DE2046981B2 - DEVICE FOR MEASURING THE LOAD IN A ROTATING SHAFT - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING THE LOAD IN A ROTATING SHAFT

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DE2046981B2 DE19702046981 DE2046981A DE2046981B2 DE 2046981 B2 DE2046981 B2 DE 2046981B2 DE 19702046981 DE19702046981 DE 19702046981 DE 2046981 A DE2046981 A DE 2046981A DE 2046981 B2 DE2046981 B2 DE 2046981B2
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    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Messen der Beanspruchung in einer drehenden Welle, mit einem ersten Schaltkreis, der einen die Beanspruchung feststellenden Meßwandler sowie ein steuerbares . Element enthält und mit der Welle umläuft, sowie mit einem stationären" zweiten Schaltkreis mit Anzeigevorrichtung, der über zwei Strompfade mit dem ersten Schaltkreis verbunden ist.The invention relates to a device for measuring the stress in a rotating shaft, with a first circuit, a stress-detecting transducer and a controllable one . Contains element and rotates with the shaft, as well as with a stationary "second circuit with display device, which is connected to the first via two current paths Circuit is connected.

Einrichtungen zum Messen der Beanspruchung in drehenden bzw. umlaufenden Wellen sind an sich bekannt, wobei ein besonderes Problem stets die ίο elektrische Verbindung zwischen dem stationären Schaltkreis und dem mit der Welle umlaufenden Schaltkreis der betreffenden Einrichtung bildet.Devices for measuring the stress in rotating or revolving shafts are in themselves known, with a particular problem always the ίο electrical connection between the stationary Forms the circuit and the circuit of the device in question rotating with the shaft.

Die meisten bekannten Einrichtungen benötigenMost known facilities require

mindestens drei elektrische Strompfade, die üblicherweise durch Verwendung von Schleifringen und Bürsten oder Umformern erhalten werden, um den stationären Schaltkreis mit dem mit der Welle umlaufenden Schaltkreis zu verbinden. Die hohe Anzahl der benötigten Strompfade macht diese bekannten Einrichtungen gegen Störungen anfällig und bedeutet eine erhöhte Fehlerquelle.at least three electrical current paths, usually through the use of slip rings and brushes or converters can be obtained to connect the stationary circuit with the one rotating with the shaft Connect circuit. The high number of required current paths makes these devices known susceptible to malfunctions and means an increased source of errors.

Es wurde daher bereits eine Einrichtung vorgeschlagen, bei der zur Verbindung des mit der Welle umlaufenden Schaltkreises mit dem stationären Schaltkreis nur zwei Schleifringe erforderlich sind, was bei dieser bekannten Einrichtung dadurch erreicht wird, daß die Speisequelle für den mit der Welle umlaufenden Schaltkreis in Form eines Generators ebenfalls auf der Welle befestigt ist. Dies hat allerdings den Nachteil, daß eine verhältnismäßig schwere Einrichtung mit der Welle umläuft, die gewichtsmäßig abgeglichen werden muß. Ferner ist eine besondere Antriebsvorrichtung für den Generator erforderlich.A device has therefore already been proposed in which to connect the with the shaft revolving circuit with the stationary circuit only two slip rings are required, which is with this known device is achieved in that the supply source for the rotating with the shaft Circuit in the form of a generator is also attached to the shaft. However, this has the disadvantage that a relatively heavy device rotates with the shaft, which must be balanced in terms of weight. Furthermore, a special drive device for the generator is required.

Bei den bekannten Vorrichtungen, dienen als Meßwandler vorzugsweise mit Hilfe von Dehnungsstreifen aufgebaute Anordnungen, die beispielsweise so ausgelegt sind, daß vier Widerstände in einer Brücke zusammengeschaltet sind, wobei zwei der vier Widerstände üblicherweise rechtwinklig zur Meßachse angeordnet (passiv) sind und die beiden anderen Widerstände in Richtung der Meßachse oder in einem spitzen Winkel zur Meßachse gerichtet (aktiv) sind. Die passiven Widerstände wirken als Temperaturkompensatoren und die aktiven Widerstände ändern sich im Wert proportional zur Beanspruchung. Der Wert der Beanspruchung kann dann durch an sich bekannte Mittel angezeigt werden. Eine weitere Art der Anordnung der Widerstände um eine Welle zur Messung deren Beanspruchung besteht darin, daß nur aktive Widerstände verwendet werden, wobei diese Widerstände in zwei Reihen grätenförmig längs der Achse der Welle angeordnet sind. Bei dieser Art der Ausbildung eines Meßwandlers wird ein höherer Ausgang bei gleicher Höhe der Beanspruchung erzielt, da eine Reihe von Widerständen zusammengedrängt und die andere gestreckt wird, wodurch sich das Ausgangssignal in der Amplitude verdoppelt.In the known devices, the transducers are preferably constructed with the help of stretch marks arrangements, for example so are designed that four resistors are connected together in a bridge, two of the four resistors are usually arranged at right angles to the measuring axis (passive) and the other two Resistances are directed (active) in the direction of the measuring axis or at an acute angle to the measuring axis. the passive resistors act as temperature compensators and the active resistances change in the Value proportional to the stress. The value of the stress can then be known per se Funds are displayed. Another way of arranging the resistors around a shaft Measurement of their stress is that only active resistors are used, these Resistors are arranged in two rows like a bone along the axis of the shaft. With this type of With a transducer, a higher output is achieved with the same level of stress, because one set of resistances is compressed and the other is stretched, thus creating the Output signal doubled in amplitude.

Weiterhin ist eine Einrichtung bekannt, bei der über zwei kapazitiv an eine umlaufende Welle angekoppelte Verbindungsleitungen das Ausgangssignal eines an der Welle befestigten Gebers auf eine stationäre Anzeigevorrichtung übertragen wird. Diese bekannte Einrichtung setzt jedoch die Verwendung von kapazitiven Meßwandlern voraus und ist ausschließlich auf solche Meßwandler beschränkt. Die äußerst vorteilhaften Dehnungsmeßwiderstände bzw. Dehnungsmeßstreifen, die eine von der Beanspruchung abhängige Widerstandsänderung aufweisen, können bei dieser bekanntenFurthermore, a device is known in which two capacitively coupled to a rotating shaft Connecting lines transmit the output signal of a transmitter attached to the shaft to a stationary display device is transmitted. However, this known device implies the use of capacitive Transducers and is limited to such transducers only. The extremely beneficial Strain gauges or strain gauges that change the resistance depending on the load have, can be known at this

Einrichtung nicht zur Anwendung kommen.Facility do not apply.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Messen der Beanspruchung in einer drehenden Welle zu schaffen, bei der nur zwei Strompfade zwischen dem mit der Welle umlaufenden Schaltkreis und dem stationären Schaltkreis benötigt werden und bei der trotzdem eine mit der Welle umlaufende Speisequelle nicht erforderlich ist und die außerdem nicht auf die Verwendung eines ganz bestimmten Meßwandlers beschränkt ist.The invention is based on the object of a device for measuring the stress in a rotating shaft with only two current paths between the one rotating with the shaft Circuit and the stationary circuit are needed and the one with the shaft revolving source of food is not required and which also does not rely on the use of a whole certain transducer is limited.

Zur Lösung dieser Aufgabe, ist eine Einrichtung der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß so ausgeführt, daß im ersten Schaltkreis eine erste Konstantstromeinheit mit konstantem Stromfluß vorgesehen ist, daß einem durch diese erste Konstantstromeinheit führenden Stromkreis das steuerbare Element parallel geschaltet ist, welches in Abhängigkeit von dem Ausgang des Meßwandlers einen der Beanspruchung der Welle proportionalen Strom liefert, daß der zweite stationäre Schaltkreis mit einer zweiten Konstantstromeinheit versehen ist, deren Ausgangsstrom gleich der Summe der Ausgangsströme des ersten Schaltkreises bzw. der Ausgangsströme der ersten Konstantstromeinheit und des steuerbaren Elementes ist, wenn die Welle stillsteht, und daß die Anzeigevorrichtung auf die Differenz zwischen den Ausgangsströmen des ersten Schaltkreises und dem Ausgangsstrom der zweiten Konstantstromeinheit anspricht, wobei eine einzige Speisequelle mit Eingängen des stationären zweiten Schaltkreises verbunden istTo solve this problem, a device of the type described above is designed according to the invention in such a way that that a first constant current unit with constant current flow is provided in the first circuit, that a circuit leading through this first constant current unit, the controllable element in parallel is connected, which depending on the output of the transducer one of the stress the wave proportional current supplies that the second stationary circuit with a second constant current unit is provided whose output current is equal to the sum of the output currents of the first circuit or the output currents of the first constant current unit and the controllable element is when the shaft stands still, and that the display device on the difference between the output currents of the first Circuit and the output current of the second constant current unit responds, with a single Supply source is connected to inputs of the stationary second circuit

Trotz der Verwendung von nur zwei Strompfaden ermöglicht die erfindungsgemäße Einrichtung den Einsatz von Meßwandlern, beispielsweise von Dehnungsmeßwiderständen oder entsprechenden Brücken, die eine Versorgungsspannung benötigen, ohne daß an der Welle eine mit dieser Welle umlaufende Versorgungsspannungsquelle vorgesehen werden muß.Despite the use of only two current paths, the device according to the invention enables the Use of transducers, for example strain gauges or corresponding bridges, which require a supply voltage without a supply voltage source rotating with this shaft on the shaft must be provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die beiden Strompfade von zwei Lagern, z. B. Kugellagern, zur Halterung der Welle gebildet werden, wobei dann jedes Lager gegenüber der umlaufenden Welle und gegenüber dem die Welle tragenden stationären Teil der Einrichtung isoliert ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that the two current paths of two Storage, e.g. B. ball bearings are formed to support the shaft, then each bearing opposite the rotating shaft and is isolated from the stationary part of the device carrying the shaft.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtThe invention is described below in conjunction with the drawing using an exemplary embodiment described. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung,F i g. 1 is a schematic representation of an embodiment the invention,

F i g. 2 ein schematisches Schaltschema der Einrichtung gemäß F i g. 1,F i g. 2 is a schematic circuit diagram of the device according to FIG. 1,

F i g. 3 das Schaltbild einer Konstantstromeinheit.F i g. 3 the circuit diagram of a constant current unit.

In F i g. 1 ist der stationäre Schaltkreis, der die Anzeigevorrichtung 23 enthält, mit der Ziffer 10 und der mit der Welle 27 umlaufende Schaltkreis mit der Ziffer 11 bezeichnet. Die Welle 27 ist über Lager 12 und 13 mit verringerter Reibung abgestützt Die inneren Laufringe 12a und 13a laufen mit der Welle 27 um und die äußeren Laufringe 12Z) und 13Z> bleiben stationär. Zwischen jedem der inneren Laufringe 12a und 13a und dem umlaufenden Schaltkreis 11 sowie zwischen den äußeren Laufringen 12f> und 13Z> und dem stationären Schaltkreis 10 ist eine elektrische Verbindung vorgesehen. Die Lager 12 und 13 sind gegenüber der Welle 27 sowie gegenüber dem stationären, die Lager tragenden Teil der Einrichtung mittels Hülsen 25 und 26 aus Polytetrafluoräthylen oder aus anderem geeigneten Isoliermaterial isoliert Der umlaufende Schaltkreis 11 der Einrichtung besteht aus vier elektrischen Dehnungsmeßwiderständen, die einen Meßwandler in Form einer Brücke 14 bilden, aus einem Spannungsregler 16, aus einer Konstantstromeinheit 17 und einem steuerbaren Element 18 mit veränderlichem Stromdurchfluß, welches vom Ausgang eines Operationsverstärkers 15 gesteuert wird. ., ; In Fig. 1, the stationary circuit which contains the display device 23 is denoted by the number 10 and the circuit rotating with the shaft 27 is denoted by the number 11. The shaft 27 is supported by bearings 12 and 13 with reduced friction. The inner races 12a and 13a rotate with the shaft 27 and the outer races 12Z) and 13Z> remain stationary. An electrical connection is provided between each of the inner races 12a and 13a and the rotating circuit 11 and between the outer races 12f> and 13Z> and the stationary circuit 10. The bearings 12 and 13 are isolated from the shaft 27 and from the stationary, bearing-bearing part of the device by means of sleeves 25 and 26 made of polytetrafluoroethylene or other suitable insulating material Form a bridge 14 from a voltage regulator 16, from a constant current unit 17 and a controllable element 18 with variable current flow, which is controlled by the output of an operational amplifier 15. ., ;

Unter »Konstantstromeinheit« wird die Art von Stromkreis verstanden, wie er in Fig.3 dargestellt,ist. Hierbei werden komplementäre Transistoren 77? 1 und“Constant current unit” is understood to mean the type of circuit as it is shown in FIG. Here, complementary transistors 77? 1 and

ίο 77?2 verwendet. Der gesamte Ausgangsstrom I dieser Schaltung ist gleich der Summe der Emitterströme der Transistoren 77? 1 und 77? 2. Diese Emitterströme werden durch den Wert der Spannungen, die an den Zenerdioden Zl und Z2 auftreten, sowie durch denίο 77? 2 used. The total output current I of this Circuit is equal to the sum of the emitter currents of transistors 77? 1 and 77? 2. These emitter currents are determined by the value of the voltages that occur at the Zener diodes Zl and Z2, as well as by the

,5 Wert der Emitterwiderstände R 1 und R 2 bestimmt., 5 value of the emitter resistors R 1 and R 2 is determined.

Oberhalb der normalen, durch V- In bezeichneten Betriebsspannung für die dargestellte Schaltung bleiben die Zenerspannungen stabil. Aus diesem Grunde sind auch die Emitterströme stabil und der Gesamtstrom I ist konstant, auch wenn die Eingangsspannung schwankt. ; Der stationäre Schaltkreis 10 besteht aus einerThe Zener voltages remain stable above the normal operating voltage indicated by V-In for the circuit shown. For this reason, the emitter currents are also stable and the total current I is constant, even if the input voltage fluctuates. ; The stationary circuit 10 consists of one

zweiten Konstantstromeinheit, die durch den Block 19 und durch die Widerstände 20,21 und 22 dargestellt ist, welche ein Brückennetzwerk in Verbindung mit dem umlaufenden Schaltkreis 11 und der Anzeigevorrichtung 23 bilden. Der Widerstand 20 ist ein Stabilisierungswiderstand, der den ohmschen Anteil des Schaltkreises 11 nach der Konstantstromeinheit 17 berücksichtigt, so daß die Konstantstromeinheiten 17 und 19 etwa eine abgeglichene Energieableitung besitzen. Der Widerstand 20 ist jedoch nicht unbedingt erforderlich.second constant current unit, which is generated by the block 19 and is represented by resistors 20, 21 and 22, which form a bridge network in connection with the circulating circuit 11 and the display device 23 form. Resistor 20 is a stabilization resistor, which takes into account the ohmic component of the circuit 11 after the constant current unit 17, so that the constant current units 17 and 19 have approximately a balanced energy dissipation. Of the However, resistor 20 is not absolutely necessary.

Die elektrische Versorgungsspannung wird an den Klemmen 24 des stationären Schaltkreises 10 angelegt und dann über die Lager 12 und 13 dem umlaufenden Schaltkreis 11 zugeführt. Der elektrische Strompfad setzt sich zur Konstantstromeinheit 17 fort, der den Spannungsregler 16 speist, damit ein stabilisierter Eingang an der Brücke 14 aufrecht erhalten wird. Die Stabilisierung ist an dieser Stelle aufgrund von Änderungen in den charakteristischen Eigenschaften des Operationsverstärkers erforderlich, der von der Brücke 14 angesteuert wird, und zwar aufgrund solcher veränderlichen Größen, wie der Temperatur. Die Ausgangsspannung der Brücke 14 wird durch den Operationsverstärker 15 in Verbindung mit dem steuerbaren Element 18 in einen Strom proportional zu den Änderungen in den Widerständen der Brücke 14 umgewandelt, wodurch ein Ausgangsstrom des Schaltkreises 11 erzielt wird, der direkt proportional zur Beanspruchung in der umlaufenden Welle 27 ist. Der Strom wird dabei durch Änderungen der Spannungen an 12a und 13a, verursacht durch Änderungen in der Speisespannung, nicht beeinflußt. Der Kontaktwiderstand der Lager 12 und 13 hat keinen oder nur einen geringen Einfluß auf das Ausgangssignal.The electrical supply voltage is applied to the terminals 24 of the stationary circuit 10 and then supplied to the revolving circuit 11 through the bearings 12 and 13. The electrical current path continues to the constant current unit 17, which feeds the voltage regulator 16, thus a stabilized Entrance at bridge 14 is maintained. The stabilization at this point is due to Changes in the characteristics of the operational amplifier required by the Bridge 14 is controlled, based on such variable variables as the temperature. the Output voltage of the bridge 14 is through the operational amplifier 15 in connection with the controllable element 18 in a current proportional to the changes in the resistances of the bridge 14 converted, whereby an output current of the circuit 11 is obtained which is directly proportional to the Stress in the rotating shaft 27 is. The current is thereby due to changes in the voltages at 12a and 13a, caused by changes in the supply voltage, not affected. The contact resistance the bearings 12 and 13 have little or no influence on the output signal.

Bei dem Brückennetzwerk, welches durch den umlaufenden Schaltkreis 11 (1. Brückenzweig) die Konstantstromeinheit 19 in Serie mit dem Widerstand 20 (2. Brückenzweig), und durch die Widerstände 21 und 22 (3. bzw. 4. Brückenzweig) gebildet ist, hat der umlaufende Schaltkreis 11 einen Wert, der sich mit der Größe der Beanspruchung in der Welle ändert und als der veränderliche Widerstand in dem zweiten Brükkenzweig wirkt, dessen Änderung durch die Anzeigevorrichtung 23 zur Anzeige gebracht wird.In the bridge network, which by the circulating circuit 11 (1st bridge branch) the Constant current unit 19 in series with resistor 20 (2nd bridge branch), and through resistors 21 and 22 (3rd or 4th bridge branch) is formed, the revolving circuit 11 has a value that corresponds to the The magnitude of the stress in the shaft changes and as the variable resistance in the second bridge branch acts, the change of which is brought to the display by the display device 23.

Im Betrieb ist es zur Erzeugung eines die Beanspruchung in der Welle darstellenden Signals notwendig, den Wert des Stromes durch die KonstantstromeinheitIn operation it is necessary to generate a signal representing the stress in the shaft, the value of the current through the constant current unit

17 von dem Wert des Stromes zu trennen, der durch den Verstärker 15 erzeugt wird, welcher das steuerbare Element 18 steuert. Dies wird dadurch erreicht, daß eine zweite Konstantstromeinheit 19, die identisch mit der könstantstromeinheit 17 ist, vorgesehen wird, so daß ein Strom gleich dem Strom, der in die Brücke 14 eingespeist wird, den Widerständen 20 und 22 zugeführt wird, die einen Teil des von dem stationären Schaltkreis 10 und dem Umlaufenden Schaltkreis 11 gebildeten Brückennetzwerkes bilden. Im signalfreien Zustand ist der Strom, der in den beiden Seiten dieses Brückennetzwerkes fließt (die eine Seite wird von dem Schaltkreis 11 und dem Widerstand 21 und die andere Seite von der Könstantstromeinheit 19 und den Widerständen 20 und 22 gebildet) gleich. Bei Änderungen der Beanspruchung in der Welle, die zu einem sich ändernden Strom durch das steuerbare Element 18 führen, wird eine Differenzspannung an der Verbindungsstelle des Schaltkreises 11 und des Widerstandes 21 und an der Verbindungsstelle des Widerstandes 20 mit dem Widerstand 22 erzeugt. Diese Differenzspannung bewirkt dann einen Ausschlag der Anzeigevorrichtung 23 und ergibt eine Anzeige proportional dem Drehmoment oder der Beanspruchung der umlaufenden Welle 27. ■;■■'■' ·.■■:■'■-'■·17 to separate from the value of the current that is generated by the amplifier 15, which the controllable Element 18 controls. This is achieved in that a second constant current unit 19, which is identical to the constant current unit 17 is provided so that a current equal to the current that is fed into the bridge 14 is supplied to the resistors 20 and 22 which is a part of that formed by the stationary circuit 10 and the rotating circuit 11 Form a bridge network. In the signal-free state is the current that is in the two sides of this bridge network flows (one side is from the circuit 11 and the resistor 21 and the other side from the Constant current unit 19 and resistors 20 and 22) are the same. In the event of changes in the load in the wave leading to a changing stream through the controllable element 18 lead, a differential voltage at the connection point of the circuit 11 and of the resistor 21 and at the junction of the resistor 20 with the resistor 22. This differential voltage then causes the display device 23 to deflect and produces a display proportional to the torque or the load on the rotating shaft 27. ■; ■■ '■' ·. ■■: ■ '■ -' ■ ·

Die Beanspruchung in dem drehenden Teil bzw. in der umlaufenden Welle kann durch die Übertragung von Zug-, Kompressions- oder Drehmomentbelastürtgen hervorgerufen werden, und die Anzeigevorrichtung ist dabei so geeicht, daß sie die Größe anzeigt, die gemessen werden soll.The stress in the rotating part or in the rotating shaft can be caused by the transmission of Tensile, compression or torque loads are caused, and the indicator is calibrated so that it shows the size to be measured.

Abänderungen der beschriebenen Ausführungsform sind im Rahmen der Erfindung möglich; so kann beispielsweise die elektronische Schaltung in verschiedener Hinsicht geändert werden, damit unterschiedliche Arten von Meßwandlern oder Dehnungsmessern verwendet werden können, z. B. passive Dehnungsmesser, die keine Versorgungsspannung benötigen. Das Signal kann auch zur Betätigung von Lampen, z. B. von Warnlampen, Schaltern od. dgl. verwendet werden, oder aber das Signal kann einer Aufzeichnungsvorrichtung zugeführt werden. Ferner kann die Anzeigevorrichtung in den stationären Schaltkreis eingebaut werden oder sie kann ein getrenntes Gerät entfernt von diesem stationären Schaltkreis sein.Modifications to the embodiment described are possible within the scope of the invention; for example, the electronic circuit can be in different Aspects can be changed to allow different types of transducers or strain gauges can be used e.g. B. passive strain gauges that do not require a supply voltage. That Signal can also be used to operate lamps, e.g. B. from Warning lights, switches or the like. Be used, or the signal can be a recording device are fed. Furthermore, the display device can be built into the stationary circuit or it can be a separate device away from this stationary circuit.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Messen der Beanspruchung einer drehenden Welle, mit einem ersten Schaltkreis, der einen die Beanspruchung feststellenden Meßwandler, sowie ein steuerbares Element enthält und mit der Welle umläuft, sowie mit einem stationären zweiten Schaltkreis mit Anzeigevorrichtung, der über zwei Strompfade mit dem ersten Schaltkreis verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Schaltkreis (11) eine erste Konstantstromeinheit (17) mit konstantem Strorndufchfluß vorgesehen ist, daß einem durch diese erste Konstantstromeihheit (17) führenden Stromkreis das steuerbare Element (18) parallel geschaltet ist, welches in Abhängigkeit von dem Ausgang des Meßwandlers einen der Beanspruchung der Welle proportionalen Strom liefert, daß der zweite, stationäre Schaltkreis (10) mit einer zweiten Konstantstromeinheit (19) versehen ist, deren Ausgangsstrom gleich der Summe der Ausgangsströme des ersten Schaltkreises bzw. der Ausgangsströme der ersten Konstantstromeinheit (17) und des steuerbaren Elementes (18) ist, wenn die Welle stillsteht, und daß die Anzeigevorrichtung (23) auf die Differenz zwischen den Ausgangsströmen des ersten Schaltkreises (11) und dem Ausgangsstrom der zweiten Konstantstromeinheit (19) anspricht, wobei eine einzige Speisequelle mit Eingängen (24) des stationären, zweiten Schaltkreises verbunden ist.1. Device for measuring the stress on a rotating shaft, with a first circuit, which contains a stress-determining transducer and a controllable element and rotates with the shaft, as well as with a stationary second circuit with display device, the is connected to the first circuit via two current paths, characterized in that that in the first circuit (11) a first constant current unit (17) with constant Strorndufchfluß it is provided that a circuit leading through this first constant current series (17) the controllable element (18) is connected in parallel, which depends on the output of the Transducer delivers a current proportional to the stress on the shaft, so that the second, stationary circuit (10) is provided with a second constant current unit (19) whose Output current equal to the sum of the output currents of the first circuit or the output currents the first constant current unit (17) and the controllable element (18) is when the shaft stands still, and that the display device (23) on the difference between the output currents of the first switching circuit (11) and the output current of the second constant current unit (19) responds, a single supply source being connected to inputs (24) of the stationary, second circuit. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Strompfade von Lagern (12, 12a, 126; 13, 13a, 136) zur Abstützung der Welle gebildet sind, wobei jedes Lager (12, 12a, 126; 13, 13a, 136) gegenüber der Welle (27) sowie gegenüber dem stationären, die Welle tragenden Teil der Einrichtung isoliert ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the two current paths of bearings (12, 12a, 126; 13, 13a, 136) are formed to support the shaft, each bearing (12, 12a, 126; 13, 13a, 136) with respect to the shaft (27) and with respect to the stationary part of the shaft carrying the Facility is insulated. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Beanspruchung der Welle feststellende Meßwandler eine Brücke (14) mit vier Dehnungsmeßwiderständen ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the stress of the The transducer detecting the shaft is a bridge (14) with four strain gauges. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brücke (14) mit ihren Versorgungsklemmen in Serie mit der ersten Konstantstromeinheit (17) dem steuerbaren Element (18) parallel geschaltet ist, und daß die Brückenspannung dem steuerbaren Element (18) über einen Operationsverstärker (15) zugeführt ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the bridge (14) with its supply terminals in series with the first constant current unit (17) the controllable element (18) is connected in parallel, and that the bridge voltage dem controllable element (18) is supplied via an operational amplifier (15). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem die Beanspruchung der Welle feststellenden Meßwandler (14) ein Spannungsregler (16) parallel geschaltet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stress the transducer (14) which detects the shaft, a voltage regulator (16) is connected in parallel. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schaltkreis (10) eine Brücke ist, deren erster Brückenzweig von dem ersten Schaltkreis (11) und einem in Serie liegenden ersten Widerstand gebildet ist und deren zweiter Brückenzweig aus der Serienschaltung der zweiten Konstantstromeinheit (19) mit einem zweiten Widerstand (22) besteht, wobei die Anzeigevorrichtung (23) die Brückenspannung dieser Brücke anzeigt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second circuit (10) is a bridge, the first branch of which is connected to the first circuit (11) and one in series lying first resistor is formed and the second branch of the bridge from the series circuit of the second constant current unit (19) with a second resistor (22), wherein the display device (23) indicates the bridge voltage of this bridge.
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