DE2047869B2

DE2047869B2 - Control arrangement for a timer with an electromechanically undamped oscillator

Info

Publication number: DE2047869B2
Application number: DE2047869A
Authority: DE
Inventors: Claude Taverny Aubert Geb. Leyri (Frankreich)
Original assignee: Jaeger Sa Levallois-Perret Seine (frankreich)
Current assignee: Jaeger Sa Levallois-Perret Seine (frankreich)
Priority date: 1969-10-02
Filing date: 1970-09-29
Publication date: 1973-01-04
Also published as: DE2047869A1; US3673786A; GB1323717A

Description

der Nullage symmetrischen Verlauf zeigen. Diese Spannungen haben beiderlei Vorzeichen entsprechend der Bewegungsrichtung der Unruhe beim Nulldurchgang. In den Fig. 2a und 2b sind für die Steuerspule 4 und die Zusatzspule 5 die induzierten Spannungen l/₄ und i/₅ durch die Impulskurven 6 bis 9 in ihrem Verlauf der Richtung des Nulldurchgangs entsprechend dargestellt. Nur die Spannungen eines bestimmten Vorzeichens werden dazu benutzt, in der Antriebsspule 3 einen Steuerstrom I₃ zu erzeugen, dessen zeitlicher Verlauf in F i g. 3 durch die Steuerstromkurve 10 dargestellt ist.the zero position show a symmetrical course. These tensions have both signs corresponding to the direction of movement of the unrest at the zero crossing. In FIGS. 2a and 2b, the induced voltages l / ₄ and i / _{5 for the control coil 4 and the additional coil 5 are represented} by the pulse curves 6 to 9 in their course corresponding to the direction of the zero crossing. Only the voltages of a certain sign are used to generate a control current I ₃ in the drive coil 3, the time profile of which is shown in FIG. 3 is represented by the control current curve 10.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Schaltung sind die mit f und — gekennzeichneten Klemmen an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen. Die benutzten Transistoren sind vom npn-Typ, deren Kollektoren mit dem positiven Pol der Spannungsqueüe verbunden sind. In the circuit shown in FIG. 4, the terminals marked f and - are connected to a DC voltage source. The transistors used are of the npn type, the collectors of which are connected to the positive pole of the voltage source .

Die Verstärkerstufe des Ausführiingsbeispiels ist in herkömmlicher Weise aufgebaut.The amplifier stage of the exemplary embodiment is constructed in a conventional manner.

Die Antriebsspule 3 ist zwischen den Emitter eines ersten, der Verstärkung dienenden Transistors 11 und den negativen Pol der nicht dargestellten Gleichspamuingsquelle geschaltet Der Kollektor dieses ersten Transistors 11 ist direkt mit dem positiven Pol tier Gleichspannungsquelle verbunden. Die Vorspannung für die Basis des Transistors Jl wird durch einen Widerstand 12 erzeugt, der zwischen den positiven Pol der Gleichspannungsquelle und die Basis geschaltet ist. Ein Elektrolytkondensator 13 ist einerseits mit dieser Basis verbunden und andererseits mit der Steuerspule 4 in Reihe geschaltet, deren anderes Ende mit dem Emitter des ersten Transistors 11 verbunden ist. Bei dem Aufbau gemäß Fig. 1 haben die Spulen 3 und 4 einen relativ hohen Kopplungserad. Om zu verhindern, daß diese Verstärkerstufc schwingt, d. h. als Oszillator mit hoher Frequenz arbeitet, ist zwischen den Kollektor und die Basis des ersten Transistors 11 parallel zum Widerstand 12 ein Kondensitor 14 geschaltet. Der Arbeitspunkt des Transistors 11 hängt von der Spannung ab. die an Jen Klemmen des Elektrolytkondensators 13 liegt, was dem Prinzip nach bekannt ist und beispielsweise in einem »de FROBY« genannten Oszillator Anwendung findet.The drive coil 3 is between the emitter of a first transistor 11 and serving for amplification the negative pole of the non-illustrated source of the same spam The collector of this first transistor 11 is connected directly to the positive Pole connected to DC voltage source. The bias for the base of transistor Jl is through a resistor 12 is generated between the positive pole of the DC voltage source and the Base is switched. An electrolytic capacitor 13 is connected on the one hand to this base and on the other hand connected in series with the control coil 4, the other end of which with the emitter of the first transistor 11 is connected. In the construction according to FIG. 1, the coils 3 and 4 have a relatively high coupling wheel. Om to prevent this amplifier stage from oscillating, i. H. as an oscillator with high Working frequency is parallel to the between the collector and the base of the first transistor 11 Resistor 12 connected to a capacitor 14. The operating point of the transistor 11 depends on the Tension off. which is at Jen terminals of the electrolytic capacitor 13, which is known in principle and is used, for example, in an oscillator called "de FROBY".

Was die Regelstufe betrifft, so weist sie einen zweiten Transistor iS auf, der zusammen mit dem Widerstand 12 und dem Elektrolytkondensator 13 die Funktion des Gleichrichtens und Siebens der zwischen seine Basis und seinen Emitter gelegten Spannungssigrale erfüllt. Sein Kollektor is an die Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 12 und dem Elektrolytkondensator 13 angeschlossen, während sein Emitter mit der anderen Klemme des Elektrolytkondensators 13 verbunden ist. Die der Regelung dienenden S^nale werden im Basis-Emitter-Kreis des zweiten Transistors 15 erzeugt, da die Steuerspule 4 und die an die Basis des Transistors 15 angeschlossene Zusatzspule 5 in Reihe geschaltet sind. Diese Schaltung eines aktiven Teils mit einem Widerstand und einem Kondensator ist an sich bekannt und von herkömmlichen Schaltungen mit Elektronenröhren abgeleitet. Die beschriebene Schaltung funktioniert in folgender Weise:As far as the control stage is concerned, it has a second transistor iS which, together with the resistor 12 and the electrolytic capacitor 13, fulfills the function of rectifying and filtering the voltage signals placed between its base and its emitter. Its collector is connected to the junction between the resistor 12 and the electrolytic capacitor 13, while its emitter is connected to the other terminal of the electrolytic capacitor 13. The signals used for regulation are generated in the base-emitter circuit of the second transistor 15, since the control coil 4 and the additional coil 5 connected to the base of the transistor 15 are connected in series. This circuit of an active part with a resistor and a capacitor is known per se and is derived from conventional circuits with electron tubes. The circuit described works in the following way:

Die in F i g. 2 a dargestellten positiven Impulse der Impulskurven 6 und 7 treten an den Klemmen der Steuerspule 4 auf. Bei normalem Betrieb wird der Transistor 11 durch den Widerstand 12 und den Elektrolytkondensator 13 in der Nähe seines Sperrpunktes betrieben. Nur der oberhalb der Abszisse / befindliche Teil der Impulskurve 7, welcher die mittlere Spannung an den Klemmen des Elektrolytkondensators 13 wiedergibt, bewirkt deshalb ein öffnen des Trnnsistors 11, der dadurch für die Antriebsspule 3 einen Steuerstrom /, gemäß der Kurve 10 in F i g. 3 durchläßt. Das trifft insoweit zu. als die Spannung an den Klemmen des Elektrolytkondensators 13 gleich dem Schwellwert der Basis-EmiUer-Spannung des Transistors H ist. Spannungsschwankungen an den Klemmen des Kondensators 13 erlauben es, einen mehr oder weniger großen Abschnitt der Steuerimpulskurve 7 zu benutzen, um mit Hilfe des Steuerstromes gemäß Kurve 10 eine mehr oder weniger große Entdämpfungsenergie dem aus Unruhe und Feder bestehenden Resonator zuzuführen. The in F i g. 2 a shown positive pulses of the pulse curves 6 and 7 occur at the terminals of the control coil 4. During normal operation, the transistor 11 is operated by the resistor 12 and the electrolytic capacitor 13 in the vicinity of its blocking point. Only that part of the pulse curve 7 above the abscissa /, which represents the mean voltage at the terminals of the electrolytic capacitor 13, therefore causes the transistor 11 to open, which thereby generates a control current / according to the curve 10 in FIG . 3 lets through. This is true in this respect. than the voltage at the terminals of the electrolytic capacitor 13 is equal to the threshold value of the base-EmiUer voltage of the transistor H. Voltage fluctuations at the terminals of the capacitor 13 make it possible to use a more or less large section of the control pulse curve 7 in order to use the control current according to curve 10 to supply a more or less large amount of undamping energy to the resonator consisting of unrest and spring.

Die Spulen 4 und 5 liefe..: dem Transistor 15 eine periodische Spannung, deren A.nplitude proportional zur Amplitude der mechanischen Schwingungen ist. Dieser Transistor hat zur Aufgabe, die. ΐ periodische Spannung in eine langsam veränderliche Spannung umzuwandeln, die zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter liegt, d. h. an den Klemmen des Elektrolytkondensators 13. Diese Spannung ist in ihrem Wert proportional zur Amplitude der Impulse, die von den Spulen 4 und 5 geliefert werden, und ihre Schwankungen haben umgekehrtes Vor/eichen. Die an den Klemmen des Elektrolytkondensators 13 abgreifbare Gleichspannung schwankt daher im umgekehrten Sinne wie die Amplitude der mechanischen Schwingungen. Die Höhe dieser Spannung relati% zum genannten Schwellwert des Transistors II ergibt nur leichte Veränderungen der über den Transistor 11 geliefeten Entdämpfungsenergie nahe einem Gleichgewichtswert.The coils 4 and 5 would ..: the transistor 15 a periodic voltage, the amplitude of which is proportional to the amplitude of the mechanical vibrations. This transistor's job is that. ΐ to convert periodic voltage into a slowly changing voltage between its collector and its emitter, that is, at the terminals of the electrolytic capacitor 13. This voltage is proportional in value to the amplitude of the pulses delivered by the coils 4 and 5, and their fluctuations have reverse calibration. The direct voltage that can be tapped off at the terminals of the electrolytic capacitor 13 therefore fluctuates in the opposite sense as the amplitude of the mechanical vibrations. The level of this voltage relative to the aforementioned threshold value of the transistor II results in only slight changes in the de-attenuation energy supplied via the transistor 11 close to an equilibrium value.

Die Steuerspule 4 ist derart dimensioniert, daß die an ihren Klemmen auftretende induzierte Spannung nicht ausreicht, um den Transistor 11 leitend zu machen, wenn die Amplitude einen solchen Wert erreicht hat, daß der Elektrolytkondensator 13 bis auf die Sättigungsspannung des Transistors 15 entladen wirdThe control coil 4 is dimensioned such that the induced voltage occurring at its terminals is not sufficient to make the transistor 11 conductive if the amplitude is such a value has achieved that the electrolytic capacitor 13 is discharged to the saturation voltage of the transistor 15 will

Die Zusatzspule 5 ist so dimensioniert, daß beide Spulen 4 und 5 zusammen es ermöglichen, den Transistor J 5 leitend zu machen, wenn die Bewegungsamplitude der Unruh 1 einen vorbestimmten Wert erreicht, beispielsweise von etwa 220 . Diese gekoppelte Wirkung der Spulen 4 und 5 bestimmt die Wirksamkeit der Regelung.The additional coil 5 is dimensioned so that both coils 4 and 5 together allow the Make transistor J 5 conductive when the movement amplitude the balance wheel 1 reaches a predetermined value, for example of about 220. This coupled effect of the coils 4 and 5 is determined the effectiveness of the scheme.

Daher kann die Antriebsenergie vollständig auf den Wert Null vermindert werden, ohne daß ein Schaltungselement (beispielsweise ein Widerstand oder eine Hiode) mit dem Elektrolytkondensator 13 im Emitter-Basis-Kreis des Transistors 11 in Reihe geschaltet sein müßte. Darüber hinaus hat die Möglichkeit, durch die Serienscheltung der Spulen 4 und 5 das Ausmaß der Regelung wählen zu können, eine beachtliche Bedeutung im Hinblick auf die Amplitudenscreuungen, die man im Falle einer serienmäßigen Fabrikation erhalten kann.Therefore, the drive power can be completely reduced to zero without a Circuit element (for example, a resistor or a hiode) with the electrolytic capacitor 13 in the emitter-base circuit of the transistor 11 would have to be connected in series. In addition, has the option through the series wiring of the coils 4 and 5 being able to choose the extent of the regulation is of considerable importance with regard to the Amplitude spreads that can be obtained in the case of serial production.

Tatsächlich hängt die Betriebsamplitude wesentlich von den Werten der Emitter-Basis-Spannung des Transistors 15 und der an den Klemmen der Spulen 4 und 5 auftretenden induzierten Spannung ab, d. h. von der Spulenanordnung und den Eigenschaften der Magnete.In fact, the operating amplitude depends significantly on the values of the emitter-base voltage of the Transistor 15 and the induced voltage occurring at the terminals of the coils 4 and 5 from, d. H. on the coil arrangement and the properties of the magnets.

Wenn angenommen wird, daß die Schwankungen Für die Steuerspule 4 gibt man die maximal mögder Amplitude als Funktion der Größen der Bauteile liehe Zahl von Windungen vor, die im Hinblick auf um so stärker sind, je höher die mittlere Betriebs- die Verluste in der Spule möglich ist, während man amplitude ist, ist es vorzuziehen, den Wert dieser für die Zusatzspule 5 eine solche Windungszahl vormittleren Amplitude im höchstmöglichen Maße zu 5 gibt, daß die maximale Amplitude der Unruh 1 verringern, um die Differenz zwiscVn den extremen beispielsweise unter 250° gehalten wird, wenn die Amplituden zu verkleinern. Basis des Transistors 15 mit dem einen Spulenende Der Wert der mittleren Betriebsamplitude im 21 verbunden ist. Dann legt man den Abgriff 17 in elektronischen System verändert sich umgekehrt pro- der Weise fest, daß, wenn die Basis des Transistors portional zur Zahl der Windungen der Spulen 4 io 15 mit ihm verbunden ist, die minimale Amplitude und 5. Die Tatsache, daß man eine hohe Zahl von oberhalb von beispielsweise 200° gehalten wird. Windungen für diese Spulen wählen kann, bringt Schließlich werden die Daten der Antriebsspule 3 so eine große Regelwirkung mit sich und erlaubt es da- bestimmt, daß der Kompromiß zwischen Antriebsher, die Differenz zwischen den bei einer Serien- leistung und Raumbedarf dem speziellen Fall am fabrikation auftretenden extremen Amplituden zu 15 besten angepaßt ist. Bei der Herstellung erfolgt die verringern. Wahl des Abgriffes auf folgende Weise:If it is assumed that the fluctuations for the control coil 4 are given the maximum possible Amplitude as a function of the sizes of the components borrowed the number of turns in view of the stronger the higher the mean operating the losses in the coil are possible while one amplitude, it is preferable to pre-average the value of this for the auxiliary coil 5 such a number of turns Amplitude in the highest possible degree to 5 means that the maximum amplitude of the balance wheel 1 decrease in order to keep the difference between the extreme e.g. below 250 ° if the To reduce amplitudes. Base of transistor 15 with one end of the coil. The value of the mean operating amplitude in 21 is connected. Then you put tap 17 in electronic system changes inversely pro- the way that fixed when the base of the transistor proportional to the number of turns of the coils 4 io 15 is connected to it, the minimum amplitude and 5. The fact that one is holding a high number, above, for example, 200 °. Windings for these coils can choose, finally brings the data of the drive coil 3 so has a great regulating effect and allows the compromise between the drive system, the difference between the series output and the space required for the special case The extreme amplitudes that occur during manufacture are best adapted to 15. During manufacture, the to decrease. Selection of the tap in the following way:

Die beschriebene Schaltung gestattet es, die Die Basis des Transistors 15 ist mit dem Spulennegative Halbwelle der Impulskurve 6 der Steuer- ende 21 verbunden, während die verschiedenen Abspule 4 in dem Emitter-Basis-Kreis des Transistors griffe untereinander verbunden sind. Dann werden 15 zu verwenden, um die Zahl der Windungen der 20 die Verbindungen schrittweise entfernt, wenn die er-Zusatzspule 5 zu verringern, wobei die Vorteile einer haltene Amplitude zu groß ist. Es ist festzustellen, bedeutenden Regelleistung nutzbar gemacht werden daß das Vorhandensein einiger kurzgeschlossener können. Windungen eine relativ schwache Dämpfung bewirkt Die spezielle Ausgestaltung der Schaltung kann und daß daher die Aufhebung einer der obenauf verschiedenerlei Weise geschehen, wie im folgen- 25 erwähnten Verbindungen, d. h. die Erhöhung der den gezeigt ist. Es geht dabei um die Anordnung der Zahl der aktiven Windungen der Zusatzspule 5. in Spulen 3 bis 5 zur Bildung des Spulensatzes. Wirklichkeit eine Verkleinerung der Amplitude bein Fig. 5 ist eine erste Variante dargestellt. Die wirkt, obwohl dieses Vorgehen gleichzeitig die Zahl Steuer- und die Zusatzspule 4 bzw. 5 bilden eine ge- der kurzgeschlossenen Windungen verringert,
meinsame Spule, die einen diese in zwei Teilspulen 30 Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Variante unterteilenden Abgriff 16 aufweist. Die gemeinsame ist der Raumbedarf im Falle einer Anordnung gemäß Spule wird gleichzeitig mit der Antriebsspule 3 ge- der bevorzugten Schaltung oder einer der vorherwickelt, trägt aber nicht dieselbe Zahl von Windun- gehenden Varianten durch die Wahl eines erhöhten gen wie die letztere. Dazu wird der Draht für die Wertes für die Schwingungsfrequenz der Unruhe Antriebsspule 3 während des Wickelvorganges ent- 35 vermindert.The circuit described allows the The base of the transistor 15 is connected to the coil negative half-wave of the pulse curve 6 of the control end 21, while the various Abspule 4 handles in the emitter-base circle of the transistor are interconnected. Then using 15 to reduce the number of turns of 20 the connections are gradually removed when reducing the er auxiliary coil 5, the advantages of a maintained amplitude being too great. It should be noted that significant control power can be harnessed that the presence of some short-circuited. Windings produce a relatively weak damping effect. The special design of the circuit can and that therefore the cancellation of one of the above can be done in various ways, as shown in the following, ie the increase in the number of connections is shown. It is about the arrangement of the number of active turns of the additional coil 5. in coils 3 to 5 to form the coil set. In reality, a reduction in the amplitude. In FIG. 5, a first variant is shown. This works, although this procedure simultaneously reduces the number of control and additional coils 4 or 5 form one of the short-circuited windings,
Common coil which has a tap 16 which divides it into two sub-coils 30 according to a further variant, not shown. The common one is the space requirement in the case of an arrangement according to the coil is wound simultaneously with the drive coil 3 of the preferred circuit or one of the previous ones, but does not have the same number of winding variants due to the choice of an increased gene as the latter. For this purpose, the wire for the value for the oscillation frequency of the unrest drive coil 3 is reduced during the winding process.

weder zugeführt oder herausgeführt. In Anbetracht Bekanntlich ist die an den Klemmen der Spulen des für den Spulensatz verfügbaren Raumes wird die abgreifbare induzierte Spannung proportional zur Antriebsspule 3 in ihren notwendigen Eigenschaften Frequenz. Daher erfordert der Betrieb eine um so besser durch die Zahl der Windungen und den geringere Windungszahl, je höher die Frequenz ist. Durchmesser des Drahtes bestimmt als durch die 40 Der wesentlichste Nachteil einer Vergrößerung der Versorgungsspannung, so daß man sich dem zu- Schwingungsfrequenz besteht darin, daß sie eine belässigen Bedarf beim Zusammenbau anpaßt. trächtliche Erhöhung der Reibung bewirkt und da-neither fed nor led out. Considering is known to the terminals of the coils of the space available for the coil set, the induced voltage that can be tapped is proportional to the Drive coil 3 in its necessary properties of frequency. Therefore, the operation requires one more better by the number of turns and the lower the number of turns, the higher the frequency. Diameter of the wire determined as by the 40. The main disadvantage of increasing the Supply voltage, so that one can get to the oscillation frequency is that it is an uninterrupted one Adjusts as needed during assembly. causes a considerable increase in friction and

Es ist zu erwähnen, daß die Phase zwischen der tr.'t vermehrtp Energie erfordert.
Steuerspule 4 und der Antriebsspule 3 in dem Fall Dieser NachtHl ist im Falle der beschriebenen gänzlich eingehalten wird, daß die Spulen dieselbe 45 Anordnung von geringer Bedeutung, da man hier Windungszahl haben. einerseits eine beträchtliche Reserve an Drehmoment Die in F i g. 6 dargestellte Variante erfordert nur vorsieht, insbesondere wenn die Versorgungseinen stark vereinfachten Wickelvorgang, da es nicht spannung relativ hoch ist, wie es der Fall ist bei notwendig ist. wie im vorhergehenden Fall zwei Borduhren in Automobilen, und andererseits eine Zwischenhalte der Wickelmaschine vorzusehen, son- 50 eventuelle Vergrößerung der Windungszahl der Andern nur einen, währenddessen das eine Drahtende triebsspule 3 zur Erhöhung der motorischen Energie der Spule 3 und der Abgriff 16 gemeinsam heraus- ausschließlich eine Vergrößerung der Windungszahl geführt werden. Die Spulen 3 und 4 haben daher im der Steuerspule 4 bewirkt, wobei die Zusatzspule 5 Falle der Fig. 6 gleiche Windungszahl, während die nicht in Betracht gezogen ist
Windungszahlen im Falle der F i g. 5 verschieden 55 Darüber hinaus ist erwähnenswert, daß, wie oben sind. schon angedeutet wurde, die Arbeitsamplitude von Bei der Variante gemäß F i g. 7 werden gleich- der Basis-Emitter-Spannung des Transistors 15 abzeitig drei Drähte für die Antriebsspule 3, die Steuer- hängt, die sehr mit der Temperatur schwankt. Die spule 4 und die Zusatzspule 5 aufgewickelt, so daß beschriebene Schaltung erlaubt die Verwendung von jede der drei Spulen eine beliebige Windungszahl 60 Magneten mit negativem Temperaturkoeffizienten, erhalten kann. der in der Nähe desjenigen der Basis-Emitter-Die aus der Fig. 8 ersichtliche, der Variante Verbindung des Transistors 15 liegt. Beispielsweise gemäß F i g. 5 ähnelnde Variante ist von besonderem können die Magnete aas Ferriten und kann der Interesse. Die Zusatzspule 5 weist nämlich mehrere Transistor 15 im wesentlichen aus Silizium bestehen. Abgriffe 17 bis 20 auf, so daß die Basis des Tran- G₅ Daher sind die Magnete und der der Regelung sistorslS wahlweise mi* einem dieser Abgriffe ver- dienende Transistor 15 zusammengenommen wenig bunden werden kann. Die für die Wicklung wichtigen temperaturempfindlich, und die Amplitude bleibt in Daten werden auf folgende Weise bestimmt: einem weiten Temperaturbereich praktisch dieselbe.It should be mentioned that the phase between the tr.'t requires more energy.
Control coil 4 and the drive coil 3 in the case This NachtHl is in the case of the described is fully observed that the coils have the same 45 arrangement of little importance, since there are number of turns. on the one hand, a considerable reserve of torque. The variant shown in Figure 6 only requires provision, especially if the supply requires a greatly simplified winding process, since the tension is not relatively high, as is the case when it is necessary. As in the previous case, two on-board clocks in automobiles, and on the other hand an intermediate stop for the winding machine, but only one possible increase in the number of turns of the others, during which one end of the wire drive coil 3 to increase the motor energy of the coil 3 and the tap 16 together. only an increase in the number of turns can be performed. The coils 3 and 4 have therefore caused the control coil 4, the additional coil 5 in the case of FIG. 6 having the same number of turns, while that is not taken into account
Number of turns in the case of FIG. 5 different 55 In addition, it is worth noting that, as above. has already been indicated, the working amplitude of In the variant according to FIG. 7 are equal to the base-emitter voltage of the transistor 15 at the same time three wires for the drive coil 3, the control depends, which fluctuates greatly with the temperature. The coil 4 and the additional coil 5 wound so that the circuit described allows the use of each of the three coils any number of turns 60 magnets with a negative temperature coefficient can be obtained. which is in the vicinity of that of the base-emitter-die from FIG. 8, the variant connection of the transistor 15. For example, according to FIG. 5 similar variant is of particular the magnets can aas ferrites and can be of interest. The additional coil 5 namely has a plurality of transistors 15 consisting essentially of silicon. Taps 17 to 20, so that the base of the tran- G _5. Therefore, the magnets and the transistor 15 serving the control sistorslS optionally with one of these taps can be combined together little to be bound. The temperature-sensitive important for the winding, and the amplitude remains in data, are determined in the following way: practically the same over a wide temperature range.

Außerdem bewirkt in diesem letzteren Fall die Tatsache, daß der Temperaturkoeffizient der Magnete etwas kleiner ist als derjenige der obengenannten Verbindung, eine schwache Erhöhung der Amplitude bei Tlälte. Das erlaubt es, die von der VerdickungIn addition, in this latter case, the fact that the temperature coefficient of the magnets is slightly smaller than that of the above compound, a slight increase in amplitude at Tlälte. That allows that from the thickening

der öle herrührende Verstärkung der Reibungen auszugleichen. to compensate for the increase in friction caused by the oils.

In der beschriebenen Schaltung kann man Transistoren gleichen Typs (pnp oder npn) oder verschip,denen Typs (pnp und npn) vorsehen.In the circuit described you can use transistors of the same type (pnp or npn) or schip, which Type (pnp and npn).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

109 581 «22109 581 «22

Claims

Patentanspruch:Claim:

Control arrangement for a timer with an electromechanically undamped oscillator, in particular a balance wheel, which can be seen with a magnetic device, with a drive, a control and an additional coil, which are fixed at the location of the zero crossing of the oscillator, with a first transistor , in its emitter-collector circuit a DC voltage source and the drive coil in series, in its base-emitter circuit an electrolytic capacitor and the control coil in series and in its base-collector circuit a resistor and a Koi, '! <' nsator in parallel are connected, and with a -wide transistor, in particular of the same type, whose collector is connected to the branch point of the base circuits of the first transistor and whose base is connected via the additional coil to the branch point of the emitter circuits of the first transistor, characterized in that the Emitter of the second transistor (15) to a connecting line between the S control coil (4) and the electrolytic capacitor (13) is connected and the winding in the control coil (4) and the additional coil (5) is such. d;> R the voltages induced in them are in phase.

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The invention relates to a control arrangement for a timer with an electromechanically undamped Oscillator, in particular a balance wheel, which is provided with a magnetic device, with a drive, a control and an additional coil, which are fixed at the location of the zero crossing of the oscillator are arranged, with a first transistor in whose Emhter-Kollcktor circuit a DC voltage source and the drive coil in series with an electrolytic capacitor in its base-emitter circuit and the control coil in series and a resistor in its base-collector circuit and a capacitor are connected in parallel, and with a second transistor, in particular the same Type whose collector with the junction point of the base circuits of the first transistor and its base via the additional coil with the branch point of the emitter circuits of the first Transistor is connected.

Such a control arrangement is known in which the emitter of the second transistor is connected to the junction of the emitter circuits of the first transistor and the direction of winding of the control coil and the additional coil is such that the voltages induced in them have a phase shift of 180 °. The aim of this is to effectively stabilize the oscillator amplitude, in that when the SoIl-U! Inlitude with the aid of the control stage consisting of the second transistor and the additional coil, a weaker emitter-collector current of the first transistor and thus a reduced current through the drive coil is brought about by reloading the electrolytic capacitor.

Die bekannte Regelanordnung hat den Nachteil, daß der Regelbereich und die Regelleis*ung verhältnismäßig kirn sind. Wenn eine Regelanordnung der genannten Art beispielsweise für Zeitgeber in Automobilen verwendet werden soll, müssen Regelbereich und Regelleistung aber verhältnismäßig groß sein, damit die dort auftretenden Spannungsnd Temperaturschwankungen sowie mechanischen Schwingungen und Beschleunigungen sich nicht nachteilig auf die Ganggenauigkeit des Zeitgebers auswirken.The known regulating arrangement has the disadvantage that the regulating range and the regulating performance are relatively scarce. If a rule arrangement of the type mentioned is to be used, for example, for timers in automobiles, the control range and control power must be proportionate be large, so that the voltage and temperature fluctuations that occur there as well as mechanical Vibrations and accelerations do not have a detrimental effect on the accuracy of the timer impact.

The invention is therefore based on the object to provide a control arrangement for timers exposed to heavy loads, which have a high Has control power and a large control range.

The task is. starting from a control arrangement of the type mentioned at the outset, according to the invention solved in that the emitter of the second transistor at a · connecting line between the Control coil and the electrolytic capacitor is connected and the winding sense of the control coil and the auxiliary coil is such that the voltages induced therein are in phase.

The control arrangement according to the invention has the advantage that the effectiveness of the control with regard to Performance and scope is improved. whereby a higher accuracy of the timer is achieved will. In addition, the control and additional coil is in spite of the simple and cheaper series production containing coil set a greater precision can be achieved because manufacturing stolcranzen not in have the same effect as with the known control arrangement.

A transistor switching amplifier for use in self-controlling clock drives is also known, in which a capacitor is periodically discharged, whereby a control pulse counteracting Control pulse is generated, which influences the decrease in voltage of a battery compensated.

In the following the invention is based on an exemplary embodiment shown in the drawing the control arrangement according to the invention for a timer explained in detail. It shows

F i g. 1 is an incomplete top view of a circular balance with the axis AA,

F i g. 1 a shows a section along the line aa in FIG. 1;

F i g. 2 a and 2 b show graphic representations of the voltage-time functions U ₄ (f) and U ₅ (t) of the control and additional coil;

Fig. 3 shows a graphic representation of the control current-time function / ₃ (t) of the drive coil,

F i g. 4 shows a circuit diagram of the exemplary embodiment, and

F i g. 5, 6, 7 and 8 show different coil combinations.

A circular balance wheel 1 provided with a balance spring carries two magnets 2 and 2 ', the opposite coaxial coils 3, 4 and 5 are arranged at the location of the zero position of the balance wheel 1 (Fig. 1 and la). The arrangement is made so that the voltages induced in the coils have a relative