DE2048909C3 - Automatic, speed-dependent switching device for gear transmissions - Google Patents

Automatic, speed-dependent switching device for gear transmissions

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DE2048909C3
DE2048909C3 DE2048909A DE2048909A DE2048909C3 DE 2048909 C3 DE2048909 C3 DE 2048909C3 DE 2048909 A DE2048909 A DE 2048909A DE 2048909 A DE2048909 A DE 2048909A DE 2048909 C3 DE2048909 C3 DE 2048909C3
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Tadao Asano
Koichiro Hirozawa
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Aisin Seiki Co Ltd
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Description

vorrichtung betätigt. <8& JhrerseitB den ei Kopplungs- und Schaltvor^aagseibstiaUg audevice operated. <8 & years since the beginning of the coupling and switching process

anüc&eaanüc & ea

Aus der DT-PS 572 002 ist eine Vorrichtung nach dem Ausgangspunkt der Erfindung bekannt, die zum selbsttätigen Einstellen der Übersetzung eines Kraftfahrzeuges dient und einen Fliehkraftregler aufweist, der von der Motorwelle mit konstanter Übersetzung angetrieben wird und entsprechend einer vorbestimm-ItetrDrehgeschwindigkeit «in Steuerventil verstellt, das " eine mit dem Wechselgetriebe verbundene hydrauli- ¥Ke?)jStellVorrichtung mit doppeltwirkenden Kolben & 8ie nicht bloß das Obersetzungsverhältnis ohne nbetätigung einer Kupplung stetig verstellt, Tauch nach Erreichung einer Lage für schnellenFrom DT-PS 572 002 a device according to the starting point of the invention is known, which is used to automatically adjust the translation of a motor vehicle and has a centrifugal governor, which is driven by the motor shaft with constant translation and adjusted according to a predetermined-ItetrDreh Speed "in the control valve that "one connected to the change gear hydraulic ¥ Ke?) jStellVorrichtung not just constantly adjusted with double-acting piston & 8IE the top gear ratio without nbetätigung a clutch, diving after reaching a location for quick

U-.U-.

enthalten kamt. Diese beenthält eise Pumpe, die von der ausgangswefle angetrieben wird und Drucken* ie einen Zylinder mit einem einfacb wirkentolbeti einspeist Die Kolbenstange betätigt eine Nockenvonrichaing mit zwei verschiedenen Nockenflächen, von denen die eine die eigentliche Zahnradschaltung und dieaadere ein Wählerventil steuert. Von der Zyundereingangsleitung geht ein eine DrossefsteJle included. This contains a pump that is driven by the output valve and feeds pressure into a cylinder with a simple acting valve. The piston rod actuates a cam mechanism with two different cam surfaces, one of which controls the actual gear shift and the other controls a selector valve. A throttle valve goes from the cylinder inlet line

» enthaltender Zweig ab. der mit dem hinter dem Kolben Hegenden Raum des Zylinders und außerdem mit dem Pumpeneingang verbunden ist. Außerdem münden in den Zylinder an Stellen, die in der Ausgangsstellung des Kolbens zwischen der Kolbenrückseiie und dem Anschluß für den eben erwähnten Zweig liegen, eine der AnrahJ der Schaltstufen entsprechende Anzahl von Leitungen, die Drosselstellen enthalten und den Zylinderraum mit der Rückleitung zur Pumpeneingangsseite verbinden. Eine solche gedrosselte Ableitung bewirkt, sobald ihre Anschlußstelle bei zunehmender Geschwindigkeit von dem Kolben passiert worden ist daß der Kolben zunächst in der neu gewonnenen Stellung anhält bis die Getriebeausgangswelle die Geschwindigkeit der betreffenden Stufe beträchtlich überschreitet und damit auch der Abgabedruck der Pumpe entsprechend erhöht wird. Auf den Kolben wirkt zusätzlich noch eine mechanische Vorrichtung oder ein Druck ein, die bzw. der von der Stellung der Drosselklappe abhängen. » Containing branch off. which is connected to the space of the cylinder behind the piston and also to the pump inlet. In addition, a number of lines corresponding to the switching stages, which contain throttling points and connect the cylinder chamber with the return line to the pump inlet side, open into the cylinder at points which are in the initial position of the piston between the piston back and the connection for the branch just mentioned. Such a throttled discharge causes, as soon as its connection point has been passed by the piston at increasing speed, that the piston first stops in the newly acquired position until the gear output shaft exceeds the speed of the stage in question considerably and thus the output pressure of the pump is increased accordingly. A mechanical device or pressure, which depends on the position of the throttle valve, also acts on the piston.

Bei üblichen Geschwindigkeits-Schaltgetrieben ist es erforderlich, zur Wahl des Zahnradeingriffes eine Servo-Vorrichtung für jedes der Gabel- oder Klauenelemente vorzusehen, siehe z. B. DTPS 685 707. Da es nicht möglich ist diese Servo-Vorrichtungen gleichzeitig zu betätigen, auch nicht wenn Kupplungen oder Bremsvorrichtungen iw mit Planetengetrieben ausgestatteten Vorrichtungen vorgesehen sind, müssen wenigstens zwei Klauenelemente gesondert gesteuert werden. Daraus ergibt sich der komplizierte Aufbau der bekannten Einrichtungen und die damit verbundenen Nachteile.With common speed gearboxes it is required, a servo device to select the gear mesh to be provided for each of the fork or claw elements, see e.g. B. DTPS 685 707. As there it is not possible to operate these servo devices at the same time, not even if clutches or Braking devices are mainly provided with planetary gear devices, must at least two claw elements are controlled separately. This results in the complicated structure the known devices and the disadvantages associated with them.

Die Erfindung bezweckt eine äußerst zuverlässige und einfache Geschwindigkeit-Wechselvorrichtung zu schaffen. Nach der erfindungsgemäßen Lösung können unter verringerter Drehkraft der Kurvenscheibe mehrere Schaltglieder geführt werden, wobei ein einziger Rückkoppluiigskreis für die automatischen Geschwindigkeits-Wechsel vorgänge ausreicht
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
The invention aims to provide an extremely reliable and simple speed changing device. According to the solution according to the invention, several switching elements can be performed with reduced torque of the cam, a single feedback circuit being sufficient for the automatic speed change processes
Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.

Aus der DT-AS 1 189 866 ist eine Vorrichtung zum Schalten von Kraftfahrzeug-Wechselgetrieben bekannt, bei der die einzelnen Getriebeschaltglieder über Stifte in Kurvenschlitzen einer in beiden Richtungen schrittweise drehbaren Kurvenscheibe betätigbar sind, die zugleich ein Schrittschaltrad bildet und dafür am Umfang für beide Drehrichtungen mit je einer'Rastengruppe versehen ist. Für die unmittelbare BetätigungFrom DT-AS 1 189 866 a device for shifting motor vehicle change gears is known, in which the individual gear shift elements have pins in curved slots one in both directions step-by-step rotatable cam are actuated, which at the same time forms a stepping wheel and therefore on Circumference for both directions of rotation with one notch group each is provided. For immediate use

feil auf Steif Weite ein in beide st&wenkbferer S&Wiebei angeordnet der aJwj2»p'i^ali{we^KifengHff in beT^e Ra-file on stiff width one in both st & wenkbferer S & Wiebei arranged the aJwj2 »p'i ^ ali {we ^ KifengHff in beT ^ e Ra-

ΐπ einer seine* beiden SöiwenkVichtungen betaSgbar ist Die Kurvenscheibe jsf weiterhin als Füfirongsorgan mit AusnehmungwKaid einem Anschlag versehen, die mit Sperrvorrichtungen zusammenwirken, welche durch besondere, den einzelnen Be- ίο1 twebszustSjiden zugeordnete Schalter betätigbar sind und so im Sinne einer Rückkopplung auf die Signalgebüng wirken, allerdings in mehreren Kreisen. " ΐπ a his * two SöiwenkVich obligations is betaSgbar The cam JSF continue as Füfirongsorgan with AusnehmungwKaid a stop is provided, cooperating with locking devices, which are by particular, the individual loading ίο 1 twebszustSjiden associated switch operable and so in terms of a feedback to the Signalgebüng work, but in several circles. "

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden beispielsweise erläutert und dargestellt Es zeigtPreferred embodiments of the invention are explained and illustrated by way of example

F i g. t einen Längsschnitt durch em Wechselgetriebe Jn einem Teil einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung,F i g. t a longitudinal section through em gearbox In part of a switching device according to the invention,

Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie A-A1 der Fi g. 1 zur Veranschaulichung einer Kurvenanordnung,FIG. 2 shows a section along the line AA 1 of FIG. 1 to illustrate a curve arrangement,

!Fig.3 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Schalteinrichtung und ! 3 shows a simplified representation of a switching device according to the invention and

F i g. 4 und 5 der F i g. 2 ähnliche Darstellungen zur Veranschaulichung von abgewandelten Ausführungsformen der Steuerkurven.F i g. 4 and 5 of FIG. 2 similar representations to illustrate modified embodiments of the control cams.

F i g. 1 veranschaulicht ein Wechselgetriebe mit Synchroneingriff, das über eine Schalteinrichtung nach der Erfindung betätigbar ist das Getriebe hat eine Eingangswelle 10, eine Ausgangswelle 1! und eine Reibungs-Kupplungseinheit 12.F i g. 1 illustrates a change speed transmission with synchronous engagement, which is operated via a shifting device according to FIG Invention can be actuated, the transmission has an input shaft 10, an output shaft 1! and a friction clutch unit 12.

Auf der Eingangswelle 10 sitzt ein Eingangszahnrad 18, das ein Gegen- oder Vorgelege· Eingangszahnrad 19 und damit eine Vorgelegewelle 20 treibt auf der ferner die Zahnräder 21, 25 und 30 angeordnet sind, von denen das Zahnrad 21 mit dem Zahnrad 17,25 mit 24 und 30 mit 29 kämmtOn the input shaft 10 there is an input gear 18 which is a counter or countershaft · input gear 19 and thus a countershaft 20 drives on which the gears 21, 25 and 30 are also arranged, of which the gear 21 with the gear 17.25 with 24 and 30 combs with 29

Eine auf der Abtriebsseite liegende Buchse 13 sieht mit ihrer Bohrung in Keilnutverzahnung mit der Ausgangswelle U und drückt bei Bewegung nach rechts einen ersten inneren Synchronisationsring 15 entlang dem Stift 14 gegen einen äußeren Ring 16, so daß das Zahnrad 17 mit der Abtriebswelle U synchronisiert wird und dabei in Keilnutverbindung mit der Buchse 13 tritt.A bushing 13 located on the output side looks with its bore in spline teeth with the output shaft U and pushes to the right when it moves a first inner synchronization ring 15 along the pin 14 against an outer ring 16 so that the Gear 17 is synchronized with the output shaft U and is in spline connection with the bushing 13 occurs.

Bei Bewegung der Buchse 13 nach links wird ein zweiter Synchronisations-lnnenring 22 entlang dem Stift 14 gegen einen Außenring 23 gedrückt. Dabei werden das zweite Zahnrad 24 und die Ausgangswelle 11 synchronisiert.When the bushing 13 is moved to the left, a second inner synchronization ring 22 is positioned along the Pin 14 pressed against an outer ring 23. Thereby, the second gear 24 and the output shaft 11 synchronized.

Weiter ist für einen höheren Geschwindigkeitsbereich eine Buchse 26 vorgesehen, deren Bohrung in Keilnutverbindung mit der Ausgangswelle U steht und die einen dritten Synchronisationsring 28 entlang einem Keil 27 nach rechts in Druckberührung mit einem dritten Zahnrad 29 bringt bzw. einen Synchronisationsring 31 für die Höchstgeschwindigkeit nach links in Druckberührung mit dem Eingangszahnrad 18 bewegt.Furthermore, a bushing 26 is provided for a higher speed range, the bore of which in Splined connection with the output shaft U is and a third synchronization ring 28 along a wedge 27 to the right in pressure contact with a third gear 29 or a synchronization ring 31 for the maximum speed to the left moved in pressure contact with the input gear 18.

Insbesondere an Hand von F i g. 3 wird nachstehend die Schalteinrichtung für ein Getriebe nach F i b. 1 erläutert. Die Schalteinrichtung weist einen ölbehälter 32 auf, und die darin enthaltene Flüssigkeit wird mittels der Pumpe 33 durch eine Leitung 34 einer öffnung 36 in einem Steuerventil 35 zugeführt. Das Steuerventil 35 weist einen Ventilkolben 37 und einen verschiebbaren Stopfen 38 auf der Seite auf. Eine Feder 39 ist zwischen diesen Teilen angeordnet. Eine Feder 40 liegt zwischen dem linken Ende des Kolbens 37 und der linken End-In particular with reference to FIG. 3, the switching device for a transmission according to F i b . 1 explained. The switching device has an oil container 32, and the liquid contained therein is fed by means of the pump 33 through a line 34 to an opening 36 in a control valve 35. The control valve 35 has a valve piston 37 and a sliding plug 38 on the side. A spring 39 is arranged between these parts. A spring 40 lies between the left end of the piston 37 and the left end

Dito; rechte gnäe des ver ist' io ^rßhrui}g "πΑ 'tfoe ttveBsch^¥^L /Dito; right grace of ver is 'io ^ rßhrui} g "πΑ ' tfoe ttveBsch ^ ¥ ^ L /

c^AriS3ttsc^ ,/c ^ AriS3ttsc ^, /

Das Steuervenfil35ist ferner mif yffkangjen 42/43, •|£, 45!, 46 und 4f ausgeböSet per Venfflkolnen 37 weis] einen Absatz48 zur SteuerongäerÖffnung43, eben Absatz 49 zur Steuerung der öffnung 36"und einen. Absatz 50 zur Steuerung der'Öffnung 46, Ein Druckregler 51 sorgt für die Erzeugung eines Hydraulikdruckes, der den Umdrehungen dar 'Radachse entspricht Der von der Pumpe 33 erzeugte Hydraulikdruck wird über eine Leitung 52 dem Druckregler 51 zugeführt, von dem aus der Druck über eine Leitung 53 zur Öffnung 42 geht The control valve 35 is also with 42/43, • | £, 45 !, 46 and 4f ejected by valve 37 shows a paragraph 48 for the control gate opening43, just paragraph 49 for controlling the opening 36 "and a paragraph 50 for controlling the opening 46 , a pressure regulator 51 provides for the generation of a hydraulic pressure corresponding to the revolutions represent 'wheel axle, the hydraulic pressure generated by the pump 33 is supplied to the pressure regulator 51 via a line 52, goes from which the pressure via a line 53 to the port 42

Überschüssiges Strömungsmittel, das nicht für die Leitungen 34 und 52 benötigt wird, geht über eine Leitung 54 zu einem Rückschlagkugelventil 56, das durch eine Feder 55 gesichert ist und von dem aus eine Leitung 57 zurück zum Tank geht per Strömungsmitteldruck in den Leitungen 34 und 52 ist demnach konstant Der an der Öffnung 44 auftretende Druck geht über eme Leitung 58 zur Hochschalt-Kammer 60 eines Stellmotors 59. Der Druck an der öffnung 45 geht über eine Leitung 61 zur Herunterschalt-Kammer 62. Die Kurvenscheibe 41 hat eine Bohrung 63, die rechteckige Erweiterungen aufweist in die ein Stift 65 eingreift der auf einer Welle 64 angeordnet ist Die Kurvenscheibe ist damit fest auf der Welle 64 und zusammen mit dieser drehbar. Die Welle 64 ist dadurch drehbar, daö sie zwischen dem Gehäuse des Stellmotors 59 und einem Gehäuseteil 59' gelagert ist das die Kurvenscheibe 41 überdeckt Ein Drehkolben 66 ist an der Welle 64 befestigt und dreht sich in dem Stellmotor 59. Am äußeren Ende des Drehkolbens 66 ist ein Dichtungselement 67 angeordnet das mit der Innenfläche des Stellmotors 59 abdichtet. In der Kurvenscheibe 41 sind Kurvenschlitze 68 und 69 unabhängig voneinander und einander gegenüber ausgebildet. Stifte 70 und 71 greifen in die Schlitze 68 bzw. 69 eia An den unteren Enden der Stifte 70 und 7t sind die Klauenelemente 72 bzw. 73 befestigt die dazu dienen, die Buchse 26 für den oberen Geschwindigkeitsbereich bzw. die Buchse 13 für den unteren Geschwindigkeitsbereich nach links und rechts zu bewegen. Im Stellmotor 59 ist ein Trennglied 74 angeordnet das mit einem Dichtungselement 75 gegen die Welle 64 abgedichtet istExcess fluid that is not needed for lines 34 and 52 goes via line 54 to a check ball valve 56, which through a spring 55 is secured and from which a line 57 goes back to the tank by means of fluid pressure in the lines 34 and 52 is therefore constant The pressure occurring at the opening 44 goes via a line 58 to the upshift chamber 60 of a servomotor 59. The pressure at the opening 45 goes via a Line 61 to the downshift chamber 62. The cam disk 41 has a bore 63 which has rectangular extensions into which a pin 65 engages is arranged on a shaft 64. The cam is therefore fixed on the shaft 64 and rotatable together with it. The shaft 64 is rotatable because it The cam disk 41 is mounted between the housing of the servomotor 59 and a housing part 59 ′ covered A rotary piston 66 is attached to the shaft 64 and rotates in the servomotor 59. On the outer A sealing element 67 is arranged at the end of the rotary piston 66 and is connected to the inner surface of the servomotor 59 seals. In the cam disk 41, cam slots 68 and 69 are formed independently of one another and opposite one another. Pins 70 and 71 engage the Slots 68 and 69 eia At the lower ends of the pins 70 and 7t, the claw elements 72 and 73 are attached, which serve to the socket 26 for the upper Speed range or the socket 13 for the lower speed range to the left and right to move. In the servomotor 59, a separating member 74 is arranged with a sealing element 75 against the shaft 64 is sealed

Die Arbeitsweise der Schalteinrichtung wird nachstehend erläutert.The operation of the switching device is explained below.

Das im Tank 32 befindliche öl wird durch die Pumpe 33 und über die Leitung 34 der öffnung 36 des Steuerventils 35 zugeführt. Zum Anfahren eines Kaftfahrzeuges wird der Schalthebel für das Wechselgetriebe in die Stellung des ersten Ganges bewegt. Diese Bewegung des Schalthebels ist durch die strichpunktierte Pfeillinie B angedeutet. Dabei wird das Steuerventil 35 so betätigt, daß das Wechselgetriebe auf den ersten Gang gestellt wird. Bei Ii höhung der Anzahl der Umdrehungen und bei entsprechend erhöhtem Druck des Druckreglers 51 wird der Druck der öffnung 42 durch die Leitung 53 /.ugeführt. Dadurch wird der Ventilkolben 37 mit Bezug auf F i g. 3 nach rechts verschoben, so daß die durch den Absatz 49 verschlossene öffnung 36 geöffnet wird. Die öffnung 36 tritt dadurch in Verbindung mit der Öffnung 44.The oil in the tank 32 is fed by the pump 33 and via the line 34 to the opening 36 of the control valve 35. To start a motor vehicle, the shift lever for the change gear is moved into the first gear position. This movement of the shift lever is indicated by the dash-dotted arrow line B. The control valve 35 is operated so that the change gear is set to first gear. With an increase in the number of revolutions and with a correspondingly increased pressure of the pressure regulator 51, the pressure of the opening 42 is fed through the line 53 /. As a result, the valve piston 37 with reference to FIG. 3 shifted to the right, so that the opening 36 closed by the shoulder 49 is opened. The opening 36 thereby comes into connection with the opening 44.

Das Druckmittel, das von der Pumpe 33 zugeführt wird, wird damit in die Hochschaltkammer 60 des Stellmotors 59 eingeleitet, um den Kolben 66 zu bewegen. Die Welle 64 wird dabei, siehe F i g. 3, im Uhrzeigersinn zusammen mit dem Drehkolben 66 gedreht.The pressure medium, which is supplied by the pump 33, is thus introduced into the upshift chamber 60 of the servomotor 59 in order to move the piston 66. The shaft 64 is thereby, see FIG. 3, rotated clockwise together with the rotary piston 66.

Gleichzeitig wird die auf der Welle 64 befestigte Kurvenscheibe 41 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung gedreht Dabei werden ,die Stifte 70 und 71, die in die Kurvenschlitze 68 und ά), eingreifen, entlang ,dieser Schlitze nach redrts und links bewegt,, um entsprechend die Klauen zif,belegen,'die fest mit den Stiften 70 und 71 verbunden sind., Entsprechend werden die Buchsen 26 für den höheren und 13 für den unteren Geschwindigkejtsbereich für d^n Schaltvorgang bewegt, ,At the same time, the cam 41 attached to the shaft 64 is also rotated clockwise In doing so, the pins 70 and 71, which engage in the curved slots 68 and ά), along these slots Moved to redrts and to the left, in order to correspondingly 'occupy' the claws with pins 70 and 71 are connected., The sockets 26 moves for the higher and 13 for the lower speed range for the shifting process,,

tKirch Drehufigder Kurvenscheibe 41 in Uhrzeigerrichtung wird die Nockenfläche 4la in derselben Richtung bewegt und bewirkt dabei, daß der Stopfen 38 nach links gedrückt wird, da der Durchmesser des Nokkenrandes 41a allmählich zunimmt Das Ventil 37 wird in die ZeichnungssteUung durch die Feder 39 zurückgedruckt, wobei die öffnung 36 durch den Absatz 49 verschlossen wird. Dadurch wird die Druckzufuhr zu der Hochschalt-Kammer 60 beendet und der Druckkolben 66 sowie die Klauenglieder 72 und 73 in den bestimmten Stellungen gehalten. Die Bedingungen für den Geschwindigkeits-Wechselvorgang werden damit entsprechend der Anzahl der Umdrehungen aufrechterhalten.When the cam disk 41 rotates in a clockwise direction, the cam surface 4la is moved in the same direction, thereby causing the plug 38 is pushed to the left as the diameter of the cam rim 41a gradually increases. The valve 37 is pushed back into the drawing control by the spring 39, the opening 36 being closed by the shoulder 49. This turns the pressure feed to the Upshift chamber 60 ended and the pressure piston 66 and the claw members 72 and 73 held in the specific positions. The conditions for the speed change process are thus maintained in accordance with the number of revolutions.

Wenn die Anzahl der Umdrehungen abnimmt und der Reglerdruck des Druckreglers 51 sinkt, wird der Ventilkolben 37 nach links bewegt, wodurch der Absatz 49 zur Freigabe der öffnung 36 veranlaßt wird, die in Verbindung mit der Öffnung 43 gebracht wird. Damit wird der Druck der Herunterschalt-Kammer 62. über die Leitung 61 zugeführt Der Kolben 66 wird in Verbindung mit der Welle 64 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt Die Kurvenscheibe 41 wird im gleichen Sinne gedreht und dabei die Stifte 70 und 71 und die von diesen abhängigen Klauen 72 und 73 in der Weise bewegt, daß die Bedingungen für den vorstehend beschriebenen Geschwindigkeit^- Wechselvorgang aufgehoben werden. Damit wird ein neuer, der Anzahl der Umdrehungen entsprechender Schaltvorgang ermöglichtWhen the number of revolutions decreases and the regulator pressure of the pressure regulator 51 falls, the Valve piston 37 is moved to the left, whereby the shoulder 49 is caused to release the opening 36, which is shown in FIG Communication with the opening 43 is brought. In order to the pressure of the downshift chamber 62 is supplied via the line 61. The piston 66 is in communication with the shaft 64 counterclockwise moved The cam 41 is rotated in the same direction and the pins 70 and 71 and that of these dependent claws 72 and 73 are moved in such a way that the conditions for the above-described speed changeover process are canceled. This creates a new one, the number of Revolutions corresponding switching process enables

Der Steuerventilkolben 37 wird gleichzeitig in die inThe control valve piston 37 is simultaneously moved into the in

der Zeichnung dargestellte Stellung durch die Bewegung der Nockenfläche 41a zurückgestellt. Da die öffnung 36 durch den Absatz 49 verschlossen ist, behalten die Klauen 72 und 73 die Stellung, in .die sie bewegt worden sind, und halten damit die Bedingung für den Schaltvorgang aufrecht Jn diesem Fall kann der Schaltvorgang in Abhängigkeit von-der Maschinenleistung ausgeführt werden, indem der Reglerdruck durch die Maschinenleistung gesteuert wird.The position shown in the drawing is reset by the movement of the cam surface 41a. Since the opening 36 is closed by the shoulder 49, retained the claws 72 and 73 the position in .which they have been moved, and thus keep the condition for the Shifting process upright In this case, the shifting process can depend on the machine output can be performed by controlling the regulator pressure by the machine power.

ίο Bei der vorliegenden Ausführungsform arbeitet der Stellmotor 59 mit einem Drehkolben. Es kann jedoch auch ein Zylinder mit linear beweglichem Kolben sein. Außerdem kann im Fall einer halbautomatischen Vorrichtung die Anordnung derart gewählt werden, daßίο In the present embodiment, the works Servomotor 59 with a rotary piston. However, it can also be a cylinder with a linearly movable piston. In addition, in the case of a semi-automatic device, the arrangement can be chosen such that

is der Schalthebel »ft< mit dem Steuerventilkolben 37 in der durch die strichpunktierte Linie in F i g. 3 angedeuteten Weise verbunden ist Der Steuerventilkolben wird dann bewegt ohne Reglerdruck vom Druckregler einzuführen.is the shift lever "ft" with the control valve piston 37 in by the dash-dotted line in FIG. 3 is connected to the control valve piston is then moved without introducing regulator pressure from the pressure regulator.

ίο In den F i g. 4 und S sind Kurvenschlitze 169 bzw. 269 dargestellt die eine von den Kurvenschlitzen 68 und 69 in F i g. 2 abweichende Form haben, in F i g. 2 sind die Kurvenschlitze 68 und 69 so ausgeführt daß die beiden Schlitze unabhängig voneinander sich gegenüberliegen.ίο In the F i g. 4 and S are cam slots 169 and 269, respectively one of the cam slots 68 and 69 shown in FIG. 2 have a different form, in F i g. 2 are the Curved slots 68 and 69 designed so that the two slots are opposite each other independently.

In F i g. 4 ist ein einziger Kurvenschlitz 169 vorgesehen, dessen Enden nicht aufeinandertreffen.In Fig. 4 a single cam slot 169 is provided, the ends of which do not meet.

In Fig.5 hat der einzige Kurvenschlitz 269 keine freien Endabschnitte, sondern bildet eine geschlossene Form. Mit Bezug auf die Arbeitsweise und die techniIn FIG. 5, the only cam slot 269 does not have any free end sections, but forms a closed shape. With regard to the way of working and the techni sehen Wirkungen bestehen jedoch keine grundsätzli chen Unterschiede zwischen den Schlitzen nach F i g. 2 und denen nach F i g. 4 und 5, mit der Ausnahme, daß durch Verwendung eines einzigen Kurvenschlitzes, wie in F i g. 4 und 5, der Neigungswinkel der NockenflächeHowever, there are no fundamental effects differences between the slots of FIG. 2 and those according to FIG. 4 and 5, with the exception that by using a single cam slot as shown in FIG. 4 and 5, the angle of inclination of the cam surface verringert wenden kann. Damit wird eine zuverlässige Steuerung bei geringerer Drehkraft gewährleistet Auch ist es nicht erforderlich, daß der Nocken einen großen Durchmesser hatcan turn reduced. This ensures reliable control with less torque It is also not necessary for the cam to have a large diameter

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

5 ι. ? f "^-^v5 ι. ? f "^ - ^ v

Claims (7)

Schakeinrid^ iem tydrauJtit dasd« it mm bzw. einen Signal· windigkeit emßr Einrichtung ebben des Stellmotors das in, Wirfcvererset/ung äridernferner cine die AnitHT"vorgebende Vorv-isC^a durch gckenn-" .mit äciii Kolben (66} des "*"'*^Jp9) verbundene unmittelbar eine Kurvenscheibe (41) stellt die die Schaltklauen (70 bis 73) mittelbar führt und die in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung auf den Kolben (37) des Steuerventils entgegengesetzt zu dem Signalgeber (51) einwirktSchakeinrid ^ iem tydrauJtit dasd «it mm or a signal windness emßr device ebb of the servomotor which in, Wirfcvererset / and further away cine the antithet" pretending Vorv-isC ^ a by gckenn- ".with Äciii piston (66} of the" * "'* ^ Jp9) directly connected to a cam disc (41) provides the switching claws (70 to 73) indirectly and depending on their rotational position on the piston (37) of the control valve acts opposite to the signal transmitter (51) 2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Stellmotor (59) einen Drehkolben (66) aufwebt dessen Welle (64) fest mit der Achse (63) der Kurvenscheibe (41) verbunden ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that the servomotor (59) has a The rotary piston (66) has its shaft (64) firmly connected to the axis (63) of the cam disk (41) is. 3. Schalteinrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet daß in einen Kurvenschlitz (169; 269) der Kurvenscheibe (41) mehrere Stifte (70,71) eingreifea3. Switching device according to claim I or 2, characterized in that a plurality of pins (70, 71) engage a cam slot (169; 269) of the cam disc (41) 4. Schalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß der Kurvenschlitz (269) eine geschlossene Form bildet.4. Switching device according to claim 3, characterized in that the cam slot (269) forms a closed shape. 5. Schalteinrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet aaß die Kurvenscheibe (41) zwei einander gegenüberliegende Äurvenschlitze (68,69) aufweist in die jeweils ein Stift (70, 71) eingreift. 5. Switching device according to claim I or 2, characterized in that the cam disc (41) has two opposite Äurvenschlitze (68, 69) in each of which a pin (70, 71) engages. 6. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine an der Kurvenscheibe (41) ausgebildete Nockenfläche (4Ie), die in Berührung mit einem verschieblich angeordneten Stopfen (38) steht an dem über eine Feder der Kolben (37) des Steuerventils (35) abgestützt ist.6. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized by one on the cam (41) formed cam surface (4Ie) which is in contact with a slidably arranged The stopper (38) is on which the piston (37) of the control valve (35) is supported via a spring. 7. Schalteinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von dem Stopfen (38) abgekehrte Ende (48) des Steuerventilkolbens (37) in einer Kammer liegt die an den Ausgang eines von einer Betriebsgeschwindigkeit abhängigen Druckreglers (51) angeschlossen ist.7. Switching device according to claim 6, characterized in that the one facing away from the plug (38) End (48) of the control valve piston (37) in a chamber which is at the outlet of one of an operating speed dependent pressure regulator (51) is connected. ... Ventil aus drehbar and ver... valve from rotatable and ver sind.are. & Perne* ist aus
and
& Perne * is out
other
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