective position of the frequency / 02 be adjusted. This is done by segment 50-8 which is appropriate polarized control signal to oscillator 31 switches through.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for distance measurement by means of two transmitter / receiver devices that are present at the end points of the route to be measured and that can be switched either as main or secondary congestion, in which, to avoid ambiguous results, measurements are carried out successively with measurement signals of different frequencies using a measurement program Measurement frequency of the secondary stations is always regulated to a value that is a certain amount from that of the main station. is different, in which in the main and secondary station by mixing the transmitted and received measurement signals Diffc? i snzsignale are generated and in which the difference signal generated in the secondary station is reported back to the main station, in which at the different measurement frequencies by phase measurements from the generated and partial results are determined from the returned differential signals, from which the overall result is put together, characterized in that the feedback of the difference signal (52) generated in the secondary station is automatically switched on by the occurrence of phase rest in the measuring frequency control The difference signal (S2r) in the main station automatically triggers the measurement of the partial result in question, that after each partial result measurement the measurement signal (SOl) of the main station is automatically switched off and that in the main and secondary stations the failure of at least one diff erenzsignals (51, 52r, 52, 52 /) causes the measuring program to advance to the next measuring frequency and switches on the measuring signals.

2. Arrangement for carrying out the Verfahr.s according to claim 1, in which a measuring frequency oscillator which can be switched to different measuring frequencies is provided in each station, in which the measuring frequency oscillator is also provided with a frequency control device in the secondary station and at d. A phase meter with partial result memories is switched on in the main station for determining and composing the partial results, characterized in that in the main station (1) for the generated difference signal (51) and for the difference signal (S2r) reported back by the secondary station (2) and in the Secondary station (2) for the generated 'difference signal (52) and for the difference signal (52 /) internally reported back via the transmitting / receiving device (35), separate markers (21, 22, 41, 42) are present which indicate the presence of Mark difference signals (51, 52 r, 52, 52 /) by logic signals at their outputs that a phase rest indicator (46) is present in the secondary station (2), which is connected to the measuring frequency control device (45) and which is the idle Control status by a logic signal at its output indicates that a logic AND circuit (47) is present in the secondary station (2), the first input of which with the output of the marker (41), the second The input is connected to the output of the phase rest indicator (46) and the output is connected to means (32) for switching through the differential signal (52) to be reported back Reported differeius signal (52r) and via an output which marks the end of the measuring process by emitting a logic signal, with means (12) for switching off the measuring signal (501), and that in each station (1, 2) A programmer (23 or 43) connected to the outputs of the markers (21, 22 or 41, 42) is provided via a logic circuit, which is connected to the measuring frequency oscillator (11 or 31) in order to switch the measuring frequencies the main station (1) is also connected to the phase meter (20) for range switching and control and the one in the secondary station (2) to switch the control direction of the frequency control device (45) with ser is connected.