DE2050748A1

DE2050748A1 - Automatic fish dressing apparatus

Info

Publication number: DE2050748A1
Application number: DE19702050748
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-15
Filing date: 1970-10-15
Publication date: 1972-04-20
Also published as: DE2050748B2; DE2050748C3

Abstract

A servo-controlled fish dressing apparatus for removing skin to a predetermined depth as the fish is conveyed past a series of dressing rolls indep. movable toward and away from the changing contour to the fish. Each roll is positioned by power means responsive to a master sensor subject to finer adjusting control by a more delicate servor-sensor. The individual dressing rolls are also mounted for self-adjusting pivotal movement about an axis normal to the axis of rotation of the dressing roll thereby permitting the rolls to pivot as necessary to accommodate changes in the transverse contour of the fillet.

Description

"Fischzurichtungsvorrichtung" Die vorliegende Erfindung bezieht ich auf eine Vorrichtung zur Fischzurichtung und insbesondere auf eine vollautomatische Maschine zur Zurichtung von Fischfilets durch Abnahme einer Schicht einer bestimmten Dicke von Fischstücken, unabhängig von deren Form und Größe, während die Pischfilets eine Zurichtungsstelle durchlaufen. "Fish Dresser" The present invention relates to on a device for dressing fish and in particular on a fully automatic one Machine for dressing fish fillets by removing a layer of a specific one Thickness of pieces of fish, regardless of their shape and size, while the fish fillets go through a finishing station.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung steht in Beziehung zu der im US-Patent ,O76,997, erteilt am 12. The apparatus of the present invention is related to that described in U.S. Patent No. 076,997, issued Jan.

Februar 1963, beschriebenen Maschine des erfinders und enthält einen neuartigen Mechanismus zur Abtastung des in Zurichtestellung eingeführten Fischstücks, zur kontinuierlichen Bestimmung der Größe und der Winkellage der zuzurichtenden Oberfläche und zur Übertragung eines geeigneten Regelsignals über Mittel zur Einstellung der Zurichtevorrichtung. Die im obigen Patent beschriebene Vorrichtung kann in zufriedenstellender Weise eine oberflächliche Schicht von Fischstücken ablösen, hat jedoch eine Reihe von Nachteilen, die in der vorliegenden Erfindung nicht auftreten. Wenn zum Beispiel die bekannte Zurichtevorrichtung zur Abnahme einer sehr dünnen Oberflächenschicht von allen Teilen der zuzurichtenden Oberfläche eingestellt ist, werden gelegentlich unter bestimmten Bedingungen zu dicke Schichten entfernt, besonders wenn die Fischoberflächen zur Oberfläche des Förderbands geneigt sind. Dies tritt ein, da der Abtastmechanismus Winkeländerungen in der Fischoberfläche relativ zu einer Bezugsfläche, beispielsweise der waagrechten Fläche des Förderbands, nicht vollständig und genau kompensiert.February 1963, described machine by the inventor and contains one novel mechanism for scanning the piece of fish that has been introduced into the trimmed position, for the continuous determination of the size and the angular position of the to be adjusted Surface and for the transmission of a suitable control signal via means for setting the trimming device. The device described in the above patent can be more satisfactory Way to peel off a superficial layer of pieces of fish, however, has a number of disadvantages which do not arise in the present invention. If for example the known trimming device for removing a very thin surface layer from all parts of the surface to be dressed will occasionally Removed too thick layers under certain conditions, especially when the fish surfaces are inclined to the surface of the conveyor belt. This occurs because of the scanning mechanism Angular changes in the fish surface relative to a reference surface, for example the horizontal Area of the conveyor belt, not complete and accurate compensated.

Die von einer Fläche parallel zur Bezugsfläche entfernte Schicht hat die gewünschte Dicke, während von den zur Bezugsfläche geneigten Schwanzteilen des Fischs unnötigerweise zu dicke Schichten abgenommen werden. Auch beeinflußt die Drehung des die Zurichterolle halternden Arms in der patentierten Erfindung den Betrieb der Abtastvorrichtung in nachteilger Weise.The layer removed from a surface parallel to the reference surface has the desired thickness, while the tail parts of the Too thick layers of fish are unnecessarily removed. Also affects that Rotation of the arm holding the dressing roll in the patented invention Operation of the scanning device in a disadvantageous manner.

Es ist deshalb das Hauptziel der vorliegenden Erfindung diese und andere Nachteile der bekannten Zurichtevorrichtung zu vermeiden und einen empfindlicheren und genaueren Steuermechanismus zur Einstellung der Zurichtevorrichtung zu schaffen. It is therefore the main aim of the present invention to this and to avoid other disadvantages of the known trimming device and a more sensitive one and to provide more precise control mechanisms for adjusting the dressing device.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine Hauptsteuervorrichtung, die mit einer von einer beweglichen Halterung schwebend gehaltenen Servosteuerung zusammenarbeitet. Die Servosteuerung umfaßt einen schwenkbaren Abtastochuh, der in verschiedene Stellungen bezüglich der zuzurichtenden Fläche verstellt werden kann und die Veränderungen in der Stellung des die Zurichtewerkzeuge halternden Arms sowie die Winkeländerungen der zuzurichtenden Oberfläche bezüglich einer Bezugsebene kompensiert.According to the invention this is achieved by a main control device, the servo control held in a floating manner by a movable bracket cooperates. The servo control includes a pivotable scanning device, the be adjusted in different positions with respect to the surface to be dressed and the changes in the position of the person holding the trimming tools Arms and the changes in angle of the surface to be dressed with respect to a reference plane compensated.

Der Abtastschuh ist so montiert, daß er Drehungen um die Achse des Zurichtewerkzeugs ausführen kann und auf eine senkrechte Ebene hin- bzw. von ihr wegbewegt werden kann, je nach Höhe des Zurichtewerkzeugs über der Bezugsebene und dem Winkel zwischen der zuzurichtenden Oberfläche und der Bezugsebene. Eine hydraulischer Mechanismus wird zur Einstellung der Zurichterolle verwendet und die für diese Art von Mechanismen typische Trägheit bei Stellungsänderunen des Werkzeugs wird durch VerwenduQf einer geeigneten Flüssigkeit, z.B. Öl, weitgehend ausgeschaltet. Die Druckregelung des Öls geschieht durch Veränderung des Drucks eines komprimierten Gases. Der Servosteuerungsme-Mechanismus regelt die Verbindung des Druckgases zur Außenatmosphäre, wodurch der auf den Verstellmechanismus des Zurichtewerkzeuges wirkende Druck verändert wird. In einer vorzugsweisen .iusführungsform der Erfindung ist das Zurichtewerkzeug schwenkbar gelagert, sodaß es sich veränderlichen, in Querrichtung zum Förderband auftretenden Konturen des zuzurichtenden Fischs anpassen kann.The sensing shoe is mounted so that it rotates around the axis of the Can perform finishing tool and on a vertical plane or from her can be moved away, depending on the height of the trimming tool above the reference plane and the angle between the surface to be straightened and the reference plane. A hydraulic one Mechanism is used to adjust the dressing roller used and the inertia typical of this type of mechanism when changing the position of the tool is largely eliminated by using a suitable liquid, e.g. oil. The pressure regulation of the oil is done by changing the pressure of a compressed one Gas. The servo control mechanism regulates the connection of the compressed gas to the Outside atmosphere, which means that the adjustment mechanism of the trimming tool acting pressure is changed. In a preferred .ius embodiment of the invention the trimming tool is pivotably mounted so that it can be changed in the transverse direction can adapt to the conveyor belt occurring contours of the fish to be prepared.

Es ist ein Hauptziel der vorliegenden Erfindung eine automatiscile Vorrichtung zur Fischzurichtung mit hoher Genauigkeit und empfindlicher Steuerung zu schaffen, in der das Zurichtewerkzeug kontinuierlich eingesetllh iid, utt eine Oberflächenschicht einer vorherbestimmbaren Dicke vom zuzurichtenden Fisch zu entfernen. It is a primary object of the present invention to be automatic Device for preparing fish with high accuracy and sensitive control to create in which the trimming tool is continuously used, utt a To remove a surface layer of a predetermined thickness from the fish to be trimmed.

Sin weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es eine Fischzurichtungsvorrichtung der genannten Art zu schaffen, in der das Zurichtewerkzeug durch eine mit dem zuzurichtenden wisch in Berührung stehende, auf Änderungen in der Kontur des tischs ansprechende Servosteuerung verstellt wird, um eine Oberflächensctiicht konstanter Dicke von Fischen verschiedener Größe und form zu entfernen. Another object of the present invention is a fish straightening device to create the type mentioned, in which the trimming tool by one with the to be trimmed wiping in contact, responsive to changes in the contour of the table Servo control is adjusted to a surface area of not constant thickness Remove fish of various sizes and shapes.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es eine sich automatisch einstellende Vorrichtung zur Zurichtung von Fischen oder Fischstücken zu schaffen, in der ein rotierendes Zurichtewerkzeug automatisch über eine bestimmte Strecke auf den Fisch zu- bzw. von ihm wegbewegt werden kann und außerdem um eine etwa mit der Richtung der Fischbewegung zusammenfallenden Achse gedreht werden kann. Another object of the present invention is automatic to create an adjusting device for dressing fish or pieces of fish, in which a rotating straightening tool automatically over a certain distance can be moved towards or away from the fish and also around a axis coinciding with the direction of fish movement.

Die Erfindung hat schließlich noch zum Ziel einen hochempfindlichen Steuermechanismus für die Vorrichtung zur Fischzurichtung zu schaffen, in dem ein Hauptregler in Verbindung mit einem Servosteuerungsmechanismus verwendet wird um das Zurichtewerkzeug richtig einzustellen, wobei der Servosteuerungsmechanismus einen beim Durchgang der Fischfilets sich automatisch einstellenden Abtastschuh zur Kompensation von Winkeländerungen zwischen der zuzurichtenden Oberfläche und einer Bezugsfläche umfaßt. The invention finally has a highly sensitive object To create a control mechanism for the device for preparing fish, in which a Main regulator is used in conjunction with a servo control mechanism properly adjust the trimming tool using the servo control mechanism a scanning shoe that automatically adjusts itself when the fish fillets pass through to compensate for changes in angle between the surface to be trimmed and includes a reference surface.

Diese und weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung eregeben sich aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen einer vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung. These and other details and advantages of the present invention arise from the following description with reference to the attached Drawings of a preferred embodiment of the invention.

Figur 1 zeigt, von oben gesehen, einen Teil zweier Zurichtewerkzeuge und ihre Stellung in Bezug auf das Förderband. As seen from above, FIG. 1 shows part of two finishing tools and their position in relation to the conveyor belt.

Figur 2 ist ein teilweiser, vergrößerter Aufriß längs der in Figur 1 mit 2-2 bezeichneten Linie und zeigt die steuernden Teile in der Stellung, in der kein Fisch zur Zurichtung eingeführt ist. Figure 2 is a partial, enlarged, elevational view taken along that of Figure 1 with 2-2 and shows the controlling parts in the position in who has no fish to dress up is introduced.

Figur 3 ist ein teilweiser euerschnitt längs der in Figur 2 mit 3-3 bezeichneten LinIe. Figure 3 is a partial cross-section along that of Figure 2 at 3-3 marked line.

Figur 4 ist ein Querschnitt durch den Steuermechanismus längs der in Figur 2 mit 4-4 bezeichneten Linie. FIG. 4 is a cross-section through the control mechanism along FIG in Figure 2 with 4-4 designated line.

Figur 5 ist eine teilweise Seitenansicht und zeigt die Stellung der steuernden Teile und der zur Zurichtung dienenden Rolle, wenn sich das dicke Ende eines Fisches dem Zurichtewerkzeug nähert. Figure 5 is a partial side view showing the position of the controlling parts and the dressing role when the thick end of a fish approaches the trimming tool.

Figur 6 ähnelt Figur 5, zeigt jedoch die Stellung, die die Teile einnehmen, wenn ein Fischfilet mit dem Schwanz voran an das Zurichtewerkzeug herangeführt wird. Figure 6 is similar to Figure 5, but shows the position that the parts when a fish fillet is brought tail first to the trimming tool will.

Figur 7 ähnelt Figur 6, zeigt jedoch die Stellung, die die Teile einnehmen, wenn ein mit dem Kopf voran eingeführter Fisch am Schwanzende zugerichtet wird. Figure 7 is similar to Figure 6, but shows the position that the parts when a fish introduced headfirst is trimmed at the tail end will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fischzurichtung umfaßt einen in Figur 1 mit 1i bezeichneten Rahmen zur Aufnahme eines waagrecht verlaufenden Förderbands 13, das in der in Figur 1 gewählten Darstellung die zuzurichtenden Fischfilets nach rechts befördert. Der Rahmen 11 dient ferner zur Halterung mehrerer schwenkbar montierter Zurichtewerkzeuge, von denen jedes mit einer drehbaren Bürstenrolle zum Entfernen einer dünnen Oberflächenschicht vom Fisch bei dessen Durchgang durch die Brstenrollen versehen ist. Die Bürstenrollen 27, 28 sind an Trägerarmen 14 drehbar befestigt, deren Kupplungen 20 mit zu den Trägerarmen 14 rechtwinkligen Achsen am Rahmen befestigt sind. Die Trägerarme 14 können sich außerdem um ihre eigenen Achsen in reibungsarmen Lagern 15 drehen. Ein zweites reibungsarmes Lager 16 (Figuren 1 und 2) ist am Ende des Trägerarms 14 angebracht. Die Lager 15, 16 ermöglichen eine Drehung des Trägerarms 14 um seine eigene Längsachse, während Kupplung 20 eine Drehung des äußeren Endes des Trägerarms auf das Fischilet zu bzw. von ihm weg ermöglicht, wenn das Fischfilet auf dem Förderband 13 herangeführt wird. Beispielsweise ist der unterste, in Figur 1 dargestellte, die Zurichterolle 27 halternde Trägerarm schwenkbar am Rahmen 11 vermittels einer Klammer 20 angebracht, sodaß sich die Zurichterolle in einer senkrechten Ebene auf das Förderband 13 zu- bzw, von ihm wegbewegen kann. Der obere Trägerarm 14 der Figur 1 kann sich andrerseits in einer Horizontalebene um die Kupplung 20 an der senkrechten Seite des Rahmens 11 drehen, sodaß sich die Zurichterolle 28 in Horizontalrichtung auf eine Seite des auf dem Förderband liegenden Fischfilets zu- bzw. von dieser Seite wegbewegen kann. The device for dressing fish according to the invention comprises one in Figure 1 with 1i designated frame for receiving a horizontally Conveyor belt 13, which in the representation selected in Figure 1, the fish fillets to be prepared promoted to the right. The frame 11 is also used to hold several pivotable mounted trimming tools, each with a rotating brush roller for Removing a thin surface layer from the fish as it passes through the Brush rollers is provided. The brush rollers 27, 28 are rotatable on support arms 14 attached, the couplings 20 with to the support arms 14 at right angles Axles are attached to the frame. The support arms 14 can also be around their Rotate their own axes in low-friction bearings 15. A second low-friction bearing 16 (FIGS. 1 and 2) is attached to the end of the support arm 14. Camps 15, 16 allow rotation of the support arm 14 about its own longitudinal axis while coupling 20 a rotation of the outer end of the carrier arm towards or from the fish fillet away when the fish fillet is brought on the conveyor belt 13. For example is the lowermost, shown in Figure 1, the dressing roller 27 holding support arm pivotally attached to the frame 11 by means of a bracket 20 so that the dressing roller can move towards or away from the conveyor belt 13 in a vertical plane. The upper support arm 14 of FIG. 1 can, on the other hand, be in a horizontal plane to rotate the coupling 20 on the vertical side of the frame 11 so that the Dressing roller 28 in the horizontal direction on one side of the one lying on the conveyor belt Can move fish fillets in and out of this side.

Aus Figuren 3, 4 und 5 ist zu ersehen, daß jede Zurichterolle 27 drehbar auf einer Welle montiert ist, die an einer Seite einer L-förmigen Befestigungsklammer 25 (Figur 4) angebracht ist, während die andere Seite dieser Klammer an dem in den Lagern 15, 16 drehbaren Trägerarm 14 befestigt ist. Zurichterolle 27 ist in geeigneter Weise, z.B. wie in dem oben angeführten Patent beschrieben, ausgeführt und umfaßt mehrere Reihen elatischer, doch ziemlich steifer Borsten, die sich zu einem gewissen Grad der Oberfläche des zuzurichtenden 'ischstücks anpassen können. An einem Ende der Zurichterolle ist das in Figur 1 dargestellte Rollenrad 29 befestigt, das iiber geeignete Mittel mit einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird. Weitere Rollen 31 sind in der Nhe der Drehachse des Trägerarm 14 angebracht und ermöglichen eine Bewegung der trume, ohne daß dabei die auf den Treibriemen 30 ausgeübte Spannung gesondert wird. Die auf den Treibriemen 30 ausgeiibte Spannung gestattet ein begrenztes Schwenken der Zurichterollen 27, 28 in den Lagern 15, 16 und drückt gleichzeitIg die Zurichterollen in ihre neutrale Stellung. It can be seen from FIGS. 3, 4 and 5 that each dressing roller 27 is rotatably mounted on a shaft attached to one side of an L-shaped mounting bracket 25 (Figure 4) is attached, while the other side of this bracket is attached to the in the Bearings 15, 16 rotatable support arm 14 is attached. Dressing roller 27 is more suitable Manner, e.g. as in the one listed above Patent described, executed and comprises several rows of elastic, but rather stiff bristles that close to can adapt to a certain degree of the surface of the piece to be adjusted. The roller wheel 29 shown in FIG. 1 is attached to one end of the dressing roller, which is driven by suitable means with a motor, not shown. Further rollers 31 are attached in the vicinity of the axis of rotation of the support arm 14 and allow the dreams to move without affecting the effect on the drive belt 30 Voltage is separated. The tension applied to the drive belt 30 allows a limited pivoting of the dressing rollers 27, 28 in the bearings 15, 16 and pushes at the same time the dressing rollers in their neutral position.

Die äußeren Enden der Trägerarme 14 sind auf das auf dem Förderband 13 liegende Fischfilet hin schwenkbar vermittels eines flüssigkeitsbetriebenen Ütertragerszrstems, , dessen Zylinder 44 mit seinem unteren Ende am Drehpunkt 45 schwenkbar mit dem Rahmen 11 der Vorrichtung verbunden ist. Im Zylinder 44 gleitet ein Kolben 48, dessen Kolbenstange 49 sich durch das obere Ende des Zylinders erstreckt und fest mit einem L-förmigen Arm 49' verbunden ist, dessen unteres Ende seinerseits am Drehpunkt 52 drehbar in dem den Trägerarm 14 halternden Lager 16 befestigt ist. Eine Zugfeder 53 ist zwischen dem Arm 49' und dem Rahmen 11 eingesetzt und drückt Kolben 48 in seine rückwärtige Stellung. The outer ends of the support arms 14 are on top of the conveyor belt 13 lying fish fillet can be swiveled towards by means of a liquid-operated transfer system, , the cylinder 44 with its lower end at the pivot point 45 pivotable with the Frame 11 of the device is connected. In the cylinder 44 slides a piston 48, the Piston rod 49 extends through the top of the cylinder and is fixed to a L-shaped arm 49 'is connected, the lower end of which in turn at the pivot point 52 is rotatably mounted in the bearing 16 holding the support arm 14. A mainspring 53 is inserted between the arm 49 'and the frame 11 and pushes piston 48 in his rearward position.

Kolben 48 wird durch eine Flüssigkeit, beispielsweise Öl, oder ein Gas, zum Beispiel Druckluft, betätigt, die am unteren Ende des Kolbens über einen biegbaren, an den Vorratsbehälter 55 angeschlossenen Schlauch 54 eingeführt werden. Bei der Verwendung von Öl im Raum unterhalb des Kolbens 48 ergibt sich eine Dämpfung der Kolbenbewegung, besonders wenn der Kolben seine Bewegung im Zylinder 44 beginnt. Die Verwendung von Öl ist angezeigt, wenn eine Feinsteuerung des Zurichtewerkzeugs angestrebt wird. Bei manchen Fischarten ist eine Feinsteuerung unwesentlich, und Druckluft ist dann dem Öl vorzuziehen. Druckluft wird dem oberen Ende des Vorratsbehälters über Leitung 56 mit konstantem Druck zugeführt. Die Verlängerung 57 der Leitung 56 verläuft zu einem im vorher erwähnten Patent beschriebenen Ablaßventil 66. Das Ablaßventil besteht aus dem mit einem Gewinde versehenen Ventilkörper 67, der im Arm 16 verschiebbar und mit Stellschrauben 69 feststellbar ist. Im Ventilkörper 67 kann ein Stempel 70 gleiten, an dessen oberem Ende ein in Richtung des Ventilsitzes am Ende des Schlauchs 57 bewegliches Präzisionsdrosselventil 72 eingesetzt ist. Der Ventilkörper hat am Drosselventil 72 Offnungen, sodaß die über den Ventilsitz entweichende Luft in die Außenatmosphäre abgeht. Piston 48 is driven by a liquid, such as oil, or a Gas, for example compressed air, is actuated at the lower end of the piston via a flexible hose 54 connected to the storage container 55 can be introduced. If oil is used in the space below the piston 48, there is a damping effect piston movement, especially when the piston begins to move in cylinder 44. The use of oil is indicated when fine-tuning the trimming tool is strived for. Fine control is not essential for some fish species, and Compressed air is then preferable to oil. Compressed air is the top of the reservoir supplied via line 56 at constant pressure. The extension 57 of the line 56 extends to a drain valve 66 described in the aforementioned patent Drain valve consists of the threaded valve body 67, which is in the Arm 16 is displaceable and lockable with adjusting screws 69. In the valve body 67, a plunger 70 can slide, at the upper end of which a plunger in the direction of the valve seat at the end of the hose 57 movable precision throttle valve 72 is used. The valve body has openings on the throttle valve 72, so that the openings above the valve seat escaping air is released into the outside atmosphere.

Die Steuerung des Ablaßventils 66 durch Druckluft im Schlauch 57 wird unter Bezugnahme auf Figuren 2 und 4 erläutert. Der Mechanismus enthält einen Federstreifen 75, der an einem Ende mit Klammer 76 am Arm 16 befestigt ist. Am Vorderteil des Federstreifens 75 ist ein Bügel 77 angebracht, der schwenkbar mit den zu beiden Beìten des Arms 16 nach oben verlaufenden Stangen 78 verbunden ist. Die oberen Enden er Stangen 78 sind in gleitende Befestigungsabschnitte 79 eingeschraubt, die in Längsrichtung in dem im Hebel 81 eingefrästen Schlitz 80 verstellbar sind und mit Schrauben 82 in der gewünschten Stellung gehalten werden. Hebel 81 kann sich um die Achse 84 drehen, die ihrerseits an dem mit Trägerarm 14 fest verbundenen Winkel 85 angebracht ist. The control of the drain valve 66 by compressed air in the hose 57 is explained with reference to FIGS. 2 and 4. The mechanism includes one Spring strip 75 which is fastened to the arm 16 at one end with a clamp 76. At the front of A bracket 77 is attached to the spring strip 75, which is pivotable with the to both At the arm 16 upwardly extending rods 78 is connected. The top ends he rods 78 are screwed into sliding mounting portions 79 that are shown in Longitudinal direction in the milled slot 80 in the lever 81 are adjustable and with Screws 82 are held in the desired position. Lever 81 can turn around rotate the axis 84, which in turn at the bracket firmly connected to the bracket 14 angle 85 is attached.

Die Servosteuerung umfaßt Blattfeder 88, die mit einem Ende an Klammer 76 mittels einer Schraube 89 befestigt ist, während das andere Ende frei ist und nach oben gegen den Unterteil des Ventilstempels 70 in der in Figur 2 gezeigten Weise drückt. Ein U-förmiger, sich längs der Zurichterolle 27 erstreckender Winkel 90 ist am unteren Ende der Blattfeder 88 starr befestigt. Ein ebenfalls U-förmiger Abtastschuh 93 wird von den in die Enden des Winkels 90 eingesetzten Stiften 92 festgehalten, sodaß er sich leicht verstellen kann. Der Abtastschuh hat eine breite, sich quer über die Unterseite der Zurichterolle 27 erstreckende Abtastfläche sowie nach oben auslaufende Arme 94, deren Mittelabschnitte sich um die Stifte 92 drehen kennen, während die Oberteile der Arme 94 über das Gelenkpaar 95 mit dem unteren Ende des Hebels 81 verbunden sind. Jedes Gelenk 95 ist zweckmäßigerweise mit einer Spannvorrichtung 96 zur Einstellung der richtigen Länge versehen. The servo control includes leaf spring 88, one end of which is clamped 76 is fixed by means of a screw 89, while the other end is free and upwards against the lower part of the valve stem 70 in that shown in FIG Way pushes. A U-shaped angle extending along the dressing roller 27 90 is rigidly attached to the lower end of the leaf spring 88. Another U-shaped one The sensing shoe 93 is held by the pins 92 inserted into the ends of the bracket 90 held so that he can easily adjust. The scanning shoe has a wide, across the underside of the dressing roller 27 extending scanning surface as well upwardly tapering arms 94, the central portions of which rotate about the pins 92 know, while the upper parts of the arms 94 via the pair of joints 95 with the lower End of the lever 81 are connected. Each joint 95 is conveniently with one Tensioning device 96 is provided for setting the correct length.

Es ist ein wesentliches Merkmal der Servosteuerung, daß der am Vorderende der Blattfeder 88 montierte Winkel 90 sowie der an ihm mit den Stiften 92 befestigte Abtastschuh 93 nicht mechanisch mit dem Zurichtewerkzeug 27 verbunden sind, sondern federnd am unteren Ende der Blattfeder montiert sind und sich quer zu den Enden der Zurichterolle bewegen können. It is an essential feature of the servo control that the one at the front end the leaf spring 88 mounted angle 90 as well as the one attached to it with the pins 92 The scanning shoe 93 is not mechanically connected to the trimming tool 27, but are resiliently mounted at the lower end of the leaf spring and extend across the ends the dressing roller can move.

Figur 3 zeigt, wie die Achse der Zurichterolle parallel zu den Stiften 92 angeordnet ist, jedoch ohne mit dieen Stiften verbunden zu sein. Normalerweise sind die Achsen der Stifte 92 parallel zur Achse, der Borstenrolle, doch kann die Parallelität während der Einstellbewegungen der Rolle un des Ablaßventils 66 gestört werden, d.h., während die Zurichterolle in ihre Arbeitsstellung gedreht wird. Gewöhnlich sind nur geringfügige Veränderungen in der Stellung der Zurichterolle beim Betrieb notwendig.Figure 3 shows how the axis of the dressing roller is parallel to the pins 92 is arranged, but without being connected to the pins. Normally the axes of the pins 92 are parallel to the axis, the bristle roller, but the Parallelism disrupted during the adjustment movements of the roller and the drain valve 66 i.e. while the dressing roll is being rotated into its working position. Usually are only minor changes in the position of the finishing role in the company necessary.

Am Federstreifen 75 und der Blattfeder 88 der Servosteuerung sind gewöhnlich die in Figur 2 gezeigten, verstellbaren Anschläge angebracht. Der verstellbare Anschlag für den Federstreifen besteht aus einer Schraube 99, die sich durch einen am Federstreifen 75 befestigten, U-förmigen Winkel 100 erstreckt. Das mit einem Gewinde versehene Ende der Schraube ist in eine an den Trägerarm 14 angelötete oder in anderer Weise befestigte Schraubenmutter eingeschraubt. On the spring strip 75 and the leaf spring 88 of the servo control are usually the adjustable stops shown in Figure 2 attached. The adjustable one Stop for the spring strip consists of a screw 99, which is through a attached to the spring strip 75, U-shaped angle 100 extends. That with one The threaded end of the screw is soldered or soldered to the support arm 14 screwed nut fastened in another way.

Der veränderliche Anschlag für die Blattfeder 88 umfaßt ebenfalls eine durch eine Öffnung im Teil 88 ragende Schraube, deren mit einem Gewinde versehenes Ende in eine an Trägerarm 14 angelötete Schraubenmutter 104 eingeschraubt ist. The variable stop for the leaf spring 88 also includes one protruding through an opening in part 88 Screw whose with threaded end into a nut soldered to support arm 14 104 is screwed in.

Die oberen Enden dieser Schrauben können mit einem einschnitt versehen werden, sodaß sie mit einem Schraubenzieher verstellt werden können. Die als Anschlag wirkenden Schrauben 99, 103 begrenzen die nach unten gerichtete Bewegung der ihnen zugeordneten Teile.The upper ends of these screws can be cut so that they can be adjusted with a screwdriver. The one as a stop acting screws 99, 103 limit the downward movement of them assigned parts.

Wenn kein Fisch eingeführt wird, sind der Federstreifen 75 und die Blattfeder 88 in den in Figur 2 geeigten Stellungen, wobei Ventil 72 offen ist und Druckluft in die Außenatosphäre über den Ventilsitz am Ende des Schlauchs 57 entweicht. In diesem Fall geht die Luft schneller ab, als sie durch Leitung 56 zugeführt wird, und Feder 5 drückt Kolben 48 auf das Ende mit dem b'rehpunbt 45 zu. Ein geeigneter (nicht dargestellter) Anschlag iin der Kolbenstange t-9 begrenzt die Rücklaufbewegung, wenn die ZurichteolJe faut das Förderband 13 berührt. If no fish is being introduced, the spring strip is 75 and the Leaf spring 88 in the positions shown in FIG. 2, valve 72 being open and Compressed air escapes into the outer atmosphere via the valve seat at the end of the hose 57. In this case, the air goes out faster than it is supplied through line 56, and spring 5 pushes piston 48 towards the end with the b'rehpunbt 45. A suitable one (not shown) stop i in the piston rod t-9 limits the return movement, when the finishing oil touches the conveyor belt 13.

Für die folgenden Erläuterungen wird angenommen, daß, wie in Figur 5 gezeigt, das dicke Ende eines Fischfilets 108 von links eingeführt wird. Bei seiner Bewegung berührt das stumpfe Vorderende des Fischs den Federstreifen 75 und drückt ihn nach oben, sodaß er die breite Unterseite des Abtastschuhs 93 berührt. Die Stangen 78 werden dabei angehoben und drehen Hebel 81 um den Drehpunkt 84 entgegen dem Uhrzeigersinn. Diese Bewegung wird über die Gelenke 96 an die oberen Enden der Arme 94 übertragen und Abtastschuh 93 wird dadurch um einen kleinen Winkel im Uhrzeigersinn um Drehpunkt 92 gedreht. For the following explanations it is assumed that, as shown in FIG 5, the thick end of a fish fillet 108 is inserted from the left. At his Movement, the blunt front end of the fish contacts the spring strip 75 and squeezes it upwards so that it touches the wide underside of the sensing shoe 93. The poles 78 are raised and rotate lever 81 about pivot point 84 counterclockwise. This movement is via joints 96 to the upper ends of the arms 94 and the pickup shoe 93 is thereby turned clockwise by a small angle rotated about pivot point 92.

Gleichzeitig hat die Berührung des Vorderendes des Federstreifens 75 mit dem Abtastschuh 93 zur Folge, daß über Drehpunkt 92 und Winkel 90 die Blattfeder 88 nach oben gedrückt wird. Dadurch werden der Stempel 70 und das Ventil 72 angehoben und der Ausfluß von Luft über den Schlauch 57 wird abgedrosselt. Bei Vergrößerung des Luftdrucks im Schlauch 57 wird Öl vom Vorratsbehälter 5 in das untere Ende des Zylinders 44 überführt, sodaß der Kolben 48 nach oben gedrückt und der Haltearm 14 der Zurichterolle um seinen Drehpunkt 20 gedreht wird. Solange der auf den Abtastschuh ausgeübte Druck den Abtastschuh außerhalb seiner neutralen Stellung hält, ist die Stellung des Ablaßventils 70 maßgebend für die durch das Ventil 72 in die Außenluft entweichende Druckluft. Beim Weiterbewegen des Filets 108 wird genügend Druck auf beide Abtastelemente in der oben beschriebenen Weise ausgeübt, sodaß das Ablaßventil 72 geschlossen wird und die Zurichterolle vom Förderband weg in die richtige Betriebsstellung überführt wird, in der das Werkzeug die Fischoberfläche berührt, sobald der Fisch in den Bereich der Zurichterolle 27 gelangt ist.At the same time has the touch of the front end of the spring strip 75 with the scanning shoe 93 result in the leaf spring via fulcrum 92 and angle 90 88 is pushed up. This causes the ram 70 and the valve 72 to rise and the outflow of air via hose 57 is throttled. When enlarged the air pressure in the hose 57 is oil from the reservoir 5 into the lower end of the Cylinder 44 transferred, so that the piston 48 is pushed up and the holding arm 14 of the dressing roller is rotated about its pivot point 20. As long as the one on the scanning shoe the pressure exerted holding the sensing shoe out of its neutral position is the The position of the drain valve 70 is decisive for the passage through the valve 72 into the outside air escaping compressed air. When moving the fillet 108, sufficient pressure is applied exercised both sensing elements in the manner described above, so that the drain valve 72 is closed and the dressing roller away from the conveyor belt in the correct operating position is transferred, in which the tool touches the fish surface as soon as the fish has reached the area of the dressing roller 27.

Sobald das zuerst eingeführte Ende des Filets über die rechte Endkante des Federstreifens 75 befördert worden ist, berührt es den Abtaatschuh 93, dessen Vorderkante näher am Förderband ist, als das Ende des o'ederstreifens 75. Der Abtastschuh spricht deshalb auf die unter ihm befindliche Oberfläche des Fischstücks an und steuert in den folgenden Abschnitten des Abtastprozesses das Ablaßventil 70. Der Federstreifen 75 bleibt mit der Fischoberfläche in Berührung, wirkt aber nunmehr mit dem Abtastschuh zusamrnen, während sich die Winkelstellung der zuzurichtenden Oberfläche in Bezug auf die Förderbandfläche ändert. Dieses wichtige Merkmal der Erfindung läßt sich am besten unter Bezugnahme auf Figuren 6 und 7 erläutern. As soon as the first inserted end of the fillet over the right end edge of the spring strip 75 has been conveyed, it touches the Abtaatschuh 93, whose Leading edge closer on the conveyor belt is than the end of the o'eder strip 75. The sensing shoe therefore speaks to the surface of the beneath it Piece of fish and controls it in the following sections of the scanning process Drain valve 70. The spring strip 75 remains in contact with the fish surface, but now acts together with the scanning shoe while the angular position changes the surface to be dressed changes in relation to the conveyor belt surface. This important The feature of the invention can best be explained with reference to FIGS.

In Figur 6 gelangt der Fisch mit dem Schwanzende voran unter das Zurichtewerkzeug und die Fischoberfläche ist auf das Vorderende des Förderbandes hin geneigt. In diesem Fall berührt der Abtastschuh 95 den Fisch in der Nähe der zuzurichtenden Fläche 110, die etwas hinter einer durch die Achse der Zurichterolle verlaufenden, senkrechten Ebene liegt. Das Vorderende des Federstreifens 75 berührt den Fisch in einer Horizontalebene, die etwas über einer durch den Berührungspunkt zwischen Fisch und Abtastschuh 93 verlaufenden Horizontalebene liegt. Der Federstreifen ist dann über die Zwischenglieder 78, 81, 95, 94 wirksam und verdreht den Abtastschuh im Uhrzeigersinn um einen Winkel, der dem Neigungswinkel der zuzurichtenden Oberfläche entspricht. Das Zusammenwirken des Abtastschuhs 93 mit der Blattfeder 88 ergibt eine wirksame Feinregelung des Ablaßventils. In Figure 6, the tail end of the fish comes under the Trimming tool and the fish surface is on the front end of the conveyor belt inclined towards. In this case, the sensing shoe 95 contacts the fish in the vicinity of the surface to be dressed 110, which is slightly behind one through the axis of the dressing roller running, vertical plane. The front end of the spring strip 75 contacts the fish in a horizontal plane that is slightly above one through the point of contact between the fish and the scanning shoe 93 is the horizontal plane. The feather strip is then effective via the intermediate members 78, 81, 95, 94 and rotates the scanning shoe clockwise by an angle equal to the angle of inclination of the surface being trimmed is equivalent to. The interaction of the scanning shoe 93 with the leaf spring 88 results effective fine control of the drain valve.

Figur 7 stellt die Zurichterolle beim entfernen einer Oberflächenschicht vom Schwanzende eines Filets 111 dar, wobei der Funkt, an dem der Federstreifen 75 den Fisch berührt, auf einer Ebene unterhalb des Punktes liegt, an dem der Abtastschuh den Fisch berührt. Der Federstreifen dreht dann über die Zwischenglieder 78, 81, 95, 94 den Abtastschuh entgegen dem Uhrzeigersinn in eine senkrechte Ebene in der Nähe der Achse der Zurichterolle, wobei diese Ebene näher an der Achse liegt, als die unter Bezugnahme auf Figur 6 beschriebene. Die zugerichtete Oberfläche 112 befindet sich nun vor der durch die Achse der Zurichterolle verlaufenden senkrechten Ebene, doch hat sich auch in diesem Fall der Abtastschuh wieder gedreht um möglichst nahe bei der zuzurichtenden Fläche zu bleiben. FIG. 7 shows the dressing roller when removing a surface layer from the tail end of a fillet 111, the point at which the feather strip 75 touches the fish, is at a level below the point where the sensing shoe touches the fish. The spring strip then rotates via the intermediate links 78, 81, 95, 94 counterclockwise the scanning shoe in a vertical plane in the Near the axis of the dressing roll, this plane being closer to the axis than that described with reference to FIG. The trimmed surface 112 is in place is now in front of the vertical plane running through the axis of the dressing roller, but in this case too, the scanning shoe has rotated again as close as possible to stay with the surface to be prepared.

Die Anordnung ermöglicht starke Veränderungen der Stellungen der beiden Steuerelemente 75, 88. Die Hauptfunktion des Federstreifens 75 ist es, mit dem Abtastschuh 9 zusammen Hichtung und Ausmaß der Neigung der zuzurichtenden Oberfläche relativ zu einer Bezugsfläche festzustellen und die Stellung des Abtastsohuhs zu verschieben, sodaß der Abtastschuh beim Betrieb ständig nahe der zuzurichtenden Oberfläche bleibt. Der Abtastschuh wird in der Nähe der Achse der Zurichterolle schwebend gehalten und kann sich etwas über und unter diese Achse drehen, um die Verstellung der Zurichterolle genau einzuregeln. The arrangement allows strong changes in the positions of the two controls 75, 88. The main function of the spring strip 75 is to with the scanning shoe 9 together the direction and extent of inclination of the surface to be trimmed to determine relative to a reference surface and the position of the scanning shoe move so that the scanning shoe is constantly close to the to be adjusted during operation Surface remains. The pickup shoe is near the axis of the dressing roller kept floating and can rotate a little above and below this axis around the Adjustment of the dressing roller precisely.

Bei diesen Einstellbewegungen jeder Zurichterolle auf cien in seiner Dicke veränderlichen Fisch ermöglichen die Lager 15, 16 Drehungen der Trägerarme 14, sodaß sich die einzelnen Zurichterollen um eine senkrecht zu den Rollenachsen verlaufende Drehachse drehen können, d.h. in einer zur BewegungBrichtung der FischÜtücke senkrechten Ebene. With these adjustment movements each dressing roller on cien The fish, variable in thickness, allow the bearings 15, 16 rotations of the Support arms 14, so that the individual dressing rollers to a perpendicular to the Can rotate the axis of rotation running along the roller axis, i.e. in a direction to the movement the FischÜtücke vertical plane.

Dabei stellen sich die Zurichterollen automatisch so ein, daß die gleiche Schichtdicke von allen Fischabschnitten trotz veränderlicher Konturen der Fischoberfläche abgehoben wird.The dressing rollers adjust themselves automatically so that the same layer thickness of all fish sections despite the variable contours of the Fish surface is lifted off.

Beim Heraubdrehen aus der neutralen Stellung werden die Treibriemen merklich gespannt und ergeben damit eine Zugspannung, die die Zurichterollen automatisch in ihre neutrale Stellung zurückzudrücken sucht.When turning out of the neutral position, the drive belts noticeably tensioned and thus result in a tensile stress that the dressing rollers automatically seeks to push back into its neutral position.

Die im einzelnen beschriebene Vorrichtung zur automatischen Fischzurichtung verwirklicht die brfindungsziele, stellt aber nur eine beispielhafte, vorzugsweise Ausführungsworin der Erfindung dar, deren Umfang ausschließlich durch die folgenden Patentansprüche definiert ist. The device for automatic fish straightening described in detail realizes the objectives of the invention, but only provides an exemplary one, preferably Embodiment of the invention, the scope of which is solely defined by the following Claims is defined.

Claims

PA TENTAN'S PRIZE

1. Fish straightening device for removing surface softening Layer of adjustable thickness of fish fillets fed on a conveyor belt, marked by powered dressing rollers (27) serving as dressing tools and adjustable Brackets (14) for each dressing roller, the movement of which on a fish can be varied Thickness towards and away from him as the fish passes under the dressing rollers (27), a pivoting of the dressing rollers and the inclination of the axis of rotation of the same in one Allow plane perpendicular to the direction of movement of the fish, with the dressing rollers the variable surface contours of the Adjust the fish to be prepared.

2. Fish dressing device according to claim 1, characterized by on the brackets (14) provided means that the dressing roller (27) in a Hold the neutral position, but allow the dressing roller to pivot freely from the neutral position Allow position in all directions.

b. Fish dressing device according to claim 2, characterized by one the dressing rollers (27) on the one hand driving them and on the other hand in their neutral position pressing drive belt (30), which is arranged so that the tension increases in it when the dressing rollers (27) pivoted from their neutral position be, with the egensspannung for the pivoting movement of each dressing roller (27) through Changes the tensile stress in the drive belt mi.

4. fish dressing device according to claim 1, characterized in; »indicates, that each dressing roller (27) with stiff bristles (29) for removing a thin Layer equal. Times the thickness of the fish surface is provided when the fish is is conveyed through the rotating dressing rollers.

5. fish dressing device according to claim 4, characterized by several similar, driven dressing rollers (27), which are independent of one another can twist and strip-shaped, adjacent surface layers lift off the fish as it passes through the rotating dressing rollers.

6. fish dressing device according to claim 5, characterized by Holders (11, 14) for the dressing rollers (27), which have a surrounding the fish, to the direction of movement of the fish result in a vertical arrangement of the Durichtollen.

7. fish dressing device according to claim 6, characterized by a conveyor belt moving below and past the dressing rollers (27) (13).

8. fish dressing device according to claim 1, characterized by one arranged in the direction of movement of the fish fillets, in different, vertically Main control device displaceable in positions relative to the direction of movement of the fish fillets (Spring strips 75), the adjustment of which depends on the thickness of the first introduced Fiechseite depends, and a servo control (Leaf spring 88; 81, 94, 95) with a department; shoe (93) for scanning the variable contour of the fish at Passing the same through the servo control and transmitting a signal to it the support arms (14) of the dressing rollers (27) around the same in the for removal of a To bring surface layer of a certain thickness suitable position.

9. fish dressing device according to claim 8, characterized by a rotatable support arm (14) at the front end of which the rotatable dressing roller (27) is attached and the main control device (spring strip 75) and servo control (leaf spring 88), and by one on the leaf spring (88) attached, rotatable scanning shoe (93), the axis of rotation of which is parallel to the axis of rotation is the dressing roller (27) and which scans the surface of the fish to be dressed, wherein by the spring strip (75) in the event of changes in the inclination of the fish surface is rotated about the axis of the dressing roller (27).

10. Fish dressing device according to claim 8, characterized in that that the spring strip (75) does not normally touch the leaf spring 88 and from the fish introduced into the trimming position is brought into a position in which the leaf spring 88 is adjusted and thereby the dressing rollers (27) in the for Preparing the end of the fish moved to a suitable position.

11. rischzurichtevorrichtung according to claim 8, characterized by several dressing rollers (27) with associated Main tax provisions (75) and servo controls (88) such as elongate strips from the surface of the fish be lifted off.

12. Fish dressing device according to claim 9, characterized in that that the U-shaped the dressing roller (27) enclosing the scanning shoe (95-) arms (94) attached to the ends of the dressing roll extend upward and with Pins (92) is provided as a storage, which is parallel to the axis of the dressing roller are arranged.

13. Fish dressing device according to claim 8, characterized in that that the main control device (leaf spring 75) means (78, 81, 95, 94) for movement of the scanning shoe (93) along the circumference of the dressing roller (27), so that the Movement of the inclination of the fish surface to be trimmed in relation to the plane the conveyor belt (13) depends.