DE2047953A1 - Joint arrangement for guiding a body in a given path and position - Google Patents

Joint arrangement for guiding a body in a given path and position

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DE2047953A1 DE19702047953 DE2047953A DE2047953A1 DE 2047953 A1 DE2047953 A1 DE 2047953A1 DE 19702047953 DE19702047953 DE 19702047953 DE 2047953 A DE2047953 A DE 2047953A DE 2047953 A1 DE2047953 A1 DE 2047953A1
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Kurt Wien Wolfmayer
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SEG Hausgeraete GmbH
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Siemens Elektrogaerate GmbH
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    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Description

Gelenkanordnung zur Pührung eines Körpers in einer vorgegebenen Bahn und Sage Die Erfindung bezieht sich auf eine Gelenkanordnung zur Führung eines Körpers in einer vorgegebenen Bahn und Lage mit zwei in Basisgelenken gelagerten Basislenkern, die über je ein Gelenk mit einem Hauptlenker gekoppelt sind, an dem ein durch eine Schubstange geführter Träger für den zu führenden Träger angelenkt ist.Articulation arrangement for guiding a body in a given path and Sage The invention relates to a joint arrangement for guiding a body in a given path and position with two base links mounted in base joints, which are each coupled to a main link via a joint, to which a Push rod guided carrier is hinged for the carrier to be guided.

Bei einer bekannten Gelenkanordnung dieser Art bilden die Basislenker und der Hauptlenker ein Gelenkviereck, welches derart bemessen ist, daß das Ende des Hauptenkers an der Stelle, an welcher der Träger für den zu führenden Körper angelenkt ist, bei einer Verschiebung eine im wesentlichen geradlinige Bahn beschreibt. Damit der Träger für den zu führenden Körper bei seiner Bewegung auch seine Lage zur Bewegungsbahn beibehält, ist er von einer Schubstange geführt, die an dem inneren Basislenker angelenkt ist. Dabei bilden der Träger für den zu führenden Körper, die Schubstange, ein Teil des Basislenkers und ein Teil des Hauptlenkers ein zweites Gelenkviereck. Bei dieser Ausführung behält der zu führende Körper bei einer Verschiebung seine Lage nur an-;ähernd bei.In a known articulation arrangement of this type, the base links form and the main link is a four-bar linkage, which is dimensioned such that the end of the main ordinator at the point where the carrier for the body to be guided is articulated, describes a substantially rectilinear path when shifted. So that the wearer also his position for the body to be guided during his movement maintains the trajectory, it is guided by a push rod attached to the inner Base link is hinged. The carrier for the body to be guided the push rod, part of the base link and part of the main link a second Articulated square. In this design, the body to be guided remains in place when there is a shift its location only approximated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gelenkanordnsang für Rührwerke, Hebebühnen, Stromabnehmer oder dgl. zu schaffen, bei de Abweichungen von der jeweils gewünschten Lage eines Körpers auf seiner Bewegungsbahn kleiner als bisher gehalten werden köru?en.The object of the invention is to provide a joint arrangement for agitators, To create lifting platforms, pantographs or the like, with de deviations from each desired position of a body on its trajectory is kept smaller than before will be able to.

piese Aufgabe wird bei einer Benkeranordnung der eingangs genannten Art erfindungs.gemaß dadurch gelöst, daß die Schul)stange über ein Getriebe mit dem Hauptlenker und einem der Basislenker in Wirkverbindung gebracht ist. Auf diese Weise ist es möglich, den zu führenden Körper mit größorer Genauigkeit und iiber einen gröf3eren Bereich in einer vorgegebenen Lage zu führen.This task becomes the one mentioned at the beginning with a Benker arrangement Art erfindungs.gemaß solved in that the school) rod with a gear is brought into operative connection with the main link and one of the base links. To this In this way it is possible to determine the body to be guided with greater accuracy and over to lead a larger area in a given position.

In der Zeichnung sind Ausfiihrungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Senkrechtführung eines Halters für einen Maschinenteil, Fig. 2 eine Waagrechtftthrung einer Anschlagschiene in einer senkrechten Bewegungsbahn, Fig. 3 eine Lenkeranordnung für einen Halbscherenstromabnehmer, Fig. 3a einen Schnitt gemäß der Linie IIIa, IIIa in Fig. 3 und Fig. 4 eine weitere Benkeranordnung.Fig. 1 shows a vertical guide of a holder for a machine part, 2 shows a horizontal guide of a stop rail in a vertical movement path, 3 shows a link arrangement for a half-scissor pantograph, FIG. 3a shows a section according to the line IIIa, IIIa in Fig. 3 and Fig. 4, a further Benker arrangement.

Wie Fig. 1 zeigt, sind an einem festen Körper 1 zwei Basislenker 2, 3 in Basislagern 2a, 3a gelagert und über Gelenke 4a, 4b mit einem Hauptlenker 4 gekoppelt. An einem über die Gelenke 4a, 4b hinausragenden Teil des Hauptlenkers 4 ist in einem weiteren Gelenk 4d ein Träger 5 für einen senkrecht zu führezden Körper angelenkt. Die Abstände der Gelenke bzw. Lager sid so bemessen, daß bei einer Bewegung des Hauptlen'.ers 4 das Gelenk 4d eine geradlinige Bewegungsbahn ausführt. Damit bei dieser Bewegung der Körper 5 seine Lage zur Bewegungsbahn B beibehält, ist an ihm eine Schubstange 6 in dem Gelenk 6a angelenkt, die bei einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der teilkeranordnung in einem Drehpunkt 6b zweier Hilfslenker 7, 8 geführt ist, von denen der eine (Hilfslenker 7) am Hauptlenker d und der andere (Hilfslenker 8) an einem der Basislenker, z.B.As Fig. 1 shows, two base links 2 are on a solid body 1, 3 stored in base bearings 2a, 3a and via joints 4a, 4b with a main link 4 coupled. On a part of the main link that protrudes beyond the joints 4a, 4b 4, in a further joint 4d, a carrier 5 is to be guided vertically Articulated body. The distances between the joints or bearings are dimensioned in such a way that one Movement of the Hauptlen'.ers 4 the joint 4d executes a straight path of movement. So that during this movement the body 5 maintains its position in relation to the movement path B, is hinged to him a push rod 6 in the joint 6a, which in an inventive Design of the divider arrangement in a pivot point 6b of two auxiliary links 7, 8 is performed, of which one (auxiliary link 7) on the main link d and the other (Auxiliary link 8) on one of the base links, e.g.

am Basislenker 3, angelenkt ist. Dabei ligen die Gelenkpunkte 4c und 3b außerhalb der Verbindungslinien der Gelenke 4b, 4d bzw. 4b, 3a.is hinged on the base link 3. The hinge points 4c and ligen 3b outside the connecting lines of the joints 4b, 4d or 4b, 3a.

Eine gute Geradführung läßt sich bei folgenden Abmessungen erreichen.A good straight line can be achieved with the following dimensions.

Senkrechter Abstand der Basisgelenke 2a, 3a 100 n'n Waagrechter Abstand der beiden Basisgelenke 2a, 3a 720 mm Abstand der Gelenke 2a, 4a des Basislenkers 2 1180 mm Abstand der Gelenke 3a, 4b des Basislenkers 3 1600 mm Abstand der beiden Gelenke 4a, 4b zeitz 314 mm Knickung des Hauptlenkers im Gelenk 4b 160/20? Abstand der Gelenke 4b, 4d 1795 mm Abstand der Gelenke 4d, 6a 150 mm Abstand der Gelenke 6a, 6b 1568 mm Abstand des Gelenkpunktes 3b vom Gelenkpunkt 4b 60 mm Winkel zwischen den Verbindungslinien der 0 Gelenke 4b, 3a und 4b, 3b 37 senkrechter Abstand des Gelenkpunktes 4c von der Verbindungslinie der Gelenke 4b, 4d 30 nun Entfernung der Senkrechten durch 4c auf die Linie 4b, 4d vom Punkt 4b - 100 mm Abstand des Punktes 6b vom Punkt 4c 150 mm und Abstand des Punktes 6b vom Punkt Db 178 mm An dem Träger 5 kann beispielsweise eine Arbeitsmaschine (Rührwerksmotor, Bohrmaschine oder dgl.) angeordnet sein.Vertical distance between the base joints 2a, 3a 100 n'n Horizontal distance of the two base joints 2a, 3a 720 mm distance between the joints 2a, 4a of the base link 2 1180 mm distance between the joints 3a, 4b of the base link 3 1600 mm distance between the two Joints 4a, 4b at 314 mm Buckling of the main link in the joint 4b 160/20? Distance between joints 4b, 4d 1795 mm Distance between joints 4d, 6a 150 mm Distance of the joints 6a, 6b 1568 mm distance of the hinge point 3b from the hinge point 4b 60 mm angle between the connecting lines of the 0 joints 4b, 3a and 4b, 3b 37 vertical distance of the hinge point 4c from the connecting line of the hinges 4b, 4d 30 now removal of the vertical through 4c to the line 4b, 4d from point 4b - 100 mm distance of point 6b from point 4c 150 mm and distance of point 6b from Point Db 178 mm On the carrier 5, for example, a working machine (agitator motor, Drill or the like.) Be arranged.

Wie Fig. 2 zeigt, kann die Gelenkanordnung mit Vorteil auch Bestandteil eines Halbscherenstromabnehmers sein. Dabei ist der Träger 5 als Anschlagschiene für sine Schleifstück-Wippe ausgebildet, die im Lagerpunkt 4e freibenreglich gelagert ist.As FIG. 2 shows, the joint arrangement can advantageously also be part of it of a half-scissor pantograph. The carrier 5 is used as a stop rail designed for sine contact strip rocker, which is freely mounted in bearing point 4e is.

Eine gute Waagrechtführung der Anschlagschiene 5 läßt sich bei folgenden Abmessungen erreichen: Waagrechter Abstand des Gelenkpunktes 4d vom Gelenkpunkt 6a 132,5 mm senkrechter Abstand des Gelenkpunktes 4d vom Gelenkpunkt 6a 45,5 mm Abstand der Gelenkpunkte 6a, 6b 1707 mm senkrechter Abstand des Punktes 3b von der Verbindungslinie 4b, 3a 10 mm Abstand der Punkte 3b, 4b 56 mm senkrechter Abstand des Punktes 4c von der Verbindungslinie 4b, 4e 50 mm Entfernung der Senkrechten durch 4c auf die Linie 4b, 4e vom Punkt 4b 80 mm Abstand der'Punktc 4c, 6b 140 mm Abstand der Punkte 3b, 6b r 3 158 mm Winkel zwischen den Verbindungslinien der Punkte 700 4b, 4e und 4e, 4d und Abstand der Punkte 4d, 4e 35 mm Die übrigen Abmessungen entsprechen den bereits zu Fig. 1 genannten Maßen.A good horizontal guidance of the stop rail 5 can be found in the following Achieve dimensions: Horizontal distance of the hinge point 4d from the hinge point 6a 132.5 mm vertical distance of the hinge point 4d from the hinge point 6a 45.5 mm Distance of the hinge points 6a, 6b 1707 mm vertical distance of the point 3b from the Connecting line 4b, 3a 10 mm distance between points 3b, 4b 56 mm vertical distance of point 4c from connecting line 4b, 4e 50 mm from the vertical through 4c to the line 4b, 4e from point 4b 80 mm distance der'Punktc 4c, 6b 140 mm distance of points 3b, 6b r 3 158 mm angle between the lines connecting the points 700 4b, 4e and 4e, 4d and distance between points 4d, 4e 35 mm. The other dimensions are the same the dimensions already mentioned for FIG. 1.

Die Lageveränderung des zu führenden Körpers kann beispielsweise durch einen an einer Verlängerung des Basislenkers 3 angreifenden pneumatischen, hydraulischen oder elektromotorischen Antriebsvorrichtung herbeigeführt werden.The change in position of the body to be guided can, for example, by one acting on an extension of the base link 3 pneumatic, hydraulic or electromotive drive device are brought about.

Wie die Figuren 3 und 3a zeigen, können gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung in dem gemeinsamen Drehgelenk 6b mindestens zwei elastische Gelenkteile 9, 10 vorgesehen sein, wobei jeder dieser Gelenkteile 9, 10 einerseits mit einer an die Schubstange 6 angelenkten Pührungsstange 11 und andererseits mit je einem der beiden Hilfslenker 7, -8 kraftschlüssig verbunden ist. Als elastische Gelenkteile 9,10 werden beispielsweise Gummikörper verwendet. Dabei sind die die Gummikörper enthaltenden Gelenke derart angeordnet, daß sie über den gesamten Hubbereich vorgespannt sind. Der in dem Gelenkpunkt 4d geführte Träger 5 dient dazu, um eine Stromabnehmerpalette 12 in einer von zwei vorgegebenen Kipplagen K1, K2 zu führen, wenn die Schleifstücke 13, z.B. beim Absenken des Stromabnehmers, nicht mehr mit dem Fahrdraht F in Berührung stehen. Hierzu ist das Gelenk 6b in besonderer Weise ausgebildet: die Schubstange 6 ist mit einem Gelenkbolzen 14 versehen, der in einem Langloch 15 gelagert ist. Verliert die Schleifstückpalette 12 die Führung durch den Fahrdraht F, so kippt sie in die gezeichnete Lage ab, d-.e sie beim Absenken und izEtellen des Stromabnehmers genau beibehält. Die Schleifpalette 12 ist über ein Gummifederelement 16, einen Arm 17 und ein weiteres, am Träger 5 befestigtes Gummigelenk 18 im Scheitelgelenk 4d frei drehbeweglich gelagert. Solange die Schleifstilcke 13 den Fahrdraht berühren, wird die Schleifstückpalette 12 durch den Fahrdraht geführt. Währendtdes Fahrbetriebes auftretende kurze waagrechte und senkrechte Stöße auf die Schleifstücke 13 werden von den Gummigelenken 16 und 18 abgefangen. Bein Unterfahren von obergängen, Brücken oder dgl. können - da der Fahrdraht F oft eine geringere Höhe hat - starke und lang andauerndc Drücke auf die Schleifstücke 13 auftreten. Hier bewirkt die Anordnung der elastischen Gelenkteile 9, 10 eine progressive Abfederung von Stößen, die von den Gummigelenken 16 und 18 nicht völlig abgefangen werden können. Dadurch wird eine Verbesserung der Kontakthaltung zwischen Schleifstücken und Fahrdraht bei hohen Geschwindigkeiten erzielt. In vorteilhafter Weise ist das Drehgelenk 6b mit den elastischen Gelenkteilen 9, 10 kräftiger bemessen als die Gummigelenke 16, 18. Durch Auslegung des Langloches im Träger 5 können beide Federsysteme so abgestimmt werden, daß der beste Effekt erzielt werden kann. Hierzu ist zweckmäßigerweise die Länge des Langloches 15 einstellbar ausgebildet. Für den Fall, daß die innere Dämpfung der Gummifederelemente nicht ausreicht, können die Dämpfungseigenschaften dadurch weiter verbessert werden, daß zwischen Langloch 15 und Führungsetange 11 ein Dämpfer 19 vorgesehen wird. Beispielsweise ist die Schubstange 6 teleskopartig ausgebildet und mit einem Schwingmetalldämpfer 19 versehen.As FIGS. 3 and 3a show, according to another invention Design in the common swivel joint 6b at least two elastic joint parts 9, 10 be provided, each of these joint parts 9, 10 on the one hand with a on the push rod 6 articulated guide rod 11 and on the other hand with one each the two auxiliary links 7, -8 is positively connected. As elastic joint parts 9, 10, for example, rubber bodies are used. These are the rubber bodies containing joints arranged so that they are biased over the entire stroke range are. The carrier 5 guided in the hinge point 4d serves to support a current collector pallet 12 to lead in one of two predetermined tilt positions K1, K2 when the contact strips 13, e.g. when lowering the pantograph, is no longer in contact with the contact wire F. stand. For this purpose, the joint 6b is designed in a special way: the push rod 6 is provided with a hinge pin 14 which is mounted in an elongated hole 15. If the contact strip pallet 12 loses its guidance through the contact wire F, it tilts them in the position shown, d-.e them when lowering and izEtellen the pantograph exactly maintains. The grinding pallet 12 is a rubber spring element 16, a Arm 17 and another rubber joint 18 attached to the support 5 in the vertex joint 4d freely rotatable. As long as the Schleifstilcke 13 den Contact wire touch, the contact strip pallet 12 is passed through the contact wire. During this Short horizontal and vertical impacts on the contact strips during driving 13 are caught by the rubber joints 16 and 18. When driving under crossings, Bridges or the like can - since the contact wire F often has a lower height - strong and long-lasting pressures occur on the contact strips 13. This is where the Arrangement of the elastic joint parts 9, 10 a progressive cushioning of impacts, which can not be completely intercepted by the rubber joints 16 and 18. Through this improves the contact between contact strips and contact wire achieved at high speeds. The swivel joint is advantageously 6b with the elastic joint parts 9, 10 dimensioned stronger than the rubber joints 16, 18. By designing the elongated hole in the carrier 5, both spring systems can be matched that the best effect can be obtained. For this purpose, the Length of the elongated hole 15 formed adjustable. In the event that the internal damping If the rubber spring elements are not sufficient, the damping properties can be reduced be further improved that between the elongated hole 15 and guide rod 11 a damper 19 is provided. For example, the push rod 6 is telescopic and provided with an anti-vibration mount 19.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Lenkeranordnung zur Führung eines Maschinenteils ist das Getriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet und die Schubstange 6 an einem am Hauptlenker 4 gelagerten Zahnrad 20im Lager 21 angelenkt, das in ein weiteres, mit dem .Basislenker 3 fest verbundenes Zahnrad 22 eingreift. Bewegt sich der Basislenker 3 bei einer Abwärtsbewegung um den Drehpunkt 3a, so wird das Zahnrad 21 um seinen Drehpunkt soweit nach rechts gedreht, daß der Träger 5 seine senkrechte Lage beibehält. Ansteile einer senkrechten Führung kann auch eine Parallelverschiebung eines waagrecht angeordneten Körpers vorgenommen weden. Ferner ist es möglich, anstelle eines Zahnradpaares einen anderen rormschlüssigen Trieb zu verwenden.In the link arrangement shown in FIG. 4 for guiding a machine part the transmission is designed as a gear transmission and the push rod 6 on one hinged on the main link 4 mounted gear 20 in the bearing 21, which is in another, With the .Basis link 3 firmly connected gear 22 engages. The base bar moves 3 with a downward movement around the pivot point 3a, the gear wheel 21 is around its The pivot point is rotated to the right to such an extent that the carrier 5 maintains its vertical position. Instead of a vertical guide, a parallel shift of a horizontal one can also be used arranged body weden made. It is also possible instead of a pair of gears to use another form-fitting drive.

Claims (13)

Patentansprüche Claims Lenkeränordnung zur Führung eines Körpers in einer vorgegebenen Bahn und Lage mit zwei in Basisgelenken gelagerten Basislenkern, die über je ein Gelenk mit einem Hauptlenker gekoppelt sind, an dem ein durch eine Schubstange geführter Träger für den zu führenden Körper angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (6) über ein Getriebe (G) mit dem Hauptlenker (4) und einem der Basislenker (3) in Wirkverbindung gebracht ist; 2. Lenkeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (G) als Gelenkanordnung mit zwei Hilfslenkern (7, 8) ausgebildet ist und daß der eine Hilfslenker (7) am Hauptienker (4) und der andere Hilfslenker (8) an einem der Basislenker (3) angelenkt ist. Handlebar arrangement for guiding a body in a given path and position with two base links mounted in base joints, each of which has a joint are coupled to a main link, on which one guided by a push rod Support for the body to be guided is articulated, characterized in that the Push rod (6) via a gear (G) with the main link (4) and one of the base links (3) is brought into operative association; 2. Handlebar assembly according to claim 1, characterized characterized in that the transmission (G) as a joint arrangement with two auxiliary links (7, 8) is formed and that one auxiliary link (7) on the main handlebar (4) and the other Auxiliary link (8) is articulated on one of the base links (3). 3. Lenkeranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (6) in einem gemeinsamen Drehgelenk (6b) der beiden Hilfslenker (7, 8) gelagert ist. 3. Handlebar assembly according to claim 2, characterized in that the Push rod (6) in a common swivel joint (6b) of the two auxiliary links (7, 8) is stored. 4. Lenkeranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem gemeinsamen Drehgelenk (6b) mindestens zwei elastische Gelenkteile (9, 10) vorgesehen sind und jeder dieser Gelenkteile (9, 10) einerseits mit einer an die Schubstange (6) angelenkter Führungsstange (11) und andererseits mit je einem der beiden Hilfslenker (7, 8) kraftschlüssig verbunden ist. 4. Handlebar assembly according to claim 3, characterized in that in the common swivel joint (6b) at least two elastic joint parts (9, 10) are provided are and each of these joint parts (9, 10) on the one hand with one to the push rod (6) articulated guide rod (11) and on the other hand with one of the two auxiliary links (7, 8) is positively connected. 5. Benkeranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die elastischen Gelenkteile (9, 10) enthaltellden Gelenke derart angeordnet sind, daß sie über den gesamten Hubbereich vorgedpannt sind. 5. Benker arrangement according to claim 4, characterized in that the the elastic joint parts (9, 10) containing joints are arranged in such a way that they are biased over the entire stroke range. 6. 6. Lenkeranordnung ngsh Anspruch i,oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Träger (5) für den zu führenden Körper eine Arbeitsmaschine angeordnet ist.6. 6. Handlebar assembly ngsh claim i, or 2, characterized in that that a working machine is arranged on the carrier (5) for the body to be guided is. 7. Lenkeranordnung nach Anspruch 1 oder;2, dadurch gekennzeichnet, daß sie Bestandteil eines Stromabnehmers, insbesondere eines Halbscherenstromabnehmers, ist. 7. Handlebar arrangement according to claim 1 or; 2, characterized in that that they are part of a pantograph, in particular a half-scissor pantograph, is. 8. Lenkeranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (5) für den zu führenden Körper als Anschlag für eine Schleifstückpalette (12) ausgebildet ist. 8. Handlebar assembly according to claim 7, characterized in that the Carrier (5) for the body to be guided as a stop for a contact strip pallet (12) is formed. 9. Lenkeranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (6) mit einem Gelenkbolzen (14) versehen ist, der in einem Langloch (15) des Trägers (5) für den zu führenden Körper (12) gelagert ist. 9. handlebar assembly according to claim 8, characterized in that the Push rod (6) is provided with a hinge pin (14) which is in an elongated hole (15) of the carrier (5) for the body to be guided (12) is mounted. 10. Lenkeranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekentizeicnnet, daß das Drehgelenk (6b) mit den elastischen Gelenkteilen (9, 10) kräftiger bemessen ist als Gummigelenke (16, 18) einer zu - führenden Stromabnehmerpalette.10. Handlebar assembly according to claim 4, characterized gekentizeicnnet that dimension the swivel joint (6b) with the elastic joint parts (9, 10) stronger is a rubber joint (16, 18) on a pantograph pallet to be supplied. 11. Benkeranordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Langloches (15) einstellbar ausgebildet ist.11. Benker arrangement according to claim 9, characterized in that the The length of the elongated hole (15) is designed to be adjustable. 12. Lenkeranordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Langloch (15) und Führungsstange (11) ein Dämpfer (19), insbesondere ein Schwingmetalldämpfer, vorgesehen ist.12. Handlebar assembly according to claim 9, characterized in that between Elongated hole (15) and guide rod (11) a damper (19), in particular an anti-vibration metal damper, is provided. 13. Benkeranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet ist und die Schubstange (6) an einem am Hauptlenker (4) gelagerten Zahnrad (20) angelenkt ist, das in ein weiteres, mit einem der Basislenker (3) fest verbundenes Zahnrad (22) eingreift.13. Benker arrangement according to claim 1, characterized in that the Gear is designed as a gear drive and the push rod (6) on an on Main link (4) mounted gear (20) is articulated, which in another, with one of the base links (3) firmly connected gear (22) engages.
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