DE2047844A1

DE2047844A1 - Control device for battery level electric motors

Info

Publication number: DE2047844A1
Application number: DE19702047844
Authority: DE
Inventors: John Morton Keith Drummond Thexton Graham Spencer Romiley Stock port Cheshire Stevens (Großbritannien) M
Original assignee: Cableform Ltd
Current assignee: Cableform Ltd
Priority date: 1969-09-23
Filing date: 1970-09-23
Publication date: 1971-06-09
Also published as: AU2020370A; FR2062554A5; SE386409B

Description

Control device for battery-operated electric motors

Die Erfindung bezieht sich auf Steuereinrichtungen für batteriebetriebene Elektromotoren, beispielsweise in batteriebetriebenen Fahrzeugen.The invention relates to control devices for battery-operated electric motors, for example in battery-operated vehicles.

Es ist bekannt, die Geschwindigkeit eines Elektromotors dadurch zu regeln, daß man die Energielieferung von einer Batterie zum Motor durch einen Gleichstromschalter steuert. Solche Schalter enthalten gewöhnlich eine Thyristorschaltanordnung, die durch einen Impulsgenerator mit einem Impuls-Abstandverhältnis ein- und abgeschaltet wird, das proportional einem Eingangssteuersignal ist und beispielsweise von einem Geschwindigkeitssteuerpedal des durch den Motor angetriebenen Fahrzeugs erhalten wird.It is known the speed of an electric motor by regulating the supply of energy from a battery to the motor through a DC switch controls. Such switches usually contain a thyristor switching arrangement, which is provided by a pulse generator is switched on and off with a pulse-to-space ratio proportional to an input control signal and, for example, from a speed control pedal of the one driven by the engine Vehicle is obtained.

Bei Übertragungsanlagen konstanter Leistungen ist es für die Drehzahl des Motors notwendig, daß die DrehzahlIn transmission systems with constant power, it is necessary for the speed of the motor that the speed

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mit ansteigendem Drehmoment abfällt. Der Gleichstromreihenmotor besitzt eine Charakteristik, die diesem Erfordernis zu genügen sucht, aber häufig werden solche Motore für beachtliche Zeiten im Gebiet über Vollast mit gesättigtem Feld benutzt, auch, wenn sie Motore mit Permanentmagneten und festem Feldnebenschluß sind. Dieser Mißbrauch eines Motors ergibt nicht nur eine Überbeanspruchung am Motor, sondern belastet auch die Leistungsübertragung übermäßig, so. daß entweder häufig Ausfälle auftreten oder die Übertragungseinrichtung für eine höhere Belastung konstruiert sein muß, als es für die richtige Verwendung notwendig wäre. Solche Übertragungen sind somit schwerer und teurer.decreases with increasing torque. The direct current series motor has a characteristic that seeks to meet this requirement, but it is common Motors used for considerable times in areas over full load with saturated field, even if they are motors with permanent magnets and fixed field shunts. This abuse of an engine not only results in overuse on the engine, but also puts an excessive load on the power transmission, so. that either frequent failures occur or the transmission device must be designed for a higher load than it is for the proper use would be necessary. Such transfers are therefore heavier and more expensive.

Ferner geben die Hersteller von Thyristoren Kurven bekannt, die die Grenzen der Betriebs- und mittleren Ströme für eine gegebene Temperatur des Thyristorgehäuses enthalten. Dies ist von Bedeutung, wenn der mittlere Strom aus hohen Stromimpuleen besteht und folglich ein hoher Spannungsabfall auftritt, da der mittlere Verbrauch bei niedrigem Betrieb höher liegt. Bei bekannten Anordnungen ist die zulässige Dauerbetriebstemperatur an der Kühlvorrichtung nicht konstant, verringert sich aber mit ansteigendem Thyristorbetrieb. Die Steuereinrichtung kann deshalb so konstruiert sein, daß sie entweder durch Begrenzen der Temperatur an der Kühlvorrichtung auf einen niedrigen Wert einen Schutz für den schlimmsten Fall ergibt , was zu einer ungenügenden Regelung führt, oder durch Einstellen einer höheren Temperaturgrenze und Stützen auf vorübergehendes Arbeiten des Thyristors, um seine Temperatur niedrig zu halten, bis die Kühlvorrichtungstemperatur sich gefangen hat. Diese letzte Alternative hat den Nachteil, daß ein vorübergehender Verbrauch für die Wahl des Thyristors mit dem Ergebnis kritisch wird, daß ein größerer Thyristor notwendig würde, als er für den Dauerbetrieb notwendig wäre.Furthermore, the manufacturers of thyristors announce curves that limit the operating and average currents for a given temperature of the thyristor housing. This is important when the mean current consists of high current pulses and consequently a high one Voltage drop occurs because the average consumption is higher at low operation. In known arrangements If the permissible continuous operating temperature at the cooling device is not constant, it decreases with increasing Thyristor operation. The control device can therefore be designed to either limit it the temperature at the cooling device to a low value gives worst-case protection resulting in insufficient control, or by setting a higher temperature limit and supports on the thyristor working temporarily to keep its temperature low until the cooler temperature has caught. This last alternative has the disadvantage that it is temporary consumption for the choice of the thyristor becomes critical with the result that a larger thyristor would be necessary than it would be necessary for continuous operation.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zum Verringern dieser Nachteile anzugeben.The object of the invention is to provide a control device for reducing these disadvantages.

Gemäß der Erfindung enthält eine Steuereinrichtung für einen batteriebetriebenen Elektromotor einen Gleichstromschalter zum Hegeln der Lieferung von Strom aus einer Batterie zum Motor. Dieser Schalter wird durch ein Anfordersignal gesteuert, wenn der Motor unter einem gegebenen Ausgang arbeitet, aber wenn dieser Ausgang erreicht ist, wird das Anfordersignal so abgeändert, daß sich die Motordrehzahl mit zunehmendem Drehmoment verringert.According to the invention, a control device for a battery-operated electric motor includes a DC switch to control the supply of electricity from a battery to the engine. This switch is activated by a request signal controlled when the motor operates below a given output, but when that output reaches is, the request signal is modified so that the Engine speed decreases with increasing torque.

Zweckmäßig wird der Strom im Motorkreis festgestellt und ein Signal an einen Verstärker mit einem Eingangsschwellwert gelegt, der den Verstärker in Ruhe hält, bis der Motorstromkreis die dem gegebenen Ausgang entsprechende Schwelle überschreitet. Oberhalb dieser Schwelle liefert der Verstärker einen Ausgang, der das Anfordereignal abändert. Der Grad dieser Abänderung kann durch Einstellen des Rückkopplungsfaktors geregelt werden.The current in the motor circuit is expediently determined and a signal is sent to an amplifier with an input threshold value placed, which keeps the amplifier at rest until the motor circuit is the one corresponding to the given output Exceeds threshold. Above this threshold, the amplifier provides an output which modifies the request signal. The degree of this change can be controlled by adjusting the feedback factor.

Es werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Hilfe der Zeichnungen beschrieben. In diesen ist:Embodiments of the invention are described with the aid of the drawings. In these is:

Figur 1 ein schematisch.es Blockdiagramm einer Steuereinrichtung für einen batteriebetriebenen Elektromotor eines Fahrzeugs undFigure 1 is a schematic block diagram of a control device for a battery-powered electric motor of a vehicle and

Figur 2 ein Diagramm der Charakteristiken von Reihen- und Nebenschlußmotoren mit und ohne die Einrichtung nach der Erfindung.Figure 2 is a diagram of the characteristics of series and shunt motors with and without the device of the invention.

Figur 3 zeigt die Kurven und Charakteristiken des Reihenschlußmotors der Figur 2.Figure 3 shows the curves and characteristics of the series motor of Figure 2.

Figur 4 ist ein schematisches Blockdiagramm, ähnlich dem der Figur 1, aber mit Sicherungen zwischen den einzelnen Zellen der Batterie, undFigure 4 is a schematic block diagram, similar to that of Figure 1, but with fuses between the individual cells of the battery, and

Figur 5 ein der Figur 1 ähnliches Blockdiagramm mit einem Thermistor zur Temperaturregelung.FIG. 5 shows a block diagram similar to FIG. 1 with a thermistor for temperature control.

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Figur 2 zeigt die Geschwindigkeit N von Reihen- und Nebenschlußmotoren gegenüber dem Motorstrom I. Die voll ausgezogenen Linien von Reihen- und Nebenschlußmotor zeigen die Charakteristiken mit einem vollen Anfordersignal. Io ist der Strom, bei dem die größte Leistung der Konstruktion erreicht wird, und es ist zu erkennen, daß sich schwerwiegende überbelastungen ergeben, wenn der Strom weiter ansteigt, ohne daß die Drehzahl entsprechend abnimmt. Gemäß der Erfindung werden die Motorcharakteristiken so abgeändert, daß eine gegebene Drehzahlabnahme bei ansteigendem Strom an der Linie 1 für den Serienmotor und an der Linie 2 am Nebenschlußmotor erhalten wird.Figure 2 shows the speed N of series and shunt motors versus motor current I. The full lines show series and shunt motor the characteristics with a full request signal. Io is the current at which the greatest achievement of the construction is achieved, and it can be seen that serious overloads result when the Current continues to increase without the speed correspondingly decreasing. According to the invention, the engine characteristics modified so that a given speed decrease with increasing current at line 1 for the Series engine and on line 2 on the shunted engine is obtained.

Figur 1 zeigt einen Serienmotor (Anker A, Feld F), der über einen Gleichstromschalter S an einer Batterie liegt. Im Motorkreis befindet sich ein Stromdetektor D, um ein Signal VI zu erhalten, das dem Spitzenmotorstrom proportional ist. Dieser Spitzenmotorstrom tritt während der Einschaltzeit des Gleichstromschalters auf und kann deshalb an einem beliebigen Punkt des Batterie-, Motor- und Gleichstromschalterkreises gemessen werden. Die Impulswiederholungsfrequenz ist um so höher, je niedriger der Welligkeitsgehalt des Motorstromes ist und sich das Verhältnis von Spitzen- zu mittlerem Strom der Eins nähert. Die Diode D1 führt den Motorstrom während der Abschaltzeit,Figure 1 shows a series motor (armature A, field F), which is connected to a battery via a DC switch S. A current detector D is located in the motor circuit in order to obtain a signal VI which is proportional to the peak motor current is. This peak motor current occurs during the switch-on time of the DC switch and can therefore can be measured at any point in the battery, motor and DC switch circuit. The pulse repetition frequency is the higher, the lower the ripple content of the motor current and the lower the ratio from peak to medium current approaches one. The diode D1 carries the motor current during the switch-off time,

Das Signal VI gelangt an einen Verstärker, der bei einem anderen Eingang eine Schwellspannung VR entsprechend dem Strom IC besitzt. Bis das Stromsignal VI das SchwellBignal VR überschreitet, gibt es dort keinen Ausgang vom Verstärker G und der Gleichstromschalter wird ganz durch das Anfordersignal gesteuert, das beispielsweise mit dem Geschwindigkeitsregelpedal des Fahrzeugs gesteuert wird. Die Spannung am Motor und somit-die Drehzahl des Motors ist proportional dem Anfordersignal. Somit sind die Motorcharakteristiken linkß der Stromlinie Io (Figur 2)The signal VI goes to an amplifier, which is at a other input a threshold voltage VR corresponding to the Power IC owns. Until the current signal VI reaches the threshold signal VR exceeds there is no output from amplifier G and the DC switch is all through the request signal controlled, for example with the Cruise control pedal of the vehicle is controlled. The voltage at the motor and thus the speed of the motor is proportional to the request signal. Thus, the engine characteristics are left of the streamline Io (Figure 2)

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nicht abgeändert außer durch die Schwankungen des Anfordersignals, wie es mit gestrichelter Linie dargestellt ist.not changed except by the fluctuations in the request signal, as shown with dashed line.

Rechts von der Stromlinie Io (d.h. VI VR) wird das Anfordersignal durch den Strom vom Verstärker G- so abgeändert, daß es eine Motorspannung liefert, die mit ansteigendem Strom abfällt. Der Grad des Spannungsabfalls ist durch den Verstärkungsfaktor von G bestimmt, der zweckmäßig durch Einstellen des Wertes der Rückkopplung H geregelt wird₀ To the right of the stream line Io (ie VI VR), the request signal is modified by the current from the amplifier G- so that it supplies a motor voltage which drops as the current increases. The degree of the voltage drop is determined by the gain factor of G, which is expediently regulated by setting the value of the feedback H ₀

Im Batteriekreis'befindet sLch eine Sicherung FS, die niedriger als der Maximalstrom bemessen ist, wie in Verbindung mit Figur 3 erläutert wird, die ein Diagramm der ReihenmotorCharakteristiken und der die abgeänderte Charakteristik 1 der Figur 2 zusammen mit Kurven zeigt, die unter anderem die Batteriestromcharakteristik 3 darstellen. There is a fuse FS in the battery circuit, the lower one is dimensioned as the maximum current, as will be explained in connection with Figure 3, which is a diagram of the In-line engine characteristics and the modified one Characteristic 1 of FIG. 2 shows together with curves which, among other things, show the battery current characteristic 3.

Es ist zu erkennen, daß der Batteriestrom und der Motorstrom derselben Charakteristik zum Punkt Io folgen, an dem der Schalter durch das Anf order signal, gesteuert wird. Aber wenn das Anfordersignal einmal abgeändert ist, um die Drehzahl mit ansteigendem Drehmoment zu verringern, folgt der Batteriestrom der Kurve 3, während der Motorstrom weiter entlang der Kurve 1 verläuft. Der Kurzschlußstrom baut sich an der Kurve 5 auf. Die Bemessung der Sicherung im Batteriekreis kann deshalb geringer sein als der Maximalstrom des Motors, der eine schnellere Abschaltzeit bei Kurzschlüssen ermöglicht als bei bekannten Anordnungen, bei denen der Motorstrom und der Batteriestrom allgemein denselben Maximalwert besitzen.It can be seen that the battery current and the motor current follow the same characteristic at point Io which the switch is controlled by the request signal. But once the request signal is changed to To reduce the speed with increasing torque, the battery current follows curve 3, while the motor current continues along curve 1. The short-circuit current builds up on curve 5. The dimensioning the fuse in the battery circuit can therefore be less than the maximum current of the motor, which results in a faster switch-off time in the event of short circuits than in known arrangements in which the motor current and the battery current generally have the same maximum value.

Die Batterie ist? gewöhnlich in einem Block angeordnet, aber dies hat den Nachteil^ daß, wenn ein doppelter Erdungsschluß auftritt, d.h. zwei getrennte Zellen Erdschlüsse erleiden, tritt ein hoher Strom vom kurzge-The battery is? usually arranged in a block, but this has the disadvantage that if a double earth fault occurs, i.e. two separate cells earth faults suffer, a high current occurs from the short-term

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schlossenen Abschnitt der Batterie im Batteriegehäuse oder dem umgebenden Teil des Fahrzeugs mit dem Ergebnis auf, daß sich hohe Temperaturen ergeben, die zu Brand und Beschädigung des Fahrzeugs führen können. Dies ist ein schwerwiegender Nachteil bei Zugeinheiten, die in Bergwerken oder anderen gefährlichen Orten verwendet werden. Es ist vorgeschlagen worden, die Batterien für solche Einheiten in kleine Blöcke, z.B. von 1o Volt, aufzuteilen, so daß ein doppelter Erdschluß nur in einem einzigen kleinen Block auftreten, wjßrde, bevor der Strom im Gehäuse fließt. Ein solcher Strom würde dann auf einen solchen kleinen Block begrenzt sein, aber eine solche Batteriebauweise ist teuer und platzraubend.closed section of the battery in the battery case or the surrounding part of the vehicle, with the result that high temperatures arise which lead to fire and damage the vehicle. This is a serious disadvantage with train units that are used in Mines or other dangerous locations. It has been suggested to use the batteries for such units in small blocks, e.g. of 10 volts, so that a double earth fault would only occur in a single small block before the current flows in the housing. Such a stream would then be limited to such a small block, but one such battery construction is expensive and space consuming.

Wie bereits erläutert, kann die Sicherung im Batteriekreis geringer bemsssen werden als der maximale Motorstrom.As already explained, the fuse in the battery circuit can be rated lower than the maximum motor current.

Gemäß der Erfindung enthält mindestens eine Verbindung zwischen zwei benachbarten Zellen eine Sicherung mit einer niedrigeren Bemessung als für den maximalen Motorenstrom. According to the invention, at least one connection between two adjacent cells contains a fuse a lower rating than for the maximum motor current.

Eine Sicherung wird zweckmäßigerweise zwischen benachbarte Zellen, z.B. vor Jeder fünften Zelle oder vor einer Zelle einer anderen Zahl von Zellen, falls dies notwendig erscheint.A fuse is expediently between neighboring cells, e.g. before every fifth cell or before one Cell of a different number of cells, if deemed necessary.

Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für die Verwendung z.B. bei einer elektrischen Grubenbahneinheit .Figure 4 shows an embodiment of the invention for use in, for example, an electric mine train unit .

Die allgemeine Arbeitsweise der Steuereinrichtung nach Figur 4 wird in Verbindung mit Figur 1 beschrieben.The general mode of operation of the control device according to FIG. 4 is described in connection with FIG.

Eine Sicherung außerhalb der Batterie befindet sich bei FS und auch zwischen den Zellengruppen in der Batterie BA fuse outside the battery is located at FS and also between the cell groups in battery B.

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sind die Sicherungen BPS zu sehen.. Alle Sicherungen sind unter dein maximalen Motorstrom bemessen, aber es ist zweckmäßig, die Sicherungen Bi¹S etwas höher als die Sicherungen FS zu bemessen, so daß, wenn eine Sicherung aus einem Anlaß außerhalb der Batterie durchschlägt, vorzugsweise die Sicherung FS diejenige ist, die durchschlägt. the BPS fuses can be seen .. All fuses are rated below your maximum motor current, but it is advisable ^{to dimension the Bi 1} S fuses a little higher than the FS fuses so that if a fuse blows due to an event outside the battery, preferably the fuse FS is the one that breaks down.

Heim, sich der Fehler aber innerhalb der Batterie befindet, spricht die entsprechende Sicherung BFS an. Wie bereits erwähnt, besitzen die Sicherungen eine geringere Bemessung als der maximale Motorstrom und somit ist der maximal auftretende Strom bei einem Erddurchschlag der Batterie auf weniger als der maximale Motorstrom begrenzt. Dadurch ergibt sich eine wesentliche Verringerung der Gefahr eines Brandes oder einer anderen Beschädigung. At home, but the fault is inside the battery, the corresponding BFS fuse responds. As already mentioned, the fuses have a lower rating than the maximum motor current and thus the maximum current that occurs in the event of a battery breakdown is limited to less than the maximum motor current. This results in a substantial reduction in the risk of fire or other damage.

Die Kurven 6 in Figur 5 zeigen die Kurve des mittleren Stromes gegenüber dem Arbeitsablauf für konstante Thyristorgehäusetemperatur gemäß den Empfehlungen der Thyristorenhersteller. Diese Kurve kann in eine Kurve des Motorstromes gegenüber zum Arbeitsablauf übergeführt werden und wird bei 7 gezeigt. Wenn die Stromgrenzlinie 1 der Steuereinrichtung so gewählt wird, daß die Kurve 3 des mittleren Batteriestromes sich links der Kurve 6 befindet, dann ist es möglich, den Thyristor jederzeit durch Begrenzen der Gehäusetemperatur zu schützen.Curves 6 in Figure 5 show the curve of the mean Current compared to the workflow for constant thyristor housing temperature according to the recommendations of the thyristor manufacturer. This curve can be converted into a curve of the motor current in relation to the work process and is shown at 7. If the current limit line 1 of the control device is selected so that the curve 3 the mean battery current is to the left of curve 6, then it is possible to protect the thyristor at any time by limiting the housing temperature.

Gemäß der Erfindung wird der Pegel des gegebenen Ausgangswertes mit dein Signal aus dem Temperaturfühler verändert, der die Temperatur des Thyristorgehäuses oder eines anderen zu schützenden Teils feststellt, so daß der gegebene Ausgangswert herabgesetzt wird, wenn die Temperatur über einen gegebenen Sicherheitswert ansteigt.According to the invention, the level of the given output value is changed with the signal from the temperature sensor, which determines the temperature of the thyristor housing or another part to be protected, so that the given output value is decreased if the temperature rises above a given safety value.

Der Temperaturfühler ist gewöhnlich ein Thermistor, vonThe temperature sensor is usually a thermistor, from

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dem einer oder mehrere beispielsweise an der Kühlvorrichtung der Thyristoren und/oder am Antriebsmotor angeordnet sind.the one or more, for example on the cooling device the thyristors and / or are arranged on the drive motor.

Figur 5 zeigt einen Reihenschlußmotor (Anker A, Feld F), der über einen Gleichstromschalter an einer Batterie liegt. Im Motorkreis befindet sich ein Stromdetektor, um ein dem Spitzenmotorstrom proportionales Signal YI zu erhalten. Die allgemeine Arbeitsweise dieser Anordnung ist ähnlich der in Verbindung mit Figur 1 beschriebenen.Figure 5 shows a series motor (armature A, field F), which is connected to a battery via a DC switch. There is a current detector in the motor circuit to to obtain a signal YI proportional to the peak motor current. The general operation of this arrangement is similar to that described in connection with FIG.

1} Bei der Anordnung nach Figur 5 wird das Schwellwertsignal VR entsprechend der Temperatur eines zu schützenden Teils oder Teilen verändert. Ein PTC-Thermistor TH, der sich beispielsweise an der Kühlvorrichtung der Thyristoren oder am Antriebsmotor oder an einem anderen zu schützenden Teil befindet, ist in einen Potentiometerkreis geschaltet, der das Schwellwertsignal VR bestimmt. Wenn die Temperatur einen gegebenen Schwellwert übersteigt, wird der sich ergebende Anstieg im Widerstandswert des Thermistors TH wichtig, um das Schwellwertsignal in einer Richtung zu verändern und zu bewirken, daß das Anfordersignal bei einem niedrigen Ausgangsschwellwert geändert und somit der Strom verringert wird, der aus dem Schalter S er-1} In the arrangement according to FIG. 5, the threshold value signal VR corresponds to the temperature of a part to be protected or parts changed. A PTC thermistor TH, which for example on the cooling device of the thyristors or on the drive motor or on another to be protected Part is located in a potentiometer circuit that determines the threshold value signal VR. If the If the temperature exceeds a given threshold, the resulting increase in the resistance of the thermistor will be TH is important to change the threshold signal in one direction and cause the request signal changed at a low output threshold value and thus the current is reduced, which is generated from the switch S

™ halten werden kann. Dadurch wird ein übermäßiger Temperaturaufbau vermieden.™ can be held. This causes an excessive temperature build-up avoided.

Wenn gewünscht, können mehrere Temperaturfühler über das Gerät verstreut angeordnet sein und zusammen in einer geeigneten Schaltung liegen, um eine gewünschte Regelung des Schwellwertsignals VR zu liefern.If desired, several temperature sensors can be arranged scattered across the device and together in a suitable one Circuit lie in order to provide a desired regulation of the threshold value signal VR.

Bei einer alternativen Anordnung bleibt der Bezugseingangswert VR des Verstärkers G konstant und der Ausgangswert des Verstärkers G wird an eine zusätzliche Stufe mit. einem Thermistor gelegt, der den Verstärkerausgang entsprechend übermäßiger Temperatur verändert, bevor derIn an alternative arrangement, the reference input value VR of the amplifier G remains constant and the output value of the amplifier G is connected to an additional stage with. placed a thermistor, which corresponds to the amplifier output excessive temperature changed before the

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■Verstärkerausgang das Anfordersignal oberhalb dem Schwellwert abändert.■ amplifier output the request signal above the Modified the threshold.

Mit der Erfindung wird die Zuverlässigkeit des Fahrzeugs nicht von dem Können des Fahrers beim Feststellen von überlastungszuständen seines Fahrzeugs abhängig. Ohne Rücksicht auf die Forderungen des Fahrers werden Motor und Übertragungseinrichtung des Fahrzeugs in ihren maximalen Belastungszuständen gehalten.With the invention, the reliability of the vehicle does not depend on the ability of the driver to determine overload conditions of his vehicle dependent. Without Taking into account the demands of the driver, the engine and transmission of the vehicle are at their maximum Strained states.

Bin weiterer Vorteil der Anlage nach der Erfindung besteht darin, daß bei hohen Motorströmen die Belastung f des Gleichstromschalters niedrig und der Diode hoch ist, was einen wirtschaftlicheren Regler ermöglichteThere is another advantage of the system according to the invention in that at high motor currents the load f on the DC switch is low and the diode is high, which made a more economical regulator possible

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Claims

(i /) control device for a battery-powered electric motor, characterized in that a DC switch for regulating the operating current in pulses of a battery is provided to the electric motor, which is controlled by a request signal when the given Output value is reached and that the request signal is modified so that the engine speed is decreased as the torque increases.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the given output value accordingly a signal derived from a temperature sensor that indicates the temperature of a to be protected Partly scans against excessive temperature rise, so that the given output value is brought back, when the temperature rises above a given value.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the current in the motor circuit is determined and the output signal to an amplifier a threshold value input that keeps the amplifier at rest until the motor current exceeds the threshold value corresponding to the given output value and provides an output signal that the request signal amends.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the gain of the amplifier so can be set so that it changes the degree of change of the request signal when the given output value is exceeded.

5 control device according to one of the preceding claims, characterized in that the DC switch has thyristors controlled by a pulse generator contains.

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6. Control device according to claims 2 and 5 »thereby characterized in that the temperature sensor is a thermistor arranged on the cooling device of the thyristors is.

7. Control device according to claim 2, characterized in that that the temperature sensor is a thermistor arranged on the drive motor «

8. Control device according to claim 2, characterized in that that several temperature sensors are arranged distributed over the control device and the controlled device which are together in a circuit and change the given output value,

9 control device according to one of the preceding claims, characterized in that a fuse with a lower rating than that in the battery circuit maximum motor current is provided.

1o. Control device according to claim 9> characterized in that at least one connection between two adjacent battery cells contains a fuse, which is rated lower than the maximum motor current.

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Seiler u. PfenningSeiler and Pfenning

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