DE2048586A1 - Device for the automatic control of the displacement or rotation of the moving working elements of machines - Google Patents
Device for the automatic control of the displacement or rotation of the moving working elements of machinesInfo
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Description
ükrainskij naucno-issledo- P 34- 385/2ükrainskij naucno-issledo- P 34- 385/2
vatel'skij institut^sel'sko- 2 Oktobervatel'skij institut ^ sel'sko- October 2
chozjajGtvennogo masinostroenija ^*chozjajGtvennogo masinostroenija ^ *
UiLii-iII3CiI0J/l, Charkow/UdSJIi,
ul. ^a-arina 201UiLii-iII3CiI0J / l, Charkow / UdSJIi,
ul. ^ a-arina 201
EINRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN KONTROLLE DER VERSCHIEBUNG ODER DREHUNG DER BEWEGLICHEN ARBBITSORGANE VON 1(ASCHINSNDEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE DISPLACEMENT OR ROTATION OF THE MOBILE WORKING ORGANS OF 1 (ASCHINSN
Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur automatischen Kontrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Arbeitsorgane von Maschinen, vorzugsweise Landwirtschaftsaggregaten, z.B. von Rüben-, Maisvollerntemaschinen, Get re id eaähdres ehern und Sämaschinen« Sie kann in Maschinen mit einem weiten Inderungsbereich der Laufgeschwindigkeit der Arbeitaorgane verwendet werden.The invention relates to devices for automatic Control of the displacement or rotation of the mobile working elements of machines, preferably agricultural units, E.g. from beet and maize harvesting machines, grain reid eaähdres and seeders «It can be used in machines with a wide range of changes in the speed of the working organs.
Es sind Einrichtungen zur automatischen Kontrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Arbeiteorgane von Maschinen bekannt in denen ein elektrischer Impulsgeber undThere are devices for the automatic control of the displacement or rotation of the movable working organs of machines are known in which an electrical pulse generator and
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eine Signalschaltung zur Anwendung gelangen, die einen Relaxations generator, dessen Speicherkondensator über einen Eontaktstücke aufweisenden Entladekreis periodisch entladen wird enthält· Die Signalisierung auftretender Störungen wird bei derartigen Einrichtungen mit Hilfe eines Schall- oder Sichtanzeigers (s. einen UdSSR-Urheberschein Nr. 221406, Kl. 43a,42/01) verwirklicht.)a signal circuit come into use, which periodically discharges a relaxation generator, the storage capacitor of which via a discharge circuit having contact pieces will contain · The signaling of occurring disturbances is with such facilities with the help of a sound or Visual indicator (see a USSR copyright certificate No. 221406, cl. 43a, 42/01) realized.)
Den bekannten Einrichtungen haftet der Mangel an, daß die Ausnutzung der Blektrokontaktgeber die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Einrichtung bei erhöhter Verstaubheit, Schuttelung und Vibration sowie bei Änderung von Klimaverhältnissen herabsetzen.The known facilities are liable to the defect that the utilization of the sheet metal contactors the reliability and reduce the service life of the device in the event of increased dustiness, shaking and vibration as well as changes in climatic conditions.
Zweck der Erfindung ist es, den genannten Mangel zu überwinden·The purpose of the invention is to overcome the mentioned deficiency
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kontaktlose Einrichtung zur automatischen Kontrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Arbeltsorgane von Maschinen zu schaffen·The invention is based on the object of a contactless device for the automatic control of the displacement or to create rotation of the movable working organs of machines
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei der Einrichtung zur automatisch·]! Eontrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Arbeiteorgane von Maschinen, in der die bei der Bewegung des Arbeiteorgans in der Mähe dos Impulsgebers vom erwähnten Impulsgeber erzeugten elektrischen Impulse an die Signalschaltung kommen, die einen Relaxationsgenerator, einen durch die Impulse vom genannten Geber gesteuerten Entladekreis des Speicherkondensatore vom Relaxationsgenerator und einen Anzeiger der funktionsfähig!»it der beweglichen OrganeThis object is achieved in that when the device to automatically ·]! Control the displacement or rotation of the movable working organs of machines in which the Movement of the working organ in the vicinity of the pulse generator from mentioned pulse generator generated electrical pulses come to the signal circuit, which has a relaxation generator, a Discharge circuit of the storage capacitors from the relaxation generator and controlled by the impulses from the named transmitter an indicator of the functional! »it of the movable organs
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enthält, der Entladekreis des Speicherkondensators erfindungsgemäß mit einem im Ausgangs zustand durch die Vorspannung gesperrten Transistor ausgeführt ist, während der Impulsgeber an den Entladekreis über einen Trans ist or impuls verstärker geschaltet ist·contains, the discharge circuit of the storage capacitor according to the invention with a locked in the initial state by the bias Transistor is carried out, while the pulse generator is connected to the discharge circuit via a trans or pulse amplifier is switched
Die Erfindung soll nachstehend anhand einer Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahme auf die . beiliegende Zeichnung näher erläutert werden, die eine elektrische Schaltung der Einrichtung zur automatischen Kontrolle zeigt.The invention is described below with the aid of a description of an embodiment with reference to the. accompanying drawing will be explained in more detail, the an electrical Circuit of the device for automatic control shows.
Die Einrichtung zur automatischen Kontrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Arbeitsorgane von Maschinen enthält einen Impulsgeber 1, eine Signal schaltung und eine Speiaeeinheit 2. Als Geber kommt ein Induktionsgeber mit einer Erregerwicklung 5 und einer Signalwicklung 4, einem Kern 5 und einem magnetischen Nebenschluß 6 zur Anwendung. The device for the automatic control of the displacement or rotation of the moving working parts of machines contains a pulse generator 1, a signal circuit and a Speiaeeinheit 2. An induction generator is used as the transmitter with an excitation winding 5 and a signal winding 4, a core 5 and a magnetic shunt 6 for use.
Die Signalschaltung enthält einen auf einer Lampe 7 mit kalter Katjpde, einem Widerstand 8 und einem Speicherkondensator 9 ausgeführten Belaxationsgenerator, einen Entladekreis des Speicherkondensatore 9 und einen Anzeiger der PunJttionsfähigkeit der beweglichen Organe. Sie Parameter de« Relaxati one generator» sind derart besessen, daß deeeen Zeitkonstante die Iapulafolgeperiode dee Impulsgeber« 1 übersteigt· ErfindungsgeeäJB ist der latladekreis Bit einem Transistor The signal circuit contains a stress generator running on a lamp 7 with a cold cathode, a resistor 8 and a storage capacitor 9, a discharge circuit of the storage capacitor 9 and an indicator of the puncture capacity of the movable organs. Parameters de "Relaxati one generator" are so obsessed that deeeen time constant dee the Iapulafolgeperiode pulse "exceeds 1 · invent ungsgeeäJB is the latladekreis bit of a transistor
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der 10 kontaktlos ausgeführt, dem die Vorspannung v«nASpeiseeinheit 2 über einen Widerstand 11 und eine Diode 12 zugeführt wird. Der Eingang des Entladekreises ist über einen Kondensator 13 an einen Verstärker angeschlossen, der mit einem Transistor 14, mit Widerständen 15 und 16 und einer Diode 17 ausgeführt ist, während der Ausgang über einen Widerstand 18 und eine Diode 19 an den Speicherkondensator 9 angeschaltet ist.The 10 is made contactless, to which the bias voltage v «n A feed unit 2 is fed via a resistor 11 and a diode 12. The input of the discharge circuit is connected via a capacitor 13 to an amplifier which is designed with a transistor 14, resistors 15 and 16 and a diode 17, while the output is connected to the storage capacitor 9 via a resistor 18 and a diode 19.
Der Relaxationsgenerator weist einen Widerstand 20 auf.The relaxation generator has a resistor 20.
Der Ausgang der Signalschaltung wird über einen Kondensator 21 an den Anzeiger 22 der Punktionsfähigkeit der beweglichen Organe angeschlossen, deren Funktion eine Hupe übernehmen kann.The output of the signal circuit is via a capacitor 21 connected to the indicator 22 of the puncture ability of the movable organs, the function of which is taken over by a horn can.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur automatischen Kontrolle der Verschiebung öder Drehung der beweglichen Arbeitsorgane wird als Sichtanzeiger eine Lampe 7 mit Kaltkathode eingesetzt.In the present embodiment of the device for automatic control of the displacement or rotation of the movable Working organs, a lamp 7 with a cold cathode is used as a visual indicator.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt.The setup works as follows.
Bei Einschaltung der Einrichtung wird der Signalschaltung und dem Impulsgeber 1 Gleichspannung zugeführt. Der Speicherkondensator 9 des Relaxationsgenerators wird aufgeladen. Arbeitet das zu überwachende bewegliche Organ der Maschine einwandfrei, so entstehen in der Signalwicklung 4 des Gebers1 Stromimpulse, deren Ausbildung durch Änderung eines Magnetfeldes bedingt ist, das durch die Erregerwicklung 3 des Impulsgebers bei der Bewegung des mit dem zu überwachenden beweglichenWhen the device is switched on, the signal circuit and the pulse generator 1 supplied DC voltage. The storage capacitor 9 of the relaxation generator is charged. If the moving part of the machine to be monitored is working properly, the signal winding 4 of the encoder 1 occurs Current pulses, the formation of which is caused by a change in a magnetic field generated by the excitation winding 3 of the pulse generator during the movement of the movable one to be monitored
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Arbeitsorgan (nicht gezeigt) fest verbundenen magnetischen Nebenschlusses 6 in der Nähe des Kernes 5 erzeugt wird. Indem die erzeugten, durch den Transistor 14 verstärkten Stromimpulse auf die Basis des Transistors 10 treffen und ihn Öffnen, bewirken sie die Entladung des Speicherkondensators des Relaxationsgenerators. Hierbei, da die Zeitkonstante des Relaxationsgeneratora größer als die Impulsfolgeperiode des Gebers ist, wird das Potential des Speicherkondensators 9 die Zündspannung der Lampe 7 mit Kaltkathode keinesfalls erreichen, und die Signalisierung wird ausbleiben.Working organ (not shown) firmly connected magnetic Shunt 6 is generated in the vicinity of the core 5. By the generated by the transistor 14 amplified Current pulses hit the base of transistor 10 and him When they open, they cause the relaxation generator's storage capacitor to discharge. Here, because the time constant of the Relaxation generatora is greater than the pulse train period of the encoder, the potential of the storage capacitor 9 the ignition voltage of the lamp 7 with cold cathode cannot be reached under any circumstances, and the signaling will fail.
Tritt aber in irgendeinem der zu überwachenden Arbeitsorgane eine Störung (»Senkung der Geschwindigkeit oder Einstellung der Verschiebung oder Drehung des beweglichen Organs der Maschine) ein, so bleiben die Impulse in der Signalwicklung 4- des Gebtrs 1 aus. Die Entladung des Speicherkondensator· 9 mit Hilfe der Steuersignale des Impulsgebera 1 wird aufhören, das Potential des Speicherkondensators 9 wird bis zur Zündspannung der Lampe 7 mit Kaltkathode ansteigen· Die Zündung der Lampe 7 geschieht periodisch mit einer durch die Parameter des Relaxationsgenerators bestimmten Frequenz. Über den Kondensator 21 gelangt ein Stromimpuls auf den Schallanzeiger.If, however, a malfunction occurs in any of the working organs to be monitored (»decrease in speed or cessation of displacement or rotation of the movable organ of the machine), the pulses in signal winding 4- of gate 1 are absent. The discharge of the storage capacitor 9 with the help of the control signals of the pulse generator 1 will stop, the potential of the storage capacitor 9 will be up to the ignition voltage of the lamp 7 with cold cathode increase · The The lamp 7 is ignited periodically at a frequency determined by the parameters of the relaxation generator. Above the capacitor 21 receives a current pulse on the sound indicator.
Die Anwendung einer Einrichtung zur automatischen Konttrolle der Verschiebung oder Drehung der beweglichen Organe von Maschinen ermöglicht es, den Aufwand manueller Arbeit durch die Freisetzung zusätzlicher Bedienung zu reduzieren, die Leistungsfähigkeit von Aggregaten durch die Verkürzung der ZeltThe use of a device for the automatic control of the displacement or rotation of the moving organs of machines makes it possible to reduce the amount of manual labor by freeing up additional operation that Performance of aggregates by shortening the tent
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zur Entdeckung von Störungen zu erhöhen, die Betriebssicherheit der Maschine zu vergrößern und die Arbeitsbedingungen der Operateur· zu verbessern.to detect malfunctions to increase operational safety to enlarge the machine and improve the working conditions of the operator.
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